JP6794918B2 - 画像送信プログラム、及び、画像送信装置 - Google Patents
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Description
車両の周囲を撮影して画像を取得する撮像部と、センタと通信を行う通信部とを有する車両に搭載される車載器に実行させるプログラムであって、
前記車載器に、
交差点にある目印対象物が所在し、複数の道路で区切られた最少範囲の区画内において、前記目印対象物が前記区画内に占める占有面積の、前記区画内の面積に対する占有割合が一定割合未満の場合に、前記目印対象物を含む前記交差点の画像を前記撮像部に取得させる画像取得ステップと、
前記通信部に前記取得した画像を前記センタへ送信させる送信ステップと
を含む処理を実行させる。
前記画像取得ステップは、前記占有割合が前記一定割合以上の場合に、前記目印対象物を含む前記交差点の画像を前記撮像部に取得させないステップであってもよい。
前記画像取得ステップは、前記占有割合が前記区画内の面積の全体を占める場合に、前記交差点に関する画像を前記撮像部に取得させないステップであってもよい。
前記画像取得ステップは、前記交差点よりも所定距離手前から前記交差点までの間の場所において、前記占有面積の、前記区画内の面積に対する占有割合が一定割合未満の場合に、前記目印対象物を含む前記交差点の画像を前記撮像部に取得させるステップであってもよい。
前記画像取得ステップは、前記交差点よりも所定距離手前から前記交差点までの間の場所において、前記占有面積の、前記区画内の面積に対する占有割合が一定割合未満の場合に、前記目印対象物を含む前記交差点の画像を前記撮像部に取得させるステップであってもよい。
前記画像取得ステップは、地図データを用いて前記占有割合を特定するステップであってもよい。
前記区画は、左側通行における前記交差点の左手前角、又は、右側通行における前記交差点の右手前角に位置してもよい。
撮像された目印対象物の画像をセンタに送信するプログラムであって、
前記目印対象物が交差点において目立たない場合にはセンタに前記画像を送信し、目立つ場合にはセンタに前記画像を送信せず、
前記目印対象物が前記交差点において目立たない場合とは、前記目印対象物が所在し、複数の道路で区切られた最少範囲の区画内において、前記目印対象物が前記区画内に占める占有面積の、前記区画内の面積に対する占有割合が一定割合未満の場合である。
車両の周囲を撮影して画像を取得する撮像部と、センタと通信を行う通信部とを有する車両に搭載される画像送信装置であって、
交差点にある目印対象物が所在し、複数の道路で区切られた最少範囲の区画内において、前記目印対象物が前記区画内に占める占有面積の、前記区画内の面積に対する占有割合が一定割合未満の場合に、前記目印対象物を含む前記交差点の画像を前記撮像部に取得させる画像取得部と、
前記通信部に前記取得した画像を前記センタへ送信させる送信部と、
を含む。
図1は、車両10とプローブ保存サーバ500A及びナビゲーションサーバ500Bとを含む経路案内システムの構成を示す図である。車両10には、ナビゲーションECU(Electric Control Unit:電子制御装置)100、カメラ200、及びDCM(Data Communication Module)300が搭載される。ナビゲーションECU100、カメラ200、及びDCM300は、一例としてCAN(Controller Area Network)50によって互いに通信可能に接続される。ナビゲーションECU100は、DCM300及びネットワーク400を介してプローブ保存サーバ500A及びナビゲーションサーバ500Bと無線データ通信が可能である。プローブ保存サーバ500A及びナビゲーションサーバ500Bは、経路案内に必要なセンタ又はデータセンタの一例である。
100 画像送信装置
101 画像取得部
110 主制御部
120 位置検出部
130 交差点検知部
140 ルート探索部
150 情報取得部
160 取得要否判定部
170 撮像制御部
180 通信制御部
190 メモリ
200 カメラ
300 DCM
400 ネットワーク
500A プローブ保存サーバ
510A 制御部
511A 通信部
512A プローブ制御部
513A 看板案内作成部
500B ナビゲーションサーバ
510B 制御部
511B 通信部
512B ルート探索部
513B ルート案内部
600A 走行DB
600B 看板案内DB
Claims (9)
- 車両の周囲を撮影して画像を取得する撮像部と、センタと通信を行う通信部とを有する車両に搭載される車載器に実行させるプログラムであって、
前記車載器に、
交差点にある目印対象物が所在し、複数の道路で区切られた最少範囲の区画内において、前記目印対象物が前記区画内に占める占有面積の、前記区画内の面積に対する占有割合が一定割合未満の場合に、前記目印対象物を含む前記交差点の画像を前記撮像部に取得させる画像取得ステップと、
前記通信部に前記取得した画像を前記センタへ送信させる送信ステップと
を含む処理を実行させる、画像送信プログラム。 - 前記画像取得ステップは、前記占有割合が前記一定割合以上の場合に、前記目印対象物を含む前記交差点の画像を前記撮像部に取得させないステップである、請求項1記載の画像送信プログラム。
- 前記画像取得ステップは、前記占有割合が前記区画内の面積の全体を占める場合に、前記交差点に関する画像を前記撮像部に取得させないステップである、請求項2に記載の画像送信プログラム。
- 前記画像取得ステップは、前記目印対象物が所定の大型施設である場合に、前記交差点に関する画像を前記撮像部に取得させないステップである、請求項2又は3記載の画像送信プログラム。
- 前記画像取得ステップは、前記交差点よりも所定距離手前から前記交差点までの間の場所において、前記占有面積の、前記区画内の面積に対する占有割合が一定割合未満の場合に、前記目印対象物を含む前記交差点の画像を前記撮像部に取得させるステップである、請求項1ないし4のいずれか1項記載の画像送信プログラム。
- 前記画像取得ステップは、地図データを用いて前記占有割合を特定するステップである、請求項1ないし5のいずれか1項記載の画像送信プログラム。
- 前記区画は、左側通行における前記交差点の左手前角、又は、右側通行における前記交差点の右手前角に位置する、請求項1ないし6のいずれか1項記載の画像送信プログラム。
- 撮像された目印対象物の画像をセンタに送信するプログラムであって、
前記目印対象物が交差点において目立たない場合にはセンタに前記画像を送信し、目立つ場合にはセンタに前記画像を送信せず、
前記目印対象物が前記交差点において目立たない場合とは、前記目印対象物が所在し、複数の道路で区切られた最少範囲の区画内において、前記目印対象物が前記区画内に占める占有面積の、前記区画内の面積に対する占有割合が一定割合未満の場合である、画像送信プログラム。 - 車両の周囲を撮影して画像を取得する撮像部と、センタと通信を行う通信部とを有する車両に搭載される画像送信装置であって、
交差点にある目印対象物が所在し、複数の道路で区切られた最少範囲の区画内において、前記目印対象物が前記区画内に占める占有面積の、前記区画内の面積に対する占有割合が一定割合未満の場合に、前記目印対象物を含む前記交差点の画像を前記撮像部に取得させる画像取得部と、
前記通信部に前記取得した画像を前記センタへ送信させる送信部と、
を含む、画像送信装置。
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