CN113053154A - 停车场的车辆监控方法、装置、系统及服务器 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种停车场的车辆监控方法、装置、系统及服务器，所述方法包括：获取车辆的车牌信息；根据所述车牌信息，为所述车辆分配第一停车位；获取所述第一停车位的第一车位位置，根据所述第一车位位置与所述车辆的当前位置，获取第一行驶路径，其中，所述当前位置通过停车场中各停车区域的第一摄像设备获取，所述第一车位位置为所述车辆当前所处的所述停车区域；将所述第一行驶路径与所述车牌信息发送至位于所述当前位置的显示器进行显示。

Description

停车场的车辆监控方法、装置、系统及服务器

技术领域

本申请涉及车辆监控技术领域，特别涉及一种停车场的车辆监控方法、装 置、系统及服务器。

背景技术

在停车场，特别是大型的停车场中，为了便于对车辆进行管理监控，通常 在用户进入停车场时，会为用户分配对应的车位。但由于停车场面积过大，车 主不熟悉停车场的布局等原因，往往需要花费较多时间去寻找停车位进行停车。

为解决上述问题，现有技术中，通过在车辆进入停车场时，为车辆分发一 个停车卡片，根据停车卡片为用户分配一个停车位后，根据用户的手机终端当 前连接的路由器，向手机终端发送导航路径，从而使用户能够找寻到对应的车 位进行停车。

但由于大型停车场往往位于地下，而地下停车场中大部分手机终端的无线 网络往往信号很差，导致现有方式的车辆监控方式很容易出现对车辆的当前定 位延时导致定位出错，以及由于网络延时无法及时更新手机终端的导航路径， 进而加剧用户在停车场内寻找车位的困难度。

发明内容

本申请的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种停 车场的车辆监控方法、装置、系统及服务器，避免由于地下停车场无线网络信 号差，导致车位寻找困难的问题，减少车位找寻时间，进而提高用户体验。

本申请实施例提供一种停车场的车辆监控方法，包括：

获取车辆的车牌信息；

根据所述车牌信息，为所述车辆分配第一停车位；

获取所述第一停车位的第一车位位置，根据所述第一车位位置与所述车辆 的当前位置，获取第一行驶路径，其中，所述当前位置通过停车场中各停车区 域的第一摄像设备获取，所述第一车位位置为所述车辆当前所处的所述停车区 域；

将所述第一行驶路径与所述车牌信息发送至位于所述当前位置的显示器进 行显示。

进一步的，所述获取车辆的车牌信息，包括：

获取所述车辆的整体图像，所述整体图像包括所述车辆的主视图；

在所述整体图像中识别所述车辆的车牌区域，并从所述车牌区域中获取所 述车牌信息；

当从所述车牌区域中未获取到所述车牌信息时，从所述整体图像中除所述 车牌区域外的其余图像区域获取所述车牌信息。

进一步的，所述根据所述当前位置与所述第一停车位的第一车位位置，获 取第一行驶路径，包括：

根据所述当前位置与所述第一车位位置，从预存的路径信息集中，获取所 述第一行驶路径，所述路径信息集包括各所述停车区域到所述第一车位位置的 路径信息，各所述路径信息在为所述车辆分配所述第一停车位后生成。

进一步的，还包括：

当所述第一行驶路径中的第一车位位置位于所述当前位置时，通过所述第 一车位位置上的第二摄像设备识别所述车牌信息，并当所述第二摄像设备识别 到所述车牌信息时，关闭所述停车锁。

进一步的，还包括：

在检测到所述停车锁关闭后，向所述第一停车位上的充电桩发送开启指令， 以开启所述充电桩，并对所述充电桩进行所述车辆的接入检测；

当检测到所述车辆接入所述充电桩时，检测所述充电桩的工作电源在启动 时的第一响应时间，并当所述第一响应时间大于预设的第二响应时间，则根据 所述第一响应时间生成电源预警信息后，将所述电源预警信息发送至管理终端， 并关闭所述工作电源。

进一步的，还包括：

在关闭所述工作电源后，根据所述车牌信息，为所述车辆分配第二停车位 后，根据所述第二停车位的第二车位位置和所述第一车位位置，获取第二行驶 路径，并将所述电源预警信息、所述车辆信息和所述第二行驶路径发送至与所 述第一车位位置对应的所述停车区域的显示器上进行显示。

进一步的，所述显示器包括多个显示区；

所述将所述第一行驶路径与所述车牌信息发送至所述当前位置对应的所述 停车区域的显示器上进行显示，包括：

将所述第一行驶路径与所述车牌信息发送至所述显示器上任一空白的显示 区进行显示。

进一步的，本申请实施例提供一种停车场的车辆监控装置，包括：

信息获取模块，用于获取车辆的车牌信息；

车位分配模块，用于根据所述车牌信息，为所述车辆分配第一停车位；

路径获取模块，用于获取所述第一停车位的第一车位位置，根据所述第一 车位位置与所述车辆的当前位置，获取第一行驶路径，其中，所述当前位置通 过停车场中各停车区域的第一摄像设备获取，所述第一车位位置为所述车辆当 前所处的所述停车区域；

信息发送模块，用于将所述第一行驶路径与所述车牌信息发送至位于所述 当前位置的显示器进行显示。

进一步的，本申请实施例提供一种服务器，包括：存储器、处理器及存储 在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实 现如上述实施例所述的停车场的车辆监控方法。

进一步的，本申请实施例提供一种停车场的车辆监控系统，包括：摄像头， 设于各停车区域的第一摄像设备，设于各所述停车区域的显示器，设于所述停 车区域内各停车位的第二摄像设备，设于所述停车位上的停车锁，设于至少一 个所述停车位上的充电桩，管理终端，以及如上述实施例所述的服务器；

所述摄像头用于车辆进入所述停车场时，获取车辆图像，并将所述车辆图 像发送至所述服务器，以使所述服务器根据所述车辆图像获取车辆的车牌信息。

相比于现有技术，上述实施例通过获取车牌信息，并通过第一摄像设备来 根据车辆信息监控车辆，从而确定车辆位置后，根据车辆位置和为车辆分配的 停车位的车位位置，确定行驶路径，并将行驶路径和车辆信息在显示器上进行 显示，从而无需与用户终端进行无线通讯即可快速生成准确的导航路径对用户 进行导航，避免由于地下停车场网络信号差导致车位寻找困难的问题，减少车 位找寻时间，进而提高用户体验。

上述实施例通过获取车辆包括车头与前挡风玻璃在内的整体图像后，对车 牌区域进行车牌识别，若车牌区域不存在车牌，则对整体图像进行车牌识别， 使得在车牌区域内无法识别到车牌时，可通过识别其他区域的图像来识别车牌， 从而避免临时车牌无法被识别导致无法停车的情况。

上述实施例在为车辆分配车位位置后，生成每个停车区域与车位位置之间 的行驶路径进行预存，从而可在任意区域的摄像头识别到车牌信息时，及时给 出具体的行驶路径，避免在识别到车牌信息时由于网络波动或服务器的处理任 务堵塞导致无法及时给出行驶路径图像。

上述实施例通过在第一车位位置位于当前位置时，关闭第一车位位置的停 车锁的方式，避免乱停乱放的情况出现。且停车锁的关闭为当该车位位置上的 摄像头检测到该车牌信息时关闭，进而能够避免车位被抢占。

上述实施例通过检测充电桩的工作电源响应时间，验证工作电源是否异常， 从而实现充电桩在开启过程中的故障监控，提高车辆充电时的安全性。

上述实施例通过对车辆信息进行分区域显示，避免同一时期该区域存在多 辆车时无法及时为每辆车给出对应的导航信息。

附图说明

下面结合附图和实施例对本申请进一步地说明；

图1为一个实施例中停车场的车辆监控方法的应用环境图。

图2为一个实施例中停车场的车辆监控方法的流程示意图。

图3为一个实施例中车牌信息获取的流程示意图。

图4a为一个实施例提供的获取到的车辆的主视图。

图4b为一个实施例提供的常规车牌信息获取示意图。

图4c为一个实施例提供的临时车牌信息获取示意图。

图5为一个实施例提供的显示器显示的行驶路径示意图。

图6为一个实施例中显示器的显示方式示意图。

图7为另一个实施例中停车场的车辆监控方法的流程示意图。

图8为又一个实施例中停车场的车辆监控方法的流程示意图。

图9为另一个实施例中停车场的车辆监控方法的流程示意图。

图10为一个实施例中的停车场的车辆监控装置的结构示意图。

图11为一个实施例中停车场的车辆监控系统的结构示意图。

具体实施方式

本部分将详细描述本申请的具体实施例，本申请之较佳实施例在附图中示 出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形 象地理解本申请的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本申请保 护范围的限制。

在大型停车场中，为了便于对车辆进行管理监控，通常在用户进入停车场 时，会为用户分配对应的车位。而由于停车场面积过大，一些对停车场不熟悉 的车主在进入停车场时，往往需要花费大量的时间去找到对应的停车位，从而 可能会为了节省时间，将车辆停靠在就近的停车位上，导致与后续车辆产生停 车的冲突，进而使整个停车场变得混乱。且当停车场存在新能源汽车的停车位 时，这些停车位可能会被非新能源汽车抢停，因此还可能造成新能源汽车无法 停入对应的停车位进行充电。为此，现有技术通过为车辆分配一个停车位后， 通过停车场内分布的路由器连接用户终端，并向手机终端发送到达该停车位的 导航路径。但是在实际应用中，停车场一般位于地下，而在地下停车场时大部 分的手机终端的无线网络往往信号很差，因此手机终端很可能接收不到该停车 场的导航路径，或者由于网络延时造成定位的延时，且当用户未开启其手机终 端或无线局域网时，亦无法进行导航，因此反而还加剧了用户在停车场内寻找 车辆的困难度。

考虑到停车场一般划分有多个停车区域，每个停车区域之间的路线是可确 定的，且每个停车区域的停车位都会存在停车位编号，同时停车场内可进行多 个摄像头和显示器的布置，而停车场为保证及时监控，摄像头、显示器与服务 器都是通过有线传输，其信息传递效率高，因此可通过摄像头来确认车辆当前 位置，并由显示器来进行显示，因此本申请实施例中提供了一种停车场的车辆 监控的技术方案。该技术方案是为了在车辆进入停车场后，在无线网络较差的 情况下依旧能够实现对车辆进行定位和导航。其中，本申请实施例可应用在划 分有多个停车区域，每个停车区域都存在至少一个摄像设备、至少一个显示器 和至少一个停车位，每个停车位上亦存在摄像设备的停车场中。

其中，本申请实施例在是通过摄像设备获取车辆图像，将车辆图像发送回 服务器进行图像识别后，由服务器根据通过图像识别得到的当前位置以及图像 识别得到的车牌信息，生成形式路径，并将行驶路径和车牌信息显示在对应的 显示器中。

如图1所示，是一个实施例中停车场的车辆监控方法的应用环境图。参照 图1，车辆在进入停车场时，摄像头1获取包含有车辆车牌信息的车辆图像，发 送至服务器5。服务器5在获取到该车辆图像时，从车辆图像中获取该车辆的车 牌信息，并根据该车辆信息为车辆分配一个唯一停车位，并通过各个区域的第 一摄像设备2对该车辆进行监控。车辆在进入停车场后，当服务器从某个区域 的第一摄像设备2传递回来的实时影像中获取到该车辆的车牌信息时，根据该 区域的位置和唯一停车位的位置，形成带有对应的路径信息的停车场地图，并 将停车场地图和车牌信息发送至该区域的显示器3进行显示，从而车主可通过 显示器3确定自己所在的停车区域以及所需的行驶路径。其中，摄像头可以是 具有拍摄功能的相机，或具有实时影像传递功能的监控摄像头，第一摄像设备 为具有实时影像传递功能的摄像头，服务器可以是独立的物理服务器，也可以 是多个物理服务器构成的服务器集群或者分布式系统，还可以是提供云服务、 云数据库、云计算、云函数、云存储、网络服务、云通信、中间件服务、域名 服务、安全服务以及大数据和人工智能平台等基础云计算服务的云服务器。通 过获取车牌信息，并通过第一摄像设备来根据车辆信息监控车辆，从而确定车 辆位置后，根据车辆位置和为车辆分配的停车位的车位位置，确定行驶路径， 并将行驶路径和车辆信息在显示器上进行显示，从而无需与用户终端进行无线 通讯即可快速生成准确的导航路径对用户进行导航，避免由于地下停车场网络 信号差导致车位寻找困难的问题，减少车位找寻时间，进而提高用户体验。

下面，将通过几个具体的实施例对本申请实施例提供的停车场的车辆监控 方法进行详细介绍和说明。

如图2所示，在一个实施例中，提供了一种停车场的车辆监控方法。该方 法可以由一个智能设备来执行，具体可以是图1中的服务器5。本实施例的停车 场的车辆监控方法具体包括如下步骤：

S11、获取车辆的车牌信息。

其中，车辆的车牌信息获取通过图1中的摄像头1进行车辆图像采集后发 送至服务器，由服务器对车辆图像进行图像识别，从而获取车牌信息。其中， 图像识别是指利用计算机对图像进行处理、分析和理解，以识别各种不同模式 的目标和对象的技术，是应用深度学习算法的一种实践应用。图像识别一般存 在三种识别方式，分别为文字识别、数字图像处理与识别、物体识别。由于对 汽车来说，其车牌区域是固定的，因此在本申请的实施例中，可应用物体识别 来识别车牌区域和非车牌区域，再通过文字识别和数字图像处理与识别进行车 牌号码识别，从而能够实现车牌的车牌号码识别。

对于物体识别来说，通常采用图像分割的方式进行识别。现有的图像分割 的方法有许多种，有阈值分割方法，边缘检测方法，区域提取方法，结合特定 理论工具的分割方法等。从图像的类型来分有：灰度图像分割、彩色图像分割 和纹理图像分割等。

在一实施例中，车辆的车牌信息获取方法可如图3所示，包括：

步骤S101、获取车辆的整体图像，整体图像包括车辆的主视图。

由于车辆的车牌可能是临时车牌，而临时车牌并不设置于常规的车牌区域 中，若仅获取车牌区域的图像，会导致临时车牌的车辆进入停车场时无法停车。 因此在一实施例中，车辆的整体图像可如图4a所示。由于临时车牌一般位于前 挡风玻璃处，因此获取的整体图像需包括车辆的主视图，其中主视图包括有常 规车辆的车牌区域以及前挡风玻璃区域。可以理解的，由于临时车牌亦可放置 于后挡风玻璃，因此整体图像也可是车辆的后视图。

步骤S102、在整体图像中识别车辆的车牌区域，并从车牌区域中获取车牌 信息。

在一实施例中，考虑到停车场的光线不佳，而常规车牌的位置区域相对于 车辆来说是固定的，因此可通过识别车辆的轮廓后，通过区域提取的方式进行 常规车牌的车牌区域的图像截取。当然，除采用区域提取的方式外，亦可通过 其他常规图像分割的方式或改进的图像分割方式进行图像获取，如采用分块阈 值的阈值分割方法进行图像分割等，在此不做限定。服务器在获取到车牌区域 的图像后，通过对车牌区域的图像进行文字识别，其中文字识别可采用OCR文 字识别方法等常规技术进行文字识别，从而获取到的常规车牌信息可如图4b所 示。

步骤S103、当从车牌区域中未获取到车牌信息时，从整体图像中除车牌区 域外的其余图像区域获取车牌信息。

在一实施例中，当通过文字识别等识别方式未从车牌区域中获取到车牌信 息时，表示该车辆的车牌信息为临时车牌，而由于临时车牌一般位于前挡风玻 璃处，而常规车牌的位置区域相对于车辆来说是固定的，因此为提高车牌信息 的识别效率，服务器在通过识别车辆的轮廓后，通过区域提取的方式直接提取 前挡风玻璃处的图像区域，并对前挡风玻璃处的图像区域进行文字识别，从而 获取到的临时车牌信息可如图4c所示。通过获取车辆整体图像的方式，从而使 得在车牌区域内无法识别到车牌时，可通过识别其他区域的图像来识别车牌， 从而避免临时车牌无法被识别到导致车辆无法停车的情况。

步骤S12、根据车牌信息，为车辆分配第一停车位。

在一实施例中，服务器在获取到车牌信息时，根据车牌信息为车辆分配唯 一的第一停车位，并将该车牌信息与第一停车位进行绑定。车牌信息为多个字 符组成的字符串，其中，字符包括汉字、字幕、数字及标点符号。若停车场中 存在汽油车停车位以及新能源汽车停车位，则服务器在获取到的车牌信息时， 先通过车牌信息识别该车辆为汽油车或新能源汽车，并根据识别结果为汽车分 配对应的停车位。由于新能源汽车车牌存在具体的编码规则，如：省份简称(1 位汉字)+发牌机关代号(1位字母)+序号(6位)，其车牌号码相对于汽油车 车牌号码多了一位。因此可利用新能源汽车的编码规则，使得通过车牌信息识 别车辆类型的方法为通过识别车牌信息中的字符数量，根据字符数量确定该车 辆为汽油车或新能源汽车。

除通过字符数量的方式对车辆类型进行判定外，由于小型新能源汽车号牌 的第一位必须使用字母D、F(D代表纯电动新能源汽车，F代表非纯电动新能 源汽车)，小型汽车号牌中“D”或“F”位于号牌序号的第一位，且后四位必 须使用数字；而大型新能源汽车号牌的第六位必须使用字母D、F(D代表纯电 动新能源汽车，F代表非纯电动新能源汽车)，前五位必须使用数字，因此还可 通过识别获取到的车牌信息中字符串第一位和后四位的字符组成，以及前五位 和第六位的组成，从而确定该车辆为汽油车或新能源汽车。

步骤S13、获取第一停车位的第一车位位置，根据第一车位位置与车辆的 当前位置，获取第一行驶路径。

其中，当前位置通过停车场中各停车区域的第一摄像设备获取，第一车位 位置为车辆当前所处的停车区域。

在一实施例中，如图5所示，服务器通过某个区域的第一摄像设备，如区 域B中的第一摄像设备获取到该车辆的车牌信息时，获取区域B的中心点作为 当前位置的起点坐标，获取第一车位位置，如区域A中的12号停车位的中心点 作为终点坐标，根据起点坐标和终点坐标生成对应的行驶路径，该行驶路径包 括车辆从当前位置到达第一车位位置所需经过的所有停车区域的图像以及具体 的行车路径。通过这种方式，使得车辆在驶入某个区域时能够实时获取行驶路 径，从而无需与手机终端进行无线通信，以及无需采用GPS、4G、WiFi等卫星 定位或网络定位，在手机终端无网络时亦可达到及时导航的目的，且准确性更高。由于停车场内对实时导航的要求性不高，因此这种路径获取方式仅仅需要 车辆进入停车区域时及时获取行驶路径，从而在使用户能够及时确认位置的情 况下，亦无需耗费大量网络资源进行行驶路线的实时更新，从而在减少网络消 耗的情况下，达到有效导航的目的。

步骤S14、将第一行驶路径与车牌信息发送至位于当前位置的显示器进行显 示。

在一实施例中，当车辆位于某个停车区域如区域B，且区域B的第一摄像 设备获取到该车辆的车辆信息时，将该行驶路径显示在区域B内的显示屏上。 同时，为提示车主该行驶路径为其所需的行驶路径，还同时将该车辆的车辆信 息与行驶路径一并在显示器上进行显示。当车辆驶出区域B的第一摄像设备的 拍摄范围时，则区域B上显示的行驶路径和车辆信息消除。

通过这种方式，无需与用户终端进行无线通讯即可快速生成准确的导航路 径对用户进行导航，避免由于地下停车场网络信号差导致车位寻找困难的问题， 减少车位找寻时间，进而提高用户体验。

由于同一时间内，某个停车区域可能出现多台车辆，因此为避免同一时期 某个停车区域存在多辆车时无法及时为每辆车给出对应的行驶路径和第一车位 位置，在一实施例中，如图6所示，将显示器划分为多个显示区域，服务器将 车辆的行驶路径和第一车位信息，发送至显示器中任一空白的显示区进行显示， 从而当该区域存在多台车辆时，可同时进行导航提示。其中，各显示区的大小 一致，显示区的数量可根据显示器的大小及分辨率自行设置，在此不做限定。 分区域显示方式除在显示器中预先显示多个空白区域，在接收到车辆的行驶路 径和第一车位信息时，显示器将这些信息在对应的空白区域进行显示外，还可 以动态分区的方式，即根据服务器识别到的停车区域当前的车辆数进行分区， 如当识别到的车辆数为2时，将显示器划分为两个显示区，当识别到的车辆数 为4时，将显示器划分为4个显示区，从而在车辆数不多时，可便于车主进行 信息辨认。

虽然行驶路径仅需在车辆进入停车区域时一次生成，但由于行驶路径大多 是在第一摄像设备识别到车辆时才进行路径生成，因此当网络出现波动时，可 能会出现服务器根据车辆的当前位置和第一车位位置生成路径的时间延迟。为 解决上述问题，如图7所示，为另一个实施例中停车场的车辆监控方法的流程 示意图，包括：

步骤S21、获取车辆的车牌信息。

其中，步骤S21与前述实施例中步骤S11的处理过程相同，在此不多赘述。

步骤S22、根据车牌信息，为车辆分配第一停车位。

其中，步骤S22与前述实施例中步骤S12的处理过程相同，在此不多赘述。

步骤S23、根据当前位置与第一车位位置，从预存的路径信息集中，获取第 一行驶路径。

其中，路径信息集包括各停车区域到第一车位位置的路径信息，各路径信 息在为车辆分配第一停车位后生成。

在一实施例中，当服务器为车辆分配完第一停车位后，则生成每个停车区 域到该第一停车位的路径图。作为本实施例的一个举例，停车场的停车区域共 有A、B、C、D四个停车区域，第一停车位为区域C的第32号车位，则在完 成分配后，生成区域A到32号车位的路径信息、区域B到32号车位的路径信 息、区域C到32号车位的路径信息以及区域D到32号车位的路径信息，以组 成路径信息集保存在服务器中的数据库中预存。从而当该车辆行驶到某个停车 区域时，可及时根据该停车区域，快速提取对应的路径信息作为第一形式路径，从而避免在第一摄像设备识别到车辆时才进行路径生成，进而通过减少第一摄 像设备识别到车辆时的路径图像生成时间而减小导航延迟，提高用户体验。而 为减小数据库的存储压力，当服务器通过摄像头检测到车辆离开停车场时，删 除该离场车辆对应的路径信息集和车辆信息。

步骤S14、将第一行驶路径与车牌信息发送至位于当前位置的显示器进行显 示。

其中，步骤S21与前述实施例中步骤S14的处理过程相同，在此不多赘述。

在一实施例中，如图8所示，为又一个实施例中停车场的车辆监控方法的 流程示意图。在本实施例中，除图1所示步骤外，还包括：

步骤S15、当第一行驶路径中的第一车位位置位于当前位置时，关闭第一车 位位置的停车锁。

在一实施例中，停车场的每个停车位上均设有停车锁和指示灯，其中停车 锁可以是地锁、停车杆等，指示灯可以是闪光灯或常规的LED灯等。当车辆的 当前位置在与车位位置对应的停车区域时，关闭该车位位置的停车锁，并点亮 该车位位置上的指示灯，以使车辆根据指示灯查找到车位位置进行停靠，从而 避免乱停乱放的情况出现。

在一实施例中，各停车位上均设有第二摄像设备，该第二摄像设备可以是 具有拍摄功能的相机，或具有实时影像传递功能的监控摄像头。服务器通过该 第二摄像设备识别车牌信息，当第二摄像设备识别到对应的车牌信息时，关闭 该停车锁，避免停车锁开启时车辆未及时进入对应的停车位导致车位被抢占。 优选的，服务器在检测到第一车位位置位于当前位置时，才开启第二摄像设备， 以避免第二摄像设备的长时间使用，节约能源的同时提高第二摄像设备的使用 寿命。

在一实施例中，如图9所示，为另一个实施例中停车场的车辆监控方法的 流程示意图。在本实施例中，除图8所示步骤外，还包括：

步骤S16、在检测到停车锁关闭后，向第一停车位上的充电桩发送开启指令， 以开启充电桩，并对充电桩进行车辆的接入检测。

在一实施例中，若第一停车位为新能源汽车停车位，则服务器在检测到停 车锁关闭后，开启充电桩进行车辆接入检测，以在检测到车辆接入充电桩时， 开启充电桩的工作电源。

步骤S17、当检测到车辆接入充电桩时，检测充电桩的工作电源在启动时的 第一响应时间，并当第一响应时间大于预设的第二响应时间，则根据第一响应 时间生成电源预警信息后，将电源预警信息发送至管理终端，并关闭工作电源。

其中，第一响应时间为从工作电源启动时到充电桩开始工作的持续时间。 作为本实施例的一个举例，第二响应时间可以预设为16ms。在检测到车辆接入 充电桩后，检测工作电源的电平从0到1的变换时间，从而确定工作电源启动 时的第一响应时间，验证工作电源是否异常。若该第一响应时间大于预设的第 二响应时间16ms，则服务器判定工作电源异常，生成包含第一响应时间的电源 预警信息，并将该电源预警信息发送到管理终端，并在确认第一响应时间大于 预设的第二响应时间16ms的若干秒后，关闭充电桩的工作电源，当第一响应时 间小于预设的第二响应时间16ms，则服务器判定工作电源正常，控制充电桩为车辆进行充电。从而实现充电桩在开启过程中的自动故障监控，提高车辆充电 时的安全性。其中，电源预警信息包括出现异常的充电桩所在的停车区域的编 号以及该充电桩所在的停车位的编号。作为本实施例的一个举例，当区域A的 11号停车位的充电桩出现异常时，电源预警信息可为“区域A，11号”。从而 使管理人员能够通过管理终端接收到的电源预警信息，在停车场内快速查找到 出现异常的充电桩进行异常检查。

在一实施例中，当由于工作电源异常导致充电桩电源关闭时，根据车牌信 息，为车辆分配第二停车位后，根据第二停车位的第二车位位置和第一车位位 置，获取第二行驶路径，并将电源预警信息、车辆信息和第二行驶路径发送至 与第一车位位置对应的停车区域的显示器上进行显示。

其中，第二停车位为待充电桩的新能源汽车停车位。当充电桩的工作电源 异常时，充电桩不可用，需为车辆重新分配车位。此时服务器根据车牌信息， 将车牌信息与第一停车位解绑，并为车辆分配唯一的第二停车位后，将车牌信 息与第二停车位进行绑定。完成绑定后，服务器除根据第二车位位置以及第一 停车位置，生成对应的第二行驶路径外，同时还生成每个停车区域到该第二停 车位的路径图并保存到数据库中，以使车辆在开往第二车位位置时可在路过的 每个停车区域得到导航提示。

在一个实施例中，还提供一种车辆监控装置。本申请实施例提供的停车场 的车辆监控装置可以实现为一种计算机程序的形式，计算机程序可在计算机设 备上运行。计算机设备的存储器中可存储组成该停车场的车辆监控装置的各个 程序模块。各个程序模块构成的计算机程序使得处理器执行本说明书中描述的 本申请各个实施例的停车场的车辆监控方法中的步骤。

在一实施例中，如图10所示，为一个实施例中的停车场的车辆监控装置的 结构示意图。包括：

信息获取模块201，用于获取车辆的车牌信息。

在一实施例中，信息获取模块201具体用于，获取车辆的整体图像，整体 图像包括车辆的主视图；在整体图像中识别车辆的车牌区域，并从车牌区域中 获取车牌信息；当从车牌区域中未获取到车牌信息时，从整体图像中除车牌区 域外的其余图像区域获取车牌信息。

车位分配模块202，用于根据车牌信息，为车辆分配第一停车位。

路径获取模块203，用于获取第一停车位的第一车位位置，根据第一车位位 置与车辆的当前位置，获取第一行驶路径，其中，当前位置通过停车场中各停 车区域的第一摄像设备获取，第一车位位置为车辆当前所处的停车区域。

在一实施例中，路径获取模块203具体用于，根据当前位置与第一车位位 置，从预存的路径信息集中，获取第一行驶路径，路径信息集包括各停车区域 到第一车位位置的路径信息，各路径信息在为车辆分配第一停车位后生成。

信息发送模块204，用于将第一行驶路径与车牌信息发送至位于当前位置的 显示器进行显示。

在一实施例中，信息发送模块204具体用于，将第一行驶路径与车牌信息 发送至显示器上任一空白的显示区进行显示。

在一实施例中，信息发送模块204还用于，当第一行驶路径中的第一车位 位置位于当前位置时，通过第一车位位置上的第二摄像设备识别车牌信息，并 当第二摄像设备识别到车牌信息时，关闭停车锁。

在一实施例中，信息发送模块204还用于，在检测到停车锁关闭后，向第 一停车位上的充电桩发送开启指令，以开启充电桩，并对充电桩进行车辆的接 入检测；当检测到车辆接入充电桩时，检测充电桩的工作电源在启动时的第一 响应时间，并当第一响应时间大于预设的第二响应时间，则根据第一响应时间 生成电源预警信息后，将电源预警信息发送至管理终端，并关闭工作电源。

在一实施例中，信息发送模块204还用于，在关闭工作电源后，根据车牌 信息，为车辆分配第二停车位后，根据第二停车位的第二车位位置和第一车位 位置，获取第二行驶路径，并将电源预警信息、车辆信息和第二行驶路径发送 至与第一车位位置对应的停车区域的显示器上进行显示。

在一个实施例中，如图11所示，提供了一种服务器，包括：存储器、处理 器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述 程序时执行上述停车场的车辆监控方法的步骤。此处停车场的车辆监控方法的 步骤可以是上述各个实施例的停车场的车辆监控方法中的步骤。

在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储 介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于使计算机执行上述 停车场的车辆监控方法的步骤。此处停车场的车辆监控方法的步骤可以是上述 各个实施例的停车场的车辆监控方法中的步骤。

在一实施例中，如图11所示，提供了一种停车场的车辆监控系统，包括： 摄像头1，设于各停车区域的第一摄像设备2，设于各停车区域的显示器3，设 于停车区域内各停车位的第二摄像设备4，设于停车位上的停车锁(未示出)， 设于至少一个停车位上的充电桩6，管理终端7，以及上述实施例中的服务器5。

摄像头设于停车场的入口处，与服务器5连接，用于车辆进入停车场时， 获取车辆图像，并将车辆图像发送至服务器，以使服务器根据车辆图像获取车 辆的车牌信息。第一摄像设备2与服务器5连接，用于对其所在的停车区域进 行影像监控。显示器3与服务器5连接，用于显示服务器发送的行驶路径和车 辆信息。第二摄像设备4与服务器连接，用于在接收到服务器的摄像开启指令 时，对其所在的停车位进行影像监控或拍照，其中摄像开启指令用于指示第二 摄像设备4开启录像模式或拍摄模式。充电桩6与服务器5连接，用于在接收 到服务器5发送的用于指示充电桩6开启工作电源的电源开启指令时，开启工 作电源。管理终端7与服务器5连接，用于接收服务器5发送的电源预警信息， 该电源预警信息用于指示充电桩6的工作电源出现异常，以便管理人员通过该 管理终端7得知该异常。其中，电源预警信息包括工作电源出现异常的充电桩 所在的停车区域编号，以及该充电桩所在的停车车位编号。

以上所述是本申请的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技 术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这 些改进和润饰也视为本申请的保护范围。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程， 是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一计算 机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。 其中，所述的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read-Only Memory， ROM)或随机存储记忆体(RandomAccess Memory，RAM)等。

Claims (10)

1.一种停车场的车辆监控方法，其特征在于，包括：

获取车辆的车牌信息；

根据所述车牌信息，为所述车辆分配第一停车位；

获取所述第一停车位的第一车位位置，根据所述第一车位位置与所述车辆的当前位置，获取第一行驶路径，其中，所述当前位置通过停车场中各停车区域的第一摄像设备获取，所述第一车位位置为所述车辆当前所处的所述停车区域；

将所述第一行驶路径与所述车牌信息发送至位于所述当前位置的显示器进行显示。

2.根据权利要求1所述的一种停车场的车辆监控方法，其特征在于，所述获取车辆的车牌信息，包括：

获取所述车辆的整体图像，所述整体图像包括所述车辆的主视图；

在所述整体图像中识别所述车辆的车牌区域，并从所述车牌区域中获取所述车牌信息；

当从所述车牌区域中未获取到所述车牌信息时，从所述整体图像中除所述车牌区域外的其余图像区域获取所述车牌信息。

3.根据权利要求1所述的一种停车场的车辆监控方法，其特征在于，所述根据所述当前位置与所述第一停车位的第一车位位置，获取第一行驶路径，包括：

根据所述当前位置与所述第一车位位置，从预存的路径信息集中，获取所述第一行驶路径，所述路径信息集包括各所述停车区域到所述第一车位位置的路径信息，各所述路径信息在为所述车辆分配所述第一停车位后生成。

4.根据权利要求1所述的一种停车场的车辆监控方法，其特征在于，还包括：

当所述第一行驶路径中的第一车位位置位于所述当前位置时，通过所述第一车位位置上的第二摄像设备识别所述车牌信息，并当所述第二摄像设备识别到所述车牌信息时，关闭所述停车锁。

5.根据权利要求4所述的一种停车场的车辆监控方法，其特征在于，还包括：

在检测到所述停车锁关闭后，向所述第一停车位上的充电桩发送开启指令，以开启所述充电桩，并对所述充电桩进行所述车辆的接入检测；

当检测到所述车辆接入所述充电桩时，检测所述充电桩的工作电源在启动时的第一响应时间，并当所述第一响应时间大于预设的第二响应时间，则根据所述第一响应时间生成电源预警信息后，将所述电源预警信息发送至管理终端，并关闭所述工作电源。

6.根据权利要求5所述的一种停车场的车辆监控方法，其特征在于，还包括：

在关闭所述工作电源后，根据所述车牌信息，为所述车辆分配第二停车位后，根据所述第二停车位的第二车位位置和所述第一车位位置，获取第二行驶路径，并将所述电源预警信息、所述车辆信息和所述第二行驶路径发送至与所述第一车位位置对应的所述停车区域的显示器上进行显示。

7.根据权利要求1-6任意一项所述的一种停车场的车辆监控方法，其特征在于，所述显示器包括多个显示区；

所述将所述第一行驶路径与所述车牌信息发送至所述当前位置对应的所述停车区域的显示器上进行显示，包括：

将所述第一行驶路径与所述车牌信息发送至所述显示器上任一空白的显示区进行显示。

8.一种停车场的车辆监控装置，其特征在于，包括：

信息获取模块，用于获取车辆的车牌信息；

车位分配模块，用于根据所述车牌信息，为所述车辆分配第一停车位；

路径获取模块，用于获取所述第一停车位的第一车位位置，根据所述第一车位位置与所述车辆的当前位置，获取第一行驶路径，其中，所述当前位置通过停车场中各停车区域的第一摄像设备获取，所述第一车位位置为所述车辆当前所处的所述停车区域；

信息发送模块，用于将所述第一行驶路径与所述车牌信息发送至位于所述当前位置的显示器进行显示。

9.一种服务器，包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至8中任一项所述的停车场的车辆监控方法。

10.一种停车场的车辆监控系统，其特征在于，包括：摄像头，设于各停车区域的第一摄像设备，设于各所述停车区域的显示器，设于所述停车区域内各停车位的第二摄像设备，设于所述停车位上的停车锁，设于至少一个所述停车位上的充电桩，管理终端，以及根据权利要求9所述的服务器；

所述摄像头用于车辆进入所述停车场时，获取车辆图像，并将所述车辆图像发送至所述服务器，以使所述服务器根据所述车辆图像获取车辆的车牌信息。

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