CN115565403A - 一种绿色泊位的智能管理方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种绿色泊位的智能管理方法，路侧摄像机监测路侧停车场停车位的状态，更新后端管理服务器中路侧停车场的可用停车位数量信息，车主终端将车主车牌及所选择目的地信息上报到后端服务器，后端服务器根据车主所选择的目的地信息，确定目的路侧停车场，维护一个与所述目的路侧停车场关联的车主终端集合，后端服务器发布的目的路侧停车场的可用停车位数量信息给集合中的车主终端，向路侧停车场预设范围内的卡口摄像机发送车主终端集合中车主的车牌信息和可用停车位信息，所述卡口摄像机在识别到车主的车牌后，向车主终端推送距离最近并有可用停车位的路侧停车场。本发明实现了车辆的高效引导，实现绿色交通泊位管理。

Description

一种绿色泊位的智能管理方法

技术领域

本申请属于停车管理技术领域，尤其涉及一种绿色泊位的智能管理方法。

背景技术

随着时代的发展和技术的进步，汽车作为交通工具已经普及。随之而来的是，路侧停车供需矛盾突出，停车难，导致车主只能开着车一个个停车场的挨个寻找，浪费汽油，增加城市尾气，加剧拥堵，不利于城市交通效率的提升。同时，在商场、学校、菜场、医院等公共场所附近的路侧车位存在长时间占用现象，例如学校上下学，接送高峰期，原有车位被占用，接送车辆进一步占用车道，也会加剧这些重点场所附近的道路拥堵。至于医院附近要是不能做到即停即走，更会影响正常救护车辆通行效率，影响患者生命安全。所以针对不同的场所，不同的车位类型我们需要制定对应的车位管理方法。一方面需要引导车主快速找到停车位停车，另一方面对有高周转率需求的区域又需要车主在时限内尽快驶离。

目前一些城市在停车场外显示有本停车场的剩余停车位信息，或者在电子地图中显示停车场的剩余停车位信息。但是，对于路侧的停车，由于难以统计剩余车位，目前还没有较好的技术方案能够引导车主停车。

发明内容

本申请的目的是提供一种绿色泊位的智能管理方法，一、用于引导车主前往有剩余停车位的路侧停车位停车，二、强化限时停车区域（例如学校、市场、医院等）的即停即走管理。缓解了停车难、道路拥堵问题，提高了城市停车位的使用效率。

为了实现上述目的，本申请技术方案如下：

一种绿色泊位的智能管理方法，应用于路边停车管理系统，所述路边停车管理系统包括覆盖路侧停车场的路侧摄像机、后端管理服务器、车主终端以及各交通卡口的卡口摄像机，所述绿色泊位的智能管理方法，包括：

所述路侧摄像机监测路侧停车场停车位的状态，实时统计可用停车位数量，当可用停车位数量发生变化时，通知后端管理服务器更新路侧停车场的可用停车位数量信息；

所述车主终端将车主车牌及所选择目的地信息上报到后端服务器，后端服务器根据车主所选择的目的地信息，确定目的路侧停车场，维护一个与所述目的路侧停车场关联的车主终端集合，并为所述车主终端集合分配一个组播组地址，向所述车主终端返回所述组播组地址；

所述车主终端接收到后端服务器返回的组播组地址后，加入到所述组播组，并从所述组播组中获取后端服务器发布的目的路侧停车场的可用停车位数量信息；

所述后端服务器向路侧停车场预设范围内的卡口摄像机发送车主终端集合中车主的车牌信息和可用停车位信息；

所述卡口摄像机在识别到车主的车牌后，向车主终端推送距离最近并有可用停车位的路侧停车场。

进一步的，所述后端服务器根据车主所选择的目的地信息，确定目的路侧停车场，维护一个与所述目的路侧停车场关联的车主终端集合，包括：

建立一个与目的路侧停车场关联的车主终端集合，将所有选择了目的路侧停车场的车主终端加入到这个集合中。

进一步的，所述后端服务器根据车主所选择的目的地信息，确定目的路侧停车场，维护一个与所述目的路侧停车场关联的车主终端集合，并为所述车主终端集合分配一个组播组地址，还向路侧停车场预设范围内的卡口摄像机发送所述组播组地址，所述卡口摄像机加入到所述组播组，从所述组播组获取路侧停车场关联的车主终端集合中车主的车牌信息和可用停车位信息。

进一步的，所述卡口摄像机预先下载和保存了导航地图信息，包括到达预设范围内每个路侧停车场的正确转向车道或直行车道。

进一步的，所述卡口摄像机在识别到车主的车牌后，还包括：

识别出车辆所在车道，如果所在车道到目的路侧停车场远于到达另一路侧停车场，则卡口摄像机发送所述另一路侧停车场的推荐信息给车主终端。

进一步的，所述卡口摄像机在识别到车主的车牌后，还包括：

识别出车辆所在车道，如果所在车道到目的路侧停车场虽然最近，但是目的路侧停车场没有可用停车位，则卡口摄像机发送信息给车主终端提示目的路侧停车场没有可用停车位，并选择另一有可用停车位的路侧停车场推荐给车主终端。

进一步的，所述路侧停车场的每两个停车位旁至少设置一个显示屏，用于显示停车规则、当前停车时长、停车车牌号码、剩余可停时间以及缴费二维码。

本申请提出的一种绿色泊位的智能管理方法，根据车主对特定停车场的选择，实时给对应车主终端推送该停车场的余位信息；通过停车场附近的交通卡口摄像机参与，诱导车主选择更加绿色的停车场和路径。通过让卡口摄像机加入组播组，实时跟踪剩余车位的信息，推荐更加合适的停车场。通过对限时停车位设置告示牌、电子显示屏、室外语音播报喇叭，采用语音、图像、手机消息等多方手段催促车主驶离。本申请技术方案可以实现车辆的高效引导以及提高重点场所附近道路通行效率，实现绿色交通效果。

附图说明

图1为本申请绿色泊位的智能管理方法流程图。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

为了解决停车问题，城市管理部门在公路路边划出停车位，供车辆停放。同一路段的多个停车位构成路侧停车场，由专门的收费人员负责管理收费。然而，目前对于路侧停车场，都是车主驾车在目的地附近路段边开车边寻找，看到有空位才前往停车。很多不熟悉路段的驾驶员很难找到停车位，在目的地附近搜寻停车位，容易造成交通堵塞。因此，如何提高停车位的使用效率，方便驾驶员寻找停车位，是本领域技术人员经常思考的问题之一。

本申请技术方案的总体思路是提供一种绿色泊位的智能管理方法，通过覆盖路侧停车场的路侧摄像机、后端管理服务器、车主终端以及各交通卡口的卡口摄像机的协同，实现停车位的智能推送管理。车主终端可以是安装了客户端的用户手机，也可以是车载设备，这里不再赘述。停车位可用数量在车主终端上实时展示，从而引导车主直接开往可用停车场，避免到处转悠，提高泊车效率。并通过交通卡口摄像机的参与，诱导车主选择更加经济的停车场。

在一个实施例中，如图1所示，提供了一种绿色泊位的智能管理方法，应用于路边停车管理系统，所述路边停车管理系统包括覆盖路侧停车场的路侧摄像机、后端管理服务器、车主终端以及各交通卡口的卡口摄像机，所述绿色泊位的智能管理方法，包括：

所述路侧摄像机监测路侧停车场停车位的状态，实时统计可用停车位数量，当可用停车位数量发生变化时，通知后端管理服务器更新路侧停车场的可用停车位数量信息；

所述车主终端将车主车牌及所选择目的地信息上报到后端服务器，后端服务器根据车主所选择的目的地信息，确定目的路侧停车场，维护一个与所述目的路侧停车场关联的车主终端集合，并为所述车主终端集合分配一个组播组地址，向所述车主终端返回所述组播组地址；

所述车主终端接收到后端服务器返回的组播组地址后，加入到所述组播组，并从所述组播组中获取后端服务器发布的目的路侧停车场的可用停车位数量信息；

所述后端服务器向路侧停车场预设范围内的卡口摄像机发送车主终端集合中车主的车牌信息和可用停车位信息；

所述卡口摄像机在识别到车主的车牌后，向车主终端推送距离最近并有可用停车位的路侧停车场。

具体的，覆盖路侧停车场的路侧摄像机监测停车位空余情况，实时统计可用车位数量。当停车场的空余车位数量发生变化时，立刻发送消息给后端管理服务器报告变更情况，后端管理服务器更新路侧停车场的可用停车位数量信息，以便向车主终端推送。

当车主需要前往某个目的地时，先在车主终端上输入目的地信息，或者直接输入目的路侧停车场信息，上传到后端管理服务器。后端管理服务器获取到这些信息后，查找附近的路侧停车场，随机选择一个路侧停车场或选择最近的一个路侧停车场分配给车主。后端管理服务器会将该停车场的剩余车位数量实时发送给车主终端，便于车主实时掌握可用停车位数量。

车主终端上报信息时，还将车主车牌一起上报到后端服务器。后端服务器在确定目的路侧停车场后，维护一个与所述目的路侧停车场关联的车主终端集合，并为所述车主终端集合分配一个组播组地址，向所述车主终端返回所述组播组地址。

例如，车主A在客户端选择某个停车场A作为目的地或者途径点。车主终端APP-A会将针对该停车场A的“停车请求”消息通过4G、5G等移动网络上报给后端管理服务器，消息内含停车场A和本车的车牌号。后端管理服务器收到后，将包括APP-A在内的所有选择了停车场A作为目的地或途径点的车主终端形成一个集合。每个车主终端有一个唯一的APP-ID，这个集合包含了所有上述的APP-ID，而该集合与停车场A相关联。当停车场A的摄像机A上报了余位更改的信息，后台管理服务器会将该消息发送给该集合内的所有车主终端。

为了提高效率，后端管理服务器给每个集合或对应的停车场分配一个组播组地址，例如226.1.1.1。后端管理服务器每收到一个车主终端的停车请求消息，就会将所分配的组播组地址发送给该车主终端，后续该车主终端会发送IGMP加入消息，加入到组播组中。当有该停车场的余位数量变更时，后端管理服务器会通过组播发送一个消息到该组播组地址，对应集合内的所有车主终端都会收到该停车场的余位变更消息。

本实施例后端服务器建立一个与目的路侧停车场关联的车主终端集合，将所有选择了目的路侧停车场的车主终端加入到这个集合中。从而，后端管理服务器不会无目的的推送信息给车主终端，只有当车主选择了某个目的停车场，后端管理服务器才会精准地将该停车位的余量实时发送给车主终端。

城市为了提高增强服务，交通道路上的卡口摄像机会监测车主所在车道。本申请将卡口摄像机与后端服务器联动起来，为车主提供更加准确的推荐服务。

即本申请后端服务器还向路侧停车场预设范围内的卡口摄像机发送路侧停车场关联的车主终端集合中车主的车牌信息和可用停车位信息。可以直接发送，也可以将卡口摄像机加入到组播组中，卡口摄像机从组播组中获取这些信息。

在一个具体的实施例中，所述后端服务器根据车主所选择的目的地信息，确定目的路侧停车场，维护一个与所述目的路侧停车场关联的车主终端集合，并为所述车主终端集合分配一个组播组地址，还向路侧停车场预设范围内的卡口摄像机发送所述组播组地址，所述卡口摄像机加入到所述组播组，从所述组播组获取路侧停车场关联的车主终端集合中车主的车牌信息和可用停车位信息。

本实施例优选的将卡口摄像机也加入到组播组中，后端管理服务器将组播组地址告知卡口摄像机，卡口摄像机会发送IGMP加入消息，加入到组播组中。这样卡口摄像机也会收到后端管理服务器发送的余位变更的组播消息。当然，每个卡口摄像机可能会同时加入多个组播组，这是因为每个摄像机附近可能有多个停车场。

从而卡口摄像机在识别到车主的车牌后，向车主终端推送距离最近并有可用停车位的路侧停车场。本实施例技术方案，卡口摄像机具有路车停车场的可用车位信息，并且有这个路侧停车场关联的车主终端信息，因此在识别到车主的车牌后，可以及时引导车辆前往最便捷的路侧停车场。以下通过两个实施例来进行说。

实施例1、所述卡口摄像机在识别到车主的车牌后，还包括：

识别出车辆所在车道，如果所在车道到目的路侧停车场远于到达另一路侧停车场，则卡口摄像机发送所述另一路侧停车场的推荐信息给车主终端。

例如，当车主A的APP-A选择了停车场A作为目的地或途径点时，后端管理服务器会向停车场A附近（例如半径500米）的所有卡口摄像机发送该车主的车牌号和APP-A的信息。这些附近的卡口摄像机预先下载和保存了导航地图信息，主要信息为：到达附近每个停车场的正确转向车道或直行车道。当车主A的车辆经过这些卡口摄像机时，卡口摄像机会识别车牌，并判断该车辆所在车道号。如果某卡口摄像机发现车主A的车辆出现在某个车道，而选择该车道到停车场A比较远，而去停车场B更加近，则卡口摄像机通过5G连接车主A的车主终端，发送停车场B的推荐信息给车主终端，车主终端收到后在地图界面上展示停车场B的位置，并询问车主A是否选择更加合适的停车场B，若车主认可，则可以在屏幕上点击确认，并导航至停车场B。

实施例2、所述卡口摄像机在识别到车主的车牌后，还包括：

识别出车辆所在车道，如果所在车道到目的路侧停车场虽然最近，但是目的路侧停车场没有可用停车位，则卡口摄像机发送信息给车主终端提示目的路侧停车场没有可用停车位，并选择另一有可用停车位的路侧停车场推荐给车主终端。

具体的，卡口摄像机实时接收来自后端管理服务器的关于每个停车场的余位消息，当发现某个停车场B的余位为0，则会特别关注后端管理服务器告诉它的准备开往停车场B的车辆车牌号，如果发现某个车辆B通过自己下面的车道，虽然车辆B确实在通往停车场B的最佳车道上，但由于停车场B的余位为0，则通过5G连接车辆B的车主终端APP-B，发送消息告诉它附近的有余位的可选停车场C，并提示其停车场B的余位为0（以免APP-B没有及时收到后端管理服务器的关于停车场B的余位为0的消息）。车主终端收到消息后会在地图界面上展示停车场C的位置，并询问车主A是否选择更加合适的停车场C，车主B可以根据提示自主选择是否更改为卡口摄像机所推荐的停车场C，若车主认可，则可以在屏幕上点击确认，并导航至停车场C。

本申请技术方案通过路侧摄像机、卡口摄像机、后端管理服务器、车主终端的协同，根据车主对特定停车场的选择，实时给对应车主终端推送该停车场的余位信息。通过停车场附近的交通卡口摄像机参与，诱导车主选择更加绿色的停车场和路径。通过让卡口摄像机加入组播组，实时跟踪余位为0的信息，推荐更加合适的停车场。本申请技术方案可以实现车辆的高效引导，实现绿色交通效果。

在一些优选的技术方案中，本申请路边停车管理系统，还在路侧停车位旁设置显示屏，一般为两个停车位配一个显示屏。显示屏用于显示当前停车位信息，显示停车位的停车规则、当前停车时长、停车车牌号码、剩余可停时间以及缴费二维码等，二维码用于给用户扫码缴费。对于绿色停车位，只允许车辆短时间停放，比如半小时；则当车辆停放时，在显示屏上倒计时显示车牌和剩余时间。本申请通过对限时停车位设置告示牌、电子显示屏、室外语音播报喇叭，采用语音、图像、手机消息等多方手段催促车主驶离，强化限时停车区域（例如学校、市场、医院等）的即停即走管理。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (7)

1.一种绿色泊位的智能管理方法，应用于路边停车管理系统，其特征在于，所述路边停车管理系统包括覆盖路侧停车场的路侧摄像机、后端管理服务器、车主终端以及各交通卡口的卡口摄像机，所述绿色泊位的智能管理方法，包括：

所述路侧摄像机监测路侧停车场停车位的状态，实时统计可用停车位数量，当可用停车位数量发生变化时，通知后端管理服务器更新路侧停车场的可用停车位数量信息；

所述车主终端将车主车牌及所选择目的地信息上报到后端服务器，后端服务器根据车主所选择的目的地信息，确定目的路侧停车场，维护一个与所述目的路侧停车场关联的车主终端集合，并为所述车主终端集合分配一个组播组地址，向所述车主终端返回所述组播组地址；

所述车主终端接收到后端服务器返回的组播组地址后，加入到所述组播组，并从所述组播组中获取后端服务器发布的目的路侧停车场的可用停车位数量信息；

所述后端服务器向路侧停车场预设范围内的卡口摄像机发送车主终端集合中车主的车牌信息和可用停车位信息；

所述卡口摄像机在识别到车主的车牌后，向车主终端推送距离最近并有可用停车位的路侧停车场。

2.根据权利要求1所述的绿色泊位的智能管理方法，其特征在于，所述后端服务器根据车主所选择的目的地信息，确定目的路侧停车场，维护一个与所述目的路侧停车场关联的车主终端集合，包括：

建立一个与目的路侧停车场关联的车主终端集合，将所有选择了目的路侧停车场的车主终端加入到这个集合中。

3.根据权利要求1所述的绿色泊位的智能管理方法，其特征在于，所述后端服务器根据车主所选择的目的地信息，确定目的路侧停车场，维护一个与所述目的路侧停车场关联的车主终端集合，并为所述车主终端集合分配一个组播组地址，还向路侧停车场预设范围内的卡口摄像机发送所述组播组地址，所述卡口摄像机加入到所述组播组，从所述组播组获取路侧停车场关联的车主终端集合中车主的车牌信息和可用停车位信息。

4.根据权利要求1所述的绿色泊位的智能管理方法，其特征在于，所述卡口摄像机预先下载和保存了导航地图信息，包括到达预设范围内每个路侧停车场的正确转向车道或直行车道。

5.根据权利要求4所述的绿色泊位的智能管理方法，其特征在于，所述卡口摄像机在识别到车主的车牌后，还包括：

识别出车辆所在车道，如果所在车道到目的路侧停车场远于到达另一路侧停车场，则卡口摄像机发送所述另一路侧停车场的推荐信息给车主终端。

6.根据权利要求4所述的绿色泊位的智能管理方法，其特征在于，所述卡口摄像机在识别到车主的车牌后，还包括：

识别出车辆所在车道，如果所在车道到目的路侧停车场虽然最近，但是目的路侧停车场没有可用停车位，则卡口摄像机发送信息给车主终端提示目的路侧停车场没有可用停车位，并选择另一有可用停车位的路侧停车场推荐给车主终端。

7.根据权利要求1所述的绿色泊位的智能管理方法，其特征在于，所述路侧停车场的每两个停车位旁至少设置一个显示屏，用于显示停车规则、当前停车时长、停车车牌号码、剩余可停时间以及缴费二维码。

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