CN114927004A - 一种地下停车场车辆引导方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种地下停车场车辆引导方法，包括以下步骤：沿地下停车场的行车道间隔设置定位传感器，所述定位传感器用于识别车辆身份和车辆是否经过所述定位传感器；绘制所述地下停车场的电子地图，所述电子地图上包含所述定位传感器的坐标位置；所述地下停车场的服务器检测空闲停车位，并为进入地下停车场的车辆分配停车位；所述定位传感器采集车辆定位信息并发送给所述服务器；所述服务器根据接收到的所述车辆定位信息计算车辆位置，并引导所述车辆至分配的停车位。本发明中服务器根据定位传感器所采集的定位信号可准确的计算车辆在地下停车场的位置，并精确进行导航。

Description

一种地下停车场车辆引导方法及系统

技术领域

本申请涉及智慧园区技术领域，特别是涉及一种地下停车场车辆引导方法及系统。

背景技术

由于汽车工业技术的不断发展，汽车的价格已越来越亲民，汽车也越来越普及。而为了方便停车，在住宅小区、办公园区以及商业活动中心等，均建设了大量的地下停车场。由于地下停车场的GPS信号弱，现有的卫星定位系统无法应用于地下停车场。在现有技术中，为了方便用户在地下停车场找车位，通常在每个车位上设置指示灯，通过指示灯的颜色表示车位是否空闲。然而在这种方法中，车主仍然需要开车在停车场里到处转悠寻找车位，仍然不容易找到空间车位，特别是当停车场内车位紧张，车流量大时。随着城市汽车保有量不断增加，地下停车场停车困难越来越大，如何精确的对地下停车场的汽车进行停车引导就成本为技术人员亟需解决的问题。

发明内容

鉴于上述问题，本申请提供了一种地下停车场车辆引导方法及系统,用于解决上述地下停车场停车引导精度差的技术问题。

为实现上述目的，发明人提供了一种地下停车场车辆引导方法，包括以下步骤：

沿地下停车场的行车道间隔设置定位传感器，所述定位传感器用于识别车辆身份和车辆是否经过所述定位传感器；

绘制所述地下停车场的电子地图，所述电子地图上包含所述定位传感器的坐标位置；

所述地下停车场的服务器检测空闲停车位，并为进入地下停车场的车辆分配停车位；

所述定位传感器采集车辆定位信息并发送给所述服务器；

所述服务器根据接收到的所述车辆定位信息计算车辆位置，并通过路标显示装置引导所述车辆至分配的停车位，所述路标显示装置间隔设置于所述行车道上。

在一些技术方案中，所述定位传感器包括无线信号采集器和红外传感器，所述无线信号采集器用于采集无线信号；所述红外传感器包括两组以上间隔设置的红外发射器和红外接收器，所述红外发射器和所述红外接收器相对设置于所述车道两侧，所述红外传感器用于检测车辆的位置；

当车辆进入地下停车场时，采集车辆图像信息并为车辆发放无线信号发生器，所述无线信号发生器所产生的无线信号包含特征码且当所述无线信号发生器与所述无线信号采集器小于预设距离时，所述无线信号可被所述无线信号采集器采集；

所述服务器根据接收到的所述车辆定位信息计算车辆位置包括步骤：

所述服务器根据所述车辆定位信息中的所述特征码确定车辆的身份；

所述服务器判断所述定位传感器中是否有两组以上所述红外传感器的红外发线射器和红外线接收器之间被遮挡，则认定检测到车辆，并根据所述定位传感器在所述地下停车场的位置定位所述车辆的位置。

在一些实施方式中，所述定位传感器中相邻两组所述红外传感器的间隔大于等于1米且小于等于3米，以提高车辆位置检测准确性。

在一些实施方式中，还可根据定位传感器检测车辆的行驶状态并实时上传给服务器，其中车辆的行驶状态可包括前进、后退和停止。其中，可根据所述定位传感器中相邻两组所述红外传感器检测到车辆的先后顺序，确定车辆是前进还是后退。例如当位于前端的红外传感器先于处于后方的红外传感器检测到车辆，则认为车辆在前进状态；反之，则认为车辆处于后退状态。

以及当定位传感器中两组所述红外传感器持续检测到车辆超过预设时长(例如1分钟或30秒等)，则认为车辆处于停止状态。

在一些技术方案中，还包括步骤：

当车辆进入地下停车场时，所述服务器获取车辆内人员的目的地；

所述服务器计算所述地下停车场内的空闲车位，以及统计已进场但未入停车位的车辆的位置和数量，以及根据所述空闲车位以及所述已进场但未入停车位的车辆的位置和数量，对所述地下停车场内的空闲车位进行预判；

所述服务器根据所述预判的结果引导车辆至靠近所述目的地的停车位。

在一些技术方案中，所述无线信号采集器包括蓝牙信号采集器、WIFI信号采集器、NFC信号采集器中的任意一种；

所述路标显示装置与就近的所述定位传感器连接；

所述路标显示装置接收服务器产生的不同车辆的引导路线图，并且接收所述定位传感器检测到的所述特征码；

所述路标显示装置根据所述特征码显示对应车辆的引导路线图，从而引导车辆至分配的停车位。

在一些技术方案中，所述无线信号发生器的底部设置有电磁吸盘；

所述地下停车场的入口处设置有机械手臂，所述机械手臂用于当车辆进入地下停车场时，将所述无线信号发生器伸向所述车辆的底部，并使所述电磁吸盘导电产生磁力磁吸于车辆的底部。

在一些技术方案中，所述地下停车场的出口处设置有收集装置，所述收集装置用于当车辆经过所述处时出口处时，发送控制信号使电磁吸盘断电脱落并回收。

在一些技术方案中，还包括步骤：

将地下停车场的所述电子地图发送给云端服务器，所述云端服务器根据当前导航跟踪所述车辆的位置，当车辆行驶至地下停车场入口时，自动将当前导航的电子地图切换为地下停车场的电子地图。

为解决上述技术问题，本发明还提供了另一技术方案：

一种地下停车场车辆引导系统，包括：

定位传感器，所述定位传感器沿地下停车场的行车道间隔设置，用于识别车辆身份和车辆是否经过，以及将采集车辆定位信息发送给所述服务器；

服务器，存储有所述地下停车场的电子地图，所述电子地图上包含所述定位传感器的坐标位置；所述服务器用于检测空闲停车位，并为进入地下停车场的车辆分配停车位，以及根据接收到的所述车辆定位信息计算车辆位置，并引导所述车辆至分配的停车位。

在一些技术方案中，所述定位传感器包括无线信号采集器和红外传感器，所述无线信号采集器用于采集无线信号；所述红外传感器包括两组以上间隔设置的红外发射器和红外接收器，所述红外发射器和所述红外接收器相对设置于所述车道两侧，所述红外传感器用于检测车辆的位置；

当车辆进入地下停车场时，采集车辆图像信息并为车辆发放无线信号发生器，所述无线信号发生器所产生的无线信号包含特征码且当所述无线信号发生器与所述无线信号采集器小于预设距离时，所述无线信号可被所述无线信号采集器采集；

所述服务器根据所述车辆定位信息中的所述特征码确定车辆的身份；

所述服务器判断所述定位传感器中是否有两组以上所述红外传感器的红外发线射器和红外线接收器之间被遮挡，则认定检测到车辆，并根据所述定位传感器在所述地下停车场的位置定位所述车辆的位置。

区别于现有技术，上述技术方案沿地下停车场的行车道间隔设置定位传感器，所述服务器根据接收到的所述车辆定位信息计算车辆位置，并引导所述车辆至分配的停车位，因此服务器根据定位传感器所采集的定位信号可准确的计算车辆在地下停车场的位置，并精确进行导航。

在一些实施例中，所述定位传感器包括无线信号采集器和红外传感器，所述无线信号采集器用于采集无线信号；所述红外传感器包括两组以上间隔设置的红外发射器和红外接收器。在这些技术方案中，通过这样的设计服务器可根据所述车辆定位信息中的所述特征码确定车辆的身份，并通过检测两组以上所述红外传感器的红外发线射器和红外线接收器之间是否均被遮挡，可准确检测车辆的位置，避免行人等车辆以外的物体遮挡红外传感器造成的干扰。

上述发明内容相关记载仅是本申请技术方案的概述，为了让本领域普通技术人员能够更清楚地了解本申请的技术方案，进而可以依据说明书的文字及附图记载的内容予以实施，并且为了让本申请的上述目的及其它目的、特征和优点能够更易于理解，以下结合本申请的具体实施方式及附图进行说明。

附图说明

附图仅用于示出本申请具体实施方式以及其他相关内容的原理、实现方式、应用、特点以及效果等，并不能认为是对本申请的限制。

在说明书附图中：

图1为具体实施方式所述地下停车场车辆引导方法的流程图；

图2为具体实施方式所述定位传感器使用时的安装分布示意图；

图3为具体实施方式根据车辆定位信息计算车辆位置的流程图；

图4为具体实施方式所述定位传感器的模块框图；

图5为具体实施方式所述地下停车场车辆引导系统的模块框图；

上述各附图中涉及的附图标记说明如下：

401、无线信号发生器；

402、电磁吸盘；

501、定位传感器；

502、服务器；

503、路标显示装置；

具体实施方式

为详细说明本申请可能的应用场景，技术原理，可实施的具体方案，能实现目的与效果等，以下结合所列举的具体实施例并配合附图详予说明。本文所记载的实施例仅用于更加清楚地说明本申请的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本申请的保护范围。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中各个位置出现的“实施例”一词并不一定指代相同的实施例，亦不特别限定其与其它实施例之间的独立性或关联性。原则上，在本申请中，只要不存在技术矛盾或冲突，各实施例中所提到的各项技术特征均可以以任意方式进行组合，以形成相应的可实施的技术方案。

除非另有定义，本文所使用的技术术语的含义与本申请所属技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本文中对相关术语的使用只是为了描述具体的实施例，而不是旨在限制本申请。

在本申请的描述中，用语“和/或”是一种用于描述对象之间逻辑关系的表述，表示可以存在三种关系，例如A和/或B，表示：存在A，存在B，以及同时存在A和B这三种情况。另外，本文中字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的逻辑关系。

在本申请中，诸如“第一”和“第二”之类的用语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何实际的数量、主次或顺序等关系。

在没有更多限制的情况下，在本申请中，语句中所使用的“包括”、“包含”、“具有”或者其他类似的表述，意在涵盖非排他性的包含，这些表述并不排除在包括所述要素的过程、方法或者产品中还可以存在另外的要素，从而使得包括一系列要素的过程、方法或者产品中不仅可以包括那些限定的要素，而且还可以包括没有明确列出的其他要素，或者还包括为这种过程、方法或者产品所固有的要素。

与《审查指南》中的理解相同，在本申请中，“大于”、“小于”、“超过”等表述理解为不包括本数；“以上”、“以下”、“以内”等表述理解为包括本数。此外，在本申请实施例的描述中“多个”的含义是两个以上(包括两个)，与之类似的与“多”相关的表述亦做此类理解，例如“多组”、“多次”等，除非另有明确具体的限定。

在本申请实施例的描述中，所使用的与空间相关的表述，诸如“中心”“纵向”“横向”“长度”“宽度”“厚度”“上”“下”“前”“后”“左”“右”“竖直”“水平”“垂直”“顶”“底”“内”“外”“顺时针”“逆时针”“轴向”“径向”“周向”等，所指示的方位或位置关系是基于具体实施例或附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请的具体实施例或便于读者理解，而不是指示或暗示所指的装置或部件必须具有特定的位置、特定的方位、或以特定的方位构造或操作，因此不能理解为对本申请实施例的限制。

除非另有明确的规定或限定，在本申请实施例的描述中，所使用的“安装”“相连”“连接”“固定”“设置”等用语应做广义理解。例如，所述“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体设置；其可以是机械连接，也可以是电连接，也可以是通信连接；其可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连；其可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本申请所属技术领域的技术人员而言，可以根据具体情况理解上述用语在本申请实施例中的具体含义。

由于GPS信号无法穿透建筑物，因此地下停车场没有GPS信号或GPS信号弱，车辆在地下停车场内无法通过常用的GPS进行定位和导航，从而导致停车困难的问题。请参阅图1至图5，本实施例提供了一种地下停车场车辆引导方法。该地下停车场车辆引导方法可以应用于住宅小区、办公园区以及商业活动中心等各种地下停车场，用于为进入地下停车场车的车辆分配停车位以及进行定位和引导，使车辆能够快速找到理想的停车位，提高地下停车场的停车效率。

如图1所示，在本实施方式中，地下停车场车辆引导方法包括以下步骤：

S101、沿地下停车场的行车道间隔设置定位传感器，所述定位传感器用于识别车辆身份和车辆是否经过所述定位传感器；

S102、绘制所述地下停车场的电子地图，所述电子地图上包含所述定位传感器的坐标位置；

S103、所述地下停车场的服务器检测空闲停车位，并为进入地下停车场的车辆分配停车位；

S104、所述定位传感器采集车辆定位信息并发送给所述服务器；

S105、所述服务器根据接收到的所述车辆定位信息计算车辆位置，并通过路标显示装置引导所述车辆至分配的停车位，所述路标显示装置间隔设置于所述行车道上。

在步骤S101中，定位传感器沿地下停车场的行车道间隔分布，因此当车辆在地下停车场内行驶时，可以被定位传感器识别到。定位传感器不仅可以识别到车辆以及识别到车辆的位置。

在步骤S102中，地下停车场的电子地图可以根据地下停车场的具体大小、形状、进出口、停车位以及行车道等参数，并通过数据建模的方式绘制而成。在电子地图中标注有每个定位传感器的坐标，因此当某一个定位传感器检测到车辆时，可根据定位传感器的坐标计算出车辆所在的位置。

在步骤S103中，当车辆行车至地址停车场入口处时，可通过设置于入口处的车牌识别摄像机识别车辆，以及对车辆进行拍照，地下停车场的服务器检测停车场内是否还有空闲停车位，若有空闲停车位，则为该车辆分配停车位；若没有空闲停车位，则不允许车辆进入停车场，并通知其停车场已满。

在步骤S104中，当车辆在地下停车场内行驶时，设置于行车道旁边的所述定位传感器采集车辆定位信息，并发送给所述服务器；定位传感器发送的车辆定位信息包括该定位传感器检测到车辆的身份信息以及在该定位传感器附近是否检测到有车辆经过。车辆的身份信息可以包括车辆的图像、随车辆一同的无线信号等等，无线信号可以是车主的手机无线信号，也可以是临时安装于车辆上的无线发生器所产生的无线信号，当车辆进入地下停车场时，该无线发生器与车辆绑定，因此通过识别无线信号即可识别车辆身份。

在上述实施方式中，沿地下停车场的行车道间隔设置定位传感器，所述服务器根据接收到的所述车辆定位信息计算车辆位置，并引导所述车辆至分配的停车位，因此服务器根据定位传感器所采集的定位信号可准确的计算车辆在地下停车场的位置，并精确进行导航。

如图2所示，在一些实施方式中，所述定位传感器包括无线信号采集器和红外传感器，所述无线信号采集器用于采集无线信号；所述红外传感器包括两组以上间隔设置的红外发射器和红外接收器，所述红外发射器和所述红外接收器相对设置于所述车道两侧，所述红外传感器用于检测车辆的位置。

其中，每组红外传感器中红外发射器和红外接收器是成对设置的，所述红外发射器和红外接收器沿行车道的两侧相对设置，当红外发射器和红外接收器之间没有车辆或其他物体阻隔时，红外发射器所产生的红外线会被所述红外接收器所接收；当红外发射器和红外接收器之间有车辆等经过时，红外发射器所产生的红外线会被阻隔，所述红外接收器则无法接收到红外信号。因此通过根据红外接收器的输出信号即可检测是否有车辆经过定位传感器附近。

当车辆进入地下停车场时，采集车辆图像信息并为车辆发放无线信号发生器，所述无线信号发生器所产生的无线信号包含特征码，且当所述无线信号发生器与所述无线信号采集器小于预设距离时，所述无线信号可被所述无线信号采集器采集。其中，服务器在车辆进入地址停车场时，将发放给该车辆的无线信号发生器与所车辆绑定，因此通过检测无线信号发生器的产生的无线信号，即可识别车辆和身份。在一些实施方式中，所述无线信号采集器包括蓝牙信号采集器、WIFI信号采集器、NFC信号采集器中的任意一种。

在一实施方式中，所述路标显示装置与就近的所述定位传感器连接，即路标显示装置与离其最近的定位传感器连接；

所述路标显示装置接收服务器产生的不同车辆的引导路线图，并且接收所述定位传感器检测到的所述特征码；

所述路标显示装置根据所述特征码显示对应车辆的引导路线图，从而引导车辆至分配的停车位。

其中，路标显示装置间隔设置于行车道上，特别是行车道分叉或转弯的位置。路标显示装置具体可以为LED显示屏或投影显示仪；通过投影显示仪可以将车辆的行驶指引(例如直行、左转等)投影在车辆行驶的前方。

在该实施方式中，所述路标显示装置与就近的所述定位传感器连接，从而当车辆行经路标显示装置时，通过定位传感器可以检测车辆的身份，因此路标显示装置可以调取对应车辆的引导路线图并进行显示，从而引导车辆至分配的停车位。

如图3所示，所述服务器根据接收到的所述车辆定位信息计算车辆位置包括步骤：

S301、所述服务器根据所述车辆定位信息中的所述特征码确定车辆的身份；

S302、所述服务器判断所述定位传感器中是否有两组以上所述红外传感器的红外发线射器和红外线接收器之间被遮挡，则认定检测到车辆，并根据所述定位传感器在所述地下停车场的位置定位所述车辆的位置。

所述无线信号发生器与所述无线信号采集器小于1米-5米时，所述无线信号可被所述无线信号采集器采集。当使用不同类型的无线信号发生器时，所述预设距离也可对应无线信号的传输距离进行适当调整。

在该实施方式中，红外传感器包括两组以上间隔设置的红外发射器和红外接收器，在一些实施方式中，所述定位传感器中相邻两组所述红外传感器的间隔大于等于1米且小于等于3米，以提高车辆位置检测准确性。

由于地下停车场内除了有车辆行驶，还会有一些行人经过，因此定位传感器，包括两组以上间隔设置的红外传感器，相邻两组所述红外传感器的间隔大于等于1米且小于等于3米，并且只有当有两组以上红外传感器同时检测到信号时，才认为有车辆经过。由于行人在经过定位传感器时，在同一时间通常只会遮挡一个红外传感器，行人不会携带上述无线信号发生器，因此可有效过滤行人移动产生的干扰；而车辆长度通常都超过3米以上，因此当车辆经过定位传感器时，至少会有两组红外传感器会被遮挡。因此该定位传感器可过虑掉行人移动的干扰，提高定位传感器的检测精度。

在一些实施方式中，上述地下停车场车辆引导方法还包括步骤：

当车辆进入地下停车场时，所述服务器获取车辆内人员的目的地；

所述服务器计算所述地下停车场内的空闲车位，以及统计已进场但未入停车位的车辆的位置和数量，以及根据所述空闲车位以及所述已进场但未入停车位的车辆的位置和数量，对所述地下停车场内的空闲车位进行预判；

所述服务器根据所述预判的结果引导车辆至靠近所述目的地的停车位。

在该实施方式中，在为车辆分配停车位时，不仅计算地下停车场内的空闲停车位，还统计已进场但未入停车位的车辆的数量，以及通过定位传感器检测这些车辆的位置，并预判这些已进场但未入停车位的车辆的停车位置，并最终再结合该车辆内人员的目的地为其分配空闲车位，从而使为其分配的停车位最接近其目的地。

如图4所示，在一些实施方式中，所述无线信号发生器401的底部设置有电磁吸盘402；所述电磁吸盘402在导电时会产生磁性，从而使无线信号发生器401通过吸力吸附于车辆上。

所述地下停车场的入口处设置有机械手臂，所述机械手臂用于当车辆进入地下停车场时，将所述无线信号发生器伸向所述车辆的底部，并使所述电磁吸盘导电产生磁力磁吸于车辆的底部。

在一些实施方式中，所述地下停车场的出口处设置有收集装置，所述收集装置用于当车辆经过所述处时出口处时，发送控制信号使电磁吸盘断电脱落并回收。

在上述实施方式中，通过机械手臂和电磁吸盘402可以在车辆进场时，将无线信号发生器401自动吸附于车辆底部，而当车辆出场时，电磁吸盘402可断电并被收集装置回收，回收的无线信号发生器401可进行循环使用。

在一些实施方式中，还包括步骤：

将地下停车场的所述电子地图发送给云端服务器，所述云端服务器根据当前导航跟踪所述车辆的位置，当车辆行驶至地下停车场入口时，自动将当前导航的电子地图切换为地下停车场的电子地图。

如图5所示，为解决上述技术问题，本发明还提供了另一实施方式：

一种地下停车场车辆引导系统，包括：

定位传感器501，所述定位传感器沿地下停车场的行车道间隔设置，用于识别车辆身份和车辆是否经过，以及将采集车辆定位信息发送给所述服务器；

服务器502，存储有所述地下停车场的电子地图，所述电子地图上包含所述定位传感器的坐标位置；所述服务器用于检测空闲停车位，并为进入地下停车场的车辆分配停车位；

路标显示装置503，所述路标显示装置503间隔设置于所述行车道上，用于引导所述车辆至分配的停车位。其中，路标显示装置间隔设置于行车道上，特别是行车道分叉或转弯的位置。路标显示装置具体可以为LED显示屏或投影显示仪；通过投影显示仪可以将车辆的行驶指引(例如直行、左转等)投影在车辆行驶的前方。

在该实施方式中，所述路标显示装置与就近的所述定位传感器连接，从而当车辆行经路标显示装置时，通过定位传感器可以检测车辆的身份，因此路标显示装置可以调取对应车辆的引导路线图并进行显示，从而引导车辆至分配的停车位。

以及根据接收到的所述车辆定位信息计算车辆位置，并引导所述车辆至分配的停车位。

在上述实施方式中，沿地下停车场的行车道间隔设置定位传感器，所述服务器根据接收到的所述车辆定位信息计算车辆位置，并引导所述车辆至分配的停车位，因此服务器根据定位传感器所采集的定位信号可准确的计算车辆在地下停车场的位置，并精确进行导航。

在一些实施方式中，所述定位传感器包括无线信号采集器和红外传感器，所述无线信号采集器用于采集无线信号；所述红外传感器包括两组以上间隔设置的红外发射器和红外接收器，所述红外发射器和所述红外接收器相对设置于所述车道两侧，所述红外传感器用于检测车辆的位置；

当车辆进入地下停车场时，采集车辆图像信息并为车辆发放无线信号发生器，所述无线信号发生器所产生的无线信号包含特征码且当所述无线信号发生器与所述无线信号采集器小于预设距离时，所述无线信号可被所述无线信号采集器采集；

所述服务器根据所述车辆定位信息中的所述特征码确定车辆的身份；

所述服务器判断所述定位传感器中是否有两组以上所述红外传感器的红外发线射器和红外线接收器之间被遮挡，则认定检测到车辆，并根据所述定位传感器在所述地下停车场的位置定位所述车辆的位置。

在该实施方式中，红外传感器包括两组以上间隔设置的红外发射器和红外接收器，在一些实施方式中，所述定位传感器中相邻两组所述红外传感器的间隔大于等于1米且小于等于3米，以提高车辆位置检测准确性。

由于地下停车场内除了有车辆行驶，还会有一些行人经过，因此定位传感器，包括两组以上间隔设置的红外传感器，相邻两组所述红外传感器的间隔大于等于1米且小于等于3米，并且只有当有两组以上红外传感器同时检测到信号时，才认为有车辆经过。由于行人在经过定位传感器时，在同一时间通常只会遮挡一个红外传感器，行人不会携带上述无线信号发生器，因此可有效过滤行人移动产生的干扰；而车辆长度通常都超过3米以上，因此当车辆经过定位传感器时，至少会有两组红外传感器会被遮挡。因此该定位传感器可过虑掉行人移动的干扰，提高定位传感器的检测精度。

最后需要说明的是，尽管在本申请的说明书文字及附图中已经对上述各实施例进行了描述，但并不能因此限制本申请的专利保护范围。凡是基于本申请的实质理念，利用本申请说明书文字及附图记载的内容所作的等效结构或等效流程替换或修改产生的技术方案，以及直接或间接地将以上实施例的技术方案实施于其他相关的技术领域等，均包括在本申请的专利保护范围之内。

Claims (10)

1.一种地下停车场车辆引导方法，其特征在于，包括以下步骤：

沿地下停车场的行车道间隔设置定位传感器，所述定位传感器用于识别车辆身份和车辆是否经过所述定位传感器；

绘制所述地下停车场的电子地图，所述电子地图上包含所述定位传感器的坐标位置；

所述地下停车场的服务器检测空闲停车位，并为进入地下停车场的车辆分配停车位；

所述定位传感器采集车辆定位信息并发送给所述服务器；

所述服务器根据接收到的所述车辆定位信息计算车辆位置，并通过路标显示装置引导所述车辆至分配的停车位，所述路标显示装置间隔设置于所述行车道上。

2.根据权利要求1所述的地下停车场车辆引导方法，其特征在于，所述定位传感器包括无线信号采集器和红外传感器，所述无线信号采集器用于采集无线信号；所述红外传感器包括两组以上间隔设置的红外发射器和红外接收器，所述红外发射器和所述红外接收器相对设置于所述车道两侧，所述红外传感器用于检测车辆的位置；

当车辆进入地下停车场时，采集车辆图像信息并为车辆发放无线信号发生器，所述无线信号发生器所产生的无线信号包含特征码且当所述无线信号发生器与所述无线信号采集器小于预设距离时，所述无线信号可被所述无线信号采集器采集；

所述服务器根据接收到的所述车辆定位信息计算车辆位置包括步骤：

所述服务器根据所述车辆定位信息中的所述特征码确定车辆的身份；

所述服务器判断所述定位传感器中是否有两组以上所述红外传感器的红外发线射器和红外线接收器之间均被遮挡，则认定检测到车辆，并根据所述定位传感器在所述地下停车场的位置定位所述车辆的位置。

3.根据权利要求2所述的地下停车场车辆引导方法，其特征在于，所述定位传感器中相邻两组所述红外传感器的间隔大于等于1米且小于等于3米，以提高车辆位置检测准确性。

4.根据权利要求2所述的地下停车场车辆引导方法，其特征在于，还包括步骤：

当车辆进入地下停车场时，所述服务器获取车辆内人员的目的地；

所述服务器计算所述地下停车场内的空闲车位，以及统计已进场但未入停车位的车辆的位置和数量，以及根据所述空闲车位以及所述已进场但未入停车位的车辆的位置和数量，对所述地下停车场内的空闲车位进行预判；

所述服务器根据所述预判的结果引导车辆至靠近所述目的地的停车位。

5.根据权利要求2所述的地下停车场车辆引导方法，其特征在于，所述无线信号采集器包括蓝牙信号采集器、WIFI信号采集器、NFC信号采集器中的任意一种；

所述路标显示装置与就近的所述定位传感器连接；

所述路标显示装置接收服务器产生的不同车辆的引导路线图，并且接收所述定位传感器检测到的所述特征码；

所述路标显示装置根据所述特征码显示对应车辆的引导路线图，从而引导车辆至分配的停车位。

6.根据权利要求2所述的地下停车场车辆引导方法，其特征在于，所述无线信号发生器的底部设置有电磁吸盘；

所述地下停车场的入口处设置有机械手臂，所述机械手臂用于当车辆进入地下停车场时，将所述无线信号发生器伸向所述车辆的底部，并使所述电磁吸盘导电产生磁力磁吸于车辆的底部。

7.根据权利要求2所述的地下停车场车辆引导方法，其特征在于，所述地下停车场的出口处设置有收集装置，所述收集装置用于当车辆经过所述处时出口处时，发送控制信号使电磁吸盘断电脱落并回收。

8.根据权利要求1所述的地下停车场车辆引导方法，其特征在于，还包括步骤：

将地下停车场的所述电子地图发送给云端服务器，所述云端服务器根据当前导航跟踪所述车辆的位置，当车辆行驶至地下停车场入口时，自动将当前导航的电子地图切换为地下停车场的电子地图。

9.一种地下停车场车辆引导系统，其特征在于，包括：

定位传感器，所述定位传感器沿地下停车场的行车道间隔设置，用于识别车辆身份和车辆是否经过，以及将采集车辆定位信息发送给服务器；

服务器，存储有所述地下停车场的电子地图，所述电子地图上包含所述定位传感器的坐标位置；所述服务器用于检测空闲停车位，并为进入地下停车场的车辆分配停车位，以及根据接收到的所述车辆定位信息计算车辆位置；

路标显示装置，所述路标显示装置间隔设置于所述行车道上，用于引导所述车辆至分配的停车位。

10.根据权利要求9所示的地下停车场车辆引导系统，其特征在于，所述定位传感器包括无线信号采集器和红外传感器，所述无线信号采集器用于采集无线信号；所述红外传感器包括两组以上间隔设置的红外发射器和红外接收器，所述红外发射器和所述红外接收器相对设置于所述车道两侧，所述红外传感器用于检测车辆的位置；

当车辆进入地下停车场时，采集车辆图像信息并为车辆发放无线信号发生器，所述无线信号发生器所产生的无线信号包含特征码且当所述无线信号发生器与所述无线信号采集器小于预设距离时，所述无线信号可被所述无线信号采集器采集；

所述服务器根据接收到的所述车辆定位信息计算车辆位置包括步骤：

所述服务器根据所述车辆定位信息中的所述特征码确定车辆的身份；

所述服务器判断所述定位传感器中是否有两组以上所述红外传感器的红外发线射器和红外线接收器之间被遮挡，则认定检测到车辆，并根据所述定位传感器在所述地下停车场的位置定位所述车辆的位置。

Images