CN111660874A - 用于优化混合动力电动车辆的行驶路线的系统和方法 - Google Patents

用于优化混合动力电动车辆的行驶路线的系统和方法 Download PDF

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Abstract

本公开大体上涉及用于优化混合动力电动车辆的行驶路线的系统和方法。在一个示例性实施例中，行驶路线优化系统可以用于确定所述混合动力电动车辆中的电池的电量，并定位在所述无排放区内和/或所述无排放区外的充电站。所述电量提供所述混合动力电动车辆在汽油发动机起动之前可以行驶的距离的指示。所述系统可以使用诸如所述充电站的位置和所述电池的所述电量的因素来生成针对所述混合动力电动车辆的优化的行驶路线，所述优化的行驶路线消除了在所述无排放区内起动所述汽油发动机。可以实时地更新所述优化的行驶路线，以便允许按需要在所述无排放区内或所述无排放区外的充电站处对所述电池再充电。

Description

用于优化混合动力电动车辆的行驶路线的系统和方法
技术领域
本公开总体上涉及汽车，并且更具体地涉及混合动力电动车辆。
背景技术
汽油操作的车辆已经存在了很多年，并且人们已经习惯于将它们用于长途行驶。支持汽油操作的车辆的使用的基础设施也已经存在了很多年。然而，近年来，人们开始认识到汽油排放的有害影响，并开始使用替代形式的交通工具，诸如电动车辆和氢能车辆，以便避免向大气的有害排放。
电动车辆的行驶范围取决于多个因素，诸如电池技术、电池使用效率和车辆重量。电池技术逐年提高，并且电动车辆达到的行驶范围也相应增加。携手与电池和电动车辆相关的发展努力，同样还正在关注提供可以支持电动车辆的使用的基础设施。诸如酒店和机场的商业机构开始提供充电站，在充电站可以方便而轻松地给电动车辆充电。一些市政当局将某些地区指定为无排放区，在无排放区操作具有汽油发动机的车辆是违法的。
汽车制造商也在努力帮助客户从汽油操作的车辆过渡到电动车辆方面做出自己的贡献。为此，一些汽车制造商选择采取两步法，即在等待将使电动车辆对客户更具吸引力的电池技术改进的同时制造混合动力电动车辆。混合动力电动车辆通常并入有汽油发动机以及电动马达。通常，混合动力电动车辆首先使用电池操作电动马达来使混合动力电动车辆移动。当电池消耗到其无法再操作马达的点时，汽油发动机开始起作用。可以通过使用由汽油发动机提供动力的发电机来自动对电池再充电。当充分再充电时，电池恢复使用以操作马达。用汽油发动机补充电池的使用是一种平衡，所述平衡在长途行驶方面提供某些优点，但无法完全消除向大气的有害排放。此外，混合动力电动车辆的驾驶员可能因为害怕汽油发动机起动而避免驾驶经过无排放区，而是替代地选择在无排放区周围驾驶，从而导致驾驶更久和向大气中的排放更多。因此，期望提供至少解决在无排放区内使用混合动力电动车辆的解决方案。
发明内容
本公开大体上涉及用于优化混合动力电动车辆在无排放区内的行驶路线的系统和方法。在一个示例性实施例中，行驶路线优化系统可以用于确定所述混合动力电动车辆中的电池的电量，并定位在所述无排放区内和/或所述无排放区外的充电站。所述电量提供所述混合动力电动车辆在汽油发动机起动之前可以行驶的距离的指示。所述系统可以使用诸如所述充电站的位置和所述电池的所述电量的因素来生成针对所述混合动力电动车辆的优化的行驶路线，所述优化的行驶路线消除了在所述无排放区内起动所述汽油发动机。可以实时地更新所述优化的行驶路线，以便允许按需要在所述无排放区内或外的充电站处对所述电池再充电。
附图说明
下文参考附图阐述详细描述。相同的附图标记的使用可以指示类似或相同的项目。各种实施例可以利用除了附图中所示的元件和/或部件之外的元件和/或部件，并且一些元件和/或部件可能不存在于各种实施例中。附图中的元件和/或部件不一定是按比例绘制的。贯穿本公开，根据上下文，单数和复数术语可以互换地使用。
图1示出了根据本公开的关于混合动力电动车辆在无排放区内的行驶路线的第一示例性场景。
图2示出了根据本公开的关于混合动力电动车辆在无排放区内的行驶路线的第二示例性场景。
图3示出了根据本公开的行驶路线优化系统的一些示例性部件。
图4示出了根据本公开的执行混合动力电动车辆在无排放区内的送货路线的方法的示例性流程图。
图5示出了根据本公开的行驶路线优化系统的示例性实施例。
具体实施方式
在下文中将参考附图更全面地描述本公开，在附图中示出了本公开的示例性实施例。然而，本公开可以许多不同形式体现并且不应被解释为限于本文阐述的示例性实施例。对于相关领域的技术人员将显而易见的是，在不脱离本公开的精神和范围的情况下，可以对各种实施例作出形式和细节方面的各种改变。因此，本公开的广度和范围不应受任何上述示例性实施例的限制，而是应仅根据所附权利要求和其等效物限定。下文描述是出于说明目的而呈现的，并且不意图为详尽的或限于所公开的精确形式。应理解，替代实现方式可以所需的任何组合使用以形成本公开的额外的混合实现方式。例如，关于特定部件(诸如第一计算机中的第一处理器)描述的任何功能可以由另一部件(诸如另一计算机中的第二处理器)执行。此外，虽然已经描述了特定装置特性，但本公开的实施例可与众多其他装置特性相关。此外，虽然已经用特定于结构特征和/或方法动作的语言描述了实施例，但应理解，本公开不必限于所描述的特定特征或动作。相反，将特定特征和动作作为实现实施例的说明性形式来公开。
本文中使用的某些词语和术语仅是为了方便，并且这些词语和术语应被解释为指代本领域普通技术人员通常以各种形式和等效形式所理解的各种对象和动作。例如，诸如“汽车”和“车辆”的词语可以可互换地使用。如本文中所使用的短语“无排放区”通常应理解为等效于其他短语，诸如“仅电动车辆(EV)区”、“低排放区”、“零排放区”和“清洁空气区”。这些区可能完全或至少部分禁止汽油操作的车辆的进入和操作。诸如“送货”(“delivery”和“deliveries”)的词语仅仅是可以由混合动力电动车辆根据本公开执行的一些操作的示例。其他操作可以包括“接取”和“放下”例如包裹或人。还应理解，如本文所使用的词语“示例”意图在本质上是非排他性和非限制性的。更具体地，如本文中所使用的词语“示例性”指示若干示例中的一者，并且应理解，不是对所描述的特定示例进行过多的强调或侧重。
依据概述，本公开中描述的某些实施例涉及用于优化混合动力电动车辆在无排放区内的行驶路线的系统和方法。在一个示例性实施例中，行驶路线优化系统可以用于识别位于无排放区内和/或在无排放区外的附近的各种充电站。所述系统还可以用于确定混合动力电动车辆中的电池在任何给定时刻的电量。所述电量提供在混合动力电动车辆的汽油发动机起动之前混合动力电动车辆可以行驶的距离的指示。然后，所述系统可以用于基于诸如电池的电量和各个充电站的位置的因素来生成混合动力电动车辆在无排放区内的优化的行驶路线。可以实时地更新被配置为消除在无排放区内起动汽油发动机的优化的行驶路线，以便允许按需要在定位成接近优化的行驶路线的充电站处对电池再充电。在一种示例性情形中，混合动力电动车辆可能会由于事故而遭遇延迟，并且更新行驶路线可能需要在无排放区内位于行驶路线附近的充电站处对电池再充电。在另一示例性情形中，混合动力电动车辆可能会由于事故而遭遇延迟，并且更新行驶路线可能需要离开无排放区以便在位于无排放区外的充电站处对电池再充电。
图1示出了根据本公开的其中行驶路线优化系统110可以用于生成混合动力电动车辆105在无排放区130内的行驶路线的第一示例性场景。混合动力电动车辆105包括汽油发动机和电池驱动的电动马达。通常，混合动力电动车辆105首先通过使用电池驱动的电动马达来操作。当电池的电量耗尽并且无法再启动电动马达时，汽油发动机自动起动。在起动后，汽油发动机可以用于使混合动力电动车辆105移动以及对电池再充电。当充足电时，汽油发动机停止操作，并且电池自动重新连接到电动马达以使混合动力电动车辆105移动。
无排放区130是指定区域，在该区域中，操作汽车汽油发动机可能是不合适的或违法的。然而，电动车辆的操作在无排放区130内是允许的，并且因此通过仅使用电动马达来在无排放区130内驱动混合动力电动车辆105是可接受的。混合动力电动车辆105的汽油发动机不应在无排放区130内操作。
在一个示例性实施例中，混合动力电动车辆105是驾驶员操作的车辆，并且行驶路线优化系统110被配置为协助驾驶员106遵循穿过无排放区130的行驶路线而不启动汽油发动机。在该示例性实施例中，行驶路线优化系统110可以结合到由驾驶员106携带的装置中和/或可以并入到诸如位于混合动力电动车辆105中的全球定位系统(GPS)设备的装置中。例如，行驶路线优化系统110可以驾驶员106携带的智能手机中的应用程序的形式提供，或者可以作为计算机程序存储在GPS设备的存储器芯片中。
混合动力电动车辆105的驾驶员可以是例如送货员，诸如使用混合动力电动车辆105来向客户递送各种物品的
Figure BDA0002400243560000051
员工或比萨饼送货员。一些客户可能位于无排放区130外，而其他客户可能位于无排放区130内。送货员可以选择使用(或可以被指示使用)送货路线185以到达各个客户。在该示例中，送货路线185包括位于无排放区130外的第一部分、位于无排放区130内的第二部分，以及也位于无排放区130外的第三部分。
混合动力电动车辆105在送货路线185的第一部分和第三部分中可以混合动力操作模式操作，在混合动力操作模式中可以使用混合动力电动车辆105中的电池以及汽油发动机。然而，当在送货路线185的位于无排放区130内的第二部分中驾驶时操作混合动力电动车辆105的汽油发动机将为不合适的或违法的。因此，在一个示例性实现方式中，驾驶员106在第一客户站点115和第二客户站点120处递送物品之后评估混合动力电动车辆105的电池中可用的电量。此时，混合动力电动车辆105可能位于在进入无排放区130的进入点131之前的沿着送货路线185的位置121处。在一种示例性情形中，混合动力电动车辆105的电池中可用的电量指示混合动力电动车辆105还可以驾驶30英里的距离。驾驶员106可以意识到，送货路线185的第二部分延伸了50英里，并且如果驾驶员将在不对电池再充电的情况下进入无排放区130，则将需要在无排放区内对电池再充电。因此，驾驶员可以选择在进入无排放区130之前在充电站125处对电池再充电。
替代地，驾驶员106可以选择使用根据本公开的行驶路线优化系统110来检测混合动力电动车辆105的电池中可用的电量，并生成优化的行驶路线，所述优化的行驶路线将允许他驾驶穿过可进入一个或多个充电站以对电池再充电的无排放区130。行驶路线优化系统110可以生成优化的行驶路线，所述优化的行驶路线从进入点131延伸到无排放区130中和离开无排放区130的出口点132。当这样做时，行驶路线优化系统110可以确定它将是次优的以使驾驶员106在无排放区130内使用充电站145来对电池再充电。
无排放区130内的优化的行驶路线可以包括区段133，在区段133内驾驶员106可以在客户站点140处送货之前驾驶到充电站160以对电池再充电。在区段133内的优化的行驶路线如虚线所示。未能使用优化的行驶路线来在充电站160进行再充电可能导致电池无法提供足够的电力来操作电动马达，并可能导致在无排放区130内起动混合动力电动车辆105的汽油发动机。
根据优化的行驶路线，驾驶员106可以在无排放区130内的客户站点150和客户站点155处执行送货，然后驾驶到充电站160，之后在客户站点140处送货。然后，驾驶员106可以在离开点132处离开无排放区130，并继续在无排放区130外的客户站点170和客户站点175处送货。一旦在无排放区130外，驾驶员106就可以选择任何行驶路线，而不必担心不当地操作汽油发动机。
在另一示例性实施例中，混合动力电动车辆105是自主车辆，并且行驶路线优化系统110被配置为与自主车辆的各个部件协作，以便有助于在不使用汽油发动机的情况下将自主车辆导航穿过无排放区130。行驶路线优化系统110可以作为安装在自主车辆中的设备的一部分的计算机系统的形式提供，或者可以是位于自主车辆外部并经由可以通过通信网络传输到自主车辆的命令来控制自主车辆的计算机系统的一部分。自主车辆可以是被编程为在无排放区130内的各个客户站点处执行送货的送货车辆。为此，行驶路线优化系统110可以连续地或周期性地监测电池的电量，并自动实时地生成优化的行驶路线。行驶路线优化系统110可以与自主车辆的发动机控制器协作，以将自主车辆配置为在无排放区130内遵循优化的行驶路线而不操作汽油发动机。自主车辆所遵循的送货路线185可以不同于驾驶员操作的车辆所遵循的送货路线185。在一个示例性实现方式中，自主车辆所遵循的送货路线185可以比驾驶员操作的车辆所遵循的送货路线185短，以便避免对自主车辆的电池再充电。在另一示例性实现方式中，自主车辆所遵循的送货路线185可以包括一个或多个部分，所述一个或多个部分允许在专门设计用于为自主车辆提供充电设施的充电站处对自主车辆的电池再充电。
图2示出了其中行驶路线优化系统110可以用于生成混合动力电动车辆105穿过无排放区130的行驶路线233的第二示例性场景。行驶路线优化系统110可以用于当混合动力电动车辆105处于恰好在进入点202处进入无排放区130之前的位置231处时生成优化的行驶路线233，或者当混合动力电动车辆105处于恰好在进入无排放区130之后的位置232处时生成优化的行驶路线233。行驶路线优化系统110可以评估混合动力电动车辆105中的电池的电量以确定混合动力电动车辆105在不起动汽油发动机的情况下可以行驶多远，并且将电量信息与例如驾驶员106的预定送货例程或预定送货路线一起使用，以生成穿过无排放区130的优化的行驶路线233。
优化的行驶路线233可以向驾驶员(或自主车辆)提供推荐以首先行驶到客户站点203，即使行驶到看起来更接近进入点202的客户站点212看起来更合逻辑。当确定使混合动力电动车辆105首先行驶到客户站点203而不是行驶到客户站点212将更佳时，行驶路线优化系统110可以考虑各种因素，诸如道路布局、交通拥堵和道路规则(例如，一天中特定时间的速度限制)。
充电站204位于客户站点203附近。依据所评估的电池的电量，行驶路线优化系统110可以提议在充电站204处对电池再充电，或者从客户站点203继续到客户站点206。优化的行驶路线233可以包括混合动力电动车辆105从客户站点206行驶到客户站点207，随后是客户站点209、客户站点211和客户站点212的驾驶顺序。电池的电量可以由行驶路线优化系统110在混合动力电动车辆105横穿优化的行驶路线233时实时地监测。当电量下降到阈值水平以下时，行驶路线优化系统110可以推荐在位于无排放区130内的充电站213处对电池再充电。在一种示例性情况下，阈值水平可以由混合动力电动车辆105的驾驶员106基于个人偏好来设置。在另一示例性情况下，阈值水平可以由行驶路线优化系统110基于各种因素(诸如电池消耗率和电动马达性能参数)自动设置。
充电站216进一步沿着优化的行驶路线233位于客户站点214附近。行驶路线优化系统110可以推荐前述使用充电站216，因为在充电站213处对电池再充电之后，电池的电量较高。然而，当在客户站点217和客户站点218处送货时，混合动力电动车辆105遇到不利的行驶因素，诸如导致电池消耗过多的交通事故或交通拥堵。行驶路线优化系统110检测到电池电量的下降，并建议驾驶员106在沿着优化的行驶路线233的位置219处离开无排放区130，以便在位于无排放区130外的充电站221处对电池再充电。
在第一示例性场景中，驾驶员106驾驶混合动力电动车辆105离开无排放区130，在充电站221处对电池再充电，并在充电完成之后重新进入无排放区130。在重新进入无排放区130之后，混合动力电动车辆105在位置222处重新联结优化的行驶路线233，之后遵循客户站点224、客户站点227、客户站点228和客户站点229的送货顺序(delivery sequence)。然后，混合动力电动车辆105在离开点234处离开无排放区130。
在第二示例性场景中，混合动力电动车辆105是由诸如
Figure BDA0002400243560000091
的实体运营的车队中的若干车辆中的一者。混合动力电动车辆105中提供的行驶路线优化系统110在已经在客户站点217和客户站点218处送货之后检测到过量电池消耗，并且自动将低电池状态传达给服务器系统(诸如图5所示的服务器系统505)。服务器系统自动地和/或在车队的管理员的控制下，指示驾驶员106驾驶混合动力电动车辆105离开无排放区130，在充电站221处对电池再充电，并继续可能涉及或可能不涉及重新进入无排放区130的新送货路线。然后，服务器系统可以指示车队的另一混合动力电动车辆的驾驶员进入无排放区130并完成最初被分配给混合动力电动车辆105的驾驶员106的其余送货。服务器系统还可以存储与该事件有关的信息(低电池状态、更换行程等)，以用于优化未来分配和车队的其他混合动力电动车辆在无排放区130内执行的操作。
在第三示例性场景中，混合动力电动车辆105的驾驶员106在客户站点217和客户站点218处送货后发现由于各种原因他/她无法完成无排放区130内的其他客户站点的送货。例如，混合动力电动车辆105可以是将杂货递送给无排放区130内的客户的车队中的若干车辆中的一者。驾驶员106可能发现例如由于冰箱故障而导致的杂货变坏，或者可能发现已将错误的物品装载到混合动力电动车辆105上。此时混合动力电动车辆105中的电池的电量不足以使驾驶员106驾驶到位于无排放区130外的仓库并及时返回以完成其余送货。在这种情况下，混合动力电动车辆105中提供的行驶路线优化系统110用于将低电池状态传达给服务器系统(诸如图5所示的服务器系统505)。服务器系统自动地和/或在车队的管理员的控制下，指示驾驶员106驾驶混合动力电动车辆105离开无排放区130，在充电站221处对电池再充电，并继续可能涉及或可能不涉及驾驶到仓库和/或重新进入无排放区130的新送货路线。然后，服务器系统可以指示车队的另一混合动力电动车辆的驾驶员进入无排放区130并完成最初被分配给混合动力电动车辆105的驾驶员106的其余送货。服务器系统可以存储与该事件有关的信息，以用于优化未来分配和车队的其他混合动力电动车辆在无排放区130内执行的操作。所存储的信息可以用于诸如通过在车队的混合动力电动车辆中的每一者中装载额外产品库存，对诸如冰箱等设备进行定期维护，调整送货时间，以及调整行程距离来避免将来发生此类情况。
图3示出了根据本公开的行驶路线优化系统110的一些示例性部件。在该示例中，行驶路线优化系统110可以包括若干部件，诸如计算机305、传感器系统335和输入/输出接口340。计算机305可以包括处理器310和存储器315。作为非暂时性计算机可读介质的一个示例的存储器315可以用于存储操作系统(OS)331和各种其他代码模块和数据库，诸如电池电量检测模块316、行驶路线生成模块317、送货地址数据库318、充电站信息数据库319、地图信息数据库321、交通信息数据库322和无排放区信息数据库323。
一些或所有代码模块可以被配置为使用各种数据库中的一者或多者中包含的信息，并且还可以与混合动力电动车辆105中提供的各种类型的硬件协作以用于执行本文中描述的各种操作。例如，电池电量检测模块316可以包括与传感器系统335协作以确定混合动力电动车辆105中的电池的电量的软件。然后，可以使用电量信息来生成混合动力电动车辆105穿过无排放区130的优化的行驶路线。在示例性实现方式中，传感器系统335可以包括位于混合动力电动车辆105中以用于测量电池的电量并在混合动力电动车辆105的仪表板上显示电池相关信息的各种传感器中的一些或全部。传感器系统335还可以包括其他传感器，诸如车速传感器、电池电流汲取传感器和电池与汽油发动机切换传感器。
输入/输出接口340可以接收各种类型的信息以供计算机305使用并用于提供来自计算机305的输出。在一个示例性实现方式中，输入/输出接口340可以包括键盘、小键盘或触摸屏，驾驶员106使用键盘、小键盘或触摸屏来向行驶路线优化系统110请求优化的行驶路线和/或向计算机305提供信息。例如，驾驶员106可以使用智能手机的触摸屏来录入送货路线上的送货地址列表。送货地址可以送货地址数据库318的形式存储在存储器315中。在另一示例中，雇用驾驶员106的公司的员工可以使用计算机的键盘来录入关于各种电池充电站的信息。该信息可以充电站信息数据库319的形式存储在存储器315中，所述信息可以包括例如一个或多个充电站的位置、可用性和定价。员工还可以录入关于无排放区130(诸如覆盖区域、法则和法规)的信息。该信息可以无排放区信息数据库323的形式存储在存储器315中。
输入/输出接口340还可以用于自动从各种源接收各种类型的信息，并将所述信息存储在存储器315中以供计算机305使用。例如，输入/输出接口340可以通信地耦接到混合动力电动车辆105的全球定位系统(GPS)以自动接收地图信息。地图信息可以地图信息数据库321的形式存储在存储器315中。作为另一示例，输入/输出接口340可以通信地耦接到交通监测服务，以自动接收诸如交通报告和事故报告的信息。所述信息可以交通信息数据库322的形式存储在存储器315中。
在又一示例中，驾驶员106和/或雇用驾驶员106的公司的员工可以使用智能手机或计算机来请求由行驶路线优化系统110生成的优化的行驶路线。在接收到请求后，处理器310执行以行驶路线生成模块317的形式存储在存储器中的计算机可执行指令。在优化的行驶路线的生成期间可以使用存储器315中包含的一些或所有其他模块和数据库。可以经由输入/输出接口340向驾驶员106和/或员工提供所生成的优化的行驶路线。在一个示例性实现方式中，优化的行驶路线可以显示在诸如智能手机或GPS装置的装置的显示屏上。显示可以例如以图形格式(诸如地图)和/或以文本格式(逐向指令)提供。
输入/输出接口340可以包括诸如无线收发器的硬件，所述硬件被配置为与混合动力电动车辆105中的各种硬件元件进行无线通信。无线收发器可以使用各种类型的无线通信(诸如
Figure BDA0002400243560000121
系统)和/或可以使用具有定制格式的专用无线链路。替代地，输入/输出接口340可以包括允许行驶路线优化系统110直接耦接到混合动力电动车辆105中的硬件元件的硬件。例如，同轴电缆可以用于将诸如包含行驶路线优化系统110的智能手机的装置耦接到混合动力电动车辆105中提供的计算机系统的连接器。
图4示出了根据本公开的执行混合动力电动车辆105在无排放区130内的送货路线的方法的示例性流程图400。示例性流程图400示出了可以硬件、软件或它们的组合实现的操作顺序。在软件的背景下，所述操作表示存储在一个或多个非暂时性计算机可读介质(诸如存储器315)上的计算机可执行指令，所述计算机可执行指令在由一个或多个处理器(诸如处理器310)执行时执行所列举的操作。通常，计算机可执行指令包括执行特定功能或实现特定抽象数据类型的例程、程序、对象、部件、数据结构等。描述操作的次序不意图被解释为限制，并且任何数目的所述操作可以不同次序执行、省略、以任何次序组合和/或并行地执行。在示例性流程图400中描述的一些或所有操作可以通过使用存储在存储器315中并由行驶路线优化系统110的处理器310执行的应用程序来执行。
图2中示出的示例性场景将用于描述流程图400中包括的一些操作的目的。在框402处，向混合动力电动车辆105装载将要沿着行驶路线(诸如行驶路线233)递送到各个客户站点的物品。在框404处，将各个送货地址的列表录入到行驶路线优化系统110中。在一个示例性实现方式中，可以由驾驶员106在开始包括在无排放区130内行驶的送货路线之前将送货地址列表录入到行驶路线优化系统110中。行驶路线优化系统110可以是加载到驾驶员106携带的智能手机上的软件应用程序。
在框406处，行驶路线优化系统110可以使用地图信息数据库321来获得关于送货路线所位于的区域的地理信息。如果地理信息当前在地图信息数据库321中不可获得，则可以自动或手动更新地图信息数据库321。可以通过行驶路线优化系统110与合适的信息源(诸如Google
Figure BDA0002400243560000131
)进行通信来执行自动更新。
在框408处，驾驶员106驾驶混合动力电动车辆105进入无排放区130。在框410处，行驶路线优化系统110中的计算机305的处理器310可以执行电池电量检测模块316，以便检测混合动力电动车辆105的一个或多个电池的电量。在框412处，处理器310基于检测到的电量来确定混合动力电动车辆105的行驶范围。在框414处，确定无排放区130的一些或所有区域内的当前交通状况。可以通过访问交通信息数据库322来执行该操作，可以通过处理器310与提供交通报告和/或事故报告的交通监测服务进行通信来实时地更新所述交通信息数据库。
在框416处，处理器310可以执行行驶路线生成模块317来生成优化的行驶路线233以供混合动力电动车辆105在无排放区130内使用。优化的行驶路线233可以源自于混合动力电动车辆105的当前位置，诸如在无排放区130内的位置232。执行行驶路线生成模块317以用于生成优化的行驶路线233可以包括使用诸如以下信息：混合动力电动车辆105的当前位置、混合动力电动车辆105可达到的行驶范围(在框412中指示的操作)以及当前交通状况(在框414中指示的操作)。从诸如充电站信息数据库319和无排放区信息数据库323的其他源获得的信息也可以用于生成优化的行驶路线233。
在框418处，确定混合动力电动车辆105的一个或多个电池是否需要充电。如果不需要充电，则驾驶员106可以执行优化的行驶路线(框426)。例如，如果在框412中识别出的混合动力电动车辆105的行驶范围等于50英里，并且穿过无排放区130的行驶路线少于50英里(例如25英里)，则可以驾驶混合动力电动车辆105穿过无排放区130而没有起动汽油发动机的风险。
另一方面，如果混合动力电动车辆105的电池需要再充电，则在框420处，行驶路线优化系统110推荐使用位于最靠近混合动力电动车辆105的当前位置处的充电站。充电站可以由行驶路线优化系统110通过使用从例如充电站信息数据库319和无排放区信息数据库323获得的信息来识别。充电站还可以由行驶路线优化系统110基于其他因素，诸如一天中的时间(例如，在驾驶员106的午餐时间前后)或设施(例如，靠近驾驶员106青睐的餐厅)来识别。
在框422处，可以确定是否存在与使用充电站相关联的任何不利因素。如果不存在不利因素，则在框424处，对混合动力电动车辆105的电池充电，并且混合动力电动车辆105继续执行优化的送货路线(框426)。另一方面，在使用充电站时可能存在一些不利因素。例如，充电站信息数据库319提供使用充电站的定价信息。驾驶员106可能发现价格不可接受，并决定不前往充电站。作为另一示例，驾驶员106可能在到达充电站后发现所有充电单元都在使用中，并且如果混合动力电动车辆105必须在那个充电站等待，则将出现不可接受的长延迟。
因此，在框440处，确定识别到无排放区130内存在的替代充电站。如果在无排放区130内不存在替代充电站，则在框448处，行驶路线优化系统110建议驾驶员106离开无排放区130。可以提供离开的方向。在框450处，混合动力电动车辆105在电池充电之后重新进入无排放区130，并且处理器310生成新的最佳路线图(框416)，随后进行后续框中指示的操作。
如果可获得替代充电站，则在框442处，行驶路线优化系统110推荐使用替代充电站。行驶路线优化系统110可以提供前往替代充电站的方向，以将驾驶员106引导至替代充电站。
在框444处，确定在替代充电站处对混合动力电动车辆105的电池的充电是否已完成。如果未完成，则在框446处，继续对电池充电。如果在替代充电站处对混合动力电动车辆105的电池的充电完成，则在框426处，驾驶员106在无排放区130内沿着最佳行驶路线驾驶混合动力电动车辆105。
在框428处，确定驾驶员106是否正在攻击性地驾驶。可以通过使用传感器系统335识别各种驾驶特性来进行所述确定，所述驾驶特性诸如驾驶混合动力电动车辆105的速度、突然加速和/或突然制动，这将指示驾驶不当(以例如紧跟前车和过多的车道变更的形式)。传感器系统335还可以用于识别过量电池消耗，这将指示驾驶员106正在以不适当的方式驾驶。在框430处，由行驶路线优化系统110向驾驶员106提供警告和/或劝告。该警告可以例如建议驾驶员106减速。
在框432处，确定第一客户站点处的送货是否已经完成。如果例如由于意外延迟而尚未完成送货，则行驶路线优化系统110可以重新计算优化的行驶路线(框416)，随后进行其他框中指示的后续操作。如果第一客户站点处的送货已经完成，则在框434处，行驶路线优化系统110建议驾驶员106遵循去往下一个客户站点的优化的行驶路线。
在框436处，确定无排放区130内的所有送货是否已完成。如果完成，则行驶路线优化系统110建议驾驶员106离开无排放区130(框438)。如果还有一些送货必须进行，则行驶路线优化系统110可以重新计算优化的行驶路线(框416)，随后进行其他框中指示的后续操作。
图5示出了根据本公开的行驶路线优化系统505的示例性实施例。在该实施例的一个示例性实现方式中，行驶路线优化系统505的计算机305的一些部件可以并入到服务器系统506中，所述服务器系统506通过网络510通信地耦接到行驶路线优化系统505。例如，行驶路线生成模块317的一些或所有部分可以提供在服务器系统506中以代替或补充计算机305中提供的部分。在该示例性实现方式中，服务器系统506可以独立地或与计算机305协作地执行行驶路线生成模块317。
在该实施例的另一示例性实现方式中，存储器315的至少一些内容(诸如地图信息数据库321、交通信息数据库322、无排放区信息数据库323和/或充电站信息数据库319)可以部分或完全位于云存储系统515和/或服务器系统506中。云存储系统515可以通过网络510通信地耦接到行驶路线优化系统505。网络510可以包括各种网络中的任一者或组合，诸如局域网(LAN)、广域网(WAN)、电话网络、蜂窝网络、电缆网络、无线网络和/或专用/公共网络(诸如互联网)。
在硬件的背景下，作为行驶路线优化系统110中的计算机305的一部分的存储器装置(诸如存储器315)可以包括易失性存储器元件(例如，随机存取存储器(RAM，诸如DRAM、SRAM、SDRAM等))和非易失性存储器元件(例如，ROM、硬盘驱动器、磁带、CDROM等)中的任何一个存储器元件或组合。此外，存储器装置可以并入有电子、磁性、光学和/或其他类型的存储介质。在本文档的上下文中，“非暂时性计算机可读介质”可以是例如但不限于电子、磁性、光学、电磁、红外或半导体系统、设备或装置。计算机可读介质的更具体示例(非详尽性列表)将包括以下项：便携式计算机磁盘(磁性)、随机存取存储器(RAM)(电子)、只读存储器(ROM)(电子)、可擦除可编程只读存储器(EPROM、EEPROM或快闪存储器)(电子)和便携式压缩光盘只读存储器(CD ROM)(光学)。应注意，计算机可读介质甚至可以是纸或在上面打印程序的另一合适的介质，因为可以例如经由纸或其他介质的光学扫描以电子方式捕获，然后编译、解译或者必要时另外以合适的方式处理所述程序，然后将所述程序存储在计算机存储器中。
在软件的背景下，本文相对于计算机(诸如计算机305)所描述的操作可以由存储在一个或多个非暂时性计算机可读介质(诸如存储器315)上的计算机可执行指令来实现，所述计算机可执行指令在由一个或多个处理器(诸如处理器310)执行时执行所列举的操作。一般来说，计算机可执行指令包括执行特定功能或实现特定抽象数据类型的例程、程序、对象、部件、数据结构等。
示例性实施例
在一些情况下，以下示例可以由本文中描述的系统和方法共同或单独实现。
示例1可以包括一种方法，所述方法包括：由第一计算机确定混合动力电动车辆的至少一个电池的第一电量；由所述第一计算机识别在无排放区内的一个或多个充电站的位置；以及由所述第一计算机至少部分地基于所述第一电量和在所述无排放区内的所述一个或多个充电站的所述位置来生成所述混合动力电动车辆在所述无排放区内的行驶路线。
示例2可以包括示例1的方法，其中优化所述行驶路线以消除在所述无排放区内操作所述混合动力电动车辆的汽油发动机。
示例3可以包括示例1和/或本文中的某一其他示例的方法，其中所述一个或多个充电站包括第一充电站，所述混合动力电动车辆能够通过使用具有所述第一电量的所述至少一个电池到达所述第一充电站。
示例4可以包括示例3和/或本文中的某一其他示例的方法，所述方法还包括：由所述混合动力电动车辆的驾驶员在到达所述第一充电站后识别所述第一充电站不可用；由所述混合动力电动车辆的所述驾驶员向所述第一计算机中录入修改所述行驶路线的请求；以及由所述第一计算机至少部分地基于所述混合动力电动车辆的所述至少一个电池在所述第一充电站处的第二电量来生成修改的行驶路线。
示例5可以包括示例4和/或本文中的某一其他示例的方法，所述方法还包括：由所述第一计算机确定所述混合动力电动车辆是否能够通过使用具有所述第二电量的所述至少一个电池而到达在所述无排放区内的第二充电站；由所述第一计算机在确定能够通过使用具有所述第二电量的所述至少一个电池到达所述第二充电站后向所述混合动力电动车辆的所述驾驶员提供驾驶到所述第二充电站的推荐；以及由所述第一计算机在确定不能通过使用具有所述第二电量的所述至少一个电池到达所述第二充电站后向所述混合动力电动车辆的所述驾驶员提供驾驶到位于所述无排放区外的第三充电站的推荐。
示例6可以包括示例3和/或本文中的某一其他示例的方法，所述方法还包括：由所述第一计算机识别所述混合动力电动车辆由于一个或多个行驶因素而不能到达所述第一充电站；以及由所述第一计算机至少部分地基于所述一个或多个行驶因素来生成去往位于所述无排放区内的第二充电站或位于所述无排放区外的第三充电站中的一者的修改的行驶路线。
示例7可以包括示例6和/或本文中的某一其他示例的方法，其中所述一个或多个行驶因素包括以下项中的至少一者：交通延误或所述混合动力电动车辆不能通过使用具有所述第一电量的所述电池到达所述第二充电站。
示例8可以包括一种方法，所述方法包括：由第一计算机确定混合动力电动车辆在无排放区内的行驶路线；以及由所述第一计算机至少部分地基于所述混合动力电动车辆的一个或多个电池的电量和位于所述无排放区或所述无排放区外的至少一者中的一个或多个充电站来修改所述行驶路线。
示例9可以包括示例8的方法，其中由所述第一计算机实时地执行修改所述行驶路线。
示例10可以包括示例8和/或本文中的某一其他示例的方法，其中所述行驶路线是用于将产品递送给在所述无排放区内的一组客户的送货路线。
示例11可以包括示例10和/或本文中的某一其他示例的方法，所述方法还包括：至少部分地基于所述送货路线来识别在所述无排放区内的至少一个充电站的位置。
示例12可以包括示例11和/或本文中的某一其他示例的方法，其中至少还部分地基于沿着所述送货路线的送货顺序来执行识别在所述无排放区内的所述至少一个充电站的所述位置。
示例13可以包括示例11和/或本文中的某一其他示例的方法，其中至少还部分地基于所述混合动力电动车辆的所述一个或多个电池的所述电量来执行识别在所述无排放区内的所述至少一个充电站的所述位置。
示例14可以包括示例8和/或本文中的某一其他示例的方法，所述方法还包括：由所述第一计算机至少部分地基于所述一个或多个充电站的所述位置和所述混合动力电动车辆中的至少一个电池的第一电量来确定所述混合动力电动车辆进入所述无排放区的进入点。
示例15可以包括一种行驶路线生成系统，所述行驶路线生成系统包括：至少一个存储器，所述至少一个存储器存储计算机可执行指令；以及至少一个处理器，所述至少一个处理器被配置为访问所述至少一个存储器并执行所述计算机可执行指令以至少：确定混合动力电动车辆在无排放区内的行驶路线；以及至少部分地基于所述混合动力电动车辆的一个或多个电池的电量和位于所述无排放区或所述无排放区外的至少一者中的一个或多个充电站来修改所述行驶路线。
示例16可以包括示例15的系统，其中修改所述行驶路线由所述至少一个处理器实时地执行。
示例17可以包括示例15和/或本文中的某一其他示例的系统，其中所述行驶路线是用于将产品递送给在所述无排放区内的一组客户的送货路线。
示例18可以包括示例17和/或本文中的某一其他示例的系统，其中所述至少一个处理器被配置为访问所述至少一个存储器并执行额外计算机可执行指令以至少：至少部分地基于所述送货路线来识别在所述无排放区内的至少一个充电站的位置。
示例19可以包括示例17和/或本文中的某一其他示例的系统，其中识别在所述无排放区内的所述至少一个充电站的所述位置至少还部分地基于沿着所述送货路线的送货顺序来执行。
示例20可以包括示例17和/或本文中的某一其他示例的系统，其中识别在所述无排放区内的所述至少一个充电站的所述位置至少还部分地基于所述混合动力电动车辆中的一个或多个电池的电荷存储容量来执行。
在以上公开内容中，已参考形成本公开的一部分的附图，所述附图示出可以实践本公开的特定实现方式。应理解，在不脱离本公开的范围的情况下，可以利用其他实现方式，并且可以进行结构改变。本说明书中对于“一个实施例”、“一种实施例”、“示例性实施例”等的指代表示所描述的实施例可以包括特定特征、结构或特性，但每个实施例可能不一定包括所述特定特征、结构或特性。此外，此类短语不一定指代同一实施例。此外，当结合实施例描述特定特征、结构或特性时，无论是否明确描述，本领域技术人员都将认识到结合其他实施例的这种特征、结构或特性。
本文所公开的系统、设备、装置和方法的实现方式可以包括或利用包括硬件(诸如本文所论述的一个或多个处理器和系统存储器)的一个或多个装置。
本文所公开的装置、系统和方法的实现方式可以经由计算机网络进行通信。“网络”和“总线”被定义为使得能够在计算机系统和/或模块和/或其他电子装置之间传输电子数据的一个或多个数据链路。当经由网络、总线或其他通信连接(硬连线、无线或者硬连线或无线的任意组合)向计算机传送或提供信息时，计算机正确地将所述连接视为传输介质。传输介质可以包括网络和/或数据链路，所述网络和/或数据链路可以用于携载呈计算机可执行指令或数据结构的形式的期望的程序代码手段并且可以由通用或专用计算机访问。上述组合也应包括在非暂时性计算机可读介质的范围内。
计算机可执行指令包括例如在处理器处执行时使处理器执行某个功能或一组功能的指令和数据。计算机可执行指令可以是例如二进制文件、中间格式指令(诸如汇编语言)或者甚至源代码。尽管已经用特定于结构特征和/或方法动作的语言描述了本主题，但是应理解，在所附权利要求中限定的主题不必限于所描述的特征或上文描述的动作。相反，所描述的特征和动作作为实现权利要求的示例性形式来公开。
本领域技术人员应了解，本公开可以在具有许多类型的计算机系统配置的网络计算环境中实践，所述计算机系统配置包括内置式车辆计算机、个人计算机、台式计算机、膝上型计算机、消息处理器、手持式装置、多处理器系统、基于微处理器的或可编程的消费型电子设备、网络PC、小型计算机、大型计算机、移动电话、PDA、平板电脑、寻呼机、路由器、交换机、各种存储装置等。本公开还可以在分布式系统环境中实践，在分布式系统环境中通过网络链接(通过硬连线数据链路、无线数据链路或通过硬连线数据链路与无线数据链路的任何组合)的本地和远程计算机系统两者都执行任务。在分布式系统环境中，程序模块可以位于本地和远程存储器存储装置两者中。
此外，在适当的情况下，本文描述的功能可以在以下项中的一者或多者中执行：硬件、软件、固件、数字部件或模拟部件。例如，一个或多个专用集成电路(ASIC)可以被编程为执行本文中所描述的系统和程序中的一者或多者贯穿说明书和权利要求使用某些术语来指代特定系统部件。如本领域技术人员将了解，可以用不同的名称来指代部件。本文件并不意图区分名称不同但功能相同的部件。
应注意，上文论述的传感器实施例可以包括计算机硬件、软件、固件或它们的任何组合以执行它们的功能的至少一部分。例如，传感器可以包括被配置为在一个或多个处理器中执行的计算机代码，并且可以包括由计算机代码控制的硬件逻辑/电路。这些示例性装置在本文中是出于说明的目的而提供而不意图是限制性的。如相关领域的技术人员将知道的，本公开的实施例可以在其他类型的装置中实现。
本公开的至少一些实施例涉及包括存储在任何计算机可用介质上的此类逻辑(例如，以软件形式)的计算机程序产品。此类软件在一个或多个数据处理装置中执行时使装置如本文所描述的进行操作。
尽管已经在上面描述了本公开的各种实施例，但是应理解，这些实施例仅通过示例而非限制的方式呈现。对于相关领域技术人员将显而易见的是，可以在不脱离本公开的精神和范围的情况下做出形式和细节方面的各种改变。因此，本公开的广度和范围不应受上述示例性实施例中的任一者的限制，而是应仅根据所附权利要求及其等效物来限定。已经出于说明和描述目的而呈现了前述描述。其并非意图穷举或将本公开限制于所公开的精确形式。鉴于上述教导，许多修改和变化是可能的。此外，应注意，前述替代实现方式中的任一者或全部都可以任何所需组合来使用，以形成本公开的额外的混合实现方式。例如，相对于特定装置或部件描述的功能中的任一者可以由另一装置或部件来执行。此外，尽管已经描述了特定的装置特性，但是本公开的实施例可以与许多其他装置特性相关。此外，尽管已经用特定于结构特征和/或方法动作的语言描述了实施例，但是应理解，本公开不一定限于所描述的特定特征或动作。相反，将特定特征和动作作为实现实施例的说明性形式来公开。除非另外特别说明，或者在所用的上下文内另外理解，否则诸如“能够”、“可以”、“可”或“可能”等条件语言通常意图传达某些实施例可以包括某些特征、要素和/或步骤，而其他实施例可能不包括某些特征、要素和/或步骤。因此，此类条件语言通常不意图暗示特征、要素和/或步骤完全是一个或多个实施例所必需的。
根据本发明，一种方法包括：由第一计算机确定混合动力电动车辆的至少一个电池的第一电量；由所述第一计算机识别在无排放区内的一个或多个充电站的位置；以及由所述第一计算机至少部分地基于所述第一电量和在所述无排放区内的所述一个或多个充电站的所述位置来生成所述混合动力电动车辆在所述无排放区内的行驶路线。
根据一个实施例，优化所述行驶路线以消除在所述无排放区内操作所述混合动力电动车辆的汽油发动机。
根据一个实施例，所述一个或多个充电站包括第一充电站，所述混合动力电动车辆能够通过使用具有所述第一电量的所述至少一个电池到达所述第一充电站。
根据一个实施例，以上发明的特征还在于：由所述混合动力电动车辆的驾驶员在到达所述第一充电站后识别所述第一充电站不可用；由所述混合动力电动车辆的所述驾驶员向所述第一计算机中录入修改所述行驶路线的请求；以及由所述第一计算机至少部分地基于所述混合动力电动车辆的所述至少一个电池在所述第一充电站处的第二电量来生成修改的行驶路线。
根据一个实施例，以上发明的特征还在于：由所述第一计算机确定所述混合动力电动车辆是否能够通过使用具有所述第二电量的所述至少一个电池而到达在所述无排放区内的第二充电站；由所述第一计算机在确定能够通过使用具有所述第二电量的所述至少一个电池到达所述第二充电站后向所述混合动力电动车辆的所述驾驶员提供驾驶到所述第二充电站的推荐；以及由所述第一计算机在确定不能通过使用具有所述第二电量的所述至少一个电池到达所述第二充电站后向所述混合动力电动车辆的所述驾驶员提供驾驶到位于所述无排放区外的第三充电站的推荐。
根据一个实施例，以上发明的特征还在于：由所述第一计算机识别所述混合动力电动车辆由于一个或多个行驶因素而不能到达所述第一充电站；以及由所述第一计算机至少部分地基于所述一个或多个行驶因素来生成去往位于所述无排放区内的第二充电站或位于所述无排放区外的第三充电站中的一者的修改的行驶路线。
根据一个实施例，所述一个或多个行驶因素包括以下项中的至少一者：交通延误或所述混合动力电动车辆不能通过使用具有所述第一电量的所述电池到达所述第二充电站。
根据本发明，一种方法包括：由第一计算机确定混合动力电动车辆在无排放区内的行驶路线；以及由所述第一计算机至少部分地基于所述混合动力电动车辆的一个或多个电池的电量和位于所述无排放区或所述无排放区外的至少一者中的一个或多个充电站来修改所述行驶路线。
根据一个实施例，由所述第一计算机实时地执行修改所述行驶路线。
根据一个实施例，所述行驶路线是用于将产品递送给在所述无排放区内的一组客户的送货路线。
根据一个实施例，以上发明的特征还在于：至少部分地基于所述送货路线来识别在所述无排放区内的至少一个充电站的位置。
根据一个实施例，至少还部分地基于沿着所述送货路线的送货顺序来执行识别在所述无排放区内的所述至少一个充电站的所述位置。
根据一个实施例，至少还部分地基于所述混合动力电动车辆的所述一个或多个电池的所述电量来执行识别在所述无排放区内的所述至少一个充电站的所述位置。
根据一个实施例，以上发明的特征还在于：由所述第一计算机至少部分地基于所述一个或多个充电站的所述位置和所述混合动力电动车辆中的至少一个电池的第一电量来确定所述混合动力电动车辆进入所述无排放区的进入点。
根据本发明，提供了一种行驶路线生成系统，所述行驶路线生成系统具有：至少一个存储器，所述至少一个存储器存储计算机可执行指令；以及至少一个处理器，所述至少一个处理器被配置为访问所述至少一个存储器并执行所述计算机可执行指令以至少：确定混合动力电动车辆在无排放区内的行驶路线；以及至少部分地基于所述混合动力电动车辆的一个或多个电池的电量和位于所述无排放区或所述无排放区外的至少一者中的一个或多个充电站来修改所述行驶路线。
根据一个实施例，修改所述行驶路线由所述至少一个处理器实时地执行。
根据一个实施例，所述行驶路线是用于将产品递送给在所述无排放区内的一组客户的送货路线。
根据一个实施例，所述至少一个处理器被配置为访问所述至少一个存储器并执行额外计算机可执行指令以至少：至少部分地基于所述送货路线来识别在所述无排放区内的至少一个充电站的位置。
根据一个实施例，识别在所述无排放区内的所述至少一个充电站的所述位置至少还部分地基于沿着所述送货路线的送货顺序来执行。
根据一个实施例，识别在所述无排放区内的所述至少一个充电站的所述位置至少还部分地基于所述混合动力电动车辆中的一个或多个电池的电荷存储容量来执行。

Claims (15)

1.一种方法，所述方法包括：
由第一计算机确定混合动力电动车辆的至少一个电池的第一电量；
由所述第一计算机识别在无排放区内的一个或多个充电站的位置；以及
由所述第一计算机至少部分地基于所述第一电量和在所述无排放区内的所述一个或多个充电站的所述位置来生成所述混合动力电动车辆在所述无排放区内的行驶路线。
2.如权利要求1所述的方法，其中优化所述行驶路线以消除在所述无排放区内操作所述混合动力电动车辆的汽油发动机。
3.如权利要求1所述的方法，其中所述一个或多个充电站包括第一充电站，所述混合动力电动车辆能够通过使用具有所述第一电量的所述至少一个电池到达所述第一充电站。
4.如权利要求3所述的方法，所述方法还包括：
由所述混合动力电动车辆的驾驶员在到达所述第一充电站后识别所述第一充电站不可用；
由所述混合动力电动车辆的所述驾驶员向所述第一计算机中录入修改所述行驶路线的请求；以及
由所述第一计算机至少部分地基于所述混合动力电动车辆的所述至少一个电池在所述第一充电站处的第二电量来生成修改的行驶路线。
5.如权利要求4所述的方法，所述方法还包括：
由所述第一计算机确定所述混合动力电动车辆是否能够通过使用具有所述第二电量的所述至少一个电池而到达在所述无排放区内的第二充电站；
由所述第一计算机在确定能够通过使用具有所述第二电量的所述至少一个电池到达所述第二充电站后向所述混合动力电动车辆的所述驾驶员提供驾驶到所述第二充电站的推荐；以及
由所述第一计算机在确定不能通过使用具有所述第二电量的所述至少一个电池到达所述第二充电站后向所述混合动力电动车辆的所述驾驶员提供驾驶到位于所述无排放区外的第三充电站的推荐。
6.如权利要求3所述的方法，所述方法还包括：
由所述第一计算机识别所述混合动力电动车辆由于一个或多个行驶因素而不能到达所述第一充电站；以及
由所述第一计算机至少部分地基于所述一个或多个行驶因素来生成去往位于所述无排放区内的第二充电站或位于所述无排放区外的第三充电站中的一者的修改的行驶路线。
7.如权利要求6所述的方法，其中所述一个或多个行驶因素包括以下项中的至少一者：交通延误或所述混合动力电动车辆不能通过使用具有所述第一电量的所述电池到达所述第二充电站。
8.一种方法，所述方法包括：
由第一计算机确定混合动力电动车辆在无排放区内的行驶路线；以及
由所述第一计算机至少部分地基于所述混合动力电动车辆的一个或多个电池的电量和位于所述无排放区或所述无排放区外的至少一者中的一个或多个充电站来修改所述行驶路线。
9.如权利要求8所述的方法，其中由所述第一计算机实时地执行修改所述行驶路线。
10.如权利要求8所述的方法，其中所述行驶路线是用于将产品递送给在所述无排放区内的一组客户的送货路线。
11.如权利要求10所述的方法，所述方法还包括：
至少部分地基于所述送货路线来识别在所述无排放区内的至少一个充电站的位置。
12.如权利要求11所述的方法，其中至少还部分地基于沿着所述送货路线的送货顺序来执行识别在所述无排放区内的所述至少一个充电站的所述位置。
13.如权利要求11所述的方法，其中至少还部分地基于所述混合动力电动车辆的所述一个或多个电池的所述电量来执行识别在所述无排放区内的所述至少一个充电站的所述位置。
14.如权利要求8所述的方法，所述方法还包括：
由所述第一计算机至少部分地基于所述一个或多个充电站的所述位置和所述混合动力电动车辆中的至少一个电池的第一电量来确定所述混合动力电动车辆进入所述无排放区的进入点。
15.一种行驶路线生成系统，所述行驶路线生成系统包括：
至少一个存储器，所述至少一个存储器存储计算机可执行指令；以及
至少一个处理器，所述至少一个处理器被配置为访问所述至少一个存储器并执行所述计算机可执行指令以至少：
确定混合动力电动车辆在无排放区内的行驶路线；以及
至少部分地基于所述混合动力电动车辆的一个或多个电池的电量和位于所述无排放区或所述无排放区外的至少一者中的一个或多个充电站来修改所述行驶路线。
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