CN109339622A - 一种自动化人防门 - Google Patents

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CN109339622A CN201811269971.0A CN201811269971A CN109339622A CN 109339622 A CN109339622 A CN 109339622A CN 201811269971 A CN201811269971 A CN 201811269971A CN 109339622 A CN109339622 A CN 109339622A
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吴晓闯
张柱良
刘岩
平邦奎
葛鹏程
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    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
    • E05F15/60—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators
    • E05F15/603—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors
    • E05F15/611—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for swinging wings
    • E05F15/614—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for swinging wings operated by meshing gear wheels, one of which being mounted at the wing pivot axis; operated by a motor acting directly on the wing pivot axis
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05B—LOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
    • E05B47/00—Operating or controlling locks or other fastening devices by electric or magnetic means
    • E05B47/0001—Operating or controlling locks or other fastening devices by electric or magnetic means with electric actuators; Constructional features thereof
    • E05B47/0012—Operating or controlling locks or other fastening devices by electric or magnetic means with electric actuators; Constructional features thereof with rotary electromotors
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05C—BOLTS OR FASTENING DEVICES FOR WINGS, SPECIALLY FOR DOORS OR WINDOWS
    • E05C9/00—Arrangements of simultaneously actuated bolts or other securing devices at well-separated positions on the same wing
    • E05C9/06—Arrangements of simultaneously actuated bolts or other securing devices at well-separated positions on the same wing with three or more sliding bars
    • E05C9/063—Arrangements of simultaneously actuated bolts or other securing devices at well-separated positions on the same wing with three or more sliding bars extending along three or more sides of the wing or frame
    • E05C9/066—Locks for windows or doors specially adapted for tilt and turn

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)

Abstract

本发明提供一种自动化人防门，包括门框及安装在门框上的门体，门框上设有外部电机，外部电机通过上转轴、离合器、下转轴的连接能够驱动门体自动向门框转动关闭或向外转动打开。在门体关闭后，门内电机自动驱动闭锁锁头与锁孔相互闭合而使门体锁住，同时门内电机也能够反向驱动闭锁锁头与锁孔脱离而解除门体锁定。本发明实现了门框与门体的自动化开闭及锁定/解锁。

Description

一种自动化人防门
技术领域
本发明属于人防设备领域，尤其是一种人防设备用的门。
背景技术
目前的人防工程中，一般为设置地下空间作为工程主体，与外界连通的部分通过特殊结构的人防门进行出入口的打开及关闭。但是门体的开闭一般是通过手动进行操作，如采用手柄转动控制的锁使本体与门框锁定或解除锁定，无法进行自动控制，难以适应人防设备的自动化发展需求。
发明内容
发明目的：本发明公开一种自动化人防门，能通过电机自动开闭和锁定/解除锁定，能够满足人防设备的自动化发展需求。
技术方案：为达到上述目的，本发明可采用如下技术方案：
一种自动化人防门，包括门框及安装在门框上的门体，门体的侧缘设有门体铰页座，门框的侧缘设有与门体铰页座配合的门框铰页座，门体铰页座与门框铰页座通过铰轴铰接，所述门体上设有闭锁，该闭锁具有手动操作装置，门框上设有与闭锁锁头配合的锁孔，门体内设有控制闭锁开闭的门内电机，门框上设有外部电机，由外部电机驱动而转动的上转轴、固定在门体铰页座上并向上延伸的下转轴、连接上转轴与下转轴的离合器；当离合器将上转轴与下转轴连接后，外部电机带动上转轴、下转轴转动使门体打开或关闭。
有益效果：该自动化防护门的自动化开闭体现在：外部电机通过上转轴、离合器、下转轴的连接能够驱动门体自动向门框转动关闭或向外转动打开。在门体关闭后，自动化锁定/解除锁定体现在：门内电机自动驱动闭锁锁头与锁孔相互闭合而使门体锁住，同时门内电机也能够反向驱动闭锁锁头与锁孔脱离而解除门体锁定。
进一步的，所述闭锁包括安装在门体上的转盘、数个连杆、与连杆连接的锁头座；所述锁头座设有铰接在门体立面与侧缘相交处的座体、自座体一侧延伸出的锁头、自座体另一侧延伸出的连接部，所述连接部与锁头位于座体两侧而形成杠杆机构；所述连杆的一端铰接于转盘上，连杆的另一端与连接部铰接，转盘向一个方向转动带动连杆拉扯连接部而使锁头向门体外转出，转盘反向转动带动连杆拉扯连接部而使锁头向门体内转入。
进一步的，所述门内电机驱动转盘正转或反转。
进一步的，所述离合器为电磁离合器，该电磁离合器断电后自动解除连接。
进一步的，所述门框上设有控制外部电机停止的门框限位器，当门体触碰到门框限位器时，门框限位器发送信号使外部电机停止转动。
进一步的，所述锁孔内也设有控制门内电机停止的锁孔限位器，当锁头触碰到锁孔限位器时，锁孔限位器发送信号使门内电机停止转动。
进一步的，还设有安装于门体上的手轮，该手轮与转盘连接并通过转动手轮带动转盘转动。
附图说明
图1是本发明人防门的立体结构图。
图2是本发明中的锁头座立体图。
图3是本发明中的门框立体图。
图4是本发明中的门体立体图。
具体实施方式
请参阅图1至图4所示，为本发明公开一种自动化人防门，包括门框1及安装在门框1上的门体2。门体2的侧缘设有门体铰页座21。门框1的侧缘设有与门体铰页座21配合的门框铰页座11。门体铰页座21与门框铰页座11通过铰轴铰接。所述门体2上设有闭锁。该闭锁具有手动操作装置。
所述闭锁包括安装在门体上的转盘22、数个连杆23、与连杆23连接的锁头座24。所述锁头座24设有铰接在门体2立面与侧缘相交处的座体241、自座体241一侧延伸出的锁头242、自座体241另一侧延伸出的连接部243。所述连接部243与锁头242位于座体241两侧而形成杠杆机构。所述连杆23的一端铰接于转盘22上，连杆23的另一端与连接部243铰接。转盘22向一个方向转动带动连杆23拉扯连接部243而使锁头242向门体2外转出，转盘22反向转动带动连杆23拉扯连接部243而使锁头242向门体2内转入。手动操作装置即安装于门体2上的手轮3，该手轮3与转盘连接并通过转动手轮3带动转盘22转动。
门框1上设有与闭锁锁头242配合的锁孔12。门体2内设有控制闭锁开闭的门内电机25，门框1上设有外部电机13。由外部电机13驱动而转动的上转轴14、固定在门体铰页座21上并向上延伸的下转轴15、连接上转轴14与下转轴15的离合器16。当离合器16将上转轴14与下转轴15连接后，外部电机13带动上转轴14、下转轴15转动使门体2打开或关闭。所述门内电机驱动转盘22正转或反转从而使转盘22带动锁头242与锁孔12锁定或者解除锁定。
在上述技术方案中，通过外部电机13将门体2与门框1相对的自动打开或关闭，而关闭状态下，通过门内电机25再自动使门体2与门框1锁定或者解除锁定，不需要通过人工操作。为了使门体的开闭及锁定的控制更加精准，进一步的，所述门框1上设有控制外部电机停止的门框限位器(未图示)，当门体2触碰到门框限位器时，门框限位器发送信号使外部电机13停止转动。所述锁孔12内也设有控制门内电机25停止的锁孔限位器(未图示)，当锁头242触碰到锁孔限位器时，锁孔限位器发送信号使门内电机25停止转动。
而同时也保留了手动操作装置，在自动操作失效的情况下，仍然能够通过手动操作。在本实施方式中，所述离合器为电磁离合器，该电磁离合器断电后自动解除连接。即如果断电后无法通过自动控制门体2开闭，电磁离合器将上转轴14与下转轴15的连接解除，从而可以通过手动将门体2开闭。
本发明具体实现该技术方案的方法和途径很多，以上所述仅是本发明的优选实施方式。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进，这些改进也应视为本发明的保护范围。本实施例中未明确的各组成部分均可用现有技术加以实现。

Claims (7)

1.一种自动化人防门，包括门框及安装在门框上的门体，门体的侧缘设有门体铰页座，门框的侧缘设有与门体铰页座配合的门框铰页座，门体铰页座与门框铰页座通过铰轴铰接，所述门体上设有闭锁，该闭锁具有手动操作装置，门框上设有与闭锁锁头配合的锁孔，其特征在于，门体内设有控制闭锁开闭的门内电机，门框上设有外部电机，由外部电机驱动而转动的上转轴、固定在门体铰页座上并向上延伸的下转轴、连接上转轴与下转轴的离合器；当离合器将上转轴与下转轴连接后，外部电机带动上转轴、下转轴转动使门体打开或关闭。
2.根据权利要求1所述的自动化人防门，其特征在于：所述闭锁包括安装在门体上的转盘、数个连杆、与连杆连接的锁头座；所述锁头座设有铰接在门体立面与侧缘相交处的座体、自座体一侧延伸出的锁头、自座体另一侧延伸出的连接部，所述连接部与锁头位于座体两侧而形成杠杆机构；所述连杆的一端铰接于转盘上，连杆的另一端与连接部铰接，转盘向一个方向转动带动连杆拉扯连接部而使锁头向门体外转出，转盘反向转动带动连杆拉扯连接部而使锁头向门体内转入。
3.根据权利要求2所述的自动化人防门，其特征在于：所述门内电机驱动转盘正转或反转。
4.根据权利要求1所述的自动化人防门，其特征在于：所述离合器为电磁离合器，该电磁离合器断电后自动解除连接。
5.根据权利要求3所述的自动化人防门，其特征在于：所述门框上设有控制外部电机停止的门框限位器，当门体触碰到门框限位器时，门框限位器发送信号使外部电机停止转动。
6.根据权利要求5所述的自动化人防门，其特征在于：所述锁孔内也设有控制门内电机停止的锁孔限位器，当锁头触碰到锁孔限位器时，锁孔限位器发送信号使门内电机停止转动。
7.根据权利要求2所述的自动化人防门，其特征在于：还设有安装于门体上的手轮，该手轮与转盘连接并通过转动手轮带动转盘转动。
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