JP2017162472A - 自動車のための情報システム - Google Patents

Abstract

【課題】自動車の車内で情報を供給するための改善された技術を提供する。【解決手段】１つの方法では、第１自動車の側で、当該第１自動車の周囲が光学的に走査され、走査した情報に基づいてメッセージが決定され、前記メッセージが前記第１自動車から第２自動車に伝送され、但し、前記第１自動車と前記第２自動車との間の車間距離は、所定の最大値を上回らず、前記メッセージに基づいて前記第１自動車の周囲のグラフィック表示が決定され、前記第２自動車の車内で前記グラフィック表示が出力される。【選択図】図２

Description

従来技術
本発明は、自動車のための情報システムに関する。本発明は特に、自動車の車内における交通関連情報の収集に関する。

従来技術
自動車運転に必要とされ得る情報を外部ソースから獲得するために、車車間インタフェース（Ｃ２Ｃ: Car to Car）、又は、車両インフラ間インタフェース（Ｃ２Ｉ：Car to Infrastructure）を自動車に搭載することができる。このような情報には、一般的に、現在の速度制限、又は統計的に算出された交通状況、又は危険箇所に対する局所的な警告が含まれる。

しかしながら、１つの車両から別の車両へと伝送される交通関連情報は、ターゲット側において有益に利用し尽くすことができない場合が多い。なぜなら、直接的に伝送される情報は、そのフォーマットが標準化されておらず、情報の標準化には、多くの場合、情報の最新性を損ねる中間処理が必要となるからである。

本発明の基礎となる課題は、自動車の車内で情報を供給するための改善された技術を提供することである。本発明は、独立請求項の対象によって上記の問題を解決する。従属請求項は、好ましい実施形態を表す。

発明の開示
１つの方法では、第１自動車の側で、当該第１自動車の周囲が光学的に走査され、走査された情報に基づいてメッセージが決定され、前記メッセージが前記第１自動車から第２自動車に伝送され、但し、前記第１自動車と前記第２自動車との間の車間距離は、所定の最大値を上回らず、前記メッセージに基づいて前記第１自動車の周囲のグラフィック表示が決定され、前記第２自動車の車内で前記グラフィック表示が出力される。

換言すれば、第１自動車の領域でカメラ画像を撮影して、第２自動車に送信することができ、第２自動車にて、これらのカメラ画像がグラフィック表示される。これによって第２自動車の運転者は、自分自身で解釈可能な最新の情報を獲得することができ、これらの情報によって第２自動車の運転者は、第２自動車をより良好に制御することが可能となる。例えば、第１自動車の領域におけるその場の天気、路面状態、危険箇所、第１自動車の領域における前方の交通量又は対向車線の交通量のような、自動的に検出することが難しい情報を、第２自動車の運転者によって容易に検出することが可能となる。運転者は、改善された情報データベースを有することとなるので、第２自動車をより安全に運転することが可能となる。１つの実施形態では、第１自動車は、第２自動車と同じ道路上の前方に位置しており、従って、第２自動車の運転者は、自身が今後どのような交通状況を覚悟する必要があるのかを表示上でより良好に認識することができる。

２つの車両間の車間距離を所定の最大車間距離に制限することによって、第２自動車の運転手に直接的に該当する情報のみ、又は、所定の対象期間内に該当する情報のみが、第２自動車の車内に表示されることを保証することができる。これにより、第２自動車の運転者の情報過多を回避することができる。

第１自動車から第２自動車に光学的情報を伝送することにより、特に多数の自動車の情報同士を互いに相関させることが可能なセントラルインスタンスの中間処理が省略され、これによって第２自動車の側で使用可能な情報は、高い最新度を有することが可能となる。

特に好ましい１つの実施形態では、前記メッセージに基づいて前記第２自動車が制御される。特に第２自動車は、当該第２自動車の走行動作の少なくとも１つの側面を制御する運転支援装置を有することができる。運転支援装置は、例えば車線維持支援又は自動車間距離維持を含み得る。第２自動車の車載の処理システムは、その場で走査した情報に加えて又はこれに代えて、第１自動車から伝送された情報を、例えば自動車の縦方向制御を実施するために使用することができる。例えば、第２自動車の運転者の視野外における前方を走行中の自動車がブレーキをかけると、この情報を第２自動車の車内で自動的に評価して、第２自動車の速度を自動的に低減することができる。

別の１つの実施形態では、第２自動車は、自律的に制御されるように構成されている。この場合、第２自動車の車両制御の全ての側面を処理装置によって実施することができる。第２自動車の運転者は、制御に介入する必要がなく、一般的には障害発生時における代替案としてのみ、又は所定の遅延を伴ってのみ、自由に行動可能である。第２自動車の自律的な制御は、第１自動車の領域における完全に未処理の、又はほぼ未処理の視覚的情報から利益を得ることができる。例えば、その場で検出した情報と、第１自動車から受信した情報とを互いに融合させることができる。これによって、不確かな情報又は誤った情報をより簡単に識別することができる。一致している情報同士は、互いに妥当性を検証し合うことができる。

１つの実施形態では、前記第２自動車の走行速度に基づいて前記第１自動車と前記第２自動車との間の車間距離の最大値が選択されている。走行速度が比較的速い場合には、第２自動車の運転者又は自動制御の反応時間や、第２自動車の制動距離又は停止距離も長くなる可能性がある。最大値を増加することにより、第２自動車を中心としたより広い範囲から情報を収集することが可能となり、従って、これらの情報を受信した後、第２自動車の制御が必要な場合にその制御に介入するために、まだ充分な時間を残すことが可能となる。

１つの実施形態では、前記メッセージは、前記第１自動車から前記第２自動車に無線で直接的に伝送される。この伝送は、例えば近距離通信技術（ＮＦＣ：Near Field Communication）、ＷＬＡＮ、移動無線、又は、無線インターネットアクセスによって実施することができる。第１自動車から第２自動車への情報の直接的な伝送は、伝送時間の最小化に寄与することができる。これにより、第２自動車の車内に存在する情報を、より良好に最新の状態に保つことが可能となる。

最後に挙げた技術は、車車間（Ｃ２Ｃ）通信として知られている。別の１つの有利な実施形態では、車両インフラ間（Ｃ２Ｉ）通信を選択することも可能である。この場合には、前記メッセージは、前記第１自動車の領域にある定置の第１インフラストラクチャに無線で伝送され、前記第１インフラストラクチャから前記第２自動車の領域にある第２インフラストラクチャに伝送され、前記第２インフラストラクチャから前記第２自動車に無線で伝送される。これら２つのインフラストラクチャは、無線で、有線で、又は、任意の異種ネットワークによって相互接続することができる。信号技術的に困難な場合が多い、移動中の２つの車両間における情報伝送を、これによって省略することが可能となる。さらには、伝送された情報をインフラストラクチャの側で処理することができ、これによって、この処理された情報を例えば第３自動車に供給することが可能となる。

さらに別の１つの実施形態では、前記メッセージは、前記第１自動車から第３自動車に伝送され、前記第３自動車から前記第２自動車に伝送される。第３自動車は、追加的に、その場で走査した光学的情報を第２自動車に転送することによって、第１自動車と同じように挙動することができる。これによって、第１自動車と第２自動車との間の通信手段の範囲を拡大することができる。第３自動車の側で受信したメッセージの妥当性を、例えば第３自動車の側で受信した情報に基づいて検証することによって中間処理することも可能である。これによって、第２自動車に到着する情報の品質を改善することができる。

特に好ましくは、前記メッセージは、前記第１自動車の位置及び／又は走査時間を含む。第２自動車の位置と現在時刻とを比較することにより、第１自動車が走査時点に所定の最大値よりも短い車間距離内にいたかどうかを、第２自動車の側で判断することができる。別の１つの実施形態では、例えば所定の半径内でのみ受信可能な無線信号を第１自動車によって送信することにより、信号伝送手段によって最大値の遵守を保証することができる。さらに走査時間は、受信した情報がどのくらい最新であるかを示すことができる。

別の１つの実施形態では、光学的に走査された前記情報は、前記第１自動車の側で機械によって解釈され、前記メッセージは、前記解釈の結果に関する指示を含む。例えば、前方を走行中の他の自動車の方向及び速度を検出したり、又は、その場の道路勾配を識別したり、又は、第１自動車の領域にある交通標識を識別したりするために、例えば第１自動車の車内において画像識別を実施することができる。解釈の結果又は画像処理の結果によって、第２自動車は、自身の決定と第１自動車の決定とを比較することが可能となるか、又は、自身の画像処理を省略することが可能となる。解釈された情報は、第２自動車の車内において表示と共に出力することができる。解釈の結果を基礎として、第２自動車を制御することも可能である。

特に好ましくは、前記第２自動車の側で、当該第２自動車の周囲が走査され、走査された情報が、前記メッセージの情報と融合される。

コンピュータプログラム製品は、処理装置上で実行される場合に、又は、コンピュータ可読のデータ担体に保存されている場合に、上述の方法を実行するためのプログラムコード手段を含む。

第１自動車のための第１制御装置は、前記第１自動車の周囲を光学的に走査するための走査装置と、走査された情報に基づいてメッセージを決定するための処理装置と、前記メッセージを無線で送信するための送信手段とを有する。第２自動車のための第２制御装置は、第１自動車からのメッセージを受信するための受信手段を有し、但し、前記第１自動車と前記第２自動車との間の車間距離は、所定の最大値を上回らず、前記第２制御装置はさらに、前記メッセージに基づいて前記第１自動車の周囲のグラフィック表示を決定するための処理装置と、前記グラフィック表示を出力するための出力装置とを有する。

これら２つの制御装置は、好ましくは上述した方法を実施するように構成されている。このためにこれら２つの制御装置は、１つの実施形態では、詳細に上述したような第３自動車又はインフラストラクチャをさらに有する１つのシステムを形成することができる。

図面の簡単な説明
以下、本発明を、添付の図面を参照しながら詳細に説明する。

複数の自動車を含むシステムを示す図である。 自動車を示す図である。 ２つの自動車を含む交通状況を示す図である。 自動車を制御するための方法のフローチャートである。

図１は、第１自動車１０５及び第２自動車１１０を含むシステム１００を示す。複数の状況例と、第２自動車１１０に対する複数の車間距離例とにおける、複数の第１自動車１０５が図示されており、これらの第１自動車１０５には、末尾に通し番号１乃至４が付されている。

第１自動車１０５．１は、第２自動車１１０に後続している。第１自動車１０５．２は、第２自動車１１０とは異なる道路を使用している。第１自動車１０５．３は、第２自動車１１０の前方を走行している。第１自動車１０５．４は、第２自動車１１０に対向して接近している。

第２自動車１１０の制御を改善するために、第１自動車１０５の側において、当該第１自動車１０５の周囲から光学的情報を走査し、これらの光学的情報を、直接的に又は定置のインフラストラクチャ１１５を使用して、第２自動車１１０に伝送することが提案される。第２自動車１１０において、これらの情報が受信され、評価され、そしてグラフィック表示される。第２自動車１１０の運転者は、グラフィック表示から種々異なる多数の情報を取り出し、これらの情報に基づいて自動車１１０をより良好に運転することができる。別の１つの実施形態では、第２自動車１１０は、部分自律運転又は完全自律運転で走行するように構成されており、すなわち、１つ又は複数の走行機能が自動運転システムによって引き受けられる。自動運転システムは、第２自動車１１０の制御を適合又は改善するために、第１自動車１０５から伝送された情報を評価することができる。

好ましくは、自動車１１０の側では、第１自動車１０５によって所与の時点に所定の最大車間距離１２０の範囲内で走査された情報だけが考慮される。１つの実施形態では、最大車間距離１２０を画定する所定の有効範囲を有する伝送技術が使用される。別の１つの実施形態では、到着した情報が、第２自動車１１０を中心とした半径である最大車間距離１２０の円の内部に存在する位置に関連した情報であるかどうかが、第２自動車１１０側でチェックされる。このために好ましくは、第１自動車１０５の側において、第１自動車１０５の領域から光学的に走査された情報に加えて、走査時点における第１自動車１０５の位置も検出され、そして、これら２つの情報が統合されて１つのメッセージが作成され、このメッセージが、第１自動車１０５から第２自動車１１０に伝送される。

光学的情報に加えてさらに別の情報を、メッセージの枠内で、第１自動車１０５から第２自動車１１０に送信することも可能である。これらの別の情報は、特に第１自動車１０５の走査時点、伝送時点、移動方向、及び、移動速度を含み得るか、又は、第１自動車１０５の車載の他のセンサを用いて検出した情報、例えば外気温の情報、雨センサの情報、又は、走行中の道路の特定の摩擦係数を含み得る。

さらなる伝送される情報は、以下のものを含み得る：
・カメラ画像データ（例えば未加工データ、圧縮画像データ、暗視データ）
・位置データ（例えばGPS、GLONASS、Baidou、Galileo）
・オブジェクトデータ（例えば障害物、歩行者、他の車両）
・警告アラート（例えば渋滞、障害物）
・車両ＩＤ
・メッセージのタイムスタンプ
・通信品質に関するパラメータ
・等々。

さらには第１自動車１０５の車内で、存在する情報を解釈することができ、例えば光学的に走査した情報を画像処理に供することができる。そうして、画像処理の結果又は画像処理から生じた新しい情報を、好ましくは抽象的な形態で、メッセージに追加することができる。このような情報は、例えば障害物１２５の存在、対向車若しくは後続車、曲線、丘地形若しくは谷地形、又は、特に光学的情報から導出された他の交通関連情報を含み得る。別の１つの例では、例えば渋滞若しくは渋滞の終点、信号機の状態、又は、緊急車両などの交通情報を、第１自動車１０５の領域で検出し、情報として第２自動車１１０へのメッセージに追加することができる。

メッセージに追加された情報は、第２自動車１１０の側で自動的に評価することができる。特に、メッセージの枠内で受信した情報に基づいて、自動車１１０をより良好に制御することができる。さらには受信した情報のうちの１つを、第２自動車１１０の車内で、例えばできるだけ記述的な警告シンボルの形態で、又は、取扱説明書の形態で、又は、第２自動車１１０の運転者の注意力を高めるための一般的な指示として、グラフィック表示することができる。

図２は、図１のシステム１００において第１自動車１０５又は第２自動車１１０として使用可能な自動車２００を示す。自動車１０５は、自動車１０５を制御するための制御装置２０２を含む。制御装置２０５は、処理装置２０５を含み、この処理装置２０５は、無線の通信装置２１０に接続されている。自動車２００が図１のシステム１００における第１車両１０５として使用される場合には、通信装置２１０は、好ましくは少なくとも１つの送信装置を含み、この場合、第２自動車１１０において、通信装置２１０が、好ましくは少なくとも１つの受信装置を含む。両方の場合において、組み合わせ型の１つの送受信ユニットであることが好ましい。

好ましくはさらに、位置特定装置２１５が設けられており、この位置特定装置２１５は、特にGPS、Galileo、GLONASS、又はBeidouのような衛星ナビゲーションシステムの受信機として構成することができる。少なくとも、自動車２００を図１のシステム１００における第１自動車１０５として使用しようとする場合には、好ましくは自動車２００の周囲から動画（映像）を走査するように構成された、１つ又は複数のカメラ２２０が設けられている。この場合、可視光の領域を走査することができ、これに代えて又はこれに加えて、カメラ２２０の暗視能力を提供するために赤外線スペクトルの一部を走査することができる。

カメラ２２０は、自動車２００の走行方向に向けることができるか、又は、走行方向とは反対の他の若しくは別の方向に向けることができる。これに加えて又はこれに代えて、横方向に向けられた１つ又は複数のカメラ２２０を設けてもよい。カメラ２２０もまた、処理装置２０５に接続されている。

任意選択的にインタフェース２２５が設けられており、このインタフェース２２５を介して、第１自動車１０５の車載の他のシステム又はサブシステムから追加的な情報を、第１自動車１０５にて受信することができる。このような情報は、特に第１自動車の走行状態、例えば移動方向及び移動速度に該当し得る。

図示された自動車２００を第２自動車１１０として使用する場合には、インタフェース２２５も、第２自動車１１０の車載のシステム又はサブシステムに導くことができるが、このシステムは、少なくとも１つの態様において、第２自動車１１０を制御するように構成されていることが好ましい。第２自動車１１０の車内にはさらに、グラフィック表示を表示するように構成された出力装置２３０が設けられている。

自動車２００が第１自動車１０５として使用される実施形態では、処理装置２０５は、カメラ２２０によって走査された情報に基づいてメッセージを作成するように構成されており、このメッセージは、任意選択的に別のデータを用いて拡張することができる。これらの別のデータは、一般的にグラフィカルな性質を有さず、第１自動車１０５の走行状態に関する情報、又は、カメラ２２０によって供給された画像の画像処理の結果を含み得る。その後、このメッセージを、通信装置２１０を介して送信することができる。

図示された自動車２００を第２自動車１１０として使用する実施形態では、上述したメッセージを通信装置２１０によって受信し、分析することができる。このために、メッセージからグラフィカルな情報を抽出し、第２自動車１１０の車載のグラフィック出力装置２３０によって、特に第２自動車１１０の運転者に表示することができる。受信されたメッセージ内に存在する、一般的にはグラフィカルでない追加的な情報は、グラフィカルに又は他の方法で、第２自動車１１０の車内に供給することができる。好ましい１つの実施形態では、グラフィカルな情報及び／又は追加的な情報が、インタフェース２２５を介して、第２自動車１１０の車載の別のシステムに、特に第２自動車１１０の制御に関係するシステムに供給される。

図示された自動車２００は、第１自動車１０５としても第２自動車１１０としても機能することができる。特に好ましい１つの実施形態では、これらの特性を互いに組み合わせることができ、第２自動車１１０の形態によれば、第１自動車１０５から情報を受信し、場合によっては処理し、又は、自身の情報を用いて拡張することができ、また第１自動車１０５の形態によれば、再送することができる。このようにして情報を車両から車両へと送信することができ、この場合には毎回、情報のチェック、拡張、又は更新を実施することができる。これによって、情報の品質又は詳細度をますます改善することが可能である。

図３は、図１のシステム１００の第１自動車１０５及び第２自動車１１０を有する例示的な交通状況３００を示す。図３では、例示的に、ルートを計画するため又は駐車スペースを探索するためのシステム１００の使用方法についてより詳細に説明することとする。

第２自動車１１０は、目標地点３０５の近傍に位置しており、この目標地点３０５のできるだけ近傍で当該第２自動車１１０を入庫可能な駐車スペース３１０を探索しようとしている。このために第２自動車１１０は、上述したように、第１自動車１０５の周囲からのグラフィカルな情報を無線で受信することができる。図３では、第２自動車１１０の位置から見えない駐車スペース３１０は、第１自動車１０５の視野内に位置している。第１自動車１０５の位置に基づいて、第２自動車１１０を−自動運転によって、又は自律運転によって、又は運転者による制御によって−図示された交差点で左折させ、駐車スペース３１０に到着させることができる。

第２自動車１１０の側では、所定の最大車間距離１２０よりも遠くには位置していない第１車両１０５の情報だけが考慮されるので、第２自動車１１０の比較的近傍に位置する駐車スペース３１０であって、且つ、図示した状況で目標地点３０５の近傍に位置している駐車スペース３１０だけが検索されることを保証することができる。

別の１つの実施形態では、第２自動車１１０の最大車間距離１２０よりも近傍に、複数の第１自動車１０５がある。これらの第１自動車１０５のうちのいずれから情報を受信すべきか、又は、これらの第１自動車１０５のうちのいずれからの情報を第２自動車１１０の車内にグラフィック表示すべきかの選択は、例えば車両１０５、１１０間の車間距離に基づいて自動的に実施することができ、又は、特に第２自動車１１０の運転者によって手動で実施することができる。

図４は、先行する図面の１つのような、第２自動車１１０を制御するための方法４００のフローチャートを示す。左領域に図示されたステップ４０５〜４１５は、好ましくは第１自動車１０５の車内で実施され、中央領域に図示されたステップ４２０は、第３自動車２００又はインフラストラクチャ１１５によって実施され、右領域に図示されたステップ４２５〜４５０は、好ましくは第２自動車１１０によって実施される。

ステップ４０５では、第１自動車１０５の側で、周囲から光学的情報が走査される。好ましくは、さらなる追加的な情報、特に第１自動車１０５の位置が検出される。任意選択的に、ステップ４１０において、走査された映像データが別のデータと融合されるか、又は、別のデータを用いて拡張される。例えば、複数のカメラ２２０からのビデオデータを組み合わせて１つのパノラマ画像を作成することができる。さらには、カメラ画像上でオブジェクトの自動認識を実施することができる。これによって例えば、使用中の道路の範囲内にある道路標識、他の道路利用者、障害物１２５、又は、例えば子供などの人物を認識することができる。光学的データは、圧縮することが可能であり、この場合には、可逆圧縮方法又は非可逆圧縮方法を使用することができる。好ましくは、走査された光学的情報と、任意選択のさらなる別の情報とに基づいてメッセージが決定され、このメッセージは、次のステップ４１５において通信装置２１０によって送信される。

ステップ４２０では、このメッセージが任意選択的にインフラストラクチャ１１５又は第３自動車２００よって転送される。

ステップ４２５では、このメッセージが第２自動車１１０によって受信される。好ましくはステップ４３０において、第２自動車１１０の側でも、自身の周囲から光学的情報が走査され、より好ましくはこの光学的情報が、走査時点における第２自動車１１０の位置と相関される。当該ステップは、実質的にステップ４０５に相当する。次いで、収集したデータ同士を、ステップ４１０に関して詳細に上述したように融合すること、組み合わせること、及び、圧縮することが可能である。その後、任意選択のステップ４４０において、受信したデータと、その場で検出したデータとを組み合わせることができる。１つの実施形態では、複数の異なるデータにおける検証、すなわち矛盾の発見が実施される。別の１つの実施形態では、この段階で、複数の異なる第１自動車１０５から到着した、第２自動車の車内で評価可能な複数のデータを、自動的に又は第２自動車の運転者によって選別することも可能である。

ステップ４４５では、ステップ４２５又は４４０の一方において決定された情報に基づいて、第１自動車１０５の周囲のグラフィック表示が作成され、好ましくは、第２自動車１１０の車載のグラフィック出力装置２３０によって表示される。１つの実施形態では、この表示は、内蔵の表示システム上で実施され、別の１つの実施形態では、例えば出力用のいわゆるヘッドアップディスプレイ（ＨＵＤ）を使用することもできる。

これに並行して、ステップ４５０では、受信した情報に基づいて第２自動車１１０を制御することができる。このために、グラフィカルな情報を自動認識又は自動解釈に供することができる。１つの実施形態では、ステップ４５０において、収集された情報がインタフェース２２５のみを介して、第２自動車１１０の制御を実施する別のシステムに転送される。さらに別の１つの実施形態では、インタフェース２２５を介して、第２自動車１１０の車載のシステムだけに影響を与えることが可能であり、例えばルート選択又はナビゲーションシステムの正確な目標地点の選択を変更することが可能である。これに関しては、図３に関する上述の説明が参照される。

図２は、図１のシステム１００において第１自動車１０５又は第２自動車１１０として使用可能な自動車２００を示す。自動車１０５は、自動車１０５を制御するための制御装置２０２を含む。制御装置２０２は、処理装置２０５を含み、この処理装置２０５は、無線の通信装置２１０に接続されている。自動車２００が図１のシステム１００における第１車両１０５として使用される場合には、通信装置２１０は、好ましくは少なくとも１つの送信装置を含み、この場合、第２自動車１１０において、通信装置２１０が、好ましくは少なくとも１つの受信装置を含む。両方の場合において、組み合わせ型の１つの送受信ユニットであることが好ましい。

Claims (12)

1. ・第１自動車（１０５）の側で、当該第１自動車（１０５）の周囲を光学的に走査するステップ（４０５）と、
   ・走査した情報に基づいてメッセージを決定するステップ（４１０）と、
   ・前記メッセージを前記第１自動車（１０５）から第２自動車（１１０）に伝送するステップ（４１５−４２５）であって、前記第１自動車（１０５）と前記第２自動車（１１０）との間の車間距離は、所定の最大値（１２０）を上回らない、ステップ（４１５−４２５）と、
   ・前記メッセージに基づいて前記第１自動車（１０５）の周囲のグラフィック表示を決定するステップ（４４０）と、
   ・前記第２自動車（１１０）の車内で前記グラフィック表示を出力するステップ（４４５）と、
   を有することを特徴とする方法（４００）。
2. 前記メッセージに基づいて前記第２自動車（１１０）を制御する（４５０）、
   請求項１に記載の方法（４００）。
3. 前記第２自動車（１１０）の走行速度に基づいて前記最大値（１２０）を選択する、
   請求項１又は２に記載の方法（４００）。
4. 前記メッセージを、前記第１自動車（１０５）から前記第２自動車（１１０）に無線で直接的に伝送する、
   請求項１乃至３のいずれか一項に記載の方法（４００）。
5. 前記メッセージを、前記第１自動車（１０５）の領域にある定置の第１インフラストラクチャ（１１５）に無線で伝送し、前記第１インフラストラクチャ（１１５）から前記第２自動車（１１０）の領域にある第２インフラストラクチャ（１１５）に伝送し、前記第２インフラストラクチャ（１１５）から前記第２自動車（１１０）に無線で伝送する、
   請求項１乃至３のいずれか一項に記載の方法（４００）。
6. 前記メッセージを、前記第１自動車（１０５）から第３自動車（２００）に伝送し、前記第３自動車（２００）から前記第２自動車（１１０）に伝送する、
   請求項１乃至５のいずれか一項に記載の方法（４００）。
7. 前記メッセージは、前記第１自動車（１０５）の位置及び／又は走査時間を含む、
   請求項１乃至６のいずれか一項に記載の方法（４００）。
8. 光学的に走査した前記情報を、前記第１自動車（１０５）の側で機械によって解釈（４１０）し、前記メッセージは、前記解釈の結果に関する指示を含む、
   請求項１乃至７のいずれか一項に記載の方法（４００）。
9. 前記第２自動車（１１０）の側で、当該第２自動車（１１０）の周囲を走査（４３０）し、当該走査した情報を、前記メッセージの情報と融合（４４０）させる、
   請求項１乃至８のいずれか一項に記載の方法（４００）。
10. 処理装置（２０５）上で実行される場合に、又は、コンピュータ可読のデータ担体に記憶されている場合に、請求項１乃至９のいずれか一項に記載の方法（４００）を実施するためのプログラムコード手段を有する、コンピュータプログラム製品。
11. 第１自動車（１０５）のための制御装置（２０２）において、
    前記制御装置（２０２）は、
    ・前記第１自動車（１０５）の周囲を光学的に走査するための走査装置（２２０）と、
    ・走査された情報に基づいてメッセージを決定するための処理装置（２０５）と、
    ・前記メッセージを無線で送信するための送信装置（２１０）と、
    を有する、制御装置（２０２）。
12. 第２自動車（１１０）のための制御装置（２０２）において、
    ・前記制御装置（２０２）は、第１自動車（１０５）からのメッセージを受信するための受信装置（２１０）を有し、
    ・前記第１自動車（１０５）と前記第２自動車（１１０）との間の車間距離は、所定の最大値（１２０）を上回らず、
    ・前記制御装置（２０２）はさらに、前記メッセージに基づいて前記第１自動車（１０５）の周囲のグラフィック表示を決定するための処理装置（２０５）と、
    ・前記グラフィック表示を出力するための出力装置（２３０）と、
    を有する、制御装置（２０２）。

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