CN105332591A - 无障碍自动门系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了无障碍自动门系统，包括门和电路控制器件，门包括门扇和门框，门框的上面设有控制门扇开关的电机一，门扇的一侧设有电子锁，电子锁内设有电机二，电机一和电机二均与电路控制器件相连，电路控制器件包括模式设定模块、电源模块、微处理机控制单元、电机驱动模块、时间检测模块和信号接收模块，信号接收模块设有相匹配的遥控器。本发明的有益效果：本发明通过设置具有多种工作模式的电路控制器件，从而可实现门的自动开启和自动关闭。

Description

无障碍自动门系统

技术领域

本发明涉及门技术领域，具体来说，涉及一种无障碍自动门系统。

背景技术

随着人们生活水平的提高，更由于物联网技术的不断发展，人们对于家居智能化的要求越来越高，特别是对于门的智能化更成为越来越多家居设计者的追求。

发明内容

本发明的目的是提供一种无障碍自动门系统，以实现门的智能化控制。

为实现上述技术目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种无障碍自动门系统，包括门和电路控制器件，所述门包括门扇和门框，所述门框的上面设有控制所述门扇开关的电机一，所述门扇的一侧设有电子锁，所述电子锁内设有电机二，所述电机一和电机二均与所述电路控制器件相连，所述电路控制器件包括模式设定模块、电源模块、微处理机控制单元、电机驱动模块、时间检测模块和信号接收模块，所述信号接收模块设有相匹配的遥控装置，

所述时间检测模块用于检测所述电机一和电机二的旋转时间和停转时间，并在其达到设定时间值时发出相应的输出信号；

所述微处理机控制单元通过所述电机驱动模块启动电机一和电机二运行，且根据来自时间检测模块的输出信号向电机驱动模块发出控制电机一和电机二旋转或停转的信号；

所述电机驱动模块根据来自微处理机控制单元的控制电机旋转或停转的信号驱动电机一和电机二旋转或停转；

所述信号接收模块接收来自遥控器发送的控制信号，并将控制信号传输给模式设定模块；

所述模式设定模块用于设定电机一和电机二和旋转时间和停转时间，并将控制信号发送给时间检测模块和微处理机控制单元。

进一步的，所述模式设定模块设有自动模式、常开模式和夜间模式，

当所述模式设定模块位于自动模式时，所述无障碍自动门系统包括如下运行步骤：

1）信号接收模块接收来自遥控器的信号并生成控制信号传输给模式设定模块；

2）模式设定模块接收来自信号接收模块的控制信号并生成控制信号发送给时间检测模块和微处理机控制单元，

3）电机二旋转打开电子锁，电机二停转，

4）电机一旋转打开门扇，电机一停转，

5）电机一和电机二均停转若干时间，

6）电机一旋转关闭门扇，电机一停转，

7）电机二旋转关闭电子锁，电机二停转，

当所述模式设定模块位于常开模式时，所述无障碍自动门系统包括如下运行步骤：

1）信号接收模块接收来自遥控器的信号并生成控制信号传输给模式设定模块；

2）模式设定模块接收来自信号接收模块的控制信号并生成控制信号发送给时间检测模块和微处理机控制单元，

3）电机二旋转打开电子锁，电机二停转，

4）电机一旋转打开门扇，电机一停转，

当所述模式设定模块位于夜间模式时，所述信号接收模块不能接收到来自遥控器发出的信号。

进一步的，所述电子锁外侧设有与模式设定模块处于自动模式、常开模式和夜间模式对应的状态指示灯。

进一步的，所述电子锁设有反锁装置。

进一步的，所述遥控装置包括指纹识别装置、密码识别装置、蓝牙装置、APP识别装置、脸部识别装置、遥控器或刷卡装置中的一种或多种。

进一步的，所述无障碍自动门系统还设有防差错装置。

进一步的，所述电子锁内还设有与微处理机控制单元相连的磁感应器，所述磁感应器用于向微处理机控制单元发出控制信号，所述微处理机控制单元接收到磁感应器发出的控制信号时会立即向电机一发出停转信号，所述门框相对所述磁感器的一侧设有磁铁。

本发明的有益效果：本发明通过设置具有多种工作模式的电路控制器件，从而可实现门的自动开启和自动关闭。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本发明实施例所述的无障碍自动门系统的结构示意图；

图2是根据本发明实施例所述的电路控制器件的功能模块图。

图中：

1、门扇；2、门框；3、电子锁；4、模式设定模块；5、电源模块；6、微处理机控制单元；7、电机驱动模块；8、时间检测模块；9、信号接收模块；10、状态指示灯；11、磁感应器；12、磁铁；13、电机联动臂；14、电机盒。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-2所示，根据本发明的实施例所述的一种无障碍自动门系统，包括门和电路控制器件，所述门包括门扇1和门框2，所述门框2的上面设有控制所述门扇1开关的电机一，电机一通过电机盒14固定设于门扇1上端内部，所述电机一通过电机联动臂13与门框2上端相连，所述门扇1的一侧设有电子锁3，所述电子锁3内设有电机二，所述电机一和电机二均与所述电路控制器件相连，所述电路控制器件包括模式设定模块4、电源模块5、微处理机控制单元6、电机驱动模块7、时间检测模块8和信号接收模块9，所述信号接收模块9设有相匹配的遥控装置，

所述时间检测模块8用于检测所述电机一和电机二的旋转时间和停转时间，并在其达到设定时间值时发出相应的输出信号；

所述微处理机控制单元6通过所述电机驱动模块7启动电机一和电机二运行，且根据来自时间检测模块8的输出信号向电机驱动模块7发出控制电机一和电机二旋转或停转的信号；

所述电机驱动模块7根据来自微处理机控制单元的控制电机旋转或停转的信号驱动电机一和电机二旋转或停转；

所述信号接收模块9接收来自遥控器发送的控制信号，并将控制信号传输给模式设定模块4；

所述模式设定模块用于设定电机一和电机二和旋转时间和停转时间，并将控制信号发送给时间检测模块和微处理机控制单元6。

优选的，无障碍自动门系统设置三种工作模式，分别为自动模式、常开模式和自动模式，可在电子锁3外侧设有与模式设定模块4处于自动模式、常开模式和夜间模式对应的状态指示灯10，如模式设定模块4处于自动模式时，状态指示灯10指示为绿色，处于常开模式时，状态指示灯10指示为蓝色，处于夜间模式时，指示灯指示为红色。

无障碍自动门系统在具体工作时，当所述模式设定模块4位于自动模式时，所述无障碍自动门系统包括如下运行步骤：

1）信号接收模块9接收来自遥控器的信号并生成控制信号传输给模式设定模块4；

2）模式设定模块4接收来自信号接收模块9的控制信号并生成控制信号发送给时间检测模块8和微处理机控制单元6，

3）电机二旋转打开电子锁3，电子锁3的相关方舌与斜舌组件收入电子锁3的壳体后，电机二停转，

4）电机一旋转打开门扇1，控制门扇1打开到一定位置后，电机一停转，

5）电机一和电机二均停转若干时间，此处优选电机一和电机二均停留5秒钟，

6）然后，电机一旋转关闭门扇1，门扇1关闭到位时，电机一停转，

7）电机二旋转关闭电子锁3，电子锁电机二停转，

当所述模式设定模块4位于常开模式时，所述无障碍自动门系统包括如下运行步骤：

1）信号接收模块9接收来自遥控器的信号并生成控制信号传输给模式设定模块4；

2）模式设定模块4接收来自信号接收模块9的控制信号并生成控制信号发送给时间检测模块8和微处理机控制单元6，

3）电机二旋转打开电子锁3，电机二停转，

4）电机一旋转打开门扇1，电机一停转，

此时若需关门，则需要手动关门，关门后，状态指示灯由蓝色变为绿色。

当所述模式设定模块4位于夜间模式时，所述信号接收模块9不能接收到来自遥控器发出的信号，此时若想开启门扇就必须用到钥匙。

电子锁3设有反锁装置，在夜间模式下，房主可打开反锁装置。

遥控装置包括指纹识别装置、密码识别装置、蓝牙装置、APP识别装置、脸部识别装置、遥控器或刷卡装置中的一种或多种。

优选的，所述电子锁3内还设有与微处理机控制单元6相连的磁感应器10，所述磁感应器10用于向微处理机控制单元6发出控制信号，所述微处理机控制单元6接收到磁感应器10发出的控制信号时会立即向电机一发出停转信号，所述门框2相对所述磁感器10的一侧设有磁铁11。

另外，无障碍自动门系统还可设有防差错装置。

关门时，当门受到阻力不能完全关闭，即斜舌不能完全伸出状态，锁体不会自动上锁。且报警。

关门时，当门受到阻力时，门自动回到开门状态，然后再重新关门。

开门时，当门受到阻力时，开门力度会立即减小至小于10N，甚至停止；撤销阻力后，门才会缓慢开启。

综上所述，借助于本发明的上述技术方案，本发明通过设置具有多种工作模式的电路控制器件，从而可实现门的自动开启和自动关闭。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种无障碍全自动门系统，包括门和电路控制器件，所述门包括门扇（1）和门框（2），其特征在于，所述门框（2）的上面设有控制所述门扇（1）开关的电机一，所述门扇（1）的一侧设有电子锁（3），所述电子锁（3）内设有电机二，所述电机一和电机二均与所述电路控制器件相连，所述电路控制器件包括模式设定模块（4）、电源模块（5）、微处理机控制单元（6）、电机驱动模块（7）、时间检测模块（8）和信号接收模块（9），所述信号接收模块（9）设有相匹配的遥控装置，

所述时间检测模块（8）用于检测所述电机一和电机二的旋转时间和停转时间，并在其达到设定时间值时发出相应的输出信号；

所述微处理机控制单元（6）通过所述电机驱动模块（7）启动电机一和电机二运行，且根据来自时间检测模块（8）的输出信号向电机驱动模块（7）发出控制电机一和电机二旋转或停转的信号；

所述电机驱动模块（7）根据来自微处理机控制单元的控制电机旋转或停转的信号驱动电机一和电机二旋转或停转；

所述信号接收模块（9）接收来自遥控器发送的控制信号，并将控制信号传输给模式设定模块（4）；

所述模式设定模块用于设定电机一和电机二的旋转时间和停转时间，并将控制信号发送给时间检测模块和微处理机控制单元（6）。

2.根据权利要求1所述的无障碍全自动门系统，其特征在于，所述模式设定模块（4）设有自动模式、常开模式和夜间模式，

当所述模式设定模块（4）位于自动模式时，所述无障碍全自动门系统包括如下运行步骤：

1）信号接收模块（9）接收来自遥控器的信号并生成控制信号传输给模式设定模块（4）；

2）模式设定模块（4）接收来自信号接收模块（9）的控制信号并生成控制信号发送给时间检测模块（8）和微处理机控制单元（6），

3）电机二旋转打开电子锁（3），电机二停转，

4）电机一旋转打开门扇（1），电机一停转，

5）电机一和电机二均停转若干时间，

6）电机一旋转关闭门扇（1），电机一停转，

7）电机二旋转关闭电子锁（3），电机二停转，

当所述模式设定模块（4）位于常开模式时，所述无障碍全自动门系统包括如下运行步骤：

1）信号接收模块（9）接收来自遥控器的信号并生成控制信号传输给模式设定模块（4）；

2）模式设定模块（4）接收来自信号接收模块（9）的控制信号并生成控制信号发送给时间检测模块（8）和微处理机控制单元（6），

3）电机二旋转打开电子锁（3），电机二停转，

4）电机一旋转打开门扇（1），电机一停转，

当所述模式设定模块（4）位于夜间模式时，所述信号接收模块（9）不能接收到来自遥控器发出的信号。

3.根据权利要求2所述的无障碍全自动门系统，其特征在于，所述电子锁（3）外侧设有与模式设定模块（4）处于自动模式、常开模式和夜间模式对应的状态指示灯（10）。

4.根据权利要求1所述的无障碍全自动门系统，其特征在于，所述电子锁（3）设有反锁装置。

5.根据权利要求1所述的无障碍全自动门系统，其特征在于，所述遥控装置包括指纹识别装置、密码识别装置、蓝牙装置、APP识别装置、脸部识别装置、遥控器或刷卡装置中的一种或多种。

6.根据权利要求2所述的无障碍全自动门系统，其特征在于，所述无障碍全自动门系统还设有防差错装置。

7.根据权利要求1所述的无障碍全自动门系统，其特征在于，所述电子锁（3）内还设有与微处理机控制单元（6）相连的磁感应器（11），所述磁感应器（11）用于向微处理机控制单元（6）发出控制信号，所述微处理机控制单元（6）接收到磁感应器（11）发出的控制信号时会立即向电机一发出停转信号，所述门框（2）相对所述磁感器（11）的一侧设有磁铁（12）。