CN111886620A - 调度车辆管理装置和调度车辆管理方法 - Google Patents

Abstract

一种调度车辆管理装置，保有多个共享车辆(2)，根据来自使用者的调度请求来调度所述共享车辆，该调度车辆管理装置中具备：独立续航距离计算部(22)，其计算所述共享车辆各自的续航距离；整体续航距离计算部(17)，其计算所述多个共享车辆整体的续航距离；能量补给判断部(18)，其在所述整体的续航距离为第一规定值以下的情况下，判断是否需要对所述共享车辆补给行驶能量；以及补给指示部(19)，其基于是否需要对所述共享车辆补给行驶能量的判断，来对被判断为需要补给的共享车辆进行补给指示。

Description

调度车辆管理装置和调度车辆管理方法

技术领域

本发明涉及一种调度车辆管理装置和调度车辆管理方法。

背景技术

已知一种调度车辆管理装置，用于多个使用者共同使用电动汽车，其中，在决定向使用者调度的电动汽车时，确认蓄电池余量是否超过估计耗电量，在满足蓄电池余量超过估计耗电量的情况下确定该调度车辆，另一方面，在蓄电池余量超过估计耗电量的电动汽车一台都没有的情况下，对打算调度的电动汽车进行快速充电(专利文献1)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2014-032459号公报

发明内容

发明要解决的问题

在上述现有技术中，在从预约调度到调度为止的时间有富余的情况下，即使蓄电池余量不足，只要进行充电就不会产生问题。然而，在针对来自使用者的实时的调度请求在短时间内调度共享车辆的所谓按需型的调度服务中，存在充电时间不足、产生使用者的等待时间这样的问题。该问题不限于以马达为行驶驱动源的电动汽车或混合动力车，对于以内燃机为行驶驱动源的汽油车或柴油车也同样存在这样的问题。

本发明要解决的课题在于提供一种即使从调度请求到调度为止的时间短也能够进行调度应对的调度车辆管理装置和调度车辆管理方法。

用于解决问题的方案

本发明通过以下方式来解决上述课题：计算多个共享车辆整体的续航距离，在整体的续航距离为规定值以下的情况下，判断是否需要对共享车辆补给行驶能量，基于是否需要对共享车辆补给行驶能量的判断，来对被判断为需要补给的共享车辆进行补给指示。

发明的效果

根据本发明，判定多个共享车辆整体的续航距离是否为规定值以下，在整体的续航距离为规定值以下的情况下，对被判断为需要补给的共享车辆进行补给指示，因此能够使整体的续航距离维持一定以上。其结果，能够使调度服务的余力维持一定以上，因此即使从调度请求到调度为止的时间短，也能够进行调度应对。

附图说明

图1是示出应用了本发明的调度车辆管理装置的一个实施方式的调度车辆管理系统的框图。

图2是示出图1所示的调度车辆管理系统的处理过程的流程图。

图3是示出图2的步骤S4的子程序的流程图。

图4是针对配置在规定的服务区域的三台共享车辆X、Y、Z示出能量余量的减少状况的图。

图5是针对配置在规定的服务区域的三台共享车辆X、Y、Z示出能量余量和能量补给的模拟的一例的图。

具体实施方式

以下，基于附图来说明本发明的实施方式。图1是示出应用了本发明的调度车辆管理装置和调度车辆管理方法的一个实施方式的调度车辆管理系统DMS的框图。本例的调度车辆管理系统DMS由服务器1、共享车辆2以及使用者终端机3构成。在服务器1中包括车辆信息数据库11、地图数据库12、调度请求管理部13、调度计划部14、调度指示部15、移动指示部16、整体续航距离计算部17、能量补给判断部18以及补给指示部19。另外，在共享车辆2中包括车辆位置计算部21、独立续航距离计算部22、车辆信息发送部23、移动指示接收部24、信息呈现设备25以及自动驾驶ECU 26。此外，独立续航距离计算部22设为包括在共享车辆2中的结构，但也可以包括在服务器1中。另外，信息呈现设备25和自动驾驶ECU 26设为都存在的结构，但也可以是包括其中一者的结构。以下，说明各构成要素的详情。

《服务器1》

服务器1由一台或多台计算机(在具备CPU、ROM、RAM等的硬件中安装有用于实现后述的功能的软件的计算机)构成，服务器1是在受理了来自外部的信号输入之后进行各种处理的可编程的服务器。服务器1的构成方法的详情没有特别地限定，使用普通的服务器即可。

车辆信息数据库11是用于存储从共享车辆2的车辆信息发送部23发送来的车辆信息的数据库。由于存在多台共享车辆2，因此存在于规定的服务区域中的所有共享车辆2的信息被保存在该车辆信息数据库11中。车辆信息至少包含共享车辆2的位置信息和续航距离，但除了这些信息以外，也可以还包含共享车辆2的行进方向、车速、门锁的锁定/解锁(ON/OFF)状态、门的开闭状态、安全带传感器值、是否处于自动驾驶中等共享车辆2的各种状态信息。另外，在车辆信息中，与各个共享车辆的ID相关联地还存储有是否能够接收来自使用者终端机3的调度请求、共享车辆2是否正在接送(是否正在运行中)、是否正在接收能量补给指示、乘客的有无及人数、上下车状态以及是否到达了移动指示的目的地等与调度有关的信息。

地图数据库12除了包含至少包括共享车辆2能够行驶的道路连接信息的所谓的导航地图以外，还包含使用者能够上下车的场所、能量补给场所(加油或充电场所)、共享车辆2的待机场所的信息。共享车辆2的待机场所是指共享车辆2在以能够调度的状态等待调度请求的情况下停车的空间，在一个服务区域中设定有一个或多个待机场所。除此之外，也可以包含用于计算使用者行走的路线的人行道路连接信息。

调度请求管理部13从使用者终端机3接收调度请求，并向调度计划部14发送调度请求信号。另外，调度请求管理部13从调度计划部14接收调度计划，并向使用者终端机3发送使用者的调度信息。

调度计划部14使用从调度请求管理部13发送来的调度请求信号和保存在车辆信息数据库11中的车辆信息，来计算调度计划，并将计算出的调度计划发送到调度请求管理部13和调度指示部15。调度计划至少包括要分配给使用者的共享车辆2、使用者的上车场所以及下车场所。如果对调度计划的计算方法进行说明，首先，使用调度请求信号中包含的出发地点和目标地点以及地图数据库12中包含的上下车场所信息，将最近的上下车场所分别决定为上车场所、下车场所。接着，将能够接收到调度请求的所有共享车辆2中的离上车场所最近的共享车辆2决定为分配共享车辆2。此外，这样的调度计划的计算方法没有特别地限定，因此不限于此处记载的方法，也可以使用其它方法。

调度指示部15使用从调度计划部104发送来的调度计划以及车辆信息数据库11中包含的车辆信息，来计算到达下一个目的地的路线，并将该路线发送到移动指示部16。调度指示部15使用保存在地图数据库12中的导航地图，来计算出从被分配的共享车辆2的当前位置到上车场所、从上车场所到下车场所、甚至从下车场所到规定的待机场所的各个行驶路线以及到达预测时间后发送到移动指示部16。在此，将从某个目的地到下一个目的地的行驶路线等的信息统称为“短程路线(trip)”，将多个短程路线组合所得到的调度车辆时间表称为“周游路线(tour)”。

移动指示部16从调度指示部15接收周游路线，从后述的补给指示部19接收用于去向能量补给场所的短程路线。然后，在重组周游路线之后，将到最近的目的地的短程路线信息发送到设置于共享车辆2的移动指示接收部24。

在此，对周游路线的重组方法进行说明。在只有来自调度指示部15的输入的情况下，将接收到的周游路线直接作为最终的周游路线。另外，在如正在待机场所进行待机的共享车辆2那样只有来自补给指示部19的输入的情况下，在用于去向能量补给场所的短程路线的后面追加用于返回到待机场所的短程路线，并将所得的结果作为最终的周游路线。并且，在从调度指示部15和补给指示部19这双方接收到周游路线和短程路线的情况下，在从调度指示部15发送来的周游路线中的紧挨着去向待机场所的短程路线的前面追加去向能量补给场所的短程路线，并将所得的结果作为最终的周游路线。由此，成为在使已经决定了调度车辆的使用者的上下车全部完成之后去向能量补给这样的过程。

整体续航距离计算部17根据保存在车辆信息数据库11中的各共享车辆2各自的续航距离，来计算出整体的续航距离后发送到能量补给判断部18。此外，在本说明书中，“续航距离”是指以当前的行驶能量(换言之，剩余的行驶能量)在不对该行驶能量进行补给的情况下能够持续行驶的距离，如果是电动汽车，则行驶能量是指蓄电池，如果是混合动力车，则行驶能量是指蓄电池和汽油/轻油，如果是内燃机车，则行驶能量是指汽油/轻油。

整体的续航距离既可以设为对在规定的服务区域内保有的所有共享车辆2的续航距离进行求和所得到的值，也可以设为在规定的服务区域内保有的所有共享车辆2的续航距离的平均值。如果将所有共享车辆2的续航距离的平均值用作整体的续航距离，则能够与共享车辆2的台数无关地将后述的第一规定值设定为一个值。另外，此处所说的所有共享车辆2既可以设为运行中的共享车辆2，也可以设为运行中的共享车辆2的续航距离的总和值或平均值。此外，运行中的共享车辆2并不是正在进行维护或能量补给等的共享车辆2，而是指处于能够响应于来自使用者的调度请求来进行调度的状态的共享车辆2。

能量补给判断部18根据从整体续航距离计算部17发送来的整体的续航距离，来判断调度车辆管理系统DMS的整体上是否需要进行充电，在此之后选定要进行能量补给的共享车辆2，并将判断结果发送到补给指示部19。具体地说，在整体的续航距离为第一规定值以下的情况下，原则上判断为需要对共享车辆2补给行驶能量。关于第一规定值，在将行驶能量为满箱的共享车辆2的续航距离设为100％时，例如将50％设定为第一规定值即可。该第一规定值不需要是恒定值，也可以根据服务区域的面积、能量补给场所的密度、运行中的共享车辆2的台数、需求等各种各样的因素来进行调整。例如，在服务区域的面积小、根据使用者的请求进行调度行驶的距离短、能量补给场所的密度十分高的情况下，也可以将第一规定值设定得低。相反，在调度行驶的距离长、通过一次行驶就变为将近一半的续航距离的情况下，也可以将第一规定值设定得高。

在此，为了提高能量补给判断部18的判断精度，服务器1也可以具备计算或预测能量补给判断部18进行判断所使用的各种参数的结构。即，如图1所示，服务器1除了具备能量补给判断部18以外，也可以还具备待机车辆台数计算部181、整体续航距离预测部182、连续运行时间计算部183、连续调度次数计算部184以及需求预测部185。

待机车辆台数计算部181使用保存在车辆信息数据库11中的共享车辆2的信息，来计算没有受到调度请求的共享车辆2的台数。没有受到调度请求的共享车辆2的台数是在今后受到调度请求的情况下能够调度的共享车辆2(上述的运行中的共享车辆2)的台数。而且，即使在整体的续航距离为第一规定值以下从而调度车辆管理系统DMS的整体上的续航距离的余力有所降低的情况下，在没有受到调度请求的共享车辆2的台数为规定台数以下的情况下，能量补给判断部18也执行不进行补给指示的处理，以暂时抑制调度服务的降低。但是，即使没有受到调度请求的共享车辆2的台数为规定台数以下，在整体的续航距离为比第一规定值小的第二规定值以下的情况下，能量补给判断部18也使用共享车辆2的续航距离、从共享车辆2的当前位置到能量补给场所的距离以及进行能量补给所需的时间中的至少一者，来针对至少一台共享车辆2判断是否需要补给能量。该第二规定值至少小于第一规定值，在将行驶能量为满箱的共享车辆2的续航距离设为100％时，例如将第二规定值设为20％即可。第二规定值不需要是恒定值，与第一规定值同样地，根据各种各样的因素进行调整即可。

整体续航距离预测部182使用保存在车辆信息数据库11中的共享车辆2的信息，来计算例如30分钟后等规定时间后的整体的续航距离的预测值。如果对整体的续航距离的预测值的计算方法的一例进行说明，首先，根据保存在车辆信息数据库11中的各共享车辆2的续航距离和由移动指示部16计算出的各共享车辆的周游路线，来计算各共享车辆2的规定时间后的续航距离的预测值。关于该续航距离的预测值，单纯地从当前的续航距离减去直到规定时间后为止的移动距离即可。另外，在预计加油或充电等能量补给在规定时间后之前完成的情况下，加上通过能量补给所产生的续航距离的增加量。将这样得到的各共享车辆2整体的续航距离的预测值的总和值或平均值作为整体的续航距离的预测值。另外，作为其它的计算方法，也可以是，在车辆信息数据库11等中存储有过去的调度实际情况的情况下，根据该过去的调度实际情况来计算在仅行驶规定时间的期间内所消耗的续航距离，并将该续航距离从当前的整体的续航距离减去。而且，在使用由整体续航距离预测部182预测出的整体的续航距离的预测值的情况下，在整体的续航距离的预测值为第四规定值(既可以是与上述的第一规定值相同的值，也可以是与上述的第一规定值不同的值)以下的情况下，能量补给判断部18判断是否需要对共享车辆2补给行驶能量。

连续运行时间计算部183使用保存在车辆信息数据库11中的共享车辆2的信息，来计算共享车辆2不在规定的待机场所待机而连续地运行的时间。在有人的驾驶员驾驶的共享车辆2的情况下，离开待机场所后连续地运行的时间越长，则驾驶员的休息需求越高。因此，对于离开待机场所的共享车辆2，在离开待机场所后连续地运行的时间、即从最后处于待机场所的时刻起直到当前时刻为止的时间越长，则能量补给判断部18将能量补给的必要性设定得越高。

连续调度次数计算部184使用保存在车辆信息数据库11中的共享车辆2的信息，来计算共享车辆2不在规定的待机场所待机而被连续地调度的调度次数。在以无人的方式进行自动驾驶的共享车辆2的情况下，使用者的数量越多，则遗失物检查、对共享车辆2的清扫等的需求越高。因此，对于离开待机场所的共享车辆2，不在规定的待机场所待机而被连续地调度的调度次数越多，则能量补给判断部18将能量补给的必要性设定得越高。

需求预测部185使用保存在车辆信息数据库11中的共享车辆2的信息(包含过去的历史记录信息)，来预测每个调度车辆时间段和每个调度车辆场所的需求。如果在需求高的时间段向离调度车辆场所近的共享车辆2提供能量补给，则服务性降低，因此，针对在需求高的时间段离调度车辆场所越远的共享车辆2，能量补给判断部18将能量补给的必要性设定得越高。

关于以上的待机车辆台数计算部181、整体续航距离预测部182、连续运行时间计算部183、连续调度次数计算部184以及需求预测部185，也可以根据需要采用一个或一个以上的结构。能量补给判断部18的具体处理在图2的步骤S4中详述。

补给指示部19根据从能量补给判断部18发送来的、作为能量补给的对象的共享车辆2的信息，来计算到能量补给场所为止的具体的行驶路线，并将该结果发送到移动指示部16。在此，说明能量补给场所的决定方法，首先，从车辆信息数据库11获取相应的共享车辆2的位置信息，从地图数据库12获取能量补给场所的位置信息。接着，选择多个在直线距离上离共享车辆2的当前位置近的能量补给场所，计算到各个能量补给场所为止的行驶路线，并计算直到到达各能量补给场所为止的时间。然后，将到达时间最短的能量补给场所决定为能量补给场所。此外，特别是在电动汽车的情况下，由于充电耗费时间，因此也可以使用各能量补给场所的充电器的空闲信息，来使有空闲的充电场所优先。

即使是未被能量补给判断部18选择为能量补给对象的共享车辆2，补给指示部19也可以对续航距离为第三规定值以下的共享车辆2追加地实施是否需要能量补给的判断。能量补给判断部18始终对调度车辆管理系统DMS整体的服务的余力进行管理，并判断是否需要能量补给。因而，即使调度车辆管理系统DMS整体上有富余，也无法单独地应对需要进行能量补给的共享车辆2，因此由补给指示部19进行应对。在此，用于判断能量补给的第三规定值可以是恒定值，但也可以不是恒定值，可以根据从共享车辆2的当前位置到最近的能量补给场所的行驶距离来计算。在后者的情况下，由于到能量补给场所的距离根据共享车辆2的当前所在地而时时刻刻地变动，因此例如也可以每隔5分钟等以一定时间周期实施到最近的能量补给场所为止的行驶距离的计算。

补给指示部19使作为能量补给对象的共享车辆2不可接收调度请求。具体地说，访问车辆信息数据库11，将与该共享车辆的ID相关联的可否请求调度信息变更为“不可”即可。在该情况下，为了从“不可”变更为“能够”，追加以下处理过程：例如每隔5分钟等定期地确认车辆信息数据库11中的各共享车辆2的续航距离和可否接收调度请求状态。具体地说，在续航距离通过能量补给而恢复之后，如果存在不可接收调度请求的共享车辆2，则将该共享车辆2变更为“能够”接收调度请求即可。

《共享车辆2》

共享车辆2是根据使用者的请求来提供移动服务的服务车辆，在规定的服务区域内存在多台。如上所述，共享车辆2可以是以汽油或轻油为燃料行驶的内燃机的车辆、以二次电池或燃料电池为电源来通过马达行驶的电动汽车、同时使用内燃机和马达行驶的混合动力车中的任一种车辆。仅通过内燃机行驶的车辆的情况下的能量补给是指汽油或轻油的供给，以二次电池为电源仅通过马达行驶的电动汽车的情况下的能量补给是指对二次电池的充电，以燃料电池为电源通过马达行驶的电动汽车(所谓的燃料电池车)的情况下的能量补给是指燃料电池的燃料(甲醇或氢)的补给。另外，同时使用内燃机和马达行驶的混合动力车的情况下的能量补给是指汽油或轻油的供给以及对二次电池的充电。

另外，也可以是驾驶员驾驶的车辆、在驾驶员上车之后通过自动驾驶来行驶的自动驾驶车辆以及没有驾驶员上车的无人驾驶车辆中的任一种车辆。此外，在以下的实施方式中，以在驾驶员上车之后通过自动驾驶来行驶的自动驾驶车辆为例进行说明。

车辆位置计算部21计算出共享车辆2的位置后输出到车辆信息发送部23。车辆位置计算部21例如是与GPS/INS传感器连接的ECU(电子控制单元)的一部分，每隔一定时间(例如100msec)输出从GPS/INS传感器输出的纬度经度的位置信息。位置信息的计算方法没有特别地限定，例如也可以使用基于地图数据的地图匹配等能够确定位置的其它方法。

独立续航距离计算部22计算出共享车辆2的续航距离后输出到车辆信息发送部23。独立续航距离计算部22例如是安装在ECU中的软件程序。关于续航距离的计算，在汽油车的情况下，使用汽油的余量和基于行驶实际情况的耗油量来计算续航距离即可，在电动汽车的情况下，根据电池的余量和基于行驶实际情况的耗电量来计算续航距离即可。也可以根据有无使用空调、周边的拥堵信息、高低差的信息等对续航距离的值进行校正。

车辆信息发送部23是具备例如4G/LTE的移动通信功能的车载设备，通过CAN或LAN等来与车辆位置计算部21及独立续航距离计算部22连接，每隔一定时间(例如100msec)将所输入的车辆位置和续航距离发送到服务器1的车辆信息数据库11。此外，虽然在图1中省略了记载，但也可以还与车辆CAN或其它传感器连接，在获取到车辆的行驶方向、车速、门锁及门的开闭状态、安全带传感器值以及是否处于自动驾驶中等各种车辆状态的基础上，将其作为车辆信息进行发送。

移动指示接收部24是具备例如4G/LTE的移动通信功能的车载设备，将从服务器1的移动指示部16发送来的短程路线信息输出到通过CAN或LAN等连接的信息呈现设备25和自动驾驶ECU 26。此外，移动指示接收部24也可以与车辆信息发送部23进行功能整合，该车辆信息发送部23同样具备与服务器1通信的功能。

信息呈现设备25例如是智能手机等便携式终端机，通过作为该便携式终端机的应用程序而安装的软件，来向驾驶员(使用者)呈现由移动指示接收部24接收到的短程路线信息。具体地说，进行以下处理：例如在画面上显示出地图之后，通过对短程路线中包括的目的地的场所标注星号等标记来显示目的地，另外，通过将同样包括在短程路线中的路线信息(纬度纬度的点群)以用线连接的方式进行描绘来进行行驶路线的显示等。另外，也可以在接收到新的短程路线时发出声音来引起注意等、根据需要进行使用了声音的信息呈现。此外，信息呈现设备25的实现方法不需要限定于智能手机等便携式终端机，例如也可以通过进行描绘运算的个人计算机和显示器的组合来实现，还可以在服务器1中安装面向Web浏览器的应用程序之后，通过利用平板电脑等访问Web浏览器来实现。

自动驾驶ECU 26是用于基于从移动指示接收部24输出的到目的地为止的行驶路线信息来通过自动驾驶行驶到目的地的电子控制单元。自动驾驶的实现方法没有特别地限定，使用一般公知的方法即可。虽然在图1中省略了记载，但自动驾驶ECU 26也可以对路线接收完成、移动中、目的地到达等调度车辆移动状态进行管理，并向车辆信息发送部23输出状态。

《使用者终端机3》

使用者终端机3是安装有用于供要进行调度请求的使用者进行调度请求的软件的计算机(例如，安装有调度请求应用程序的智能手机等便携式计算机)，具备能够经由电信线路网访问服务器1的通信功能。使用者终端机3基于来自使用者的输入来向调度请求管理部13发送以下说明的调度请求。另外，从调度请求管理部13接收使用者调度信息，并利用使用者终端机3所具备的显示器等呈现给使用者。

向调度请求管理部13发送的调度请求至少包含出发地和目的地，目的地是通过来自使用者的输入获取的，出发地既可以是根据使用者的位置信息获取的，也可以是通过来自使用者的输入获取的。作为调度请求，除此之外也可以还包含经由地的指定、上下车地点的指定、乘车人数、预约时间、可否拼车等附加信息。从调度请求管理部13发送的使用者调度信息至少包含使用者的上车场所和下车场所、被调度的共享车辆2的当前位置、用于识别出被调度的共享车辆2的信息，但除此之外，基于由调度指示部15计算出的信息，也可以还包含共享车辆2到达上车场所的时刻、从上车场所到下车场所的移动时间、用于使用者移动到上车场所的推荐步行路线等附加信息。此外，使用者终端机3不特别地限定于上述结构，例如也可以使用利用作为Web应用程序安装的个人计算机、从该个人计算机经由因特网等电信线路网进行调度请求等其它方法。

《调度车辆管理系统的动作》

接着，参照图2和图3来说明本例的调度车辆管理系统DMS的处理过程。图2是示出本例的调度车辆管理系统DMS的处理过程的流程图，图3是示出图2的步骤S4的子程序的流程图。图2和图3所示的程序以规定时间间隔执行。

首先，在图2的步骤S1中，由在规定的服务区域内保有的多个共享车辆2各自的独立续航距离计算部22使用燃料余量和耗油量实际情况、蓄电池余量和耗电量实际情况等来计算续航距离，并将该续航距离经由车辆信息发送部23发送到车辆信息数据库11。关于该独立的续航距离的数据，不仅针对在规定的服务区域内保有的所有共享车辆2、即处于能够响应于来自使用者的调度请求进行调度的状态的运行中的共享车辆2进行计算，还针对正在进行维护、能量补给等的共享车辆2进行计算。

在接下来的步骤S2中，服务器1的整体续航距离计算部17使用保存在车辆信息数据库11中的共享车辆2的独立的续航距离，来计算共享车辆2整体的续航距离。由整体续航距离计算部17计算出的整体的续航距离是针对处于能够响应于来自使用者的调度请求来进行调度的状态的运行中的共享车辆2计算的，正在进行维护、能量补给等的共享车辆2除外。另外，运行中的所有共享车辆2整体的续航距离也可以设为保存在车辆信息数据库11中的运行中的各共享车辆2的续航距离的总和值，但以下设为采用平均值。

在接下来的步骤S3中，判定在步骤S2中计算出的整体的续航距离是否为预先确定的第一规定值以下。在步骤S3中整体的续航距离大于第一规定值的情况下，调度车辆管理系统DMS判断为整体上不需要对共享车辆2进行能量补给，进入步骤S5。与此相对地，在整体的续航距离为第一规定值以下的情况下，调度车辆管理系统DMS判断为整体上需要对共享车辆2进行能量补给，进入步骤S4。此外，也可以是，使用由整体续航距离预测部182预测出的整体的续航距离的预测值来取代步骤S2中的整体的续航距离的计算，取代步骤S3的判断，而是在整体的续航距离的预测值为第四规定值以下的情况下，能量补给判断部18判断为需要对共享车辆2补给行驶能量。

图4的(A)是针对配置在规定的服务区域的三台共享车辆X、Y、Z示出能量余量(例如，共享车辆X、Y、Z为电动汽车的情况下的电池的SOC)分别为40％、50％、30％的情况的图，图4的(B)是示出在从图4所示的状态起各个共享车辆X、Y、Z提供了调度服务的结果为能量余量分别减少至15％、20％、5％的状态的图。在对三台共享车辆X、Y、Z各自的能量余量独立地进行管理时，在图4的(A)所示的状态下，三台共享车辆X、Y、Z均具有30％以上的能量余量，因此可以说各自具有余力。然而，如果以各自具有余力为理由而不进行能量补给地继续进行调度服务导致如图4的(B)所示那样三台共享车辆X、Y、Z的能量余量减少，此时三台共享车辆X、Y、Z的能量补给的时刻重叠，就会产生无法提供调度服务的时间段。

与此相对地，如果像本实施方式的调度车辆管理系统DMS那样管理三台共享车辆X、Y、Z整体的续航距离(如果以图4所示的例子来说相当于能量余量)，那么在图4的(A)所示的状态下，能量余量的平均值为40％，从整体上来看，能够判断为余力有所减少。因而，在本实施方式的调度车辆管理系统DMS中，能够设定为在该图4的(A)所示的状态下进行能量补给。由此，能够避免如图4的(B)所示那样三台共享车辆X、Y、Z全部无法提供调度服务的情况。

另外，图5是示出以下情况的模拟结果的图：在规定的服务区域配置三台共享车辆X、Y、Z，在9点营业开始时为满充电(SOC＝100％)，由于利用1个小时而蓄电池消耗20％，需要充电1个小时，基本上需求为两台，在白天的12点～13点和傍晚的16点～17点需求变为三台。图5的左图的比较例是对三台共享车辆X、Y、Z的能量余量独立地进行管理的情况下的模拟，设为在能量余量为SOC≤20％的情况下进行能量补给。与此相对地，图5的右图的实施例是对三台共享车辆X、Y、Z整体的能量余量进行管理的情况下的模拟，设为在三台共享车辆X、Y、Z的能量余量的平均值为SOC≤50％的情况下进行能量补给。而且，设为在从9点营业开始时到14点的期间三台共享车辆X、Y、Z各自的使用状态(能量余量)相同。

作为图5的模拟的一例，在左图的比较例中，到了14点～15点时共享车辆X和共享车辆Y的能量余量才变为20％以下，因此在15点～16点的期间需要对这两台共享车辆X、Y进行能量补给。另外，在14点～15点时，剩余的一台共享车辆Z的能量余量为20％以上，因此在15点～16点的期间不进行能量补给。因此，尽管在15点～16点的期间需求两台共享车辆，但只有一台(共享车辆Z)能够供使用，并且，在高需求时间段的16点～17点的期间也只有两台(共享车辆X、Y)能够供使用。

与此相对地，在右图的实施例中，在13点～14点的阶段，三台共享车辆X、Y、Z的能量余量的平均值为50％以下，因此，在接下来的14点～15点的期间，对共享车辆X进行能量补给，与此同时，剩余的两台共享车辆Y、Z供使用，在接下来的15点～16点的期间，对共享车辆Y进行能量补给，与此同时，剩余的两台共享车辆X、Z供使用，并且，在接下来的16点～17点的期间，对共享车辆Z进行能量补给，与此同时，剩余的两台共享车辆X、Y供使用。因此，虽然在高需求时间段的16点～17点的期间只有两台(共享车辆X、Y)能够供使用，但在此前的15点～16点的期间能够应对两台的需求。这样，在本实施方式的调度车辆管理系统DMS中，能够使能量补给的时刻分散。

返回到图2，在步骤S4中，具体地判断是否需要进行能量补给，在步骤S5中向共享车辆2输出补给指示。即，在图3的步骤S41中，待机车辆台数计算部181读入保存在车辆信息数据库11中的车辆信息，获取没有从使用者处接到调度请求的运行中的共享车辆2(以下，也称为待机共享车辆)的台数，判定该待机共享车辆的台数是否为规定值以上，如果为规定值以上，则进入S43，否则进入S42。该规定台数不需要是恒定值，根据服务区域的面积、需求等各种各样的因素来进行调整即可。例如，如果设为共享车辆2的总台数为10台、将规定台数设为所有共享车辆2的20％，则在待机共享车辆2为两台以上的情况下，进入步骤S43，来决定作为能量补给对象的共享车辆即可。

在S42中，判断整体的续航距离是否为第二规定值以下，在为第二规定值以下的情况下进入S43，在超过第二规定值的情况下不进行步骤S43的处理而进入图2的步骤S5。在图2的步骤S3中判断为整体的续航距离为第一规定值以下从而调度车辆管理系统DMS的整体上的续航距离的余力有所降低的情况下，原则上需要进行能量补给使得整体的续航距离超过第一规定值。然而，在没有受到调度请求的共享车辆2的台数为规定台数以下的情况下，调度服务暂时降低。步骤S41和S42是用于暂时抑制这样的调度服务的降低的处理，仅限于在整体的续航距离为比第一规定值小的第二规定值以下的情况下决定作为能量补给对象的共享车辆，在整体的续航距离处于第二规定值与第一规定值之间的情况下，不使能够调度的共享车辆2的台数减少，以供车辆调度。

在S43中的作为能量补给对象的共享车辆2的决定例程中，在运行中的共享车辆2中至少选定一台作为能量补给对象的共享车辆2，并将选定结果输出到补给指示部19。能够根据共享车辆2的续航距离、从共享车辆2的当前位置到能量补给场所的距离以及对共享车辆2进行能量补给所需的时间中的至少一个参数，来决定作为能量补给对象的共享车辆2的选定。在此，关于共享车辆2的续航距离，从车辆信息数据库11获取各共享车辆2的续航距离，该续航距离越小，则越容易被选定为能量补给对象。另外，关于从共享车辆2的当前位置到能量补给场所的距离，根据从车辆信息数据库11获取到的各共享车辆2的当前的位置信息和从地图数据库12获取到的能量补给场所的信息，来计算各共享车辆2到能量补给场所的行驶距离，该行驶距离越短，则能够越高效地完成能量补给，因此该行驶距离越短，则越容易被选定为能量补给对象。另外，关于对共享车辆2进行能量补给所需的时间，根据从车辆信息数据库11获取到的各共享车辆2的续航距离，来计算进行能量补给所耗费的时间，进行补给所耗费的时间越短，则能够越高效地完成能量补给，因此，补给时间越短，则越容易被选定为能量补给对象。此外，既可以采用这3个参数中的一个参数，也可以将多个参数进行整合来决定对象车辆。

关于步骤S43中的作为能量补给对象的共享车辆2的选定，也可以使用上述的连续运行时间计算部183、连续调度次数计算部184以及需求预测部185中的至少任一者。在使用连续运行时间计算部183计算共享车辆2不在规定的待机场所待机而连续地运行的时间的情况下，对于离开待机场所的共享车辆2，在离开待机场所后连续地运行的时间、即从最后处于待机场所的时刻到当前时刻为止的时间越长，则能量补给判断部18将能量补给的必要性设定得越高。由此，在有人的驾驶员驾驶的车辆等情况下，能够考虑驾驶员的休息需求的高低来选定对象车辆。

另外，在使用连续调度次数计算部184计算共享车辆2不在规定的待机场所待机而被连续地调度的调度次数的情况下，对于离开待机场所的共享车辆2，不在规定的待机场所待机而被连续地调度的调度次数越多，则能量补给判断部18将能量补给的必要性设定得越高。由此，如果假定以无人的方式进行自动驾驶，则能够考虑遗失物检查、对共享车辆2的清扫等的需求变高来选定对象车辆。

另外，在使用需求预测部185来预测每个调度车辆时间段和每个调度车辆场所的需求的情况下，对于在需求高的时间段离调度车辆场所越远的共享车辆2，能量补给判断部18将能量补给的必要性设定得越高。由此，能够在需求高的时间段使离调度车辆场所近的共享车辆2提供调度服务。

如上所述，根据本实施方式的调度车辆管理系统DMS的调度车辆管理装置和调度车辆管理方法，在规定的服务区域内保有多个共享车辆2的按需型的调度服务中，将所有共享车辆2整体的续航距离用作服务余力的指标，在整体的续航距离为第一规定值以下的情况下，原则上判断各自的共享车辆2的能量补给指示来进行补给指示，因此能够使整体的续航距离维持一定以上，其结果，能够使服务余力维持一定以上。

另外，根据本实施方式的调度车辆管理系统DMS的调度车辆管理装置和调度车辆管理方法，将所有共享车辆2的续航距离的平均值用作整体的续航距离，因此，无论共享车辆2的台数是多少，都能够用一个阈值(第一规定值或第四规定值)进行判断。

另外，根据本实施方式的调度车辆管理系统DMS的调度车辆管理装置和调度车辆管理方法，在整体的续航距离为第一规定值以下的情况下，根据共享车辆2的续航距离、从共享车辆2的当前位置到能量补给场所的距离以及进行能量补给所需的时间中的至少一者，来判断是否需要对各共享车辆2进行能量补给。通过将共享车辆2的续航距离用作参数，能够优先选择没有余力的共享车辆2，除此之外，还能够通过优先选择离能量补给场所近的共享车辆2、进行能量补给所需的时间短的共享车辆2来有效地提高服务余力。另外，通过考虑到方方面面，能够平衡性良好地选择最佳的共享车辆2。

另外，根据本实施方式的调度车辆管理系统DMS的调度车辆管理装置和调度车辆管理方法，即使在整体的续航距离为第一规定值以下的情况下，在没有受到调度指示的待机车辆的台数为规定台数以下的情况下，也不进行能量补给指示，由此能够在需求多而服务余力有所降低时暂时避开使服务余力进一步降低的能量补给指示。即，由于能量补给中的共享车辆2无法响应使用者请求，因此原则上应在服务余力充足的情况下实施能量补给，作为其替代参数，使用没有受到调度指示的待机车辆的台数。

另外，根据本实施方式的调度车辆管理系统DMS的调度车辆管理装置和调度车辆管理方法，即使在没有受到调度指示的待机车辆的台数为规定台数以下的情况下，在整体的续航距离为比第一规定值小的第二规定值以下的情况下，也针对至少一台车辆进行是否需要能量补给的判断，因此能够抑制将来的服务余力的降低。原则上是在服务余力充足的情况下进行能量补给，但如果高需求持续，则任何时候都无法进行能量补给，因此使用第二规定值，在整体的续航距离非常低的情况下，即使存在无法响应使用者目前的请求的风险，也要实施能量补给。通过使用第一规定值和第二规定值这两个阈值，能够调整是对最近的需求做出响应还是为将来的需求做准备的平衡。

另外，根据本实施方式的调度车辆管理系统DMS的调度车辆管理装置和调度车辆管理方法，关于作为计算整体的续航距离的对象的共享车辆，基于调度指示设为运行中的共享车辆2，将处于待机状态的车辆除外进行判断。处于待机状态的共享车辆2由于能够在适当的时刻进行能量补给，因此能够针对运行中的共享车辆2适当地进行是否需要能量补给的判断。

另外，根据本实施方式的调度车辆管理系统DMS的调度车辆管理装置和调度车辆管理方法，与基于整体的续航距离判断是否需要能量补给的判断结果无关地，独立地在共享车辆2的剩余续航距离为第三规定值以下的情况下进行能量补给，因此能够降低续航距离过少而无法响应使用者的请求的风险。

另外，根据本实施方式的调度车辆管理系统DMS的调度车辆管理装置和调度车辆管理方法，基于规定时间后的整体的续航距离的预测值来进行是否需要能量补给的判断，因此能够事先防止服务余力的降低。

另外，根据本实施方式的调度车辆管理系统DMS的调度车辆管理装置和调度车辆管理方法，在整体的续航距离为第一规定值以下且独立地进行是否需要对共享车辆2补给能量的判断的情况下，还考虑到连续运行时间，因此能够优先将连续运行时间长的共享车辆2转至能量补给。特别是在驾驶员驾驶的共享车辆2的情况下，连续运行时间越长，则驾驶员的休息的优先级也越高，因此能够期待使驾驶员的休息与能量补给的时刻一致的效果。

另外，根据本实施方式的调度车辆管理系统DMS的调度车辆管理装置和调度车辆管理方法，在整体的续航距离为第一规定值以下且独立地进行是否需要对共享车辆2补给能量的判断的情况下，还考虑到连续调度次数，因此能够优先将连续调度次数多的共享车辆2转至能量补给。特别是在不需要驾驶员的无人的自动驾驶车辆的情况下，虽然不需要休息，但如果调度次数多，则遗失物检查、对共享车辆2的清扫等的必要性会变高，因此能够期待使遗失物确认、对共享车辆2的清扫等与能量补给的时刻一致的效果。

另外，根据本实施方式的调度车辆管理系统DMS的调度车辆管理装置和调度车辆管理方法，在整体的续航距离为第一规定值以下且独立地进行是否需要对共享车辆2补给能量的判断的情况下，基于需求预测，还考虑到与预计需求高的场所之间的距离，因此能够优先将离需求高的地方远的共享车辆2转至能量补给。由此，能够降低无法响应使用者请求的风险。

另外，根据本实施方式的调度车辆管理系统DMS的调度车辆管理装置和调度车辆管理方法，在从决定能量补给起直到能量补给结束为止的期间设定为不可接收来自使用者的调度请求，因此能够抑制在去向能量补给的途中接受到调度请求而进行车辆调度的风险。

另外，根据本实施方式的调度车辆管理系统DMS的调度车辆管理装置和调度车辆管理方法，共享车辆2具备自动驾驶功能，按照能量补给指示通过自动驾驶向能量补给场所行驶，因此能够排除驾驶员未注意到能量补给指示之类的因疏忽所致的错误，能够可靠地执行能量补给计划。另外，在不需要驾驶员的无人的自动驾驶的情况下，也可以不考虑驾驶员的休息，来可靠地执行能量补给的计划。

附图标记说明

DMS：调度车辆管理系统；1：服务器；11：车辆信息数据库；12：地图数据库；13：调度请求管理部；14：调度计划部；15：调度指示部；16：移动指示部；17：整体续航距离计算部；18：能量补给判断部；181：待机车辆台数计算部；182：整体续航距离预测部；183：连续运行时间计算部；184：连续调度次数计算部；185：需求预测部；19：补给指示部；2：共享车辆；21：车辆位置计算部；22：独立续航距离计算部；23：车辆信息发送部；24：移动指示接收部；25：信息呈现设备；26：自动驾驶ECU；3：使用者终端机。

Claims (14)

1.一种调度车辆管理装置，保有多个共享车辆，根据来自使用者的调度请求来调度所述共享车辆，所述调度车辆管理装置具备：

独立续航距离计算部，其计算所述共享车辆各自的续航距离；

整体续航距离计算部，其计算所述多个共享车辆整体的续航距离；

能量补给判断部，其在所述整体的续航距离为第一规定值以下的情况下，判断是否需要对所述共享车辆补给行驶能量；以及

补给指示部，其基于是否需要对所述共享车辆补给行驶能量的判断，来对被判断为需要补给的共享车辆进行补给指示。

2.根据权利要求1所述的调度车辆管理装置，其中，

所述整体的续航距离使用所述共享车辆各自的续航距离的平均值。

3.根据权利要求1或2所述的调度车辆管理装置，其中，

所述能量补给判断部使用所述共享车辆的续航距离、从所述共享车辆的当前位置到能量补给场所的距离以及进行能量补给所需的时间中的至少一者，来针对至少一台共享车辆判断是否需要能量补给。

4.根据权利要求1～3中的任一项所述的调度车辆管理装置，其中，

还具备待机车辆台数计算部，所述待机车辆台数计算部计算没有受到调度请求的共享车辆的台数，

即使所述整体的续航距离为第一规定值以下，在没有受到所述调度请求的共享车辆的台数为规定台数以下的情况下，所述能量补给判断部也不进行补给指示。

5.根据权利要求1或2所述的调度车辆管理装置，其中，

即使没有受到调度请求的共享车辆的台数为规定台数以下，在整体的续航距离为比所述第一规定值小的第二规定值以下的情况下，所述能量补给判断部也使用所述共享车辆的续航距离、从所述共享车辆的当前位置到能量补给场所的距离以及进行能量补给所需的时间中的至少一者，来针对至少一台共享车辆判断是否需要能量补给。

6.根据权利要求1～5中的任一项所述的调度车辆管理装置，其中，

作为在所述整体续航距离计算部中计算整体的续航距离的对象的共享车辆设为被进行了调度指示的所有共享车辆，

所述能量补给判断部针对被进行了所述调度指示的所有共享车辆判断是否需要进行能量补给。

7.根据权利要求1～6中的任一项所述的调度车辆管理装置，其中，

无论能量补给判断部的判断结果如何，在各个共享车辆的续航距离为第三规定值以下的情况下，所述补给指示部对该共享车辆进行补给指示。

8.根据权利要求1～7中的任一项所述的调度车辆管理装置，其中，

还具备整体续航距离预测部，所述整体续航距离预测部计算规定时间后的整体的续航距离的预测值，

在整体的续航距离的预测值为第四规定值以下的情况下，所述能量补给判断部判断是否需要对所述共享车辆补给行驶能量。

9.根据权利要求1～8中的任一项所述的调度车辆管理装置，其中，

还具备连续运行时间计算部，所述连续运行时间计算部计算所述共享车辆不在规定的待机场所待机而连续地运行的时间，

所述能量补给判断部还考虑连续地运行的时间，来判断是否需要对所述共享车辆补给行驶能量。

10.根据权利要求1～9中的任一项所述的调度车辆管理装置，其中，

还具备连续调度次数计算部，所述连续调度次数计算部计算所述共享车辆不在规定的待机场所待机而被连续地调度的调度次数，

所述能量补给判断部还考虑被连续地调度的调度次数，来判断是否需要对所述共享车辆补给行驶能量。

11.根据权利要求1～10中的任一项所述的调度车辆管理装置，其中，

还具备需求预测部，所述需求预测部预测在每个调度车辆时间段和每个调度车辆场所的需求，

所述能量补给判断部基于所述需求的预测，还考虑需求高的调度车辆时间段及与调度车辆场所之间的距离，来判断是否需要对所述共享车辆补给行驶能量。

12.根据权利要求1至11中的任一项所述的调度车辆管理装置，其中，

还具备可否接收请求设定部，所述可否接收请求设定部用于设定所述共享车辆可否接收调度请求，

针对需要进行能量补给的共享车辆，在从被进行补给指示起直到能量补给完成为止的期间，将该共享车辆设定为不可接收调度请求。

13.根据权利要求1～12中的任一项所述的调度车辆管理装置，其中，

保有具备自动驾驶功能的共享车辆，

具备所述自动驾驶功能的共享车辆在接收到行驶能量的补给指示时，通过自动驾驶向能量补给场所行驶。

14.一种调度车辆管理方法，保有多个共享车辆，根据来自使用者的调度请求来调度所述共享车辆，在所述调度车辆管理方法中，

计算所述共享车辆各自的续航距离；

计算所述多个共享车辆整体的续航距离；

在所述整体的续航距离为第一规定值以下的情况下，判断是否需要对所述共享车辆补给行驶能量；以及

基于是否需要对所述共享车辆补给行驶能量的判断，来对被判断为需要补给的共享车辆进行补给指示。

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