CN105280013A - 一种车库管理系统及其管理方法 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供一种车库管理系统，所述管理系统包括：控制单元、智能卡单元、导航单元；其中，所述控制单元，用于接收到待停车的控制指令时，响应所述控制指令，为所述待停车分配车位，并将所述车位的车位标识写入所述智能卡单元；所述智能卡单元，用于根据所述车位标识生成导航信息请求，并通过所述导航单元发送所述导航信息请求至所述控制单元来获取导航信息，将获取的导航信息发送至所述导航单元；所述导航单元，用于显示所述导航信息。本发明实施例还提供一种车库管理系统的管理方法。

Description

一种车库管理系统及其管理方法

技术领域

本发明涉及智能导航领域，尤其涉及一种车库管理系统及其管理方法。

背景技术

本申请发明人在实现本申请实施例技术方案的过程中，至少发现相关技术中存在如下技术问题：

随着现在人们生活水平的提高，汽车的拥有量越来越大，而停车乱、停车难的问题越来越突出。

智能车库管理系统能够通过电脑系统来控制设置机械设备进行停车管理、停车后取车时的自动寻车。现有的传统的车库管理系统的工作模式为车辆进车库前领取计费卡片，进入车库后可以通过指引屏幕看到区域、空余车位的显示，同时在路口处的显示屏提供有转弯箭头等提示，使得用户能够按照屏幕的提示寻找空位来停车，同时取车时通过在不同位置安装的查询终端来查询自己停车的位置信息进行寻车。

传统的车库管理系统存在以下问题：(1)指引屏幕多为区域、剩余车位的显示，无法做到真正的车辆停车导航；(2)先后进入车库的车辆因为司机操作的原因，有可能找到的车位相同，先到先得，后面车辆还要重新寻找，没有合理的分配车位。

然而，对于上述问题，相关技术并未存在有效的解决方案。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例期望提供一种车库管理系统及其管理方法，能够解决传统智能车库停车难的问题。

为达到上述目的，本发明实施例的技术方案是这样实现的：

本发明实施例提供一种车库管理系统，所述管理系统包括：控制单元、智能卡单元、导航单元；其中，所述控制单元，用于接收到控制指令时，响应所述控制指令，为所述待停车分配车位，并将所述车位的车位标识写入所述智能卡单元；所述控制指令用于表征对所述待停车的待停车事件进行控制的指令；所述智能卡单元，用于根据所述车位标识生成导航信息请求，并通过所述导航单元发送所述导航信息请求至所述控制单元来获取导航信息，将获取的导航信息发送至所述导航单元；所述导航单元，用于显示所述导航信息。

上述方案中，所述控制单元还用于，当所述车位的车位标识写入所述智能卡单元时，设置所述车位的状态为已使用状态。

上述方案中，所述系统还包括：所述车位对应的车位检测单元；所述车位检测单元，用于检测所述待停车的停车权限。

上述方案中，所述控制单元，还用于向所述智能卡单元写入第一校验数据，并将所述第一校验数据对应的第二校验数据写入所述车位检测单元。

上述方案中，所述智能卡单元还用于，检测自身与车位检测单元的距离，当自身与所述车位检测单元的距离小于识别距离时，生成并发出解锁指令；相应的，所述车位检测单元，具体用于：当接收到所述解锁指令时，获取所述第一校验数据，将所述第一校验数据与所述第二校验数据进行匹配，当匹配成功时，确定所述待停车具有停车权限。

上述方案中，所述管理系统，还包括出入单元，用于识别所述待停车的车辆标识，生成并发送携带所述车辆标识的控制指令；相应的，所述控制单元，还用于生成所述车辆标识与所述车位标识的对应关系，将所述对应关系写入所述智能卡单元；所述智能卡单元，还用于根据所述对应关系生成导航信息请求，并通过导航单元发送所述导航信息请求来获取携带车辆信息的导航信息，将获取的导航信息发送至所述导航单元。

上述方案中，所述智能卡单元还用于：生成寻车请求，并通过所述导航单元将所述寻车请求发送至所述控制单元来获取导航信息，将获取的导航信息发送至所述导航单元；所述导航单元，用于显示所述导航信息。

本发明实施例还提供一种车库管理系统的管理方法，所述管理方法包括：控制单元接收到控制指令时，响应所述控制指令，为所述待停车分配车位，并将所述车位的车位标识写入智能卡单元；所述控制指令用于表征对所述待停车的待停车事件进行控制的指令；所述智能卡单元根据所述车位标识生成导航信息请求，并通过导航单元发送所述导航信息请求来获取导航信息，将获取的导航信息发送至所述导航单元；所述导航单元显示所述导航信息。

上述方案中，所述管理方法还包括，当所述车位的车位标识写入所述智能卡单元时，所述控制单元设置所述车位的状态为已使用状态。

上述方案中，所述管理方法还包括：所述车位对应的车位检测单元检测所述待停车的停车权限。

上述方案中，所述管理方法还包括：所述控制单元向所述智能卡单元写入第一校验数据，并将所述第一校验数据对应的第二校验数据写入所述车位检测单元。

上述方案中，所述管理方法还包括：所述智能卡单元检测自身与车位检测单元的距离，当自身与所述车位检测单元的距离小于识别距离时，生成并发出解锁指令；相应的，当所述车位检测单元接收到所述解锁指令时，获取所述智能卡单元的第一校验数据，将所述第一校验数据与所述第二校验数据进行匹配，当匹配成功时，确定所述待停车具有停车权限。

上述方案中，所述管理方法还包括：出入单元识别所述待停车的车辆标识，生成并发送携带所述车辆标识的控制指令；相应的，所述控制单元生成所述车辆标识与所述车位标识的对应关系，将所述对应关系写入所述智能卡单元；所述智能卡单元根据所述对应关系生成导航信息请求，并通过导航单元发送所述导航信息请求来获取携带车辆信息的导航信息，将获取的导航信息发送至所述导航单元。

上述方案中，所述管理方法还包括：所述智能卡单元生成寻车请求，并通过所述导航单元将所述寻车请求发送至所述控制单元来获取导航信息，将获取的导航信息发送至所述导航单元；所述导航单元显所述导航信息。

本发明实施例提供一种车库管理系统及其管理方法，所述管理系统包括：控制单元、智能卡单元、导航单元；其中，所述控制单元，用于接收到待停车的控制指令时，响应所述控制指令，为所述待停车分配车位，并将所述车位的车位标识写入所述智能卡单元；所述智能卡单元，用于根据所述车位标识生成导航信息请求，并通过所述导航单元发送所述导航信息请求至所述控制单元来获取导航信息，将获取的导航信息发送至所述导航单元；所述导航单元，用于显示所述导航信息；由此，对车位进行了统一的管理，为每个待停车选择对应的停车位，避免了因为车主个人原因导致车位争抢的情况的发生；同时通过车位对应的智能卡进行导航，不用每辆车加装终端，本发明实施例提供的系统结构清晰，有效提升车库的使用率和管理效率，进一步的，为用户的停车带来极大的方便。

附图说明

图1为本发明实施例提供的一种车库管理系统的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的另一种车库管理系统的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的一种车库管理系统的管理方法的流程示意图；

图4为应用本发明实施例提供的车库管理系统下的停车的方法的流程示意图；

图5为导航的方法的流程示意图；

图6为寻车的方法的流程示意图。

具体实施方式

在本发明实施例中，接收到待停车的控制指令时，响应所述控制指令，为所述待停车分配车位，并将所述车位的车位标识写入智能卡单元；所述智能卡单元根据所述车位标识生成导航信息请求，并通过导航单元发送所述导航信息请求来获取导航信息，将获取的导航信息发送至所述导航单元；所述导航单元显示所述导航信息。

下面通过附图及具体实施例对本发明再做进一步的详细说明。

如图1所示，本发明实施例提供的车库管理系统包括：控制单元10、智能卡单元20、导航单元30；其中，

控制单元10，用于接收到控制指令时，响应控制指令，为待停车分配车位，并将车位的车位标识写入智能卡单元20；这里，控制指令用于表征对待停车的待停车事件进行控制的指令；控制单元10还用于，当所述车位的车位标识写入智能卡单元20时，设置所述车位的状态为已使用状态。

智能卡单元20，用于根据车位标识生成导航信息请求，并通过导航单元30发送导航信息请求至控制单元10来获取导航信息，将获取的导航信息发送至导航单元30；

导航单元30，用于显示导航信息。

如图2所示，所述系统还包括：所述车位对应的车位检测单元40，用于检测所述待停车的停车权限。

控制单元10，还用于向所述智能卡单元20写入第一校验数据，并将所述第一校验数据对应的第二校验数据写入车位检测单元40。

智能卡单元20还用于，检测自身与车位检测单元40的距离，当自身与车位检测单元40的距离小于识别距离时，生成并发出解锁指令；

相应的，车位检测单元40，具体用于：当接收到解锁指令时，获取第一校验数据，将第一校验数据与第二校验数据进行匹配，当匹配成功时，确定待停车具有停车权限。

如图2所示，管理系统还包括出入单元50，用于识别所述待停车的车辆标识，发送携带所述车辆标识的控制指令；

相应的，所述控制单元10，还用于生成车辆标识与车位标识的对应关系，将对应关系写入智能卡单元20；智能卡单元20，还用于根据对应关系生成导航信息请求，获取携带车辆标识的导航信息。

当智能卡单元20还用于：生成寻车请求，并通过所述导航单元将所述寻车请求发送至所述控制单元来获取导航信息，将获取的导航信息发送至导航单元30；导航单元30，用于显示所述导航信息。

需要说明的是，出入单元50与控制单元10、导航单元30与控制单元10之间采用有线传输方式进行通信，在图2中以实线表示；智能卡单元20与控制单元10、智能卡单元20与导航单元30、智能卡单元20与车位检测单元40、控制单元10与车位检测单元40之间以无线传输的方式进行通信，在图2中以虚线表示。

在实际使用中，可预先设置检测单元中存储的第二校验数据，也可定期的通过手持设备来更新检测单元的第二校验数据。

如图3所示，一种车库管理系统的管理方法，该管理方法包括：

步骤301，控制单元接收到控制指令时，响应所述控制指令，为所述待停车分配车位，并将所述车位的车位标识写入智能卡单元；

具体的，当待停车需要停车时，控制单元接收到控制指令，控制指令用于表征对待停车的待停车事件进行控制的指令；此时，控制单元响应控制指令，以车库管理系统的入口处为起点，根据车库管理系统中车库的内部结构及车位状况计算出最优的车位，将计算出的车位自动分配给待停车；并将分配的车位的车位标识写入智能卡单元。其中，控制单元对车位采用分区以及数字、或字母、或数据字母结合进行编号的方式控制及管理，车位标识以数字、或字母、或数据字母结合的方式表示。这里，控制单元将所有的车位以平面图的方式进行展示，以直观的展示车库管理系统的所有车位。

当该车位的车位标识写入所述智能卡单元时，控制单元设置所述车位的状态为已使用状态。控制单元设置所有车位的初始状态为未使用状态，当一车位被分配时，将该车位设置为已使用状态。其中，在展示车位的平面图中，可通过不同的方式标记已使用状态的车位和未使用状态的车位，比如，已使用车位为红色，未使用车位为绿色；已使用车位为黑色，未使用车位为白色，本发明实施例对已使用状态的车位和未使用状态的车位的标记方式不进行任何限定。

当控制单元为待停车分配车位时，自动生成具有对应关系的第一校验数据和第二校验数据时，向所述智能卡单元写入第一校验数据，并将所述第一校验数据对应的第二校验数据写入车位检测单元，这里，车位检测单元为分配的车位对应的车位检测单元。车位检测单元可检测待停车的停车权限。

这里，可由车库管理系统入口出的出入单元识别待停车的车辆标识，发送携带所述车辆标识的控制指令。当控制指令携带车辆标识时，控制单元可生成车辆标识与车位标识的对应关系，将该对应关系写入智能卡单元。

步骤302，所述智能卡单元根据所述车位标识生成导航信息请求，并通过导航单元发送所述导航信息请求来获取导航信息，将获取的导航信息发送至所述导航单元；

具体的，在智能卡单元写入车位标识后，该车位标识与该智能卡的智能卡标识绑定，持有该智能卡单元的用户与车库管理系统通过该智能卡单元进行交互。智能卡单元实时检测其自身的有效距离的范围内是否存在导航单元，当检测到导航单元时，根据已经写入的车位标识生成导航信息请求，并通过导航单元将携带车位标识的导航信息请求发送至控制单元。其中，有效距离的取值为10～20米。智能卡单元与导航单元之间为无线传输方式进行通信，导航单元与控制单元之间为采用有线通信的方式进行通信。这里，导航单元在将接收到的导航信息请求发送至控制单元之前，将导航单元自身的位置信息加载在导航信息请求中。

控制单元接收到导航信息请求后，对接收到的导航信息请求进行解析，解析出其携带的车位标识，同时得到发送导航信息请求的导航单元的位置信息。控制单元根据车位标识、导航单元的位置信息以导航单元的位置信息为坐标点确定车位与发送导航信息请求的导航单元的位置关系，并根据该位置关系生成导航信息发送至导航单元。这里，通过该位置关系可以确定车位相对于发送导航信息请求的导航单元的方位，以向用户指示当前的行进路线。

当智能卡单元被写入车辆标识与车位标识的对应关系时，智能卡单元可根据该对应关系生成导航信息请求，并通过导航单元发送所述导航信息请求来获取携带车辆信息的导航信息，将获取的导航信息发送至所述导航单元。

在实际应用中，导航请求信息可携带智能卡单元的智能卡标识，且，对于不同的智能卡单元，其对应的智能卡标识不同。

步骤303，所述导航单元显示所述导航信息；

具体的，导航单元通过有线传输方式接收到控制单元发送的导航信息，将导航信息显示在导航单元的显示区域。显示区域根据接收的导航信息结果显示前方左转，右转或者直行等信息，显示区域可显示智能卡单元标识及箭头指引，也可显示车辆标识加箭头指引的方式，也可为车辆标识、车位标识及箭头的指引。显示方式可由控制单元进行设置。其中，导航单元的显示区域可将导航信息分屏显示，提供多个待停车的同时导航。

在步骤301中，控制单元在分配车位后，自动生成该车位对应的第二校验数据和第一校验数据，向智能卡单元写入第一校验数据，并将第一校验数据对应的第二校验数据写入车位检测单元。

智能卡单元检测自身与车位检测单元的距离，当自身与车位检测单元的距离小于识别距离时，生成并发送解锁指令，当车位检测单元接收到解锁指令时，获取第一校验数据，将第一校验数据与第二校验数据进行匹配，当匹配成功时，确定待停车具有停车权限。这里，对第一校验数据和第二检验数据的匹配采用任何方式，如：判断第一校验数据与第二校验数据是否一致，当一致时，确定第一校验数据与第二校验数据匹配成功，否则匹配失败；判断第一校验数据与第二校验数据的经过运算后的运算结果是否为一预设值，当运算结果为一预设值时，确定匹配成功，否则匹配失败。本发明实施例对第一校验数据与第二校验数据的关系以及对应的匹配方式不做任何限制。

智能卡单元还可生成寻车请求，并通过所述导航单元将所述寻车请求发送至所述控制单元来获取导航信息，将获取的导航信息发送至所述导航单元；

图3所示的管理方法还包括：当用户寻车时，智能卡单元生成寻车请求，并通过导航单元将寻车请求发送至控制单元来获取导航信息，将获取的导航信息发送至导航单元；导航单元显所述导航信息。

需要说明的是，在车库管理系统中，可包括多个导航单元，可在车库的行进路线和分叉路口的转角处进行设置导航单元，从而满足对于智能卡单元在不同的位置情况下的导航。

通过本发明实施例提供的车库管理系统，该车库管理系统的管理方法，能够对车位进行了统一的管理，实现了单车位的门禁，不会存在因为车主个人原因导致车位争抢的问题；同时通过可携带的智能卡进行导航，不用每辆车加装终端，另外通过同一张智能停车卡就可以实现反向寻车功能，本发明实施例提供的车库管理系统结构清晰，有效提升车库的使用率和管理效率，管理更加智能。

此外，本发明实施例提供的车库管理系统和该车库管理系统的管理方法，系统内部采用有线与无线结合的方式，避免了采用有线方式连接远端主控系统情况下的布线和维护的工作量巨大的问题，同时，还解决可通过查询机器只能获知车辆的停放位置，无法做到智能导航到车位的问题。

在实际应用中，控制单元为车库管理系统的核心，在上述功能外，还包括计时收费等功能；这里，控制单元可包括计时收费模块、自动分配模块、车辆导航模块、智能卡管理模块、车位管理模块、校验数据管理模块等多个模块。

其中，计时收费模块，用于根据车辆的驶入和离开时间及收费标准，计算停车费用，在车辆离开前收取费用时使用。

自动分配模块，用于在车辆进入车库前，根据当前入口信息，结合车库内部地图及线路等信息，根据自身的计算策略来计算最短路径的分配给待停车的车位信息。

车辆导航模块，用于对从导航单元发送的导航信息请求、寻车请求进行处理，该模块收到导航请求或寻车请求后，根据导航信息请求或寻车请求中的智能卡标识及导航单元的位置信息计算导航信息，并将导航信息返回给导航单元。

智能卡管理模块，用于管理车库管理系统中的之智能卡单元的发放和收取等。

车位管理子块，用于管理车库管理系统的中的停车位，可以颜色区分车位的占用情况，也就是确定车位的使用状态，如智能卡发放后对应的车位可以红色标识，卡收取后对应的车位可以绿色标识等。

校验数据管理模块，用于在智能单元发放前通过刷卡机将第一校验数据写入智能卡单元，并与第一校验数据匹配的第二校验数据写入该智能卡单元对应的车位检测单元。退卡时可删除第一校验数据，也可不删除第一校验数据，下次发放该卡时通过刷卡自动覆盖前一次的第一校验数据。同理，退卡时，可删除车位检测单元的第二校验数据，也可不删除第二校验数据，下次发放该卡时通过自动覆盖前一次的第二校验数据。这里，智能卡单元的第一校验数据的删除方式与车位检测单元的第二校验数据的删除方式保持一致。

图4、图5、图6分别以一个现实应用场景为例对本发明实施例的阐述如下：其中，以电子栏杆为出入单元、以智能卡为智能卡单元、以导航屏幕为导航单元对本发明实施例进行说明。

图4为本发明实施例的车位分配及停车流程示意图，包括以下步骤：

步骤401、控制单元分配车位；

具体的，当控制单元接收到控制指令时，启动自动分配车位算法，根据控制单元后台的计算策略，得到最短最优路径的未使用状态的车位的车位信息，且通过颜色的标注将该车位标识为已分配状态。

其中，在控制单元接收到控制指令之前，当用户驾驶待停车驶近入口设的电子栏杆时，电子栏杆启动的图像识别摄像机，识别车牌号生成控制指令，并发送该控制指令至控制单元。

步骤402、智能卡写入数据；

这里，取一智能卡刷卡，控制单元识别该智能卡的信息，并将步骤401分配的智能车位的车位标识和第一校验码写入该智能卡，控制单元设置导航屏幕的显示区域的显示方式为车辆标识加指向箭头来显示；其中，车辆标识可为车牌号。此时，和该智能卡的智能卡标识绑定，将车牌号写入智能卡。这里，控制单元默认导航屏幕的显示方式为智能卡标识加指向箭头的方式指引停车。

此时，控制单元将与第一校验数据对应的第二验证数据写入分配的车位的车位检测单元。

步骤403、导航屏幕导航；

当待停车驶入车库，智能卡检测其与导航屏幕之间的距离，当检测到的距离小于有效距离时，生成导航信息请求，通过智能卡和导航屏幕、智能屏幕和控制单元的消息交互向控制单元发送导航信息请求，控制单元在接收到导航信息请求后，计算导航信息并发送至导航屏幕，车主可通过导航屏幕看到行进路线上的导航指引，按指引方向行进停车。

步骤404、车位检测单元验证待停车的停车权限；

当待停车驶近车位，达到预先设置的识别距离时，车位检测单元接收到智能卡生成的解锁请求，和保存的第一校验数据，将接收的第一校验数据和自身保存的第二校验数据进行匹配，当匹配成功后，车位检测单元自动解锁，允许车辆进入该车位。此时，车主进行停车，携带智能卡离开，完成停车操作。

在实际应用中，车位检测单元可位于每个车位对应的门禁系统中。检测单元可包括一个显示屏幕，显示屏幕上显示车位信息，当控制模块为待停车分配车位后，该车位对应的检测单元的显示屏幕上可显示该待停车的车牌信息等，还可以结合前面控制单元分配车位后颜色区分车位的占用情况等等，这样停车和寻车时都可以方便的发现车位和车辆。

这里，图4的步骤403如图5所示，在控制单元分配车位，智能卡写入数据后，用户驾驶待停车在车库寻找车位，导航屏幕为用户导航。导航的过程包括以下步骤：

步骤501、智能卡向导航屏幕发送导航信息请求；

车库的行进路线和分叉路口的转角处加装导航屏幕，当用户开车移动时，用户携带的智能卡也随着移动，并实时检测其周围的有效距离为半径的范围内是否存在导航屏幕。当智能卡检测到导航屏幕时，向导航屏幕自动发送导航信息请求，导航信息请求携带智能卡唯一的智能卡标识、车位标识。

步骤502、导航屏幕发送导航信息请求至控制单元；

这里，导航屏幕接收到导航信息请求后，封装导航屏幕的位置信息到导航信息请求中，并转发封装后的导航信息请求到控制单元。

步骤503、控制单元计算导航信息；

控制单元收到导航信息请求后，对导航信息请求进行解析，根据解析出车位标识、导航屏幕的位置信息计算包括行进线路的导航信息，并将导航信息返回至导航屏幕。

步骤504、导航屏幕显示导航信息；

导航屏幕接收到导航信息后，根据控制单元的设置，选择显示方式，即显示智能卡标识加箭头指引、或车牌号加箭头指引、或智能卡标识加车牌号加箭头指引，然后将导航信息以设置的显示方式显示在导航屏幕的显示区域。

此时，用户根据导航屏幕上的导航信息的提示，最后到达指定的车位。

图6为本发明实施例提供车库管理系统在寻车场景下时的管理方法，当车主携带智能卡进入停车库，寻找已经停放的车辆时，包括以下步骤：

步骤601、智能卡发送寻车请求至导航屏幕；

这里，当用户进入车库寻车时，用户移动时，用户携带的智能卡也随着移动，用户启动智能卡上的反向寻车功能，实时检测其周围的有效距离为半径的范围内是否存在导航屏幕。当智能卡检测到导航屏幕时，向导航屏幕自动发送寻车请求，寻车请求携带智能卡唯一的智能卡标识、车位标识。

步骤602、导航屏幕发送寻车请求至控制单元；

导航屏幕接收到寻车请求后，封装导航屏幕的位置信息到寻车请求中，并转发封装后的寻车请求到控制单元。

步骤603、控制单元计算导航信息；

控制单元收到寻车请求后，对寻车请求进行解析，根据解析出车位标识、导航屏幕的位置信息计算包括行进线路的导航信息，并将导航信息返回至导航屏幕。

步骤604、导航屏幕显示导航信息；

智能导航屏幕收到控制单元返回导航信息后，根据控制单元的设置，选择显示方式，即显示智能卡标识加箭头指引、或车牌号加箭头指引、或智能卡标识加车牌号加箭头指引，然后将导航信息以设置的显示方式显示在导航屏幕的显示区域。此时，用户根据导航屏幕上的导航信息的提示，最后到达指定的车位。

步骤605、智能卡与车位检测单元进行匹配；

当用户到达指定车位时，用户携带的智能卡检测到自身与车位检测单元的距离小于识别距离，生成并发送解锁指令，将智能卡保存的第一校验数据与车位检测单元保存的第二校验数据进行匹配，匹配成功后，确定该智能卡被写入的车位为该车位检测单元所在的车位，该车位停放的车辆为用户寻找的车辆。这里，识别距离可为5米。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的设备和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，如：多个单元或组件可以结合，或可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另外，所显示或讨论的各组成部分相互之间的耦合、或直接耦合、或通信连接可以是通过一些接口，设备或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性的、机械的或其它形式的。

上述作为分离部件说明的单元可以是、或也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是、或也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，也可以分布到多个网络单元上；可以根据实际的需要选择其中的部分或全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各实施例中的各功能单元可以全部集成在一个处理单元中，也可以是各单元分别单独作为一个单元，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中；上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。

本领域普通技术人员可以理解：实现上述方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成，前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，执行包括上述方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：移动存储设备、只读存储器(ROM，Read-OnlyMemory)、随机存取存储器(RAM，RandomAccessMemory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

或者，本发明上述集成的单元如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实施例的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机、服务器、或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分。而前述的存储介质包括：移动存储设备、ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (14)

1.一种车库管理系统，其特征在于，所述管理系统包括：控制单元、智能卡单元、导航单元；其中，

所述控制单元，用于接收到控制指令时，响应所述控制指令，为所述待停车分配车位，并将所述车位的车位标识写入所述智能卡单元；所述控制指令用于表征对所述待停车的待停车事件进行控制的指令；

所述智能卡单元，用于根据所述车位标识生成导航信息请求，并通过所述导航单元发送所述导航信息请求至所述控制单元来获取导航信息，将获取的导航信息发送至所述导航单元；

所述导航单元，用于显示所述导航信息。

2.根据权利要求1所述的管理系统，其特征在于，所述控制单元还用于，当所述车位的车位标识写入所述智能卡单元时，设置所述车位的状态为已使用状态。

3.根据权利要求1所述的管理系统，其特征在于，所述系统还包括：所述车位对应的车位检测单元；

所述车位检测单元，用于检测所述待停车的停车权限。

4.根据权利要求1所述的管理系统，其特征在于，所述控制单元，还用于向所述智能卡单元写入第一校验数据，并将所述第一校验数据对应的第二校验数据写入所述车位检测单元。

5.根据权利要求3或4所述的管理系统，其特征在于，所述智能卡单元还用于，检测自身与车位检测单元的距离，当自身与所述车位检测单元的距离小于识别距离时，生成并发出解锁指令；

相应的，所述车位检测单元，具体用于：当接收到所述解锁指令时，获取所述第一校验数据，将所述第一校验数据与所述第二校验数据进行匹配，当匹配成功时，确定所述待停车具有停车权限。

6.根据权利要求1所述的管理系统，其特征在于，所述管理系统，还包括出入单元，用于识别所述待停车的车辆标识，生成并发送携带所述车辆标识的控制指令；

相应的，所述控制单元，还用于生成所述车辆标识与所述车位标识的对应关系，将所述对应关系写入所述智能卡单元；

所述智能卡单元，还用于根据所述对应关系生成导航信息请求，并通过导航单元发送所述导航信息请求来获取携带车辆信息的导航信息，将获取的导航信息发送至所述导航单元。

7.根据权利要求1所述的管理系统，其特征在于，所述智能卡单元还用于：生成寻车请求，并通过所述导航单元将所述寻车请求发送至所述控制单元来获取导航信息，将获取的导航信息发送至所述导航单元；

所述导航单元，用于显示所述导航信息。

8.一种车库管理系统的管理方法，其特征在于，所述管理方法包括：

控制单元接收到控制指令时，响应所述控制指令，为所述待停车分配车位，并将所述车位的车位标识写入智能卡单元；所述控制指令用于表征对所述待停车的待停车事件进行控制的指令；

所述智能卡单元根据所述车位标识生成导航信息请求，并通过导航单元发送所述导航信息请求来获取导航信息，将获取的导航信息发送至所述导航单元；

所述导航单元显示所述导航信息。

9.根据权利要求8所述的管理方法，其特征在于，所述管理方法还包括，当所述车位的车位标识写入所述智能卡单元时，所述控制单元设置所述车位的状态为已使用状态。

10.根据权利要求8所述的管理方法，其特征在于，所述管理方法还包括：所述车位对应的车位检测单元检测所述待停车的停车权限。

11.根据权利要求8所述的管理方法，其特征在于，所述管理方法还包括：所述控制单元向所述智能卡单元写入第一校验数据，并将所述第一校验数据对应的第二校验数据写入所述车位检测单元。

12.根据权利要求10或11所述的管理方法，其特征在于，所述管理方法还包括：所述智能卡单元检测自身与车位检测单元的距离，当自身与所述车位检测单元的距离小于识别距离时，生成并发出解锁指令；

相应的，当所述车位检测单元接收到所述解锁指令时，获取所述智能卡单元的第一校验数据，将所述第一校验数据与所述第二校验数据进行匹配，当匹配成功时，确定所述待停车具有停车权限。

13.根据权利要求8所述的管理方法，其特征在于，所述管理方法还包括：出入单元识别所述待停车的车辆标识，生成并发送携带所述车辆标识的控制指令；

相应的，所述控制单元生成所述车辆标识与所述车位标识的对应关系，将所述对应关系写入所述智能卡单元；

所述智能卡单元根据所述对应关系生成导航信息请求，并通过导航单元发送所述导航信息请求来获取携带车辆信息的导航信息，将获取的导航信息发送至所述导航单元。

14.根据权利要求8所述的管理方法，其特征在于，所述管理方法还包括：

所述智能卡单元生成寻车请求，并通过所述导航单元将所述寻车请求发送至所述控制单元来获取导航信息，将获取的导航信息发送至所述导航单元；

所述导航单元显所述导航信息。