TW201519175A - 停車管理系統與燈源裝置 - Google Patents

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Abstract

一種停車管理系統與燈源裝置。停車管理系統包括通訊路由器以及無線通訊模組。通訊路由器被裝設於停車場域中。無線通訊模組配置於車輛。所述通訊路由器以無線方式對停車場域進行廣播以提供所述通訊路由器的位置座標。該無線通訊模組接收所述通訊路由器的廣播而判斷車輛於停車場域中的位置座標。

Description

停車管理系統與燈源裝置
本發明是有關於一種電子管理系統，且特別是有關於一種停車管理系統與燈源裝置。
停車難是世界上許多國家曾經面臨或正在應對的課題。由於車輛在路邊亂停車，使得道路的交通大受影響。違規停車可能導致消防車、救護車等應急車輛以及清潔車根本無法通行。在發生緊急情況時，違規停車的現象可能會威脅到居民的生命和財產。對於違規停車，目前是以人工巡邏的方式去告發違規停車的車輛。以人工巡邏的方式並無法即時告發違規停車的車輛。
另一方面，駕駛者無法預估何處有停車空位，因此往往需要駕車到處尋找停車位，造成諸多繞路，浪費汽油，也造成空氣汙染。傳統的停車場之入口資訊看板只能顯示該停車場的總空車位數目或是顯示每一樓層的空車位數目。駕駛人開車進入停車場後，還是得自行駕車到處尋找空車位，非常耗費時間及精神。 另外，當停車場很大，或是停車過久，駕駛者經常不容易記得自己的車停在哪一層樓哪個位置。
本發明提供一種停車管理系統與燈源裝置，以定位於停車場域中車輛的位置。
本發明實施例所述一種停車管理系統包括至少一通訊路由器(router)以及一無線通訊模組。通訊路由器被裝設於停車場域中。所述通訊路由器以無線方式對停車場域進行廣播，以提供所述通訊路由器的位置座標。無線通訊模組配置於車輛。該無線通訊模組接收所述通訊路由器的廣播，以及依據所述通訊路由器的位置座標而判斷車輛於停車場域中的位置座標。
本發明實施例所述一種燈源裝置裝設於停車場域中以提供照明。該燈源裝置包括照明元件以及通訊路由器。通訊路由器可以控制照明元件。所述通訊路由器以無線方式對停車場域進行廣播，以提供所述通訊路由器的位置座標至配置於車輛中的無線通訊模組，使得該無線通訊模組依據所述通訊路由器的位置座標而判斷車輛於停車場域中的位置座標。
基於上述，本發明實施例所述通訊路由器可以無線方式對停車場域進行廣播以提供所述通訊路由器的位置座標。於車輛中的無線通訊模組可以接收所述廣播，以及依據所述通訊路由器的位置座標來判斷車輛(無線通訊模組)於停車場域中的位置座 標。在一些實施例的應用情境中，停車格周遭的燈源裝置的通訊路由器可以掃描在停車場域中車輛的無線通訊模組，以監控停車格的空位狀況，並且即時於雲端更新。在另一些實施例的應用情境中，停車管理系統可以引導車輛找到空車位，有效節省時間，進而達到系統化的車位管理。在更一些實施例的應用情境中，對於停進停車格的車輛，停車管理系統可以監控其何時駛入與何時駛離，做為停車收費的依據。在又一些實施例的應用情境中，停車管理系統可以自動通知違規停車的駕駛者，或是自動逕行採證告發。
為讓本發明的上述特徵和優點能更明顯易懂，下文特舉實施例，並配合所附圖式作詳細說明如下。
10‧‧‧停車場域
20‧‧‧網際網路
100‧‧‧停車管理系統
110‧‧‧雲端運算器
120‧‧‧燈源裝置
121‧‧‧通訊路由器
122‧‧‧照明元件
130‧‧‧車輛
131‧‧‧無線通訊模組
310、330‧‧‧通訊電路
320‧‧‧處理電路
331‧‧‧第一藍芽電路
332‧‧‧第二藍芽電路
410‧‧‧通訊暨控制電路
420‧‧‧加速度計
430‧‧‧電池
440‧‧‧太陽能電池
450‧‧‧充電電路
460‧‧‧燈號
510‧‧‧車輛停止線
520‧‧‧分向線
530、840‧‧‧停車格
540‧‧‧禁止停車區域
701~718‧‧‧地燈
910、1010‧‧‧車道閘門
920、1020‧‧‧閘門範圍
S210~S250、S1110~S1160‧‧‧步驟
圖1是依照本發明實施例說明一種停車管理系統的裝置方塊示意圖。
圖2是依照本發明實施例說明一種停車管理方法的流程示意圖。
圖3是依照本發明另一實施例說明燈源裝置的電路方塊示意圖。
圖4是依照本發明另一實施例說明無線通訊模組的電路方塊示意圖。
圖5是依照本發明一實施例說明停車場域的應用情境示意圖。
圖6是依照本發明另一實施例說明車輛與燈源裝置的情境示意圖。
圖7是依照本發明又一實施例說明車輛、燈源裝置與地燈的情境示意圖。
圖8是依照本發明另一實施例說明停車場域的應用情境示意圖。
圖9是依照本發明一實施例說明停車管理系統的應用情境示意圖。
圖10是依照本發明另一實施例說明停車管理系統的應用情境示意圖。
圖11是依照本發明另一實施例說明車輛停入停車場與開出停車場的流程示意圖。
在本案說明書全文(包括申請專利範圍)中所使用的「耦接」一詞可指任何直接或間接的連接手段。舉例而言，若文中描述第一裝置耦接於第二裝置，則應該被解釋成該第一裝置可以直接連接於該第二裝置，或者該第一裝置可以透過其他裝置或某種連接手段而間接地連接至該第二裝置。另外，凡可能之處，在圖式及實施方式中使用相同標號的元件/構件/步驟代表相同或類似 部分。不同實施例中使用相同標號或使用相同用語的元件/構件/步驟可以相互參照相關說明。
圖1是依照本發明實施例說明一種停車管理系統100的裝置方塊示意圖。圖2是依照本發明實施例說明一種停車管理方法的流程示意圖。請參照圖1與圖2，停車管理系統100包括至少一燈源裝置120與至少一車輛130。所述燈源裝置120可以是室外燈源或室內燈。室外燈源泛指街燈、地燈、壁燈等室外燈，可配置或不配置太陽能電池。室外燈源可以照明戶外區域，例如馬路、公園、停車場、建築物、步道、公園道路、公路和其它公共區域。所述燈源裝置120裝設於停車場域10中以提供照明(步驟S210)。多個燈源裝置120中的部份或全部燈源裝置各自內建通訊路由器121。在其他實施例中，通訊路由器121可以配置於停車場域10中的任何電子設施中。
本說明書所說的車輛130，可以是汽車、機車、腳踏車、或是代步車、輪椅等。車輛130可以在停車場域10中移動或停車。有時候，車輛130可能從停車場域10中駛離，或從外部駛進停車場域10。車輛130各自裝設有無線通訊模組131(步驟S220)。在一些實施例中，無線通訊模組131可以是駕駛者的行動電話或其他可無線發信的可攜式電子裝置。在另一些實施例中，無線通訊模組131可以是固設於車輛130的無線發信電子裝置(例如主動式車牌)。
通訊路由器121在步驟S230中以無線方式對停車場域10 進行廣播，以提供通訊路由器121的位置座標(例如經緯度與高度)。在不同實施例中，所述無線方式可能包含藍芽(Bluetooth)通訊、ZIGBEE網路通訊、ANT+網路通訊、無線區域網路(例如WIFI網路等)通訊或其他無線通訊方式。無線通訊模組131接收所述通訊路由器121的所述廣播，以及依據所述通訊路由器121的位置座標判斷車輛130於停車場域10中的位置座標。
例如，通訊路由器121可以藍芽4.0通訊標準對停車場域10進行廣播，以將通訊路由器121的廣播媒體存取控制位址(media access control address，簡稱MAC)、經緯度與高度值提供給車輛130中的無線通訊模組131。燈源裝置120其內嵌的通訊路由器121可以包含TI公司的CC2540/2541晶片或是其他通訊控制電路。CC2540/2541晶片同時具有藍牙低功耗通訊功能以及微控制器。CC2540/2541晶片工作於從節點模式時，其廣播的資料最長可達128位元組(byte)。在一些實施例中，通訊路由器121所廣播的資料可能包含26位元組的經度座標、26位元組的緯度座標、9位元組的高度座標、30位元組的環境感測器資料、6位元組的時間資料等。此處要特別注意經緯度與高度座標乃標示此通訊路由器121(燈源裝置120)的所在位置。
經緯度與高度可以是具唯一性的世界座標，遵守可交換影像檔格式(exchangeable image file format，簡稱EXIF)標準。因此，上述座標可以容易進行轉換，也可以將其內嵌於圖片、影片、錄音檔。有了通訊路由器121的所在位置座標，車輛130的藍牙 模組(無線通訊模組131)即可利用掃描的方式接收通訊路由器121的廣播信號，以快速取得其周圍的通訊路由器121(燈源裝置120)的三維座標。無線通訊模組131還可以依據廣播信號的強度推估通訊路由器121的距離。因此，依據無線通訊模組131周圍的通訊路由器121的位置座標，無線通訊模組131可以判斷/推算出車輛130於停車場域10中的位置座標。
在一些實施例中，無線通訊模組131可以掃描/接收其所在處附近的通訊路由器121所廣播的經緯度、高度座標、無線通訊辨識碼(ID)以及接收信號強度指標(Receiver Signal Strength Indicator，以下稱RSSI)值。上述無線通訊辨識碼是通訊路由器121的獨一無二的辨識碼。上述無線通訊辨識碼可基於通訊路由器121所支援的區域無線通訊協定或區域無線通訊功能來決定，例如藍牙或WIFI。上述資料可直接於無線通訊模組131內加以運算，以求得車輛130的位置座標。
在此並不限制位置座標的取得方式。例如，無線通訊模組131可以利用三點定位的技術來判斷/推算出車輛130於停車場域10中的位置座標。三點定位的技術可以是三角定位技術配合功率發射調控技術，以有效增進定位精度。所述三點定位的技術之執行順序包括：步驟一、車輛130的無線通訊模組131運行於藍芽4.0主節點模式，以利用掃描功能來讀取在附近的藍芽4.0從節點廣播；步驟二、利用多個通訊路由器121(運行於藍芽4.0從節點模式)所廣播的位置座標與RSSI值進行三角定位，以確定無線 通訊模組131在掃描範圍內的可能位置。
設置於天花板的燈具或街燈(燈源裝置120)由於高度大於無線通訊模組131，因此可以有效建立從節點與主節點之間的視線(Line of Sight，簡稱LOS)通道，使得其精確度可以大為提升。在其他實施例，除了RSSI值以外，實體層(physical layer)的功率特徵，即通道回應(channel response)，也可用來分辨多重路徑特徵(multipath characteristics)，所以可用來達成普遍且精准的室內定位。因此通道狀態資訊(Channel State Information，簡稱CSI)，也就是WIFI、Zigbee或藍牙的反射通道回應，是可與三邊測量(trilateration)技術整合以達到次米等級(sub-meter level)的精確度。
另外，在傳統技術中，指紋比對(fingerprinting)是除了三邊測量以外的一種可將實際量測結果轉換為所在位置的主流技術。在另一些實施例中，無線通訊模組131可收集在某一區域中的藍牙節點提供的信號特徵(例如上述的指紋)以建立指紋資料庫(此步驟稱為地點考察或地點校對)，然後可以比對在另一區域中量測所得的指紋和資料庫中的指紋，以最適配的指紋所對應的位置來定位。指紋比對為熟悉此技藝者習知的技術，在此不再贅述。
在一些實施例中，停車場域10的地圖可以事先安裝於無線通訊模組131。在另一些實施例中，無線通訊模組131可以從網際網路中下載停車場域10的地圖。無線通訊模組131可以在停車場域10的地圖中標示出車輛130於停車場域10中的目前位置。 駕駛者可以依據無線通訊模組131的導航而快速尋找停車位。
在一些實施例中，無線通訊模組131(例如智慧型手機、平板電腦等)可以臨時性地設置於車輛130中。當車輛130的駕駛者離開車輛130時，所述駕駛者可以將無線通訊模組131攜行離開所述車輛130。由於所述駕駛者可以隨身攜帶已記錄車輛130停放位置之無線通訊模組131，因此在所述駕駛者離開車輛130後，所述駕駛者可以藉由無線通訊模組131的導航功能而快速地找到車輛130停放位置。
在另一些實施例中，無線通訊模組131可以固設於車輛130中。當車輛130的駕駛者離開車輛130時，所述駕駛者可以將攜行通訊裝置(例如智慧型手機、平板電腦等)隨身攜帶。攜行通訊裝置可以透過無線方式連接至通訊路由器121。所述攜行通訊裝置可以接收通訊路由器121的廣播。因此，通訊路由器121可以將所述通訊路由器121的位置座標傳送至所述攜行通訊裝置，以讓車輛131的駕駛者記錄述車輛131的停放位置。又或者，無線通訊模組131將車輛131於停車場域10中的位置座標傳送至所述攜行通訊裝置。由於所述駕駛者可以隨身攜帶已記錄車輛130停放位置之所述攜行通訊裝置，因此在所述駕駛者離開車輛130後，所述駕駛者可以藉由所述攜行通訊裝置的導航功能而快速地找到車輛130停放位置。
一般為了提供足夠的亮度，裝設於停車場域10中的不同燈源裝置之間的距離不能太大。例如，相鄰兩燈源裝置之間的距 離可以被設定30公尺左右。若是路寬為12米左右，只需要一排燈源裝置。若是路寬大于24米，需要兩排燈源裝置。一般街燈的高度約為4米、6米、8米、10米。高度越低，照明範圍越小，所需的瓦特數小，需要較密集的街燈。反之，高度越高，照明範圍越大，所需的瓦特數大，不需要較密集的街燈。假設燈源裝置高度八米，且相鄰兩燈源裝置的距離為32公尺，若96瓦的燈源裝置每天點亮時間為11小時，則此燈源裝置每天約需要耗電1.056KW-H，相當於一度電。此燈源裝置一年約365度電。
在又一些實施例中，通訊路由器121可以無線方式對停車場域10進行掃描，以判斷無線通訊模組131於停車場域10中的位置。通訊路由器121可以掃描/接收其所在處附近的無線通訊模組131所廣播的無線通訊辨識碼(ID)以及接收RSSI值。上述無線通訊辨識碼是無線通訊模組131的獨一無二的辨識碼。上述無線通訊辨識碼可基於無線通訊模組131所支援的區域無線通訊協定或區域無線通訊功能來決定，例如藍牙或WIFI。上述資料可直接於通訊路由器121內加以運算，以求得車輛130的位置座標。在其他實施例中，於停車場域10中配置了多個通訊路由器121。這些通訊路由器121可以透過有線或無線方式相互通訊。因此，通訊路由器121可以利用不同通訊路由器所接收的無線通訊模組131之RSSI值進行三角定位，以算出車輛130的位置座標。
通訊路由器121根據燈源裝置120與無線通訊模組131之間的距離而對應決定燈源裝置120亮度。例如，當燈源裝置120 附近50公尺內沒有通訊路由器121，則通訊路由器121可以將燈源裝置120設定為低照度，不但可以節能減碳省電，同時也可降低燈源裝置120的照明元件(例如LED模組)與其它電路模組的折舊率，相對提高使用壽命。當燈源裝置120附近50公尺內有通訊路由器121，通訊路由器121可以將燈源裝置120設定為高照度，以確保燈源裝置120附近50公尺的視野內都是照明完整的。
本實施例並不限制燈源裝置120的實現方式。例如，在一些實施例中燈源裝置120的實現方式可參考本案發明人的臺灣發明專利案申請號TW 100127360“燈源為基礎的物聯網”。該發明專利案以引用方式併入本文。該發明專利案揭示在LED裝置內建藍牙4.0以上通訊功能的電路模組，讓使用者可以直接更換舊有的電燈或燈管，成為具通訊功能的LED電燈。
在另一些實施例中，停車管理系統100更包括雲端運算器110。通訊路由器121可以透過通訊網路(例如網際網路20或其他通訊網路)連接至雲端運算器110。本實施例並不限制通訊路由器121連接網際網路20的方式。例如，在一些應用情境中，通訊路由器121可能透過電力線通訊(power line communication,PLC)、乙太網路(Ethernet)、WIFI網路及/或其他通訊網路連接至網際網路20。通訊路由器121可以無線方式對停車場域10進行掃描，以判斷停車場域10中有無車輛130(無線通訊模組131)。當無線通訊模組131位於停車場域10中時，通訊路由器121將無線通訊模組131的資訊傳送至雲端運算器110(步驟S240)。雲端運 算器110在步驟S250中依據無線通訊模組131的資訊與通訊路由器121(即燈源裝置120)的位置座標而判斷無線通訊模組131(即車輛130)於停車場域10中的位置座標。
在一些實施例中，一個通訊路由器121的掃描範圍可以被設定為停車場域10中的單一個停車格的範圍。當車輛130停在此停車格中，通訊路由器121可以所述無線方式判斷此停車格中有一個無線通訊模組131(即一輛車輛130)，並將此無線通訊模組131的資訊傳送至雲端運算器110。因此，雲端運算器110可以依據單一個通訊路由器121(即燈源裝置120)的回傳資訊而判斷無線通訊模組131(即車輛130)於停車場域10中的位置座標。
在另一些實施例中，一個通訊路由器121的掃描範圍可以被設定為停車場域10中的多個停車格的範圍，而不同通訊路由器121的掃描範圍彼此部份重疊。當車輛130停在某個停車格中，這些通訊路由器121可以所述無線方式偵測到此車輛130中的無線通訊模組131的資訊，並各自將此無線通訊模組131的資訊傳送至雲端運算器110。無線通訊模組131的所述資訊可能包含所在位置的經緯度與高度、識別碼、RSSI值及/或其他資料。基於這些燈源裝置120中的通訊路由器121的位置，雲端運算器110可以依據這些通訊路由器121所的回傳資訊而判斷無線通訊模組131(即車輛130)於停車場域10中的位置座標。舉例來說，車輛130中的無線通訊模組131可以包含操作於從節點模式的藍芽電路，以定時(例如每25ms)或不定時發出所在位置的經緯度與高度、 識別碼與RSSI值。多個燈源裝置120中的通訊路由器121可以藍芽通訊方式接收到無線通訊模組131的所在位置的經緯度與高度、識別碼以及RSSI值，並將此所在位置的經緯度與高度、識別碼以及RSSI值傳送給雲端運算器110進行運算。依據這些燈源裝置120的經緯度與高度，雲端運算器110可以由三點定位或是RSSI指紋判斷車輛130於停車場域10中的位置座標。除了RSSI值以外，實體層(physical layer)的功率特徵，即通道回應(channel response)，也可用來分辨多重路徑特徵(multipath characteristics)，所以可用來達成普遍且精准的室內定位。因此在其他實施例中，通道狀態資訊(Channel State Information，簡稱CSI)，也就是WIFI、Zigbee或藍牙的反射通道回應，是可與三邊測量(trilateration)技術整合以達到次米等級(sub-meter level)的精確度的另一種方案。
在判斷出車輛130於停車場域10中的位置座標後，雲端運算器110可以依據車輛130的停車位置來進行後續管理應用。本實施例並不限制停車管理系統100的應用。舉例來說，在一些實施例中，雲端運算器110可以依據車輛130的停車位置來判斷停車格內有無車子，以利進行空停車位的管理。停車管理系統可以引導其他車輛找到空車位，有效節省時間，進而達到系統化的車位管理。在另一些實施例中，雲端運算器110可以依據車輛130的位置座標來判斷所述車輛130駛入停車格的時間資訊與離開所述停車格的時間資訊，以做為停車收費的依據。在又一些實施例 中，雲端運算器110可以依據車輛130的位置座標來判斷所述車輛130有無違規停車。停車管理系統100可以自動通知違規停車的駕駛者，或是自動逕行採證告發。
圖3是依照本發明另一實施例說明燈源裝置120的電路方塊示意圖。圖3所示燈源裝置120可以參照圖1與圖2的相關說明而類推之。請參照圖1與圖3，燈源裝置120包括通訊路由器121以及照明元件122。照明元件122可以對停車場域10提供照明。通訊路由器121可以控制與決定照明元件122的亮度。通訊路由器121可以連接至網際網路20，以接收雲端運算器110的控制指令。例如，通訊路由器121可以依據雲端運算器110的控制指令，來對應控制與決定照明元件122的亮度。
圖3所示通訊路由器122包括通訊電路310、處理電路320以及通訊電路330。通訊電路310耦接至處理電路320。通訊電路310可以是電力線通訊(PLC)電路、乙太網路卡、WIFI網路介面電路及/或其他通訊網路。處理電路320可以透過通訊電路310連接至網際網路20。處理電路320可以依據雲端運算器110的控制指令而對應控制與決定照明元件122的亮度。
通訊電路330耦接至處理電路320。處理電路320可以透過通訊電路330以無線方式(例如藍芽、ZIGBEE、ANT+、WIFI等)與車輛130中的無線通訊模組131進行通訊，以及/或是透過通訊電路330以該無線方式與於停車場域10中的其他通訊路由器進行通訊。於圖3所示實施例中，通訊電路330包括第一藍芽電 路331以及第二藍芽電路332。第一藍芽電路331操作於主節點模式，而第二藍芽電路332操作於從節點模式。第一藍芽電路331耦接至處理電路320，其中處理電路320可以透過第一藍芽電路331接收車輛130中的無線通訊模組131的廣播，以獲得無線通訊模組131的識別碼及/或RSSI值。第二藍芽電路332耦接至處理電路320，其中處理電路320可以透過第二藍芽電路332廣播燈源裝置120的位置訊息。例如，第二藍芽電路332負責廣播燈源裝置120的經緯度與高度座標值。車輛130中的無線通訊模組131以及/或者駕駛者的攜行通訊裝置(例如智慧型手機、平板電腦等)可以接收第二藍芽電路332所發出的座標值以進行定位。第一藍芽電路331與第二藍芽電路332之間可以透過通用異步收發器(Universal Asynchronous Receiver/Transmitter,UART)相互通訊。
圖4是依照本發明另一實施例說明無線通訊模組131的電路方塊示意圖。圖4所示無線通訊模組131可以參照圖1與圖2的相關說明而類推之。請參照圖1與圖4，無線通訊模組131包括通訊暨控制電路410、加速度計420、電池430、太陽能電池440以及充電電路450。通訊暨控制電路410可以利用無線方式(例如藍芽、ZIGBEE、ANT+、WIFI等)與燈源裝置120中的通訊路由器121進行通訊。通訊暨控制電路410可以是德州儀器(Texas Instruments,TI)公司的CC2540/2541晶片或是其他通訊控制電路。CC2540/2541晶片同時具有藍牙低功耗通訊功能以及微控制器。加速度計420耦接至通訊暨控制電路410。通訊暨控制電路 410可以藉由加速度計420感測車輛130的運動狀態，以及將車輛130的運動狀態的資訊回報至通訊路由器121。
電池430可以供電至通訊暨控制電路410與加速度計420。如果電池430的電量不足，燈號460(例如LED燈)會閃爍，以告知使用者。太陽能電池440可以供應電能，以對電池430進行充電。太陽能電池440可以有效地將在車輛130外部的光能轉換成電能。因此，戶外開車所獲得的太陽光可以被轉換成電能而隨時對電池430進行充電。即使是晚上，若有街燈照明，太陽能電池440亦可以將街燈的光能轉換成電能，而隨時對電池430進行充電。在其他應用情境中，使用者可以將充電電路450連接至車輛130的電池。在將充電電路450連接至車輛130的電池的情況下，充電電路450亦可以供應電能以對電池430進行充電。
本說明書所說的停車場域10，可以是平面停車場、立體停車場、街道、或是整個城市等。在一些實施例中，停車場域10中可能有部份區域被劃設一個或多個停車格。在另一些實施例中，停車場域10可能沒有被劃設停車格。例如，未被限制/禁止停車的道路路肩沒有被劃設停車格，但車輛130可以合法停在此未被限制/禁止停車的道路路肩。
舉例來說，圖5是依照本發明一實施例說明停車場域10的應用情境示意圖。圖5所示實施例可以參照圖1與圖2的相關說明而類推之。停車場域10可能包含圖5所示街道，此街道上畫設有車輛停止線510、分向線520與停車格530。裝設有無線通訊 模組的車輛130可以依照交通規則行駛於圖5所示街道上，以及停車於圖5所示停車格530中。
請參照圖1與圖5，內建通訊路由器121的燈源裝置120裝設於停車場域10中，以提供街道照明。燈源裝置120設置於停車格530周遭。燈源裝置120內的通訊路由器121可以用無線方式(例如藍芽、ZIGBEE、ANT+或WIFI等)對停車場域10進行掃描，以判斷停車場域10中有沒有車輛130(無線通訊模組1331)。當車輛130位於停車場域10中時，燈源裝置120內的通訊路由器121可以將車輛130的資訊傳送至雲端運算器110。雲端運算器110依據車輛130的資訊與通訊路由器121(即燈源裝置120)的位置座標而判斷車輛130於停車場域10中的位置座標。
在判斷出車輛130於停車場域10中的位置座標後，雲端運算器110可以依據車輛130的停車位置來進行後續管理應用。舉例來說，雲端運算器110可以依據車輛130的停車位置來判斷停車格530內有無車子，以利進行空停車位的管理。其他車輛可以向雲端運算器110發出詢問請求，以查詢空停車位的位置。因此，雲端運算器110可以引導所述其他車輛快速找到空車位，有效節省時間，進而達到系統化的車位管理。
例如，在車輛130內的無線通訊模組131向雲端運算器110提出對停車場域10的停車需求後，雲端運算器110可以根據燈源裝置120中通訊路由器121所提供的資訊來判斷停車場域10中空車位之分佈位置，進而根據排序規則來對這些空車位分別賦 予優先順序。例如，雲端運算器110可以根據車輛130的旅行目的地來對這些空車位分別賦予優先順序。根據所述優先順序，雲端運算器110可以從這些空車位中選擇出至少一個指定空車位。雲端運算器110可以利用無線通訊模組131顯示停車場域10的地圖與/或所述指定空車位的車位資訊，以明確告知駕駛者所述指定空車位的位置。所述指定空車位的車位資訊能包括預估停車時間、車位編號、樓層以及/或是停車場域10的地圖之位置座標。所述駕駛者可以利用無線通訊模組131的導航功能而快速將車輛130開至所述指定空車位。
在另一實施例中，駕駛者可以利用攜行通訊裝置(例如智慧型手機、平板電腦等)透過通訊網路連接至雲端運算器110。在該攜行通訊裝置向雲端運算器110提出對停車場域10的停車需求後，雲端運算器10根據通訊路由器121所提供的資訊來判斷停車場域10中多個空車位之分佈位置，進而根據排序規則來對這些空車位分別賦予優先順序，再根據該優先順序來從這些空車位中選擇出至少一個指定空車位，以及利用該攜行通訊裝置告知駕駛者所述指定空車位的位置。
也就是說，停車管理系統100可以對車子130的停車位需求與停車場域10的空停車位進行媒合，並引導車子130抵達該空停車位。媒合的條件包括：提出要求的順序、至旅行目的地的距離及/或其他條件。使用者可以先行向停車管理系統100預約停車場域10的空停車位。停車管理系統100可以於車子130上路後 (向旅行目的地移動時)才開始進行媒合，並利用無線通訊模組131顯示停車場域10的地圖與所述指定空車位的位置。更甚者，於抵達所述指定空車位前的某一設定時間(例如5分鐘)，無線通訊模組131開始進行導引。駕駛者不需要毫無目的地駕車到處尋找停車位。因此，停車管理系統100可以節省停車時間與燃料費。
再者，停車場域10的空停車位需要透過停車管理系統100的媒合(預約)與導引，車子130才可以使用所述指定空車位。因此，停車管理系統100可以避免不同車輛互相爭奪空車位的衝突。若有其他車輛強行佔用車子130的所述指定空車位，則雲端運算器110可以對強行佔用所述指定空車位的所述其他車輛要求付出較高的懲罰性停車費。在此同時，雲端運算器110可以即時重新從停車場域10的空車位中選擇出另一個指定空車位給車子130，以及透過無線通訊模組131引導車子130至所述另一個指定空車位。
在另一些應用例中，燈源裝置120中的通訊路由器121可以掃描停車格530上車輛130內的無線通訊模組131，以監控停車格530的空位狀況。雲端運算器110可以依據車輛130的位置座標來判斷所述車輛130駛入停車格530的時間資訊與離開所述停車格530的時間資訊，並記錄/更新所述時間資訊，以做為停車收費的依據。為了將市中心、舊城區或是交通擁塞地點的車輛疏散至其他地區(例如市郊)，因此停車場域10中不同區域的停車格可以設定不同的費率。例如，雲端運算器110可以將交通擁塞 的區域設定為昂貴的費率，而其他地區的停車格則可以設定為較便宜的費率。當車輛130離開停車格530時，雲端運算器110可以依照車輛130所在區域以及依據停車的時間長而計算停車費，然後直接對車輛130的無線通訊模組131所屬帳戶進行扣款。
在又一些應用例中，雲端運算器110可以依據車輛130的位置座標來判斷所述車輛130有無違規停車。當車輛130停車於停車場域10中的位置是在禁止停車範圍內時，雲端運算器110可以透過通訊網路傳送警告訊息至車輛130的駕駛者的攜行通訊裝置(例如智慧型手機、平板電腦等)，以通知該駕駛者將車輛130駛離該禁止停車範圍。舉例來說，當車輛130停在路口的禁止停車區域540時，雲端運算器110可以自動通知違規停車的駕駛者，或是自動逕行採證告發。雲端運算器110可以對停車場域10中不同區域設定不同的違規停車罰款。當車輛130違規停車時，雲端運算器110可以依照車輛130所在區域決定罰款金額，然後直接對車輛130的無線通訊模組131所屬帳戶進行扣款。
當停車場域10很大，或是停車過久，駕駛者經常不容易記得自己的車輛130停在哪個位置。燈源裝置120內的通訊路由器121可以將燈源裝置120的位置座標傳送至駕駛者的攜行通訊裝置(例如智慧型手機、平板電腦等)，以讓車輛130的駕駛者記錄車輛130的停放位置。當駕駛者不記得自己的車輛130停在哪個位置時，所述攜行通訊裝置可以透過通訊網路連接至雲端運算器110，以查詢車輛130的目前停放位置。
在其他實施例中，攝影機可以被安裝於燈源裝置120上，以拍攝停車場域10。所述攝影機所拍攝的影像可以透過燈源裝置120內的通訊路由器121傳送至雲端運算器110，以取得車輛130的車牌號碼。當車輛130停在禁止停車區域540時，雲端運算器110可以自動取得車輛130的車牌號碼，以作為違規告發證據。
在其他實施例中，雲端運算器110的資料庫記錄著無線通訊模組131與車輛130的顏色(即/或車型)之對應關係。雲端運算器110可以判斷無線通訊模組131於資料庫所登錄的車輛顏色或車型與所述攝影機所拍攝影像中的車輛顏色或車型二者是否吻合。當判斷結果為不吻合時，雲端運算器110可以即時報警。
在其他實施例中，雲端運算器110還可以依據車輛130的位置提供防盜機制。例如，當車輛130從停車狀態改變至移動狀態時，雲端運算器110可以透過無線通訊模組要求駕駛者進行身份確認。或者，在不同實施例中，雲端運算器110可以發出認證訊息(例如短訊、自動語音或其他通訊方式)至車輛的擁有者的手機要求確認。車輛的擁有者可以將確認結果透過手機回覆至雲端運算器110。當車輛擁有者的確認結果表示車輛130的狀態改變為非法時，或是當超過一段預設時間(例如5分鐘)車輛擁有者沒有將確認結果回覆至雲端運算器110時，雲端運算器110可以即時報警。除此之外，雲端運算器110可以持續記錄車輛130的移動位置，以利車輛擁有者定位/尋找車輛130。
圖6是依照本發明另一實施例說明車輛130與燈源裝置 120的情境示意圖。於圖6所示實施例中，路邊的燈源裝置120的通訊路由器121可以是藍芽主節點，而車輛130的無線通訊模組131可以是藍芽從節點。車輛130的無線通訊模組131以每隔一段時間(例如25ms)送出其識別碼以及RSSI值。多個街燈(燈源裝置120)可掃描車輛130的無線通訊模組131，並將無線通訊模組131的資訊上傳至雲端運算器110。雲端運算器110可以由三點定位或是RSSI指紋判斷車輛130的位置座標。由於燈源裝置120的位置座標(例如經緯度、高度等)已經獲知，所以只要與地圖對照，即可推算出路邊停車格的位置座標。依據不同燈源裝置120掃描到無線通訊模組131的RSSI值，雲端運算器110可以配合地圖推算車輛130停放的停車格位置，以及其停車的起始時間與終止時間。
同一路段在不同時段或狀況，其可能有不同的交通需求。例如在交通繁忙的尖峰時段某路段應禁止停車，而在離峰時段相同的路段應提供停車空間。現有道路是利用紅色、黃色及白色之色漆標示路肩的停車規定。然而，以色漆塗畫之路肩無法因應在不同時段或狀況的交通需求。圖7是依照本發明又一實施例說明車輛130、燈源裝置120與地燈701~718的情境示意圖。地燈701~718被埋設於停車場域10中的道路以顯示停車格的線色。地燈701~718可以內嵌蓄電池與太陽能電池。蓄電池可以供應地燈的操作電能。於光線照射太陽能電池時，太陽能電池可以對蓄電池充電。地燈701~718內建藍芽模組。雲端運算器110可 以經由燈源裝置120的通訊路由器121控制地燈701~718。雲端運算器110可以根據交通管理需求而控制並決定地燈701~718的顏色。
例如，在一些實施例中，雲端運算器110可以控制地燈701、702、711與712發出紅色光，以表示禁止臨時停車。雲端運算器110可以控制地燈703~706與713~716發出黃色光，以表示禁止停車(可以臨時停車)。雲端運算器110可以控制地燈707~710、717與718發出白色光，以表示允許停車。進一步，地燈701~718可以被動態寫入目前時段的停車費率，或是今天管制停車時段。地燈701~718可對外廣播，因此駕駛人可以利用攜行通訊裝置(例如手機)或車輛130的無線通訊模組131讀取地燈701~718所傳出來的費率與其他資料。
當車輛130停在車場域10中的某一個停車格中時，且當所述停車格的地燈707、708顏色表示該停車格為禁止停車時，雲端運算器110可以透過通訊網路傳送警告訊息至車輛130的駕駛者的攜行通訊裝置，以通知該駕駛者將車輛130駛離該停車格。當地燈707、708的顏色表示該停車格為收費停車格時，且當車輛130停在該停車格中時，燈源裝置120中的通訊路由器121可以掃描所述停車格上的車輛130內的無線通訊模組131，以及將車輛130駛入所述停車格的時間資訊與離開所述停車格的時間資訊即時更新於雲端運算器110，以做為停車收費的依據。
在另一些實施例中，地燈701~718內裝設紅外線偵測 器，可用來判斷該路邊停車格是否被車停入。地燈701~718可以將所述紅外線偵測器的資料廣播至燈源裝置120的通訊路由器121。通訊路由器121可以將所述紅外線偵測器的資料上傳至雲端運算器110，以供人查詢與後續管理之用。若是有車輛130停入時，雲端運算器110可透過燈源裝置120的攝影機拍攝該車輛130的車牌，以做為停車收費的依據。
圖8是依照本發明另一實施例說明停車場域10的應用情境示意圖。圖8所示實施例可以參照圖1、圖2與圖5的相關說明而類推之。停車場域10可能包含圖8所示停車場，此停車場上畫設有多個停車格840。裝設有無線通訊模組131的車輛130可以依照停車場的指示號誌行駛於圖8所示車道上，以及停車於圖8所示停車格840中。
請參照圖1與圖8，內建通訊路由器121的燈源裝置120裝設於停車場域10中，以提供停車場照明。燈源裝置120設置於停車格530周遭。燈源裝置120內的通訊路由器121可以用無線方式(例如藍芽、ZIGBEE、ANT+或WIFI等)對停車場域10進行掃描，以判斷停車場域10的停車格840中有沒有車輛130。當車輛130位於停車場域10中時，燈源裝置120內的通訊路由器121可以將車輛130的資訊傳送至雲端運算器110。雲端運算器110依據車輛130的資訊與通訊路由器121(即燈源裝置120)的位置座標而判斷車輛130於停車場域10中的位置座標。
在判斷出車輛130於停車場域10中的位置座標後，雲端 運算器110可以依據車輛130的停車位置座標來進行後續管理應用。舉例來說，依據停車場的地圖，雲端運算器110即可依據車輛130的停車位置來判斷車輛130停於哪個停車格840。再者，扣除被佔用的停車格，雲端運算器110即可取得空缺停車格的位置，以利進行空停車位的管理。其他車輛可以向雲端運算器110發出詢問請求，以查詢空停車位的位置。因此，雲端運算器110可以引導所述其他車輛快速找到空車位，有效節省時間，進而達到系統化的車位管理。
在另一些應用例中，燈源裝置120中的通訊路由器121可以掃描停車格840上車輛130內的無線通訊模組131，以監控停車格840的空位狀況。雲端運算器110可以依據車輛130的位置座標來判斷所述車輛130駛入停車格840的時間資訊與離開所述停車格840的時間資訊，並記錄/更新所述時間資訊，以做為停車收費的依據。
在又一些應用例中，雲端運算器110可以依據車輛130的位置座標來判斷所述車輛130有無違規停車。當車輛130停車於停車場域10中的位置是在禁止停車範圍內時，雲端運算器110可以透過通訊網路傳送警告訊息至車輛130的駕駛者的攜行通訊裝置(例如智慧型手機、平板電腦等)，以通知該駕駛者將車輛130駛離該禁止停車範圍。舉例來說，當車輛130停在停車場的車道時，雲端運算器110可以自動通知違規停車的駕駛者，或是自動逕行採證告發。
當停車場域10很大，或是停車過久，駕駛者經常不容易記得自己的車輛130停在停車場的哪個位置。燈源裝置120內的通訊路由器121可以將燈源裝置120的位置座標傳送至駕駛者的攜行通訊裝置(例如智慧型手機、平板電腦等)，以讓駕駛者記錄車輛130的停放位置。當駕駛者不記得自己的車輛130停在哪個位置時，所述攜行通訊裝置可以透過通訊網路連接至雲端運算器110，以查詢車輛130的目前停放位置。
在其他實施例中，攝影機可以被安裝於燈源裝置120上，以拍攝停車場域10。所述攝影機所拍攝的影像可以透過燈源裝置120內的通訊路由器121傳送至雲端運算器110，以取得車輛130的車牌號碼。當車輛130違規停車時，雲端運算器110可以自動取得車輛130的車牌號碼，以作為違規告發證據。
燈源裝置120內的通訊路由器121可以根據燈源裝置120與車輛130之間的距離而對應決定燈源裝置120的亮度。例如，已停有車輛130的停車格840附近的燈源裝置120可以較亮的亮度提供照明，以維人、車安全。沒停車的停車格840附近的燈源裝置120可以較暗的亮度提供照明，以節省電費。
圖8所示停車場可以隨著行人(或是車輛130)與燈源裝置120的距離而對應調整亮度。例如，在一些實施例中，利用行人的手持式電話取得目前位置座標座標(例如經緯度)，以及透過WIFI網路傳送給附近的燈源裝置120。因此，燈源裝置120可以判斷與行人的距離。當行人靠近燈源裝置120時，燈源裝置120 可以較亮的亮度提供照明以維安全。當行人遠離燈源裝置120時，燈源裝置120可以較暗的亮度提供照明，以節省電費。同理可推，燈源裝置120可以判斷與車輛130的距離，而對應決定/調整燈源裝置120的亮度。
在另一些實施例中，燈源裝置120可以掃描/讀取行人的穿戴物(例如手環、識別證、遙控器或其他具有無線發信功能的物品)的藍芽從節點廣播，或是讀取車輛130上無線通訊模組131的藍芽從節點廣播。根據從行人(或車輛130)取得RSSI值，燈源裝置120可以換算成行人(或車輛130)與燈源裝置120的距離，進而決定照明的亮度。
圖9是依照本發明一實施例說明停車管理系統100的應用情境示意圖。圖9繪示了停車場域10的入口。停車場域10的入口可以配置燈源裝置120與車道閘門910。圖9所示燈源裝置120配置了指向性天線，以掃描閘門範圍920。請參照圖1與圖9，車輛130只要進入閘門範圍920，車輛130內的無線通訊模組131可被指向性天線所偵測。因此，燈源裝置120內的通訊路由器121可以判斷車輛130是否為合法的車輛。如果車輛130是合法車輛，車道閘門910即可快速開啟，方便車輛130快速進入停車場域10。對於非屬停車場允許名單的車輛駛入閘門範圍920，車道閘門910就不會打開，同時會發出聲音要求該誤闖的車輛退出。
圖10是依照本發明另一實施例說明停車管理系統100的應用情境示意圖。圖10繪示了停車場域10的出口。停車場域10 的出口可以配置燈源裝置120與車道閘門1010。圖10所示燈源裝置120配置了指向性天線，以掃描閘門範圍1020。請參照圖1與圖10，當車輛130要離開停車場域10時，車輛130內的無線通訊模組131可以進入閘門範圍1020，即可快速開啟車道閘門1010，方便車輛130快速離開停車場域10。
在另一實施例中，停車場域10的出口與入口需要雙重認證才可以允許車輛130通過。例如，除了車輛130內的無線通訊模組131需要被燈源裝置120驗證，並且駕駛者的攜行通訊裝置(例如識別證、手機或是其他發信裝置)亦需要被燈源裝置120驗證。例如，燈源裝置120的通訊路由器121中操作於主節點模式的第一藍芽電路331(詳參圖3的相關說明)負責讀取車輛130的無線通訊模組131廣播，且將無線通訊模組131的資訊上傳至雲端運算器110；燈源裝置120的通訊路由器121中操作於從節點模式的第二藍芽電路332負責接收駕駛者的攜行通訊裝置的資訊，再將駕駛者的攜行通訊裝置的資訊上傳至雲端運算器110。若車輛130內的無線通訊模組131與駕駛者的攜行通訊裝置相互吻合(例如同屬一人所有)，則車道閘門開啟。若車輛130內的無線通訊模組131與駕駛者的攜行通訊裝置相互不吻合，則雲端運算器110可以判斷為偷竊，對其發出警告。
圖11是依照本發明另一實施例說明車輛停入停車場與開出停車場的流程示意圖。請參照圖8至圖11，於步驟S1110，車輛130通過車道閘門910進入停車場域10。雲端運算器110可以 從停車場域10內的空車位中選擇出指定空車位。因此車輛130進入停車場域10後，雲端運算器110可以引導車輛130至所述指定空車位的位置(步驟S1120)。例如，在一些實施例中，雲端運算器110可以透過駕駛者的智慧型手機顯示停車場域10的地圖，並且在地圖中標示出車輛130目前位置與所述指定空車位的位置，以及顯示導航路徑。
車輛130的無線通訊模組131的加速度計可以感測車輛130的運動狀態，而無線通訊模組131可以將此運動狀態經由通訊路由器121回報給雲端運算器110。因此，雲端運算器110可以知道車輛130哪時候停車，以及停在哪一個停車格840。在駕駛者將車輛130停妥後，雲端運算器110便記錄車輛130的停車位置與起始時間。
於步驟S1130，車輛130停妥後，駕駛者鎖車門離開。此時，駕駛者可以透過智慧型手機取得並記錄車輛130的停車位置(例如經緯度與高度座標，或是樓層號與停車格號)。在另一實施例中，雲端運算器110可以主動將車輛130的停車位置傳送至駕駛者的智慧型手機。雲端運算器110可以經由停車場域10中的燈源裝置120的通訊路由器121判斷駕駛者的智慧型手機的目前位置座標。因此在駕駛者離開停車場的過程中，雲端運算器110可以彈性調整停車場域10中的燈源裝置120，使駕駛者行走的路徑附近的燈源裝置120可以提供較明亮的照明。
於步驟S1140，當駕駛者回來停車場域10取車時，雲端 運算器110可以導引駕駛者前往車輛130的停車位置。例如，駕駛者可以透過智慧型手機所顯示的停車場地圖知道車輛130的停車位置。在其他實施例中，雲端運算器110可以經由停車場域10中的燈源裝置120的通訊路由器121判斷駕駛者的智慧型手機以回到停車場域10。因此，雲端運算器110可以彈性調整停車場域10中的燈源裝置120，以亮度差別呈現車輛130的停車位置與路徑，以導引駕駛者前往車輛130的停車位置。在其他實施例中，雲端運算器110也可發送簡訊給駕駛者的手機。或是，駕駛者可以利用手機查詢雲端運算器110所提供的網頁，以獲知車輛130的停車位置。
於步驟S1150，駕駛者抵達車輛位置。駕駛者啟動車輛後，雲端運算器110可以發送簡訊到駕駛者的手機，以確定是否為合法駕駛者。例如，無線通訊模組131可以將車號、MAC位址、加速度計量測值等資訊廣播至燈源裝置120的通訊路由器121。雲端運算器110可以透過燈源裝置120讀取車輛130上的無線通訊模組131的資訊。當車子被駛離原停車位置，雲端運算器110可以立即透過駕駛者的手機要求駕駛者確認。如果駕駛者藉由手機給予確認，則雲端運算器110不再追蹤。如果手機沒有給予確認，則視同車輛130可能被偷竊，因此雲端運算器110會啟動追蹤機制，以追蹤/記錄車子130的位置。
在燈源裝置120可以設有攝影機。當雲端運算器110經由攝影機辨認出有車輛130經過，但是燈源裝置120的通訊路由 器121卻沒有偵測到無線通訊模組131，則雲端運算器110可以判定該輛車130的無線通訊模組131可能關閉或破壞。如果竊賊故意更換無線通訊模組131，雲端運算器110可以由攝影機判斷無線通訊模組131與車輛130的顏色或車型是否吻合。凡不吻合者，雲端運算器110可以立刻報警。
若車輛130內的駕駛者為合法駕駛者，則執行步驟S1160。於步驟S1160，雲端運算器110可以明確引導車輛130開出停車場域10。例如，在一些實施例中，雲端運算器110可以透過駕駛者的智慧型手機顯示停車場域10的地圖，並且在地圖中標示出車輛130目前位置與出口的位置，以及顯示導航路徑。
於步驟S1160，燈源裝置120可以一路根據車輛130位置提供照明。雲端運算器110可以經由停車場域10中的燈源裝置120的通訊路由器121判斷車輛130(無線通訊模組131)的目前位置。因此在車輛130駛離停車場域10的過程中，雲端運算器110可以彈性調整停車場域10中的燈源裝置120，使車輛130行駛的路徑附近的燈源裝置120可以提供較明亮的照明。
於步驟S1160，雲端運算器110自動計算車輛130的停車費用。在車輛130駛離停車場域10時，雲端運算器110便記錄車輛130的結束時間。依此，雲端運算器110可以計算車輛130的停車費用，然後直接對車輛130的無線通訊模組131所屬帳戶進行扣款。
綜上所述，本發明所揭示的停車管理系統包含雲端運算 器110、燈源裝置120與車輛130。每個車輛130裝設無線通訊模組131，而燈源裝置120裝設通訊路由器121。藉由電力線通訊、WIFI或是網際網路連接到雲端運算器110。停車格周遭的燈源裝置120可以掃描停車格上的車輛130的無線通訊模組131，以監控停車格的空位狀況，並且即時更新於雲端運算器110。利用多個燈源裝置120(例如街燈或室內燈源)為互聯網的通訊節點，雲端運算器110可以判斷車輛130於停車場域10中的位置座標。
在判斷出車輛130於停車場域10中的位置座標後，雲端運算器110可以進行後續管理應用。舉例來說，雲端運算器110可以對於停進停車格的車輛130可以監控其何時駛入與何時駛離，做為停車收費的依據。甚至於，雲端運算器110可以依據區段與/或時段給予不同的停車費率，以計算車輛130的停車費。
或者，雲端運算器110可以自動通知違規停車的駕駛者，或是自動逕行採證告發，以使違規停車大幅降低。在一些實施例中，雲端運算器110可以啟動防竊機制，例如透過駕駛者的手機要求駕駛者確認，或是判斷無線通訊模組131與車輛130的顏色或車型是否吻合，或是判斷無線通訊模組131與駕駛者的攜行通訊裝置相互吻合，以達成車輛防竊的功效。
停車管理系統100還可以依據對車輛130的定位，達成智慧照明、車位管控與引導車輛停放的功效。當駕駛者透過網路向雲端運算器110提出停車需求時，停車管理系統100可以依據駕駛者的旅行目的地而明確告知駕駛者室內或室外空車位的位 置，並透過管控與指派引導駕駛者在短時間內以最近距離的模式找到空車位。當駕駛者進入停車場時，停車管理系統100可以明確告知駕駛者空車位的位置，便利駕駛者在短時間內找到空車位，有效節省時間，進而達到系統化的車位管理。
雖然本發明已以實施例揭露如上，然其並非用以限定本發明，任何所屬技術領域中具有通常知識者，在不脫離本發明的精神和範圍內，當可作些許的更動與潤飾，故本發明的保護範圍當視後附的申請專利範圍所界定者為準。
10‧‧‧停車場域
20‧‧‧網際網路
100‧‧‧停車管理系統
110‧‧‧雲端運算器
120‧‧‧燈源裝置
121‧‧‧通訊路由器
130‧‧‧車輛
131‧‧‧無線通訊模組

Claims (45)

  1. 一種停車管理系統，包括：至少一通訊路由器，裝設於一停車場域中，其中所述通訊路由器以一無線方式對該停車場域進行廣播以提供所述通訊路由器的位置座標；以及一無線通訊模組，配置於一車輛，該無線通訊模組接收所述通訊路由器的所述廣播以及依據所述通訊路由器的位置座標判斷該車輛於該停車場域中的位置座標。
  2. 如申請專利範圍第1項所述的停車管理系統，其中該無線方式包括藍芽通訊、ZIGBEE網路通訊、ANT+網路通訊或WIFI網路通訊。
  3. 如申請專利範圍第1項所述的停車管理系統，更包括：一攜行通訊裝置，透過該無線方式連接至該通訊路由器；其中該通訊路由器將所述通訊路由器的位置座標傳送至該攜行通訊裝置，或該無線通訊模組將所述車輛於該停車場域中的位置座標傳送至該攜行通訊裝置，以讓所述車輛的駕駛者記錄所述車輛的停放位置。
  4. 如申請專利範圍第1項所述的停車管理系統，其中所述車輛的駕駛者可將已記錄所述車輛的停放位置之該無線通訊模組攜行離開所述車輛。
  5. 如申請專利範圍第1項所述的停車管理系統，其中該通訊路由器內建於一燈源裝置，而所述燈源裝置裝設於該停車場域中 以提供照明。
  6. 如申請專利範圍第5項所述的停車管理系統，其中該通訊路由器根據所述燈源裝置與該車輛之間的距離而對應決定所述燈源裝置的亮度。
  7. 如申請專利範圍第1項所述的停車管理系統，其中所述通訊路由器以該無線方式對該停車場域進行掃描，以判斷該車輛於該停車場域中的位置。
  8. 如申請專利範圍第1項所述的停車管理系統，更包括：一雲端運算器，與該通訊路由器建立連接；其中所述通訊路由器對該停車場域進行掃描，以判斷該停車場域中有無該無線通訊模組；其中當該無線通訊模組位於該停車場域中時，該通訊路由器接收該無線通訊模組的資訊並將該無線通訊模組的資訊傳送至該雲端運算器；以及其中該雲端運算器依據該無線通訊模組的資訊與所述燈源裝置的位置座標判斷該車輛於該停車場域中的位置座標。
  9. 如申請專利範圍第8項所述的停車管理系統，其中該雲端運算器與該通訊路由器透過一網際網路相連。
  10. 如申請專利範圍第9項所述的停車管理系統，其中該通訊路由器透過電力線通訊、乙太網路或WIFI網路連接至該網際網路。
  11. 如申請專利範圍第8項所述的停車管理系統，更包括： 一攜行通訊裝置，透過一通訊網路連接至該雲端運算器；其中當所述車輛停車於該停車場域中的位置在一禁止停車範圍內時，該雲端運算器透過該通訊網路傳送警告訊息至所述車輛的駕駛者的所述攜行通訊裝置，以通知該駕駛者將所述車輛駛離該禁止停車範圍。
  12. 如申請專利範圍第8項所述的停車管理系統，其中該停車場域包括至少一停車格，該通訊路由器設置於所述停車格周遭，該通訊路由器掃描所述停車格上的所述車輛內的該無線通訊模組以監控所述停車格的空位狀況，以及該通訊路由器將所述車輛駛入所述停車格的時間資訊與離開所述停車格的時間資訊即時更新於該雲端運算器，以做為停車收費的依據。
  13. 如申請專利範圍第8項所述的停車管理系統，更包括：一攝影機，安裝於該通訊路由器以拍攝該停車場域，其中該攝影機所拍攝的影像透過該通訊路由器傳送至該雲端運算器，以取得所述車輛的車牌號碼。
  14. 如申請專利範圍第13項所述的停車管理系統，其中該雲端運算器判斷該無線通訊模組於一資料庫所登錄車輛顏色或車型與該攝影機所拍攝的影像中該車輛的顏色或車型是否吻合；當不吻合時，該雲端運算器即時報警。
  15. 如申請專利範圍第8項所述的停車管理系統，其中當該車輛從停車狀態改變至移動狀態時，該雲端運算器透過該無線通訊模組或該車輛的擁有者的手機要求確認。
  16. 如申請專利範圍第8項所述的停車管理系統，更包括：一攜行通訊裝置，透過一通訊網路連接至該雲端運算器；其中在該攜行通訊裝置向該雲端運算器提出對該停車場域的停車需求後，該雲端運算器根據所述通訊路由器所提供的資訊來判斷該停車場域中多個空車位之分佈位置，進而根據一排序規則來對該些空車位分別賦予一優先順序，再根據該優先順序來從該些空車位中選擇出至少一個指定空車位，以及利用該攜行通訊裝置告知駕駛者所述指定空車位的位置。
  17. 如申請專利範圍第8項所述的停車管理系統，其中在該無線通訊模組向該雲端運算器提出對該停車場域的停車需求後，該雲端運算器根據所述通訊路由器所提供的資訊來判斷該停車場域中多個空車位之分佈位置，進而根據一排序規則來對該些空車位分別賦予一優先順序，再根據該優先順序來從該些空車位中選擇出至少一個指定空車位，以及利用該無線通訊模組告知駕駛者所述指定空車位的位置。
  18. 如申請專利範圍第17項所述的停車管理系統，其中若有其他車輛強行佔用所述指定空車位，則該雲端運算器對強行佔用所述指定空車位的所述其他車輛要求付出懲罰性停車費。
  19. 如申請專利範圍第8項所述的停車管理系統，更包括：至少一地燈，埋設於該停車場域中的道路以顯示一停車格的線色；其中該雲端運算器根據一交通管理需求而控制並決定所述地 燈的顏色。
  20. 如申請專利範圍第19項所述的停車管理系統，更包括：一攜行通訊裝置，透過一通訊網路連接至該雲端運算器；其中當所述車輛停在該停車格中時，且當所述地燈的顏色表示該停車格為禁止停車時，該雲端運算器透過該通訊網路傳送警告訊息至所述車輛的駕駛者的所述攜行通訊裝置，以通知該駕駛者將所述車輛駛離該停車格。
  21. 如申請專利範圍第19項所述的停車管理系統，其中當所述地燈的顏色表示該停車格為收費停車格時，且當所述車輛停在該停車格中時，該通訊路由器掃描所述停車格上的所述車輛內的該無線通訊模組，以及將所述車輛駛入所述停車格的時間資訊與離開所述停車格的時間資訊即時更新於該雲端運算器，以做為停車收費的依據。
  22. 如申請專利範圍第1項所述的停車管理系統，其中該通訊路由器包括：一處理電路；以及一第一通訊電路，耦接至該處理電路，其中該處理電路透過該第一通訊電路以該無線方式與所述車輛中的該無線通訊模組進行通訊。
  23. 如申請專利範圍第22項所述的停車管理系統，其中該處理電路更控制與決定所述燈源裝置中的一照明元件的亮度。
  24. 如申請專利範圍第22項所述的停車管理系統，其中該處 理電路更透過該第一通訊電路以該無線方式與於該停車場域中的其他通訊路由器進行通訊。
  25. 如申請專利範圍第22項所述的停車管理系統，其中該第一通訊電路包括：一第一藍芽電路，操作於一主節點模式，該第一藍芽電路耦接至該處理電路，其中該處理電路透過該第一藍芽電路接收所述車輛中的該無線通訊模組的廣播；以及一第二藍芽電路，操作於一從節點模式，該第二藍芽電路耦接至該處理電路，其中該處理電路透過該第二藍芽電路廣播所述通訊路由器的位置訊息。
  26. 如申請專利範圍第22項所述的停車管理系統，其中該通訊路由器更包括：一第二通訊電路，耦接至該處理電路，其中該處理電路透過該第二通訊電路連接至該通訊路由器外部的一雲端運算器。
  27. 如申請專利範圍第1項所述的停車管理系統，其中該無線通訊模組包括：一通訊暨控制電路，其以該無線方式與該通訊路由器進行通訊；一加速度計，耦接至該通訊暨控制電路，其中該通訊暨控制電路藉由該加速度計感測所述車輛的運動狀態，以及將所述車輛的運動狀態的資訊回報至該通訊路由器；以及一電池，供電至該通訊暨控制電路與該加速度計。
  28. 如申請專利範圍第27項所述的停車管理系統，其中該無線通訊模組更包括：一太陽能電池，供應電能以對該電池進行充電。
  29. 一種燈源裝置，裝設於一停車場域中以提供照明，該燈源裝置包括：一照明元件；以及一通訊路由器，控制該照明元件；其中所述通訊路由器以一無線方式對該停車場域進行廣播以提供所述通訊路由器的位置座標至配置於一車輛中的一無線通訊模組，使得該無線通訊模組依據所述通訊路由器的位置座標判斷該車輛於該停車場域中的位置座標。
  30. 如申請專利範圍第29項所述的燈源裝置，其中該無線方式包括藍芽通訊、ZIGBEE網路通訊、ANT+網路通訊或WIFI網路通訊。
  31. 如申請專利範圍第29項所述的燈源裝置，其中該通訊路由器將所述燈源裝置的位置座標傳送至所述車輛的駕駛者的一攜行通訊裝置，以讓所述車輛的駕駛者記錄所述車輛的停放位置。
  32. 如申請專利範圍第29項所述的燈源裝置，其中所述車輛的駕駛者可將已記錄所述車輛的停放位置之該無線通訊模組攜行離開所述車輛。
  33. 如申請專利範圍第29項所述的燈源裝置，其中該通訊路由器根據所述燈源裝置與該車輛之間的距離而對應決定所述照明 元件的亮度。
  34. 如申請專利範圍第29項所述的燈源裝置，其中所述通訊路由器以該無線方式對該停車場域進行掃描，以判斷該車輛於該停車場域中的位置。
  35. 如申請專利範圍第29項所述的燈源裝置，其中該通訊路由器更與該燈源裝置外部的一雲端運算器建立連接；其中所述通訊路由器對該停車場域進行掃描，以判斷該停車場域中有無該無線通訊模組；以及其中當該無線通訊模組位於該停車場域中時，該通訊路由器接收該無線通訊模組的資訊並將該無線通訊模組的資訊傳送至該雲端運算器，以供該雲端運算器依據該無線通訊模組的資訊與所述燈源裝置的位置座標判斷該車輛於該停車場域中的位置座標。
  36. 如申請專利範圍第35項所述的燈源裝置，其中該通訊路由器透過一網際網路連接至該雲端運算器。
  37. 如申請專利範圍第36項所述的燈源裝置，其中該通訊路由器透過電力線通訊、乙太網路或WIFI網路連接至該網際網路。
  38. 如申請專利範圍第35項所述的燈源裝置，其中當所述車輛停車於該停車場域中的位置在一禁止停車範圍內時，該通訊路由器將該雲端運算器所提供的警告訊息透過一通訊網路傳送至所述車輛的駕駛者的一攜行通訊裝置，以通知該駕駛者將所述車輛駛離該禁止停車範圍。
  39. 如申請專利範圍第35項所述的燈源裝置，其中該停車場 域包括至少一停車格，該燈源裝置被設置於所述停車格周遭，該通訊路由器掃描所述停車格上的所述車輛內的該無線通訊模組以監控所述停車格的空位狀況，以及該通訊路由器將所述車輛駛入所述停車格的時間資訊與離開所述停車格的時間資訊即時更新於該雲端運算器，以做為停車收費的依據。
  40. 如申請專利範圍第35項所述的燈源裝置，更包括：一攝影機，安裝於該燈源裝置上以拍攝該停車場域，其中該通訊路由器將該攝影機所拍攝的影像傳送至該雲端運算器，以取得所述車輛的車牌號碼。
  41. 如申請專利範圍第29項所述的燈源裝置，其中該通訊路由器包括：一處理電路；一第一通訊電路，耦接至該處理電路，其中該處理電路透過該第一通訊電路以該無線方式與所述車輛中的該無線通訊模組進行通訊。
  42. 如申請專利範圍第41項所述的燈源裝置，其中該處理電路更控制與決定所述照明元件的亮度。
  43. 如申請專利範圍第41項所述的燈源裝置，其中該處理電路更透過該第一通訊電路以該無線方式與於該停車場域中的其他通訊路由器進行通訊。
  44. 如申請專利範圍第41項所述的燈源裝置，其中該第二通訊電路包括： 一第一藍芽電路，操作於一主節點模式，該第一藍芽電路耦接至該處理電路，其中該處理電路透過該第一藍芽電路接收所述車輛中的該無線通訊模組的廣播；以及一第二藍芽電路，操作於一從節點模式，該第二藍芽電路耦接至該處理電路，其中該處理電路透過該第二藍芽電路廣播所述燈源裝置的位置訊息。
  45. 如申請專利範圍第41項所述的燈源裝置，其中該通訊路由器更包括：一第二通訊電路，耦接至該處理電路，其中該處理電路透過該第二通訊電路連接至一網際網路
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