TWI637357B - 管理停車場的方法及系統 - Google Patents

管理停車場的方法及系統 Download PDF

Info

Publication number
TWI637357B
TWI637357B TW106131399A TW106131399A TWI637357B TW I637357 B TWI637357 B TW I637357B TW 106131399 A TW106131399 A TW 106131399A TW 106131399 A TW106131399 A TW 106131399A TW I637357 B TWI637357 B TW I637357B
Authority
TW
Taiwan
Prior art keywords
gate
vehicle
parking
person
parking space
Prior art date
Application number
TW106131399A
Other languages
English (en)
Other versions
TW201915954A (zh
Inventor
梁振儀
Original Assignee
緯創資通股份有限公司
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 緯創資通股份有限公司 filed Critical 緯創資通股份有限公司
Priority to TW106131399A priority Critical patent/TWI637357B/zh
Priority to CN201710858541.1A priority patent/CN109493453B/zh
Priority to US15/863,838 priority patent/US10339802B2/en
Application granted granted Critical
Publication of TWI637357B publication Critical patent/TWI637357B/zh
Publication of TW201915954A publication Critical patent/TW201915954A/zh

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/065—Traffic control systems for road vehicles by counting the vehicles in a section of the road or in a parking area, i.e. comparing incoming count with outgoing count
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C9/00—Individual registration on entry or exit
    • G07C9/30—Individual registration on entry or exit not involving the use of a pass
    • G07C9/32—Individual registration on entry or exit not involving the use of a pass in combination with an identity check
    • G07C9/37—Individual registration on entry or exit not involving the use of a pass in combination with an identity check using biometric data, e.g. fingerprints, iris scans or voice recognition
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R25/00—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles
    • B60R25/10—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles actuating a signalling device
    • B60R25/1004—Alarm systems characterised by the type of sensor, e.g. current sensing means
    • B60R25/1012—Zone surveillance means, e.g. parking lots, truck depots
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R25/00—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles
    • B60R25/30—Detection related to theft or to other events relevant to anti-theft systems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R25/00—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles
    • B60R25/30—Detection related to theft or to other events relevant to anti-theft systems
    • B60R25/305—Detection related to theft or to other events relevant to anti-theft systems using a camera
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07B—TICKET-ISSUING APPARATUS; FARE-REGISTERING APPARATUS; FRANKING APPARATUS
    • G07B15/00—Arrangements or apparatus for collecting fares, tolls or entrance fees at one or more control points
    • G07B15/02—Arrangements or apparatus for collecting fares, tolls or entrance fees at one or more control points taking into account a variable factor such as distance or time, e.g. for passenger transport, parking systems or car rental systems
    • G07B15/04—Arrangements or apparatus for collecting fares, tolls or entrance fees at one or more control points taking into account a variable factor such as distance or time, e.g. for passenger transport, parking systems or car rental systems comprising devices to free a barrier, turnstile, or the like
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C9/00—Individual registration on entry or exit
    • G07C9/00174—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
    • G08G1/017—Detecting movement of traffic to be counted or controlled identifying vehicles
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
    • G08G1/017—Detecting movement of traffic to be counted or controlled identifying vehicles
    • G08G1/0175—Detecting movement of traffic to be counted or controlled identifying vehicles by photographing vehicles, e.g. when violating traffic rules
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/14—Traffic control systems for road vehicles indicating individual free spaces in parking areas
    • G08G1/141—Traffic control systems for road vehicles indicating individual free spaces in parking areas with means giving the indication of available parking spaces
    • G08G1/142—Traffic control systems for road vehicles indicating individual free spaces in parking areas with means giving the indication of available parking spaces external to the vehicles
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/14—Traffic control systems for road vehicles indicating individual free spaces in parking areas
    • G08G1/141—Traffic control systems for road vehicles indicating individual free spaces in parking areas with means giving the indication of available parking spaces
    • G08G1/144—Traffic control systems for road vehicles indicating individual free spaces in parking areas with means giving the indication of available parking spaces on portable or mobile units, e.g. personal digital assistant [PDA]
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/14—Traffic control systems for road vehicles indicating individual free spaces in parking areas
    • G08G1/145—Traffic control systems for road vehicles indicating individual free spaces in parking areas where the indication depends on the parking areas
    • G08G1/146—Traffic control systems for road vehicles indicating individual free spaces in parking areas where the indication depends on the parking areas where the parking area is a limited parking space, e.g. parking garage, restricted space
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/14—Traffic control systems for road vehicles indicating individual free spaces in parking areas
    • G08G1/149—Traffic control systems for road vehicles indicating individual free spaces in parking areas coupled to means for restricting the access to the parking space, e.g. authorization, access barriers, indicative lights

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Finance (AREA)
  • Computer Security & Cryptography (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)
  • Devices For Checking Fares Or Tickets At Control Points (AREA)

Abstract

一種管理停車場的方法，用於一停車場中，包括：藉由一第一攝影機擷取之一車輛的一影像；判斷上述影像是否滿足一條件；當上述影像滿足上述條件時，開啟一第一閘門；偵測上述第一閘門及一第二閘門之間是否僅有上述車輛；以及當上述第一閘門及上述第二閘門之間僅有上述車輛時，開啟上述第二閘門，以使上述車輛進入或離開上述停車場。

Description

管理停車場的方法及系統
本揭露係關於一種停車場，更加具體地說明有關一種管理停車場的方法及系統。
由於停車位的缺乏，對於住在城市中的人們而言，停車為永遠的噩夢。因此，商業停車場被開發用以解決問題。然而，如果停車場沒有安全的管理系統，車輛仍有被竊或是駕駛人員仍有被襲擊的危險。
因此，需要一種管理停車場的方法和系統以解決上述缺點。
以下發明內容僅為示例性的，且不意指以任何方式加以限制。除所述說明性方面、實施方式和特徵之外，通過參照附圖和下述具體實施方式，其他方面、實施方式和特徵也將顯而易見。即，以下發明內容被提供以介紹概念、重點、益處及本文所描述新穎且非顯而易見的技術優勢。所選擇，非所有的，實施例將進一步詳細描述如下。因此，以下發明內容並不意旨在所要求保護主題的必要特徵，也不意旨在決定所要求保護主題的範圍中使用。
本發明提供一種管理停車場的方法及系統。
本發明提出一種管理停車場的方法，用於一停車場中，包括：藉由一第一攝影機擷取之一車輛的一影像；判斷上述影像是否滿足一條件；當上述影像滿足上述條件時，開啟一第一閘門；偵測上述第一閘門及一第二閘門之間是否僅有上述車輛；以及當上述第一閘門及上述第二閘門之間僅有上述車輛時，開啟上述第二閘門，以使上述車輛進入或離開上述停車場。
在一些實施例中，上述影像係為上述車輛駛入上述停車場之一入場影像，上述判斷上述影像是否滿足上述條件之步驟更包括：根據上述入場影像判斷上述車輛之一車輛資訊是否與一資料庫中的資訊相匹配；以及當上述車輛資訊與上述資料庫中的資訊相匹配時，開啟上述第一閘門。
在一些實施例中，上述方法更包括：偵測上述車輛是否在一停車位之一第一範圍內；當偵測上述車輛已在上述停車位之上述第一範圍內時，開啟對應上述停車位之一車位閘門；偵測對應上述停車位之一車輪阻擋結構是否被觸發，以限制上述車輛在上述停車位內；當上述車輪阻擋結構已被觸發時，偵測是否有一人員離開上述停車位；以及當偵測上述人員離開上述停車位時，關閉上述車位閘門。
在一些實施例中，上述車位閘門係裝設於對應上述車輛之一駕駛座位之前方。
在一些實施例中，在偵測上述車輛是否已接近上述停車位之前，上述方法更包括：判斷上述資料庫中是否有對應上述車牌號碼之一固定停車位；當上述資料庫中有對應上述 車牌號碼之上述固定停車位時，傳送一第一指示訊號以指示上述固定停車位；以及當上述資料庫中不具有對應上述車牌號碼之上述固定停車位時，選出一第一停車位作為上述停車位，並傳送上述第一指示訊號以指示上述停車位，其中上述第一停車位係從上述資料庫中對應上述車輛之一歷史紀錄中上述車輛所停過之停車位中所選出。
在一些實施例中，當關閉上述車位閘門之後，上述方法更包括：偵測上述人員是否位於一人員進出門之一第二範圍內；當偵測上述人員位於上述人員進出門之上述第二範圍內時，開啟上述人員進出門；以及當偵測上述人員離開上述停車場後，關閉上述人員進出門。
在一些實施例中，上述影像係為上述車輛靠近上述第一閘門之一出場影像，上述判斷上述影像是否滿足上述條件之步驟更包括；偵測上述車輛是否在上述第一閘門的一第三範圍內；以及當偵測上述車輛在上述第一閘門的上述第三範圍內時，開啟上述第一閘門。
在一些實施例中，在上述第一攝影機擷取之上述車輛的上述影像之前，上述方法更包括：藉由一第二攝影機對一人員進出門擷取一第二入場影像，其中上述第二入場影像具有上述人員；判斷上述人員的臉部是否與上述資料庫中的人員臉部圖相匹配；當上述人員的臉部與上述資料庫中的人員臉部圖相匹配時，開啟上述人員進出門；傳送一第二指示訊號以指示對應上述人員的上述停車位；偵測上述人員是否在上述停車位之上述第一範圍內；當偵測上述人員已在上述停車位之上述 第一範圍內時，開啟對應上述停車位之上述車位閘門；偵測上述人員是否已進入上述車輛；以及當偵測上述人員已進入上述車輛時，復原一車輪阻擋結構。
在一些實施例中，當偵測上述人員已進入上述車輛之後，上述方法更包括：關閉上述車位閘門，並偵測上述停車位是否有其他人員；以及當偵測上述停車位有其他人員時，鎖死上述車輪阻擋結構，並傳送一通知訊號至一管理人員。
在一些實施例中，在開啟上述人員進出門之後，上述方法更包括：偵測上述人員是否經過上述人員進出門；以及當偵測上述人員已經過上述人員進出門時，關閉人員進出門。
在一些實施例中，在開啟上述出口第一閘門之後，上述方法更包括：在復原上述車輪阻擋結構之後，上述方法更包括：偵測上述車輛是否已離開上述停車位；以及當偵測上述車輛已離開上述停車位時，關閉上述車位閘門，並傳送一第三指示訊號以指示上述第一閘門。
在一些實施例中，在開啟上述第一閘門之後，上述方法更包括：偵測上述車輛是否已經過上述第一閘門；以及當偵測上述車輛已經過上述第一閘門時，關閉上述第一閘門。
在一些實施例中，上述方法更包括：偵測上述車輛是否已經過上述第二閘門；以及當偵測上述車輛已經過上述第二閘門時，關閉上述第二閘門。
在一些實施例中，上述第一閘門及上述第二閘門之間的一距離係在一範圍內。
本發明提出一停車場，具有一第一閘門及一第二閘門；以及一管理伺服器，耦接至上述第一閘門及上述第二閘門，包括：一控制電路；一處理器，安裝至上述控制電路中；以及一記憶體，安裝至上述控制電路中並且有效地耦接至上述處理器；其中上述處理器配置用以執行一儲存於上述記憶體中之程式碼以執行：藉由一第一攝影機擷取之一車輛的一影像；判斷上述影像是否滿足一條件；當上述影像滿足上述條件時，開啟一第一閘門；偵測上述第一閘門及一第二閘門之間是否僅有上述車輛；當上述第一閘門及上述第二閘門之間僅有上述車輛時，開啟上述第二閘門，以使上述車輛進入或離開上述停車場。
100‧‧‧系統
102‧‧‧停車位
104‧‧‧表面標記
110‧‧‧停車場
1110、1120、1130‧‧‧攝影機
1112‧‧‧停車場燈
120‧‧‧管理伺服器
122‧‧‧資料庫
130‧‧‧入口區
132‧‧‧入口第一閘門
134‧‧‧入口第二閘門
136‧‧‧距離
140‧‧‧出口區
142‧‧‧出口第一閘門
144‧‧‧出口第二閘門
146‧‧‧距離
150‧‧‧車輛
152‧‧‧車牌
160‧‧‧車位閘門
170‧‧‧人員進出門
180‧‧‧車輪阻擋結構
190‧‧‧網路
200‧‧‧電子裝置
202‧‧‧輸入裝置
204‧‧‧輸出裝置
206‧‧‧控制電路
208‧‧‧中央處理器
210‧‧‧記憶體
212‧‧‧程式碼
214‧‧‧收發器
300‧‧‧方法
S305、S310、S315、S320、S325、S330、S335‧‧‧步驟
400‧‧‧方法
S402、S404、S406、S408、S410、S412、S414、S416、S418、S420、S422、S424、S426、S428、S430、S432、S434、S436、S438、S440、S442、S444、S446‧‧‧步驟
500‧‧‧方法
S502、S504、S506、S508、S510、S512、S514、S516、S518、S520、S522、S524、S526、S528、S530、S532、S534、S536、S538、S540、S542、S544、S546、S548、S550、S552‧‧‧步驟
60‧‧‧上鎖組件
610‧‧‧地板
620‧‧‧底板
630‧‧‧左支架
640‧‧‧軸心
650‧‧‧旋轉阻擋件
660‧‧‧右支架
662‧‧‧開口部
680‧‧‧馬達
690‧‧‧電磁鎖
690A‧‧‧倒勾部
690B‧‧‧連接部
702‧‧‧扭轉彈簧
704‧‧‧螺絲
706‧‧‧壓縮彈簧
708‧‧‧活動件
810‧‧‧車輪
附圖被包括以提供本發明進一步理解且被合併並組成本揭露的一部分。附圖係說明本發明的實施例且連同描述一起用以解釋本發明的原理。其可理解附圖不一定案比例描繪，一些元件可以超過在實際實施方式的大小來顯示，以清楚地說明本揭露的概念。
第1圖係顯示根據本發明一實施例所述之一管理停車場的系統之透視圖。
第2圖係以另一方式表示根據本發明一實施例所述之電子裝置之簡化功能方塊圖。
第3圖係顯示根據本揭露一實施例所述之車輛進入或離開一停車場的方法流程圖。
第4A~4C圖係顯示根據本揭露另一實施例所述之車輛進 入一停車場的方法流程圖。
第5A~5C圖係顯示根據本揭露另一實施例所述之車輛離開一停車場的方法流程圖。
第6係顯示根據本揭露一實施例所述之車輪阻擋結構的爆炸圖。
第7圖係顯示根據本揭露一實施例所述之上鎖組件的爆炸圖
第8A~8D圖係顯示顯示根據本揭露一實施例所述之車輪與車輪阻擋結構運作的示意圖。
第9A~9E圖係顯示顯示根據本揭露一實施例所述之車輪阻擋結構鎖死的示意圖。
在下文中將參考附圖對本揭露的各方面進行更充分的描述。然而，本揭露可以具體化成許多不同形式且不應解釋為侷限於貫穿本揭露所呈現的任何特定結構或功能。相反地，提供這些方面將使得本揭露周全且完整，並且本揭露將給本領域技術人員充分地傳達本揭露的範圍。基於本文所教導的內容，本領域的技術人員應意識到，無論是單獨還是結合本揭露的任何其它方面實現本文所揭露的任何方面，本揭露的範圍旨在涵蓋本文中所揭露的任何方面。例如，可以使用本文所提出任意數量的裝置或者執行方法來實現。另外，除了本文所提出本揭露的多個方面之外，本揭露的範圍更旨在涵蓋使用其它結構、功能或結構和功能來實現的裝置或方法。應可理解，其可透過申請專利範圍的一或多個元件具體化本文所揭露的任 何方面。
詞語「示例性」在本文中用於表示「用作示例、實例或說明」。本公開的任何方面或本文描述為「示例性」的設計不一定被解釋為優選於或優於本公開或設計的其他方面。
雖然此處描述特定的方面，但是這些方面的許多變化和排序落入本揭露的範圍內。雖然優選方面的一些益處及優點被提及，但是本揭露的範圍不僅旨在侷限於特定益處、使用或者目標。相反地，本揭露的方面旨在廣泛適用於不同技術、系統組態、網路和協定，在附圖和下面優選方面的說明中透過舉例的方式對其中一些進行了說明。詳細說明書和附圖僅僅係對本揭露說明而不是用於限制，透過所附申請專利範圍及其等價物定義本揭露的範圍。
第1圖係顯示根據本發明一實施例所述之一管理停車場的系統100之透視圖。系統100可以包括一停車場110及一管理伺服器120。管理伺服器120可透過網路190連接至停車場110中所有裝置，其中，網路190可以是本領域技術人員所熟悉任何類型的網路，其可使用各種通訊上可用協定中的任一種來支援數據通訊，包括但不侷限於TCP/IP等等。舉例來說，網路190可為一本地區域網路(Local Area Network，LAN)，像是乙太網路等等、一虛擬網路，包括但不侷限於虛擬專用網路(Virtual Private Network，VPN)、網際網路(Internet)、無線網路和/或這些和/或其他網路之任何組合。
每個攝影機1110可安裝在停車場燈1112上、或安裝在停車場110的外壁上(圖未標示)，像是牆壁、柱和/或樑 的停車結構。在一或多個替代的實施例中，攝影機1110可被安裝到永久和/或靜止物體和/或結構，或者安裝至像是車輛的移動物體上。
習知的攝影機1110可以包括連接至、耦接至和/或提供一視頻訊號到管理伺服器120。管理伺服器120可控制攝影機1110的各種參數。攝影機1110可以是靜止的或可移動的。例如，攝影機可以平移、旋轉和/或傾斜。此外，攝影機1110可瞄準固定位置，或可以跨越一定範圍的位置。此外，攝影機1110也可以放大和縮小。
攝影機1110可被配置為感知和/或輸出偏振光或非偏振光。此外，攝影機1110也可被配置為感知和/或輸出包括紅外線、可見光和紫外光的任何光譜的光。由攝影機1110輸出的視頻數據可以是黑白和/或彩色。此外，視頻數據可以以任何幀速度輸出，例如每秒30幀。
攝影機1110可在一訊號中輸出類比和/或數位視頻數據至管理伺服器120。管理伺服器120可處理攝影機1110的輸出，並且可以用以，例如過濾、變換、增強、識別、壓縮和/或加密視頻數據輸出。管理伺服器120可在選定的時間、在選定的位置和/或按照指令連續地處理。指令可被輸入至攝影機1110和/或管理伺服器120。指令可包括例如「向左旋轉20度」、「放大30%」等。
停車場110可包括多個停車位102。入口130(以虛線標示)可設置有入口第一閘門132及入口第二閘門134，其中入口第一閘門132及入口第二閘門134之間的一距離136係在一 第一範圍內。例如，此第一範圍係為1~1.5倍車輛長度之間。設置入口第二閘門134的目的係用以避免後方車輛緊貼前方車輛進入停車場。
每一停車位102可分別透過表面標記104彼此分隔或分開。例如，表面標記104可以用油漆施加在地面上或是以LED顯示。攝影機1110可用於在停車位102中偵測車輛150是否在停車位102的一範圍內(即，是否靠近一停車位)，或檢查車輛150的正確停車位置或停車狀態。
使用停車場110的車輛150可具有一或多個車牌152，其中車牌152可印有車牌號碼。此外，安裝在入口130處的攝影機1120可連接至管理伺服器120，其可拍攝並擷取駛入停車場110的入場影像，並將車輛150車牌號碼發送到管理伺服器120。
出口140(以虛線標示)設置有出口第一閘門142及出口第二閘門144，其中出口第一閘門142及出口第二閘門144之間的一距離係在一第二範圍內。例如，此第二範圍係為1~1.5倍車輛長度之間。設置出口第二閘門144的目的係用以避免後方車輛緊貼前方車輛離開停車場。此外，安裝在出口140處的攝影機1130可連接至管理伺服器120，其可拍攝並擷取駛出停車場110的出場影像，並將車輛150車牌號碼發送到管理伺服器120。
在每一停車位中可設置一車位閘門160。車位閘門160可裝設於停車位102之入口處(如第1圖所示)。在一實施例中，車位閘門160可裝設於對應車輛之一駕駛座位之前方(圖 未顯示)，其係用以防止非駕駛者之其他人士打開駕駛座位之車門。在一實施例中，車位閘門160亦可裝設於車輛每一車門之前方(圖未顯示)，以防止車門被打開。
停車場110更可設置一人員進出門170，供人員進出停車場110。入口第一閘門132、入口第二閘門134、出口第一閘門142、出口第二閘門144及車位閘門160均可連接至管理伺服器120，並由管理伺服器120控制。
管理伺服器120可具有一資料庫122，其可由管理者事先儲存車輛之車牌號碼、駕駛人員及/或乘坐人員之臉部影像、車輛之固定停車位或車輛之停車歷史紀錄等數據。例如，車輛之固定停車位可以由管理者預先輸入到資料庫122中。
停車場燈1112亦可裝設於停車場之地面(圖未顯示)，並可與管理伺服器120相連接。管理伺服器120可傳送指示訊號以控制停車場燈1112發出不同顏色之光線，以使駕駛人員可根據停車場燈1112找尋到停車位。
每一停車位可具有一車輪阻擋結構180，其用以防止車輛移動。車輪阻擋結構180可與管理伺服器120相連接，並由管理伺服器120控制。車輪阻擋結構180的詳細構造，將在後續說明。
此外，駕駛人員亦可透過一終端裝置(圖未顯示)下載並安裝由管理伺服器120所開發其專屬的停車場應用程式(為方便理解，於此後簡稱為一停車場APP)。管理伺服器120可傳送指示訊號至終端裝置，以使指示駕駛人員找尋到停車位或是出入口等資訊。終端裝置可為一電腦或一行動裝置，如： 筆記型電腦、智慧型手機、或平板電腦等裝置，其可具備運行應用程式之能力。
接下來，參閱第2圖，第2圖係以另一方式表示根據本發明一實施例所述之電子裝置200之簡化功能方塊圖。在第2圖中，電子裝置200可用以具體化第1圖中之管理伺服器120或是駕駛人員所使用之終端裝置。電子裝置200可包括一輸入裝置202、一輸出裝置204、一控制電路206、一中央處理器(Central Processing Unit，CPU)208、一記憶體210、一程式碼212、一收發器214。控制電路206在記憶體210中透過中央處理器208執行程式碼212，並以此控制在電子裝置200中所進行之作業。電子裝置200可利用輸入裝置202(例如鍵盤或數字鍵)接收使用者輸入訊號；也可由輸出裝置204(例如螢幕或喇叭)輸出影像及聲音。收發器214在此用作接收及發送無線訊號，將接收之信號送往控制電路206，以及以無線方式輸出控制電路206所產生之信號。
第3圖係顯示根據本揭露一實施例所述之車輛進入或離開一停車場的方法300流程圖，其方法300可用於第1圖的系統100中。
在步驟S305中，系統藉由一第一攝影機擷取之一車輛的一影像。在步驟S310中，系統判斷上述影像是否滿足一條件。當系統判斷影像滿足上述條件時(步驟S310中的「是」)，在步驟S315中，開啟一第一閘門。當系統判斷影像不滿足上述條件時(步驟S310中的「否」)，在步驟S330中，系統不開啟第一閘門，以使車輛無法進入或離開停車場。
在步驟S305中之影像可為車輛駛入停車場之一入場影像或是車輛靠近第一閘門之一出場影像。當影像為車輛駛入停車場之入場影像時，上述條件為入場影像中車輛之一車輛資訊是否與一資料庫中的資訊相匹配。當車輛資訊與資料庫中的資訊相匹配時，開啟第一閘門。當影像為靠近第一閘門之出場影像時，上述條件為影像中之車輛是否在第一閘門的第三範圍內。當車輛在第一閘門的第三範圍內時，開啟第一閘門。
接著，在步驟S320中，系統偵測第一閘門及第二閘門之間是否僅有上述車輛。在一實施例中，第一閘門及第二閘門之間的一距離係在一範圍內。當第一閘門及第二閘門之間僅有上述車輛時(步驟S320中的「是」)，在步驟S325中，開啟第二閘門，以使上述車輛進入或離開停車場。當第一閘門及第二閘門之間不只僅有上述車輛時(步驟S320中的「否」)，在步驟S335中，系統鎖死第一閘門及第二閘門，並由管理伺服器傳送一通知訊息通知一管理人員前去處理。在一實施例中，鎖死的第一閘門及第二閘門僅能透過管理人員以人工方式解鎖，以提高安全性。
在一實施例中，系統在步驟S315中開啟第一閘門之後，更可偵測車輛是否已經過第一閘門。當系統偵測車輛已經過第一閘門時，關閉第一閘門。在又一實施例中，系統在步驟S325中開啟第二閘門之後，更可偵測車輛是否已經過第二閘門。當系統偵測車輛已經過第二閘門時，關閉第二閘門。
第4A~4C圖係顯示根據本揭露另一實施例所述之車輛進入一停車場的方法400流程圖，其方法400可用於第1圖 的系統100中。
在步驟S402中，系統藉由一第一攝影機擷取駛入一停車場之一車輛的一第一入場影像。在步驟S404中，系統根據第一入場影像判斷車輛的一車輛資訊是否與資料庫中的資訊相匹配，其中車輛資訊可為一車牌號碼。當系統判斷車輛資訊與資料庫中的資訊相匹配時(步驟S404中的「是」)，在步驟S406中，開啟一入口第一閘門。當系統判斷車輛資訊與資料庫中的資訊不相匹配時(步驟S404中的「否」)，在步驟S408中，系統不開啟入口第一閘門，以使上述車輛無法進入停車場。
接著，在步驟S410中，系統偵測上述車輛是否已經過入口第一閘門。當系統偵測上述車輛已經過入口第一閘門時(步驟S410中的「是」)，在步驟S412中，系統關閉入口第一閘門。當系統偵測上述車輛尚未經過入口第一閘門時(步驟S410中的「否」)，回到步驟S410，系統持續偵測上述車輛是否已經過入口第一閘門。
再來，在步驟S414中，系統偵測入口第一閘門及入口第二閘門之間是否僅有上述車輛。當偵測入口第一閘門及入口第二閘門之間僅有上述車輛時(步驟S414中的「是」)，在步驟S416中，開啟入口第二閘門。當偵測入口第一閘門及入口第二閘門之間不只僅有上述車輛時(步驟S414中的「否」)，在步驟S418中，系統鎖死入口第一閘門及入口第二閘門，並由管理伺服器傳送一通知訊息通知一管理人員前去處理。在一實施例中，鎖死的入口第一閘門及入口第二閘門僅能透過管理人員以人工方式解鎖，以提高安全性。
接著，在步驟S420中，系統偵測上述車輛是否已經過入口第二閘門。當系統偵測上述車輛已經過入口第二閘門時(步驟S420中的「是」)，在步驟S422中，系統關閉入口第二閘門。當系統偵測上述車輛尚未經過入口第二閘門時(步驟S420中的「否」)，回到步驟S420，系統持續偵測上述車輛是否已經過入口第二閘門。
在步驟S424中，系統可判斷資料庫中是否有對應車輛資訊之一固定停車位。當系統判斷資料庫中有對應車輛資訊之固定停車位時(步驟S424中的「是」)，在步驟S426中，傳送一第一指示訊號以指示固定停車位。當系統判斷資料庫中不具有對應車輛資訊之固定停車位時(步驟S424中的「否」)，在步驟S428中，系統能選出一第一停車位作為上述車輛之停車位，並傳送第一指示訊號以指示停車位，其中第一停車位係從資料庫中對應上述車輛之一歷史紀錄中車輛所停過之停車位中所選出。在一實施例中，所選出的第一停車位係為對應上述車輛之歷史紀錄中車輛所停過之停車位中最靠近目前車輛鎖在位置之停車位。在另一實施例中，系統亦可隨機選出一第一停車位作為上述車輛之停車位。在步驟S426及S428中，系統可傳送第一指示訊號至駕駛人員的終端裝置，以指示固定停車位路線及位置。在另一實施例中，系統亦可傳送第一指示訊號至停車場燈，以控制停車場燈發出不同顏色之光線，使駕駛人員能依據停車場燈找到固定停車位。
接著，在步驟S430中，系統偵測上述車輛是否在停車位之一第一範圍內。換言之，系統可透過攝影機偵測上述 車輛已接近停車位。當系統偵測上述車輛係在停車位之第一範圍內(步驟S430中的「是」)，在步驟S432中，開啟對應停車位之一車位閘門，以使上述車輛能進入停車位。當系統偵測上述車輛未在停車位之第一範圍內(步驟S430中的「否」)，回到步驟S430，系統持續偵測上述車輛的位置是否在停車位之第一範圍內。
在步驟S434中，系統偵測對應停車位之一車輪阻擋結構是否被觸發。當系統偵測對應停車位之車輪阻擋結構已被觸發時(步驟S434中的「是」)，在步驟S436中，偵測是否有一人員離開停車位。當系統偵測有一人員離開停車位時(步驟S436中的「是」)，在步驟S438中，關閉車位閘門。
當系統偵測車輪阻擋結構尚未被觸發時(步驟S434中的「否」)，回到步驟S434，系統持續偵測車輪阻擋結構是否被觸發。而當系統尚未偵測到人員離開停車位時(步驟S436中的「否」)，回到步驟S436中，系統持續偵測是否有人員離開停車位。
再來，在步驟S440中，系統偵測人員是否位於一人員進出門之一第二範圍內。換言之，系統可透過攝影機偵測人員是否已接近人員進出門。當系統偵測人員位於一人員進出門之第二範圍內時(步驟S440中的「是」)，在步驟S442中，系統開啟人員進出門，以使人員能離開停車場。當系統偵測人員尚未進入人員進出門之第二範圍內時(步驟S440中的「否」)，回到步驟S440中，系統持續偵測人員是否位於人員進出門之第二範圍內。
在步驟S444中，系統偵測人員是否已離開停車場。當系統偵測人員已離開停車場時(步驟S444中的「是」)，在步驟S446中，關閉人員進出門。當系統偵測人員尚未離開停車場時(步驟S444中的「否」)，回到步驟S444中，持續偵測人員是否已離開停車場。
第5A~5C圖係顯示根據本揭露另一實施例所述之車輛離開一停車場的方法500流程圖，其方法500可用於第1圖的系統100中。
在步驟S502中，系統藉由一第二攝影機對一人員進出門擷取一第二入場影像，其中第二入場影像具有一人員。在步驟S504中，系統判斷人員的臉部是否與資料庫中的人員臉部圖相匹配。當系統判斷人員的臉部與資料庫中的人員臉部圖相匹配時(步驟S504中的「是」)，在步驟S506中，開啟人員進出門，以使人員能進入停車場。當系統判斷人員與資料庫中的人員臉部圖不相匹配時(步驟S504中的「否」)，在步驟S508中，系統不開啟人員進出門，以使人員無法進入停車場。
接著，在步驟S510中，系統偵測人員是否已經過人員進出門。當系統偵測人員已經過人員進出門時(步驟S510中的「是」)，在步驟S512中，關閉人員進出門。當系統偵測人員尚未經過人員進出門時(步驟S510中的「否」)，回到步驟S510中，系統持續偵測人員是否已經過人員進出門。
再來，在步驟S514中，系統可傳送一第二指示訊號以指示對應上述人員之停車位。在一實施例中，系統可傳送第二指示訊號至駕駛人員的終端裝置，以指示停車位的路線及 位置。在另一實施例中，系統亦可傳送第二指示訊號至停車場燈，以控制停車場燈發出不同顏色之光線，使駕駛人員能依據停車場燈找到停車位。
在步驟S516中，系統偵測人員是否在停車位之一第一範圍內。換言之，系統可透過攝影機偵測人員是否已接近停車位。當系統偵測人員已在停車位之第一範圍內時(步驟S516中的「是」)，在步驟S518中，開啟對應停車位之車位閘門，以使人員能進入停車位。當系統偵測人員尚未在停車位之第一範圍內時(步驟S516中的「否」)，回到步驟S516，系統持續偵測人員是否在停車位之第一範圍內。
在步驟S520中，系統偵測人員是否已進入車輛中。當系統偵測人員已進入車輛時(步驟S520中的「是」)，在步驟S522中，關閉車位閘門，以防止有其他人員進入停車位。當系統偵測人員尚未進入車輛時(步驟S520中的「否」)，回到步驟S520，系統持續偵測人員是否已進入車輛中。
在步驟S524中，系統偵測停車位是否有突然出現的其他人員。當系統偵測有其他人員出現在停車位時(步驟S524中的「是」)，在步驟S526中，鎖死車位閘門及車輪阻擋結構，並由管理伺服器傳送一通知訊息通知一管理人員前去處理。在一實施例中，鎖死的車位閘門及車輪阻擋結構，僅能透過管理人員以人工方式解鎖，以提高安全性。當系統未偵測有其他人員出現在停車位時(步驟S520中的「否」)，在步驟S528中，系統開啟車位閘門並復原車輪阻擋結構，以使車輛能離開停車位。
在步驟S530中，系統偵測車輛是否已離開停車位。當系統偵測車輛已離開停車位時(步驟S530中的「是」)，在步驟S532中，關閉車位閘門，以防止有其他人員進入停車位。當系統偵測車輛尚未離開停車位時(步驟S530中的「否」)，回到步驟S530，系統持續偵測車輛是否已離開停車位。
再來，在步驟S534中，系統可傳送一第三指示訊號以指示停車場之出口。在一實施例中，系統可傳送第三指示訊號至駕駛人員的終端裝置，以指示停車場之出口的路線及位置。在另一實施例中，系統亦可傳送第三指示訊號至停車場燈，以控制停車場燈發出不同顏色之光線，使駕駛人員能依據停車場燈找到停車場之出口。
在步驟S536中，系統偵測車輛是否在一出口第一閘門的第三範圍內。換言之，系統可透過攝影機偵測車輛是否已接近車輛。當系統偵測車輛已在出口第一閘門的第三範圍內時(在步驟S536中的「是」)，在步驟S538中，開啟出口第一閘門。當系統偵測車輛未在出口第一閘門的第三範圍內時(在步驟S536中的「否」)，回到步驟S536中，系統持續偵測車輛是否在出口第一閘門的第三範圍內。
接著，在步驟S540中，系統偵測車輛是否已經過出口第一閘門。當系統偵測車輛已經過出口第一閘門時(步驟S540中的「是」)，在步驟S542中，系統關閉出口第一閘門。當系統偵測上述車輛尚未經過出口第一閘門時(步驟S540中的「否」)，回到步驟S540，系統持續偵測車輛是否已經過出口第一閘門。
再來，在步驟S544中，系統偵測出口第一閘門及出口第二閘門之間是否僅有上述車輛。當偵測出口第一閘門及出口第二閘門之間僅有上述車輛時(步驟S544中的「是」)，在步驟S546中，開啟出口第二閘門。當偵測出口第一閘門及出口第二閘門之間不只僅有上述車輛時(步驟S544中的「否」)，在步驟S548中，系統鎖死出口第一閘門及出口第二閘門，並由管理伺服器傳送一通知訊息通知管理人員前去處理。在一實施例中，鎖死的出口第一閘門及出口第二閘門僅能透過管理人員以人工方式解鎖，以提高安全性。
在步驟S550中，系統偵測車輛是否已經過出口第二閘門。當系統偵測車輛已經過出口第二閘門時(在步驟S550中的「是」)，在步驟S552中，關閉出口第二閘門。當系統偵測車輛尚未經過出口第二閘門時(在步驟S550中的「否」)，回到步驟S550，持續偵測車輛是否已經過出口第二閘門。
第6~7圖係顯示根據本揭露一實施例所述之車輪阻擋結構180的爆炸圖。車輪阻擋結構180主要包括一地板610、一底板620、一左支架630、一軸心640、一旋轉阻擋件650、以及一上鎖組件60。上鎖組件60爆炸圖如第7圖所示。上鎖組件60主要包括一右支架660、一馬達680、一電磁鎖690、一扭轉彈簧702、螺絲704、壓縮彈簧706以及活動件708。
地板610係用以容納其他組件，支撐車輛重量。底板620固定左支架630及右支架660。左支架630透過軸心640與旋轉阻擋件650樞接。而右支架660透過馬達680與旋轉阻擋件650樞接。須注意的是，車輪阻擋結構180可具有一感應裝置(圖 未顯示)，其可與第1圖中之管理伺服器120連接，並可由管理伺服器120所控制。
扭轉彈簧702係設置在馬達680的軸心上，且被右支架660限制其位置，以帶動旋轉阻擋件650向上旋轉。馬達680固定於右支架660上，用以帶動旋轉阻擋件650旋轉。螺絲704係將旋轉阻擋件650固定於馬達680軸心上，以使馬達680帶動旋轉阻擋件650旋轉。電磁鎖690則固定於右支架660上，其具有一倒勾部690A及一連接部690B。倒勾部690A可透過壓縮彈簧706的作用推開活動件708。值得一提的是，右支架660具有一開口部662，當電磁鎖690的連接部690B與活動件708結合時，電磁鎖690的倒勾部690A可對應地穿過開口部662而暴露於右支架660之外。
第8A~8D圖係顯示顯示根據本揭露一實施例所述之車輪與車輪阻擋結構運作的示意圖，並請參閱第6~7圖。如第8A圖所示，車輪810尚未碰觸到車輪阻擋結構180，因此車輪阻擋結構180尚未動作。在第8B圖中，車輪810壓在旋轉阻擋件650上。由於車輛810之重量大於車輪阻擋結構180的支撐力，因此車輪810迫使旋轉阻擋件650向下旋轉。此時，車輛也可以繼續向後行駛。在第8C圖中，車輪810已經過旋轉阻擋件650。旋轉阻擋件650透過扭轉彈簧可由下向上旋轉至初始位置，以避免車輪強行通過旋轉阻擋件650。在第8C圖中，管理伺服器可透過感應裝置控制馬達帶動旋轉阻擋件650向下旋轉，以使車輛能駛離停車位。
第9A~9E圖係顯示顯示根據本揭露一實施例所述 之車輪阻擋結構鎖死的示意圖，並請參閱第6~7圖。值得注意的是，一旦車輪阻擋結構鎖死，以安全性的考量而言，車輪阻擋結構僅能使用人工方式來解鎖，無法透過管理伺服器遠端解鎖。
在第9A圖中，車輪阻擋結構尚未動作，因此電磁鎖690的倒勾部690A位於初始位置。在第9B~9C圖中，電磁鎖690的倒勾部690A沿一移動方向D1(-Y軸方向)移動，並迫使活動件708沿移動方向D1向馬達680移動。在第9D~9E圖中，活動件708抵接電磁鎖690的連接部690B，活動件708在壓縮彈簧706的作用下沿一移動方向D2(Y軸方向)向電磁鎖690移動，回到初始位置，以確保電磁鎖690的無法回到其初始位置。
此外，在上述示例性系統中，儘管上述方法已在使用一系列步驟或方框之流程圖的基礎上描述，但本發明不侷限於這些步驟的順序，並且一些步驟可不同於其餘步驟的順序執行或其餘步驟可同時進行。此外，本領域的技術人士將理解在流程圖中所示的步驟並非唯一的，其可包括流程圖的其他步驟，或者一或多個步驟可被刪除而不會影響本發明的範圍。例如，刪去第4圖中S424、S426及S428等步驟。
此外，中央處理器208也可執行程式碼212以呈現上述實施例所述之動作和步驟，或其它在說明書中內容之描述。
因此，透過本揭露所提出之管理停車場的方法及系統，可確保人員及車輛從進入停車場到離開停車場的安全性。此外，本揭露所提供之閘門及車輪阻擋裝置在鎖死後，僅 能藉由人工方式解鎖，更能提升人車安全性。
以上實施例使用多種角度描述。顯然這裡的教示可以多種方式呈現，而在範例中揭露之任何特定架構或功能僅為一代表性之狀況。根據本文之教示，任何熟知此技藝之人士應理解在本文呈現之內容可獨立利用其他某種型式或綜合多種型式作不同呈現。舉例說明，可遵照前文中提到任何方式利用某種裝置或某種方法實現。一裝置之實施或一種方式之執行可用任何其他架構、或功能性、又或架構及功能性來實現在前文所討論的一種或多種型式上。
熟知此技藝之人士將了解訊息及信號可用多種不同科技及技巧展現。舉例，在以上描述所有可能引用到之數據、指令、命令、訊息、信號、位元、符號、以及晶片(chip)可以伏特、電流、電磁波、磁場或磁粒、光場或光粒、或以上任何組合所呈現。
熟知此技術之人士更會了解在此描述各種說明性之邏輯區塊、模組、處理器、裝置、電路、以及演算步驟與以上所揭露之各種情況可用的電子硬體(例如用來源編碼或其他技術設計之數位實施、類比實施、或兩者之組合)、各種形式之程式或與指示作為連結之設計碼(在內文中為方便而稱作「軟體」或「軟體模組」)、或兩者之組合。為清楚說明此硬體及軟體間之可互換性，多種具描述性之元件、方塊、模組、電路及步驟在以上之描述大致上以其功能性為主。不論此功能以硬體或軟體型式呈現，將視加注在整體系統上之特定應用及設計限制而定。熟知此技藝之人士可為每一特定應用將描述之 功能以各種不同方法作實現，但此實現之決策不應被解讀為偏離本文所揭露之範圍。
此外，多種各種說明性之邏輯區塊、模組、及電路以及在此所揭露之各種情況可實施在積體電路(Integrated Circuit，IC)、存取終端、存取點；或由積體電路、存取終端、存取點執行。積體電路可由一般用途處理器、數位信號處理器(Digital Signal Processor，DSP)、特定應用積體電路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、現場可編程閘列(Field Programmable Gate Array，FPGA)或其他可編程邏輯裝置、離散閘(discrete gate)或電晶體邏輯(transistor logic)、離散硬體元件、電子元件、光學元件、機械元件、或任何以上之組合之設計以完成在此文內描述之功能；並可能執行存在於積體電路內、積體電路外、或兩者皆有之執行碼或指令。一般用途處理器可能是微處理器，但也可能是任何常規處理器、控制器、微控制器、或狀態機。處理器可由電腦設備之組合所構成，例如：數位訊號處理器(DSP)及一微電腦之組合、多組微電腦、一組至多組微電腦以及一數位訊號處理器核心、或任何其他類似之配置。
在此所揭露程序之任何具體順序或分層之步驟純為一舉例之方式。基於設計上之偏好，必須了解到程序上之任何具體順序或分層之步驟可在此文件所揭露的範圍內被重新安排。伴隨之方法權利要求以一示例順序呈現出各種步驟之元件，也因此不應被此所展示之特定順序或階層所限制。
雖然本揭露已以實施範例揭露如上，然其並非用 以限定本案，任何熟悉此項技藝者，在不脫離本揭露之精神和範圍內，當可做些許更動與潤飾，因此本案之保護範圍當視後附之申請專利範圍所界定者為準。

Claims (28)

  1. 一種管理停車場的方法，用於一停車場中，包括：藉由一第一攝影機擷取之一車輛的一影像；判斷上述影像是否滿足一條件；當上述影像滿足上述條件時，開啟一第一閘門；偵測上述第一閘門及一第二閘門之間是否僅有上述車輛；以及當上述第一閘門及上述第二閘門之間僅有上述車輛時，開啟上述第二閘門，以使上述車輛進入或離開上述停車場。
  2. 如申請專利範圍第1項所述的管理停車場的方法，其中上述影像係為上述車輛駛入上述停車場之一入場影像，上述判斷上述影像是否滿足上述條件之步驟更包括：根據上述入場影像判斷上述車輛之一車輛資訊是否與一資料庫中的資訊相匹配；以及當上述車輛資訊與上述資料庫中的資訊相匹配時，開啟上述第一閘門。
  3. 如申請專利範圍第2項所述的管理停車場的方法，更包括：偵測上述車輛是否在一停車位之一第一範圍內；當偵測上述車輛已在上述停車位之上述第一範圍內時，開啟對應上述停車位之一車位閘門；偵測對應上述停車位之一車輪阻擋結構是否被觸發，以限制上述車輛在上述停車位內；當上述車輪阻擋結構已被觸發時，偵測是否有一人員離開上述停車位；以及當偵測上述人員離開上述停車位時，關閉上述車位閘門。
  4. 如申請專利範圍第3項所述的管理停車場的方法，其中上述車位閘門係裝設於對應上述車輛之一駕駛座位之前方。
  5. 如申請專利範圍第3項所述的管理停車場的方法，其中在偵測上述車輛是否在一停車位之一第一範圍之前，上述方法更包括：判斷上述資料庫中是否有對應上述車輛之一車牌號碼之一固定停車位；當上述資料庫中有對應上述車牌號碼之上述固定停車位時，傳送一第一指示訊號以指示上述固定停車位；以及當上述資料庫中不具有對應上述車牌號碼之上述固定停車位時，選出一第一停車位作為上述停車位，並傳送上述第一指示訊號以指示上述停車位，其中上述第一停車位係從上述資料庫中對應上述車輛之一歷史紀錄中上述車輛所停過之停車位中所選出。
  6. 如申請專利範圍第3項所述的管理停車場的方法，當關閉上述車位閘門之後，上述方法更包括：偵測上述人員是否位於一人員進出門之一第二範圍內；當偵測上述人員位於上述人員進出門之上述第二範圍內時，開啟上述人員進出門；以及當偵測上述人員離開上述停車場後，關閉上述人員進出門。
  7. 如申請專利範圍第1項所述的管理停車場的方法，其中上述影像係為上述車輛靠近上述第一閘門之一出場影像，上述判斷上述影像是否滿足上述條件之步驟更包括：偵測上述車輛是否在上述第一閘門的一第三範圍內；以及當偵測上述車輛在上述第一閘門的上述第三範圍內時，開啟上述第一閘門。
  8. 如申請專利範圍第7項所述的管理停車場的方法，在上述第一攝影機擷取之上述車輛的上述影像之前，上述方法更包括：藉由一第二攝影機對一人員進出門擷取一第二入場影像，其中上述第二入場影像具有上述人員；判斷上述人員的臉部是否與上述資料庫中的人員臉部圖相匹配；當上述人員的臉部與上述資料庫中的人員臉部圖相匹配時，開啟上述人員進出門；傳送一第二指示訊號以指示對應上述人員的上述停車位；偵測上述人員是否在上述停車位之上述第一範圍內；當偵測上述人員已在上述停車位之上述第一範圍內時，開啟對應上述停車位之上述車位閘門；偵測上述人員是否已進入上述車輛；以及當偵測上述人員已進入上述車輛時，復原一車輪阻擋結構。
  9. 如申請專利範圍第8項所述的管理停車場的方法，當偵測上述人員已進入上述車輛之後，上述方法更包括：關閉上述車位閘門，並偵測上述停車位是否有其他人員；以及當偵測上述停車位有其他人員時，鎖死上述車輪阻擋結構，並傳送一通知訊號至一管理人員。
  10. 如申請專利範圍第8項所述的管理停車場的方法，在開啟上述人員進出門之後，上述方法更包括：偵測上述人員是否經過上述人員進出門；以及當偵測上述人員已經過上述人員進出門時，關閉人員進出門。
  11. 如申請專利範圍第8項所述的管理停車場的方法，在復原上述車輪阻擋結構之後，上述方法更包括：偵測上述車輛是否已離開上述停車位；以及當偵測上述車輛已離開上述停車位時，關閉上述車位閘門，並傳送一第三指示訊號以指示上述第一閘門。
  12. 如申請專利範圍第1項所述的管理停車場的方法，在開啟上述第一閘門之後，上述方法更包括：偵測上述車輛是否已經過上述第一閘門；以及當偵測上述車輛已經過上述第一閘門時，關閉上述第一閘門。
  13. 如申請專利範圍第1項所述的管理停車場的方法，上述方法更包括：偵測上述車輛是否已經過上述第二閘門；以及當偵測上述車輛已經過上述第二閘門時，關閉上述第二閘門。
  14. 如申請專利範圍第1項所述的管理停車場的方法，其中上述第一閘門及上述第二閘門之間的一距離係在一範圍內。
  15. 一種管理停車場的系統，至少包括：一停車場，具有一第一閘門及一第二閘門；以及一管理伺服器，耦接至上述第一閘門及上述第二閘門，包括：一控制電路；一處理器，安裝至上述控制電路中；以及一記憶體，安裝至上述控制電路中並且有效地耦接至上述處理器；其中上述處理器配置用以執行一儲存於上述記憶體中之程式碼以執行：藉由一第一攝影機擷取之一車輛的一影像；判斷上述影像是否滿足一條件；當上述影像滿足上述條件時，開啟一第一閘門；偵測上述第一閘門及一第二閘門之間是否僅有上述車輛；以及當上述第一閘門及上述第二閘門之間僅有上述車輛時，開啟上述第二閘門，以使上述車輛進入或離開上述停車場。
  16. 如申請專利範圍第15項所述的管理停車場的系統，其中上述影像係為上述車輛駛入上述停車場之一入場影像，上述處理器判斷上述影像是否滿足上述條件更包括：根據上述入場影像判斷上述車輛之一車輛資訊是否與一資料庫中的資訊相匹配；以及當上述車輛資訊與上述資料庫中的資訊相匹配時，開啟上述第一閘門。
  17. 如申請專利範圍第16項所述的管理停車場的系統，上述處理器更執行上述程式碼以執行：偵測上述車輛是否在一停車位之一第一範圍內；當偵測上述車輛已在上述停車位之上述第一範圍內時，開啟對應上述停車位之一車位閘門；偵測對應上述停車位之一車輪阻擋結構是否被觸發，以限制上述車輛在上述停車位內；當上述車輪阻擋結構已被觸發時，偵測是否有一人員離開上述停車位；以及當偵測上述人員離開上述停車位時，關閉上述車位閘門。
  18. 如申請專利範圍第17項所述的管理停車場的系統，其中上述車位閘門係裝設於對應上述車輛之一駕駛座位之前方。
  19. 如申請專利範圍第17項所述的管理停車場的系統，在上述處理器偵測上述車輛是否已接近上述停車位之前，上述處理器更執行上述程式碼以執行：判斷上述資料庫中是否有對應上述車牌號碼之一固定停車位；當上述資料庫中有對應上述車牌號碼之上述固定停車位時，傳送一第一指示訊號以指示上述固定停車位；以及當上述資料庫中不具有對應上述車牌號碼之上述固定停車位時，選出一第一停車位作為上述停車位，並傳送上述第一指示訊號以指示上述停車位，其中上述第一停車位係從上述資料庫中對應上述車輛之一歷史紀錄中上述車輛所停過之停車位中所選出。
  20. 如申請專利範圍第17項所述的管理停車場的系統，當關閉上述車位閘門之後，上述處理器更執行上述程式碼以執行：偵測上述人員是否位於一人員進出門之一第二範圍內；當偵測上述人員位於上述人員進出門之上述第二範圍內時，開啟上述人員進出門；以及當偵測上述人員離開上述停車場後，關閉上述人員進出門。
  21. 如申請專利範圍第15項所述的管理停車場的系統，上述影像係為上述車輛靠近上述第一閘門之一出場影像，上述處理器判斷上述影像是否滿足上述條件更包括：偵測上述車輛是否在上述第一閘門的一第三範圍內；以及當偵測上述車輛在上述第一閘門的上述第三範圍內時，開啟上述第一閘門。
  22. 如申請專利範圍第21項所述的管理停車場的系統，在上述第一攝影機擷取之上述車輛的上述影像之前，上述處理器更執行上述程式碼以執行：在上述第一攝影機擷取之上述車輛的上述影像之前，上述方法更包括：藉由一第二攝影機對一人員進出門擷取一第二入場影像，其中上述第二入場影像具有上述人員；判斷上述人員的臉部是否與上述資料庫中的人員臉部圖相匹配；當上述人員的臉部與上述資料庫中的人員臉部圖相匹配時，開啟上述人員進出門；傳送一第二指示訊號以指示對應上述人員的上述停車位；偵測上述人員是否在上述停車位之上述第一範圍內；當偵測上述人員已在上述停車位之上述第一範圍內時，開啟對應上述停車位之上述車位閘門；偵測上述人員是否已進入上述車輛；以及當偵測上述人員已進入上述車輛時，復原一車輪阻擋結構。
  23. 如申請專利範圍第22項所述的管理停車場的系統，當偵測上述人員已進入上述車輛之後，上述處理器更執行上述程式碼以執行：關閉上述車位閘門，並偵測上述停車位是否有其他人員；以及當偵測上述停車位有其他人員時，鎖死上述車輪阻擋結構，並傳送一通知訊號至一管理人員。
  24. 如申請專利範圍第22項所述的管理停車場的系統，在開啟上述人員進出門之後，上述處理器更執行上述程式碼以執行：偵測上述人員是否經過上述人員進出門；以及當偵測上述人員已經過上述人員進出門時，關閉人員進出門。
  25. 如申請專利範圍第22項所述的管理停車場的系統，在復原上述車輪阻擋結構之後，上述處理器更執行上述程式碼以執行：偵測上述車輛是否已離開上述停車位；以及當偵測上述車輛已離開上述停車位時，關閉上述車位閘門，並傳送一第三指示訊號以指示上述第一閘門。
  26. 如申請專利範圍第15項所述的管理停車場的系統，在開啟上述第一閘門之後，上述處理器更執行上述程式碼以執行：偵測上述車輛是否已經過上述第一閘門；以及當偵測上述車輛已經過上述第一閘門時，關閉上述第一閘門。
  27. 如申請專利範圍第15項所述的管理停車場的系統，上述處理器更執行上述程式碼以執行：偵測上述車輛是否已經過上述第二閘門；以及當偵測上述車輛已經過上述第二閘門時，關閉上述第二閘門。
  28. 如申請專利範圍第15項所述的管理停車場的系統，其中上述第一閘門及上述第二閘門之間的一距離係在一範圍內。
TW106131399A 2017-09-13 2017-09-13 管理停車場的方法及系統 TWI637357B (zh)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
TW106131399A TWI637357B (zh) 2017-09-13 2017-09-13 管理停車場的方法及系統
CN201710858541.1A CN109493453B (zh) 2017-09-13 2017-09-21 管理停车场的方法及系统
US15/863,838 US10339802B2 (en) 2017-09-13 2018-01-05 Method and system for managing a parking lot

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
TW106131399A TWI637357B (zh) 2017-09-13 2017-09-13 管理停車場的方法及系統

Publications (2)

Publication Number Publication Date
TWI637357B true TWI637357B (zh) 2018-10-01
TW201915954A TW201915954A (zh) 2019-04-16

Family

ID=64797452

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
TW106131399A TWI637357B (zh) 2017-09-13 2017-09-13 管理停車場的方法及系統

Country Status (3)

Country Link
US (1) US10339802B2 (zh)
CN (1) CN109493453B (zh)
TW (1) TWI637357B (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109712407A (zh) * 2019-02-25 2019-05-03 西安艾润物联网技术服务有限责任公司 机械车库管理方法、装置、系统及存储介质

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US11436836B2 (en) 2019-06-28 2022-09-06 Ricardo Ernesto Ramirez Vehicular access security system
US11631329B2 (en) * 2020-07-08 2023-04-18 Honda Motor Co., Ltd Venue location identification for vehicular access control
CN112258712A (zh) * 2020-09-08 2021-01-22 福建云晟物联网科技有限公司 一种智能型非机动车停车场的门禁系统
CN112489489A (zh) * 2020-12-14 2021-03-12 四川易泊时捷智能科技有限公司 一种基于区块链的停车场管理方法
CN113807117A (zh) * 2021-09-23 2021-12-17 阿波罗智联(北京)科技有限公司 一种车辆安检方法、系统、装置、设备及存储介质
CN114220275B (zh) * 2022-02-22 2022-05-24 浙江创泰科技有限公司 一种无人值守智慧停车管理系统

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2011071548A1 (en) * 2009-12-11 2011-06-16 Jean-Louis Fiorucci Providing city services using mobile devices and a sensor network
US20130117078A1 (en) * 2000-08-24 2013-05-09 Martin Herman Weik, III Virtual attendant system and parking management system
TW201519175A (zh) * 2013-11-14 2015-05-16 Internat Mobile Iot Corp 停車管理系統與燈源裝置
TWI503798B (zh) * 2012-09-12 2015-10-11 Mitsubishi Heavy Ind Mechatronics Systems Ltd Operation panel and mechanical parking equipment
TW201706955A (zh) * 2015-08-07 2017-02-16 崑山科技大學 智慧型自動化立體停車場系統
US20170200322A1 (en) * 2016-01-13 2017-07-13 The Parking Genius, Inc dba ParkHub.com System for monitoring arrival of a vehicle at a given location and associated methods

Family Cites Families (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SE531334C2 (sv) * 2003-01-30 2009-02-24 Facility Parking Europ Ab Fordon ID
US7466223B2 (en) * 2004-05-21 2008-12-16 Pips Technology, Inc. Automated site security, monitoring and access control system
CN102968873B (zh) * 2012-11-29 2015-01-07 深圳市捷顺科技实业股份有限公司 一种停车场预警系统
TWM456561U (zh) 2013-03-08 2013-07-01 Parkinsys Technology Corp 雙向單通道停車場用的停車場管理系統
TWM464511U (zh) 2013-04-17 2013-11-01 Yua Yung Marketing Taiwan Co Ltd 停車擋板裝置
CN204087517U (zh) * 2013-12-19 2015-01-07 深圳市捷顺科技实业股份有限公司 一种基于人脸识别技术的寻车系统
CN103912178B (zh) * 2014-04-15 2016-04-20 江苏绿建节能科技有限公司 一种自动开门闭门装置
CN103985173B (zh) * 2014-05-15 2017-01-11 兴天通讯技术（天津）有限公司 停车场管理系统
CN103996231B (zh) * 2014-05-30 2016-05-11 中国科学院宁波材料技术与工程研究所 一种车辆进出管控系统
DE102014008283A1 (de) * 2014-06-03 2015-12-03 Man Truck & Bus Ag Verfahren und Anordnung zur Warnung von Verkehrsteilnehmern, die ein stillstehendes Fahrzeug passieren
CN104282047A (zh) * 2014-10-27 2015-01-14 合肥指南针电子科技有限责任公司 一种双道闸出口的停车场管理方法及系统
CN104715512A (zh) * 2015-04-01 2015-06-17 重庆蓝岸通讯技术有限公司 一种停车场自动收费系统
US9732483B2 (en) * 2015-09-11 2017-08-15 Westfield Retail Solutions, Inc. Vehicle barrier system
CN106683471A (zh) * 2017-02-24 2017-05-17 武汉大思想信息股份有限公司 一种地下停车场停取车管理方法及系统
JP6186529B1 (ja) * 2017-03-24 2017-08-23 株式会社オーガスタス 駐車場管理システムおよび駐車場管理方法
CN107016852B (zh) * 2017-04-25 2023-01-24 上海亦源智能科技有限公司 具有防胁迫的智能停车出入控制系统及方法
CN107123273A (zh) * 2017-06-15 2017-09-01 合肥讯邦网络科技有限公司 一种智能停车管理系统

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20130117078A1 (en) * 2000-08-24 2013-05-09 Martin Herman Weik, III Virtual attendant system and parking management system
WO2011071548A1 (en) * 2009-12-11 2011-06-16 Jean-Louis Fiorucci Providing city services using mobile devices and a sensor network
TWI503798B (zh) * 2012-09-12 2015-10-11 Mitsubishi Heavy Ind Mechatronics Systems Ltd Operation panel and mechanical parking equipment
TW201519175A (zh) * 2013-11-14 2015-05-16 Internat Mobile Iot Corp 停車管理系統與燈源裝置
TW201706955A (zh) * 2015-08-07 2017-02-16 崑山科技大學 智慧型自動化立體停車場系統
US20170200322A1 (en) * 2016-01-13 2017-07-13 The Parking Genius, Inc dba ParkHub.com System for monitoring arrival of a vehicle at a given location and associated methods

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109712407A (zh) * 2019-02-25 2019-05-03 西安艾润物联网技术服务有限责任公司 机械车库管理方法、装置、系统及存储介质

Also Published As

Publication number Publication date
CN109493453A (zh) 2019-03-19
US20190080595A1 (en) 2019-03-14
TW201915954A (zh) 2019-04-16
CN109493453B (zh) 2022-06-21
US10339802B2 (en) 2019-07-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
TWI637357B (zh) 管理停車場的方法及系統
US11486185B2 (en) Touch-free door apparatus, system and methods thereof
US7119674B2 (en) Automated site security, monitoring and access control system
JP4627743B2 (ja) 入退出管理システム、並びに入退出管理装置
WO2016196583A1 (en) Door improvements and data mining via accelerometer and magnetometer electronic component
JP7186818B2 (ja) 情報処理装置、情報処理方法、プログラム、及び情報処理システム
US20120169880A1 (en) Method and system for video-based gesture recognition to assist in access control
EP2038860A1 (en) Automated site security, monitoring and access control system
JP6758248B2 (ja) 監視システム
TWI663578B (zh) 停車場管理系統與車輛進出管制方法
Jonathan et al. An electronically controlled automatic security access gate
JP6387259B2 (ja) セキュリティシステム
US20190304220A1 (en) Systems and methods for monitoring and controlling access to a secured area
JP3772878B2 (ja) サービス提供装置、サービス提供プログラム、コンピュータ読み取り可能な記録媒体、サービス提供方法、セキュリティ管理装置、およびセキュリティ管理方法
JP2011132799A (ja) 自動ドア開閉システム
KR100686550B1 (ko) 주차방지장치를 갖는 지정주차관리시스템 및 그 운용방법
TWI729657B (zh) 保全系統
JP2015143414A (ja) 退出管理システム
JP5178118B2 (ja) 警備装置
JP7445869B2 (ja) 制御システム、及び、制御方法
US20240087389A1 (en) Method of managing parking access into or exiting from a multi-residential building
KR102529551B1 (ko) 위치 기반 구역 제어 서비스 장치
TWI735121B (zh) 保全系統
JP2004011284A (ja) 入退場管理装置
JP7231426B2 (ja) 防犯システム及び防犯管理システム