CN116222605A - 一种基于物联网的智慧停车管理方法、系统及介质 - Google Patents

一种基于物联网的智慧停车管理方法、系统及介质 Download PDF

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CN116222605A CN202310234024.2A CN202310234024A CN116222605A CN 116222605 A CN116222605 A CN 116222605A CN 202310234024 A CN202310234024 A CN 202310234024A CN 116222605 A CN116222605 A CN 116222605A
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Abstract

本申请实施例提供了一种基于物联网的智慧停车管理方法、系统及介质。属于物联网及智慧停车管理技术领域，该方法包括：获取目的地预定范围内的停车场位置信息，并获取各个停车场状态信息，获得各个停车场实时空闲车位数量信息；采集车辆位置信息，根据预设的路径规划模型生成车辆行驶路径；根据车辆行驶路径进行规划停车场选择，得到最优停车场位置信息；获取最优停车场空闲车位位置信息，根据最优停车场空闲车位位置信息，生成车辆行驶路径引导信息；根据车辆行驶路径引导信息，将车辆引导至对应车位泊车；本申请通过各个停车场的空闲车辆位置信息对车辆的行驶路径进行规划，实现车辆的智能停车，提高停车效率的同时降低道路交通拥堵。

Description

一种基于物联网的智慧停车管理方法、系统及介质
技术领域
本申请涉及物联网及智慧停车管理技术领域，具体而言，涉及一种基于物联网的智慧停车管理方法、系统及介质。
背景技术
随着国民经济的高速发展及人们对生活质量要求的提高，机动车辆的保有量也不断攀升，越来越多的汽车停放在道路或人行道上，造成车辆行驶拥挤、人车混行的交通环境，路面停车已远远不能满足大幅度出现的私家汽车，因此各地区通过兴建地下停车场来增加停车位，但忽略了其基础设施建，现建的许多地下停车场内部交通、照明设施、宏观布局等方面都与人们适宜的有较大偏差，在内部时人们的方向感往往很差，容易影响驾驶员的使用情绪，现有的智慧停车管理系统无法对车辆进行智能引导，同时无法通过灯具进行即将进行停放车辆投射，形成停车场所有区域内的照明相同，造成电能浪费。
针对上述问题，目前亟待有效的技术解决方案。
发明内容
本申请实施例的目的在于提供一种基于物联网的智慧停车管理方法、系统及介质，可以通过目的地预定范围内的停车场位置信息对车辆进行智能引导，提高车辆停驶规划的技术。
本申请实施例还提供了一种基于物联网的智慧停车管理方法，包括：
获取目的地预定范围内的停车场位置信息，并获取各个停车场状态信息，获得各个停车场实时空闲车位数量信息；
采集车辆位置信息，根据预设的路径规划模型生成车辆行驶路径；
根据车辆行驶路径进行规划停车场选择，得到最优停车场位置信息；
获取最优停车场空闲车位位置信息，根据最优停车场空闲车位位置信息，生成车辆行驶路径引导信息；
根据车辆行驶路径引导信息，将车辆引导至对应车位泊车。
可选地，在本申请实施例所述的基于物联网的智慧停车管理方法中，所述获取目的地预定范围内的停车场位置信息，并获取各个停车场状态信息，获得各个停车场实时空闲车位数量信息，包括：
获取无人机调度信息，根据调度信息生成无人机飞行路径；
根据无人机飞机路径对飞行区域进行扫描，获取停车场分布信息；
分配无人机对停车场内部空间探索，并对停车场内部空间进行区域分割，形成多个子区域；
采集各个子区域车位分布信息，生成子区域空闲车位分布信息；
根据子区域空间车位分布信息，对进入的车辆进行引导泊车。
可选地，在本申请实施例所述的基于物联网的智慧停车管理方法中，所述根据无人机飞机路径对飞行区域进行扫描，获取停车场分布信息，还包括：
采集停车场灯光分布信息，根据停车场灯光分布信息生成灯具节点分布信息；
采集灯具位置信息，并与车辆位置信息进行比较，得到位置偏差率；
判断位置偏差率是否大于预设偏差率阈值；
若大于，则调整灯具节点位置；
若小于，则根据车辆位置信息调整灯具节点的亮度模式，实现灯具调光。
可选地，在本申请实施例所述的基于物联网的智慧停车管理方法中，所述灯具调光包括对灯具的亮度进行调整，所述灯具的亮度调整范围为20％-80％。
可选地，在本申请实施例所述的基于物联网的智慧停车管理方法中，所述停车辆内设置若干个灯具节点，若干个灯具节点根据灯具节点与车辆位置进行分组，所述灯具节点能够根据车辆位置进行随动。
可选地，在本申请实施例所述的基于物联网的智慧停车管理方法中，相同组的灯具节点投射的灯光颜色相同，不同组的灯具节点投射的灯光颜色相同或不同。
可选地，在本申请实施例所述的基于物联网的智慧停车管理方法中，还包括：
驾驶员通过借助互联网终端或是其他设备终端向预定系统提交车辆ID号和目标停车区域，等待信息发布模块响应。
信息发布模块根据系统传输来的信息，结合目标停车区域内停车场的空余车位信息，计算出最优车位并将其传输给驾驶员；
驾驶员判定是否采用最优车位，并将判定结果递交系统；
接收判定结果，将预定该车位并在数据库中加以记录，同时将智能停车管理系统的最优路径传输到信息处理模块；
根据预订车位情况和车辆ID号信息扣取停车位费用。
第二方面，本申请实施例提供了一种基于物联网的智慧停车管理系统，该系统包括：存储器及处理器，所述存储器中包括基于物联网的智慧停车管理方法的程序，所述基于物联网的智慧停车管理方法的程序被所述处理器执行时实现以下步骤：
获取目的地预定范围内的停车场位置信息，并获取各个停车场状态信息，获得各个停车场实时空闲车位数量信息；
采集车辆位置信息，根据预设的路径规划模型生成车辆行驶路径；
根据车辆行驶路径进行规划停车场选择，得到最优停车场位置信息；
获取最优停车场空闲车位位置信息，根据最优停车场空闲车位位置信息，生成车辆行驶路径引导信息；
根据车辆行驶路径引导信息，将车辆引导至对应车位泊车。
可选地，在本申请实施例所述的基于物联网的智慧停车管理系统中，
所述获取目的地预定范围内的停车场位置信息，并获取各个停车场状态信息，获得各个停车场实时空闲车位数量信息，包括：
获取无人机调度信息，根据调度信息生成无人机飞行路径；
根据无人机飞机路径对飞行区域进行扫描，获取停车场分布信息；
分配无人机对停车场内部空间探索，并对停车场内部空间进行区域分割，形成多个子区域；
采集各个子区域车位分布信息，生成子区域空闲车位分布信息；
根据子区域空间车位分布信息，对进入的车辆进行引导泊车。
第三方面，本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中包括基于物联网的智慧停车管理方法程序，所述基于物联网的智慧停车管理方法程序被处理器执行时，实现如上述任一项所述的基于物联网的智慧停车管理方法的步骤。
由上可知，本申请实施例提供的一种基于物联网的智慧停车管理方法、系统及介质，通过无人机采集停车场位置信息及各个停车场的车位信息，对空闲车位分布进行采集，并对车辆的行驶路径进行规划引导，同时通过灯具节对行驶车辆进行投射引导，减少车位灯具耗能的同时实现车辆的智能引导。
本申请的其他特征和优点将在随后的说明书阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本申请实施例了解。本申请的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为本申请实施例提供的基于物联网的智慧停车管理方法的流程图；
图2为本申请实施例提供的获取停车辆内部空闲车位信息方法流程图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
应注意到，相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
请参照图1，图1是本申请一些实施例中的一种基于物联网的智慧停车管理方法的流程图。该基于物联网的智慧停车管理方法用于终端设备中，例如电脑、手机终端等。该基于物联网的智慧停车管理方法，包括以下步骤：S101，获取目的地预定范围内的停车场位置信息，并获取各个停车场状态信息，获得各个停车场实时空闲车位数量信息；
S102，采集车辆位置信息，根据预设的路径规划模型生成车辆行驶路径；
S103，根据车辆行驶路径进行规划停车场选择，得到最优停车场位置信息；
S104，获取最优停车场空闲车位位置信息，根据最优停车场空闲车位位置信息，生成车辆行驶路径引导信息；
S105，根据车辆行驶路径引导信息，将车辆引导至对应车位泊车。
进一步的，用户根据个人需要选择好目标车位；用户通过手机APP请求停车导航服务；
手机APP端调用地图服务，规划从停车场入口或当前位置到目标车位的行车路径；
用户开车经过定位摄像机的车牌识别区，摄像机识别车牌并将车牌、摄像机ID编号信息发回系统控制中心；系统控制中心对前端摄像机反馈回来的定位数据做解析，将车牌号码解析为APP账户信息，将摄像机ID编号解析为对应车辆位置信息；系统控制中心将对应车牌位置信息推送给对应账户的手机APP；APP端收到定位信息，获取当前定位，并更新行车路径导航；当路径引导到了最后的道路节点，手机APP端提示目标车位在前方道路、行车导航结束，并提示用户留意目标车位的地图显示位置以及车位指示灯的指引，根据引导停车入位。
请参照图2，图2是本申请一些实施例中的一种获取停车辆内部空闲车位信息方法流程图。根据本发明实施例，在本申请实施例的基于物联网的智慧停车管理方法中，获取目的地预定范围内的停车场位置信息，并获取各个停车场状态信息，获得各个停车场实时空闲车位数量信息，包括：
S201，获取无人机调度信息，根据调度信息生成无人机飞行路径；
S202，根据无人机飞机路径对飞行区域进行扫描，获取停车场分布信息；
S203，分配无人机对停车场内部空间探索，并对停车场内部空间进行区域分割，形成多个子区域；
S204，采集各个子区域车位分布信息，生成子区域空闲车位分布信息；
S205，根据子区域空间车位分布信息，对进入的车辆进行引导泊车。
根据本发明实施例，在本申请实施例的基于物联网的智慧停车管理方法中，根据无人机飞机路径对飞行区域进行扫描，获取停车场分布信息，还包括：
采集停车场灯光分布信息，根据停车场灯光分布信息生成灯具节点分布信息；
采集灯具位置信息，并与车辆位置信息进行比较，得到位置偏差率；
判断位置偏差率是否大于预设偏差率阈值；
若大于，则调整灯具节点位置；
若小于，则根据车辆位置信息调整灯具节点的亮度模式，实现灯具调光。
具体的，地下停车场LED灯具是一个集检测、控制与驱动为一体的智能化设备，节能照明在没有车辆移动或没有控制命令的情况下，所有灯具的亮度均保持为全亮模式的10％，这样不仅保证了监控设备正常的亮度需求，而且最大程度的降低了能源消耗；
灯具装有微波感应器，当微波感应器检测到有车辆移动信息时，将LED灯具由节能模式变为全亮模式，如果在探测范围内一直有目标移动，则LED灯具持续被点亮；延时一段时间后，若检测到车辆离去，则将LED灯具调为节能模式，亮度变回全亮模式的10％，实现智能化节约照明。
任何一个LED灯具都可以作为地下停车场ZigBee网络的一个终端节点，通过路由器，一方面接受协调器发送的调光命令，另一方面将自身工作状态上传给协调器。
进一步的，通过以太网与协调器进行通信；实时更新和存储各车位的占用信息，查询所有节点的工作状态、通信状态及相关历史数据；接收到车辆进入信号时，根据车位引导算法为入场车辆选择最佳停车位和从入口到最有车位的最短路径，再通过协调器将控制命令发送到最短路径上的各LED灯具节点；当各节点出现工作异常即有故障信息时，监控中心发出报警信号，通知工作人员及时维修。
根据本发明实施例，在本申请实施例的基于物联网的智慧停车管理方法中，灯具调光包括对灯具的亮度进行调整，灯具的亮度调整范围为20％-80％。
根据本发明实施例，在本申请实施例的基于物联网的智慧停车管理方法中，停车辆内设置若干个灯具节点，若干个灯具节点根据灯具节点与车辆位置进行分组，灯具节点能够根据车辆位置进行随动。
根据本发明实施例，在本申请实施例的基于物联网的智慧停车管理方法中，相同组的灯具节点投射的灯光颜色相同，不同组的灯具节点投射的灯光颜色相同或不同。
根据本发明实施例，在本申请实施例的基于物联网的智慧停车管理方法中，还包括：
驾驶员通过借助互联网终端或是其他设备终端向预定系统提交车辆ID号和目标停车区域，等待信息发布模块响应。
信息发布模块根据系统传输来的信息，结合目标停车区域内停车场的空余车位信息，计算出最优车位并将其传输给驾驶员；
驾驶员判定是否采用最优车位，并将判定结果递交系统；
接收判定结果，将预定该车位并在数据库中加以记录，同时将智能停车管理系统的最优路径传输到信息处理模块；
根据预订车位情况和车辆ID号信息扣取停车位费用。
第二方面，本申请实施例提供了一种基于物联网的智慧停车管理系统，该系统包括：存储器及处理器，存储器中包括基于物联网的智慧停车管理方法的程序，基于物联网的智慧停车管理方法的程序被处理器执行时实现以下步骤：
获取目的地预定范围内的停车场位置信息，并获取各个停车场状态信息，获得各个停车场实时空闲车位数量信息；
采集车辆位置信息，根据预设的路径规划模型生成车辆行驶路径；
根据车辆行驶路径进行规划停车场选择，得到最优停车场位置信息；
获取最优停车场空闲车位位置信息，根据最优停车场空闲车位位置信息，生成车辆行驶路径引导信息；
根据车辆行驶路径引导信息，将车辆引导至对应车位泊车。
根据本发明实施例，在本申请实施例的基于物联网的智慧停车管理系统中，
获取目的地预定范围内的停车场位置信息，并获取各个停车场状态信息，获得各个停车场实时空闲车位数量信息，包括：
获取无人机调度信息，根据调度信息生成无人机飞行路径；
根据无人机飞机路径对飞行区域进行扫描，获取停车场分布信息；
分配无人机对停车场内部空间探索，并对停车场内部空间进行区域分割，形成多个子区域；
采集各个子区域车位分布信息，生成子区域空闲车位分布信息；
根据子区域空间车位分布信息，对进入的车辆进行引导泊车。
进一步的，用户根据个人需要选择好目标车位；用户通过手机APP请求停车导航服务；
手机APP端调用地图服务，规划从停车场入口或当前位置到目标车位的行车路径；
用户开车经过定位摄像机的车牌识别区，摄像机识别车牌并将车牌、摄像机ID编号信息发回系统控制中心；系统控制中心对前端摄像机反馈回来的定位数据做解析，将车牌号码解析为APP账户信息，将摄像机ID编号解析为对应车辆位置信息；系统控制中心将对应车牌位置信息推送给对应账户的手机APP；APP端收到定位信息，获取当前定位，并更新行车路径导航；当路径引导到了最后的道路节点，手机APP端提示目标车位在前方道路、行车导航结束，并提示用户留意目标车位的地图显示位置以及车位指示灯的指引，根据引导停车入位。
根据本发明实施例，在本申请实施例的基于物联网的智慧停车管理方法中，根据无人机飞机路径对飞行区域进行扫描，获取停车场分布信息，还包括：
采集停车场灯光分布信息，根据停车场灯光分布信息生成灯具节点分布信息；
采集灯具位置信息，并与车辆位置信息进行比较，得到位置偏差率；
判断位置偏差率是否大于预设偏差率阈值；
若大于，则调整灯具节点位置；
若小于，则根据车辆位置信息调整灯具节点的亮度模式，实现灯具调光。
具体的，地下停车场LED灯具是一个集检测、控制与驱动为一体的智能化设备，节能照明在没有车辆移动或没有控制命令的情况下，所有灯具的亮度均保持为全亮模式的10％，这样不仅保证了监控设备正常的亮度需求，而且最大程度的降低了能源消耗；
灯具装有微波感应器，当微波感应器检测到有车辆移动信息时，将LED灯具由节能模式变为全亮模式，如果在探测范围内一直有目标移动，则LED灯具持续被点亮；延时一段时间后，若检测到车辆离去，则将LED灯具调为节能模式，亮度变回全亮模式的10％，实现智能化节约照明。
任何一个LED灯具都可以作为地下停车场ZigBee网络的一个终端节点，通过路由器，一方面接受协调器发送的调光命令，另一方面将自身工作状态上传给协调器。
进一步的，通过以太网与协调器进行通信；实时更新和存储各车位的占用信息，查询所有节点的工作状态、通信状态及相关历史数据；接收到车辆进入信号时，根据车位引导算法为入场车辆选择最佳停车位和从入口到最有车位的最短路径，再通过协调器将控制命令发送到最短路径上的各LED灯具节点；当各节点出现工作异常即有故障信息时，监控中心发出报警信号，通知工作人员及时维修。
根据本发明实施例，在本申请实施例的基于物联网的智慧停车管理方法中，灯具调光包括对灯具的亮度进行调整，灯具的亮度调整范围为20％-80％。
根据本发明实施例，在本申请实施例的基于物联网的智慧停车管理方法中，停车辆内设置若干个灯具节点，若干个灯具节点根据灯具节点与车辆位置进行分组，灯具节点能够根据车辆位置进行随动。
根据本发明实施例，在本申请实施例的基于物联网的智慧停车管理方法中，相同组的灯具节点投射的灯光颜色相同，不同组的灯具节点投射的灯光颜色相同或不同。
第三方面，本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质中包括基于物联网的智慧停车管理方法程序，基于物联网的智慧停车管理方法程序被处理器执行时，实现如上述任一项的基于物联网的智慧停车管理方法的步骤。
由上可知，本申请实施例提供的一种基于物联网的智慧停车管理方法、系统及介质，通过无人机采集停车场位置信息及各个停车场的车位信息，对空闲车位分布进行采集，并对车辆的行驶路径进行规划引导，同时通过灯具节对行驶车辆进行投射引导，减少车位灯具耗能的同时实现车辆的智能引导。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的设备和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，如：多个单元或组件可以结合，或可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另外，所显示或讨论的各组成部分相互之间的耦合、或直接耦合、或通信连接可以是通过一些接口，设备或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性的、机械的或其它形式的。
上述作为分离部件说明的单元可以是、或也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是、或也可以不是物理单元；既可以位于一个地方，也可以分布到多个网络单元上；可以根据实际的需要选择其中的部分或全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各实施例中的各功能单元可以全部集成在一个处理单元中，也可以是各单元分别单独作为一个单元，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中；上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。
本领域普通技术人员可以理解：实现上述方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成，前述的程序可以存储于可读取存储介质中，该程序在执行时，执行包括上述方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：移动存储设备、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
或者，本发明上述集成的单元如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实施例的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机、服务器、或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分。而前述的存储介质包括：移动存储设备、ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

Claims (10)

1.一种基于物联网的智慧停车管理方法，其特征在于，包括：
获取目的地预定范围内的停车场位置信息，并获取各个停车场状态信息，获得各个停车场实时空闲车位数量信息；
采集车辆位置信息，根据预设的路径规划模型生成车辆行驶路径；
根据车辆行驶路径进行规划停车场选择，得到最优停车场位置信息；
获取最优停车场空闲车位位置信息，根据最优停车场空闲车位位置信息，生成车辆行驶路径引导信息；
根据车辆行驶路径引导信息，将车辆引导至对应车位泊车。
2.根据权利要求1所述的研发项目智慧验收评审方法，其特征在于，所述获取目的地预定范围内的停车场位置信息，并获取各个停车场状态信息，获得各个停车场实时空闲车位数量信息，包括：
获取无人机调度信息，根据调度信息生成无人机飞行路径；
根据无人机飞机路径对飞行区域进行扫描，获取停车场分布信息；
分配无人机对停车场内部空间探索，并对停车场内部空间进行区域分割，形成多个子区域；
采集各个子区域车位分布信息，生成子区域空闲车位分布信息；
根据子区域空间车位分布信息，对进入的车辆进行引导泊车。
3.根据权利要求2所述的研发项目智慧验收评审方法，其特征在于，所述根据无人机飞机路径对飞行区域进行扫描，获取停车场分布信息，还包括：
采集停车场灯光分布信息，根据停车场灯光分布信息生成灯具节点分布信息；
采集灯具位置信息，并与车辆位置信息进行比较，得到位置偏差率；
判断位置偏差率是否大于预设偏差率阈值；
若大于，则调整灯具节点位置；
若小于，则根据车辆位置信息调整灯具节点的亮度模式，实现灯具调光。
4.根据权利要求3所述的研发项目智慧验收评审方法，其特征在于，所述灯具调光包括对灯具的亮度进行调整，所述灯具的亮度调整范围为20％-80％。
5.根据权利要求4所述的研发项目智慧验收评审方法，其特征在于，所述停车辆内设置若干个灯具节点，若干个灯具节点根据灯具节点与车辆位置进行分组，所述灯具节点能够根据车辆位置进行随动。
6.根据权利要求5所述的研发项目智慧验收评审方法，其特征在于，相同组的灯具节点投射的灯光颜色相同，不同组的灯具节点投射的灯光颜色相同或不同。
7.根据权利要求6所述的研发项目智慧验收评审方法，其特征在于，还包括：
驾驶员通过借助互联网终端或是其他设备终端向预定系统提交车辆ID号和目标停车区域，等待信息发布模块响应。
信息发布模块根据系统传输来的信息，结合目标停车区域内停车场的空余车位信息，计算出最优车位并将其传输给驾驶员；
驾驶员判定是否采用最优车位，并将判定结果递交系统；
接收判定结果，将预定该车位并在数据库中加以记录，同时将智能停车管理系统的最优路径传输到信息处理模块；
根据预订车位情况和车辆ID号信息扣取停车位费用。
8.一种基于物联网的智慧停车管理系统，其特征在于，该系统包括：存储器及处理器，所述存储器中包括基于物联网的智慧停车管理方法的程序，所述基于物联网的智慧停车管理方法的程序被所述处理器执行时实现以下步骤：
获取目的地预定范围内的停车场位置信息，并获取各个停车场状态信息，获得各个停车场实时空闲车位数量信息；
采集车辆位置信息，根据预设的路径规划模型生成车辆行驶路径；
根据车辆行驶路径进行规划停车场选择，得到最优停车场位置信息；
获取最优停车场空闲车位位置信息，根据最优停车场空闲车位位置信息，生成车辆行驶路径引导信息；
根据车辆行驶路径引导信息，将车辆引导至对应车位泊车。
9.根据权利要求8所述的基于物联网的智慧停车管理系统，其特征在于，所述获取目的地预定范围内的停车场位置信息，并获取各个停车场状态信息，获得各个停车场实时空闲车位数量信息，包括：
获取无人机调度信息，根据调度信息生成无人机飞行路径；
根据无人机飞机路径对飞行区域进行扫描，获取停车场分布信息；
分配无人机对停车场内部空间探索，并对停车场内部空间进行区域分割，形成多个子区域；
采集各个子区域车位分布信息，生成子区域空闲车位分布信息；
根据子区域空间车位分布信息，对进入的车辆进行引导泊车。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中包括基于物联网的智慧停车管理方法程序，所述基于物联网的智慧停车管理方法程序被处理器执行时，实现如权利要求1至7中任一项所述的基于物联网的智慧停车管理方法的步骤。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN117315980A (zh) * 2023-08-28 2023-12-29 宁波宁工交通工程设计咨询有限公司 一种智慧停车系统

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