JP5787092B2 - 移動体情報処理システム - Google Patents

Description

本発明は、移動体で撮影された撮影データを情報センター等にあるサーバを用いて収集、配信する移動体情報処理システムに関する。

従来、この種のシステムとしては、例えば特許文献１に記載のシステムのように、車両に搭載されたカメラで撮影された撮影データが、情報センター等にあるサーバに収集され、他の車両からの配信要求に応じて配信されるシステムが知られている。こうしたシステムによれば、撮影データの配信を受けるユーザは、指定した場所の情報を映像で確認することができるため、目的地までの道路状況やその周辺状況等の交通環境を的確に把握することが可能となる。

特開２００３−３１５０６９号公報

ところで、上記特許文献１に記載のシステムでは、同システムを利用する車両の各々にて、一定時間ごと、もしくはデータベースに記憶されている道路識別データの１区画ごとに撮影が行われ、その撮影データが全てサーバに送信（アップロード）される。このため、サーバにアップロードされるデータ量の増大が避けられず、ひいては車両と情報センター間の通信負荷や情報センターにおけるサーバ負荷の増大が避けられない。

本発明は、このような実情に鑑みてなされたものであり、その目的は、移動体からアップロードされるデータ量の不要な増大を抑制することの可能な移動体情報処理システムを提供することにある。

以下、上記課題を解決するための手段及びその作用効果について記載する。
請求項１に記載の発明は、移動体に搭載されたカメラにて撮影された撮影データを移動体とサーバとの間で無線通信にて収集、配信する移動体情報処理システムにおいて、前記移動体は、前記サーバから当該移動体の周辺道路に関する規制情報、および当該周辺道路に関する撮影データが当該サーバによって収集されているか否かの情報を取得するとともに、当該移動体により前記規制情報が取得されて且つ、当該周辺道路に関する撮影データが収集されている旨の情報が取得される場合、前記サーバへのアップロードを行わない撮影制御部を備えることを要旨とする。

上記構成によれば、サーバへアップロードされる撮影データが制限されるため、移動体からサーバにアップロードされるデータ量の不要な増大を抑制することが可能となる。
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の移動体情報処理システムにおいて、前記撮影制御部は、前記サーバに収集されている同一もしくは類似する他の撮影データがあるとき、前記撮影データの前記サーバへのアップロードを行わないことを要旨とする。

上記構成によれば、他の移動体に搭載されたカメラにて撮影された撮影データ等、他の撮影データの有無を考慮することにより、不要な情報の選別を的確に行うことができるため、移動体からサーバにアップロードされるデータ量の不要な増大を適切に抑制することが可能となる。

請求項３に記載の発明は、請求項１または２に記載の移動体情報処理システムにおいて、前記撮影制御部は、前記移動体の移動経路における渋滞情報に応じて、前記サーバへアップロードする撮影データを制限する制御を行うことを要旨とする。
上記構成によれば、頻繁に発生する事象である渋滞に関し、ユーザにとって必要度が高い情報である渋滞情報に応じてサーバへアップロードする撮影データを制限する制御が行われるため、当該システムの有用性もより高められるようになる。

請求項４に記載の発明は、請求項１〜３のいずれか一項に記載の移動体情報処理システムにおいて、前記撮影制御部は、前記サーバに収集されている他の撮影データの撮影時から前記移動体の移動経路における渋滞情報が変化しているとき、前記撮影データの前記サーバへのアップロードを行うことを要旨とする。

上記構成によれば、請求項１〜３に記載の発明による作用効果に加えて、移動体からサーバにアップロードされるデータ量の不要な増大を抑制しつつも、ユーザに対する適切な情報提供が可能となる。

請求項５に記載の発明は、請求項４に記載の移動体情報処理システムにおいて、前記撮影制御部は、前記渋滞情報が前記他の撮影データの撮影時から変化せず、かつ、前記他の撮影データの撮影時からの経過時間が所定の時間未満であるとき、前記撮影データの前記サーバへのアップロードを行わないことを要旨とする。

上記構成によれば、不要な情報の選別が的確に行われるため、ユーザに対する適切な情報提供が可能な状態を維持しつつ、移動体からサーバにアップロードされるデータ量の不要な増大を適切に抑制することが可能となる。

本発明にかかる移動体情報処理システムの一実施の形態について、その概略構成を示すブロック図。 同実施の形態における道路状況の撮影に関する処理の処理手順を示すフローチャート。 同実施の形態における道路状況の撮影に関する処理の処理手順を示すフローチャート。 同実施の形態における撮影データの配信に関する処理の処理手順を示すフローチャート。 （ａ）は、同実施の形態が適用された表示部の一例を示す模式図、（ｂ）〜（ｅ）は、交通規制と時間の経過の関係を模式的に示す模式図。 （ａ）は、同実施の形態が適用された表示部の一例を示す模式図、（ｂ）〜（ｅ）は、渋滞と時間の経過の関係を模式的に示す模式図。

以下、本発明にかかる移動体情報処理システムを具体化した一実施の形態について、図１〜図６を参照して説明する。
まず、本実施の形態の移動体情報処理システムの全体構成について、図１を参照して説明する。図１に示されるように、この移動体情報処理システムは、移動体としての車両１００にて撮影された車両１００の移動経路上の撮影データを、情報センター２００に備えられたサーバ２０１に収集し、車両１００や他の車両等に配信するものである。

車両１００は、車両１００の周辺環境の撮影を行う車載カメラ１０１、情報センター２００との無線通信を行う車載通信機１０２、これら車載カメラ１０１及び車載通信機１０２と情報の授受を行うナビゲーション装置１０３を備えている。車載カメラ１０１は、例えばＣＣＤカメラから構成され、ルームミラーの裏側等に設置されて車両１００の前方の道路状況を撮影する。車載通信機１０２は、情報センター２００に備えられたセンター通信機２０２と無線通信を行うものである。この車載通信機１０２とセンター通信機２０２を介して、車両１００と情報センター２００、詳しくはナビゲーション装置１０３とサーバ２０１との間で情報の送受信が行われる。ナビゲーション装置１０３は、車載カメラ１０１による道路状況の撮影の制御を行うとともに、該車載カメラ１０１にて撮影された撮影データを情報センター２００のサーバ２０１へアップロードする。また、ナビゲーション装置１０３は、車両１００の乗員であるユーザに対して、目的地までの経路案内や上記サーバ２０１から配信された映像による道路状況の情報提供も行う。

ここで、上記ナビゲーション装置１０３の構成についてさらに詳細に説明する。
ナビゲーション装置１０３は、ＣＰＵを中心に構成されて各種の演算処理を行う制御部１１０を有している。また、ナビゲーション装置１０３は、液晶ディスプレイ等から構成される表示部１２０と、各種のスイッチや表示部１２０に設けられたタッチパネル等から構成される入力部１３０とを有している。表示部１２０には、上記制御部１１０から、該制御部１１０にて処理された情報が送信され、例えば道路地図や映像として表示される。入力部１３０では、上記スイッチやタッチパネル等をユーザが操作することにより、目的地の設定や映像の配信を受けたい地点の指定が行われ、こうした操作に応じた信号が制御部１１０に送信される。

また、制御部１１０は、ＧＰＳ（グローバルポジショニングシステム）衛星からの信号を受信して車両１００の位置を検出する現在位置特定部１４０から、車両１００の現在位置情報を取得する。同様に、制御部１１０は、時刻を計測する時計部１５０から、現在時刻情報を取得する。さらに、制御部１１０は、経路情報データベース１６０から、車両１００の移動経路に関する情報を取得する。具体的には、経路情報データベース１６０には、道路の形状や名称、連続する道路を交差点等を基準に区画した道路識別データ（リンク）、信号機の位置、及び道路周辺の施設情報等が含まれる道路関連データや、推奨経路の演算に用いられる経路探索用データ等が記憶されている。すなわち、制御部１１０はこうした情報を車両１００の移動経路に関する情報として経路情報データベース１６０から取得する。

そして、制御部１１０は、こうして取得した各種の情報や入力部１３０から送信される信号に基づき、経路案内や撮影データの収集、配信に関わる制御を行う。このうち、撮影データの収集、配信に関わる制御について詳しく説明する。

制御部１１０は、車載カメラ１０１による道路状況の撮影に関する制御を行う撮影制御部１１１と、サーバ２０１からの撮影データの配信に関する制御を行う映像配信要求部１１２とを有している。

撮影制御部１１１は、車両１００の現在位置情報に基づき、車両１００の周辺道路における交通情報とサーバ２０１に収集されている他の撮影データ（他の車両に搭載されたカメラにて撮影された撮影データ等）の有無情報とをサーバ２０１から取得する。そして、同撮影制御部１１１は、これらの情報に応じて車載カメラ１０１による撮影を行うか否かを判断する。撮影が行われる場合には、撮影の実行を指示する信号が撮影制御部１１１からカメラ駆動部１７０に送信される。撮影実行の信号を受信すると、カメラ駆動部１７０は、車載カメラ１０１を駆動して撮影を開始し、撮影制御部１１１から撮影停止の信号を受信するまで撮影を継続する。撮影停止の信号を受信すると、カメラ駆動部１７０は、車載カメラ１０１の駆動を停止して撮影を終了し、その撮影データを撮影制御部１１１へ送信する。撮影制御部１１１は、カメラ駆動部１７０から送信されてきた撮影データを、映像記憶部１８０に保存するとともにサーバ２０１へアップロードする。この際、撮影データは、該撮影データの撮影地点情報、撮影時刻情報及び撮影時の交通情報とともにサーバ２０１へ送信される。

また、映像配信要求部１１２は、入力部１３０にてユーザによって映像の配信を受けたい地点の指定が行われると、入力部１３０からの信号を受けて、サーバ２０１に対して該当地点の撮影データの配信を要求する信号を送信する。該当地点に関してサーバ２０１に配信可能な撮影データが有る場合は、サーバ２０１から撮影データが配信される。サーバ２０１から撮影データが配信されると、映像配信要求部１１２は、配信された撮影データを映像記憶部１８０に保存するとともに表示部１２０に表示する。一方、該当地点に関してサーバ２０１に配信可能な撮影データが無い場合は、サーバ２０１から撮影データが無い旨の信号が映像配信要求部１１２に送信される。この場合、映像配信要求部１１２は、表示部１２０に「指定された地点の映像はありません」等のメッセージを表示してユーザに提供可能な映像が無い旨を通知する。

一方、情報センター２００に備えられたサーバ２０１は、ＣＰＵを中心に構成されて各種の演算処理を行う映像情報処理部２１０を有している。また、サーバ２０１は、道路地図データベース２２０、交通情報データベース２３０、取得映像データベース２４０の各データベースを有している。このうち、道路地図データベース２２０には、道路の形状や名称、連続する道路を交差点等を基準に区画した道路識別データ（リンク）、信号機の位置、及び道路周辺の施設情報等が含まれる道路関連データ等が記憶されている。また、交通情報データベース２３０には、道路交通情報センター等から配信される渋滞情報や工事等に伴う交通規制（車線規制）情報等の交通情報が記憶されている。また、取得映像データベース２４０には、複数の車両から収集した撮影データが各撮影データの撮影地点情報、撮影時刻情報及び撮影時の交通情報とともに記憶されている。これらの各データベースから取得した情報に基づき、上記映像情報処理部２１０は、撮影データの収集、配信に関わる制御を行う。

具体的には、映像情報処理部２１０は、車両１００に配信する交通情報等の情報を生成する配信情報生成部２１１、車両１００からアップロードされた撮影データの処理を行う取得映像処理部２１２、車両１００に配信する撮影データに関する制御を行う映像配信判断部２１３を有している。これら配信情報生成部２１１、取得映像処理部２１２、映像配信判断部２１３は、センター通信機２０２及び車載通信機１０２を介して、ナビゲーション装置１０３における制御部１１０の撮影制御部１１１や映像配信要求部１１２と情報の送受信を行う。

配信情報生成部２１１は、車両１００におけるナビゲーション装置１０３の撮影制御部１１１からの取得要求に応じて、該撮影制御部１１１から送信されてくる車両１００の現在位置情報に基づき、車両１００の周辺道路における現在の交通情報と、それら周辺道路における他の撮影データの有無情報とを上記各データベースから抽出する。そして、配信情報生成部２１１は、これら周辺道路における現在の交通情報と他の撮影データの有無情報、及び他の撮影データが有る場合には該当する撮影データの撮影時刻情報及び撮影時の交通情報を撮影制御部１１１に送信する。なお、該当する他の撮影データが複数存在する場合には、交通情報の種類（渋滞情報もしくは規制情報）ごとに、最新の撮影データについて、上記情報を送信する。

取得映像処理部２１２は、車両１００にて撮影されて撮影制御部１１１によりアップロードされた撮影データを取得映像データベース２４０に保存する。この際、取得映像処理部２１２は、撮影制御部１１１から送信されてくる撮影データの撮影地点情報、撮影時刻情報及び撮影時の交通情報とともに、該撮影データを取得映像データベース２４０に保存する。

映像配信判断部２１３は、ナビゲーション装置１０３の映像配信要求部１１２からの配信要求に応じて、取得映像データベース２４０に保存されている撮影データの撮影地点情報、撮影時刻情報及び撮影時の交通情報に基づき、配信可能な撮影データが有るか否かを判断する。配信可能な撮影データが有る場合には、映像配信判断部２１３は該当撮影データを映像配信要求部１１２に送信する。また、配信可能な撮影データが無い場合には、映像配信判断部２１３は、その旨の信号を映像配信要求部１１２に送信する。

次に、こうした本実施の形態の移動体情報処理システムにおける道路状況の撮影に関する処理の処理手順について、図２，図３を参照して説明する。
図２，図３に示されるルーチンは、連続する道路を区画した道路識別データに基づき、車両１００が走行している道路区画が変わるごとに、車両１００におけるナビゲーション装置１０３の撮影制御部１１１を通じて行われる。

まず、図２に示されるように、ステップＳ１０では、車両１００の周辺道路、すなわち車両１００が現在走行中の道路区画と隣接する道路区画について、現在の交通情報とサーバ２０１に収集されている他の撮影データの有無情報とがサーバ２０１から取得される。なおこのとき、上述のように、他の撮影データの有無情報と共に、該当する他の撮影データの撮影時刻情報及び撮影時の交通情報も取得される。

次に、ステップＳ１１で、ステップＳ１０にて取得した現在の交通情報に基づき、車両１００が次に入る道路区画の交通情報に交通規制情報が含まれているか否かが判断される。このステップＳ１１において、次の道路区画の交通情報として交通規制情報が有ると判断されると、ステップＳ１２に進む。

ステップＳ１２では、ステップＳ１０にて取得したサーバ２０１における他の撮影データの有無情報に基づき、上記交通規制情報における規制地点の撮影データがサーバ２０１に有るか否かが判断される。このステップＳ１２において規制地点の撮影データが有ると判断されると、車両１００にて道路状況の撮影は行われず、処理が終了する。一方、ステップＳ１２において規制地点の撮影データが無いと判断されると、車両１００にて道路状況の撮影を行うべく、ステップＳ１３に進む。

ステップＳ１３では、車両１００の現在位置が、規制地点まで例えば「２００ｍ」等の規定距離以内にあるか否かが判断される。このステップＳ１３において、車両１００の現在位置が規制地点まで規定距離よりも離れていると判断される場合には、車両１００の走行に伴い車両１００の現在位置が規制地点まで規定距離以内となるまで待つ。そして、ステップＳ１３において、車両１００の現在位置が規制地点まで規定距離以内となったと判断されると、ステップＳ１４に進み、道路状況の撮影が開始される。この道路状況の撮影は、上述のように、撮影制御部１１１から撮影の実行を指示する信号がカメラ駆動部１７０に送信されて車載カメラ１０１が駆動されることにより行われる。

ステップＳ１４にて道路状況の撮影が開始されると、ステップＳ１５に進み、車両１００の現在位置情報に基づいて車両１００が規制地点を通過したか否かが判断される。このステップＳ１５において、車両１００が規制地点を通過していないと判断される場合には、車両１００の走行に伴い車両１００が規制地点を通過するまで待つ。そして、ステップＳ１５において、車両１００が規制地点を通過したと判断されると、ステップＳ１６に進み、道路状況の撮影が停止される。この撮影の停止も、上述のように、撮影制御部１１１から撮影の停止を指示する信号がカメラ駆動部１７０に送信されて車載カメラ１０１の駆動が停止されることにより行われる。

ステップＳ１６にて道路状況の撮影が終了すると、ステップＳ１７に進み、ステップＳ１４〜ステップＳ１６の処理にて撮影された撮影データがサーバ２０１にアップロードされ、処理が終了する。

一方、先のステップＳ１１において、次の道路区画の交通情報として交通規制情報が無いと判断されると、図３に示されるステップＳ２０に進む。ステップＳ２０では、ステップＳ１０にて取得したサーバ２０１における他の撮影データの有無情報に基づき、次の道路区画の撮影データがサーバ２０１に有るか否かが判断される。このステップＳ２０において、次の道路区画の撮影データが有ると判断される場合には、ステップＳ２１に進む。

ステップＳ２１では、次の道路区画における交通情報としての現在の渋滞情報（順調あるいは混雑・渋滞）と、上記サーバ２０１に有る次の道路区画の撮影データの撮影時の渋滞情報が同じであるか否かが判断される。このステップＳ２１において、次の道路区画における現在の渋滞情報とサーバ２０１に有る撮影データの撮影時の渋滞情報が同じであると判断される場合には、ステップＳ２２に進む。

ステップＳ２２では、上記サーバ２０１に有る撮影データの撮影時刻から、例えば「１０分」等の規定時間が経過しているか否かが判断される。このステップＳ２２において、サーバ２０１に有る撮影データの撮影時刻から規定時間が経過していないと判断される場合には、車両１００にて道路状況の撮影は行われず、処理が終了する。一方、先のステップＳ２０において次の道路区画の撮影データが無いと判断される場合、先のステップＳ２１において次の道路区画における現在の渋滞情報とサーバ２０１に有る撮影データの撮影時の渋滞情報が異なっていると判断される場合、及びステップＳ２２においてサーバ２０１に有る撮影データの撮影時刻から規定時間が経過していると判断される場合には、車両１００にて道路状況の撮影を行うべく、ステップＳ２３に進む。

ステップＳ２３では、次の道路区画における現在の渋滞情報が「混雑・渋滞」であるか否かが判断される。このステップＳ２３において、次の道路区画における現在の渋滞情報が「混雑・渋滞」であると判断されると、ステップＳ２４に進み、車両１００の現在位置情報に基づき、車両１００が交通情報における現在の混雑・渋滞区間に入ったか否かが判断される。このステップＳ２４において、車両１００が現在の混雑・渋滞区間に入っていないと判断される場合には、車両１００の走行に伴い車両１００が混雑・渋滞区間に入るまで待つ。そして、ステップＳ２４において、車両１００が現在の混雑・渋滞区間に入ったと判断されると、ステップＳ２６に進み、道路状況の撮影が開始される。

一方、先のステップＳ２３において、次の道路区画における現在の渋滞情報が「混雑・渋滞」でない、すなわち「順調」であると判断されると、ステップＳ２５に進み、車両１００の現在位置情報に基づき、車両１００が次の道路区画に入ったか否かが判断される。このステップＳ２５において、車両１００が次の道路区画に入っていないと判断される場合には、車両１００の走行に伴い車両１００が次の道路区画に入るまで待つ。そして、ステップＳ２５において、車両１００が次の道路区画に入ったと判断されると、ステップＳ２６に進み、道路状況の撮影が開始される。

ステップＳ２６では、先のステップＳ１４と同様、撮影制御部１１１から撮影の実行を指示する信号がカメラ駆動部１７０に送信されて車載カメラ１０１が駆動されることにより、道路状況の撮影が行われる。ステップＳ２６にて道路状況の撮影が開始されると、ステップＳ２７に進み、撮影開始から例えば「３０秒」等の規定時間が経過したか否かが判断される。このステップＳ２７において、撮影開始から規定時間が経過していないと判断される場合には、時間の経過に伴い規定時間が経過するまで待つ。そして、ステップＳ２７において、撮影開始から規定時間が経過したと判断されると、ステップＳ２８に進み、道路状況の撮影が停止される。この撮影の停止も、先のステップＳ１６と同様、撮影制御部１１１から撮影の停止を指示する信号がカメラ駆動部１７０に送信されて車載カメラ１０１の駆動が停止されることにより行われる。

ステップＳ２８にて道路状況の撮影が終了すると、ステップＳ２９に進み、ステップＳ２６〜ステップＳ２８の処理にて撮影された撮影データがサーバ２０１にアップロードされ、処理が終了する。

続いて、本実施の形態の移動体情報処理システムにおける撮影データの配信に関する処理の処理手順について、図４を参照して説明する。
図４に示されるルーチンは、サーバ２０１の映像配信判断部２１３を通じて行われる処理である。まず、ステップＳ３０では、車両１００におけるナビゲーション装置１０３の映像配信要求部１１２から、撮影データの配信要求が有るか否かが判断される。このステップＳ３０において撮影データの配信要求が無いと判断されると、以降の処理は行われず、処理が終了する。一方、ステップＳ３０において、撮影データの配信要求が有ると判断されると、ステップＳ３１に進む。

ステップＳ３１では、サーバ２０１における交通情報データベース２３０に記憶されている情報に基づき、撮影データの配信を要求されている地点の交通情報に交通規制情報が含まれているか否かが判断される。このステップＳ３１において、撮影データの配信要求地点の交通情報に交通規制情報が有ると判断されると、ステップＳ３２に進む。

ステップＳ３２では、サーバ２０１の取得映像データベース２４０に保存されている撮影データの中に、交通規制の実施開始以降に撮影された配信要求地点の撮影データが有るか否かが判断される。このステップＳ３２において、配信要求地点の撮影データが有ると判断されると、ステップＳ３３に進み、該当する撮影データが車両１００のナビゲーション装置１０３に送信される。一方、ステップＳ３２において、配信要求地点の撮影データが無いと判断されると、撮影データの送信は行われず、ナビゲーション装置１０３の映像配信要求部１１２に配信可能な撮影データが無い旨の信号が送信されて処理が終了する。

また、先のステップＳ３１において、撮影データの配信要求地点の交通情報に交通規制情報が無いと判断される場合には、ステップＳ３４に進む。ステップＳ３４では、サーバ２０１の取得映像データベース２４０に保存されている撮影データの中に、配信要求地点の撮影データが有るか否かが判断される。このステップＳ３４において、配信要求地点の撮影データが有ると判断される場合には、ステップＳ３５に進む。

ステップＳ３５では、配信要求地点における交通情報としての現在の渋滞情報（順調あるいは混雑・渋滞）と、上記サーバ２０１に有る配信要求地点の撮影データの撮影時の渋滞情報が同じであるか否かが判断される。このステップＳ３５において、配信要求地点における現在の渋滞情報と撮影データの撮影時の渋滞情報が同じであると判断される場合には、ステップＳ３６に進む。

ステップＳ３６では、上記サーバ２０１に有る配信要求地点の撮影データの撮影時刻から、例えば「３０分」等の規定時間が経過しているか否かが判断される。このステップＳ３６において、サーバ２０１に有る撮影データの撮影時刻から規定時間が経過していないと判断される場合には、該当する撮影データが車両１００のナビゲーション装置１０３に送信される。一方、先のステップＳ３４において配信要求地点の撮影データが無いと判断される場合、先のステップＳ３５において配信要求地点における現在の渋滞情報と撮影データの撮影時の渋滞情報が異なっていると判断される場合、及びステップＳ３６においてサーバ２０１に有る撮影データの撮影時刻から規定時間が経過していると判断される場合には、撮影データの送信は行われず、ナビゲーション装置１０３の映像配信要求部１１２に配信可能な撮影データが無い旨の信号が送信されて処理が終了する。

このように、本実施の形態の移動体情報処理システムでは、撮影データの収集、配信に関し、車両１００の移動経路における交通情報の種類に応じて、その収集、配信の条件設定を変更するようにしている。また同時に、サーバ２０１における同一もしくは類似する他の撮影データの有無に応じて、車両１００での道路状況の撮影及び撮影データのサーバ２０１へのアップロードの要否を判断するようにしている。

以下、こうした本実施の形態の移動体情報処理システムの作用について、図５，図６を参照して説明する。
まず、交通情報として交通規制情報が有る場合について、図５を参照して説明する。工事等により交通規制（車線規制）が行われている場合、ユーザが得たい情報は、どの車線が通行止めとなっているかである。例えば、図５（ａ）に示される態様にて、規制地点周辺の道路地図と交通規制情報、規制地点の映像が表示部１２０に表示されれば、ユーザは規制されている車線を的確に把握して、車線変更の要否の判断、あるいは迂回路の選択といった行動をとることができる。

この種の交通規制が行われている場合、図５（ｂ）〜（ｅ）に示されるように、３０分前、現在、３０分後、２時間後といった時間の経過によらず、交通規制が行われている間、規制されている車線は同一である。したがって、サーバ２０１から配信される撮影データは、交通規制の実施開始以降に撮影されたものであれば、その撮影時刻に関わらずユーザに有用な情報を提供することが可能である。そのため、本実施の形態では、サーバ２０１に規制地点の撮影データが既に有る場合には、車両１００にて新たな撮影を行わず、規制地点の撮影データをサーバ２０１にアップロードしないようにしている。これにより、ユーザに対する適切な情報提供が可能な状態を維持しつつ、車両１００からサーバ２０１にアップロードされるデータ量の不要な増大を抑制することが可能となる。また、サーバ２０１からの撮影データの配信にあたっても、規制地点の撮影データが有る場合には、その撮影データの撮影時刻からの経過時間に関わらず、交通規制の実施中はその撮影データを配信するようにしている。

上述の場合、規制地点の撮影データであれば、その撮影時間に関わらず、該撮影データを「同一もしくは類似する他の撮影データ」とみなしていることとなる。
一方、交通情報として渋滞情報を想定した場合について、図６を参照して説明する。この場合、ユーザが得たい情報は、道路の混雑の程度である。例えば、図６（ａ）に示される態様にて、情報を得たい地点周辺の道路地図と渋滞情報、映像が表示部１２０に表示されれば、ユーザはその地点の混雑の程度を把握して、所要時間の推測や、迂回路の選択といった行動をとることができる。特にこのとき、映像が動画で表示されることにより、ユーザはその地点の混雑の程度を的確に把握することができる。

図６（ｂ）〜（ｅ）に示されるように、道路の混雑の程度は、３０分前、現在、３０分後、２時間後といった時間の経過とともに刻々と変化するものである。そのため、渋滞情報が異なるときはもちろん、渋滞情報が同じ「混雑・渋滞」であったとしても、例えば３０分前と現在とではその混雑の程度が変化している可能性がある。したがって、本実施の形態では、サーバ２０１に既に撮影データが有ったとしても、その撮影データの撮影時から渋滞情報が変化しているときや、渋滞情報が同じであっても撮影時からの経過時間が規定時間以上となるときには、その撮影データがユーザへの情報提供には不適切であるとして、車両１００にて撮影を行い、撮影データをサーバ２０１にアップロードするようにしている。一方、サーバ２０１に有る撮影データについて、その撮影時から渋滞情報が変化せず、かつ、撮影時からの経過時間が規定時間未満であるときには、車両１００にて新たな撮影を行わず、撮影データをサーバ２０１にアップロードしないようにしている。このような条件を満たす撮影データであれば、ユーザに有用な情報を提供することが十分可能であるためである。これにより、ユーザに対する適切な情報提供が可能な状態を維持しつつ、車両１００からサーバ２０１にアップロードされるデータ量の不要な増大を抑制することが可能となる。

また、サーバ２０１からの撮影データの配信にあたっても、サーバ２０１に有る撮影データの撮影時から渋滞情報が変化しているときや、渋滞情報が同じであっても撮影時からの経過時間が規定時間以上となるときには、配信を行わないようにしている。

上述の場合には、撮影時から現在までの渋滞情報が変化せず、かつ、撮影時からの経過時間が規定時間未満である撮影データを「同一もしくは類似する他の撮影データ」とみなしていることとなる。

以上説明したように、本実施の形態にかかる移動体情報処理システムによれば、以下の効果が得られるようになる。
（１）撮影制御部１１１が、車両１００の移動経路における交通情報に応じてサーバ２０１へアップロードする撮影データを制限する制御を行うようにした。これにより、車両１００からサーバ２０１にアップロードされるデータ量の不要な増大を抑制することが可能となる。

（２）撮影制御部１１１が、サーバ２０１に収集されている同一もしくは類似する他の撮影データがあるとき、撮影データのサーバ２０１へのアップロードを行わないようにした。これによっても、車両１００からサーバ２０１にアップロードされるデータ量の不要な増大を抑制することが可能となる。

（３）撮影制御部１１１は、交通情報としての渋滞情報に応じて、サーバ２０１へアップロードする撮影データを制限する制御を行うようにした。具体的には、サーバ２０１に収集されている他の撮影データの撮影時から渋滞情報が変化しているとき、車両１００にて道路状況の撮影を行って撮影データをサーバ２０１へアップロードするようにした。これにより、ユーザに対する適切な情報提供が可能となる。

（４）さらに、撮影制御部１１１は、上記渋滞情報に応じてサーバ２０１へアップロードする撮影データを制限する制御として、渋滞情報が他の撮影データの撮影時から変化せず、かつ、他の撮影データの撮影時からの経過時間が所定の時間未満であるとき、撮影データのサーバ２０１へのアップロードを行わないようにした。これにより、ユーザに対する適切な情報提供が可能な状態を維持しつつ、車両１００からサーバ２０１にアップロードされるデータ量の不要な増大を抑制することが可能となる。

（５）撮影制御部１１１がサーバ２０１へアップロードする撮影データを制限する制御に用いる交通情報として、交通規制地点の存在の有無を含めるようにした。具体的には、交通規制地点が存在し、かつ、サーバ２０１にその交通規制地点における他の撮影データが収集されているときには、車両１００にて道路状況の撮影を行わず、撮影データのサーバ２０１へのアップロードをしないようにした。これによっても、ユーザに対する適切な情報提供が可能な状態を維持しつつ、車両１００からサーバ２０１にアップロードされるデータ量の不要な増大を抑制することが可能となる。

なお、上記実施の形態は、以下のような形態をもって実施することもできる。
・上記実施の形態では、車載カメラ１０１は車両１００の前方の道路状況を撮影するものとしたが、後方を撮影するように設置されていてもよい。また、撮影する細かな向きを調節可能に構成してもよい。

・上記実施の形態では、車載カメラ１０１により動画を撮影するものとしたが、静止画を撮影するようにしてもよい。
・上記実施の形態では、規制地点における車両１００での撮影を、規制地点の「２００ｍ」手前から行うものとしたが、この距離は任意に設定可能である。

・上記実施の形態では、車両１００における道路状況の撮影に関し、渋滞情報が同じであってもサーバ２０１に有る撮影データの撮影時刻から規定時間として「１０分」以上が経過している場合に、撮影を行うようにした。また、サーバ２０１からの撮影データの配信に関しては、渋滞情報が同じであっても撮影時から規定時間として「３０分」以上が経過している場合には、撮影データの配信を行わないようにした。これら２つの「規定時間」は例えば要求されるデータ量等に応じて任意に設定可能であり、２つの「規定時間」を同じ時間に設定してもよく、本実施の形態のように異なる時間に設定するようにしてもよい。

・上記実施の形態では、交通規制情報が無い場合であって、車両１００にて道路状況の撮影を撮影するときの撮影時間を「３０秒」としたが、この時間もデータ量やユーザが視聴可能な時間等を考慮した上で任意に設定可能である。また、こうしたデータ量やユーザが視聴可能な時間等に問題が無い範囲であれば、撮影範囲を時間で区切らず、混雑・渋滞区間中の距離等によって規定するようにしてもよい。

・上記実施の形態では、渋滞情報について、「順調」もしくは「混雑・渋滞」の２つに分別するものとしたが、例えば、「順調」、「混雑」、「渋滞」の３つもしくはそれ以上に分別するようにしてもよい。

・上記実施の形態では、現在の交通情報をサーバ２０１から取得するものとしたが、例えば、ＶＩＣＳ（登録商標：Ｖｅｈｉｃｌｅ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ ａｎｄ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ Ｓｙｓｔｅｍ）等を利用して交通情報を取得するようにしてもよい。

・上記実施の形態では、車両１００における道路状況の撮影の要否を判断し、実施した撮影の撮影データについては全てサーバ２０１にアップロードを行うようにした。これに代えて、車両１００にて所定のタイミングで撮影を行い、こうして撮影した撮影データをサーバ２０１にアップロードするか否かの可否を判断するようにしてもよい。

・上記実施の形態では、車両１００が、撮影データのサーバ２０１へのアップロードを行うとともに、サーバ２０１からの撮影データの配信を受けるものとした。しかし、例えば撮影データのサーバ２０１へのアップロードのみを行う車両や、サーバ２０１からの撮影データの配信を受けることのみが行われる車両があってもよい。また、サーバ２０１からの撮影データの配信は、車両に備えられるナビゲーション装置に限らず、例えばナビゲーションアプリ等を有する携帯端末に配信されてもよい。

・上記実施の形態では、サーバ２０１は情報センター２００に備えられるものとしたが、他の施設、端末等に備えられるものであってもよい。
・上記実施の形態では、交通情報として、交通規制（車線規制）情報と渋滞情報を想定したが、その他、事故情報や速度規制等に応じた態様でサーバ２０１へアップロードする撮影データを制限するようにしてもよい。また、広義には、降雪等の天候や路面状況等も含めた交通環境に応じてサーバ２０１へアップロードする撮影データを制限する制御を行うものであってもよい。

・上記実施の形態では、移動体として車両を想定したが、これに限らず例えば航空機や船舶等を対象としたシステムに本発明を適用してもよい。

１００…車両、１０１…車載カメラ、１０２…車載通信機、１０３…ナビゲーション装置、１１０…制御部、１１１…撮影制御部、１１２…映像配信要求部、１２０…表示部、１３０…入力部、１４０…現在位置特定部、１５０…時計部、１６０…経路情報データベース、１７０…カメラ駆動部、１８０…映像記憶部、２００…情報センター、２０１…サーバ、２０２…センター通信機、２１０…映像情報処理部、２１１…配信情報生成部、２１２…取得映像処理部、２１３…映像配信判断部、２２０…道路地図データベース、２３０…交通情報データベース、２４０…取得映像データベース。

Claims (5)

1. 移動体に搭載されたカメラにて撮影された撮影データを移動体とサーバとの間で無線通信にて収集、配信する移動体情報処理システムにおいて、
   前記移動体は、前記サーバから当該移動体の周辺道路に関する規制情報、および当該周辺道路に関する撮影データが当該サーバによって収集されているか否かの情報を取得するとともに、当該移動体により前記規制情報が取得されて且つ、当該周辺道路に関する撮影データが収集されている旨の情報が取得される場合、前記サーバへのアップロードを行わない撮影制御部を備える
   ことを特徴とする移動体情報処理システム。
2. 前記撮影制御部は、前記サーバに収集されている同一もしくは類似する他の撮影データがあるとき、前記撮影データの前記サーバへのアップロードを行わない
   請求項１に記載の移動体情報処理システム。
3. 前記撮影制御部は、前記移動体の移動経路における渋滞情報に応じて、前記サーバへアップロードする撮影データを制限する制御を行う
   請求項１または２に記載の移動体情報処理システム。
4. 前記撮影制御部は、前記サーバに収集されている他の撮影データの撮影時から前記移動体の移動経路における渋滞情報が変化しているとき、前記撮影データの前記サーバへのアップロードを行う
   請求項１〜３のいずれか一項に記載の移動体情報処理システム。
5. 前記撮影制御部は、前記渋滞情報が前記他の撮影データの撮影時から変化せず、かつ、前記他の撮影データの撮影時からの経過時間が所定の時間未満であるとき、前記撮影データの前記サーバへのアップロードを行わない
   請求項４に記載の移動体情報処理システム。

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