JP2012108586A - 交通情報システム、交通情報取得装置および交通情報提供装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】車両Aが撮像画像情報必要区間を通行する前に、センタ装置20の制御装置21は当該撮像画像情報必要区間を通行する可能性が所定より高い車両Bを選択し、当該車両Bの情報端末1に撮像画像情報を取得要求する(T6)。車両Bの情報端末1は、撮像画像情報必要区間を通行するときに車両Bの外方を撮像し、車両Aの情報端末1用に撮像画像情報を確保して保存する(U3)。
【選択図】図8
Description
特許文献1記載の技術は、VICS(Vehicle Information and Communication System)やブローブカーにより収集される情報を使用し交通情報を生成し、渋滞回避経路等のより効率的な移動を提供する移動支援システムを提供している。
以下、本発明の第1実施形態について図1ないし図11を参照しながら説明する。図2はシステム構成を概略的に示しており、図1は、交通情報システムの電気的構成を概略的なブロック図によって示しており、図2は交通情報システムのイメージ図を示している。
図5は、起動履歴データベースの記憶内容の一例を示している。起動履歴データベース23は、制御装置21が様々な多数の車両(例えば車両A、車両B)に搭載された情報端末1からその起動情報を収集して管理するデータベースであり、多数の車両の起動履歴情報を示すものである。起動履歴データベース23は、車両A、Bなどの各車両に割り振られた識別情報(例えば車体番号、ナンバー:車両ID)を記憶すると共に、この識別情報に対応して何月何日何時何分ごろに起動したかを示す日付属性および起動時間(時間帯)や、その起動位置(起動場所)などの起動情報を時系列的に記憶する。起動履歴データベース23では多数の車両の起動履歴情報を管理する。
図8は、交通情報システムの動作シーケンスを示している。この図8に示すように、車両Aが起動すると(S1)、車両Aの情報端末1はセンタ装置20の制御装置21との間で通信を開始し、起動情報を送信する(S2)と共に移動履歴情報を逐次送信する。センタ装置20の制御装置21は、車両Aの起動情報を受信すると、当該起動情報を起動履歴データベース23に登録して記憶保持する(T1)。センタ装置20の制御装置21は、起動履歴データベース23と道路通過情報データベース24の記憶情報に基づいて車両Aの通行予定経路(移動予定経路:通行予定リンクとその日時)を推定する(T2)。このとき、センタ装置20の制御装置21は、車両Aの通行予定経路をその行動パターンに基いて推定する。
各車両(車両A、B)の行動パターンは、運転者による車両の利用形態(例えば、平日に主に利用、休日に主に利用、所持者の自宅周辺で主に利用、遠方ドライブなどで主に利用など)、車種(例えば大型自動車、普通自動車、自動2輪車)などに応じて変化する。例えば、運転者が車両を平日に通勤手段として利用している場合、「月曜日〜金曜日は、AM7:30頃に座標S(X0,Y0)付近を出発し、ノードN1〜N5およびリンクL1〜L6を通過し、AM8:20頃に座標(X1,Y1)付近に到着する」旨を特定することで平日の行動パターン(平日の移動予定)を推定できる。
図10には、異常発生したリンクL(撮像画像情報必要区間)をリンクL4として表わしており、この図10には、前述手段で推定された自車両Aと他車両B、D、Eの行動パターンを示している。
図12は、本発明の第2実施形態を示すもので、前述実施形態と異なるところは、撮像画像情報について車々間通信するようにしたところにある。前述実施形態と同一または類似の部分については同一符号を付して説明を省略し、以下、異なる部分について説明する。
図13は、本発明の第3実施形態を示すもので、前述実施形態と異なるところは、他の移動体が撮像情報必要区間を通行するときにセンタ装置に承認を得てから撮像画像情報を確保しているところにある。前述実施形態と同一または類似の部分については同一符号を付して説明を省略し、以下、異なる部分について説明する。
本発明は、前記実施形態に限定されるものではなく、例えば以下に示す変形または拡張が可能である。
前述実施形態では、車両Aのユーザが欲する撮像画像情報必要区間(通行予定経路上で詳細な道路状況を確認したいと判断する区間)は、普段(通常)とは異なる渋滞状態となる渋滞区間とした実施形態を示したが、これは、この条件を満たす渋滞区間に限られない。すなわち、(1)渋滞区間、工事区間などと他システム(VICS情報、センタ装置20、又は、他車両によるプローブ情報)から情報提供されている区間、(2)通行予定経路上で交通情報が提供不能な区間、(3)車両Aの過去の移動履歴情報に基いて車両Aが渋滞に巻き込まれた区間を算出し当該区間について適用しても良い。
Claims (14)
- 通行予定経路上の撮像画像情報必要区間における撮像画像情報を必要とする一の移動体の第1情報端末と、撮像画像情報を取得可能な他の移動体の第2情報端末と、センタ装置とを備え、
前記センタ装置は、
前記第2情報端末から前記他の移動体の移動履歴情報を収集する第1収集手段と、
前記第1収集手段により収集された移動履歴情報に基いて前記一の移動体の撮像画像情報必要区間を当該一の移動体が通行する前に他の移動体が先に通行する可能性が所定よりも高いと判定した前記他の移動体を選択する選択手段と、
前記選択手段により選択された他の移動体の第2情報端末に対して前記一の移動体の撮像画像情報必要区間の撮像画像情報について確保要求する要求手段と、を備え、
前記他の移動体の第2情報端末は、
前記要求手段から確保要求がなされると前記撮像画像情報必要区間を過去または現時点以降に通行するときに撮像される撮像画像情報を前記一の移動体の第1情報端末用に確保することを特徴とする交通情報システム。 - 前記撮像画像情報必要区間は、前記一の移動体の通行予定経路のうち通常の道路状態とは異なる道路状態とされている区間のみに設定することを特徴とする請求項1記載の交通情報システム。
- 前記センタ装置は、
道路を通行可能な移動体の道路通過情報データベースであって時間帯と移動体の識別情報とを当該移動体が通過した道路区間に対応付けて記憶する道路通過情報データベースと、
前記一の移動体の第1情報端末から前記一の移動体の移動履歴情報を収集する第2収集手段と、
前記第2収集手段により収集された移動履歴情報を前記道路通過情報データベースに記憶し前記道路区間と前記時間帯に基いて前記一の移動体の行動パターンを推定する第1パターン推定手段と、
前記第1パターン推定手段により推定された行動パターンに沿って移動したときに通常状態とは異なる異常状態となる道路区間を含んで移動するか判定する異常状態判定手段と、
前記異常状態判定手段により判定された異常状態となる道路区間について前記撮像画像情報必要区間と推定する撮像画像情報必要区間推定手段とを備えたことを特徴とする請求項1または2記載の交通情報システム。 - 前記センタ装置は、
道路を通行可能な移動体の道路通過情報データベースであって時間帯と移動体の識別情報とを当該移動体が通過した道路区間に対応付けて記憶する道路通過情報データベースと、
前記第1収集手段により収集された移動履歴情報を前記道路通過情報データベースに記憶し前記道路区間と前記時間帯に基いて前記他の移動体の行動パターンを推定する第2パターン推定手段とを備え、
前記選択手段は、前記第2パターン推定手段により推定された他の移動体の行動パターンに基づいて前記他の移動体が一の移動体の撮像画像情報必要区間を当該一の移動体よりも先に通過する可能性が所定よりも高いか判定し当該高いと判定された他の移動体を選択することを特徴とする請求項1ないし3の何れかに記載の交通情報システム。 - 前記選択手段は、前記一の移動体が撮像画像情報必要区間を通行する時間前の所定時間範囲に他の移動体が先に撮像画像情報必要区間を通行する可能性が所定よりも高いか判定し当該高いと判定された他の移動体を選択することを特徴とする請求項4記載の交通情報システム。
- 前記選択手段は、前記一の移動体が撮像画像情報必要区間を通行する手前の当該区間回避可能な分岐点に到達する前に他の移動体が先に撮像画像情報必要区間を通行する可能性が所定よりも高いか判定し当該高いと判定された移動体を選択し、
前記選択手段により選択された他の移動体の第2情報端末は、前記一の移動体の第1情報端末に撮像画像情報を前記分岐点に到達する前に送信することを特徴とする請求項4または5記載の交通情報システム。 - 前記センタ装置は、複数の前記他の移動体の識別情報と、前記複数の他の移動体の第2情報端末が何れの道路区間を撮像して確保したかを示す撮像情報とを当該道路区間に対応付けて記憶する撮像情報データベースを備え、
前記複数の他の移動体のうち何れかの他の移動体の第2情報端末の撮像情報を選択し、当該選択された撮像情報に対応した撮像画像情報を前記他の移動体の第2情報端末に要求し、
前記他の移動体の第2情報端末は、選択された撮像情報に対応した撮像画像情報を前記一の移動体の第1情報端末に送信することを特徴とする請求項1ないし6の何れかに記載の交通情報システム。 - 前記他の移動体の第2情報端末は、前記センタ装置から確保要求を受付けた後に撮像情報必要区間を通行するときに撮像開始承認要求を通知し、前記センタ装置から承認を得たことを条件として前記撮像情報必要区間における撮像画像情報を確保することを特徴とする請求項1ないし7の何れかに記載の交通情報システム。
- 前記センタ装置は、
前記他の移動体の第2情報端末により取得される撮像画像情報の当該撮像時の交通状況と、前記一の移動体が撮像画像情報必要区間を通行する通行予定時刻における交通状況とが異なる場合には、当該第2情報端末が取得した撮像画像情報を前記一の移動体の第1情報端末が必要とする撮像画像情報に合致しないと判定し、前記他の移動体の第2情報端末に撮像画像情報を破棄指示する破棄指示手段を備えたことを特徴とする請求項1ないし8の何れかに記載の交通情報システム。 - 前記センタ装置は、
前記他の移動体の第2情報端末により取得される撮像画像情報の当該撮像時の交通状況と、前記一の移動体が撮像画像情報必要区間を通行する通行予定時刻における交通状況とが同一または類似の場合には、当該第2情報端末が取得した撮像画像情報を前記一の移動体の第1情報端末が必要とする撮像画像情報であると判定し、前記他の移動体の第2情報端末に撮像画像情報を送信要求する送信要求手段を備えたことを特徴とする請求項1ないし9の何れかに記載の交通情報システム。 - 前記他の移動体の第2情報端末は、前記一の移動体の第1情報端末に対し前記センタ装置を介して撮像画像情報を送信することを特徴とする請求項1ないし10の何れかに記載の交通情報システム。
- 前記他の移動体の第2情報端末は、前記一の移動体の第1情報端末に対し車々間通信により撮像画像情報を送信することを特徴とする請求項1ないし10の何れかに記載の交通情報システム。
- 移動体に搭載可能な情報端末であって、
請求項1ないし12の何れかに記載の交通情報システムの第1情報端末としての機能を備えることで撮像画像情報を取得することを特徴とする交通情報取得装置。 - 移動体に搭載可能な情報端末であって、
請求項1ないし12の何れかに記載の交通情報システムの第2情報端末としての機能を備えることで撮像画像情報を提供することを特徴とする交通情報提供装置。
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