CN115249415A - 一种共享停车位智能动态管理方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种共享停车位智能动态管理方法，应用于业主车位按时段共享的停车场管理，当设置了共享车位的业主车辆进入停车场，入口摄像机识别出业主车辆的车牌并上传到后台服务器，后台服务器检查业主车位的状态，如果业主车位处于共享状态并且被占用，则将空余车位信息发送给转弯路口的显示屏，转弯路口的摄像机在识别到业主车辆的车牌后，通知绑定的显示屏显示业主车辆的车牌以及空余车位的方向。车位的地磁传感装置监测停车状态，在监测到业主车辆停放后，向后台服务器发送业主车辆已停放的信息。本发明充分利用业主空闲车位，当业主在车位共享阶段需要停车时，对其进行引导，并精确记录所停车位，提高了停车管理效率。

Description

一种共享停车位智能动态管理方法

技术领域

本申请属于停车管理技术领域，尤其涉及一种共享停车位智能动态管理方法。

背景技术

随着时代的发展和技术的进步，汽车作为交通工具已经普及。随之而来的是，停车管理问题逐渐受到重视。无论是路边停车位，还是园区内的停车位，都面临停车收费管理的问题。

住宅区和商业区融合型的社区越来越多，此类社区的地下停车位存在公共车位和业主车位共存的情况，这就为业主车位的共享带来了方便。业主根据自己的工作生活特点提供车位共享的时间段，比如白天上班的业主提供白天的时间段共享车位，而晚上上班的业主提供晚上的时间段共享车位。

但如何充分利用共享车位尚存在问题，比如业主离开社区，该车位可以被共享，若有事回来，则需要到处找车位停。而目前尚没有这方面的停车管理方案，业主在共享时间段回到社区，想要停车却比较难以停车。

发明内容

本申请的目的是提供一种共享停车位智能动态管理方法，通过引导屏实现对外来车辆和业主车辆的有区别的引导，为所有车辆提供便利的引导服务。

为了实现上述目的，本申请技术方案如下：

一种共享停车位智能动态管理方法，应用于业主车位按时段共享的停车场管理，所述停车场每个车道的转弯路口均设置显示屏和绑定的摄像机，所述停车场入口设置有摄像机，所述共享停车位智能动态管理方法，包括：

当设置了共享车位的业主车辆进入停车场，入口摄像机识别出业主车辆的车牌并上传到后台服务器，后台服务器检查业主车位的状态，如果业主车位处于共享状态并且被占用，则将空余车位信息发送给转弯路口的显示屏；

转弯路口的摄像机在识别到业主车辆的车牌后，通知绑定的显示屏显示业主车辆的车牌以及空余车位的方向，并识别出业主车辆的行驶方向通知给后台服务器；

后台服务器通知业主车辆行驶方向上空余车位的地磁传感装置，开始监测停车状态；

地磁传感装置在监测到业主车辆停放后，向后台服务器发送业主车辆已停放的信息，后台服务器在接收到信息后，停止业主车辆的引导工作。

进一步的，所述后台服务器检查业主车位的状态后，还包括：

若业主车位未处于共享状态或处于共享状态但未被占用，则不对业主车辆进行引导。

进一步的，所述共享停车位智能动态管理方法，还包括：

在业主车辆停放在非自己车位后，如果自己车位不再被占用或共享时间结束，则后台服务器通知业主将车挪回自己的停车位。

进一步的，所述共享停车位智能动态管理方法，还包括：

在业主车辆停放在非自己车位后，如果所停的车位是其他业主车位，且所停车位的共享时间结束，则后台服务器通知业主挪车。

进一步的，所述转弯路口的摄像机在识别到业主车辆的车牌后，通知绑定的显示屏显示业主车辆的车牌以及空余车位的方向，包括：

在预设的时间段内，转弯路口的摄像机在识别到不同业主车辆的车牌时，通知绑定的显示屏显示业主车辆的车牌以及空余车位的方向时，不同业主车辆显示的空余车位的方向不同。

进一步的，所述转弯路口的摄像机在识别到业主车辆的车牌后，通知绑定的显示屏显示业主车辆的车牌以及空余车位的方向，包括：

在预设的时间段内，转弯路口的摄像机在识别到业主车辆的车牌和外来车辆时，通知绑定的显示屏显示业主车辆的车牌以及空余车位的方向时，对业主车辆和外来车辆显示的空余车位的方向不同。

进一步的，所述共享停车位智能动态管理方法，还包括：

当设置了共享车位的业主车辆进入停车场，入口摄像机识别出业主车辆的车牌并上传到后台服务器，后台服务器检查业主车位的状态，如果业主车位处于共享状态并且被占用，则将之后预设时间范围内进入的车辆或之后进入的预设数量车辆进行标记，并将标记车辆的车牌发送给后台服务器，后台服务器将标记车辆的车牌信息发送给每个转弯路口摄像机；

转弯路口摄像机在识别到标记车辆的车牌后，通知绑定的显示屏显示业主车辆的车牌以及空余车位的方向时，对业主车辆和其他车辆显示的空余车位的方向不同。

进一步的，所述共享停车位智能动态管理方法，还包括：

所述入口摄像机在业主车辆入场时，还进行WIFI MAC地址侦听，采集周围的WIFIMAC地址，生成第一MAC地址集合，连同业主车辆的车牌一起发送给后台服务器；

后台服务器将业主车辆的车牌和第一MAC地址集合发送给转弯路口的摄像机；

所述转弯路口的摄像机在识别出业主车辆的车牌后，将所述第一MAC地址集合发送给距离最近车位的地磁传感装置；

所述距离最近车位的地磁传感装置进行WIFI MAC地址侦听，采集周围的WIFI MAC地址，生成第二MAC地址集合，通过与第一MAC地址集合取交集，获得业主车辆的MAC地址，然后将业主车辆的MAC地址发送给业主车辆行驶方向上车位的地磁传感装置；

当车位的地磁传感装置监测到车辆入位，则进行WIFI MAC地址侦听，若侦听到业主车辆的MAC地址，并且所侦听到的WIFI信号弱于周围其他地磁装置侦听到的WIFI信号，则判断所停放的是业主车辆，将业主车辆停放在本车位的信息反馈给后台服务器。

本申请提出的一种共享停车位智能动态管理方法，充分利用业主空闲车位，同时解决业主的停车便利性问题。应用于业主车位按时段共享的停车场管理，当设置了共享车位的业主车辆进入停车场，入口摄像机识别出业主车辆的车牌并上传到后台服务器，后台服务器检查业主车位的状态，如果业主车位处于共享状态并且被占用，则将空余车位信息发送给转弯路口的显示屏，转弯路口的摄像机在识别到业主车辆的车牌后，通知绑定的显示屏显示业主车辆的车牌以及空余车位的方向。车位的地磁传感装置监测停车状态，在监测到业主车辆停放后，向后台服务器发送业主车辆已停放的信息。本发明充分利用业主空闲车位，当业主在车位共享阶段需要停车时，对其进行引导，并精确记录所停车位，提高了停车管理效率。

附图说明

图1为本申请共享停车位智能动态管理方法流程图。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

在一个实施例中，如图1所示，提供了一种共享停车位智能动态管理方法，应用于业主车位按时段共享的停车场管理，所述停车场每个车道的转弯路口均设置显示屏和绑定的摄像机，所述停车场入口设置有摄像机，每个停车位还设置了地磁传感装置，地磁传感装置、显示屏、摄像机通过网络连接后台服务器。本实施例共享停车位智能动态管理方法，包括：

步骤S1、当设置了共享车位的业主车辆进入停车场，入口摄像机识别出业主车辆的车牌并上传到后台服务器，后台服务器检查业主车位的状态，如果业主车位处于共享状态并且被占用，则将空余车位信息发送给转弯路口的显示屏。

本实施例应用环境为住宅区和商业区融合型的社区，具有大型地下停车场，其中业主车位区和公共车位区互通。每个车道的转弯路口均有显示屏，用于引导外来车辆和业主车辆的停车之用。显示屏配置有对应的摄像机，相互绑定，摄像机可以识别车牌。每个停车位配置有地磁传感装置，可以检测到车辆经过和停放行为。停车场的入口和出口均配置有摄像机，可以识别车牌。所有摄像机、显示屏、地磁传感装置均与后台服务器通过网络相连，可以相互通信。

业主根据自己的工作生活特点提供车位共享的时间段，比如白天上班的业主提供白天的时间段共享车位，而晚上上班的业主提供晚上的时间段共享车位。提供车位共享的业主若在共享期间回来，就应该接受私家车位被占用的现实，同时关注引导显示屏，根据引导指示将车辆停放到合适的车位。

每个停车位设置有地磁传感装置，当附近车辆经过或车辆停放到位，地磁传感装置根据地磁受到的干扰变化可以感知到车辆经过、行驶方向和停放到位、离开车位等行为。地磁传感装置可以将相关信息上传给后台服务器，从而后台服务器掌握每个车位的停车占用情况。后台服务器拥有业主车位所绑定的业主车辆的车牌信息，这意味着后台服务器知道某个车牌属于业主车辆，也知道该车牌对应的车位是否被占用。

外来车辆进入社区停车场，停车场的入口摄像机识别车牌，上传后台服务器。后台服务器发现是外来车牌，只简单记录车牌和进入时间，用于计费。对于外来车辆，一般是引导到公共车位，或共享车位，本实施例通过显示屏显示空余停车位和空余停车位的方向，来引导外来车辆停车。

而本实施例关注的重点是引导业主车辆的停车，当某业主A的车辆在共享期间进入社区停车场，入场摄像机识别车牌并上传后台服务器。后台服务器通过车牌比对发现是业主车辆，则继续判断该车牌所绑定的业主车位当前是否属于共享期间，若否，则不进行处理。若属于共享期间，则继续判断所绑定的车位是否被占用，若否，则不进行处理。在这两种情况下，业主车辆通常会直接停在自己的车位，并解除共享即可。

如果业主车位处于共享状态并且被占用，则此时业主不能解除共享，否则将影响车位上已经停放的车辆，需要引导业主车辆停放到合理位置。此时后台服务器将空余车位信息发送给各个转弯路口的显示屏，显示屏更新目前的空余车位信息。

步骤S2、转弯路口的摄像机在识别到业主车辆的车牌后，通知绑定的显示屏显示业主车辆的车牌以及空余车位的方向，并识别出业主车辆的行驶方向通知给后台服务器。

本实施例后台服务器在发现业主车辆需要引导时，向摄像机和显示屏发送“引导准备”的通知，内含业主A车辆的车牌，摄像机和显示屏开始准备引导。

当业主A车辆进入转弯路口A的摄像机的视野，摄像机识别出车牌，经过比对发现与需要引导的车辆的车牌一致，则通知与自己绑定的显示屏更改显示内容，显示屏显示该车牌以及空余车位的方向。从而，车主车辆在经过显示屏时，可以按照所显示的方向行驶，找到车位停放。

具体的，后台服务器可以将所有空余车位的信息都发送给转弯路口的显示屏，以便显示屏更新当前的空余车位信息，指示空余车位的方向。也可由后台服务器按照预定的策略，选择出一个合适的空余车位，发送给显示屏，显示屏直接显示该空余车位的方向和车位编号，引导业主车辆停放到该车位上。这里预定的策略，可以是优先选择公共车位，当没有公共车位时，选择处于共享状态的其他业主的停车位。

本实施例转弯路口的摄像机在识别到业主车辆的车牌后，通知绑定的显示屏显示业主车辆的车牌以及空余车位的方向。转弯路口摄像机的安装位置可以看到车辆具体转弯的方向。当该车辆离开摄像机的视野，摄像机将业主A车辆的行驶方向通知给后台服务器，同时通知显示屏恢复原先的显示内容，这个转弯路口的显示屏完成引导。

步骤S3、后台服务器通知业主车辆行驶方向上空余车位的地磁传感装置，开始监测停车状态。

后台服务器根据这个转弯路口的位置信息获得附近空余停车位的地磁传感装置列表，通知它们开始监测车辆行为，通知中内含业主车辆的车牌信息，也可以将这些空余车位的地磁传感装置列表和每个装置的位置信息发送给上述摄像机，转弯路口摄像机将“车辆转弯”消息发送给距离自己最近的地磁传感装置，内含车牌信息。

例如，后台服务器获得的空余车位编号为100，则后台服务器可以直接通知车位100的地磁传感装置，开始监测停车状态。或者，后台服务器通知该转弯路口的摄像机，由摄像机通知车位100的地磁传感装置，开始监测停车状态。

步骤S4、地磁传感装置在监测到业主车辆停放后，向后台服务器发送业主车辆已停放的信息，后台服务器在接收到信息后，停止业主车辆的引导工作。

车位100的地磁传感装置根据收到消息的时间点，检测后10秒（可设置）之内的车辆，10秒之外的车辆不管，因为很可能是其他车辆。若10秒内有车辆从一侧进入监测区域，则跟踪该车辆，并认为该车辆的车牌就是摄像机告知的车牌。若该车辆进入本停车位，并停止移动，则发送“业主车辆停放完毕”给后台服务器，内含车牌信息。

后台服务器在接收到信息后，则通知之前被通知到的地磁传感装置停止监测。若后台服务器在一定时长内没有收到路口摄像机报告业主A的车辆信息，同时也没有收到地磁传感器上报的车辆停放信息，则说明跟踪丢失。则同样通知之前被通知到的地磁传感装置停止监测。

需要说明的是，若业主车辆未停放在所引导的车位，而是从另一侧离开，则将车辆行为通知给车辆前往的下一个停车位的地磁传感装置，内含车牌信息，下一个地磁传感装置进行同样的监测操作，这里不再赘述。

本实施例中，若业主A的车辆未停放，而是进入下一个路口，则该路口的摄像机识别业主A的车辆。若发现该车辆未停放到某个车位，而是转弯往其他区域，则该摄像机将其经过本路口摄像机并转向其他区域的信息发送给后台服务器，内含车牌信息。后台服务器通知新区域的未停放车辆的地磁传感装置做好监测准备，并同时通知原区域的地磁传感装置停止监测，内含车牌信息。

在另一个实施例中，所述转弯路口的摄像机在识别到业主车辆的车牌后，通知绑定的显示屏显示业主车辆的车牌以及空余车位的方向，包括：

在预设的时间段内，转弯路口的摄像机在识别到不同业主车辆的车牌时，通知绑定的显示屏显示业主车辆的车牌以及空余车位的方向时，不同业主车辆显示的空余车位的方向不同。

或者，在预设的时间段内，转弯路口的摄像机在识别到业主车辆的车牌和外来车辆时，通知绑定的显示屏显示业主车辆的车牌以及空余车位的方向时，对业主车辆和外来车辆显示的空余车位的方向不同。

具体的，若入场摄像机发现差不多时间有业主B的车辆进入社区停车区，则后台服务器将业主B的车牌下发给转弯路口的显示屏和摄像机。同一个路口摄像机若前后在差不多时间内（时间间距范围可以配置）检测到业主A和B的车辆，则进行区分引导，当检测到业主A的车辆，则引导到左边，当检测到业主B的车辆则引导到右边。

同样的，若入场摄像机发现差不多时间，例如前后间隔2-5分钟，有业主A车辆进入，另有一外来车辆C进入，则转弯路口的摄像机在识别到这两个车辆时，进行区分引导。通过区分引导，可以避免两辆同时往一个方向，从而难以准确确定车辆停放的车位的问题。

在进行区分引导时，可以根据业主车辆的车牌来进行引导，例如入口摄像机在识别到业主A的车辆进入后5分钟内又识别到业主B的车辆，或其他外来车辆，则可以根据车牌的不同进行区分引导，将业主A的车辆引导到一个方向，将业主B的车辆或其他外来车辆引导到另一个方向。

还可以，通过特殊标记来进行区分引导，所述共享停车位智能动态管理方法，还包括：

当设置了共享车位的业主车辆进入停车场，入口摄像机识别出业主车辆的车牌并上传到后台服务器，后台服务器检查业主车位的状态，如果业主车位处于共享状态并且被占用，则将之后预设时间范围内进入的车辆或之后进入的预设数量车辆进行标记，并将标记车辆的车牌发送给后台服务器，后台服务器将标记车辆的车牌信息发送给每个转弯路口摄像机；

转弯路口摄像机在识别到标记车辆的车牌后，通知绑定的显示屏显示业主车辆的车牌以及空余车位的方向时，对业主车辆和其他车辆显示的空余车位的方向不同。

例如：当入口摄像机发现业主A车辆的车牌时，在之后的5分钟内（可设置）或连续10辆车内（可设置），入口摄像机将每辆车的车牌实时发送给后台服务器，并增加特殊标记，后台服务器立刻将车牌实时发送给每个转弯路口摄像机，并维持特殊标记，同时对业主A的车牌增加“业主标记”；每个转弯路口摄像机当发现这些特殊标记的车牌，通过诱导屏幕进行引导，将业主A车辆引导往一个方向，将其他车辆引导往另外一个方向。过了5分钟或10辆车后，入口摄像机不再对车牌增加标记。

在另一个具体的实施例中，本申请共享停车位智能动态管理方法，还包括：

在业主车辆停放在非自己车位后，如果自己车位不再被占用或共享时间结束，则后台服务器通知业主将车挪回自己的停车位。

在另一个具体的实施例中，本申请共享停车位智能动态管理方法，还包括：

在业主车辆停放在非自己车位后，如果所停的车位是其他业主车位，且所停车位的共享时间结束，则后台服务器通知业主挪车。

上述两个实施例中，例如业主A车辆停放在业主B的停车位上，则为了合理的利用车位，在业主A的车位已经不被占用，或共享时间结束，则应当通知业主A前往挪车，停放到自己的停车位，这样业主A停在自己的车位，释放业主B的停车位，便于业主B回家自己停车，或共享给其他需要停车的车主。

另外，业主A车辆停放在业主B的停车位上，而当业主B的停车位共享时间结束，意味着业主B可能需要回来停车，此时应当通知业主A挪车。挪车的去向，可以继续找其他空余停车位，或公共停车位，这里不再赘述。

在业主A车辆准备入库时，若此时刚好有一辆外来车辆同时进行入库，就会造成地磁传感装置无法区分究竟业主A车辆停在哪个车位。为了准确确定业主车辆所停放的车位，本申请技术方案，还包括：

所述入口摄像机在业主车辆入场时，还进行WIFI MAC地址侦听，采集周围的WIFIMAC地址，生成第一MAC地址集合，连同业主车辆的车牌一起发送给后台服务器；

后台服务器将业主车辆的车牌和第一MAC地址集合发送给转弯路口的摄像机；

所述转弯路口的摄像机在识别出业主车辆的车牌后，将所述第一MAC地址集合发送给距离最近车位的地磁传感装置；

所述距离最近车位的地磁传感装置进行WIFI MAC地址侦听，采集周围的WIFI MAC地址，生成第二MAC地址集合，通过与第一MAC地址集合取交集，获得业主车辆的MAC地址，然后将业主车辆的MAC地址发送给业主车辆行驶方向上车位的地磁传感装置；

当车位的地磁传感装置监测到车辆入位，则进行WIFI MAC地址侦听，若侦听到业主车辆的MAC地址，并且所侦听到的WIFI信号弱于周围其他地磁装置侦听到的WIFI信号，则判断所停放的是业主车辆，将业主车辆停放在本车位的信息反馈给后台服务器。

具体的，每个地磁传感装置设置WIFI MAC地址侦听功能，可以实时采集周围的WIFI MAC地址。停车场入口摄像机也具有WIFI MAC侦听功能。当业主A车辆出现在入口摄像机时，入口摄像机会侦听到若干新MAC地址。入口摄像机将这个MAC集合连同业主A的车牌发送给后台服务器，后台服务器将上述信息发送给转弯路口摄像机。转弯路口摄像机尽量将同一时间进入停车场的其他车辆引导往其他方向，避免这些车辆跟着业主A车辆开往相同地点。

当转弯路口摄像机识别到业主A车辆的车牌后，将这个MAC集合发送给距离最近的地磁传感装置。该地磁传感装置收到消息后立刻采集当前WIFI MAC集合，将前后两个集合取交集，就可以获得唯一的共有MAC，即业主A车辆的MAC地址。

地磁传感装置将该MAC单播给同一片区的地磁传感装置。当某个地磁装置检测到车辆入位，则检测该WIFI MAC，同时向周围邻居地磁装置收集关于该WIFI MAC的信号检测结果。由于车辆底盘金属包裹的原因，停放车位的地磁传感装置关于该WIFI MAC的信号很弱。若该车位发现该MAC的信号较弱，而周围邻居地磁装置反馈该WIFI MAC信号较强，则可以确定业主A停车在本车位，将业主A的车牌号发送给后台服务器。若不同时符合上述两个特征则说明不是业主A的车辆停在本车位。

显然，当业主A将车辆停放在该片区，则必定有一个地磁装置会发现该WIFI MAC信号较弱，而所有周围邻居地磁装置均反馈该WIFI MAC信号较强。而其他地磁传感装置或者发现该WIFI MAC信号较强，或者自己发现该MAC信号较弱且至少有一个周围邻居反馈该MAC信号也较弱。

通过本实施例的方法，可以准确确定业主车辆所停的车位，从而便于在所停车位需要挪车的时候，及时通知业主。

本申请技术方案，采用地磁与摄像机、后台服务器协同监测车辆停放行为。摄像机在前后差不多时间内监测到两辆业主车辆经过自己，则进行有区分的引导。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (8)

1.一种共享停车位智能动态管理方法，应用于业主车位按时段共享的停车场管理，其特征在于，所述停车场每个车道的转弯路口均设置显示屏和绑定的摄像机，所述停车场入口设置有摄像机，所述共享停车位智能动态管理方法，包括：

当设置了共享车位的业主车辆进入停车场，入口摄像机识别出业主车辆的车牌并上传到后台服务器，后台服务器检查业主车位的状态，如果业主车位处于共享状态并且被占用，则将空余车位信息发送给转弯路口的显示屏；

转弯路口的摄像机在识别到业主车辆的车牌后，通知绑定的显示屏显示业主车辆的车牌以及空余车位的方向，并识别出业主车辆的行驶方向通知给后台服务器；

后台服务器通知业主车辆行驶方向上空余车位的地磁传感装置，开始监测停车状态；

地磁传感装置在监测到业主车辆停放后，向后台服务器发送业主车辆已停放的信息，后台服务器在接收到信息后，停止业主车辆的引导工作。

2.根据权利要求1所述的共享停车位智能动态管理方法，其特征在于，所述后台服务器检查业主车位的状态后，还包括：

若业主车位未处于共享状态或处于共享状态但未被占用，则不对业主车辆进行引导。

3.根据权利要求1所述的共享停车位智能动态管理方法，其特征在于，所述共享停车位智能动态管理方法，还包括：

在业主车辆停放在非自己车位后，如果自己车位不再被占用或共享时间结束，则后台服务器通知业主将车挪回自己的停车位。

4.根据权利要求1所述的共享停车位智能动态管理方法，其特征在于，所述共享停车位智能动态管理方法，还包括：

在业主车辆停放在非自己车位后，如果所停的车位是其他业主车位，且所停车位的共享时间结束，则后台服务器通知业主挪车。

5.根据权利要求1所述的共享停车位智能动态管理方法，其特征在于，所述转弯路口的摄像机在识别到业主车辆的车牌后，通知绑定的显示屏显示业主车辆的车牌以及空余车位的方向，包括：

在预设的时间段内，转弯路口的摄像机在识别到不同业主车辆的车牌时，通知绑定的显示屏显示业主车辆的车牌以及空余车位的方向时，不同业主车辆显示的空余车位的方向不同。

6.根据权利要求1所述的共享停车位智能动态管理方法，其特征在于，所述转弯路口的摄像机在识别到业主车辆的车牌后，通知绑定的显示屏显示业主车辆的车牌以及空余车位的方向，包括：

在预设的时间段内，转弯路口的摄像机在识别到业主车辆的车牌和外来车辆时，通知绑定的显示屏显示业主车辆的车牌以及空余车位的方向时，对业主车辆和外来车辆显示的空余车位的方向不同。

7.根据权利要求1所述的共享停车位智能动态管理方法，其特征在于，所述共享停车位智能动态管理方法，还包括：

当设置了共享车位的业主车辆进入停车场，入口摄像机识别出业主车辆的车牌并上传到后台服务器，后台服务器检查业主车位的状态，如果业主车位处于共享状态并且被占用，则将之后预设时间范围内进入的车辆或之后进入的预设数量车辆进行标记，并将标记车辆的车牌发送给后台服务器，后台服务器将标记车辆的车牌信息发送给每个转弯路口摄像机；

转弯路口摄像机在识别到标记车辆的车牌后，通知绑定的显示屏显示业主车辆的车牌以及空余车位的方向时，对业主车辆和其他车辆显示的空余车位的方向不同。

8.根据权利要求1所述的共享停车位智能动态管理方法，其特征在于，所述共享停车位智能动态管理方法，还包括：

所述入口摄像机在业主车辆入场时，还进行WIFI MAC地址侦听，采集周围的WIFI MAC地址，生成第一MAC地址集合，连同业主车辆的车牌一起发送给后台服务器；

后台服务器将业主车辆的车牌和第一MAC地址集合发送给转弯路口的摄像机；

所述转弯路口的摄像机在识别出业主车辆的车牌后，将所述第一MAC地址集合发送给距离最近车位的地磁传感装置；

所述距离最近车位的地磁传感装置进行WIFI MAC地址侦听，采集周围的WIFI MAC地址，生成第二MAC地址集合，通过与第一MAC地址集合取交集，获得业主车辆的MAC地址，然后将业主车辆的MAC地址发送给业主车辆行驶方向上车位的地磁传感装置；

当车位的地磁传感装置监测到车辆入位，则进行WIFI MAC地址侦听，若侦听到业主车辆的MAC地址，并且所侦听到的WIFI信号弱于周围其他地磁装置侦听到的WIFI信号，则判断所停放的是业主车辆，将业主车辆停放在本车位的信息反馈给后台服务器。

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