JP2005031071A - 車載情報提示装置及び方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 車内又は車外に関する状況を検出する状況検出手段101と、車両の移動履歴情報を蓄積する移動履歴情報蓄積手段102と、前記車内外状況検出手段で検出された状況が変化したときに前記移動履歴情報蓄積手段で蓄積されている移動履歴情報から経路を予測する経路予測手段と103、前記経路予測手段で予測された経路に関する情報を提示する情報提示手段104とを備える。
【選択図】図1
Description
前記車両の移動履歴情報を蓄積する移動履歴情報蓄積手段と、
前記状況検出手段で検出された前記状況が変化したときに、前記移動履歴情報蓄積手段で蓄積されている移動履歴情報から経路を予測する行動予測手段と、
前記行動予測手段で予測された前記車両の経路に関する情報を提示する情報提示手段とを備えることを特徴とする車載情報提示装置を提供する。
前記車両の現在位置を検出する現在位置検出手段と、
前記車両の移動履歴情報を蓄積する移動履歴情報蓄積手段と、
前記経路設定手段で設定された前記経路から前記現在位置検出手段で検出された前記現在位置との間が一定の距離を越えたときに前記移動履歴情報蓄積手段で蓄積されている前記移動履歴情報から前記車両の経路を予測する行動予測手段と、
前記行動予測手段で予測された前記車両の経路に関する情報を提示する情報提示手段とを備えることを特徴とする車載情報提示装置を提供する。
前記車両の車内または車外に関する状況を検出する状況検出手段と、
前記経路設定手段で前記経路を設定したときの前記状況検出手段で検出した状況を蓄積する経路設定時状況蓄積手段と、
前記車両の移動履歴を蓄積する移動履歴蓄積手段と、
前記状況検出手段で検出した現在の状況と前記経路設定時状況蓄積手段で蓄積された経路設定時の状況とが異なる場合に前記移動履歴蓄積手段で蓄積された移動履歴を用いて経路設定の入力を促進する経路設定入力促進手段と、
を備えることを特徴とする車両情報提示装置を提供する。
前記車両の渋滞状況を検出する渋滞状況検出手段と、
前記目的地設定手段で前記目的地を設定したときの前記渋滞状況検出手段で検出した渋滞状況を蓄積する目的地設定時渋滞状況蓄積手段と、
前記車両の移動履歴を蓄積する移動履歴蓄積手段と、
前記目的地設定時渋滞状況蓄積手段で蓄積された目的地設定時の渋滞状況と現在の渋滞状況とが異なる場合に前記移動履歴蓄積手段で蓄積された移動履歴を用いて目的地設定の入力を促進する目的地設定入力促進手段と、
を備えることを特徴とする車両情報提示装置を提供する。
前記位置情報取得手段で検出された前記車両の位置情報の履歴を蓄積する移動履歴蓄積手段と、
前記車両の目的地を設定する目的地設定手段と、
前記目的地設定手段で設定された前記目的地までの経路を設定する経路設定手段と、
前記位置情報取得手段で検出された前記車両の位置情報に基づき、前記設定された経路から離脱したか否かを検出する経路離脱検出手段と、
前記経路離脱検出手段で前記設定された経路から離脱したと判定したとき前記移動履歴蓄積手段で蓄積された移動履歴から目的地が変更されたか否かを判定する目的地変更判定手段と、
を備えることを特徴とする車載情報提示装置を提供する。
前記車両の車内または車外に関する状況を検出する状況検出手段と、
前記経路設定手段で前記経路を設定したときの前記状況検出手段で検出した状況を蓄積する経路設定時状況蓄積手段と、
前記状況検出手段で検出した現在の状況と前記経路設定時状況蓄積手段で蓄積された経路設定時の状況とが異なる場合に経路設定の入力を促進する経路設定入力促進手段と、
を備えることを特徴とする車載情報提示装置を提供する。
前記車両の渋滞状況を検出する渋滞状況検出手段と、
前記目的地設定手段で前記目的地を設定したときの前記渋滞状況検出手段で検出した渋滞状況を蓄積する目的地設定時渋滞状況蓄積手段と、
前記目的地設定時渋滞状況蓄積手段で蓄積された目的地設定時の渋滞状況と現在の渋滞状況が異なる場合に目的地設定の入力を促進する目的地設定入力促進手段と、
を備えることを特徴とする車両情報提示装置を提供する。
前記状況検出手段で検出された前記状況が変化したときに、移動履歴情報蓄積手段に蓄積されている前記車両の移動履歴情報から経路を行動予測手段で予測し、
前記行動予測手段で予測された前記車両の経路に関する情報を情報提示手段により提示することを特徴とする車載情報提示方法を提供する。
前記車両の現在位置を現在位置検出手段で検出し、
前記車両の移動履歴情報を移動履歴情報蓄積手段で蓄積し、
前記経路設定手段で設定された前記経路から前記現在位置検出手段で検出された前記現在位置との間が一定の距離を越えたときに前記移動履歴情報蓄積手段で蓄積されている前記移動履歴情報から前記車両の経路を行動予測手段で予測し、
前記行動予測手段で予測された前記車両の経路に関する情報を情報提示手段で提示することを特徴とする車載情報提示方法を提供する。
前記車両の車載情報提示装置に配置されかつ車内又は車外に関する状況を検出して前記状況の変化を検出する状況検出手段で検出された前記状況が変化したときに、前記移動履歴情報蓄積手段で蓄積されている移動履歴情報から経路を予測するとともに、前記予測された前記車両の経路に関する情報を前記車両に配置された情報提示手段により提示させる行動予測手段とを備えて、前記車両の前記車載情報提示装置に接続可能なことを特徴とする車載情報提示装置用サーバを提供する。
前記車両の移動履歴情報を蓄積する移動履歴情報蓄積手段と、
前記状況検出手段で検出された前記状況が変化したときに、前記移動履歴情報蓄積手段で蓄積されている移動履歴情報から経路を予測する行動予測手段と、
前記行動予測手段で予測された前記車両の経路に関する情報を提示する情報提示手段とを備えることを特徴とする車載情報提示装置を提供する。
前記車両の現在位置を検出する現在位置検出手段と、
前記車両の移動履歴情報を蓄積する移動履歴情報蓄積手段と、
前記経路設定手段で設定された前記経路から前記現在位置検出手段で検出された前記現在位置との間が一定の距離を越えたときに前記移動履歴情報蓄積手段で蓄積されている前記移動履歴情報から前記車両の経路を予測する行動予測手段と、
前記行動予測手段で予測された前記車両の経路に関する情報を提示する情報提示手段とを備えることを特徴とする車載情報提示装置を提供する。
前記車両の車内または車外に関する状況を検出する状況検出手段と、
前記経路設定手段で前記経路を設定したときの前記状況検出手段で検出した状況を蓄積する経路設定時状況蓄積手段と、
前記車両の移動履歴を蓄積する移動履歴蓄積手段と、
前記状況検出手段で検出した現在の状況と前記経路設定時状況蓄積手段で蓄積された経路設定時の状況とが異なる場合に前記移動履歴蓄積手段で蓄積された移動履歴を用いて経路設定の入力を促進する経路設定入力促進手段と、
を備えることを特徴とする車両情報提示装置を提供する。
前記車両の渋滞状況を検出する渋滞状況検出手段と、
前記目的地設定手段で前記目的地を設定したときの前記渋滞状況検出手段で検出した渋滞状況を蓄積する目的地設定時渋滞状況蓄積手段と、
前記車両の移動履歴を蓄積する移動履歴蓄積手段と、
前記目的地設定時渋滞状況蓄積手段で蓄積された目的地設定時の渋滞状況と現在の渋滞状況とが異なる場合に前記移動履歴蓄積手段で蓄積された移動履歴を用いて目的地設定の入力を促進する目的地設定入力促進手段と、
を備えることを特徴とする車両情報提示装置を提供する。
前記目的地設定時渋滞状況蓄積手段で蓄積された目的地設定時の渋滞状況と現在の渋滞状況が異なる場合に前記目的地候補蓄積手段で蓄積されている目的地を検索する代替目的地検索手段と、
をさらに備えることを特徴とする第6の態様に記載の車両情報提示装置を提供する。
前記位置情報取得手段で検出された前記車両の位置情報の履歴を蓄積する移動履歴蓄積手段と、
前記車両の目的地を設定する目的地設定手段と、
前記目的地設定手段で設定された前記目的地までの経路を設定する経路設定手段と、
前記位置情報取得手段で検出された前記車両の位置情報に基づき、前記設定された経路から離脱したか否かを検出する経路離脱検出手段と、
前記経路離脱検出手段で前記設定された経路から離脱したと判定したとき前記移動履歴蓄積手段で蓄積された移動履歴から目的地が変更されたか否かを判定する目的地変更判定手段と、
を備えることを特徴とする車載情報提示装置を提供する。
をさらに備えることを特徴とする第8の態様に記載の車載情報提示装置を提供する。
前記車両の車内または車外に関する状況を検出する状況検出手段と、
前記経路設定手段で前記経路を設定したときの前記状況検出手段で検出した状況を蓄積する経路設定時状況蓄積手段と、
前記状況検出手段で検出した現在の状況と前記経路設定時状況蓄積手段で蓄積された経路設定時の状況とが異なる場合に経路設定の入力を促進する経路設定入力促進手段と、
を備えることを特徴とする車載情報提示装置を提供する。
前記車両の渋滞状況を検出する渋滞状況検出手段と、
前記目的地設定手段で前記目的地を設定したときの前記渋滞状況検出手段で検出した渋滞状況を蓄積する目的地設定時渋滞状況蓄積手段と、
前記目的地設定時渋滞状況蓄積手段で蓄積された目的地設定時の渋滞状況と現在の渋滞状況が異なる場合に目的地設定の入力を促進する目的地設定入力促進手段と、
を備えることを特徴とする車両情報提示装置を提供する。
前記状況検出手段で検出された前記状況が変化したときに、移動履歴情報蓄積手段に蓄積されている前記車両の移動履歴情報から経路を行動予測手段で予測し、
前記行動予測手段で予測された前記車両の経路に関する情報を情報提示手段により提示することを特徴とする車載情報提示方法を提供する。
前記車両の現在位置を現在位置検出手段で検出し、
前記車両の移動履歴情報を移動履歴情報蓄積手段で蓄積し、
前記経路設定手段で設定された前記経路から前記現在位置検出手段で検出された前記現在位置との間が一定の距離を越えたときに前記移動履歴情報蓄積手段で蓄積されている前記移動履歴情報から前記車両の経路を行動予測手段で予測し、
前記行動予測手段で予測された前記車両の経路に関する情報を情報提示手段で提示することを特徴とする車載情報提示方法を提供する。
前記車両の車載情報提示装置に配置されかつ車内又は車外に関する状況を検出して前記状況の変化を検出する状況検出手段で検出された前記状況が変化したときに、前記移動履歴情報蓄積手段で蓄積されている移動履歴情報から経路を予測するとともに、前記予測された前記車両の経路に関する情報を前記車両に配置された情報提示手段により提示させる行動予測手段とを備えて、前記車両の前記車載情報提示装置に接続可能なことを特徴とする車載情報提示装置用サーバを提供する。
図1は本発明の第1実施形態にかかる、車載情報提示方法を実施可能な車載情報提示装置の全体構成を示すシステム構成図である。ここでは、車載情報提示装置の一例として車載されるカーナビゲーションシステムを想定する。図1において、101は車両199のワイパー操作や車両199に取り付けた雨滴感知センサにより車外の天候を検出して前記天候の変化を検出する、状況検出手段の一例としての天候検出装置、102は車両199に取り付けたGPS(Global Positioning System)センサによる車両の位置とその時刻の移動履歴情報を蓄積してユーザの現在位置までの移動履歴情報を蓄積する移動履歴情報蓄積手段、103は天候検出装置101と移動履歴情報蓄積手段102とが接続され、かつ、エンジン起動時には経路設定手段として機能しかつ天候検出装置101で天候の変化が検出されたときに、移動履歴情報蓄積手段102で蓄積されたデータを基にユーザの将来の目的地やその車両の経路を予測する行動予測手段、104は行動予測手段103に接続されかつ行動予測手段103の結果をもとにユーザに情報を提供する情報提示手段、105は行動予測手段103に接続されたキー入力装置や音声入力装置などのユーザ入力手段(入力装置)である。
まず、ユーザが車両199のエンジンを起動させる。
エンジンの起動により、ハードディスク203に記憶されていた車載情報提示用プログラムが主記憶装置204にロードされて記憶され、同時に、GPSセンサ201から現在位置に関する情報が取得されて主記憶装置204に記憶される。
ステップA2に次いで、天候検出装置101の一例としての雨滴感知センサ202で天候に変化が無いか否か検出する。雨滴感知センサ202で天候に変化が検出されていない場合には、ステップA4へ進む。
ステップA3の後のステップA2では、図6の車両位置において、天候変化検出信号を受け取ったCPU205は、再び、これまでの移動履歴情報が蓄積されているハードディスク203のデータを用いて、天候変化に基づいて変更されそうな移動先を予測する。すなわち、雨滴感知センサ202から雨滴が感知された情報が主記憶装置204に伝えられると同時に、GPSセンサ201から検出された現在位置情報を基に、再び、目的地予測がCPU205において開始される。例えば、過去の移動履歴情報では、図4に示すように、出発地が自宅で、天候が雨の場合には目的地として「レストラン」へ行くデータしかハードディスク203内に無い場合、又は、天候が雨の場合の目的地として「自宅」や「スーパーマーケット」や「レストラン」へ行くデータがあっても「レストラン」へ行くデータが多い場合には、急に雨が降り出したため、過去の移動履歴情報からすると、「テニスコート」ではなく「レストラン」へ行く可能性が高いとCPU205で判断し、図23に示すように表示装置206で「レストラン」への目的地変更を促す選択画面を表示する。図23の画面で目的地を「レストラン」へ変更することに対しの答えとして「はい」、「いいえ」のうちの「はい」を入力装置207で選択入力することにより、「レストラン」への目的地変更が決定される。ユーザの選択入力の後、すなわち、ユーザが、入力装置207で「レストラン」を選択すると、CPU205が目的地を「レストラン」に変更して現在位置から「レストラン」への経路を検索して、図7に示されるように、現在位置から「レストラン」までの経路とその所要時間とを表示装置206によりユーザに提示する。
ステップA3で天候に変化がなく、ステップA4で、目的地に到着して車両199のエンジンが停止した場合には、ステップA5を経て、本車載情報提示装置の動作を終了する。それ以外の場合には、再びステップA3へ戻り、天候の変更が無いか否か検出し続ける。例えば、雨が降り出したために「レストラン」へ向かっていたが、その途中で雨滴感知センサ202により天候に変化があり晴れてきたと検出した場合には、再びCPU205により検索しなおして「テニスコート」へ目的地を再び変更することも可能である。
ステップA5では、エンジン始動からエンジン停止までの間、言い換えれば、前記例では自宅を出発してから目的地に到着するまでの間の移動履歴情報(例えば、出発地、天候、目的地などの情報)をCPU205によりハードディスク203に追加登録して終了する。
ステップD1において、位置情報取得手段5102によりGPSセンサ等から車両の位置情報を取得する。
ステップD2において、ステップD1で取得した位置情報と、取得した時刻に関する情報を対応付けて移動履歴として移動履歴蓄積手段5105に蓄積する。
ステップD3において状況検出手段5101で取得できる情報を取得する。例えば、雨滴感知センサ202を利用して天気の情報を取得する。また、シートセンサにより乗車している人数の情報を取得する。
ステップD4において、経路設定手段5103により経路が設定されたか否かを判断する。経路が設定されていない場合には、ステップD1へ戻り、移動履歴を継続して蓄積する。経路が設定されたときには、ステップD5へ進む。例えば、図47に示すように、自宅を出発するユーザが、テニスコートまでの経路を設定したものとする。ただし、テニススクール等に加入しており、定期的にテニスコートを向かうユーザであれば、自動的に経路を設定することが可能になる。
ステップD4において経路が設定された場合には、ステップD5において、ステップD2で検出された状況に関する情報を経路設定時状況蓄積手段5104に蓄積する。例えば、図47においては、状況に関する情報として、天候:晴、気温:25度、乗車人数4名というように経路設定時状況蓄積手段5104に蓄積される。
ステップD6において、ステップD3と同様に、再び、状況の検出を行う。
ステップD7において、経路設定入力促進手段5107において、経路が設定されたときに経路設定時状況蓄積手段5104に蓄積された状況と、現在の車内外の状況とを比較し、差異があるかどうかを状況差異検出手段5106により判断する。状況差異検出手段5106により状況に変化がなかったと判断された場合には、ステップD6へ戻り、再び、状況の検出を行う。逆に、状況差異検出手段5106により経路が設定されたときの状況と、現在の状況との間に変化があったと判断された場合には、ステップD8へ進む。例えば、経路設定時には、図47に示すように状況が蓄積されていたが、図48に示すように、車両がテニスコートの方向へ向かっていたが、その途中において、降雨があり雨が検出されたとする。この場合、経路設定時状況蓄積手段5104の蓄積内容と現在の状況が異なることが状況差異検出手段5106により検出され、ステップD8へ進む。
ステップD8において、移動履歴蓄積手段5105に蓄積されている、過去の移動履歴から、現在位置から過去の向かった移動先(目的地)の情報を利用して目的地の候補を目的地予測手段5107で推定する。例えば、図48の車両位置においては、過去にテニスコート以外に、「レストラン」や「自宅」へ移動した履歴が蓄積されていたとする。よって、「レストラン」や「自宅」が移動先(目的地)の候補として抽出して推定することが可能になる。
ステップD9において、経路設定入力促進手段5108により、状況が変化したときの移動先(目的地)の候補を表示し、運転者が簡単に移動先(目的地)を変更できるようにする。例えば、図49に示すように、表示装置の画面に表示された地図上にウインドウが重ねて表示され、ウインドウ内でレストランAと自宅がそれぞれ表示され、ユーザがリモコンなどの入力装置で選択することで、目的地(移動先)を簡単に変更することが可能になる。
ステップF1において、GPSセンサ(図示せず)等により、車両の現在位置を取得する。
次に、ステップF2において目的地が設定された場合には、ステップF3へ進む。ステップF2において目的地が設定されていない場合には、ステップF1へ戻り、再び、ステップF1で最新の車両の現在位置を取得する。ここでは、図52に示すように自宅が現在位置とし、目的地がテニスコートとなっている。
ステップF3において、渋滞情報蓄積手段5601から渋滞状況検出手段5604で最新の渋滞状況を取得する。渋滞状況検出手段5604で取得された渋滞情報をもとに、ステップF1で取得した現在位置から、ステップF2で設定された目的地までのルートの探索を渋滞状況検出手段5604で行うとともに、さらに、その所要時間を渋滞状況検出手段5604で算出し、所要時間を算出する際に利用した渋滞情報を目的地設定時渋滞情報蓄積手段5605に蓄積しておく。
ステップF4において、ステップF3で利用した渋滞情報を、渋滞情報差異検出手段5606で監視すべき渋滞情報として渋滞情報差異検出手段5606に設定する。ここでは、図52の斜線部分1000の渋滞情報が、監視すべき渋滞情報として渋滞情報差異検出手段5606に設定される。
ステップF5において、渋滞状況検出手段5604により、ステップF4で設定された渋滞情報の最新情報を取得する。
ステップF6において、ステップF5で渋滞状況検出手段5604により取得した渋滞情報が、目的地設定時渋滞情報蓄積手段5605で蓄積された目的地設定時の渋滞情報より長くなっているかどうかを渋滞情報差異検出手段5606で判断する。長くなっていない場合には、ステップF5へ戻り、再び、渋滞状況検出手段5604により最新情報を取得する。なお、最新情報の取得は、1分間等の定期的な間隔をあけて情報を取得してもよい。ステップF6において渋滞が長くなっていた場合には、ステップF7へ進む。
ステップF7において、ステップF5で渋滞状況検出手段5604により取得した最新の渋滞情報を利用して、目的地までの所要時間の算出を再び渋滞状況検出手段5604で行う。その結果、所要時間が、あらかじめ設定された閾値より大きいと渋滞情報差異検出手段5606で判断された場合には、ステップF8へ進む。
ステップF8において、目的地候補蓄積手段5602において蓄積されている目的地の候補から、現在、設定されている目的地の代替候補となる目的地を代替目的地検索手段5607において検索する。その結果を目的地設定入力促進手段5608で表示装置の画面においてユーザに提示する。ユーザが目的地として設定した場合には、目的地設定手段5603で入力されたものとして、新たな目的地として設定される。
図8は本発明の第2実施形態にかかる、車載情報提示方法を実施可能な車載情報提示装置の全体構成を示すシステム構成図である。ここでも、第1実施形態と同様に、車載情報提示装置の一例として車載されるカーナビゲーションシステムを想定する。図8において、801はカーナビの経路探索機能等により目的地までの経路を設定する経路設定手段、802は車両に取り付けた一例としてのGPSセンサ等により車両の現在位置を検出する現在位置検出手段、803はGPSセンサなどの現在位置検出手段802による車両の位置とその時刻の移動履歴情報を蓄積してユーザの現在位置までの移動履歴情報を蓄積する移動履歴情報蓄積手段、804は経路設定手段801と現在位置検出手段802と移動履歴情報蓄積手段803とが接続され、かつ、経路設定手段801で設定された経路と現在位置検出手段802の現在位置との差が大きくなったときに、移動履歴情報蓄積手段803のこれまでの移動履歴情報を用いてユーザの将来の目的地やその経路を予測する行動予測手段、805は行動予測手段804の結果をもとにユーザに情報を提供する情報提示手段である。
まず、ユーザが車両919のエンジンを起動させる。
エンジンの起動により、ハードディスク902に記憶されていた車載情報提示用プログラムが主記憶装置903にロードされて記憶され、同時に、GPSセンサ901から現在位置に関する情報が取得されて主記憶装置903に記憶される。
現在位置検出手段802の一例のGPSセンサ901で検出される現在位置がステップB2で設定された経路上にあるか否か検出する。検出される現在位置がステップB2で設定された経路上にあるとCPU904で判断する場合には、ステップB4へ進む。
図11の車両位置において、再び、これまでの移動履歴情報が蓄積されているハードディスク902のデータを用いて、移動先を、行動予測手段804として機能するCPU904で予測する。その結果、行き先が「レストラン」であるとCPU904で判断すると、第1実施形態と同様に図23に示すように経路の変更の選択をユーザに促す。ここで、例えば、図11では、「自宅」から「テニスコート」への経路を外れて、「自宅」から「レストラン」への経路上に現在位置があるとCPU904で判断することにより(さらに追加して、「レストラン」への経路に沿って現在位置が移動しているとCPU904で判断することにより)、車両の行き先が「レストラン」であるとCPU904で判断する。
ステップB4で、目的地に到着して車両919のエンジンが停止した場合には、ステップB5を経て、本車載情報提示装置の動作を終了する。それ以外の場合には、再びステップB3へ戻り、経路から離れているか否か検出し続ける。例えば、「自宅」から「テニスコート」へ行き先を変更して「レストラン」へ向かっていたが、その途中で再び行き先を変更して「テニスコート」へ変更したと検出した場合には、再びCPU205により検索しなおして図32に示すように「レストラン」から「テニスコート」へ目的地を再び変更することも可能である。このとき、経路としては、現在位置から「テニスコート」への経路を表示させることが好ましい。
ステップB5では、エンジン起動からエンジン停止までの間、言い換えれば、前記例では自宅を出発してから目的地に到着するまでの間の移動履歴情報(例えば、出発地、目的地などの情報)をCPU904によりハードディスク902に追加登録して終了する。
ステップE1において、位置情報取得手段6101により車両の現在位置の情報を取得する。
ステップE2において、ステップE1において位置情報取得手段6101で取得した現在位置の情報を、移動履歴蓄積手段6107において移動履歴として蓄積する。
ステップE3において、目的地設定手段6102において、ユーザによる目的地設定または、システムにより、車両がこれから移動する目的地が設定されたかどうかを検出する。目的地が設定されていない場合には、ステップE1へ戻り、現在位置の情報を取得してその情報を移動履歴として蓄積することを継続して行う。目的地が設定された場合には、ステップE4へ進む。
ステップE4において、経路探索手段6104において現在位置から目的地までの経路探索を行い、経路蓄積手段6105において目的地までの経路を記憶させる。例えば、図57に示すように「自宅」から「テニスコート」までの経路が設定されたとする。このとき、走行する経路は道路R001→道路R004→道路R003という経路が設定されている。
ステップE5において、位置情報取得手段6101で再び車両の現在位置の情報を取得する。
ステップE6において、経路離脱距離算出手段6105により、ステップE5で取得した現在位置が、ステップE4で経路蓄積手段6105に蓄積された経路から、どれだけの距離(離脱距離)があるかを計算する。
ステップE7において、ステップE6で算出された離脱距離が、あらかじめ設定された閾値を越えているかどうかを目的地変更判定手段6108により判定する。閾値を超えていなければ、設定された経路を走行していると判定し、ステップE5へ戻り、再び現在位置の監視を行う。例えば、図57に示す車両の位置の場合には、設定された経路と十分に近いところに車両の位置があることとなり、経路から離脱していないことになり、ステップE5へ戻ることになる。逆に、閾値を越えている場合は、経路から離れていると目的地変更判定手段6108により判定し、ステップE8へ進む。例えば、図58に示すように、テニスコートへの設定された経路に対して、図58の車両の位置は、経路から離脱していることとなり、ステップE8へ進むこととなる。
ステップE8において、移動履歴蓄積手段6107で蓄積されている移動履歴から、ステップE7で離脱している経路について、過去に走行した回数を算出する。図59に示すように、各道路に対する過去の通過回数を計算する。ここでは、道路R004から離脱している。そこで、道路R004に対して過去の走行回数をみると25回となっている。
ステップE9において、目的地変更判定手段6108において、過去の通行回数が閾値より小さい場合には、あまり走行したことのない道路において、経路を間違ったと判定し、ステップE10へ進む。一方、過去の通行回数が十分に大きい場合には、慣れた道路において離脱しているため、経路を間違ったと判定せず、目的地が変更されたと判定し、ステップE11へ進む。図58の例では、道路R004に対して十分に過去の走行回数が25回と多いため、道を間違えたのではなく、目的地が変更されたものと判定し、ステップE11へ進む。
ステップE10において、目的地変更判定手段6108により経路を間違ったと判定したので、目的地は同一のままで、離脱した現在位置から目的地までの経路を探索しなおす。その後、ステップE4へ戻る。
ステップE11において、目的地が変更されたと目的地変更判定手段6108により判定してステップE12にさらに進む。
ステップE12において、現在位置から過去に向かった行き先を移動履歴蓄積手段6107内で目的地設定手段6102により検索し、新たな目的地として設定する。例えば、図60に示すように、車両の現在位置から向かう移動先の候補を移動履歴蓄積手段6107から判定し、レストランAと自宅を変更された目的地の候補として提示する。
図13は本発明の第3実施形態にかかる、車載情報提示方法を実施可能な車載情報提示装置の全体構成を示すシステム構成図である。ここでも、車載情報提示装置の一例として車載されるカーナビゲーションシステムを想定する。図13において、1301は車両1409のシートセンサ等により同乗者の人数等を検出する同乗者検出手段、1302はGPSセンサによる車両1409の位置とその時刻の移動履歴情報を蓄積する移動履歴情報蓄積手段、1303は同乗者検出手段1301と移動履歴情報蓄積手段1302とが接続され、かつ、エンジン起動時には経路設定手段として機能しかつ同乗者の人数等に変更があった場合に移動履歴情報蓄積手段1302のこれまでの移動履歴情報を用いてユーザの将来の目的地や車両1409の経路を予測する行動予測手段、1304は行動予測手段1303の結果をもとにユーザに情報を提供する情報提示手段である。
まず、ユーザが車両1409のエンジンを起動させる。
エンジンの起動により、ハードディスク203に記憶されていた車載情報提示用プログラムが主記憶装置204にロードされて記憶され、同時に、GPSセンサ201から現在位置に関する情報が取得されて主記憶装置204に記憶される。
ステップC2に次いで、ステップC3において、シートセンサ1402によって同乗者に変更がないか否か検出する。同乗者に変更がなかった場合には、ステップC4へ進む。
図17に示す待ち合わせ場所において、エンジンは停止させていなかったが、乗車人数が4人に変更されたので、CPU1405により、再び図16の移動履歴情報を用いて予測を行う。
ステップC4で、目的地に到着して車両1409のエンジンが停止した場合には、ステップC5を経て、本車載情報提示装置の動作を終了する。それ以外の場合には、再びステップC3へ戻る。
ステップC5では、エンジン起動時からエンジン停止までの間、言い換えれば、前記例では自宅を出発してから目的地に到着するまでの間の移動履歴情報(例えば、出発地、乗車人数、目的地などの情報)をCPU1405によりハードディスク1403に追加登録して終了する。
102、803、1302 移動履歴情報蓄積手段
103、804、1303 行動予測手段
104、805、1304 情報提示手段
118 カメラ
193 移動履歴情報蓄積装置
190 サーバ
196 公衆ネットワーク
199、919、1409 車両
200、920、1420 カーナビ本体
201、901、1401 GPSセンサ
202 雨滴感知センサ
203、902、1403 ハードディスク
194、204、903、1404 主記憶装置
195、205、904、1405 CPU
206、905、1406 表示装置
207、907、1407 入力装置
208、908、1408 外部情報記憶装置
801 経路設定手段
802 現在位置検出手段
1000 斜線で示した部分
1301 同乗者検出手段
1402 シートセンサ
1430 可変シート検出センサ
2602 ワイパ駆動モータセンサ
5101 状況検出手段
5102 位置情報取得手段
5103 経路設定手段
5104 経路設定時状況蓄積手段
5105 移動履歴蓄積手段
5106 状況差異検出手段
5107 目的地予測手段
5108 経路設定入力促進手段
5601 渋滞情報蓄積手段
5602 目的地候補蓄積手段
5603 目的地設定手段
5604 渋滞状況検出手段
5605 目的地設定時渋滞情報蓄積手段
5606 渋滞状況差異検出手段
5607 代替目的地検索手段
5608 目的地設定入力促進手段
6101 位置情報取得手段
6102 目的地設定手段
6103 地図情報蓄積手段
6104 経路探索手段
6105 経路蓄積手段
6106 経路離脱距離算出手段
6107 移動履歴蓄積手段
6108 目的地変更判定手段
Claims (22)
- 車両に配置されかつ車内又は車外に関する状況を検出して前記状況の変化を検出する状況検出手段と、
前記車両の移動履歴情報を蓄積する移動履歴情報蓄積手段と、
前記状況検出手段で検出された前記状況が変化したときに、前記移動履歴情報蓄積手段で蓄積されている移動履歴情報から経路を予測する行動予測手段と、
前記行動予測手段で予測された前記車両の経路に関する情報を提示する情報提示手段とを備えることを特徴とする車載情報提示装置。 - 前記状況検出手段が車外の天候を検出して前記天候の変化を検出する天候検出装置である
請求項1に記載の車載情報提示装置。 - 前記状況検出手段が車内の同乗者を検出して前記同乗者の変化を検出する同乗者検出手段である
請求項1又は2に記載の車載情報提示装置。 - 車両の経路を設定する経路設定手段と、
前記車両の現在位置を検出する現在位置検出手段と、
前記車両の移動履歴情報を蓄積する移動履歴情報蓄積手段と、
前記経路設定手段で設定された前記経路から前記現在位置検出手段で検出された前記現在位置との間が一定の距離を越えたときに前記移動履歴情報蓄積手段で蓄積されている前記移動履歴情報から前記車両の経路を予測する行動予測手段と、
前記行動予測手段で予測された前記車両の経路に関する情報を提示する情報提示手段とを
備えることを特徴とする車載情報提示装置。 - 車両の経路を設定する経路設定手段と、
前記車両の車内または車外に関する状況を検出する状況検出手段と、
前記経路設定手段で前記経路を設定したときの前記状況検出手段で検出した状況を蓄積する経路設定時状況蓄積手段と、
前記車両の移動履歴を蓄積する移動履歴蓄積手段と、
前記状況検出手段で検出した現在の状況と前記経路設定時状況蓄積手段で蓄積された経路設定時の状況とが異なる場合に前記移動履歴蓄積手段で蓄積された移動履歴を用いて経路設定の入力を促進する経路設定入力促進手段と、
を備えることを特徴とする車両情報提示装置。 - 車両の目的地を設定する目的地設定手段と、
前記車両の渋滞状況を検出する渋滞状況検出手段と、
前記目的地設定手段で前記目的地を設定したときの前記渋滞状況検出手段で検出した渋滞状況を蓄積する目的地設定時渋滞状況蓄積手段と、
前記車両の移動履歴を蓄積する移動履歴蓄積手段と、
前記目的地設定時渋滞状況蓄積手段で蓄積された目的地設定時の渋滞状況と現在の渋滞状況とが異なる場合に前記移動履歴蓄積手段で蓄積された移動履歴を用いて目的地設定の入力を促進する目的地設定入力促進手段と、
を備えることを特徴とする車両情報提示装置。 - 目的地の候補を蓄積する目的地候補蓄積手段と、
前記目的地設定時渋滞状況蓄積手段で蓄積された目的地設定時の渋滞状況と現在の渋滞状況が異なる場合に前記目的地候補蓄積手段で蓄積されている目的地を検索する代替目的地検索手段と、
をさらに備えることを特徴とする請求項6記載の車両情報提示装置。 - 車両の位置情報を検出する位置情報取得手段と、
前記位置情報取得手段で検出された前記車両の位置情報の履歴を蓄積する移動履歴蓄積手段と、
前記車両の目的地を設定する目的地設定手段と、
前記目的地設定手段で設定された前記目的地までの経路を設定する経路設定手段と、
前記位置情報取得手段で検出された前記車両の位置情報に基づき、前記設定された経路から離脱したか否かを検出する経路離脱検出手段と、
前記経路離脱検出手段で前記設定された経路から離脱したと判定したとき前記移動履歴蓄積手段で蓄積された移動履歴から目的地が変更されたか否かを判定する目的地変更判定手段と、
を備えることを特徴とする車載情報提示装置。 - 前記目的地変更判定手段が、前記移動履歴蓄積手段で蓄積された移動履歴から前記離脱した経路の走行回数を利用して目的地が変更されたか否かを判定することを特徴とする請求項8に記載の車載情報提示装置。
- 前記目的地変更判定手段で目的地が変更されたと判定した場合に、経路設定の入力促進を行う経路設定入力促進手段と、
をさらに備えることを特徴とする請求項8に記載の車載情報提示装置。 - 車両の経路を設定する経路設定手段と、
前記車両の車内または車外に関する状況を検出する状況検出手段と、
前記経路設定手段で前記経路を設定したときの前記状況検出手段で検出した状況を蓄積する経路設定時状況蓄積手段と、
前記状況検出手段で検出した現在の状況と前記経路設定時状況蓄積手段で蓄積された経路設定時の状況とが異なる場合に経路設定の入力を促進する経路設定入力促進手段と、
を備えることを特徴とする車載情報提示装置。 - 車両の目的地を設定する目的地設定手段と、
前記車両の渋滞状況を検出する渋滞状況検出手段と、
前記目的地設定手段で前記目的地を設定したときの前記渋滞状況検出手段で検出した渋滞状況を蓄積する目的地設定時渋滞状況蓄積手段と、
前記目的地設定時渋滞状況蓄積手段で蓄積された目的地設定時の渋滞状況と現在の渋滞状況が異なる場合に目的地設定の入力を促進する目的地設定入力促進手段と、
を備えることを特徴とする車両情報提示装置。 - 前記状況検出手段が車外の気温を検出して前記気温の変化を検出する車外温度検出装置である
請求項1〜5,11のいずれか1つに記載の車載情報提示装置。 - 前記状況検出手段が、車外の画像情報を撮像するカメラ撮像装置と、
撮像された画像情報からその画像情報の変化を検出する画像情報処理手段とを備える請求項1〜5,11,13のいずれか1つに記載の車載情報提示装置。 - 前記状況検出手段が補助タイヤの着脱を検出して前記補助タイヤの変化を検出する補助タイヤ検出装置である
請求項1〜5,11,13,14のいずれか1つに記載の車載情報提示装置。 - 前記状況検出手段が車内のチャイルドシートの利用を検出して前記利用の変化を検出するチャイルドシート検出手段である
請求項1〜5,11,13〜15のいずれか1つに記載の車載情報提示装置。 - 前記状況検出手段が車内で選曲されている曲を検出して前記選曲の変化を検出する選曲検出手段である
請求項1〜5,11,13〜16のいずれか1つに記載の車載情報提示装置。 - 前記状況検出手段が車内の可変シートの利用を検出して前記利用の変化を検出する可変シート検出手段である
請求項1〜5,11,13〜17のいずれか1つに記載の車載情報提示装置。 - 前記状況検出手段が車内の設定温度を検出して前記設定温度の変化を検出する車内設定温度検出手段である
請求項1〜5,11,13〜18のいずれか1つに記載の車載情報提示装置。 - 車両に配置されかつ車内又は車外に関する状況を検出して前記状況の変化を状況検出手段で検出し、
前記状況検出手段で検出された前記状況が変化したときに、移動履歴情報蓄積手段に蓄積されている前記車両の移動履歴情報から経路を行動予測手段で予測し、
前記行動予測手段で予測された前記車両の経路に関する情報を情報提示手段により提示することを特徴とする車載情報提示方法。 - 車両の経路を経路設定手段で設定し、
前記車両の現在位置を現在位置検出手段で検出し、
前記車両の移動履歴情報を移動履歴情報蓄積手段で蓄積し、
前記経路設定手段で設定された前記経路から前記現在位置検出手段で検出された前記現在位置との間が一定の距離を越えたときに前記移動履歴情報蓄積手段で蓄積されている前記移動履歴情報から前記車両の経路を行動予測手段で予測し、
前記行動予測手段で予測された前記車両の経路に関する情報を情報提示手段で提示することを特徴とする車載情報提示方法。 - 車両の移動履歴情報を蓄積する移動履歴情報蓄積装置と、
前記車両の車載情報提示装置に配置されかつ車内又は車外に関する状況を検出して前記状況の変化を検出する状況検出手段で検出された前記状況が変化したときに、前記移動履歴情報蓄積手段で蓄積されている移動履歴情報から経路を予測するとともに、前記予測された前記車両の経路に関する情報を前記車両に配置された情報提示手段により提示させる行動予測手段とを備えて、前記車両の前記車載情報提示装置に接続可能なことを特徴とする車載情報提示装置用サーバ。
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