CN113807117A - 一种车辆安检方法、系统、装置、设备及存储介质 - Google Patents

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Abstract

本公开提供了一种车辆安检方法、系统、装置、设备及存储介质，涉及信息管理技术领域，尤其涉及车联网、自动驾驶和智能座舱技术领域。具体实现方法包括：获得目标车辆的目标车辆标识信息和该车辆的目标传感器的硬件标识信息；基于预先注册的各个可信车辆的车辆标识和对应的可信传感器的硬件标识，判断所述目标传感器是否可信；在所述目标传感器可信的情况下，基于目标车辆的当前车主信息及当前安保场景信息对目标车辆进行安检；在所述目标车辆通过安检的情况下，关闭所述目标传感器。应用本公开提供的技术方案，能够防止传感器采集场景信息，从而提高了目标车辆通过安检进入的目标区域的信息的安全性。

Description

一种车辆安检方法、系统、装置、设备及存储介质
技术领域
本公开涉及信息管理技术领域，尤其涉及车联网、自动驾驶和智能座舱技术领域。
背景技术
为了提高指定区域的信息的安全性，需要对进入该指定区域的车辆进行安检。
发明内容
本公开提供了一种用于提高区域信息安全性的车辆安检方法、系统、装置、设备及存储介质。
根据本公开的一方面，提供了一种车辆安检方法，所述方法包括：
获得目标车辆的目标车辆标识信息，以及该目标车辆的目标传感器的硬件标识信息；
基于所述目标传感器的硬件标识信息，以及预先注册的各个可信车辆的车辆标识和对应的可信传感器的硬件标识，判断所述目标传感器是否可信；
在所述目标传感器可信的情况下，基于目标车辆的当前车主信息及当前安保场景信息对目标车辆进行安检；
在所述目标车辆通过安检的情况下，关闭所述目标传感器。
根据本公开的另一方面，提供了一种车辆安检系统，所述系统包括：安检设备；
所述安检设备，用于获得目标车辆的目标车辆标识信息，以及该目标车辆的目标传感器的硬件标识信息；基于所述目标传感器的硬件标识信息，以及预先注册的各个可信车辆的车辆标识和对应的可信传感器的硬件标识，判断所述目标传感器是否可信；在所述目标传感器可信的情况下，基于目标车辆的当前车主信息及当前安保场景信息对目标车辆进行安检；在所述目标车辆通过安检的情况下，关闭所述目标传感器。
根据本公开的另一方面，提供了一种车辆安检装置，所述装置包括：
信息获得模块，用于获得目标车辆的目标车辆标识信息和该车辆的目标传感器的硬件标识信息；.
传感器可信判断模块，用于基于所述目标传感器的硬件标识信息，以及预先注册的各个可信车辆的车辆标识和对应的可信传感器的硬件标识，判断所述目标传感器是否可信；
安检模块，用于在所述目标传感器可信的情况下，基于目标车辆的当前车主信息及当前安保场景信息对目标车辆进行安检；
传感器关闭模块，用于在所述目标车辆通过安检的情况下，关闭所述目标传感器。
根据本公开的另一方面，提供了一种电子设备，包括：
至少一个处理器；以及
与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行上述任一种车辆安检方法。
根据本公开的另一方面，提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，所述计算机指令用于使所述计算机执行上述任一种车辆安检方法。
根据本公开的另一方面，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现上述任一种车辆安检方法。
应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
附图用于更好地理解本方案，不构成对本公开的限定。其中：
图1是根据本公开提供的车辆安检方法的第一实施例的流程示意图；
图2是根据本公开提供的车辆安检方法的第二实施例的流程示意图；
图3a是根据本公开提供的车辆安检方法的第三实施例的流程示意图；
图3b是图3a所示实施例中，车辆传感器的注册过程示意图；
图3c是图3a所示实施例中，车辆传感器的更换过程示意图；
图3d是3a所示实施例中，安保信息的注册过程示意图；
图4是根据本公开提供的车辆安检方法的第四实施例的流程示意图；
图5a是根据本公开提供的车辆安检系统的第一实施例的结构示意图；
图5b是基于图5a所示车辆安检系统的安检过程示意图；
图6是根据本公开提供的车辆安检装置的第一实施例的结构示意图；
图7是根据本公开提供的车辆安检装置的第二实施例的结构示意图；
图8是用来实现本公开实施例的车辆安检方法的电子设备的框图。
具体实施方式
以下结合附图对本公开的示范性实施例做出说明，其中包括本公开实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本公开的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。
为了提高指定区域的信息的安全性，本公开提供了一种车辆安检方法、系统、装置、设备及存储介质。
首先，对本公开提供的车辆安检方法进行详细说明。
本公开提供的车辆安检方法可以应用于进行安检的电子设备。
参见图1，本公开提供的车辆安检方法的第一实施例，包括如下步骤：
步骤S110，获得目标车辆的目标车辆标识信息，以及该目标车辆的目标传感器的硬件标识信息。
本实施例中，进行安检的电子设备至少可以通过如下两种方式获得目标车辆标识信息和该车辆的目标传感器的硬件标识信息：
方式一：通过电子设备的输入设备，如触摸屏或键盘等，车主人工输入。
方式二：车主通过手机扫描电子设备的显示屏显示的二维码，在手机上显示的信息输入页面上，输入信息。
本实施例中，目标车辆标识信息可以包括：车牌号和VIN(VehicleIdentification Number，车辆识别代码)，目标传感器的硬件标识信息可以包括传感器硬件ID等信息。另外，还可以获得该车辆的车主的手机号。
本实施例中，目标传感器主要指能够采集场景信息的传感器，例如：车载雷达、车载摄像头和录音设备等等。
步骤S120，基于所述目标传感器的硬件标识信息，以及预先注册的各个可信车辆的车辆标识和对应的可信传感器的硬件标识，判断所述目标传感器是否可信。
步骤S130，在所述目标传感器可信的情况下，基于目标车辆的当前车主信息及当前安保场景信息对目标车辆进行安检。
步骤S140，在所述目标车辆通过安检的情况下，关闭所述目标传感器。
由上述的实施例可见，应用本公开提供的车辆安检方法，在通过安检的情况下，将目标车辆的传感器关闭，能够防止这些传感器采集场景信息，从而提高了目标车辆通过安检进入的目标区域的信息的安全性。
参见图2，本公开提供的车辆安检方法的第二实施例，本实施例在图1所示的实施例的基础上，对步骤S130进行了细化，具体的，步骤S130可以包括如下步骤：
步骤S131，获得目标车辆的当前车主信息及当前安保场景信息。
其中，当前车主信息，可以是车主人工输入；而当前安保场景信息，可以是安保人员在预先存储的多种场景信息中选择的。
本实施例中，当前安保场景信息可以包括：当前安保的位置信息、当前安保人员信息以及该进行安检的电子设备的软硬件信息，如：系统软件版本、软件配置或该电子设备的硬件配置信息等等。
步骤S132，基于预先注册的各个可信车主信息和各个可信安保场景信息，判断所述当前车主信息及当前安保场景信息是否可信；在所述当前车主信息及当前安保场景信息可信的情况下，确定目标车辆通过安检。
本实施例中，通过预先注册的各个可信车主信息和各个可信安保场景信息，判断所述当前车主信息及当前安保场景信息是否可信，来对目标车辆进行安检，进一步保证了安检结果的可靠性。
在其他实施例中，可以由车联网中的车辆管理平台存储预先注册的各个车辆的车辆标识和对应的可信传感器的硬件标识；可以由设置在车联网中的安保管理平台存储预先注册的各个可信车主信息和各个可信安保场景信息。
具体的，参见图3a，本公开提供的车辆安检方法的第三实施例，本实施例在图2所示的实施例的基础上，对步骤S120和步骤S132进行了细化。
如图3a所示，所述步骤S120，具体可以包括如下步骤：
步骤S121,将所述目标车辆标识和目标传感器的硬件标识发送至车辆管理平台进行查询。
本实施例中，所述车辆管理平台可以存储有预先注册的各个车辆的车辆标识和对应的可信传感器的硬件标识。
步骤S122,接收车辆管理平台返回的第一查询结果。
步骤S123,在所述第一查询结果表明目标车辆标识和目标传感器的硬件标识已在车辆管理平台注册的情况下，确定所述目标传感器可信。
本实施例中，预先注册的各个车辆的车辆标识和对应的可信传感器的硬件标识可以不存储在进行安检的电子设备中，而是在需要的时候，基于车联网，从存储这些信息的车辆管理平台查询。通常，这些信息的数据量都很庞大，因此，从车辆管理平台去查询，能够节省电子设备的存储资源，进而能够节省硬件成本。
如图3a所示，所述步骤S132，具体可以包括如下步骤：
步骤S1321，将所述当前车主信息及当前安保信息发送至安保管理平台进行查询。
本实施例中，所述安保管理平台可以存储有预先注册的各个可信车主信息和各个可信安保场景信息。
步骤S1322，接收安保管理平台返回的第二查询结果；
步骤S1323，在第二查询结果表明所述当前车主信息及当前安保信息已在安保管理平台注册的情况下，确定所述当前车主信息及当前安保场景信息可信。
本实施例中，预先注册的各个可信车主信息和各个可信安保场景信息也可以不存储在进行安检的电子设备中，而是在需要的时候，基于车联网，从存储这些信息的安保管理平台查询。通常，这些信息的数据量都很庞大，因此，从安保管理平台去查询，能够进一步节省电子设备的存储资源，进一步节省硬件成本。
参见图3b，本实施例中，车辆的传感器注册过程可以包括：
在将车辆出售后，车辆销售管理平台(如车辆销售4S店)将销售新上报到车厂硬件管理平台(如车厂云平台)；车厂硬件管理平台再将新车出厂的传感器信息上报到车辆管理平台(如车管所平台)，以完成传感器注册。车辆管理平台将这些注册的车辆标识和传感器标识，作为可信车辆的车辆标识和对应的可信传感器的硬件标识存储下来。
在实际场景中，可以由车辆销售4S店在将车辆出售后，将销售信息上报到车厂云平台，车厂云平台再将新车出厂的传感器信息报备到车管所平台。
在某些情况下，如车辆更换了传感器，则需要将更换后的传感器信息上报到车辆管理平台注册后，才能启用。
参见图3c，本实施例中，车辆的传感器更换过程可以包括：
车辆与车厂硬件管理平台建立通信连接，将更换后的传感器信息发送至车厂硬件管理平台；车厂硬件管理平台通过向车辆发送开启传感器指令，启用更换后的传感器，并将更换后的传感器信息上报到车辆管理平台，车辆管理平台更新该车辆的注册信息。
参见图3d，本实施例中，安保信息的注册过程可以包括：
本实施例中，可以由进行安检的电子设备获得安保位置(如安保岗亭位置)信息、安保人员信息名单和电子设备的标识及该电子设备的软硬件信息，将这些信息注册至安保管理平台，如上述信息变更，需实时到安保管理平台进行更新。
在其他实施例中，也可以人工进行注册，本公开不做限定。
本实施例中，安保管理平台可以是具有执法权限的管理平台。
本实施例中，进行安检的电子设备可以是哨兵系统的终端设备。哨兵系统，是一种安防系统，其终端设备通常设置在需要安保的区域门口，以对进出该区域的人或车等进行安全检查。该终端设备可以由具有信息输入、信息采集、无线或有线通信以及告警等功能的电子设备实现。
在其他实施例中，可以由车厂硬件管理平台远程来关闭或开启目标传感器。
具体的，参见图4，本公开提供的车辆安检方法的第四实施例，本实施例在图1所示的实施例的基础上，对步骤S140进行了细化，并增加了开启传感器的相关步骤。
本实施例中，步骤S140，具体包括：
步骤S141，向车厂硬件管理平台发送针对目标车辆的关闭目标传感器的请求信息；所述车厂硬件管理平台存储有每台出厂车辆的车辆标识信息和该车辆的传感器的硬件标识信息；以使所述车厂硬件管理平台与目标车辆建立通信连接，并向目标车辆发送传感器关闭指令，以关闭所述目标传感器。
本实施例中，通过车厂硬件管理平台与目标车辆建立通信连接，能够实现对目标传感器的远程自动关闭。相对人工关闭目标传感器，不仅能够提高传感器关闭的可靠性，而且提高了关闭效率。
本实施例中，在确定目标车辆的目标传感器关闭后，可以允许该车辆进入目标区域，并在该目标车辆从目标区域离开时，开启目标传感器。
如图4所示，本实施例还可以包括如下步骤：
步骤S450，接收所述车厂硬件管理平台返回的所述目标车辆的关闭指令执行结果。
本实施例中，目标车辆在关闭了目标传感器后，可以向车厂硬件管理平台返回关闭指令执行结果，车厂硬件管理平台再将该执行结果返回给进行安检的电子设备。
步骤S460，生成通行凭证输出给当前车主，所述通行凭证用于表明允许该目标车辆进入目标区域。
本步骤中，进行安检的电子设备可以在基于所述关闭指令执行结果，确定目标传感器已经关闭的情况下，生成一个表明可以通行的通行二维码，作为通行凭证。可以将该通行二维码发送到车主手机中，也可以直接打印出纸件，由安保人员粘贴在目标车辆上。
步骤S470，当目标车辆从目标区域离开时，基于所述通行凭证，获得目标车辆标识信息和目标传感器的硬件标识信息。
本步骤中，进行安检的电子设备可以通过扫描车主手机显示的通行二维码或目标车辆粘贴的通行二维码，获得目标车辆标识信息和目标传感器的硬件标识信息。
步骤S480，向车厂硬件管理平台发送针对目标车辆的开启目标传感器的请求信息；以使所述车厂硬件管理平台与目标车辆建立通信连接，并向目标车辆发送传感器开启指令，以开启所述目标传感器。
本实施例中，在目标车辆离开目标区域时，通过车厂硬件管理平台与目标车辆建立通信连接，能够实现对目标传感器的远程自动开启。相对人工开启目标传感器，不仅能够提高传感器开启的可靠性，而且提高了开启效率。
然后，对本公开提供的车辆安检系统进行详细说明。
参见图5a，本公开提供的车辆安检系统可以包括：
安检设备501，用于获得目标车辆的目标车辆标识信息，以及该目标车辆的目标传感器的硬件标识信息；基于所述目标传感器的硬件标识信息，以及预先注册的各个可信车辆的车辆标识和对应的可信传感器的硬件标识，判断所述目标传感器是否可信；在所述目标传感器可信的情况下，基于目标车辆的当前车主信息及当前安保场景信息对目标车辆进行安检；在所述目标车辆通过安检的情况下，关闭所述目标传感器。
本公开提供的车辆安检系统，在通过安检的情况下，将目标车辆的传感器关闭，能够防止这些传感器采集场景信息，从而提高了目标车辆通过安检进入的目标区域的信息的安全性。
如图5a所示，本实施例的车辆安检系统还可以包括：车辆管理平台502。
该车辆管理平台502，用于存储预先注册的各个车辆的车辆标识和对应的可信传感器的硬件标识。
这样，安检设备501，可以将所述目标车辆标识和目标传感器的硬件标识发送至车辆管理平台进行查询；并接收车辆管理平台502返回的第一查询结果；在所述第一查询结果表明目标车辆标识和目标传感器的硬件标识已在车辆管理平台502注册的情况下，确定所述目标传感器可信。
如图5a所示，本实施例中的车辆安检系统还可以包括：安保管理平台503，其用于存储预先注册的各个可信车主信息和各个可信安保场景信息。
这样，安检设备501，可以在获得目标车辆的当前车主信息及当前安保场景信息后，将所述当前车主信息及当前安保信息发送至安保管理平台503进行查询；接收安保管理平台503返回的第二查询结果；在第二查询结果表明所述当前车主信息及当前安保信息已在安保管理平台503注册的情况下，确定所述当前车主信息及当前安保场景信息可信；在所述当前车主信息及当前安保场景信息可信的情况下，确定目标车辆通过安检。
如图5a所示，本实施例中的车辆安检系统，还可以包括：车厂硬件管理平台504，其用于存储每台出厂车辆的车辆标识信息和该车辆的传感器的硬件标识信息。
这样，安检设备501，可以向车厂硬件管理平台504发送针对目标车辆的关闭目标传感器的请求信息；以使所述车厂硬件管理平台504与目标车辆建立通信连接，并向目标车辆发送传感器关闭指令，以关闭所述目标传感器。
另外，本实施例中的安检设备501，还可以用于接收所述车厂硬件管理平台504返回的所述目标车辆的关闭指令执行结果；生成通行凭证输出给当前车主，所述通行凭证用于表明允许该目标车辆进入目标区域。
并且，当目标车辆从目标区域离开时，该安检设备501可以基于所述通行凭证，获得目标车辆标识信息和目标传感器的硬件标识信息；向车厂硬件管理平台504发送针对目标车辆的开启目标传感器的请求信息；以使所述车厂硬件管理平台504与目标车辆建立通信连接，并向目标车辆发送传感器开启指令，以开启所述目标传感器。
本实施例中，可以由车辆管理平台和安保管理平台分别存储相关注册信息，能够减少安检设备的存储资源占用，节省安检设备的硬件成本。并且，可以由车厂硬件管理平台远程来关闭或开启目标传感器，相对人工关闭或开启目标传感器，不仅能够提高传感器关闭和开启的可靠性，而且提高了关闭和开启的效率。
基于图5a所示的车辆安检系统，其安检过程可以如图5b所示，包括如下步骤：
步骤①，当目标车辆到达目标区域的安保处时，将车辆和人的相关信息输入安检设备。
具体的，当安检设备是哨兵系统的终端设备的情况下，可以通过车主手机扫描哨兵系统提供的二维码，输入车主手机号、车牌号、VIN码和传感器硬件ID等车辆和人的相关信息。
当然，也可以通过终端设备提供的输入设备，人工输入车辆和人的相关信息。
步骤②，在安检设备收到车辆和人的相关信息后，将这些信息加密后作为查询参数发送车辆管理平台进行查询，以确定目标车辆的目标传感器是否可信。
具体的，本步骤可以是在哨兵系统收到信息后，将加密后的车牌号、VIN码和传感器硬件ID作为输入参数到车管所平台(即车辆管理平台)查询车辆传感器硬件是否被更换过，如被更换过，哨兵系统会提示安保人员需要通过物理方式屏蔽传感器；如未被更换过，则判定车辆传感器可信。
步骤③，在确定所述目标传感器可信的情况下，安检设备将当前车主信息及当前安保信息加密后，作为查询参数发送至安保管理平台进行查询。
具体的，本步骤可以由哨兵系统将加密后的车主手机号、保亭位置信息、安保人员信息名单和哨兵系统软硬件信息作为参数，发送到具有执法权限的管理平台(即安保管理平台)查询安保信息是否可信和车主是否可信；如全部可信，则执行步骤④；如安保信息不可信，具有执法权限的管理平台会通知相关人员进行现场核对；如车主不可信，则拒绝目标车辆进入。
步骤④，在确定所述当前车主信息及当前安保场景信息可信的情况下，向车厂硬件管理平台发送针对目标车辆的关闭目标传感器的请求信息。
具体的，本步骤可以由哨兵系统将加密后的车管所平台的判断结果、具有执法权限的管理平台判断结果和目标车辆的VIN码作为查询参数，到车厂云平台申请远程关闭该目标车辆的所有传感器。
步骤⑤，车厂硬件管理平台与目标车辆建立通信连接，并向目标车辆发送传感器关闭指令，以关闭所述目标传感器。
具体的，本步骤可以是车厂云平台远程给车辆下发关闭车辆所有传感器指令。
步骤⑥，目标车辆接受并执行指令后，将关闭指令执行结果返回给车厂硬件管理平台。
具体的，本步骤中，可以是目标车辆接受并执行指令后，将结果返回给车厂云平台。
步骤⑦，车厂硬件管理平台将目标车辆的关闭指令执行结果返回给安检设备；安检设备生成通行凭证输出给当前车主，所述通行凭证用于表明允许该目标车辆进入目标区域。
具体的，本步骤中，可以是车厂云平台将结果返回给哨兵系统，哨兵系统生成一个表明可以通行的通行二维码，作为通行凭证。可以将该通行二维码发到车主手机中，也可以直接打印出纸件，由安保人员粘贴在目标车辆上。
步骤⑧，如果关闭指令执行结果表明目标车辆的所有传感器已经关闭，则由安保人员执行进一步的手动车辆安检。
手动车辆安检，可以包括：检查是否存在外挂式传感器(比如：行车记录仪)，如果有，则通过物理方式(如用遮盖物遮挡行车记录仪的摄像头等方式)屏蔽该传感器后放行，允许目标车辆进入目标区域。如果没有，则直接放行。
如果关闭指令执行结果表明目标车辆的所有传感器无法关闭，则通过物理方式屏蔽该车辆所有传感器后放行。
另外，本实施例中在目标车辆离开时，如无物理方式屏蔽传感器，则车主出示通行凭证。安检设备可以基于该通行凭证，获得目标车辆标识信息和目标传感器的硬件标识信息，并向车厂硬件管理平台发送针对目标车辆的开启目标传感器的请求信息；以使所述车厂硬件管理平台与目标车辆建立通信连接，并向目标车辆发送传感器开启指令，以开启所述目标传感器。
具体的，本步骤中，可以通过哨兵系统二维码扫描设备扫描后(实时通知车厂云平台对车辆传感器开启)，驶离目标区域。如果有物理方式屏蔽的传感器，则安保人员需要检测是否屏蔽方式完整，如不完整，则扣留车辆进行电子取证；否则，通过哨兵系统二维码扫描设备扫描后，驶离目标区域。
由上述实施例可见，应用本公开提供的安检系统，在目标车辆通过安检的情况下，将目标车辆的传感器关闭，能够防止这些传感器采集场景信息，从而提高了目标车辆通过安检进入的目标区域的信息的安全性。
然后，对本公开提供的车辆安检装置进行详细说明。
本公开提供的车辆安检装置可以应用于进行安检的电子设备。
参见图6，本公开提供的车辆安检装置的第一实施例，可以包括：
信息获得模块610，用于获得目标车辆的目标车辆标识信息，以及该目标车辆的目标传感器的硬件标识信息。
传感器可信判断模块620，用于基于所述目标传感器的硬件标识信息，以及预先注册的各个可信车辆的车辆标识和对应的可信传感器的硬件标识，判断所述目标传感器是否可信。
安检模块630，用于在所述目标传感器可信的情况下，基于目标车辆的当前车主信息及当前安保场景信息对目标车辆进行安检。
传感器关闭模块640，用于在所述目标车辆通过安检的情况下，关闭所述目标传感器。
本实施例中，传感器可信判断模块620，具体可以用于将所述目标车辆标识和目标传感器的硬件标识发送至车辆管理平台进行查询；所述车辆管理平台存储有预先注册的各个车辆的车辆标识和对应的可信传感器的硬件标识；接收车辆管理平台返回的第一查询结果；在所述第一查询结果表明目标车辆标识和目标传感器的硬件标识已在车辆管理平台注册的情况下，确定所述目标传感器可信。
本实施例中，传感器关闭模块640，具体可以用于：向车厂硬件管理平台发送针对目标车辆的关闭目标传感器的请求信息；所述车厂硬件管理平台存储有每台出厂车辆的车辆标识信息和该车辆的传感器的硬件标识信息；以使所述车厂硬件管理平台与目标车辆建立通信连接，并向目标车辆发送传感器关闭指令，以关闭所述目标传感器。
参见图7，本公开提供的车辆安检装置的第二实施例，在图6的基础上，安检模块630可以包括：信息获得子模块631和安检子模块632。
该信息获得子模块631，可以用于获得目标车辆的当前车主信息及当前安保场景信息。
安检子模块632，可以用于基于预先注册的各个可信车主信息和各个可信安保场景信息，判断所述当前车主信息及当前安保场景信息是否可信；在所述当前车主信息及当前安保场景信息可信的情况下，确定目标车辆通过安检。
本实施例中，所述安检子模块632，可以将所述当前车主信息及当前安保信息发送至安保管理平台进行查询；所述安保管理平台存储有预先注册的各个可信车主信息和各个可信安保场景信息；接收安保管理平台返回的第二查询结果，在第二查询结果表明所述当前车主信息及当前安保信息已在安保管理平台注册的情况下，确定所述当前车主信息及当前安保场景信息可信。
如图7所示，本实施例的安检装置，还可以包括：
通行凭证生成模块750，可以用于接收所述车厂硬件管理平台返回的所述目标车辆的关闭指令执行结果；并生成通行凭证输出给当前车主，所述通行凭证用于表明允许该目标车辆进入目标区域。
传感器开启模块760，可以用于当目标车辆从目标区域离开时，基于所述通行凭证，获得目标车辆标识信息和目标传感器的硬件标识信息；向车厂硬件管理平台发送针对目标车辆的开启目标传感器的请求信息；以使所述车厂硬件管理平台与目标车辆建立通信连接，并向目标车辆发送传感器开启指令，以开启所述目标传感器。
由上述的实施例可见，应用本公开提供的车辆安检装置，在通过安检的情况下，将目标车辆的传感器关闭，能够防止这些传感器采集场景信息，从而提高了目标车辆通过安检进入的目标区域的信息的安全性。
本公开的技术方案中，所涉及的用户个人信息的收集、存储、使用、加工、传输、提供和公开等处理，均符合相关法律法规的规定，且不违背公序良俗。
最后，根据本公开的实施例，本公开还提供了一种电子设备、一种可读存储介质和一种计算机程序产品。
图8示出了可以用来实施本公开的实施例的示例电子设备800的示意性框图。电子设备旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本公开的实现。
如图8所示，设备800包括计算单元801，其可以根据存储在只读存储器(ROM)802中的计算机程序或者从存储单元808加载到随机访问存储器(RAM)803中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在RAM 803中，还可存储设备800操作所需的各种程序和数据。计算单元801、ROM 802以及RAM 803通过总线804彼此相连。输入/输出(I/O)接口805也连接至总线804。
设备800中的多个部件连接至I/O接口805，包括：输入单元806，例如键盘、鼠标等；输出单元807，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元808，例如磁盘、光盘等；以及通信单元809，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元809允许设备800通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。
计算单元801可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。计算单元801的一些示例包括但不限于中央处理单元(CPU)、图形处理单元(GPU)、各种专用的人工智能(AI)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的计算单元、数字信号处理器(DSP)、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。计算单元801执行上文所描述的各个方法和处理，例如：车辆安检方法。例如，在一些实施例中，车辆安检方法可被实现为计算机软件程序，其被有形地包含于机器可读介质，例如存储单元808。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由ROM 802和/或通信单元809而被载入和/或安装到设备800上。当计算机程序加载到RAM 803并由计算单元801执行时，可以执行上文描述的车辆安检方法的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，计算单元801可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行车辆安检方法。
本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、芯片上系统的系统(SOC)、负载可编程逻辑设备(CPLD)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。
用于实施本公开的方法的程序代码可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些程序代码可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器或控制器，使得程序代码当由处理器或控制器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。程序代码可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。
在本公开的上下文中，机器可读介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的程序。机器可读介质可以是机器可读信号介质或机器可读储存介质。机器可读介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。
为了提供与用户的交互，可以在计算机上实施此处描述的系统和技术，该计算机具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，CRT(阴极射线管)或者LCD(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给计算机。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。
可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(LAN)、广域网(WAN)和互联网。
计算机系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，也可以为分布式系统的服务器，或者是结合了区块链的服务器。
应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发公开中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本公开公开的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。
上述具体实施方式，并不构成对本公开保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本公开的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本公开保护范围之内。

Claims (20)

1.一种车辆安检方法，包括：
获得目标车辆的目标车辆标识信息，以及该目标车辆的目标传感器的硬件标识信息；
基于所述目标传感器的硬件标识信息，以及预先注册的可信车辆的车辆标识和对应的可信传感器的硬件标识，判断所述目标传感器是否可信；
在所述目标传感器可信的情况下，基于目标车辆的当前车主信息及当前安保场景信息对目标车辆进行安检；
在所述目标车辆通过安检的情况下，关闭所述目标传感器。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，
所述基于所述目标传感器的硬件标识信息，以及预先注册的各个可信车辆的车辆标识和对应的可信传感器的硬件标识，判断所述目标传感器是否可信的步骤，包括：
将所述目标车辆标识和目标传感器的硬件标识发送至车辆管理平台进行查询；所述车辆管理平台存储有预先注册的各个车辆的车辆标识和对应的可信传感器的硬件标识；
接收车辆管理平台返回的第一查询结果；
在所述第一查询结果表明目标车辆标识和目标传感器的硬件标识已在车辆管理平台注册的情况下，确定所述目标传感器可信。
3.根据权利要求1所述的方法，其中，
所述基于目标车辆的当前车主信息及当前安保场景信息对目标车辆进行安检的步骤，包括：
获得目标车辆的当前车主信息及当前安保场景信息；
基于预先注册的各个可信车主信息和各个可信安保场景信息，判断所述当前车主信息及当前安保场景信息是否可信；在所述当前车主信息及当前安保场景信息可信的情况下，确定目标车辆通过安检。
4.根据权利要求3所述的方法，其中，
所述基于预先注册的各个可信车主信息和各个可信安保场景信息，判断所述当前车主信息及当前安保信息是否可信的步骤，包括：
将所述当前车主信息及当前安保信息发送至安保管理平台进行查询；所述安保管理平台存储有预先注册的各个可信车主信息和各个可信安保场景信息；
接收安保管理平台返回的第二查询结果；
在第二查询结果表明所述当前车主信息及当前安保信息已在安保管理平台注册的情况下，确定所述当前车主信息及当前安保场景信息可信。
5.根据权利要求1所述的方法，其中，
所述关闭所述目标传感器的步骤，包括：
向车厂硬件管理平台发送针对目标车辆的关闭目标传感器的请求信息；以使所述车厂硬件管理平台与目标车辆建立通信连接，并向目标车辆发送传感器关闭指令，以关闭所述目标传感器；其中，所述车厂硬件管理平台存储有每台出厂车辆的车辆标识信息和该车辆的传感器的硬件标识信息。
6.根据权利要求5所述的方法，所述方法还包括：
接收所述车厂硬件管理平台返回的所述目标车辆的关闭指令执行结果；生成通行凭证输出给当前车主，所述通行凭证用于表明允许该目标车辆进入目标区域；
当目标车辆从目标区域离开时，基于所述通行凭证，获得目标车辆标识信息和目标传感器的硬件标识信息；
向车厂硬件管理平台发送针对目标车辆的开启目标传感器的请求信息；以使所述车厂硬件管理平台与目标车辆建立通信连接，并向目标车辆发送传感器开启指令，以开启所述目标传感器。
7.一种车辆安检系统，所述系统包括：安检设备；
所述安检设备，用于获得目标车辆的目标车辆标识信息，以及该目标车辆的目标传感器的硬件标识信息；基于所述目标传感器的硬件标识信息，以及预先注册的可信车辆的车辆标识和对应的可信传感器的硬件标识，判断所述目标传感器是否可信；在所述目标传感器可信的情况下，基于目标车辆的当前车主信息及当前安保场景信息对目标车辆进行安检；在所述目标车辆通过安检的情况下，关闭所述目标传感器。
8.根据权利要求7所述的系统，所述系统还包括：车辆管理平台；所述车辆管理平台，用于存储预先注册的各个车辆的车辆标识和对应的可信传感器的硬件标识；
所述安检设备，基于所述目标传感器的硬件标识信息，以及预先注册的可信车辆的车辆标识和对应的可信传感器的硬件标识，判断所述目标传感器是否可信，包括：将所述目标车辆标识和目标传感器的硬件标识发送至车辆管理平台进行查询；接收车辆管理平台返回的第一查询结果；在所述第一查询结果表明目标车辆标识和目标传感器的硬件标识已在车辆管理平台注册的情况下，确定所述目标传感器可信。
9.根据权利要求7所述的系统，所述系统还包括：安保管理平台；所述安保管理平台用于存储预先注册的各个可信车主信息和各个可信安保场景信息；
所述安检设备，基于目标车辆的当前车主信息及当前安保场景信息对目标车辆进行安检，包括：获得目标车辆的当前车主信息及当前安保场景信息；将所述当前车主信息及当前安保信息发送至安保管理平台进行查询；接收安保管理平台返回的第二查询结果；在第二查询结果表明所述当前车主信息及当前安保信息已在安保管理平台注册的情况下，确定所述当前车主信息及当前安保场景信息可信；在所述当前车主信息及当前安保场景信息可信的情况下，确定目标车辆通过安检。
10.根据权利要求7所述的系统，所述系统还包括：车厂硬件管理平台；所述车厂硬件管理平台，用于存储每台出厂车辆的车辆标识信息和该车辆的传感器的硬件标识信息；
所述安检设备，关闭所述目标传感器，包括：向车厂硬件管理平台发送针对目标车辆的关闭目标传感器的请求信息；以使所述车厂硬件管理平台与目标车辆建立通信连接，并向目标车辆发送传感器关闭指令，以关闭所述目标传感器。
11.根据权利要求10所述的系统，其中，
所述安检设备，还用于接收所述车厂硬件管理平台返回的所述目标车辆的关闭指令执行结果；生成通行凭证输出给当前车主，所述通行凭证用于表明允许该目标车辆进入目标区域；
当目标车辆从目标区域离开时，基于所述通行凭证，获得目标车辆标识信息和目标传感器的硬件标识信息；向车厂硬件管理平台发送针对目标车辆的开启目标传感器的请求信息；以使所述车厂硬件管理平台与目标车辆建立通信连接，并向目标车辆发送传感器开启指令，以开启所述目标传感器。
12.一种车辆安检装置，所述装置包括：
信息获得模块，用于获得目标车辆的目标车辆标识信息，以及该目标车辆的目标传感器的硬件标识信息；.
传感器可信判断模块，用于基于所述目标传感器的硬件标识信息，以及预先注册的各个可信车辆的车辆标识和对应的可信传感器的硬件标识，判断所述目标传感器是否可信；
安检模块，用于在所述目标传感器可信的情况下，基于目标车辆的当前车主信息及当前安保场景信息对目标车辆进行安检；
传感器关闭模块，用于在所述目标车辆通过安检的情况下，关闭所述目标传感器。
13.根据权利要求12所述的装置，其中，
传感器可信判断模块，具体用于将所述目标车辆标识和目标传感器的硬件标识发送至车辆管理平台进行查询；所述车辆管理平台存储有预先注册的各个车辆的车辆标识和对应的可信传感器的硬件标识；接收车辆管理平台返回的第一查询结果；在所述第一查询结果表明目标车辆标识和目标传感器的硬件标识已在车辆管理平台注册的情况下，确定所述目标传感器可信。
14.根据权利要求12所述的装置，其中，
所述安检模块，包括：
信息获得子模块，用于获得目标车辆的当前车主信息及当前安保场景信息；
安检子模块，用于基于预先注册的各个可信车主信息和各个可信安保场景信息，判断所述当前车主信息及当前安保场景信息是否可信；在所述当前车主信息及当前安保场景信息可信的情况下，确定目标车辆通过安检。
15.根据权利要求14所述的装置，其中，
所述安检子模块，基于预先注册的各个可信车主信息和各个可信安保场景信息，判断所述当前车主信息及当前安保信息是否可信，包括：将所述当前车主信息及当前安保信息发送至安保管理平台进行查询；所述安保管理平台存储有预先注册的各个可信车主信息和各个可信安保场景信息；接收安保管理平台返回的第二查询结果，在第二查询结果表明所述当前车主信息及当前安保信息已在安保管理平台注册的情况下，确定所述当前车主信息及当前安保场景信息可信。
16.根据权利要求15所述的装置，其中，
所述传感器关闭模块，具体用于：向车厂硬件管理平台发送针对目标车辆的关闭目标传感器的请求信息；所述车厂硬件管理平台存储有每台出厂车辆的车辆标识信息和该车辆的传感器的硬件标识信息；以使所述车厂硬件管理平台与目标车辆建立通信连接，并向目标车辆发送传感器关闭指令，以关闭所述目标传感器。
17.根据权利要求16所述的装置，所述装置还包括：
通行凭证生成模块，用于接收所述车厂硬件管理平台返回的所述目标车辆的关闭指令执行结果；并生成通行凭证输出给当前车主，所述通行凭证用于表明允许该目标车辆进入目标区域；
传感器开启模块，用于当目标车辆从目标区域离开时，基于所述通行凭证，获得目标车辆标识信息和目标传感器的硬件标识信息；向车厂硬件管理平台发送针对目标车辆的开启目标传感器的请求信息；以使所述车厂硬件管理平台与目标车辆建立通信连接，并向目标车辆发送传感器开启指令，以开启所述目标传感器。
18.一种电子设备，包括：
至少一个处理器；以及
与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-6中任一项所述的方法。
19.一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，所述计算机指令用于使所述计算机执行根据权利要求1-6中任一项所述的方法。
20.一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现根据权利要求1-6中任一项所述的方法。
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