CN108806244B - 图像传送装置、方法及非暂态存储介质 - Google Patents

图像传送装置、方法及非暂态存储介质 Download PDF

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Abstract

本发明涉及图像传送装置、方法及非暂态存储介质。公开了一种存储有图像传送程序的非暂态存储介质，所述图像传送程序在安装在车辆中的车载装置上执行，该车辆具有：成像单元，该成像单元被配置成对车辆的周围进行成像以获取图像；以及通信单元，该通信单元被配置成与信息中心进行通信。图像传送程序包括：图像获取步骤：在某个标记目标位于交叉口处并且该标记目标在由多条道路划分的最小范围的街区中的占用面积占该街区的面积的占用比率等于或小于给定比率的情况下，使成像单元获取交叉口的包括该标记目标的图像；以及传送步骤：使通信单元将所获取的图像传送至信息中心。

Description

图像传送装置、方法及非暂态存储介质
技术领域
本发明涉及存储有图像传送程序的非暂态存储介质、图像传送装置以及图像传送方法。
背景技术
在相关技术中，在移动方向上的车辆的前方存在要被引导的交叉口(在下文中称为引导交叉口)例如左转弯或右转弯的情况下，执行对引导交叉口的引导。在上述情况下，获取作为要作为标记的标记目标的候选的标记目标候选，并且在标记目标候选在过去被用作标记目标的情况下，基于乘客对伴随穿过引导交叉口的标记目标候选的视觉识别形式来确定将标记目标候选作为标记的适当性。已知下述行驶引导系统：该行驶引导系统被配置成基于所述确定将引导交叉口处的标记目标候选中的具有等于或大于参考值的适当性的标记目标候选用作标记目标来执行对引导交叉口的引导(例如，参见日本未审查专利申请公开第2014-163814号(JP2014-163814A))。
发明内容
在现有技术的行驶引导系统中，没有关于有效地收集标记目标候选的数据的方法的公开内容。特别是，没有关于在不需要收集的交叉口处进行有效数据收集的公开内容。
因此，本发明提供了存储有图像传送程序的非暂态存储介质、图像传送装置以及图像传送方法，其能够在交叉口处有效地收集图像。
本发明的第一方面涉及一种存储有图像传送程序的非暂态存储介质，该图像传送程序在安装在车辆中的车载装置上执行，该车辆具有：成像单元，该成像单元被配置成对车辆的周围进行成像以获取图像；以及通信单元，该通信单元被配置成与信息中心进行通信。图像传送程序包括：图像获取步骤：在某个标记目标位于交叉口处并且标记目标在由多条道路划分的最小范围的街区中的占用面积占该街区的面积的占用比率等于或小于给定比率的情况下，使成像单元获取交叉口的包括标记目标的图像；以及传送步骤：使通信单元将所获取的图像传送至信息中心。信息中心可以例如是交通信息中心、探测中心等。
为此，可以通过以下操作来减少图像的获取量：在街区中的标记目标的占用面积占该街区的面积的占用比率等于或小于给定比率的情况下获取图像。
因此，可以提供一种存储有能够在交叉口处有效地收集图像的图像传送程序的非暂态存储介质。
在根据本发明的第一方面的非暂态存储介质中，图像传送程序的图像获取步骤可以包括：在占用比率等于或大于给定比率的情况下，使成像单元不获取交叉口的包括标记目标的图像。
为此，在标记目标的占用比率等于或大于给定比率的情况下，做出不需要获取图像的确定。
因此，可以提供一种存储有图像传送程序的非暂态存储介质，该图像传送程序能够通过防止将大且明显的标记目标的图像传送至信息中心来在交叉口处有效地收集图像。
在根据本发明的第一方面的非暂态存储介质中，图像传送程序的图像获取步骤可以包括：在标记目标占用街区的全部面积的情况下，使成像单元不获取与交叉口有关的图像。
为此，在标记目标占用街区的全部面积的情况下，做出不需要获取图像的确定。
因此，可以提供一种存储有图像传送程序的非暂态存储介质，该图像传送程序能够通过防止将占用整个一个街区的明显标记目标的图像传送至信息中心来在交叉口处有效地收集图像。
在根据本发明的第一方面的非暂态存储介质中，图像传送程序的图像获取步骤可以包括：使成像单元在交叉口前预定距离的位置与交叉口之间的地方获取交叉口的包括标记目标的图像。
为此，可以将其中使成像单元获取图像的区段限制为在交叉口前预定距离的位置与交叉口之间的地方。
因此，可以提供一种存储有图像传送程序的非暂态存储介质，该图像传送程序能够通过将其中使成像单元获取图像的区段限制为在交叉口前预定距离的位置与交叉口之间的地方来在交叉口处有效地收集图像。
在根据本发明的第一方面的非暂态存储介质中，图像传送程序的图像获取步骤可以包括使用地图数据来指定占用比率。
为此，可以基于地图数据来指定占用比率。
因此，可以提供一种存储有图像传送程序的非暂态存储介质，该图像传送程序能够使用基于地图数据指定的占用比率来在交叉口处有效地收集图像。
在根据本发明的第一方面的非暂态存储介质中，图像传送程序的图像获取步骤可以包括：在标记目标是预定大型设施的情况下，使成像单元不获取与交叉口有关的图像。
为此，做出不需要获取预定大型设施的图像的确定。
因此，可以提供一种存储有图像传送程序的非暂态存储介质，该图像传送程序能够通过防止获取预定大型设施的图像来在交叉口处有效地收集图像。
在根据本发明的第一方面的非暂态存储介质中，街区可以位于左行交通的交叉口的左前角处或者位于右行交通的交叉口的右前角处。
为此，可以防止获取左行交通的交叉口的左前角处或右行交通的交叉口的右前角处的标记目标的图像并且防止将图像传送至信息中心。
因此，可以提供一种存储有图像传送程序的非暂态存储介质，该图像传送程序能够通过防止获取左行交通的交叉口的左前角处或右行交通的交叉口的右前角处的标记目标的图像来在交叉口处有效地收集图像。
本发明的第二方面涉及一种存储有图像传送程序的非暂态存储介质，所述图像传送程序将标记目标的捕获图像传送至信息中心。图像传送程序在标记目标在交叉口处不明显的情况下将图像传送至信息中心，并且在标记目标在交叉口处明显的情况下不将图像传送至信息中心。
为此，可以通过将交叉口处的不明显的标记目标的图像传送至信息中心来减少图像的获取量。
因此，可以提供一种存储有能够在交叉口处有效地收集图像的图像传送程序的非暂态存储介质。
在根据本发明的第二方面的非暂态存储介质中，标记目标在交叉口处不明显的情况可以是以下情况：标记目标位于并且标记目标在由多条道路划分的最小范围的街区中的占用面积占该街区的面积的占用比率小于给定比率。
为此，可以通过以下操作来减少图像的获取量：将交叉口处的、占用街区的占用面积占该街区的面积的占用比率小于给定比率的不明显标记目标的图像传送至信息中心。
因此，可以提供一种存储有能够在交叉口处有效地收集图像的图像传送程序的非暂态存储介质。
本发明的第三方面涉及一种安装在车辆中的图像传送装置，该车辆具有：成像单元，该成像单元被配置成对车辆的周围进行成像以获取图像；以及通信单元，该通信单元被配置成与信息中心进行通信。图像传送装置包括电子控制单元，该电子控制单元被配置成：在某个标记目标位于交叉口处并且标记目标在由多条道路划分的最小范围的街区中的占用面积占该街区的面积的占用比率等于或小于给定比率的情况下，使成像单元获取交叉口的包括标记目标的图像；以及使通信单元将所获取的图像传送至信息中心。
为此，可以通过在街区中的标记目标的占用面积占该街区的面积的占用比率等于或小于给定比率的情况下获取图像来减少图像的获取量。
因此，可以提供一种能够在交叉口处有效地收集图像的图像传送装置。
本发明的第四方面涉及一种图像传送方法，该图像传送方法在安装在车辆中的车载装置上执行，该车辆具有：成像单元，该成像单元被配置成对车辆的周围进行成像以获取图像；以及通信单元，该通信单元被配置成与信息中心进行通信。图像传送方法包括：在某个标记目标位于交叉口处并且标记目标在由多条道路划分的最小范围的街区中的占用面积占该街区的面积的占用比率等于或小于给定比率的情况下，使成像单元获取交叉口的包括标记目标的图像；以及使通信单元将所获取的图像传送至信息中心。
可以提供存储有图像传送程序的非暂态存储介质、图像传送装置以及图像传送方法，其能够在交叉口处有效地收集图像。
附图说明
下面将参照附图来描述本发明的示例性实施方式的特征、优点以及技术意义和工业意义，在附图中相似的附图标记表示相似的元素，并且在附图中：
图1是示出包括车辆、探测存储服务器以及导航服务器的路线引导系统的配置的图；
图2A是示出道路、交叉口和大型超市的位置关系的图；
图2B是示出道路、交叉口和大型超市的位置关系的图；
图2C是示出道路、交叉口和大型超市的位置关系的图；
图3是示出具有彼此相关联的交叉口ID、纬度/经度、图像ID和POI的数据库的数据结构的图；
图4是示出由图像传送装置执行的处理的流程图；
图5是示出由探测存储服务器的探测控制器执行的处理的流程图；以及
图6是示出由探测存储服务器的标志牌(signboard)引导创建单元执行的处理的流程图。
具体实施方式
在下文中，将描述应用了本发明的存储有图像传送程序的非暂态存储介质、图像传送装置以及图像传送方法的实施方式。
实施方式
图1是示出包括车辆10、探测存储服务器500A以及导航服务器500B的路线引导系统的配置的图。在车辆10中，安装有导航电子控制单元(ECU)100、摄像机200以及数据通信模块(DCM)300。作为示例，导航ECU 100、摄像机200和DCM 300被连接以通过控制器局域网(CAN)50彼此进行通信。导航ECU 100可以通过DCM 300和网络400与探测存储服务器500A和导航服务器500B进行无线数据通信。探测存储服务器500A和导航服务器500B是进行路线引导所需的信息中心或数据中心的示例。
虽然已经描述了其中基于CAN协议的CAN 50被用作车辆10内部的网络的形式，但是可以使用除CAN之外的总线，例如使用以太网(注册商标)协议的总线，来代替CAN 50。虽然在车辆10中安装有除上述装置或设备之外的各种装置或设备，但是在图1中，与实施方式特别相关的构成元件被选取并示出。
车辆10例如是混合动力车辆(HV)、插电式混合动力车辆(PHV)、电动车辆(EV)、汽油车辆、柴油车辆等。导航ECU 100安装在车辆10中。
导航ECU 100执行对安装在车辆10中的导航系统的控制。导航ECU 100包括实施方式的图像传送装置。此处，将提供集中于与导航ECU 100中的图像传送装置有关的部分的描述。
作为示例，导航ECU 100由包括中央处理单元(CPU)、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、硬盘驱动器(HDD)、输入/输出接口、通信接口、内部总线等的计算机来实现。
使作为导航ECU 100的计算机具有图像传送装置的功能的程序通过计算机可读存储介质安装在计算机上，或者通过连接至网络400例如因特网的调制解调器等从另一计算机系统下载并且安装在计算机上。
导航ECU 100包括：主控制器110、位置检测单元120、交叉口检测单元130、路线搜索单元140、信息获取单元150、获取需求确定单元160、成像控制器170、通信控制器180以及存储器190。主控制器110、位置检测单元120、交叉口检测单元130、信息获取单元150、获取需求确定单元160、成像控制器170和通信控制器180作为功能块表示由导航ECU 100执行的程序的功能。存储器190在功能上表示存储数据的部件如包括在导航ECU 100中的RAM、ROM和HDD。信息获取单元150、获取需求确定单元160和成像控制器170构成图像获取单元101。
在导航ECU 100中，至少信息获取单元150、获取需求确定单元160、成像控制器170、通信控制器180和存储器190构成图像传送装置。图像传送装置还可以包括主控制器110、位置检测单元120或交叉口检测单元130。
主控制器110是执行除由位置检测单元120、交叉口检测单元130、信息获取单元150、获取需求确定单元160、成像控制器170和通信控制器180执行的处理之外的处理的处理单元，并且集成了导航ECU 100的处理。
位置检测单元120连接至全球定位系统(GPS)天线，并且根据GPS信号来获取位置数据和时间数据。由位置检测单元120获取的位置数据是表示车辆10的当前位置(纬度和经度)的数据，并且时间数据是表示当前时间的数据。位置数据和时间数据被用于由主控制器110执行的处理，并且被输出至CAN 50。
交叉口检测单元130基于车辆的当前位置和地图数据(电子地图)来检测车辆的移动方向上的交叉口。具体地，交叉口检测单元130获取从导航系统获得的车辆的当前位置，并且在地图数据中检测在表示包括当前位置的道路的链路上由移动方向上的节点表示的交叉口。
交叉口检测单元130基于从导航系统获得的车辆的当前位置(纬度和经度)以及在地图数据中在表示车辆当前正在行驶的道路的链路上由移动方向上的节点表示的交叉口的位置(经度和纬度)来计算到交叉口的距离。
路线搜索单元140接收信息例如由车辆10的用户输入至导航系统的目的地，并且向导航服务器500B发送诸如目的地的信息和表示车辆10的当前位置的位置数据。路线搜索单元140使从导航服务器500B接收到的路线引导的数据与地图数据相适应，并且将数据显示在导航系统的显示器上。此时，路线搜索单元140在显示器上在交叉口的图像侧显示从导航服务器500B接收到的标志牌引导图像，并且在显示器上显示引导显示，例如“在OO交叉口处左转”。如上所述，由于导航服务器500B搜索路线，因此可以引导更准确的路线和更准确的到达时间。
信息获取单元150从存储在存储器190中的地图数据中获取信息，例如交叉口处的设施。诸如设施的信息是兴趣点(POI)信息。POI信息表示沿着包括在地图数据中的道路的店铺、设施等的标识(ID)、名称、类别(类型)和位置(纬度和经度)。设施等是面向交叉口并且能够成为标记的标记目标的示例。
获取需求确定单元160基于POI信息是否满足不使摄像机200执行成像的预定条件来确定摄像机200对与交叉口有关的图像的获取需求。如上所述的确定图像的获取需求的原因如下：在通过导航ECU 100的探测交通信息收集功能获取与交叉口有关的图像而不确定与交叉口有关的图像的获取需求的情况下，要获取的图像的数目可能增加，从导航ECU100上传至探测存储服务器500A的图像数据的数据容量可能变得巨大，并且存储在探测存储服务器500A和导航服务器500B中的图像数据的容量也变得巨大。为了抑制在上述情况下上传的图像数据的数据容量或存储在探测存储服务器500A和导航服务器500B中的图像数据的容量变得巨大，确定图像的获取需求。
在POI信息满足预定条件的情况下，获取需求确定单元160确定不需要由摄像机200获取与交叉口有关的图像，严格地选择上传至探测存储服务器500A和导航服务器500B的图像，并且抑制上传的图像数据的数据容量以及存储在探测存储服务器500A和导航服务器500B中的图像数据的容量变得巨大。
在获取需求确定单元160确定需要获取与交叉口有关的图像的情况下，成像控制器170使摄像机200执行成像并获取与交叉口有关的图像。与交叉口有关的图像是要作为通过探测交通信息收集功能收集的探测数据(诸如在车辆实际行驶时获得的位置数据、拥塞程度、车辆速度和图像的数据)中的交叉口的标记的设施等的图像。下面将描述选择要作为交叉口的标记的设施等的图像的方式以及预定条件。
通信控制器180使DCM 300将由成像控制器170获取的与交叉口有关的图像传送至探测存储服务器500A。通信控制器180是传送控制器的示例。
存储器190存储地图数据、图像传送程序、执行图像传送程序所需的数据等。存储器190是存储单元的示例。
摄像机200是在车辆10周围进行捕获以获取图像的成像单元的示例。只要可以获取车辆10前方和侧方的图像，就可以设置单个或多个摄像机200。除了车辆10前方和侧方的图像之外，摄像机200还可以被配置成获取车辆后方的图像。
DCM 300是安装在车辆10中的通信单元或无线通信装置的示例，并且例如通过通信线路例如3G、LTE、4G或5G来执行无线通信。DCM 300可以通过上述通信线路连接至网络400例如因特网。通过以上描述，导航ECU 100可以通过网络400来执行数据通信。作为示例，在下文中，假定DCM 300通过4G来执行无线通信。
探测存储服务器500A是收集并且存储通过DCM 300从车辆10的导航ECU 100上传的探测数据的服务器。探测存储服务器500A具有控制器510A、通信单元511A、探测控制器512A和标志牌引导创建单元513A。探测存储服务器500A连接至行驶数据库(DB)600A。
控制器510A由包括CPU、RAM、ROM、HDD、输入/输出接口、通信接口、内部总线等的计算机来实现。控制器510A的通信单元511A、探测控制器512A和标志牌引导创建单元513A作为功能块表示由控制器510A执行的程序的功能。
通信单元511A是连接至网络400的通信接口。探测存储服务器500A通过通信单元511A连接至网络400，并且与车辆10的导航ECU 100进行无线数据通信。尽管在图1中示出了一个车辆10，但是由于实际上存在多个车辆10，所以通信单元511A与所述车辆10的导航ECU100进行无线数据通信。
探测控制器512A将从车辆10的导航ECU 100上传的探测数据(诸如在车辆10实际行驶时获得的位置数据、拥塞程度、车辆速度和图像的数据)存储在行驶DB 600A中。
标志牌引导创建单元513A通过图像处理来识别要作为由探测控制器512A存储在行驶数据库DB 600A中的探测数据中的交叉口的标记的设施等的图像，并且将图像存储在标志牌引导DB 600B中。
导航服务器500B是以下服务器：其根据来自车辆10的导航ECU 100的请求来搜索路线并计算预测到达时间，并且将搜索路线、预测到达时间以及要作为搜索路线中包括的交叉口的标记的设施等的图像的数据传送至车辆10的导航ECU 100。
导航服务器500B具有控制器510B、通信单元511B、路线搜索单元512B和路线引导单元513B。
控制器510B由包括CPU、RAM、ROM、HDD、输入/输出接口、通信接口、内部总线等的计算机来实现。控制器510B的通信单元511B、路线搜索单元512B和路线引导单元513B作为功能块表示由控制器510B执行的程序的功能。
通信单元511B是连接至网络400的通信接口。导航服务器500B通过通信单元511B连接至网络400，并且与车辆10的导航ECU 100进行无线数据通信。尽管在图1中示出了单个车辆10，但是由于实际上存在多个车辆10，所以通信单元511B与所述车辆10的导航ECU 100进行无线数据通信。
路线搜索单元512B与车辆10的导航ECU 100进行通信，并且基于从路线搜索单元140传送的目的地等的信息以及位置数据来搜索路线并计算预测到达时间。路线搜索单元512B将表示所计算的搜索路线和预测到达时间的数据传送至车辆10的导航ECU 100。
路线引导单元513B从标志牌引导DB 600B读取要作为与包括在搜索路线中的节点相关联的交叉口的标记的设施等的图像的数据，并且将读取的数据与表示搜索路线和计算的预测到达时间的数据一起传送至车辆10的导航ECU 100。
将描述选择设施等的图像作为交叉口的标记的预定条件。图2A至图2C是示出道路、交叉口和大型超市的位置关系的图。图2A至图2C示意性地示出了导航系统的显示器上的显示。此处，作为示例，假定车辆10正在行驶在左行交通国家或地区中。
在图2A至图2C中，车辆10正在沿道路1以由箭头所指示的方向(图中向上的方向)移动。在车辆10的移动方向上，存在与道路1交叉的道路2、3、4。存在与道路1平行的道路5。道路5沿车辆10的移动方向位于道路1的左侧、距道路1一个街区。道路1和道路2、3、4在交叉口1A、1B、1C处彼此交叉。道路5和道路2、3、4在交叉口5A、5B、5C处彼此交叉。道路1、2、3、4、5分别由地图数据的链路表示并且具有唯一的ID。交叉口1A、1B、1C、5A、5B、5C分别由地图数据的节点表示并且具有唯一的ID。
作为示例，在车辆10接近交叉口前300m的位置的情况下，车辆10的图像传送装置100基于表示交叉口的节点的纬度和经度以及表示车辆10的当前位置的纬度和经度来计算至交叉口的距离。交叉口的检测和距离的计算由交叉口检测单元130执行。
然后，图像传送装置100读取具有纬度和经度与表示交叉口的节点的纬度和经度相同的数据的设施等的POI，或者具有纬度和经度与表示交叉口的节点的纬度和经度的差等于或小于来自存储器190的预定值的数据的设施等的POI，并且基于由POI表示的设施等的名称和类别(类型)来确定设施的类型。
如上所述读取POI是来估计面向交叉口的设施。面向交叉口是指设施位于交叉口的拐角处或者设施位于面向交叉口的不是拐角的位置例如T形道路的末端部分处。纬度和经度差的预定值是指在表示交叉口的节点的纬度和经度与面向交叉口的设施等的POI的纬度和经度不同的情况下可能产生的差。
在存在如上所述的面向交叉口的设施等的POI的情况下，图像传送装置100采用以下方式确定获取由POI表示的设施等的图像的需求。此处，虽然将描述图像传送装置100针对面向交叉口1B的设施确定图像获取的需求的情况，但是同样适用于面向交叉口1A、1C、5A、5B、5C的设施。
此处，尽管图像传送装置100确定不获取左行交通道路1的交叉口1B的右侧的设施等的图像，但是由于存在摄像机200的视场被正在迎面车道上行驶的车辆、中央隔离带(median)、路边树等阻挡的可能性，所以图像传送装置100如下针对交叉口1B的左前角处的设施等确定图像获取的需求，以阻止上传的图像数据的数据容量以及存储在探测存储服务器500A和导航服务器500B中的图像数据的容量变得巨大。
如图2A所示，假定在交叉口1B的左前侧存在著名连锁的大型超市SP。车辆10的用户易于观看在左行交通道路1上行驶的车辆10，并且车辆10前方的交叉口1B的左前侧的大型超市SP容易进入视野。大型超市SP是占用由道路1、2、3、5围绕的一个街区的大超市。作为示例，假定一个街区为200平方米。上述大型超市SP对于车辆10的用户而言是明显的。一个街区是由多条道路划分的最小范围的街区。划分一个街区的道路是包括在地图数据(电子地图)中的道路。
此处，可以通过使用图像传送装置100的获取需求确定单元160从存储在存储器190中的地图数据读取一个街区的尺寸并且确定在交叉口的左前角处的一个街区是否等于或大于例如200平方米，来做出关于一个街区是否大的确定。
可以通过使用获取需求确定单元160从存储在存储器190中的地图数据读取由被理解为一个大街区的一个街区的POI表示的设施等的尺寸并且确定由POI表示的设施等是否占用一个街区，来做出关于大型超市SP是否占用一个大街区的确定。
大型超市SP对许多用户而言是已知的，并且变成易于理解的标记。特别地，占用一个街区的大型超市SP是明显的，并且即使未获取图像，也存在大型超市SP被用户识别的高可能性。为此，图像传送装置100确定不需要获取占用交叉口1B的左前侧的一个街区的大型超市SP的图像，以降低上传的图像数据或存储的图像数据的容量。上述确定由获取需求确定单元160执行。此处，虽然已经描述了占用一个街区的设施等是大型超市SP的情况，但是如上所述的不需要获取图像的确定不限于诸如大型超市SP的大型设施，并且可以对除了大型超市SP之外的大型设施等进行该确定。例如，可以应用大型百货公司、工厂、酒店等。
在图2A中，尽管已经描述了在交叉口的左前角处的大型设施例如大型超市SP占用一个街区的情况下做出不需要获取图像的确定的形式，但是即使设施未占用一个街区，在设施占用交叉口的左前角处的一个街区的预定比率或更多的情况下，也可以做出不需要获取图像的确定。这是因为占用一个街区的比率等于或大于预定比率的设施等是明显的设施。具有小于给定比率的占用比率的设施等是不明显的设施等。
例如，预定比率可以被设置成50％，并且在确定设施是否占用一个街区的50％或更多的区域时，获取需求确定单元160可以根据地图数据计算一个街区的面积和大型设施例如大型超市SP的面积，可以确定面积比率是否等于或大于50％，并且在面积比率等于或大于50％的情况下，可以确定不需要获取图像。为此，具有小于50％的面积比率的不明显设施等的图像被上传至探测存储服务器500A。预定比率可以被设置成适当的值，并且优选地等于或大于50％。
根据地图数据计算一个街区的面积可以被认为是计算一个街区的土地面积，并且计算一个街区中的设施等的占用面积可以被认为是计算一个街区中的设施等的占用的土地面积。
在图2B中，在与大型超市SP不同的设施例如店铺6被布置在图2A所示的大型超市SP的交叉口1B的左前角处的情况下，店铺6比大型超市SP小，大型超市SP对用户而言是明显的，并且即使未获取图像也存在店铺6被用户识别的可能性；因此，图像传送装置100确定不需要获取占用交叉口1B的左前侧的一个街区的大型超市SP的图像，以降低上传的图像数据或存储的图像数据的容量。
如图2C所示，假定在交叉口1B的左后侧的一个大街区中存在大型超市SP。交叉口1B的左后侧的一个大街区是由道路1、3、4、5围绕的街区。此处，术语“大”具有与图2A和图2B中的含义相同的含义。
在基本上被布置在一个大街区上方的大型超市SP位于交叉口1B的左后侧的一个大街区中的情况下，与如图2A和图2B所示大型超市SP位于交叉口1B的左前角处的情况相比较，大型超市SP难以成为标记。这是因为大型超市SP太大，并且因此与大型超市SP位于交叉口1B的左前角处的情况相比较几乎不明显。为此，图像传送装置100确定需要获取交叉口1B的左后侧的一个街区中的大型超市SP的图像。上述确定由获取需求确定单元160执行。在图2C中，尽管已经描述了大型超市SP，但是同样适用于诸如大型百货商店、工厂或酒店的大型设施。
图3是示出具有相互关联的交叉口ID、纬度/经度、图像ID和POI的数据库的数据结构的图。交叉口ID是包括在地图数据中的交叉口(节点)的ID。纬度/经度表示每个交叉口的纬度和经度。图像ID指示在每个交叉口处获取的图像的ID。POI是包括在由图像ID表示的图像中的设施等的POI。图3示出了存储在导航服务器500B中的数据的数据结构。
当图像传送装置100确定需要获取图像时，大型设施等的图像被存储在存储器190中作为探测数据的一部分，被上传至探测存储服务器500A，并且被存储在导航服务器500B中。
图4是示出由图像传送装置100执行的处理的流程图。
作为示例，在点火开关打开的情况下，主控制器110开始处理(开始)。
位置检测单元120获取车辆10的当前位置(步骤S1)。
主控制器110获取包括车辆10的当前位置的链路(道路)的数据(步骤S2)。
交叉口检测单元130确定车辆10是否接近移动方向上的交叉口(步骤S3)。可以通过从地图数据获取移动方向上的交叉口(节点)的位置(纬度、经度)、计算车辆10的当前位置与交叉口之间的距离并且确定当前位置与交叉口之间的距离是否等于或短于300m来执行关于车辆10是否接近交叉口的确定。
在交叉口检测单元130确定车辆10接近交叉口的情况下(S3：是)，信息获取单元150从存储在存储器190中的地图数据获取交叉口处的设施等的POI(步骤S4)。
获取需求确定单元160确定由POI表示的设施等是否在交叉口的左前角处(步骤S5)。可以通过确定POI的位置相对于在步骤S3中获取的交叉口的位置(纬度、经度)是否在左前角处来执行关于设施是否在交叉口的左前角处的确定。
在步骤S5的处理中，在交叉口的左后角、右角(右前角或右后角)或右侧为尽头(end)的情况下，面向交叉口的右侧的设施等的POI从图像获取目标中排除。
在做出由POI表示的设施等在交叉口的左前角处的确定的情况下(S5：是)，获取需求确定单元160根据存储在存储器190中的地图数据来计算由POI表示的设施等所在的一个街区的面积以及由POI表示的设施等的面积，并且确定一个街区的面积是否等于或大于预定面积以及由POI表示的设施等的面积是否等于或大于一个街区的面积的预定比率(步骤S6)。
在做出一个街区的面积等于或大于预定面积并且由POI表示的设施等的面积等于或大于一个街区的面积的预定比率的确定的情况下(S6：是)，获取需求确定单元160确定由POI表示的设施等是否是预定类型(步骤S7)。步骤S7中使用的预定类型可以预先确定并且存储在存储器190中。预定类型是例如大型超市、百货公司、工厂、酒店等。
在做出设施是预定类型的确定的情况下(S7：是)，获取需求确定单元160确定不需要获取由POI表示的设施等的图像(步骤S8)。在步骤S8的处理结束的情况下，主控制器110将流程返回至步骤S1。
在做出由POI表示的设施等不是预定类型的确定的情况下(S7：否)，获取需求确定单元160确定需要获取由POI表示的设施等的图像(步骤S9)。这是因为获取了除了预定类型之外的设施等的图像。
成像控制器170使摄像机200从交叉口前150m的位置获取图像(步骤S10)。摄像机200例如每10m捕获图像，并且成像控制器170执行用于关于对象例如建筑物是否被包括在图像中的对象识别的图像处理，并且选择包括对象例如建筑物的图像作为用于上传的图像。路线搜索单元140可以执行与探测存储服务器500A的通信，并且可以从探测存储服务器500A获取表示图像应该被获取的位置的位置数据，并且当车辆10到达由位置数据表示的位置时，成像控制器170可以使摄像机200获取图像。
通过步骤S4、步骤S5的是、步骤S6的是和步骤S7的是至步骤S8的处理是由信息获取单元150、获取需求确定单元160和成像控制器170构成的图像获取单元101执行的处理。通过步骤S4、步骤S5的是、步骤S6的是和步骤S7的否至步骤S9的处理是以下处理：在街区中的交叉口处的标记目标的占用面积占该街区的面积的占用比率等于或小于给定比率的情况下，图像获取单元101使摄像机200获取包括标记目标的交叉口的图像。
主控制器110使通信控制器180将图像上传至探测存储服务器500A(步骤S11)。在步骤S11的处理中，除了图像之外的探测数据也与图像一起被上传至探测存储服务器500A。通过以上描述，探测存储服务器500A从图像传送装置100接收探测数据。
主控制器110确定是否结束处理(步骤S12)。结束处理的情况是例如当点火开关关闭时。通过以上，一系列处理结束。
在步骤S3中，在交叉口检测单元130确定车辆10不接近交叉口的情况下(S3：否)，主控制器110将流程返回至步骤S1。
在获取需求确定单元160确定由POI表示的设施等不在交叉口的左前角处的情况下(S5：否)，流程进行至步骤S8，并且做出不需要获取由POI表示的设施等的图像的确定(步骤S8)。这是因为不需要获取在交叉口的左后角处或交叉口的右侧的设施等的图像。
在做出一个街区的面积等于或大于预定面积并且由POI表示的设施等的面积不是等于或大于一个街区的面积的预定比率的确定的情况下(S6：否)，获取需求确定单元160确定需要获取由POI表示的设施等的图像(步骤S9)。这是因为获取了在交叉口的左前角处的一个街区的面积小于预定面积或者由POI表示的设施等的面积小于一个街区的面积的预定比率的设施等的图像。
图5是示出由探测存储服务器500A的探测控制器512A执行的处理的流程图。在处理开始(开始)的情况下，探测控制器512A确定是否从图像传送装置100接收到探测数据(步骤S91)。
在做出接收到探测数据的确定的情况下(S91：是)，探测控制器512A将探测数据存储在行驶DB 600A中(步骤S92)。在做出未接收到探测数据的确定的情况下(S91：否)，探测控制器512A重复执行步骤S91的处理。由此，控制周期的一个周期的处理结束(结束)。探测控制器512A以预定的控制周期重复执行从开始至结束的处理。
图6是示出由探测存储服务器500A的标志牌引导创建单元513A执行的处理的流程图。在处理开始(开始)的情况下，标志牌引导创建单元513A确定探测数据是否被添加至行驶DB 600A(步骤S101)。
在做出添加了探测数据的确定的情况下(S101：是)，标志牌引导创建单元513A对包括在探测数据中的图像数据执行标志牌的图像识别(步骤S102)。标志牌的图像识别是用于执行关于字符、数字等是否包括在从图像传送装置100传送的图像数据中的识别处理(图像处理)的处理。
标志牌引导创建单元513A在步骤S102的处理中确定是否存在包括标志牌的图像(步骤S103)。
在做出存在包括标志牌的图像的确定的情况下(S103：是)，标志牌引导创建单元513A将该图像与交叉口ID、纬度/经度、图像ID和POI一起存储在标志牌引导DB 600B中(步骤S104)。通过以上描述，新数据被添加至图3所示的数据库中。
在标志牌引导创建单元513A结束步骤S104的处理的情况下或者在标志牌引导创建单元513A在步骤S103中确定不存在包括标志牌的图像的情况下(S103：否)，控制周期的一个周期的处理结束(结束)。标志牌引导创建单元513A以预定控制周期重复执行从开始至结束的处理。
如上所述，根据实施方式，对于由在车辆10的移动方向上的交叉口的左前角处的POI表示的设施等所在的街区，在一个街区的面积等于或大于预定面积并且由POI表示的设施等的面积等于或大于一个街区的面积的预定比率的情况下，抑制了图像的获取；因此，可以阻止上传的图像数据的数据容量或者存储在探测存储服务器500A和导航服务器500B中的图像数据的容量变得巨大。
因此，可以提供存储图像传送程序的非暂态存储介质和图像传送装置100，其能够在交叉口处有效地收集图像。
尽管上面已经描述了车辆10在左行交通道路上行驶的情况下的处理，但是在车辆10在右行交通道路上行驶的情况下，上述处理中的右和左可以互相替换。
尽管上面已经描述了路线搜索单元140在导航系统的显示器上在交叉口的图像侧显示从导航服务器500B接收到的标志牌引导图像的形式，但是可以执行以下内容代替显示标志牌引导图像或者可以除了显示标志牌引导图像之外还执行以下内容。导航服务器500B可以对标志牌引导图像执行图像处理和字符识别处理中的至少一个，以识别由标志牌引导图像表示的设施名称等，并且可以在显示器上显示所识别的设施名称等或者通过语音引导读出设施名称。
尽管上面已经描述了根据本发明的示例性实施方式的存储图像传送程序的非暂态存储介质、图像传送装置和图像传送方法，但是本发明不限于具体公开的实施方式，并且在不偏离本发明的精神和范围的情况下可以进行各种修改或改变。

Claims (10)

1.一种存储有图像传送程序的非暂态存储介质，所述图像传送程序在安装在车辆中的车载装置上执行，所述车辆具有：成像单元，所述成像单元被配置成对所述车辆的周围进行成像以获取图像；以及通信单元，所述通信单元被配置成与信息中心进行通信，所述图像传送程序的特征在于包括：
图像获取步骤：在某个标记目标位于交叉口处并且所述标记目标在由多条道路划分的最小范围的街区中的占用面积占所述街区的面积的占用比率小于给定比率的情况下，使所述成像单元获取所述交叉口的包括所述标记目标的图像；以及
传送步骤：使所述通信单元将所获取的图像传送至所述信息中心。
2.根据权利要求1所述的非暂态存储介质，其特征在于，所述图像传送程序的图像获取步骤包括：在所述占用比率等于或大于给定比率的情况下，使所述成像单元不获取所述交叉口的包括所述标记目标的图像。
3.根据权利要求1或2所述的非暂态存储介质，其特征在于，所述图像传送程序的图像获取步骤包括：在所述标记目标占用所述街区的全部面积的情况下，使所述成像单元不获取与所述交叉口有关的图像。
4.根据权利要求1或2所述的非暂态存储介质，其特征在于，所述图像传送程序的图像获取步骤包括：使所述成像单元在所述交叉口前预定距离的位置与所述交叉口之间的地方获取所述交叉口的包括所述标记目标的图像。
5.根据权利要求1或2所述的非暂态存储介质，其特征在于，所述图像传送程序的图像获取步骤包括：使用地图数据来指定所述占用比率。
6.根据权利要求1或2所述的非暂态存储介质，其特征在于，所述图像传送程序的图像获取步骤包括：在所述标记目标是预定大型设施的情况下，使所述成像单元不获取与所述交叉口有关的图像。
7.根据权利要求1或2所述的非暂态存储介质，其特征在于，所述街区在左行交通中位于交叉口的左前角处，或者在右行交通中位于交叉口的右前角处。
8.一种存储有图像传送程序的非暂态存储介质，所述图像传送程序将标记目标的捕获的图像传送至信息中心，其特征在于，所述图像传送程序在所述标记目标位于交叉口处并且所述标记目标在由多条道路划分的最小范围的街区中的占用面积占所述街区的面积的占用比率小于给定比率的情况下向所述信息中心传送所述图像，并且在所述占用比率等于或大于所述给定比率的情况下不向所述信息中心传送所述图像。
9.一种图像传送装置，其安装在车辆中，所述车辆具有：成像单元，所述成像单元被配置成对所述车辆的周围进行成像以获取图像；以及通信单元，所述通信单元被配置成与信息中心进行通信，所述图像传送装置的特征在于包括：
图像获取单元，其被配置成：在某个标记目标位于交叉口处并且所述标记目标在由多条道路划分的最小范围的街区中的占用面积占所述街区的面积的占用比率等于或小于给定比率的情况下，使所述成像单元获取所述交叉口的包括所述标记目标的图像；以及
传送控制器，其被配置成使所述通信单元将所获取的图像传送至所述信息中心。
10.一种图像传送方法，其在安装在车辆中的车载装置上执行，所述车辆具有：成像单元，所述成像单元被配置成对所述车辆的周围进行成像以获取图像；以及通信单元，所述通信单元被配置成与信息中心进行通信，所述图像传送方法的特征在于包括：
在某个标记目标位于交叉口处并且所述标记目标在由多条道路划分的最小范围的街区中的占用面积占所述街区的面积的占用比率等于或小于给定比率的情况下，使所述成像单元获取所述交叉口的包括所述标记目标的图像；以及
使所述通信单元将所获取的图像传送至所述信息中心。
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