CN103608643A - 用于为机动车规划路线的方法和设备 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于为机动车(1)规划路线的方法，所述机动车包括储存用于驱动机动车(1)的能量的能量存储器(2)，其中，a)将用于待规划的路线的目的地序列传输给与数据存储器(6)耦连的计算单元(7)，在所述数据存储器(6)内保存有关于用于机动车(1)的路网的数据，b)计算单元(7)计算出将所述目的地序列的目的地连接起来的路线序列，其特征在于，c)计算用于按所述路线序列行驶的能量存储器(2)内的预计剩余能量，d)至少对于在所述目的地序列的目的地中的某一确定目的地时机动车(1)的地理位置，基于机动车(1)的能量存储器(2)的预计剩余能量并且基于保存的路网和驶过所述路网时的预计能量消耗确定从所述确定目的地出发通过在该确定目的地时的预计剩余能量还能到达的路网上的点，并且e)对于目的地序列的至少一个目的地产生图形地图显示，其中将所述目的地的地理位置和从该目的地出发通过在该目的地时机动车(1)的预计剩余能量还能到达的路网上的点可视化。此外，本发明一种用于执行所述方法的相应设备。

Description

用于为机动车规划路线的方法和设备
本发明涉及一种用于为机动车规划路线的方法和设备。所述机动车包括储存用于驱动机动车的能量的能量存储器，尤其是可重复充电的电池。作为补充或备选，也可以设置借助燃料运行的传统驱动器。因此所述机动车尤其是指所谓的电动车或者所谓的混合动力车。
对于机动车的用户来说经常有这样的问题，即他必须在一定时间段内赴不同地点的不同约会。为此应为机动车规划路线。在此应这样规划路线，使得用户能够使用机动车及时到达有约会的地点。在此需要考虑，能量存储器需要不时地重新充填。尤其对于电动车需要尽可能好地将电池的重复充电考虑在路线规划内，因为电动车的续驶里程通常明显小于借助燃料驱动的传统机动车的续驶里程。
由DE195 19 107C1已知一种尤其用于电动车的行驶路线规划装置。所描述的装置包括用于输入一个或多个行驶目的地的数据输入单元和用于保存处于可由机动车驶过的路网上的地点和对应的地点距离的路网存储器。此外，所述装置包括用于确定从机动车当前地点到目的地地点的一个或多个可能的行驶路线的计算单元，所述行驶路线包括与能量存储器中的现有能量、能量供应网和针对路段特定的能量消耗有关的在一个或多个能量供应地点所需的能量供应过程。最后，所述装置包括用于显示由计算单元确定的行驶路线的显示单元。
在DE10 2004 022 265A1中描述了一种用于在导航系统中制定从初始点到目的地点的路线的方法。在所述方法中，在制定路线时考虑到了影响驶过所述路线的能量消耗的因素。
由DE100 59 746A1已知一种用于计算机支持地规划路线并且引导路线的方法，其考虑到了交通情况的动态变化和所约时间的变化。
由EP1 300 817B1已知一种导航数据提供系统。在所述系统中，发送根据用户优选数据选择的行驶路线数据。所述行驶路线数据由导航终端设备接收并且用于对机动车进行路段引导。
在EP1 201 849A2中描述了一种用于配置停车位的方法和设备。在所述方法中，通过机动车内的无线设备向用于配置停车位的设备问询是否可以停车。这种问询包含关于机动车当前位置的信息。所述设备由此确定最近的空停车位并且将其作为目的地信息传输给机动车。接着计算预计到达时间并且在预计到达时间之前的预设提前时间时检验所确定的停车位是否还可用。如果停车位是空的，则可以为所述机动车预留该停车位。如果停车位不再是空的，则所述设备确定新的停车位并且将相应信息传输至机动车。
由DE103 02 504A1已知一种用于确定电动车的续驶里程的方法。在所述方法中，由机动车计算机检测并且处理与机动车、行驶路段和/或环境相关的关于机动车和所规划的或者当前即将驶过的行驶路段的信息。由这些信息计算并且显示电动车的剩余续驶里程。
由DE10 2005 055 243A1已知一种用于为机动车确定在能量方面有利的路段走向的方法。在所述方法中，输入路段的起点和终点。此外，提供与机动车有关的信息，尤其是充电信息。将所提供的与机动车有关的信息和保存的路段数据(形式为与机动车有关的信息和能量消耗)进行比较。由此按照所保存的路段数据根据所提供的与机动车有关的信息以及起点和终点选择能量消耗最小的行驶路段。最后输出关于所选择的路段走向的数据。
由DE2009 053 982A1已知一种用于计算在消耗方面优化的汽车路线的系统。所述系统具有位置接收器、交通信息接收器和能够计算的到目的地的路线的计算单元。所述计算单元能够在应用机动车特定的和/或驾驶员特定的消耗相关数据的情况下计算出在消耗方面优化的路线。
本发明所要解决的技术问题在于，提供一种本文开头所述类型的方法和设备，通过它们能够根据约定时间数据最佳地规划路线。
该技术问题按本发明通过具有独立权利要求所述特征的一种方法和一种设备解决。有利的设计方案和扩展设计由从属权利要求得出。
应被规划路线的机动车包括储存用于驱动机动车的能量的能量存储器，例如可重复充电的电池和/或燃料箱。本发明尤其涉及在电动车或者能使用的能量供应装置的空间分布密度较小的机动车(尤其是天然气运行的机动车或者具有燃料电池驱动器的机动车)的机动范围内的日常行驶规划。在此尤其也考虑填充机动车的能量存储器所需的时间。
按照本发明的第一方面，在按照本发明的方法中，将用于待规划的路线的目的地序列传输给计算单元。所述计算单元与数据存储器耦连，在所述数据存储器内为机动车保存有关于路网的数据和关于包括停车位或者能量供应装置的停车地的地理位置的数据。所述计算单元计算出路线序列。在此，计算(预测)用于按所述路线序列行驶(时)的能量存储器内的预计剩余能量。此外，对于目的地序列的目的地，分别确定在各目的地附近的配属于所述目的地的停车地。对于目的地序列的每个目的地确定配属的停车地，其中，在确定时考虑所述停车地与配属目的地的距离、下一个目的地的地理位置或者下一个目的地的停车地的地理位置和/或用于按所述路线序列行驶时在能量存储器中的预计剩余能量。路线序列由目的地序列的前后相续的目的地的停车地之间的路线组成。最后，在所述方法中，可以输出或者传输所计算的路线序列。
“目的地序列”按照本发明理解为依次地通过待规划的路线连接在一起的地理位置的序列。相应地，“路线序列”理解为将目的地或者配属于目的地的停车地相互连接的路线的序列。
因此在按照本发明的第一方面的按照本发明的方法中，在确定配属于一个目的地的停车地时将所述目的地扩展为目的地空间。所述目的地空间包括目的地以及配属的停车地。所述目的地空间的大小可以例如取决于停车地与目的地所允许相距的最大距离。如果确定了目的地空间，则确定地理位置处于目的地空间内的停车地。在按照本发明的方法中，在选择停车地时，不只考虑停车地与配属的目的地的距离，而且也考虑路线序列的下一个目的地以及必要时考虑前一个目的地和能量存储器中的预计剩余能量。因此在按照第一方面的按照本发明的方法中，有利地在考虑在到达目的地序列的某一目的地时用于机动车的不同的可能停车地的情况下规划路线。以此方式能够优化目的地序列的目的地之间的路线。此外，可以考虑能量存储器的能量填充，因为所选的停车地也可以包括能量供应装置。因此，对于预设的目的地序列，可以进行优化的路线规划。
按照按本发明方法的一种设计方案，计算单元根据用于按路线序列行驶的能量存储器中的预计剩余能量自动地决定是否将停车位或者能量供应装置选择为停车地。因此，通过选择停车地可以有利地确保机动车在按路线序列行驶的任何时间均具有充足的能量储备用于驱动机动车以及在必要时用于机动车的内部负载。这一点尤其在所述机动车是续驶里程相对较小的电动车时是重要的。
按照按本发明方法的一种设计方案，计算单元根据用于填充机动车的能量存储器的能量成本自动地决定选择哪些停车地。
按照按本发明方法的一种扩展设计，将包括待规划路线的至少一部分目的地的地理位置和对应的时间数据的预约数据或约会数据传输至计算单元。在这种情况下，计算单元在确定停车地时考虑用于按路线序列行驶的能量存储器中的预计剩余能量、针对停车地配属于的目的地的时间数据和用于借助能量供应装置提高能量存储器中的能量储备的时长。
因此，计算单元能够由预约数据或约会数据确定关于目的地序列的地点信息以及机动车到达目的地所需的时间。此外，计算单元能够由预约数据确定机动车在某一目的地的停留时长。路线尤其可以这样规划，从而选出包括能量供应装置的停车地，其中，在机动车在某一目的地的停留时长期间填充能量存储器。然而为了优化路线，在所述方法中可以考虑到能量存储器并不需要在某一能量供应装置处最大程度地填充。如果预约时间结束，在必要时可以在最大程度地填充能量存储器之前中断能量存储器的填充。由此有利地避免了由于填充能量存储器产生的不必要的用户等候时间。在用户预约时间期间机动车的停车时间可以最佳地用于填充能量存储器，而不会产生附加的用户等候时间。
按照本发明方法的一种扩展设计，计算单元为停车地确定与配属的目的地的距离或者用户从所述停车地到配属目的地所需的时长。在这种情况下，计算单元可以在确定停车地时还考虑所确定的时长或者距离以及预约数据。在此尤其可以考虑，用户是否从停车地走到目的地或者以其它方式到达目的地。此外可以考虑与用户有关的行走速度。
在所述方法中，借助计算单元尤其在按路线序列行驶的能量消耗和/或用于按路线序列行驶的时间方面进行优化。此外确保了相应于预约数据地到达目的地序列的目的地，其中不只考虑到达配属于目的地的停车地的时间，而且也考虑接下来到达目的地的时长。
按照按本发明方法的一种扩展设计，计算单元还确定停车地的可使用可能性。由此在确定停车地时考虑可使用可能性。如果在由路径序列形成的所需时间时所述停车地空闲的可能性相对较小，则可以选择另一停车地。在此，所述停车地的可使用可能性可与因选择另一停车地所导致的路线序列的变差建立联系。以此方式能够有利地进一步优化路线规划。停车地的可使用可能性尤其根据机动车到达停车地的时间和在停车地的停留时长确定。此外，计算单元例如可以使用历史数据，所述历史数据在统计学上说明各个单独的停车地在过去的何时被占用或者空闲。此外可以在确定可使用可能性时考虑第三方对停车地已经进行的预定。
此外，可以在计算路线序列时预测某一确定用户的驾驶方式。例如可以针对确定驾驶员由历史数据确定他开得快慢。由此可以推导出针对确定驾驶员的配置。
按照按本发明方法的一种设计方案，计算单元根据驶过所述路网时的预计能量消耗计算能量存储器中的预计剩余能量。在此，一方面考虑用于驱动机动车的预计能量消耗，另一方面考虑机动车内的耗能器或负载的预计能量消耗。所述预计能量消耗随后在预测按路线序列行驶期间能量存储器中的预计剩余能量时予以考虑。以此方式有利地在电动车中考虑到能量消耗也与电池的充电状态有关。如果电池的充电状态较低，则在按路线行驶时充电状态的变化比电池的充电状态较高时更强烈。如果机动车借助燃料驱动，则在这种情况下考虑燃料消耗由于机动车重量的变化也与机动车内的剩余燃料量有关。
在预测机动车的内部负载的能量消耗时，可以考虑天气预报或者按路线序列行驶的季节。如果在按路线序列行驶期间环境温度预计非常高，则可以在预测内部负载产生的能量消耗时考虑在按路线序列行驶期间机动车的空调很有可能是打开的。此外可以考虑路线序列的路网的特征，尤其是车道坡度或者由于转弯造成的减速或加速。路网的特征对按路线序列行驶时的能量消耗有影响。
按照按本发明方法的一种扩展设计，向计算单元传输用户特定的附加条件。计算单元在确定停车地时考虑该用户特定的附加条件。用户可以给出其优选选择作为附加条件。例如用户可以规定应优先确保总是在能量存储器中储存一定量的剩余能量。所述附加条件可以在预约时间未预料地改变时为用户提供机动车的能量存储器中具有充足能量以应对该改变的安全性。此外，用户可以规定应优先确保准时地遵守预约时间。作为备选，他可以给出一定的可接受的晚点时长。在这种情况下，在规划路线时也可以考虑，尽管在路线序列中不能准确地遵守预约时间，但是最佳的路线序列比次好的路线序列好很多，因此在用户预设范围内的略微晚点得到容忍。
此外，用户可以在停车地方面给出优先选择。例如他可以作为附加条件设定停车地与目的地的最大距离为多大。此外，他可以给出对于某种停车位例如障碍人士停车位的优先选择。
在通过按照本发明的方法计算路线序列后，输出计算的路线序列，例如借助结合地图的显示器。此外，通过将相应数据传输至用于预定停车地的相应装置，可以自动地预定属于路线序列的停车地。此外，可以将计算的路线序列传输至机动车的装置。
按照按本发明方法的一种扩展设计，在按所计算的路线序列行驶时检测机动车的能量存储器内的剩余能量，并且将所述剩余能量与针对相应路线位置的机动车能量存储器内的预计剩余能量进行比较。如果所检测的剩余能量与预计剩余能量的偏差超过极限值，则基于所检测的剩余能量重新计算路线序列。因此，按照本发明的方法不知用于在开始行驶前规划路线。而是也可以在行驶期间检验在计算路线序列时所作的预测是否正确。尤其将对于在按路线行驶时机动车的能量消耗的预测，即在各个路线位置上的预计剩余能量与实际剩余能量进行比较。在偏差超过确定的极限值(其也可以是0)时，重新计算路线序列。所述计算可以相应于之前进行的计算进行。所述极限值例如可以是5%或者10%的偏差。
此外可以检验，是否由于实际剩余能量与预计剩余能量的偏差而不能再到达目的地序列的某一目的地，因为用于驱动机动车的能量不够。在这种情况下，尤其可以这样改变路线序列，从而将能量供应装置的地理位置作为中间目的地插入路线序列。由此有利地确保在任何情况下均可以到达目的地序列的目的地，即使在晚些时间到达，由此可能不能遵守某些预约的时间。
此外也可能在其它在预先计算路线序列时进行的假设方面出现与按路线序列行驶时的实际值的偏差。例如可以检验，是否与预测一致地及时到达路线序列的某些位置。在此也可以考虑由另一当前参与交通事件的机动车产生的数据(所谓XFCD：扩展浮动汽车数据)。此外，也可以考虑机动车对机动车或者机动车对X通信的数据。在这种情况下，也可以在出现可能的偏差时重新计算路线序列。此外，可以考虑当前的交通数据。如果这些交通数据与预先计算路线序列时的假设有偏差，并且可能在时间上或者能量上不能或者不能及时地到达某些目的地，则可以计算适配的路线序列。
此外，在行驶期间也还可以通过无线数据传输更新停车地的可使用可能性。计算单元尤其可以考虑关于停车地占用的当前数据(包括占用的预计时长)并且在必要时使路线序列这样适配，从而选择与预先计算的路线序列中不同的停车地。
最后，路线也可以连续地并且与行驶期间的确定事件无关地重新规划。
此外，按照本发明的第一方面提供一种用于为机动车规划路线的设备。所述机动车包括存储用于驱动机动车的能量的能量存储器。所述设备包括计算单元和与计算单元耦连的数据存储器，在所述数据存储器内为机动车保存有关于路网的数据和关于包括停车位或者能量供应装置的停车地的地理位置的数据。此外，所述设备包括与计算单元耦连的接口，通过所述接口能够将用于待规划路线的目的地序列传输至计算单元。可选地，还可以设置与计算单元耦连的输出单元，借助所述输出单元能够输出，尤其是显示由计算单元计算出的路线序列。作为备选或补充，也可以设置用于将数据传输至计算出的路线序列的接口。在按照本发明的设备中，可以借助计算单元计算路线序列，其中，计算用于按所述路线序列行驶的能量存储器内的预计剩余能量。对于目的地序列的目的地，分别在各目的地附近确定配属于目的地的停车地。对于目的地序列的每个目的地确定配属的停车地，其中，在进行确定时考虑停车地与配属目的地的距离、下一个目的地的地理位置或者下一个目的地的停车地的地理位置和/或用于按路线序列行驶的能量存储器内的预计剩余能量。路线序列由目的地序列前后相续的目的地的停车地之间的路线组成。
按照本发明的设备尤其适用于执行前述按照本发明的方法。因此，所述设备具有与按照本发明的方法相同的优点。
按照按本发明设备的一种扩展设计，其具有机动车外部模块和机动车内部模块，其中，所述机动车外部模块包括所述计算单元。所述机动车外部模块和机动车内部模块通过接口至少暂时地在数据技术上耦连，因此至少能够将所述路线序列从机动车外部模块传输至机动车内部模块。所述机动车内部模块包括另一计算单元、另一输出单元、用于保存从所述机动车外部模块传输的路线序列的存储器和用于检测机动车的能量存储器内的剩余能量的传感器。借助所述另一计算单元，能够在按所计算的路线序列行驶时将检测到的机动车能量存储器内的剩余能量与针对保存在所述存储器内的路线序列的相应路线位置的机动车能量存储器内的预计剩余能量进行比较。如果所检测的剩余能量与预计剩余能量的偏差超过极限值，则可以基于所检测的剩余能量重新计算路线序列并且通过输出单元输出。因此可以有利地在机动车能量存储器内的实际剩余能量与机动车的预计剩余能量有偏差时在行驶期间使预先计算的路线序列适配。此外，也可以当在预先计算路线序列时使用的其它参数有偏差时由机动车内的另一计算单元进行路线序列的适配，如之前参考按照本发明的方法所阐述的那样。
路线规划，即尤其是路线的计算、规划和优化可以通过机动车外部的装置、机动车内部的装置或者分配到机动车外部和机动车内部的装置上进行。
按照本发明的第二方面，提供一种用于为机动车规划路线的方法，将包括待规划路线的目的地的地理位置和对应的时间数据的预约数据或约会数据传输至与数据存储器耦连的计算单元，在所述数据存储器内保存有关于用于机动车的路网的数据和关于能量供应装置的地理位置的数据。在所述方法中，计算单元检验是否可以计算出这样连接属于预约数据的目的地的地理位置的路线序列，从而在预约数据的时间数据时到达目的地，其中，确定并且考虑用于按路线序列行驶的机动车能量存储器内的预计剩余能量。如果不能借助计算单元计算出这种路线序列，则计算单元确定可计算出这种路线序列的适配的预约数据。随后输出适配的预约数据。
因此，在按照第二方面的按照本发明的方法中，不只考虑机动车的能量储备是否足够到达目的地序列的目的地。也会检验按照计算出的路线序列是否能够在时间方面遵守预约时间。如果不能遵守，在按照第二方面的按照本发明的方法中，确定预约数据的改变，关于这种改变形成在时间方面不与预约数据冲突的路线序列。然而同时也考虑机动车能量存储器内的预计剩余能量，从而确保在能量方面能够到达目的地。在预计剩余能量时也考虑，可以在能量供应装置的地理位置处提高储存在机动车能量存储器中的能量，在这种情况下也不需要在每个能量供应装置处完全填充机动车的能量存储器。
在检验是否可以计算出不与预约时间冲突的路线序列的过程中，计算单元尤其可以尝试不同的可能备选方案并且检验这些备选方案是否满足地理上、时间上和能量上的附加条件。
在检验是否能够在预约的相应开始时间到达目的地的过程中，计算在按路线序列行驶时到达目的地的时长。在这种路线时长计算中可以包括多方面的因素。路线时长例如可能与一天中的时间、周中的某天、可能的节日和/或预计的交通状况有关。此外可以参考保存的历史数据，以便能够更准确地计算出用于在某个确定的时间期间按路线行驶的时长。
按照按本发明方法的一种扩展设计，对于适配的预约数据，为目的地的地理位置配属新的时间数据。因此，路线序列仍驶过预约数据的每个目的地，但在不同的时间驶过。由此可以有利地提供这样的路线规划，其中用户能够赴约，但需要推迟赴约。用户可以简单地通过路线规划得知预约被推迟到什么时间。在推迟预约后，形成确保在时间和能量方面能够到达目的地的路线序列。
如果不能找到将具有改变的时间数据的目的地相互连接的路线序列，也可以在按照本发明的方法中建议，删除或者推迟一个或多个目的地或者改变目的地的顺序。由此也减轻了用户使其预约时间适配的难度，因为会计算出哪个目的地例如必须被删除或者推迟，以保持在没有时间或者能量冲突的情况下将余下目的地相互连接的路线序列。时间数据的改变也可以与用户互动地进行。
在按照本发明的方法中，计算单元尤其在计算路线序列时优化机动车用户可使用的时间。所述可使用的时间可以例如通过以下方式增长，即在用户预约时间期间机动车停车时间内提高机动车能量存储器内的能量。如果这在能量方面是必需的，则计算单元在目的地附近(尤其是在目的地的停车地上)为路线序列选择能量供应装置的位置，从而能够在预约时间期间机动车停车时间内填充机动车的能量存储器。
按照本发明的第二方面，还建议了一种用于为机动车规划路线的设备，所述机动车包括储存用于驱动机动车的能量的能量存储器，所述设备具有计算单元和与计算单元耦连的数据存储器，在所述数据存储器中为机动车保存有关于路网的数据和关于能量供应装置的地理位置的数据。此外，设有与计算单元耦连的接口，通过所述接口能够向计算单元传输包括待规划路线的目的地的地理位置和对应的时间数据的预约数据。此外，所述设备包括与计算单元耦连的输出单元，借助所述输出单元能够输出由计算单元计算出的路线序列和/或适配的预约数据。按照本发明第二方面的按照本发明的设备的特征在于，可以借助计算单元检验是否可计算出这样连接属于预约数据的目的地的地理位置的路线序列，从而在预约数据的对应时间数据时到达目的地，其中，确定并且考虑用于按路线序列行驶的机动车能量存储器内的预计剩余能量。如果不能计算出这种路线序列，则可以通过计算单元确定可计算出这种路线序列的适配的预约数据。
按照本发明第二方面的按照本发明的设备尤其适用于执行按照本发明第二方面的按照本发明的方法。因此所述设备也具有与按照本发明第二方面的方法相同的优点。
按照按本发明设备的一种扩展设计，所述设备包括机动车外部模块和机动车内部模块，其中，所述机动车外部模块包括所述计算单元。所述机动车外部模块和机动车内部模块通过接口至少暂时地在数据技术上耦连，因此至少能够将所述路线序列从机动车外部模块传输至机动车内部模块。所述机动车内部模块包括另一计算单元、另一输出单元、用于保存从所述机动车外部模块传输的路线序列的存储器和用于检测机动车的能量存储器内的剩余能量的传感器。借助所述另一计算单元，能够在按所计算的路线序列行驶时将检测到的机动车能量存储器内的剩余能量与针对保存在所述存储器内的路线序列的相应路线位置的机动车能量存储器内的预计剩余能量进行比较。如果所检测的剩余能量与预计剩余能量的偏差超过极限值，则可以借助所述另一计算单元检验是否还能在预约数据的对应时间数据时到达路线序列的目的地，其中，确定用于按路线序列行驶的机动车能量存储器内的预计剩余能量。如果检验得出在对应的时间数据时不能到达路线序列的目的地，则另一计算单元计算适配的路线序列或者确定的适配预约数据，以便通过另一输出单元进行输出。
按照本发明第一方面的按照本发明的方法和按照本发明的设备的前述特征可以单独地或者共同地与按照本发明第二方面的方法和设备进行组合。反之，本发明第二方面的方法和设备的各个特征也可以单独地或者共同地与按照本发明第一方面的方法和设备进行组合。
按照本发明的第三方面提供一种用于为机动车规划路线的方法，其中，将用于待规划的路线的目的地序列传输给与数据存储器耦连的计算单元，在所述数据存储器内保存有关于用于机动车的路网的数据。接着所述计算单元计算出将所述目的地序列的目的地连接起来的路线序列。此外，计算用于按所述路线序列行驶的能量存储器内的预计剩余能量。此外，至少对于在所述目的地序列的目的地中的某一确定目的地时机动车的地理位置，基于机动车能量存储器的预计剩余能量并且基于保存的路网和驶过所述路网时的预计能量消耗确定从所述确定目的地出发通过在该确定目的地时的预计剩余能量还能到达的路网上的点。至少对于所述目的地序列的确定目的地产生图形地图显示，其中可视化地显示所述目的地的地理位置和从该目的地出发通过在该目的地时机动车的预计剩余能量还能到达的路网上的点。
因此，通过按照第三方面的按照本发明的方法，产生了对预先计算的路线序列的剩余续驶里程的可视化显示。尤其对于目的地序列的每个目的地在图形地图显示上标记出一个区域，从该目的地出发通过机动车能量存储器内的剩余能量能够到达所述区域。通过这种可视化显示，在规划路线序列期间，也就是在行驶开始之前就已经针对每个目的地为用户传递他通过机动车的能量储备还能到达哪些区域的印象。这种显示尤其在使用电动车时防止用户产生不安全感。此外，用户还可以根据该可视化显示简单而直观地影响路线规划。
所述可视化显示例如通过以下方式实现，即，在图形地图显示上限定出一块面积，其中，所限定的面积包含能到达的路网点。此外，可以通过封闭的轮廓实现这种可视化显示。按照按本发明方法的一种扩展设计，还在数据存储器中保存有关于用于机动车的能量供应装置的地理位置的数据。在图形地图显示中可视化地显示从某一目的地出发通过机动车的预计剩余能量还能到达的能量供应装置的地理位置。以此方式，用户可以有利地简单而直观地认识到在从某一目的地出发按路线序列行驶时是否能够到达能量供应装置，从而随时能够再填充机动车的能量存储器。
按照按本发明方法的一种扩展设计，所述路线序列作为中间目的地或者作为停车地包含能量供应装置的地理位置。对于该中间目的地产生图形地图显示，其中可视化地显示该中间目的地的地理位置和在能量供应装置处填充能量存储器之前还能到达的路网上的点，并且还可视化地显示在能量供应装置处填充能量存储器之后能够到达的路网上的点。以此方式可以通知用户在填充能量存储器之前和填充能量存储器之后的剩余续驶里程是多大。
按照按本发明方法的一种设计方案，检测参考位置。在计算路线序列时确保所述参考位置总是处于机动车的剩余续驶里程以内。参考位置例如可以是用户的住所或者工作地点。由此在计算路线序列时有利地确保了用户在按路线序列行驶期间的任何时间均能够回到参考位置。在此，即使机动车为了到达参考位置作为中间目的地必须开往用于机动车的能量供应装置，参考位置也还处于机动车的剩余续驶里程以内。在这种情况下也确保了在能量方面能够到达参考位置。
按照按本发明方法的一种扩展设计，在按所计算的路线序列行驶时检测机动车能量存储器内的剩余能量，并且至少在到达所述目的地序列的一个目的地时产生适配的图形地图显示，其中可视化地显示该目的地的地理位置和从该目的地出发能够通过机动车能量存储器内检测到的剩余能量到达的路网上的点。以此方式根据机动车内实际检测到的剩余能量检验或复核在预先计算路线序列时所使用的剩余能量。在出现可能的偏差时，为用户显示具有可视化显示剩余续驶里程的适配的或调整的图形地图显示，从而使用户能够简单而直观地认识到目的地序列的其它目的地是否还处于剩余续驶里程以内。如果不处于剩余续驶里程以内，则用户或者计算单元可以使路线序列自动适配或调整，如已经参考本发明的其它方面阐述的那样。
按照本发明的第三方面还提供一种用于为机动车规划路线的设备，所述机动车包括储存用于驱动机动车的能量的能量存储器。所述设备具有计算单元和与所述计算单元耦连的数据存储器，在所述数据存储器内保存有关于用于机动车的路网的数据。此外，所述设备具有与所述计算单元耦连的接口，通过所述接口能够将用于待规划的路线的目的地序列传输给计算单元。此外，输出单元与所述计算单元耦连。在按照本发明第三方面的按照本发明的设备中，能够借助计算单元计算用于按所述路线序列行驶的能量存储器内的预计剩余能量。至少对于在所述目的地序列的目的地中的某一确定目的地时机动车的地理位置，基于机动车的能量存储器的预计剩余能量并且基于保存的路网和驶过所述路网时的预计能量消耗能够确定从所述确定目的地出发通过在该确定目的地时的预计剩余能量还能到达的路网上的点。至少对于所述目的地序列的确定目的地能够产生图形地图显示并且借助输出单元输出，其中可视化地显示所述目的地的地理位置和从该目的地出发通过在该目的地时机动车的预计剩余能量还能到达的路网上的点。
按照本发明的第三方面的这种设备尤其设计用于执行按照本发明第三方面的方法。因此，所述设备也具有与按照本发明第三方面的方法相同的优点。
按照按本发明设备的一种扩展设计，所述设备具有机动车外部模块和机动车内部模块，其中，所述机动车外部模块包括所述计算单元。所述机动车外部模块和机动车内部模块通过接口至少暂时地在数据技术上耦连，因此至少能够将所述路线序列从机动车外部模块传输至机动车内部模块。所述机动车内部模块包括另一计算单元、另一输出单元、用于保存从所述机动车内部模块传输给所述机动车外部模块或从所述机动车外部模块传输给所述机动车内部模块的路线序列的存储器和用于检测机动车的能量存储器内的剩余能量的传感器。借助所述另一计算单元，能够在按所计算的路线序列行驶时将检测到的机动车的能量存储器内的剩余能量与针对保存在所述存储器内的路线序列的相应路线位置的机动车能量存储器内的预计剩余能量进行比较。如果所检测的剩余能量与预计剩余能量的偏差超过极限值，则产生适配的或调整的图形地图显示，其中可视化地显示目的地的地理位置和从该目的地出发能够通过机动车能量存储器内检测到的剩余能量到达的路网上的点。以此方式有利地在到达某一目的地时根据机动车内的实际剩余能量对机动车剩余续驶里程的可视化显示进行适配或调整。
按照本发明第三方面的方法和设备的特征可以单独地或者结合本发明前两个方面的方法和设备使用。反过来，本发明前两个方面的方法和设备的特征也可以单独地或者结合按照本发明第三方面的方法和设备使用。
现在参照附图根据实施例阐述本发明。在附图中：
图1示意性地示出按照本发明的用于为机动车规划路线的设备的一个实施例；
图2示出用于阐明目的地以及配属于目的地的停车地的视图；
图3示出按照本发明的用于为机动车规划路线的方法的一个实施例；
图4示出具有显示在按路线序列行驶时剩余能量的曲线的视图；并且
图5至图12示出具有关于路线序列的附加信息的图形地图显示。
在图1中示意性地示出按照本发明的设备的一个实施例的基本结构。所述设备包括机动车内部模块和机动车外部模块，所述模块能够至少暂时地相互交换数据。
所述机动车外部模块可以包括通过接口21与输入单元4相连的计算机3。输入单元4可以是键盘或者移动设备，通过所述移动设备能够将数据读入计算机3内。所述计算机3还包括计算单元7，所述计算单元与数据存储器6和显示设备5以及接口21耦连。借助计算机3能够为机动车1规划路线，这在之后参考按照本发明方法的一个实施例进行阐述。
所述机动车内部模块安装在机动车1内。所述机动车1包括能量存储器2。所述能量存储器2可以由可重复充电的电池构成。所述电池提供能量以驱动机动车1并且必要时用于机动车1的其它内部负载。然而能量存储器2也可以是容纳有用于驱动机动车1的燃料的燃料箱。此外，机动车1可以是混合动力车，其既可以借助电池能量也可以借助燃料驱动。
设有用于检测能量存储器2内剩余能量的传感器15。所述传感器检测可重复充电的电池的充电状态或者燃料在燃料箱中的液位。
此外，机动车1包括另一计算单元12，其与传感器15、另一显示设备13和另一数据存储器14在数据技术上耦连。
计算机3和机动车1还配有无线接口8和11，所述无线接口与计算单元7或者计算单元12相连。以此方式，可以通过交换中心10在接口8和11之间建立计算机3与机动车1之间的数据传输18、20。因此，尤其可以将数据从计算机3传输至机动车1的计算单元12。无线连接例如可以是移动无线连接。然而无线连接也可以是无线局域网连接(WLAN)或者在机动车1处于计算机3附近时实现数据交换的其它短距离无线连接。如果所述网络是移动无线连接，计算机3或者机动车1的计算单元12还可以与具有无线接口17的外部服务器16交换数据。借助服务器16可以进行包含用于路线规划的相关信息的数据传输19，这在之后参考按照本发明方法的一个实施例进行阐述。
在图2中示意性地示出用于待规划的路线的例子。通过电子预约日历，通过接口21为计算单元7传输用户某天的预约安排。用户在这一天想开车到目的地Z1、Z2和Z3。所述目的地Z1、Z2和Z3配属有不同的地理位置。此外，预约数据包含时间数据，它们说明用户何时想到达目的地Z1、Z2和Z3并且何时又想离开目的地Z1、Z2和Z3。因此，待规划的路线应该将目的地序列Z1、Z2和Z3这样相互连接，使得用户能够在配属的时间在目的地Z1、Z2和Z3处赴约。在此还应确保机动车1的能量存储器2内的能量储备足够开到目的地Z1、Z2和Z3。然而在此可以在按路线序列行驶期间在能量供应装置处填充能量存储器2。
此外考虑到用户不能将其机动车1直接开到目的地Z1、Z2和Z3，而是需要开到用于机动车1的停车地。因此，数据存储器6包含具有停车地、其地理位置以及信息的列表，所述信息说明所述停车地是否是停车位或者所述停车地是否包括能够填充机动车1的能量存储器2的能量供应装置。
在图2所示的目的地Z1、Z2和Z3中，目的地Z1配属有停车位1_P1、1_P2、1_P3。目的地Z2配属有停车位2_P1、2_P2、2_P3、2_P4以及能量供应装置2_L5。第三目的地Z3配属有3_P1、3_P2、3_P3和能量供应装置3_L4。借助计算单元7可以确定将配属于Z1、Z2和Z3的停车地相互连接的路线序列，如通过箭头9所示的那样。
以下参照图3阐述这种用于规划路线的方法的一个例子：
首先在步骤S1中通过接口21将用户特定的附加条件传输至计算机3的计算单元7。所述附加条件可以说明用户的优选或者喜好。这些喜好例如可以涉及目的地的停车地。用户可以规定停车地与目的地的最大距离。此外，他可以规定对于停车位类型的特定优选，例如是障碍人士停车位。此外，用户可以规定应以优先确保总是在规划的路线序列中在机动车的能量存储器2内保存有一定的剩余能量。此外，用户可以规定他及时地在预约的开始时间到达目的地对于他有多重要。必要时他可以在此规定一定的晚点容忍量。例如，如果以这种方式能够防止必须在两个目的地之间到达一个能量供应装置而不是在预约时间期间在某一目的地的停车地上填充能量存储器2，用户可以规定允许晚点5分钟到达目的地。
接着在步骤S2中将用户的预约数据例如从用户的移动终端设备上的电子日历借助接口21传输至计算单元7。所述预约数据包含关于待规划的路线的目的地的地理位置的信息以及对应的时间数据。所述时间数据说明在某一目的地处的预约何时开始并且何时结束。因此，也可以由这些数据确定在某一目的地处的停留时长。
在步骤S3中，计算单元7将预约数据分为具有前后相续的目的地的目的地序列。接着计算具有路线的路线序列，其将目的地序列的目的地相互连接。在此，计算单元7使用保存在数据存储器6内的机动车1能够行驶的路网。为此，在步骤S4中确定将目的地序列前后相续的目的地相互连接的不同路线。随后在步骤S5中，对于每条路线评估在按该路线行驶时的交通情况。在此，计算单元7可以使用保存在数据存储器6内的历史交通数据。此外，可以通过无线连接19和18从外部服务器16向计算单元7传输交通数据。此外，也可以考虑由当前参与交通的其它机动车产生的交通数据(所谓XFCD：扩展浮动汽车数据)。此外，也可以考虑通过车对车或者车对X通信传输的交通数据。以此方式，计算单元7可以评估在按路线行驶时的交通情况。
此外，计算单元7可以在步骤S6中评估在按路线行驶时机动车1的速度。在这种评估中，计算单元可以考虑所行使的道路类型，其与路网一起保存在数据存储器6内。此外，计算单元7可以考虑关于按路线序列行驶的驾驶员的驾驶特性的用户特定数据。这种驾驶员特定的数据也可以保存在数据存储器6内。所述数据例如可以由所述驾驶员过去的驾驶行为获得。
在步骤S7中，由连接目的地的不同路线的长度、对按路线行驶时的交通情况的评估和驾驶员特定的数据粗略地评估驾驶员按各条路线行驶需要多长时间。随后确定到达目的地所需的时间尽可能少的备选路线序列。
在步骤S8中由计算单元7预测用于按路线序列行驶的能量存储器2内的剩余能量。在此，考虑机动车1的能量消耗和在按路线序列行驶时的路网的特征。例如可以考虑路网的道路坡度有多大，因为坡度对机动车1的能量消耗有影响。此外，可以基于曲线考虑减速度或者加速度，因为它们对机动车1的能量消耗有影响。此外，在一种迭代方法中考虑能量存储器内的预计剩余能量。可重复充电的电池的充电状态或者机动车1的油箱内的燃料量对机动车的能量消耗有影响。如果电池的充电状态较低，则在按路线行驶时充电状态比在电池充电状态较高时变化得更强。此外在预计的能量消耗中考虑机动车1的内部负载。例如可以为此确定在按路线行驶期间打开空调的可能性。此外可以考虑机动车1的驾驶员的用户特性。预测能量消耗和用于按路线序列行驶的能量存储器2内的剩余能量的数据保存在数据存储器6内。所述数据可以由计算单元7读出并且在预测时相应地予以考虑。
在步骤S9中，计算单元7选出优选的路线序列。在此尤其考虑在路线序列的地理位置上的各剩余能量是否足够到达目的地序列的目的地。如果通过机动车1的能量存储器2内的原始能量不能到达所有目的地，则需要在按路线序列行驶时填充能量存储器2。为此在数据存储器6内保存有能量供应装置的地理位置。计算单元7优选地选择当机动车1在用户预约时间期间处于配属于目的地序列的某一目的地的停车地上期间能够填充机动车1的能量存储器2的路线序列。
为了选择停车地，在步骤S10中为目的地序列的目的地形成目的地空间。所述目的地空间的大小取决于停车地与目的地所允许相距的最大距离。这个最大距离可以在步骤S1中由用户输入。在数据存储器6内保存有路网中所有停车地的地理位置。现在可以确定处于属于某一目的地的目的地空间内部的停车地。此外在数据存储器6内保存了所述停车地是否是停车位或者所述停车地是否包括能量供应装置的信息(参见图2)。
在步骤S11中为目的地序列的每个目的地确定配属的停车地。在此考虑以下因素：
由对机动车1的能量存储器2内的剩余能量的预测确定是否需要停车地包括能量供应装置。如果需要，则在之后的选择中只考虑具有能量供应装置的停车地。如果不需要，则只考虑停车位。
此外考虑停车地与配属的目的地的距离以及必要时考虑用于从停车地到达目的地所需的时长。在此还可以考虑，用户是徒步从停车地走到目的地还是以其它方式从停车地到达目的地。由目的地与停车地的距离和到达方式可以推算出用户从停车地到配属目的地的路途所需的时长。在此也可以考虑与用户有关的徒步速度，所述速度保存在数据存储器6内。
此外考虑下一个目的地的地理位置或者下一个目的地的停车地或下一个目的地所选出的停车地的地理位置。作为备选或补充，可以考虑前一个目的地的地理位置或者前一个目的地的停车地或前一个目的地所选出的停车地的地理位置。这种考虑是基于并不总是与目的地距离最近的停车地是最合适的那个。这是因为，如果由于该停车地而延长了到达目的地和下一个目的地的路线，另一个停车地可能在时间方面是更合适的，尽管其与配属的目的地相距较远。
由计算单元7这样选择配属于目的地的停车地，从而在时间或者能量方面均不产生冲突。这表示在按路线序列行驶时机动车1的能量存储器内的能量储备足够到达配属于目的地的停车地，其中考虑到可以在具有能量供应装置的停车地部分或者完全地填充能量存储器2。此外确保用户及时地，也就是与预约数据一致地到达目的地，其中不只考虑用于在停车地之间的路线上行驶的时间，而且也考虑用户从停车地到达配属目的地所需的时长。
在步骤S12中还可以确定属于目的地的目的地空间内的停车地的可使用可能性。为此可以在步骤S11中确定机动车到达待调查停车地的到达时间和在该停车地处停留的时长并且与保存在数据存储器6内的历史数据进行比较。此外可以通过数据连接18和19从外部服务器16调取所述停车地已经被第三方确认的预订。如果在期望的时间已经有预定，则相应停车地的可使用可能性非常小或者为零。计算单元7随后在步骤S11中就不将这些停车地考虑用于路线序列了。
接着在步骤S13中进行路线序列的精细规划。在此，再次在时间和能量方面优化属于目的地序列前后相续的目的地的两个停车地之间的路线。
此后在步骤S14中在日程上优化路线，其中尤其确保路线序列在时间方面与所寻找的预约数据适配。在此确保用户在预约的开始时间到达相应的地理位置。在此也优化了用户的可使用时间。这尤其表示在用户的预约时间期间在机动车1停车时间内提高机动车1的能量存储器2内的能量。如果计算单元7能够计算出不与预约数据产生时间和能量冲突的路线序列，则可以在步骤S18中通过显示设备5显示或者通过无线接口8输出计算出的路线序列。可视化显示路线序列的细节将在之后阐述。
而如果借助计算单元7不能计算出不与预约时间产生时间冲突的路线序列，则计算单元7在步骤S15中检验不同的备选路线序列。在此，能量和地理方面的附加条件首先保持不变，即仍应该按照路线序列驶过相应于预约时间的目的地序列。此外由计算单元7确保机动车1的能量存储器2内的预计剩余能量足够到达目的地序列中的所有目的地，其中考虑到可以在按路线序列行驶期间通过能量供应装置填充能量存储器2。在此计算出在时间方面尽可能接近于期望的预约数据到达的路线序列。
随后在步骤S16中输出调整的或适配的预约数据，其中存在配属的路线序列，其不会与适配的预约数据产生冲突。用户可以借助输入单元4接受适配的预约数据。这些预约数据随后通过接口21传输至电子日历。必要时自动地产生用于该预约的其他参与者的消息，以便将适配的预约数据通知他们。
如果基于适配的预约数据不能计算出无时间冲突或无能量冲突的路线序列，则在步骤S17中计算删除一个或多个目的地的路线序列。将预约数据的改变以及适配的路线序列输出。如果用户接受适配的路线序列和改变的预约数据，则将适配的路线序列保存为当前路线序列并且将改变的预约数据传输至用户的电子日历。
一旦确定用于路线规划的路线序列，则在步骤S18中显示并且输出计算出的路线序列。此外由计算单元7通过数据连接18和19在外部服务器16处预订路线序列的期望停车地。
按照按本发明方法的实施例的一种扩展设计，还确定在规划路线时产生的各种不确定性并且将其相互关联。一方面，可以确定驾驶员在预计的到达时间到达停车地的不确定性。此外，可以考虑驾驶员在预计的离开时间也实际地离开了停车地的可能性。所述可能性可以根据曲线表示，所述曲线具有不同高度(即可能性)并且具有不同宽度(即与预计值的不同偏差)。
此外可以考虑与额定交通流量的偏差可能性。与驾驶员在预计时间到达或者再次离开某一停车地的不确定性相结合地可以计算出受到交通影响的到达时间和离开时间的可能性。
此外可以考虑涉及能量供应装置或者停车位占用情况的不确定性。在必要时机动车1需要等待一定时间，直到停车位或者能量供应装置空闲。由此可以进一步修改到达时间和离开时间的可能性。
可能性分布的结合可以由计算单元7和12用于优化路线序列的预先规划或者用于在行驶期间优化路线序列。在此将网络中路线序列的可预测性和可规划性最大化。
以下参考图4至图12描述如何进行由前述方法计算出的路线规划的输出：
在图4中示出如何将用于路线序列的预计剩余能量显示给用户。在所示的坐标系上，水平轴为时间，垂直轴为机动车的能量存储器2内的剩余能量从0%至100%。在水平轴上还说明了在各时间在路线序列中到达的地点的缩写。例如可由所示的曲线22看出，机动车在7点从布伦瑞克(BS：Braunschweig)向沃尔夫斯堡(WOB：Wolfsburg)方向行驶。机动车在沃尔夫斯堡停留一段时间。在12点填充机动车1的能量存储器2。在17点和即将到22点之前多次填充能量存储器2。此外可由曲线22看出，如果在12点不填充能量存储器2，则能量储备将在按路线序列的路线行驶期间中断。因此会出现可能导致驾驶员与机动车抛锚的能量冲突。
此外如图5所示，可以在计算路线序列之后借助保存在数据存储器6内的路网产生图形地图显示，其中借助标志P1至P4示出属于目的地的停车地的地理位置。如果停车地包括能量供应装置，则附加地显示一个标志，其指示例如可以为电动车的电池充电。此外，示出参考位置H的地理位置。所示参考位置例如可以是用户的住所或者其工作地点。
如果认为用户从参考位置H开始路线序列，则基于机动车的能量存储器2内的初始能量并且基于所保存的路网确定从参考位置H出发还能到达路网上的哪些点。在该续驶里程中也考虑了在按路网行驶时的预计能量消耗。在图形地图显示中显示界线23，其可视化地显示了机动车在地理参考位置H处的续驶里程或者续驶范围。界线23限定出包含从机动车的位置出发通过能量存储器2的剩余能量能够到达的路网点的面积。
在另一个在图6中呈现的视图中，一方面显示了从地理参考位置H到配属于第一目的地的停车地P1的路线24。此外，如前所述地预测在停车地P1的地理位置处机动车1的能量存储器2的剩余能量。针对该剩余能量重新确定机动车1的续驶里程，也就是确定从停车地P1出发通过预计剩余能量还能到达的路网点。针对该续驶里程范围重新在图形地图显示上示出界线25。
在图7中，在图形地图显示中示出从第一目的地的停车地P1到第二目的地的停车地P2的路线26。此外如按照图6的可视化显示那样地确定并且根据界线27显示具有在停车地P2处的预计剩余能量的机动车的剩余续驶里程。
同样地，在按照图8的视图中，在图形地图显示上显示从第二目的地的停车地P2到第三目的地的停车地P3的路线28。此外示出用于停车地P3处的剩余续驶里程的界线29。如图8所示，该剩余续驶里程不再足够用于使机动车到达第四目的地的停车地P4。然而路线序列预先是这样计算的，使得在第三目的地处选择了包括能量供应装置的停车地。因此机动车1的能量存储器2可以在停车地P3处填充。如图9所示，根据界线29显示在填充能量存储器2之前机动车1在停车地P3处的剩余续驶里程，并且根据界线30显示在填充能量存储器2之后机动车1在停车地P3处的剩余续驶里程。如图9所示，在填充能量存储器2之后，剩余续驶里程足够到达下一目的地的停车地P4。此外，剩余续驶里程也足够到达参考位置H。
由图10可以看出，在图形地图显示上示出了从停车地P3到第四目的地的停车地P4的路线31。此外根据界线32示出机动车1在停车地P4处的剩余续驶里程。尤其可以看出，参考位置H还是处于该剩余续驶里程以内。因此在该路线序列中确保了总是能够到达参考位置H。
最后在图11中，在图形地图显示上示出了从停车地P4回到参考位置H的路线33。此外根据界线34表示在路线序列终点的参考位置H处的剩余续驶里程。因此在路线序列的终点剩余能量相对较少。所以应该在参考位置H再次填充机动车的能量存储器2。
在图12中示出了关于停车地P2的附加信息。所述附加信息可以由用户在行驶开始前(如之后阐述的那样)和行驶期间通过操作输入单元4调取。
参照图3描述了用于为机动车规划路线的方法的一个例子。在路线规划结束并且产生路线序列之后，该路线序列用于在按路线序列行驶期间为机动车内的用户提供路线引导并且在必要时使路线序列进行适配。针对这些进一步的方法步骤的例子在以下阐述：
首先通过数据连接18和20将关于由计算单元7确定的路线序列的数据传输至机动车1的计算单元12。所述计算单元12基本上如计算单元7那样设计。此外，机动车1内的数据存储器14也包括与计算机3的数据存储器6相同的信息。在需要时，数据存储器6和14也可以通过数据连接18、20进行同步。
在行驶期间通过显示设备13为机动车1的驾驶员输出用于按路线序列行驶的导航信息。因此，计算单元12与显示设备13相结合地提供传统的机动车导航系统。为此，计算单元12也与用于卫星信号的接收器(例如GPS接收器)耦连。所述接收器也可以集成在计算单元12内。
同时不断地将传感器15的关于能量存储器2内的剩余能量的数据传输至计算单元12。如果机动车1的能量存储器2内的检测剩余能量与借助计算单元7计算的预计剩余能量的偏差超过某一极限值，例如预计剩余能量的10%，则可以基于检测剩余能量重新计算路线序列。如果检测剩余能量小于预计剩余能量，则尤其检验剩余能量是否还足够到达所有目的地和能量供应装置。如果不够，则由计算单元12如参照图3阐述的那样重新计算并且输出路线序列。
此外，将当前位置与某一时间点的预计位置进行比较。如果在时间方面产生偏差，尤其是如果在某一时间点还没到达路线序列的地理位置，则检验在预约数据的对应时间数据时是否还能到达路线序列的目的地。在此也考虑机动车能量存储器内用于接下来的路线序列段的预计剩余能量。如果例如由于实际能量消耗而需要设置一个未规划的中间停靠点或者多个未规划的中间停靠点以便填充能量存储器2内的能量，则也考虑所述中间停靠点所需的附加时间。
此外可以考虑通过数据连接19和20从外部服务器16传输至计算单元12的当前交通数据。根据当前交通数据可以计算用于到达下一目的地的更新的时间。此外可以在时间方面更新路线序列。在这种情况下也检验在预约数据的对应时间数据时是否还能到达路线序列的目的地。
如果在时间方面不能遵守某些预约，则为驾驶员产生输出内容，以便使他能够在必要时相应地使预约适配或调整并且通知该预约的其他参与者。
在这种情况下，计算单元12计算调整的或适配的路线序列，其中使预约数据的时间数据适配或者删除某些预约，如之前已经阐述的那样。
此外可以更新用于路线序列的停车地可使用性的可使用可能性。相应的数据例如可以通过数据连接19、20从外部服务器16传输至计算单元12。如果例如某一停车位不再是空闲的，则计算单元12这样使路线序列适配，从而在路线序列中为某一目的地选择另一停车位。如果在路线序列的期望时间具有能量供应装置的停车地不是空闲的，则计算单元12可以为适配的路线序列选择具有能量供应装置的其它停车地。在此，这个具有能量供应装置的其它停车地可能处于另一目的地处。在优化路线序列时，计算单元12将用户的可使用时间最大化。在此将填充能量存储器2的能量填充期间可能的等待时间最小化并且根据可能性将这样的等待时间安排在用户出席预约的时间内。
在所有在行驶期间的路线序列适配中，也产生适配的图形地图显示和图表(如图4至图12所示)并且在需要时通过机动车1内的显示设备13输出。
通过按照本发明的路线规划可以全面地计算具有目的地序列和相应的地点、时间和能量上的限制的行驶任务。在此，尤其在用于填充机动车1的能量储备的规划时对目的地序列的所有目的地进行相关的考虑。这尤其在机动车1是续驶里程有限的电动车时是重要的。此外不只考虑用于机动车1的行驶路线，而且也考虑从机动车1的停车地到期望目的地的路程。该路程的时长也在路线序列的计算并且尤其在停车地的选择中予以考虑。
附图标记清单
1 机动车
2 能量存储器
3 计算机
4 输入单元
5 显示设备
6 数据存储器
7 计算单元
8 无线接口
9 箭头
10 交换中心
11 无线接口
12 计算单元
13 显示设备
14 数据存储器
15 传感器
16 外部服务器
17 无线接口
18、19、20 数据连接
22 路线顺序的能量曲线
23 界线
24 路线
25 界线
26 路线
27 界线
28 路线
29 界线
30 界线
31 路线
32 界线
33 路线
34 界线

Claims (9)

1.一种用于为机动车(1)规划路线的方法，所述机动车包括储存用于驱动机动车(1)的能量的能量存储器(2)，其中，
a)将用于待规划的路线的目的地序列传输给与数据存储器(6)耦连的计算单元(7)，在所述数据存储器(6)内保存有关于用于机动车(1)的路网的数据，
b)所述计算单元(7)计算出将所述目的地序列的目的地连接起来的路线序列，
其特征在于，
c)计算用于按所述路线序列行驶的能量存储器(2)内的预计剩余能量，
d)至少对于在所述目的地序列的目的地中的某一确定目的地时机动车(1)的地理位置，基于机动车(1)的能量存储器(2)的预计剩余能量并且基于保存的路网和驶过所述路网时的预计能量消耗，确定从所述确定目的地出发通过在该确定目的地时的预计剩余能量还能到达的路网上的点，并且
e)至少对于所述目的地序列的一个目的地产生图形地图显示，其中可视化地显示所述目的地的地理位置和从该目的地出发通过在该目的地时机动车(1)的预计剩余能量还能到达的路网上的点。
2.按权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述数据存储器(6)内保存有关于用于机动车(1)的能量供应装置的地理位置的数据，并且在图形地图显示中可视化地显示能量供应装置的地理位置，从所述确定目的地出发通过机动车(1)的预计剩余能量还能到达所述地理位置。
3.按权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述路线序列作为中间目的地包含能量供应装置的地理位置，并且对于该中间目的地产生图形地图显示，其中可视化地显示该中间目的地的地理位置和在能量供应装置处填充能量存储器(2)之前还能到达的路网上的点，并且还可视化地显示在能量供应装置处填充能量存储器(2)之后能够到达的路网上的点。
4.按前述权利要求之一所述的方法，其特征在于，检测参考位置(H)并且在计算路线序列时确保所述参考位置(H)处于机动车(1)的剩余续驶里程以内。
5.按权利要求4所述的方法，其特征在于，即使机动车(1)为了到达参考位置(H)作为中间目的地必须开到用于机动车(1)的能量供应装置，所述参考位置(H)也处于机动车(1)的剩余续驶里程以内。
6.按前述权利要求之一所述的方法，其特征在于，在按所计算的路线序列行驶时检测机动车(1)的能量存储器(2)内的剩余能量，并且至少在到达所述目的地序列的一个目的地时产生适配的图形地图显示，其中可视化地显示该目的地的地理位置和从该目的地出发能够通过机动车(1)的能量存储器(2)内检测到的剩余能量到达的路网上的点。
7.按前述权利要求之一所述的方法，其特征在于，在按所计算的路线序列行驶时检测机动车(1)的能量存储器(2)内的剩余能量，并且将所述剩余能量与针对相应路线位置的机动车(1)的能量存储器(2)内的预计剩余能量进行比较，并且如果所检测的剩余能量与预计剩余能量的偏差超过极限值，则基于所检测的剩余能量重新计算路线序列。
8.一种用于为机动车(1)规划路线的设备，所述机动车包括储存用于驱动机动车(1)的能量的能量存储器(2)，所述设备具有
-计算单元(7)，
-与所述计算单元(7)耦连的数据存储器(6)，在所述数据存储器(6)内保存有关于用于机动车(1)的路网的数据，
-与所述计算单元(7)耦连的接口(21)，通过所述接口(21)能够将用于待规划的路线的目的地序列传输给计算单元(7)，和
-与所述计算单元(7)耦连的输出单元(5)，
其特征在于，借助所述计算单元(7)
-能够计算用于按所述路线序列行驶的能量存储器(2)内的预计剩余能量，
-至少对于在所述目的地序列的目的地中的某一确定目的地时机动车(1)的地理位置，基于机动车(1)的能量存储器(2)的预计剩余能量并且基于保存的路网和驶过所述路网时的预计能量消耗能够确定从所述确定目的地出发通过在该确定目的地时的预计剩余能量还能到达的路网上的点，
-至少对于所述目的地序列的确定目的地能够产生图形地图显示并且可借助所述输出单元(5)将其输出，其中可视化地显示所述目的地的地理位置和从该目的地出发通过在该目的地时机动车(1)的预计剩余能量还能到达的路网上的点。
9.按权利要求8所述的设备，其特征在于，
-所述设备具有机动车外部模块(3)和机动车内部模块，其中，所述机动车外部模块(3)包括所述计算单元(7)，
-所述机动车外部模块(3)和机动车内部模块通过接口(8、11)至少暂时地在数据技术上耦连，因此至少能够将所述路线序列从机动车外部模块(3)传输至机动车内部模块，
-所述机动车内部模块包括另一计算单元(12)、另一输出单元(13)、用于保存从所述机动车外部模块(3)传输的路线序列的存储器(14)和用于检测机动车(1)的能量存储器(2)内的剩余能量的传感器(15)，
-借助所述另一计算单元(12)，能够在按所计算的路线序列行驶时将检测到的机动车(1)的能量存储器(2)内的剩余能量与针对保存在所述存储器(14)内的路线序列的相应路线位置的机动车(1)的能量存储器(2)内的预计剩余能量进行比较，如果所检测的剩余能量与预计剩余能量的偏差超过极限值，则产生适配的图形地图显示，其中可视化地显示目的地的地理位置和从该目的地出发能够通过机动车(1)的能量存储器(2)内检测到的剩余能量到达的路网上的点。
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