CN103912178B - 一种自动开门闭门装置 - Google Patents
一种自动开门闭门装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN103912178B CN103912178B CN201410149013.5A CN201410149013A CN103912178B CN 103912178 B CN103912178 B CN 103912178B CN 201410149013 A CN201410149013 A CN 201410149013A CN 103912178 B CN103912178 B CN 103912178B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- door
- door leaf
- drive motors
- outdoors
- trigger
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)
Abstract
一种自动开门闭门装置,包括摆杆机构和用于感应人体接近的感应装置,所述摆杆机构包括驱动电机和摆杆,所述驱动电机固定设置于门框上并电连接所述门禁系统,所述摆杆与所述驱动电机传动连接;所述感应装置固定设置于所述门框上并与所述驱动电机电连接;所述自动开门闭门装置还包括有传动机构,所述传动机构分别与所述摆杆和门扇传动连接。本发明公开的一种自动开门闭门装置,用于门禁系统开启后门扇相对于门框的自动打开和自动关闭,当人体靠近时,门扇会自动打开便于进出,待人离开时会自动关闭门扇,为人们的出入带来极大的方便。
Description
技术领域
本发明涉及一种自动开门闭门装置。
背景技术
随着生活水平提高,人们要求生活中的自动化水平也有所提高。现有的门禁系统通常只设有闭门器,需要人手来打开门扇,然后通过闭门器来把门关上,当人们手中东西较多或不方便腾出手来时,需要用身体来协助开门,给生活带来极大的不便。
发明内容
为解决上述技术问题,本发明的目的在于提供一种自动开门闭门装置,可以在门禁系统解锁时实现门扇的自动打开和自动关闭。
为达到上述目的,本发明的技术方案如下:一种自动开门闭门装置,用于门禁系统解锁时门扇的自动打开和自动关闭,所述自动开门闭门装置包括摆杆机构和用于感应人体接近的感应装置,所述摆杆机构包括驱动电机和摆杆,所述驱动电机固定设置于门框上并电连接所述门禁系统,所述摆杆与所述驱动电机传动连接;所述感应装置固定设置于所述门框上并与所述驱动电机电连接;所述自动开门闭门装置还包括有传动机构,所述传动机构分别与所述摆杆和门扇传动连接。
优选的,所述传动机构包括支臂和连接块,所述连接块固定设置于所述门扇上,所述支臂的一端与所述摆杆铰接,另一端与所述连接块铰接。
优选的,所述传动机构包括与所述摆杆铰接的滑块和对应所述滑块固定设置于所述门扇上的滑槽,所述滑块与所述滑槽滑动连接。
优选的,感应装置包括对应所述门框的开门方向和闭门方向所设置的门外触发器和门内触发器,所述门外触发器和门内触发器固定设置在所述门框上并均与所述驱动电机电连接。
优选的,所述门扇的外围设置有沿所述门扇环绕的内检测区域和外检测区域,所述内检测区域和外检测区域同心设置;
所述门外触发器包括:
第一触发感应器,设置于所述门扇外侧的所述外检测区域;
第二触发感应器,设置于所述内检测区域,与所述第一触发感应器成对设置,并相对于第一触发感应器位于靠近所述门扇外侧中心一侧;
所述门内触发器包括:
第三触发感应器,设置于所述门扇内侧的所述外检测区域;
第四触发感应器,设置于所述内检测区域,与所述第三触发感应器成对设置,并相对于第三触发感应器位于靠近所述门扇内侧中心一侧;
当第一触发感应器先于第二触发感应器感应到人体时,门外触发器判定有人体靠近所述门扇,向驱动电机发出开启门扇的指令,使驱动电机开始工作打开门扇;当第二触发感应器先于第一触发感应器感应到人体时,门外触发器不动作;
当第三触发感应器先于第四触发感应器感应到人体时,门内触发器判定有人体靠近所述门扇,向驱动电机发出开启门扇的指令,使驱动电机开始工作打开门扇;当第四触发感应器先于第三触发感应器感应到人体时,门外触发器不动作。
优选的,所述门扇的内外两侧还分别设置有门外摄像机和门内摄像机,所述门外摄像机和门内摄像机用于进行人脸捕捉并通过人脸靠近的距离变化判断是否开启或关闭门扇,所述门外摄像机电连接所述门外触发器;所述门内摄像机电连接所述门内摄像机;
当门外摄像机感应人脸向门扇方向靠近时,门外触发器判定有人体靠近所述门扇,向驱动电机发出开启门扇的指令,使驱动电机开始工作打开门扇;当门内摄像机感应人脸向门扇方向靠近时,门外触发器判定有人体靠近门扇,则向驱动电机发出指令,打开门扇。
优选的,所述驱动电机还电连接有计时器电路。
优选的,所述自动开门闭门装置还包括设于所述门扇和门框上的磁力锁。
优选的,所述自动开门闭门装-置还包括设于所述门扇和门框上的电插锁,所述电插锁与所述门外触发器和门内触发器电连接。
采用以上技术方案的有益效果是:门禁系统与驱动电机电连接,保证在门禁系统关闭时,门扇无法自动开启;摆杆由驱动机构驱动来回摆动,通过简单地传动实现推开门扇的开与合;感应装置固定设置于门框上并与驱动机构电连接,通过对人体的感应来控制驱动机构是否需要启动,同时自动开门闭门装置还包括有分别与摆杆和门扇传动连接的传动机构,进一步可靠的实现门扇的开启和关闭。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例技术中的技术方案,下面将对实施例技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明一种自动开门闭门装置实施1中的开门状态1的结构示意图;
图2为本发明一种自动开门闭门装置实施1中的开门状态2的结构示意图;
图3为本发明一种自动开门闭门装置实施2中的开门状态1的结构示意图;
图4为本发明一种自动开门闭门装置实施2中的开门状态2的结构示意图;
图中数字所表示的相应部件名称:
1、门框2、驱动电机3、门扇4、连接块5、支臂6、摆杆7、滑块8、滑槽。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
实施例1
如图1-2所示,一种自动开门闭门装置,包括摆杆机构和用于感应人体接近的感应装置,摆杆机构包括驱动电机2和摆杆6,驱动电机2固定设置于门框1上并电连接门禁系统,摆杆6与驱动电机2通过齿轮副传动连接。感应装置固定设置于门框上并与驱动电机电2连接。
感应装置包括对应门框1的开门方向和闭门方向所设置的门外触发器和门内触发器(图中未标出),门外触发器和门内触发器固定设置在门框1上并均与驱动电机2电连接,当门外触发器或门内触发器感应到人体接近时,输出信号给驱动电机2,驱动电机2开始正转,并通过齿轮带动摆杆6旋转。
自动开门闭门装置还包括有传动机构,传动机构分别与摆杆6和门扇3传动连接。传动机构包括支臂5和连接块4,连接块4固定设置于门扇3上,支臂5的一端与摆杆6铰接,另一端与连接块4铰接。当摆杆6旋转时,支臂5逐渐将门扇3顶开,因此实现了将门扇自动打开的目的。
驱动电机2电连接有计时器电路,当摆杆6旋转至极限位时,计时器电路开始计时,当计时结束后,驱动电机2开始反转,带动摆杆6回位,同时支臂5和连接块4带动门扇3关闭。
在关门过程中如果驱动电机2又接收到门外触发器或门内触发器的感应信号,驱动电机2则开始正转,继续将门扇3打开让人进来或出去。
实施例2
其余与实施例1相同,不同之处在于,如图3-4所示,传动机构包括与摆杆6铰接的滑块7和对应滑块7固定设置于门扇3上的滑槽8,滑块7与滑槽8滑动连接。
当有人进门或出门时,门外触发器或门内触发器输出信号给驱动电机,驱动电机开始正传,驱动摆杆摆动,滑块在摆杆的摆动过程中沿滑槽开始滑动,实现门扇打开的目的。驱动电机电连接有计时器电路,当摆杆旋转至极限位时,计时器电路开始计时,当计时结束后,驱动电机开始反转,带动摆杆回位,同时支臂和连接块带动门扇关闭。
在关门过程中如果驱动电机又接收到门外触发器或门内触发器的感应信号,驱动电机又开始正转,继续将门扇打开让人进来或出去。
实施例3
其余与实施例2相同,不同之处在于,门扇的外围还设置有沿门扇环绕的内检测区域和外检测区域,内检测区域和外检测区域同心设置。门外触发器包括:第一触发感应器,设置于门扇外侧的外检测区域;第二触发感应器,设置于内检测区域,与第一触发感应器成对设置,并相对于第一触发感应器位于靠近门扇外侧中心一侧;门内触发器包括:第三触发感应器,设置于门扇内侧的外检测区域;第四触发感应器,设置于内检测区域,与第三触发感应器成对设置,并相对于第三触发感应器位于靠近门扇内侧中心一侧。
当第一触发感应器先于第二触发感应器感应到人体时,门外触发器判定有人体靠近所述门扇,向驱动电机发出开启门扇的指令,使驱动电机开始工作打开门扇;当第二触发感应器先于第一触发感应器感应到人体时,门外触发器不动作;
当第三触发感应器先于第四触发感应器感应到人体时,门内触发器判定有人体靠近所述门扇,向驱动电机发出开启门扇的指令,使驱动电机开始工作打开门扇;当第四触发感应器先于第三触发感应器感应到人体时,门外触发器不动作。
通过设置同心的内检测区域和外检测区域,并根据人体通过内检测区域和外检测区域的先后顺序,来判断人体是远离还是靠近门扇,并作出相应的动作来打开门扇,可以进一步智能的控制门扇的开关,达到节能的目的。
实施例4
其余与实施例2相同,不同之处在于,门扇的内外两侧还分别设置有门外摄像机和门内摄像机,门外摄像机和门内摄像机用于进行人脸捕捉并通过人脸靠近的距离变化判断是否开启或关闭门扇,门外摄像机电连接门外触发器;门内摄像机电连接门内摄像机。
当门外摄像机感应人脸向门扇方向靠近时,门外触发器判定有人体靠近门扇,向驱动电机发出开启门扇的指令,使驱动电机开始工作打开门扇;当门内摄像机感应人脸向门扇方向靠近时,门内触发器判定有人体靠近门扇,则向驱动电机发出指令,打开门扇。
在上述实施例中,摆杆与驱动电机还可以通过联轴器或连接法兰或皮带或链轮传动连接,此处不做限定。
自动开门闭门装置还包括设于门扇和门框上的磁力锁或电插锁,在门扇关闭时可以自动上锁。
采用以上技术方案的有益效果是:门禁系统与驱动电机电连接,保证在门禁系统关闭时,门扇无法自动开启;摆杆由驱动机构驱动来回摆动,通过简单地传动实现推开门扇的开与合;感应装置固定设置于门框上并与驱动机构电连接,通过对人体的感应来控制驱动机构是否需要启动,同时自动开门闭门装置还包括有分别与摆杆和门扇传动连接的传动机构,进一步可靠的实现门扇的开启和关闭。
对所公开的实施例的上述说明,使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的,本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下,在其它实施例中实现。因此,本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例,而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (7)
1.一种自动开门闭门装置,用于门禁系统解锁时门扇的自动打开和自动关闭,其特征在于,所述自动开门闭门装置包括摆杆机构和用于感应人体接近的感应装置,所述摆杆机构包括驱动电机和摆杆,所述驱动电机固定设置于门框上并电连接所述门禁系统,所述摆杆与所述驱动电机传动连接;所述感应装置固定设置于所述门框上并与所述驱动电机电连接;所述自动开门闭门装置还包括有传动机构,所述传动机构分别与所述摆杆和门扇传动连接;所述感应装置包括对应所述门框的开门方向和闭门方向所设置的门外触发器和门内触发器,所述门外触发器和门内触发器固定设置在所述门框上并均与所述驱动电机电连接;
所述门扇的内外两侧还分别设置有门外摄像机和门内摄像机,所述门外摄像机和门内摄像机用于进行人脸捕捉并通过人脸靠近的距离变化判断是否开启或关闭门扇,所述门外摄像机电连接所述门外触发器;所述门内摄像机电连接所述门内摄像机;
当门外摄像机感应人脸向门扇方向靠近时,门外触发器判定有人体靠近所述门扇,向驱动电机发出开启门扇的指令,使驱动电机开始工作打开门扇;当门内摄像机感应人脸向门扇方向靠近时,门外触发器判定有人体靠近门扇,则向驱动电机发出指令,打开门扇。
2.根据权利要求1所述的自动开门闭门装置,其特征在于,所述传动机构包括支臂和连接块,所述连接块固定设置于所述门扇上,所述支臂的一端与所述摆杆铰接,另一端与所述连接块铰接。
3.根据权利要求1所述的自动开门闭门装置,其特征在于,所述传动机构包括与所述摆杆铰接的滑块和对应所述滑块固定设置于所述门扇上的滑槽,所述滑块与所述滑槽滑动连接。
4.根据权利要求1所述的自动开门闭门装置,其特征在于,所述门扇的外围设置有沿所述门扇环绕的内检测区域和外检测区域,所述内检测区域和外检测区域同心设置;所述门外触发器包括:
第一触发感应器,设置于所述门扇外侧的所述外检测区域;
第二触发感应器,设置于所述内检测区域,与所述第一触发感应器成对设置,并相对于第一触发感应器位于靠近所述门扇外侧中心一侧;
所述门内触发器包括:
第三触发感应器,设置于所述门扇内侧的所述外检测区域;
第四触发感应器,设置于所述内检测区域,与所述第三触发感应器成对设置,并相对于第三触发感应器位于靠近所述门扇内侧中心一侧;
当第一触发感应器先于第二触发感应器感应到人体时,门外触发器判定有人体靠近所述门扇,向驱动电机发出开启门扇的指令,使驱动电机开始工作打开门扇;当第二触发感应器先于第一触发感应器感应到人体时,门外触发器不动作;当第三触发感应器先于第四触发感应器感应到人体时,门内触发器判定有人体靠近所述门扇,向驱动电机发出开启门扇的指令,使驱动电机开始工作打开门扇;当第四触发感应器先于第三触发感应器感应到人体时,门外触发器不动作。
5.根据权利要求1所述的自动开门闭门装置,其特征在于,所述驱动电机还电连接有计时器电路。
6.根据权利要求1所述的自动开门闭门装置,其特征在于,所述自动开门闭门装置还包括设于所述门扇和门框上的磁力锁。
7.根据权利要求1所述的自动开门闭门装置,其特征在于,所述自动开门闭门装置还包括设于所述门扇和门框上的电插锁,所述电插锁与所述门外触发器和门内触发器电连接。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201410149013.5A CN103912178B (zh) | 2014-04-15 | 2014-04-15 | 一种自动开门闭门装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201410149013.5A CN103912178B (zh) | 2014-04-15 | 2014-04-15 | 一种自动开门闭门装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN103912178A CN103912178A (zh) | 2014-07-09 |
CN103912178B true CN103912178B (zh) | 2016-04-20 |
Family
ID=51038144
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201410149013.5A Expired - Fee Related CN103912178B (zh) | 2014-04-15 | 2014-04-15 | 一种自动开门闭门装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN103912178B (zh) |
Families Citing this family (30)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN104295181B (zh) * | 2014-08-28 | 2016-03-02 | 东莞首资宝电器制造有限公司 | 一种自动感应开关门浴室柜 |
CN104278854A (zh) * | 2014-10-15 | 2015-01-14 | 四川君逸数码科技发展有限公司 | 带自动闭门器的铰链式atm防护舱 |
CN105155971A (zh) * | 2015-08-21 | 2015-12-16 | 汪澜 | 步态识别自动开门系统 |
CN105894632A (zh) * | 2016-04-20 | 2016-08-24 | 上海斐讯数据通信技术有限公司 | 一种基于imei号的智能锁系统及其实现方法 |
CN106340126A (zh) * | 2016-08-30 | 2017-01-18 | 广州联业商用机器人科技股份有限公司 | 出货装置及设有该出货装置的智能售货机器人 |
CN106374360A (zh) * | 2016-10-18 | 2017-02-01 | 成都尚智恒达科技有限公司 | 一种多功能家用弱电箱 |
CN106549348A (zh) * | 2016-10-18 | 2017-03-29 | 成都尚智恒达科技有限公司 | 一种多功能家用集线箱 |
CN106505497A (zh) * | 2016-10-18 | 2017-03-15 | 成都尚智恒达科技有限公司 | 一种常闭式家用弱电箱 |
CN106451274A (zh) * | 2016-10-18 | 2017-02-22 | 成都尚智恒达科技有限公司 | 一种采用鼓风散热式的家用可锁紧弱电箱 |
CN106813283A (zh) * | 2017-04-10 | 2017-06-09 | 珠海格力电器股份有限公司 | 一种开合机构及油烟机 |
CN107264785A (zh) * | 2017-06-05 | 2017-10-20 | 深圳市雷凌广通技术研发有限公司 | 一种用于快递运输的智能无人机 |
CN107339066A (zh) * | 2017-06-19 | 2017-11-10 | 佛山市鸿益机电门业有限公司 | 电动折叠道闸门 |
TWI637357B (zh) * | 2017-09-13 | 2018-10-01 | 緯創資通股份有限公司 | 管理停車場的方法及系統 |
CN107558852A (zh) * | 2017-10-24 | 2018-01-09 | 四川星门科技有限公司 | 可自动感应的激光防夹智能门 |
CN108301698A (zh) * | 2018-03-14 | 2018-07-20 | 深圳市创维群欣安防科技股份有限公司 | 一种智能门系统及其控制方法 |
CN108505888A (zh) * | 2018-03-16 | 2018-09-07 | 陈淑红 | 一种具有防虫功能的门体结构 |
CN108505909B (zh) * | 2018-03-16 | 2020-05-19 | 广东天创三和门窗科技有限公司 | 一种具有防盗功能的门体结构 |
CN108505926B (zh) * | 2018-03-16 | 2020-06-09 | 朱友富 | 一种防虫门结构 |
CN110359804B (zh) * | 2018-03-26 | 2024-04-26 | 沈阳恒生装饰工程有限公司 | 一种超大角度翻窗机械联动开启结构 |
CN108791901A (zh) * | 2018-06-22 | 2018-11-13 | 中山市飞堡航空科技有限公司 | 一种电动的头顶行李舱 |
CN109629954A (zh) * | 2018-12-03 | 2019-04-16 | 安徽理工大学 | 一种可实现自动关门的机械装置 |
EP3683392B1 (de) * | 2019-01-16 | 2023-07-12 | dormakaba Deutschland GmbH | Verfahren zum montieren eines türantriebs und türantrieb |
AU2020273712A1 (en) * | 2019-05-13 | 2021-10-07 | Assa Abloy Entrance Systems Ab | A swing door operator for moving a swing door leaf in a swing path between an open and closed position, a swing door and a room with a swing door |
CN110190553A (zh) * | 2019-05-16 | 2019-08-30 | 罗旻 | 一种用于电力架线的自动闭锁的智能滑车 |
CN110992526A (zh) * | 2019-11-12 | 2020-04-10 | 风林科技(深圳)有限公司 | 智能门锁控制方法和装置 |
CN111335773A (zh) * | 2020-03-30 | 2020-06-26 | 南京工程学院 | 一种新型家用自动门及其控制方法 |
CN112031597A (zh) * | 2020-08-18 | 2020-12-04 | 江苏拓华人防设备有限公司 | 一种安全性轻质混凝土防护密闭门 |
WO2022048296A1 (zh) * | 2020-09-01 | 2022-03-10 | 中际联合(北京)科技股份有限公司 | 盖板组件、风电塔筒和风力发电机组 |
CN113464011A (zh) * | 2021-07-07 | 2021-10-01 | 佛山职业技术学院 | 一种除雾霾窗 |
CN114627579A (zh) * | 2022-03-10 | 2022-06-14 | 珠海格力电器股份有限公司 | 智能锁和自动门的联动控制系统、方法及装置 |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN2619004Y (zh) * | 2003-05-23 | 2004-06-02 | 曹孟良 | 自动感应门 |
GB2437614A (en) * | 2006-03-30 | 2007-10-31 | Chamberlain Group Inc | System and method for illuminating a transmitter |
CN102750759A (zh) * | 2011-04-22 | 2012-10-24 | 鸿富锦精密工业(深圳)有限公司 | 门禁控制系统及方法 |
CN103510809A (zh) * | 2012-06-16 | 2014-01-15 | 刘小燕 | 一种用于厨房的感应门 |
CN203476047U (zh) * | 2013-10-15 | 2014-03-12 | 厦门施米德智能科技有限公司 | 一种平开窗启闭装置 |
CN203835137U (zh) * | 2014-04-15 | 2014-09-17 | 江苏绿建节能科技有限公司 | 一种自动开门闭门装置 |
Family Cites Families (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US7373756B2 (en) * | 2003-09-03 | 2008-05-20 | 4378580 Canada Inc. | Automatic portable door operating system |
-
2014
- 2014-04-15 CN CN201410149013.5A patent/CN103912178B/zh not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN2619004Y (zh) * | 2003-05-23 | 2004-06-02 | 曹孟良 | 自动感应门 |
GB2437614A (en) * | 2006-03-30 | 2007-10-31 | Chamberlain Group Inc | System and method for illuminating a transmitter |
CN102750759A (zh) * | 2011-04-22 | 2012-10-24 | 鸿富锦精密工业(深圳)有限公司 | 门禁控制系统及方法 |
CN103510809A (zh) * | 2012-06-16 | 2014-01-15 | 刘小燕 | 一种用于厨房的感应门 |
CN203476047U (zh) * | 2013-10-15 | 2014-03-12 | 厦门施米德智能科技有限公司 | 一种平开窗启闭装置 |
CN203835137U (zh) * | 2014-04-15 | 2014-09-17 | 江苏绿建节能科技有限公司 | 一种自动开门闭门装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN103912178A (zh) | 2014-07-09 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN103912178B (zh) | 一种自动开门闭门装置 | |
CN203835137U (zh) | 一种自动开门闭门装置 | |
WO2005031099A3 (en) | Hands-free door opener and method | |
DE59711342D1 (de) | Brandschutztür | |
CN104481280A (zh) | 一种双电机结构的电子锁 | |
CN105952327A (zh) | 智能控制式自动移动门 | |
CN205502879U (zh) | 一种智能化门 | |
CN109505497A (zh) | 防火门装置、消防系统及运行方法 | |
JP2016069791A (ja) | トイレブースにおけるドアの開閉装置 | |
CN105696915A (zh) | 一种隐藏式移动木门 | |
CN104563716A (zh) | 一种安全电动门 | |
CN109339622A (zh) | 一种自动化人防门 | |
CN209940242U (zh) | 一种家用电梯自动平开门装置 | |
CN101463690A (zh) | 安全感应门 | |
WO2005069723A3 (en) | Systems and methods for operating a barrier | |
CN204081835U (zh) | 智能控制电动门 | |
CN205078079U (zh) | 一种建筑门窗智能控制系统 | |
CN204024407U (zh) | 智能电动门 | |
CN105332591A (zh) | 无障碍自动门系统 | |
CN204238726U (zh) | 一种弹簧复位自动门 | |
CN210483372U (zh) | 一种横开门行走组件 | |
CN207451357U (zh) | 一种电梯轿门锁装置 | |
CN209510110U (zh) | 防火门装置及消防系统 | |
CN208473536U (zh) | 自动关门装置 | |
CN202299967U (zh) | 一种具有红外线防夹功能的自动提升推拉门 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20160420 |
|
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |