CN110914642A - 用于确定与指定地点不同的目的地点的方法、系统和装备有该系统的机动车 - Google Patents

Abstract

本发明涉及用于对于机动车（10）来确定与指定地点（B）不同的目的地点的方法，包括步骤：预给定（S1）指定地点（B）；借助计算装置基于对于指定地点（B）所提供的数据来确定（S2）在指定地点（B）处的负载；如果负载超出预先确定的负载阈值，则基于对于指定地点（B）所提供的数据来确定（S3）多个与指定地点（B）不同的可能的替代目的地点（Z1、Z2、Z3、Z4）；借助计算装置基于对于可能的替代目的地点（Z1、Z2、Z3、Z4）所提供的数据来确定（S4）在可能的替代目的地点（Z1、Z2、Z3、Z4）处的被预测的负载；和在考虑在替代目的地点（Z1、Z2、Z3、Z4）处的被预测的负载的情况下，从多个可能的替代目的地点（Z1、Z2、Z3、Z4）中选择（S5）目的地点。

Description

用于确定与指定地点不同的目的地点的方法、系统和装备有 该系统的机动车

技术领域

本发明涉及一种用于对于机动车来确定与指定地点不同的目的地点的方法。本发明也涉及一种用于对于机动车来确定与指定地点不同的目的地点的系统和装备有系统的机动车。

背景技术

从一般而言的现有技术中已知如下导航设备，所述导航设备被设立用于，在例如在已经确定的路线上形成拥堵或其他交通障碍的情况下，关于机动车的从出发地点到目的地点的所述已经确定的路线来计算替代路线。

基于这种原理，DE 10 2015 008 174 A1例如描述一种用于对于机动车来提供替代的行程路线的方法。在该方法中，车辆外部的处理单元从机动车的和至少一个其他机动车的导航装置来分别接收行程路线信号，该行程路线信号描述该机动车的和所述至少一个其他机动车的行程目的地和经规划的行程路线。根据所接收的行程路线信号来确定地理扇区，相应的所规划的行程目的地位于该地理扇区中。该处理装置被设立用于，根据所有所接收的行程路线信号来创建用于该地理扇区的数字模型并且预测在该地理扇区之内的交通负荷。该处理装置根据所预测的交通负荷来确定替代的行程路线并且将其传输给该机动车的导航装置。

在US 2014/0309921 A1中描述一种导航系统。该导航系统被设立用于，基于用户配置文件数据和该用户或另一用户的行驶历史来引导该用户至目的地点。该导航系统包括机动车监察系统，该机动车监察系统被设立用于，确定至目的地点的路线。此外，该机动车监察系统被设立用于确定在目的地点处的负荷。最后，该机动车监察系统被设立用于，只要是这根据在目的地点处的负荷是必要的，就确定至该目的地点的替代路线。为了检测负荷、尤其是在机动车的环境中的人，DE 10 2012 005 396 A1例如描述一种用于在机动车侧检测关于机动车外部的人的数据的方法。

这样的导航系统的缺陷在于，这些导航系统虽然确定出至目的地点的替代路线，然而却并不给出关于在目的地点处的当前的和/或未来的负荷或者当前和/或未来发生的事情的进一步的情报。如果在所期望的目的地点处存在高交通负荷，则因此对于驾驶员而言在这种目的地点处例如难以找到停车位。

代替基于在所规划的路线上的预先确定的交通条件来计算替代路线地，从EP 1455 321 A2中已知：基于地点数据、所规划的到达时间和其他数据来确定：是否能够遵守所规划的到达时间。在此也存在如下问题：即使在不能遵守到达时间的情况下，也并不会作出关于在机动车的驾驶员应按时到达的目的地点自身处的当前和/或未来的负荷的任何说明。

发明内容

因此，本发明的任务是：提供一种用于对于机动车来确定目的地点的经改善的系统和方法，其中该系统和方法这样确定所述目的地点，使得该目的地点对于用户而言尤其是时间上特别有效的。

所述任务通过具有独立专利权利要求的特征的用于对于机动车来确定与指定地点不同的目的地点的方法以及用于对于机动车来确定与指定地点不同的目的地点的系统而得以解决。具有本发明的适宜的并且非普通的扩展的有利构型方案在从属专利权利要求中说明。

在用于对于机动车来确定与指定地点不同的目的地点的方法中，首先预给定指定地点。例如，所述指定地点能够通过机动车的用户来预给定。在此，该机动车的用户可以尤其是经由输入装置来将指定地点输入到机动车的导航设备或导航系统中。替代地，可以规定：为了预给定指定地点而通过计算装置来分析和评估行驶历史或者驾驶员的行驶行为。基于能够被交存于计算装置中的行驶历史或者驾驶员的行驶行为，可以通过该计算装置来确定指定地点。利用“指定地点”尤其指的是如下地点或者地理位置，机动车的驾驶员尤其是从该机动车的出发地点出发而想要首先被引导或导航至该地点或地理位置。该指定地点也可以被表示为兴趣点（简称POI）。在预给定指定地点之后，计算装置可以被设立用于，确定至该指定地点的路线和/或确定在该指定地点处的到达时间。

在另一方法步骤中，借助计算装置基于对于该指定地点所提供的数据来确定在该指定地点处的负载。优选地，在该指定地点处的负载可以是在该指定地点处的被预测的负载和/或在该指定地点处的当前负载。换言之，作为在该指定地点处的负载，优选地确定在该指定地点处的当前负载和/或被预测的负载。利用“数据”在此尤其指的是在该指定地点处或者关于该指定地点的情报和/或预先确定值和/或信息。关于所述指定地点的数据也可以被表示为群数据。利用“负载”尤其是指的是在指定地点处的机动车或人的数目和/或负荷、诸如交通负荷。换言之，可以在该方法步骤中确定，在该指定地点处有多繁忙。

优选地，能够由至少一个其他机动车或者多个其他机动车来提供对于指定地点所提供的数据。例如，所述至少一个其他机动车可以已经处于该指定地点并且将关于该指定地点的数据传达给计算装置。为了确定所述数据，所述至少一个其他机动车可以优选地具有检测装置、诸如摄像机和/或一个或多个传感器，它们指向该机动车的周围环境。该检测装置可以被设立用于，检测在该机动车的周围环境中的人和/或对象。附加地或者替代地可以规定，由在该指定地点自身处的至少一个检测装置来提供对于该指定地点所提供的数据。因此可以规定：该检测装置是在该指定地点处的停车位或停车楼的停车位传感器，并且其作为数据来将停车位占用传达给计算装置。附加地或者替代地可以规定，将由在指定地点处的检测装置和/或机动车提供的数据、诸如停车数据和/或导航目的地和/或交通流量数据传达给计算装置并且在该计算装置中收集或存储。附加地或者替代地可以规定，该计算装置被设立用于，对所接收的数据进行评估。换言之，该计算装置可以被设立用于，分析群数据。因此，该计算装置可以例如被设立用于，确定在指定地点处的停车位的占用和/或在指定地点处的机动车的交通负荷或者交通流量。

在另一方法步骤中，如果所述负载超出预先确定的负载阈值，则基于对于该指定地点所提供的数据来确定与该指定地点不同的可能的替代性的目的地点。换言之，该计算装置可以被设立用于，基于所确定的在指定地点处的负载来执行对该指定地点的改变。优选地，可能的替代目的地点是与预给定的指定地点相同的类别的地点或位置。换言之，可能的替代目的地点可以是对于预给定的兴趣点而言替代的兴趣点。如果例如通过用户来预给定一个游泳池或者游泳池的地理位置或者坐标来作为指定地点，则作为可能的替代目的地点也确定或指定 多个游泳池或者这些游泳池的坐标或地理位置来作为目的地点。

“负载阈值”优选是负载的极限值或最大值。如果超出所述“负载阈值”、也即在该指定地点处的负载大于该负载阈值，则与该指定地点不同的可能的替代目的地点被确定。由此得出如下优点：确定指定地点的负载并且将其考虑用于目的地引导。

接下来，借助计算装置、基于对于可能的目的地点所提供的数据来确定在可能的目的地点处的被预测的负载。关于该目的地点的数据也可以被表示为群数据。利用“被预测的负载”尤其是指的是在多个可能的替代目的地点处的未来的负载或者可能的负载或者预计的负载。优选地，对于所述可能的替代目的地点所提供的数据可以以与对于所述指定地点所提供的数据相同的方式来确定。有利地，可以由至少一个其他机动车或者多个其他机动车来提供对于该目的地点所提供的数据。例如，可以考虑与该指定地点相对应的、其他机动车的导航目的地。换言之，所述其他机动车可以将如下导航目的地传达给计算装置，其中所述导航目的地与作为导航目的地的目的地点一致。附加地或者替代地，所述至少一个其他机动车可以已经处于这些目的地点之一处并且将关于相应的目的地点的数据传达给计算装置。为了确定所述数据，所述至少一个其他机动车可以优选地具有检测装置，诸如摄像机和/或一个或多个传感器，它们指向该机动车的周围环境。该检测装置可以被设立用于，检测在该机动车的周围环境中的人和/或对象。附加地或者替代地可以规定：由分别在相应的可能的替代目的地点自身处的检测装置来提供对于可能的替代目的地点所提供的数据。因此可以规定：该检测装置是在该指定地点处的停车位或停车楼的停车位传感器，并且其作为数据来将停车位占用传达给计算装置。附加地或者替代地可以规定，将由在相应的目的地点处的检测装置和/或所述至少一个其他机动车提供的数据、诸如停车数据和/或导航目的地和/或交通流量数据传达给计算装置并且在该计算装置中收集或存储。附加地或者替代地可以规定，该计算装置被设立用于，对所接收的数据进行评估。换言之，该计算装置可以被设立用于，分析群数据。因此，该计算装置可以例如被设立用于，确定在指定地点处的停车位的占用和/或在相应的可能的替代目的地点处的机动车的交通负荷和/或交通流量。

最终地，在考虑在目的地点处的被预测的负载的情况下从多个可能的替代目的地点中选择目的地点。例如，可以借助输出装置、诸如显示器来将在相应的可能的替代目的地点处的被预测的负载输出给驾驶员。因此，该驾驶员可以自己选择所期望的目的地点：应预给定哪个目的地点。替代地，该计算装置也可以被设立用于，根据预先确定的标准或者预先确定的条件来选择目的地点，其中例如能够通过该驾驶员来事先规定预先确定的条件或者预先确定的标准。例如，该计算装置可以被设立用于，选择具有最小的被预测的负载的目的地点。

例如，一个家庭想要在温暖的夏日行驶到游泳池。该驾驶员因此在导航系统中或者导航设备中选择所偏好的游泳池作为指定地点。通过群数据来确定在周围环境中的这些游泳池的尤其是当前的负载，其中所述群数据例如由在指定地点处的检测装置和/或由其他机动车来提供。显示出的是：当前与其他那些游泳池、即可能的替代目的地点相比而言，所偏好的游泳池、即指定地点在周围环境中是相对空闲的。但是，从历史数据中已知：在该游泳池中的人通常非常长时间地停留并且在接下来的一天过程中该游泳池还会变得更满。此外，处在移动中的群的大部分、即具有作为指定地点的相同的导航目的地的其他机动车正处在到该游泳池的途中。对该驾驶员提供或输出替代的游泳池，其中该替代的游泳池具有的负载比已选择为指定地点的游泳池更小。在此已经考虑：处在移动中的群的既定部分同样挑选出所述替代的游泳池、即确定的目的地点。

由此得出如下优点：确定如下目的地点，该目的地点对于用户而言尤其是时间上是特别有效的。此外，以特别可靠的方式和方法并且在考虑客户或驾驶员期望的情况下来确定该目的地点。该驾驶员或用户由此还在寻找或选择适合的目的地点时获得特别可靠的支持。

一种实施方式规定：作为对于该指定地点所提供的数据包括在指定地点处的停车位的占用。为了确定在指定地点处的停车位的占用，至少一个其他机动车可以传达该计算装置：其移动至该停车位或者在该停车位上移动。例如，对此，至少一个其他机动车、尤其是其他机动车的辅助系统可以将GPS数据和/或时间说明传达给该计算装置，其中该辅助系统支持所述至少一个其他机动车的驶入车位过程和驶出车位过程。附加地或替代地，为了确定在该指定地点处的停车位的占用，拥有环境传感器的所述至少一个其他机动车可以探测到例如在停车位上和/或道路边缘上或空的停车空隙上的其他机动车，尤其是包括GPS数据和/或时间说明在内，并且将所述数据传达给计算装置。所述数据可以由该计算装置来收集和评估，以便确定停车位的占用或停车位的占用概率。为了能够确定停车位的占用概率，可以规定：能够将所述至少一个其他机动车的或者多个其他机动车的导航目的地与指定地点比较并且因此形成如下概率：该驾驶员或机动车在该指定地点处在哪里停车。附加地或替代地，该计算装置可以被设立用于，将停车位分配该指定地点，以便由停车位的占用来推论出在指定地点处的负载。对于该指定地点，可以将停车位处的负载交存于计算装置的占用图中，尤其是在何时这些停车位如何被占用。

附加地或替代地，作为对于该指定地点所提供的数据可以包括在指定地点处的人的数目。根据指定地点而定，可以相关的是，确定在指定地点的环境中移动的人和/或对象的数目并且发送给计算装置。例如可能的是，越多的人移动至该指定地点，该指定地点负载就越高。在该指定地点处的人和/或对象的数目可以例如通过处在该指定地点处的所述至少一个其他机动车的检测装置来确定。例如，所述至少一个其他机动车可以具有摄像机和/或雷达来作为检测装置，其中该检测装置被设立用于，执行对象识别。

附加地或者替代地，作为对于指定地点所提供的数据可以包括其他机动车的与该指定地点相对应的导航目的地。因此，该计算装置可以例如被设立用于，确定所述其他机动车其中的哪些已经预给定了该指定地点来作为导航目的地。

附加地或替代地，作为对于该指定地点所提供的数据可以包括关于在该指定地点处的活动的信息。关于活动的信息可以例如包括关于该活动的所售出的票的数目和/或该活动的精确的地点和/或日期和/或时钟时间。

除了根据群数据来确定在该指定地点处的负载以外，本发明还基于如下认识：鉴于所述数据的及时性方面进行的评价是有决定性意义的。出于该原因，一种有利的扩展方案规定：在确定在该指定地点处的负载时，考虑对于该指定地点所提供的数据的时间点和/或对于目的地点考虑对于该目的地点所提供的数据的时间点。例如，可以使传达给该计算装置的全部数据配备有时间说明和/或GPS数据。附加地或替代地可以规定：由该计算装置所接收的数据在预先确定的时间段之后、尤其是根据输入数据的类型地被摒弃。以这种方式可以特别可靠地确定：在指定地点处和/或目的地点处的当前负载是怎样的。

按照一种有利的扩展方案，通过到该指定地点的、尤其是其他机动车的移动趋势和/或通过历史数据和/或通过在到该指定地点的其他机动车的替代的路线引导中的其他机动车的反应来确定在该指定地点处的负载。利用“移动趋势”尤其是指的是：到该指定地点的其他机动车的所规划的路线或移动。例如，机动车的计算装置可以从车辆外部的单元来接收和评估所述其他机动车的与该指定地点相同的目的地点。换言之，在确定在该指定地点处的负载时能够考虑到该指定地点的其他机动车的流动或移动。利用“历史数据”尤其是指的是，考虑预先确定的时钟时间或预先确定的时间点：在何时和/或有多少机动车或对象在预先确定的时钟时间已处在该指定地点处或者将处在该指定地点处。附加地或替代地，也可以考虑其他机动车的反应。这就是说，其可以是由于引导替代的路线或重新规划路线而被引导至该指定地点的其他机动车的导航数据。换言之，到该指定地点的其他机动车的群的反应可以被考虑。

有利地，通过到可能的替代目的地点的、尤其是其他机动车的移动趋势和/或通过历史数据和/或通过在到可能的替代目的地点的其他机动车的替代的路线引导中的其他机动车的反应来确定在该可能的替代目的地点处的被预测的负载。利用“移动趋势”尤其是指的是：到该可能的替代目的地点的其他机动车的所规划的路线或移动。例如，机动车的计算装置可以从车辆外部的单元来接收和评估所述其他机动车的与该可能的替代目的地点相同的目的地点。换言之，在确定在相应的可能的替代目的地点处的负载时能够考虑到相应的可能的替代目的地点的其他机动车的流动或移动。利用“历史数据”尤其是指的是，考虑预先确定的时钟时间或预先确定的时间点：在何时和/或有多少机动车或对象在预先确定的时钟时间已处在可能的替代目的地点处或者将处在可能的替代目的地点处。附加地或替代地，也可以考虑其他机动车的反应。这就是说，其可以是由于引导替代的路线或重新规划路线而被引导至可能的替代目的地点的其他机动车的导航数据。换言之，到可能的替代目的地点的其他机动车的群的反应可以被考虑。

有利地，在考虑从机动车的出发地点出发的到该指定地点的可比的路程和/或交存于计算装置中的目的地点的历史的情况下和/或根据偏好来确定可能的替代目的地点；和/或确定处在该指定地点的预先确定的周围环境中的可能的替代目的地点。换言之，该计算装置被设立用于，对于该指定地点来输出或提供对于该指定地点的替代方案。这种替代方案、也即可能的替代目的地点，可以基于历史、也即该机动车迄今驶向的目的地的历史数据和/或基于在指定地点的环境中的替代目的地和/或具有可比地待行驶的路程的替代目的地来确定。附加地或者替代地，这种替代方案也可以根据偏好、尤其是机动车的驾驶员的偏好来确定。例如，可以为了确定驾驶员的偏好而评估机动车的导航数据。在此可以确定：驾驶员已经最频繁地访问了或驶向了哪些地点。例如在确定或指定驾驶员的偏好时也可以考虑时钟时间。附加地，可以相应于在目的地点处的负载来由计算装置、尤其是升序地或降序地分类这些确定的、可能的替代目的地点。

附加地或替代地，该计算装置可以为了确定多个可能的替代目的地点而考虑驾驶员的或用户的偏爱、尤其是预先确定的地点或位置。为此，计算装置可以例如被设立用于，评估驾驶员的或用户的移动数据。如果该驾驶员例如非常频繁地驶向总是访问的咖啡店、也即预先确定的指定地点，他在该预先确定的指定地点停留多久，或者尽管该驾驶员在之后紧接着就访问一个咖啡店，可还是驶过空着的咖啡店，因此该计算装置可以识别出并存储这种偏爱。如果这种偏爱作为预给定而已知，则该计算装置可以被设立用于，自主地建议替代目的地点。附加地或替代地，该驾驶员可以预给定或改变计算装置的这种前提。

本发明也包括一种用于对于机动车来确定与指定地点不同的目的地点的系统。该系统包括计算装置，该计算装置被设立用于，基于对于指定地点所提供的数据来确定在预给定的指定地点处的负载，其中该计算装置还被设立用于，如果该负载超出预先确定的负载阈值，则基于对于指定地点所提供的数据来确定多个与指定地点不同的可能的替代目的地点。该计算装置还被设立用于，基于对于可能的替代目的地点所提供的数据来确定在可能的替代目的地点处的所预测的负载并且在考虑在可能的替代目的地点处的被预测的负载的情况下来从多个可能的替代目的地点中选择目的地点。

有利地，对于该指定地点和/或对于目的地点所提供的数据是能够通过至少一个其他机动车的检测装置来提供的。所述至少一个机动车的检测装置可以包括导航系统和/或摄像机和/或至少一个环境传感器。附加地或替代地，对于所述指定地点和/或对于所述目的地点所提供的数据是能够通过在指定地点处和/或目的地点处的检测装置来提供的。在指定地点处和/或目的地点处的该检测装置可以具有摄像机和/或环境传感器和/或停车位占用传感器。

本发明也包括具有按照本发明的系统的机动车。该机动车优选地被构造为汽车，尤其是载客汽车。该系统可以例如是机动车的驾驶员辅助系统或者导航系统。

本发明也包括按照本发明的机动车的扩展方案和按照本发明的系统的扩展方案，其具有已经结合按照本发明的方法的扩展方案所描述的特征。出于该原因，在此并不还要再一次地描述按照本发明的机动车的和按照本发明的系统的相应扩展方案。

附图说明

在下文中，描述本发明的实施例。对此，唯一的附图以示意性的流程图来示出用于确定与指定地点不同的目的地点的方法的方法步骤。

具体实施方式

在下文中所阐述的实施例是本发明的优选实施方式。在该实施例情况下，该实施方式的所描述的组件分别表示本发明的各个应彼此无关地考虑的特征，这些特征分别也无关于彼此地对本发明进行扩展并且因此也单独地或者以不同于所示的组合的方式视为本发明的组成部分。此外，所描述的实施方式也能够通过本发明的其他的已经描述的特征来补充。

在第一方法步骤S1中，预给定指定地点B。该指定地点B可以是兴趣点(简称POI，Ort von Interesse）。从机动车10的出发地点出发，驾驶员辅助系统、诸如机动车10的导航系统被设立用于，将机动车10从该出发地点引导或导航至指定地点B。对指定地点B的预给定可以以两种不同的方式来进行。一方面，机动车10的驾驶员可以将指定地点B、也即导航目的地输入到导航系统中。另一方面，计算装置可以被设立用于，分析和确定驾驶员的行驶行为：由驾驶员以何种概率来驶向哪个目的地。换言之，该计算装置可以被设立用于，评估机动车10的或驾驶员的行驶历史并且基于该行驶历史、也即历史数据来确定和预给定指定地点B。附加地或替代地，该计算装置可以被设立用于，将不同目的地或偏好显示给驾驶员，其中所述目的地或偏好例如是由历史数据所确定的，其中驾驶员能够从这些目的地或偏好中选择一个。例如，该计算装置可以被设立用于，对如下指定地点进行挑选，驾驶员常常驶向这些指定地点。该计算装置可以构造为车辆内部的单元、例如构造为控制装置或电子电路。优选地，该计算装置可以是机动车10的导航系统的或驾驶员辅助系统的部分。替代地，该计算装置可以构造为车辆外部的单元、例如构造为服务器装置。一旦预给定该指定地点B，该计算装置或导航系统就可以被设立用于，确定在该指定地点B处的到达时间。

如果所述指定地点B被预给定，则因此该计算装置可以被设立用于，尤其是基于确定的路线来计算或确定在该指定地点处的到达时间。

在接下来的第二方法步骤S2中，该计算装置被设立用于，基于对于指定地点所提供的数据来确定在该指定地点B处的负载。在此，在确定在该指定地点B处的负载时优选地考虑如下到达时间，该机动车10在该到达时间应到达该指定地点B。在此，利用“负载”优选指的是在指定地点处的机动车和/或其他对象和/或人的数目或负荷、诸如交通负荷，或者占用密度。

为了确定在该指定地点B处的负载可以例如利用在该指定地点B处的停车楼或停车位P。这些停车位P可以拥有服务器装置，该服务器装置被设立用于，将关于停车位P的数据传输给计算装置。例如，这些停车位P可以具有检测装置。该检测装置可以例如包括停车位占用传感器和/或摄像机和/或环境传感器。该检测装置可以被设立用于，检测在停车位P处的其他机动车12的驶入车位过程和驶出车位过程的数据和/或关于在这些停车位P处的空闲的和/或占用的停车位的数据和/或在这些停车位P处的人14的数据。此外，该检测装置可以被设立用于，收集这种数据或者直接传达给计算装置或者发送给该计算装置。

附加地或者替代地，借助于在该指定地点B处的其他机动车12，可以确定在该指定地点B处的负载。对此，这些其他机动车12或至少一个其他机动车12可以具有其他检测装置。例如，所述其他检测装置可以包括一个或多个环境传感器、诸如雷达和/或摄像机和/或超声波传感器。该其他检测装置可以被设立用于，检测在所述其他机动车的周围环境中的对象、诸如人。附加地或者替代地，该其他检测装置可以被设立用于，以探测的方式来检测在该停车位P上的机动车和/或在该停车位P上的空闲的停车空隙。此外，该其他检测装置可以被设立用于，将所检测的数据传达给计算装置。

另一用于确定在指定地点B处的负载的附加的或替代的可能性在于，该计算装置被设立用于，检测所述其他机动车12的与该指定地点B相对应的导航目的地。该计算装置可以因此确定：所述其他机动车12其中的哪些也移动至该指定地点B。

该计算装置又可以被设立用于，将这种数据作为群数据来收集和/或存储和/或评估。

本发明基于如下认识：并非随时地在该指定地点B处是同样那么繁忙的。相应地，该计算装置可以被设立用于，鉴于及时性方面来过滤数据。对此可以例如规定：在确定在该指定地点B处的负载时考虑对于该指定地点B所提供的数据的时间点。基于当前时间点或者机动车10的在该指定地点B处的被计算的到达时间并且基于对于该指定地点B所提供的数据，该计算装置可以确定在该指定地点B处的负载。

在第三方法步骤S3中，如果该负载超出预先确定的负载阈值，则该计算装置基于对于该指定地点B所提供的数据来确定多个与该指定地点B不同的可能的替代目的地点Z1、Z2、Z3、Z4。换言之，该计算装置可以被设立用于，基于在该指定地点B处的所确定的负载来执行该指定地点B的改变。对此，可以例如将负载阈值的预先确定的值交存给该计算装置。如果在该指定地点B处的被检测的负载超出负载阈值，则该计算装置因此确定多个与该指定地点B不同的可能的替代目的地点Z1、Z2、Z3、Z4。所述目的地点可以是与指定地点B相同的类别的地点。所述多个目的地点Z1、Z2、Z3、Z4可以优选是与该指定地点B相对应的地点或者兴趣点。在此，可以在考虑从机动车10的出发地点出发的到该指定地点B的可比的路程的情况下来确定可能的替代目的地点Z1、Z2、Z3、Z4。例如，如果作为指定地点B已选择了第一咖啡店，则作为可能的替代目的地点Z1、Z2、Z3、Z4可以确定如下其他咖啡店，所述其他咖啡店处于相同的距离，也即从该机动车的出发地点出发的可比的路程。如果从该机动车10的出发地点而言，该第一咖啡店例如处在距离该机动车10的出发地点10km处，则作为可能的替代目的地点因此可以确定具有离该机动车10的出发地点的相同距离的或者类似的距离的其他咖啡店。因此可以例如规定：确定在10km距离的其他咖啡店或者在5km至15km的距离的其他咖啡店。附加地或替代地，可以在考虑该距离时考虑容差，也即对于真正的距离的容许的差。

附加地或替代地可以规定：在考虑目的地点的被交存于计算装置中的历史的情况下确定可能的替代目的地点Z1、Z2、Z3、Z4。例如，可以将该驾驶员曾经去过的不同的目的地点交存给该计算装置。这种目的地点可以根据类别和/或区域来划分。在确定多个可能的替代目的地点Z1、Z2、Z3、Z4的情况下，该计算装置可以被设立用于，选择与该指定地点B可比的、已经访问过的目的地点。

附加地或替代地可以规定：确定如下可能的替代目的地点Z1、Z2、Z3、Z4，所述目的地点处于该指定地点B的预先确定的周围环境中。换言之，该计算装置还可以优选地被设立用于，在确定多个可能的替代目的地点Z1、Z2、Z3、Z4时考虑围绕该指定地点B的预先确定的半径和/或该指定地点B。

如果确定多个与该指定地点B不同的可能的替代目的地点Z1、Z2、Z3、Z4，该计算装置因此在第四方法步骤S4中被设立用于，基于对于可能的替代目的地点Z1、Z2、Z3、Z4所提供的数据来确定在可能的替代目的地点Z1、Z2、Z3、Z4处的被预测的负载。在可能的替代目的地点Z1、Z2、Z3、Z4处的被预测的负载由多个因子组成。为此，应考虑在相应的可能的替代目的地点Z1、Z2、Z3、Z4处的当前负载，其说明：相应的目的地点当前如此强烈地频繁光顾。在相应的可能的替代目的地点Z1、Z2、Z3、Z4处的当前负载可以类似于对在指定地点B处的负载的确定那样地进行。

在相应的可能的替代目的地点Z1、Z2、Z3、Z4处的当前的负载根据离开相应的可能的替代目的地点Z1、Z2、Z3、Z4的对象或机动车或人以及来到相应目的地点Z1、Z2、Z3、Z4的对象或机动车或人而改变。一方面能够基于历史数据来估计这种入场和离场。这种方法、也即基于历史数据的估计的基础是：由来自过去的移动来得到对未来的推论。在此情况下，在相应的可能的替代目的地点Z1、Z2、Z3、Z4处的平均的占用可以在相应的工作日和或确定的时钟时间被确定并且被使用作为预报。这种预报能够利用其它数据来被改善，其方式为，例如确定天气状态、外部温度和/或学校假期。也可以利用在环境或周围环境中的事件或活动，诸如足球世界杯转播或者演唱会，以便于优化预报。历史上的数据利用的另一可能性是确定在相应的目的地点Z1、Z2、Z3、Z4处的平均停留时长。如果从历史数据中已知，在相应的可能的替代目的地点Z1、Z2、Z3、Z4处的停留时长为例如平均1小时，则例如对于每分钟而言，离开多个可能的替代目的地点Z1、Z2、Z3、Z4其中的相应目的地点的对象和/或机动车和/或人的数目可以被确定并且可以被利用用于预报。

附加地或替代地：可以经由对当前到所述多个可能的替代目的地点Z1、Z2、Z3、Z4的、处于移动中的机动车12的评估来考虑移动趋势。换言之，可以考虑其他机动车12的与该指定地点相对应的导航目的地。在最简单的情况下，可以在此情况下使用已经描述的导航目的地、也即可能的目的地点。在此情况下，在考虑该机动车10的交通信息和/或所在地点的情况下使用所计算的到达时间。

此外，在此情况下，移动至相应的目的地点Z1、Z2、Z3、Z4的群、也即其他机动车12的反应在确定在目的地点处的负载时被考虑。在此情况下，由此出发：在移动到指定地点B的群之内的所述多个其他机动车12的其中一部分想要智能地改变自身的策略并且根据在指定地点B处和/或相应目的地点处的负载来适配所述策略。在此情况下，此外可以考虑，有多少人目前平均地处于移动的群中。能够由计算装置基于对多个可能的替代目的地点Z1、Z2、Z3、Z4、也即可比的POI的了解来提供多个可能的替代目的地点Z1、Z2、Z3、Z4给该机动车10的驾驶员。由此，移动到相应的其他的目的地点Z1、Z2、Z3、Z4的群、也即其他机动车12也相应地被影响，这可能导致在相应的目的地点Z1、Z2、Z3、Z4处的经改变的负载并且因此允许直接推论出对相应的目的地点Z1、Z2、Z3、Z4的评价。

在最后的第五方法步骤S5中，在考虑在可能的替代目的地点Z1、Z2、Z3、Z4处的被预测的负载的情况下，从这些多个可能的替代目的地点Z1、Z2、Z3、Z4中选择目的地点。这可以例如由驾驶员来进行或者自动地由计算装置来进行。例如，该计算装置可以被设立用于，作为目的地点来从多个可能的替代目的地点Z1、Z2、Z3、Z4中选择具有最小负载的目的地点。对相应的目的地点的选择也可以根据预先确定的标准来进行，所述标准例如能够由驾驶员来预给定。

如果该目的地点被选择，则进行目的地引导的适配。并不向指定地点B行驶，而向该目的地点行驶。换言之，该驾驶员并不被导航至指定地点B而是被导航至该目的地点。

在下文中，还应探讨具体的示例。

该驾驶员输入自己的指定地点B、也即目的地期望。基于交通信息和机动车10的当前所在地点，计算在该指定地点B处的到达时间。借助于该到达时间，根据上述方法来确定在该指定地点B处的负载。如果在该指定地点B处的负载超出极限，则基于所分配的替代方案，也即多个可能的替代目的地点Z1、Z2、Z3、Z4和其所预测的负载来将其确定作为替代的可能的目的地点Z1、Z2、Z3、Z4。然后，其可以作为替代方案被建议给驾驶员或者自动地被采用到导航中。

一个家庭想要在温暖的夏日行驶到游泳池。该驾驶员因此在导航系统中选择所偏好的游泳池。通过群数据来确定在周围环境中的这些游泳池的当前的负载。显示出的是：当前与在周围环境中的其他游泳池相比而言，所偏好的游泳池是相对空闲的。但是，从历史数据中已知：在该游泳池中的人通常非常长时间地停留并且在接下来的一天过程中该游泳池还会变得更满。此外，处在移动中的群的大部分正在到该游泳池的途中。对该驾驶员提供具有明显更小的负载的替代的游泳池。在此已经考虑：处在移动中的群的既定部分同样挑选出该替代的游泳池。此外可能的是，对该驾驶员示出对目的地点的、也即例如游泳池的当前的以及在未来所期望的占用。这种预报可以作为图表来显示给驾驶员。在此情况下，该驾驶员可以前往直接至相应的目的地点Z1、Z2、Z3、Z4之一的路上，因为例如所述占用还是小的。替代地，驾驶员可以重新规划他的路线并且在稍晚时间点才行驶到该目的地点，因为该目的地点当前被强烈地占用，但是这种占用根据所述预报而在例如接下来的2小时内应减小。此外，该导航目的地、也即目的地点，在多目的地输入时也能根据客户偏好来自动执行优化并且因此导致理想的行程。

总体上，该示例示出，如何通过本发明来在机动车中实施用于确定和利用POI处的负载的方法和设备。

附图标记列表

10 机动车

12 其他机动车

14 人

B 指定地点

P 停车位

S1 第一方法步骤

S2 第二方法步骤

S3 第三方法步骤

S4 第四方法步骤

S5 第五方法步骤

Z1 目的地点

Z2 目的地点

Z3 目的地点

Z4 目的地点。

Claims (14)

1.一种用于对于机动车（10）来确定与指定地点（B）不同的目的地点的方法，所述方法包括如下步骤：

预给定（S1）指定地点（B）；

借助计算装置基于对于所述指定地点（B）所提供的数据来确定（S2）在所述指定地点（B）处的负载；

如果所述负载超出预先确定的负载阈值，则基于对于所述指定地点（B）所提供的数据来确定（S3）多个与所述指定地点（B）不同的可能的替代目的地点（Z1、Z2、Z3、Z4）；

借助所述计算装置基于对于所述可能的替代目的地点（Z1、Z2、Z3、Z4）所提供的数据来确定（S4）在所述可能的替代目的地点（Z1、Z2、Z3、Z4）处的被预测的负载；和

在考虑在所述可能的替代目的地点（Z1、Z2、Z3、Z4）处的所述被预测的负载的情况下，从所述多个可能的替代目的地点（Z1、Z2、Z3、Z4）中选择（S5）目的地点。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，由在所述指定地点（B）处的至少一个检测装置和/或至少一个其他机动车（12）来提供对于所述指定地点（B）所提供的数据。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在确定在所述指定地点处的所述负载时确定在所述指定地点处的被预测的负载和/或当前的负载。

4.根据上述权利要求其中任意一项所述的方法，其特征在于，对于所述指定地点（B）所提供的数据包括：在所述指定地点（B）处的停车位（P）的占用和/或在所述指定地点（B）处的人（14）的数目和/或其他机动车（12）的与所述指定地点（B）相对应的导航目的地和/或关于在所述指定地点（B）处的活动的信息。

5.根据上述权利要求其中任意一项所述的方法，其特征在于，在确定在所述指定地点（B）处的负载时，考虑对于所述指定地点（B）所提供的数据的时间点和/或对于可能的替代目的地点（Z1、Z2、Z3、Z4）考虑对于所述可能的替代目的地点（Z1、Z2、Z3、Z4）所提供的数据的时间点和/或在所述指定地点（B）和/或所述目的地点处的所述机动车（10）的到达时间。

6.根据上述权利要求其中任意一项所述的方法，其特征在于，通过到所述指定地点（B）的和/或到所述可能的替代目的地点（Z1、Z2、Z3、Z4）的、尤其是其他机动车的移动趋势和/或通过历史数据和/或通过在到所述指定地点（B）的和/或到所述可能的替代目的地点（Z1、Z2、Z3、Z4）的其他机动车的替代的路线引导中的所述其他机动车的反应来确定在所述指定地点（B）处和/或在所述可能的替代目的地点（Z1、Z2、Z3、Z4）处的负载。

7.根据上述权利要求其中任意一项所述的方法，其特征在于，对于所述可能的替代目的地点（Z1、Z2、Z3、Z4）所提供的数据由至少一个在相应的所述可能的替代目的地点（Z1、Z2、Z3、Z4）处的检测装置和/或至少一个其他机动车（12）来提供。

8.根据上述权利要求其中任意一项所述的方法，其特征在于，在考虑从所述机动车（10）的出发地点出发的到所述指定地点的可比的路程和/或交存于所述计算装置中的目的地点的历史的情况下和/或根据偏好来确定所述可能的替代目的地点（Z1、Z2、Z3、Z4）；和/或确定处在所述指定地点（B）的预先确定的周围环境中的可能的替代目的地点。

9.根据上述权利要求其中任意一项所述的方法，其特征在于，所述可能的替代目的地点是与预先给定的指定地点相同的类别的地点或位置。

10.一种用于对于机动车（10）来确定与指定地点（B）不同的目的地点的系统，所述系统包括：

计算装置，所述计算装置被设立用于：基于对于所述指定地点（B）所提供的数据来确定在预给定的指定地点（B）处的负载，其中

所述计算装置还被设立用于，如果所述负载超出预先确定的负载阈值，则基于对于所述指定地点所提供的数据来确定多个与所述指定地点（B）不同的可能的替代目的地点（Z1、Z2、Z3、Z4），

基于对于所述可能的替代目的地点（Z1、Z2、Z3、Z4）所提供的数据来确定在所述可能的替代目的地点（Z1、Z2、Z3、Z4）处的被预测的负载；并且

在考虑在所述可能的替代目的地点（Z1、Z2、Z3、Z4）处的被预测的负载的情况下来从多个所述可能的替代目的地点（Z1、Z2、Z3、Z4）中选择目的地点。

11.根据权利要求10所述的系统，其特征在于，对于所述指定地点（B）和/或所述目的地点所提供的数据是能够通过至少一个其他机动车（12）的检测装置和/或通过在所述指定地点（B）处的和/或在所述可能的替代目的地点（Z1、Z2、Z3、Z4）处的检测装置来提供的。

12.根据权利要求11所述的系统，其特征在于，所述至少一个其他机动车（10）的所述检测装置包括导航系统和/或摄像机和/或至少一个环境传感器。

13.根据权利要求11或12所述的系统，其特征在于，在所述指定地点（B）处的和/或在相应的目的地点（Z1、Z2、Z3、Z4）处的检测装置包括摄像机和/或环境传感器和/或停车位占用传感器。

14.具有根据权利要求10至13其中任意一项所述的系统的机动车（10）。

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