ES2249416T3 - Sistema de navegacion y procedimiento para la configuracion de un sistema de navegacion. - Google Patents

Sistema de navegacion y procedimiento para la configuracion de un sistema de navegacion.

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ES2249416T3 ES01913520T ES01913520T ES2249416T3 ES 2249416 T3 ES2249416 T3 ES 2249416T3 ES 01913520 T ES01913520 T ES 01913520T ES 01913520 T ES01913520 T ES 01913520T ES 2249416 T3 ES2249416 T3 ES 2249416T3
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Abstract

Procedimiento para la configuración de un sistema de navegación, que está configurado para llevar a cabo una planificación de las rutas teniendo en cuenta patrones de comportamiento individuales del usuario y/o las preferencias de los usuarios, en el que son detectados con sensores los datos del vehículo, del tráfico y/o del conductor y siendo derivados a partir de ellos de una manera automática patrones de comportamiento y/o preferencias de los usuarios, en el que las modificaciones del comportamiento del usuario son establecidas a través de la comparación con patrones de comportamiento existentes, en el que cuando aparecen tales modificaciones, se amplía la detección con sensores de los datos del vehículo, del tráfico y/o del conductor y adicionalmente se detectan el estado de la carretera, el alcance de la visión y/o las informaciones del estado del tráfico y/o son consultadas informaciones del estado del tráfico en una central de datos y son evaluadas de tal forma que se determinan losparámetros que han provocado con alta probabilidad las modificaciones del patrón de comportamiento, y en el que después del aislamiento de los parámetros, que son relevantes para la desviación del patrón de comportamiento, se adaptan de esta manera los parámetros de comportamiento existentes o se crean nuevos patrones de comportamiento específicos del usuario y dependientes de la situación.

Description

Sistema de navegación y procedimiento para la configuración de un sistema de navegación.
Campo técnico
La invención se refiere a un procedimiento para la configuración de un sistema de navegación así como a un sistema de navegación que, en virtud de patrones de comportamiento predeterminados del usuario y en virtud de preferencias del usuario, puede proponer al menos una recomendación de ruta.
Estado de la técnica
Se conocen sistemas de navegación para el soporte de un usuario del tráfico, como especialmente de un conductor de automóvil y están constituidos esencialmente por los subsistemas (a) mapa digital de carreteras, (b) módulo de cálculo para el cálculo de las rutas de viaje, (c) determinación de la posición, (d) administración del sistema, (e) instalación de sensores para el reconocimiento de movimientos del vehículo, (f) unidad de entrada y (e) unidad de salida para el manejo y conducción al destino. El cálculo de las rutas se lleva a cabo, en general, sobre la base de diferentes parámetros de optimización, que deben ser ajustados previamente por el usuario o que ya están amarrados fijamente por parte del fabricante en los algoritmos para el cálculo de las rutas. La optimización se lleva a cabo con la ayuda de evaluaciones, contenidas en una base de datos, de los elementos implicados en los trayectos, que pueden comprender, por ejemplo, la longitud, la velocidad posible, el tipo de carretera y similares. La selección de una ruta óptima puede consistir, por ejemplo, en la comparación de la ruta más rápida y de la ruta más corta. La velocidad que se selecciona en este caso puede estar influenciada por las preferencias personales del usuario.
La optimización predeterminada por parte del fabricante se puede fijar, en general, con parámetros para un "conductor medio" y, por lo tanto, solamente proporciona una ruta óptima de este tipo. No obstante, los diferentes conductores evalúan, en general, la recomendación de las rutas de diferentes maneras. Por ejemplo, se prefieren o bien se evitan determinados tipos de carreteras, o la velocidad media en las autopistas varía según el tipo de vehículo, el carácter del conductor o similar. Una incorporación del comportamiento individual del conductor o de otras preferencias en la selección de las rutas (por ejemplo, preferencia de trayectos terrestres buenos) se lleva a cabo ya en el mejor de los casos a través de una entrada manual y posible, en general, sólo cuando el vehículo está parado, de parámetros predeterminados. Esto dificulta, especialmente a medida que se incrementa el número de los parámetros, la claridad de conjunto y la facilidad de manipulación del sistema de navegación, de manera que solamente es previsible una modificación convenientemente sintonizada de todos los parámetros relevantes por usuarios experimentados o bien técnicamente interesados.
El documento EP-A-0 803 705 publica la configuración de un sistema de navegación, en el que se detectan y/o adaptan de una manera automática las preferencias de los usuarios para los cálculos de las rutas siguientes. A tal fin, las rutas de viaje recorridas por el usuario son registradas, por decirlo así, como "datos de rutas preferidas" y éstos son comparados con una ruta de viaje, que ha sido calculada en virtud de informaciones memorizadas en un CD-ROM. A partir de la comparación de las dos rutas, se determinan las preferencias de los usuarios. Las preferencias de los usuarios determinadas de esta manera comprenden, por una parte, secciones de trayectos preferidas concretas, pero, por otra parte, también preferencia abstraídas, como por ejemplo una preferencia de secciones de trayectos con una anchura mínima de las carreteras, un número mínimo de carriles por sentido del viaje, etc.
El documento WO-A-92/08952 publica un sistema de navegación de vehículos, que determina, por una parte, una ruta de viaje desde un lugar de estancia actual del vehículo hasta un destino del viaje predeterminado por el usuario. A tal fin, a través de un ordenador de navegación se calcula una ruta óptima desde el punto de vista del trayecto más corto u opcionalmente desde el punto de vista de la duración más corta del viaje, teniendo en cuenta adicionalmente las preferencias de los usuarios como, por ejemplo, la utilización preferida de carreteras rápidas o de carreteras de varios carriles. Una vez realizado el cálculo de las rutas, se ofrecen al usuario, clasificados para selección, una pluralidad de rutas de acuerdo con uno de los criterios de optimización mencionados, a saber, el trayecto más corto o el tiempo de viaje.
El documento WO-A-93/09511 publica un sistema de navegación de vehículos, que determina una ruta de viaje desde un lugar de inicio hasta un lugar de destino teniendo en cuenta las preferencias del usuario.
En la determinación de las rutas se procede de tal forma que, en una primera etapa, se leen todas las rutas de viaje posibles desde el lugar de inicio hasta el lugar de destino a partir de un mapa digital. A continuación se selecciona, por medio de un dispositivo de decisión Fuzzy, a partir de la cantidad de las rutas de viaje posible, teniendo en cuenta las preferencias del usuario, aquella ruta de viaje de la cantidad de las rutas de viaje posible, que cumplen mejor las preferencias de los usuarios y, dado el caso, otras condiciones marginales.
Representación de tallada, cometido, solución, ventajas
El cometido de la presente invención era poner a disposición un sistema de navegación y un procedimiento para la configuración de un sistema de navegación de este tipo, que permiten una adaptación individual de las preferencias de los usuarios, sin que por ello sea cargado el usuario con procedimientos de entrada costosos.
Este cometido se soluciona a través de un procedimiento y un sistema de navegación con las características de las reivindicaciones independientes de la patente.
El procedimiento para la configuración de un sistema de navegación detecta datos del vehículo, datos del tráfico y/o datos del conductor a través de sensores y a partir de ellos deriva patrones de comportamiento individuales y preferencias del usuario para la planificación de las rutas. De acuerdo con ello, un procedimiento de este tipo para la configuración trabaja de forma totalmente automática sobre la base de las informaciones detectadas con sensores, y el usuario del sistema de navegación no es cargado él mismo con la configuración del sistema. El concepto de patrón de comportamiento representa en este caso regularidades condicionadas por la situación, delimitadas de una manera relativamente estricta en el comportamiento del conductor, por ejemplo la evitación del paso a través de ciudades grandes, la preferencia de autopistas o similar. En el procedimiento según la invención, a través del análisis de los datos y de la estadística de los datos se detectan de forma automática tales patrones de comportamiento significativos del usuario. Lo mismo se aplica para las preferencias de los usuarios, que describe en un plano más elevado las preferencias del usuario o bien la ponderación de criterios de optimización a través del usuario del sistema de navegación. En general, entre los patrones de comportamiento y las preferencias de los usuarios existe también una vinculación tal que las preferencias de los usuarios combinan y abstraen elementos comunes, que están contenidos en diferentes patrones de comportamiento. Los patrones de comportamiento derivados con la ayuda de la instalación de sensores describen de esta manera las preferencias típicas de los usuarios en situaciones marcha actuales y previsibles y se pueden poner a la disposición del sistema de navegación para un cálculo de rutas y de la conducción hasta el destino especialmente adaptados a las preferencias de los usuarios. Las preferencias de los usuarios individuales específicas de la situación son memorizadas en este caso de una manera preferida como estadística explícita en la base de datos del sistema y se pueden modificar de una manera independiente entre sí.
Los patrones de comportamiento y/o las preferencias de usuarios derivadas a partir de datos de los sensores se pueden comparar con patrones de comportamiento y/o preferencias de los usuarios predeterminados en el sistema de navegación para la planificación de las rutas. Como resultado de la comparación, se puede establecer si el perfil de las preferencias de usuarios, que está activo en el sistema de navegación, es todavía satisfactorio o si aquí existen desviaciones tan grandes que sería necesario un cambio del perfil. Entonces o bien se puede realizar un cambio de este tipo a un perfil de usuario generado totalmente nuevo en virtud de los datos de los sensores o, en cambio, se puede seleccionar el perfil mejor adaptado a partir de una cantidad de perfiles de usuario predeterminados en el sistema de navegación.
Ejemplos de preferencias de usuarios, que pueden ser generados de forma automática o que pueden ser predeterminados por parte del fabricante, son:
-
clases preferidas de carreteras (autopista, carreteras nacionales, carreteras interurbanas),
-
construcción preferida de las carreteras (por ejemplo, evitación de cruces de carreteras),
-
velocidad del viaje, relacionada con las clases de carreteras, en el tráfico libre,
-
selección de rutas en el caso de incidencias del tráfico,
-
comportamiento de pausas del conductor (qué longitud, con qué frecuencia, etc.),
-
seguimiento de rutas con estrategias de optimización predeterminadas (por ejemplo, la ruta más rápida),
-
medios de transporte preferidos en el caso de planificación intermodular de las rutas (es decir, planificación de las rutas con diferentes medios de transporte, como automóvil, tren, ÖPNV, etc.).
Las desviaciones del usuario con respecto a la recomendación de la ruta propuesta por el sistema de navegación pueden ser detectadas y pueden ser utilizadas para la adaptación de los patrones de comportamiento y de las preferencias de los usuarios. De acuerdo con ello, un sistema de este tipo se caracteriza porque en el transcurso de la utilización es aprendido por el conductor o bien se adapta a éste. Esta adaptación se lleva a cabo de una manera automática, sin que el usuario sea cargado con tareas y técnicamente complejas.
Según la invención, a través de la instalación de sensores se determinan las modificaciones de los patrones de comportamiento del usuario y en el caso de que aparezcan tales modificaciones, se modifica o bien se amplía la detección de los sensores de los datos del vehículo, del tráfico y/o del conductor, de tal manera que se pueden determinar los parámetros, que han provocado con alta probabilidad las modificaciones del patrón de comportamiento. En el caso de detección de un comportamiento del usuario, que se desvía de los patrones de comportamiento aplicados hasta ahora, se conecta, por lo tanto, de forma automática una verificación de la factibilidad, que trata de determinar, a través de la detección con sensores de parámetros adicionales, el motivo de la desviación actual del patrón de comportamiento. Ejemplos de características de detección importantes en el caso de una verificación de la factibilidad de este tipo son:
-
la clase de carretera,
-
las limitaciones locales de la velocidad,
-
el estado de la calzada, descrito entre otras cosas por el grado de humedad, la adherencia del suelo, la capa de recubrimiento de la calzada,
-
las condiciones de visibilidad, descritas entre otras cosas por la densidad de las precipitaciones, la densidad de la niebla, la claridad,
-
la situación del tráfico local, descrita entre otras cosas por la velocidad propia, la velocidad, la distancia y el sentido de la marcha de vehículos adyacentes en el entorno del vehículo propio,
-
consecución del destino crítico de tiempo, descrita entre otras cosas por instantes absolutos o intervalos de tiempo, como por ejemplo horarios, tiempos de apertura,
-
el objeto del viaje, que se puede derivar, dado el caso, a partir del tipo de destino, como viaje de servicio, viaje de compras, viaje de vacaciones,
-
informaciones del estado del tráfico y de las carreteras desde centrales de servicio.
Tan pronto como han sido detectados parámetros del tipo mencionado anteriormente, pueden ser analizados para determinar a partir de ellos aquellas variables, que han provocado con alta probabilidad la desviación del patrón de comportamiento. Así, por ejemplo, una velocidad reducida que se desvía del patrón de comportamiento habitual, puede estar justificada porque las relaciones de visibilidad son extraordinariamente malas. En este caso, se considera una variable como causa de la desviación especialmente cuando presenta un valor fuera de su intervalo normal.
Si se consigue aislar las variables que son relevantes para la desviación del patrón de comportamiento, se pueden adaptar los patrones de comportamiento que están presentes aquí o se pueden crear nuevos patrones de comportamiento específicos del usuario y relacionados con la situación. Este patrón de comportamiento se puede incluir en la base de datos del sistema para ser tenido en cuenta en la planificación futura de las rutas.
En el caso de patrones de comportamiento variables en la base de datos del sistema de navegación, se puede llevar a cabo de vez en cuando también una preparación estadística de los patrones de comportamiento para las preferencias de los usuarios. Esta preparación se puede realizar especialmente a través de la reducción al mínimo de las características de detección significativas y a través de la evitación amplia de referencias locales, para poder aplicar las preferencias de los usuarios también en regiones desconocidas por el usuario.
La invención se refiere también a un sistema de navegación, que puede proponer al menos una recomendación de ruta en virtud de los patrones de comportamiento predeterminado del usuario y en virtud de las preferencias de los usuarios. El sistema de navegación se caracteriza porque un sistema para la detección y procesamiento de datos relacionados con el vehículo, el tráfico y el conductor está acoplado con el sistema de navegación y porque este sistema permite la realización de una configuración de acuerdo con un procedimiento del tipo descrito anteriormente. Es decir, que el sistema está instalado especialmente para un procesamiento de las informaciones detectadas con los sensores, con el que se pueden derivar patrones de comportamiento individuales y preferencias de los usuarios. De una manera preferida, con el sistema se pueden detectar también desviaciones de la recomendación de la ruta, de manera que el sistema de navegación puede llevar a cabo, en virtud de estas desviaciones, una adaptación de las preferencias de los usuarios. Además, el sistema es flexible con respecto a los datos detectados, de manera que especialmente en el caso de determinación de desviaciones de los patrones de comportamiento actuales, se pueden extender los patrones detectados de tal forma que, en el sentido de una verificación de la factibilidad, se pueden detectar los parámetros relevantes para la desviación del comportamiento.
El sistema de navegación según la invención posibilita una preparación automática de las preferencias específicas de los usuarios y relacionadas con la situación, que se pueden utilizar para una planificación individual de las rutas. En este caso es especialmente ventajoso que el usuario no tiene que realizar ninguna entrada manual de las preferencias a través de una unidad de entrada.
Mejor modo de realización de la invención
A continuación se explica a modo de ejemplo la invención con la ayuda de las figuras. En este caso:
La figura 1 muestra de forma esquemática los componentes de un sistema de navegación.
La figura 2 muestra el desarrollo de la identificación automática del perfil del usuario según la invención en el sistema de navegación según la figura 1.
La figura 3 muestra de forma esquemática un sistema general modificado según la invención para la navegación.
En la figura 1 se representan de forma esquemática los componentes de un sistema de navegación. El sistema de navegación está constituido por los subsistemas: mapa digital de carreteras 100, módulo de cálculo para la determinación de las rutas de viaje 400, determinación de la posición 300, administración del sistema 200, instalación de sensores 500 controlable para la detección de los datos, unidad de entrada 700 y conducción al destino 900. Opcionalmente, puede estar presente también una unidad 1000 para la comunicación con otros sistemas fuera del sistema de navegación.
Según la invención, el sistema de navegación contiene, además, un dispositivo 800 para el reconocimiento automático de preferencias de los usuarios individuales. El dispositivo 800 puede ser, como se representa, un subsistema del sistema de navegación, pero también puede ser accionado de forma separada del sistema de navegación con una instalación de sensores de detección de datos propia y con una interfaz para la preparación de los patrones de comportamiento o bien de las preferencias de los usuarios.
La estructura más exacta del dispositivo 800 para la identificación del perfil del usuario se representa en la figura 2. De acuerdo con ello, este dispositivo 800 está constituido por una unidad de detección 820, que controla los datos a detectar por la instalación de sensores 600 y el mapa digital 100, por la determinación de la posición 300, por la determinación de las rutas de viaje 400 y por la unidad de entrada 600 (para entradas del usuario relacionadas con el contexto, dado el caso necesarias), preprocesa estos datos (por ejemplo a través de la compresión o derivación de variables no medibles directamente), y deposita los datos finalmente en la base de datos brutos.
En la unidad 830 para la preparación de los datos se lleva a cabo la preparación estadística de los datos desde la base de datos brutos 810 hacia los patrones de comportamiento. A partir de éstos, se extraen en la unidad 840 para el reconocimiento de preferencias de los usuarios, las preferencias de los usuarios específicas de los usuarios y relacionadas con la situación y se preparan en la base de datos 850 para la utilización en el sistema de navegación. La unidad de detección 820 puede utilizar opcionalmente también datos, que han sido detectados por otro sistema y que han sido acondicionados para el subsistema 800 a través de la unidad de comunicación 1000.
La unidad 840 está en condiciones de reconocer, con la ayuda de la comparación de las características de patrones de comportamiento registros hasta ahora con las características detectadas actualmente, nuevos patrones de comportamiento y generar a partir de éstos de una manera automática nuevas preferencias del usuario y depositarlas en la base de datos 850. De una manera alternativa, la unidad 840 verificar también preferencias típicas de los usuarios, que han sido predeterminadas por el fabricante del aparato para un conductor medio típico, con la ayuda de las características registradas actuales y anteriores en la base de datos 810 o con la ayuda de los patrones de comportamiento generados de forma automática, con respecto a su validez para el usuario actual. En el caso de que se determinen desviaciones considerables, se pueden adaptar los patrones de comportamiento activos o se puede seleccionar un patrón de comportamiento adecuado a partir de un repertorio predeterminado de patrones de comportamiento.
La generación de nuevas preferencias de los usuarios o la adaptación de preferencias predeterminadas de los usuarios se lleva a cabo solamente cuando existe una seguridad estadística suficiente de los datos, para los que se puede predeterminar una barrera a exceder. Es posible una determinación, por ejemplo, sobre la frecuencia de los patrones de comportamiento.
En la figura 3 se representa un sistema general, en el que al menos partes del dispositivo 800 están dispuestas de forma autárquica en el subsistema móvil 2000 o en el subsistema fijo 3000, estando conectados los subsistemas 2000 y 3000 a través de una unidad de comunicación 1000.
El modo de trabajo del sistema de navegación representado en las figuras se representa a continuación en primer lugar en el ejemplo de una velocidad de viaje dependiente de la situación. La unidad 840 reconoce con la ayuda de las características de detección registradas de forma normalizada (por ejemplo, la velocidad, la clase de carreteras), que el conductor circula sobre la autopista solamente a 80 km/h en lugar de la velocidad típica de la marcha de 130 km/h. La desviación de la velocidad típica de la marcha ha excedido de esta manera una barrera determinada, pudiendo ser predeterminada esta barrera, dado el caso, también de una manera específica del usuario. Después de la determinación de la situación descrita, la unidad de detección 820 controla la instalación de sensores 500 de tal manera que se pueden registrar y evaluar características adicionales de detección. En estas características de detección se puede tratar, por ejemplo, de la determinación del alcance de la visión, del estado de las carreteras y de la situación del tráfico local. Adicionalmente, la unidad de detección 820 puede consultar a través de la unidad de comunicación 1000 una central de datos con relación a informaciones adicionales del estado del tráfico para la zona relevante de la carretera. Los datos a introducir son memorizados en la base de datos brutos 810 y son alimentados a la evaluación de los datos.
En la unidad 830 se lleva a cabo entonces la determinación de las características significativas de la determinación, que se suponen como causa de la desviación, reconocida por la unidad 840, con respecto a la velocidad típica de la marcha, y que describen presumiblemente una nueva situación de la marcha o bien un nuevo patrón de comportamiento. Así, por ejemplo, la unidad 830 puede determinar que la situación del tráfico local no influye sobre el vehículo (por ejemplo, no existen vehículos que circulan por delante a poca distancia a la misma velocidad), que el estado de la carretera no es crítico, pero que el alcance de la visión está limitado a través de la lluvia de intensidad moderada. Una característica de detección es aislada por la unidad 830, en general, como relevante cuando tiene un valor que se desvía de su intervalo normal, que puede estar depositado en una base de datos.
La unidad 840 compara ahora el patrón de comportamiento actual con patrones de comportamiento, dado el caso, ya existentes y deduce a partir de ello, por ejemplo, en el caso representado, una preferencia del usuario de acuerdo con la regla "En el caso de alcance limitado de la visión debido a precipitaciones de lluvia moderadas a fuertes, el conductor circula claramente más lento sobre autopistas que la velocidad típica de la marcha". A través de la adaptación continua de las preferencias de los usuarios se puede generalizar todavía más esta preferencia formulada, por ejemplo con la regla "En el caso de alcance limitado de la visión, se reduce en un 30% la velocidad de la marcha típica de la clase de carretera".
Como otro ejemplo para el tipo de funcionamiento del sistema representado en las figuras 1 a 3 se considera la modificación del comportamiento de selección de las rutas del sistema de navegación. La situación de partida para ello es, por ejemplo, que la unidad 840 reconoce una desviación de la recomendación predeterminada de la ruta de viaje y determina que existen ya varios patrones de comportamiento similares.
En este caso, la unidad de detección 820 controla, por lo tanto, la instalación de los sensores 500 de tal manera que se pueden registrar y evaluar características de detección adicionales, entre otras cosas, para la determinación del alcance de la visión, del estado de las carreteras y de la situación local del tráfico. Adicionalmente, la unidad de detección 820 puede consultar a través de la unidad de comunicación 1000 una central de datos con relación a informaciones adicionales del estado del tráfico para la sección relevante de la carretera. En este caso, se puede tratar, por ejemplo, de perturbaciones del tráfico no consideradas todavía en secciones precedentes del trayecto de la ruta de viaje. Los datos a introducir son memorizados en la base de datos brutos 810 y son alimentados a continuación a la evaluación de los datos 830.
En la unidad 830 para la evaluación de los datos se lleva a cabo una determinación de las características de detección significativas, que pueden ser consideradas como causa para la desviación, reconocido por la unidad 840, de la recomendación predeterminada de la ruta de viaje y que describen una nueva situación de viaje o bien un nuevo patrón de comportamiento. Así, por ejemplo, la unidad 830 puede establecer que las características de detección adicionales, que describen la situación, no presentan particularidades, pero que el conductor ha seleccionado precisamente una carretera de circunvalación.
La unidad 840 para el reconocimiento de las preferencias de los usuarios compara este patrón de comportamiento con patrones de comportamiento, dado el caso, ya existentes, y deduce a partir de ello en este caso una preferencia del usuario según la regla "En el caso de localidades de tamaño medio, se prefieren las carreteras de circunvalación". El cálculo de las rutas puede utilizar entonces estas preferencias de los usuarios, de tal manera que las rutas de viaje siguientes evitan siempre el paso a través de localidades de tamaño medio, aunque se alargue, en general, de esta manera el trayecto.
El sistema de navegación según la invención permite de esta manera un reconocimiento automático de preferencias individuales de los usuarios, sin que por ello deba separarse el usuario del sistema. El sistema se adapta de una manera automática en el transcurso de su utilización, de manera que, por ejemplo, una circulación repetida a través de determinados tipos de carreteras con velocidades atípicas (por ejemplo, 80 km/h en autopistas y 110 km/h en carreteras federales) conduce de forma automática a la recomendación de rutas alternativas con clases de carreteras, en las que se podrían calcular rutas más rápidas en los supuestos mencionados anteriormente. Además, una falta de seguimiento voluntaria repetida de las instrucciones originales de conducción al destino sobre un trayecto establecido puede conducir finalmente siempre de la misma manera a la recomendación de una ruta de viaje corregida de forma correspondiente.

Claims (2)

1. Procedimiento para la configuración de un sistema de navegación, que está configurado para llevar a cabo una planificación de las rutas teniendo en cuenta patrones de comportamiento individuales del usuario y/o las preferencias de los usuarios, en el que son detectados con sensores los datos del vehículo, del tráfico y/o del conductor y siendo derivados a partir de ellos de una manera automática patrones de comportamiento y/o preferencias de los usuarios, en el que las modificaciones del comportamiento del usuario son establecidas a través de la comparación con patrones de comportamiento existentes, en el que cuando aparecen tales modificaciones, se amplía la detección con sensores de los datos del vehículo, del tráfico y/o del conductor y adicionalmente se detectan el estado de la carretera, el alcance de la visión y/o las informaciones del estado del tráfico y/o son consultadas informaciones del estado del tráfico en una central de datos y son evaluadas de tal forma que se determinan los parámetros que han provocado con alta probabilidad las modificaciones del patrón de comportamiento, y en el que después del aislamiento de los parámetros, que son relevantes para la desviación del patrón de comportamiento, se adaptan de esta manera los parámetros de comportamiento existentes o se crean nuevos patrones de comportamiento específicos del usuario y dependientes de la situación.
2. Sistema de navegación, que está configurado para llevar a cabo una planificación de las rutas teniendo en cuenta patrones de comportamiento individuales del usuario y/o las preferencias de los usuarios, que está configurado, además, para
-
detectar con sensores datos del vehículo, del tráfico y/o del conductor y para deducir a partir de ellos de una manera automática patrones de comportamiento y/o preferencias de los usuarios, siendo establecidas las modificaciones de los patrones de comportamiento del usuario a través de la comparación con patrones de comportamiento existentes,
-
en el caso de que se produzcan tales modificaciones, ampliar la detección con sensores de los datos del vehículo, del tráfico y/o del conductor y adicionalmente detectar el estado de la carretera, el alcance de la visión y/o las informaciones del estado del tráfico y/o consultar las informaciones del estado del tráfico en una central de datos y evaluar estas informaciones de tal manera que se determinan los parámetros, que han provocado provocado con alta probabilidad las modificaciones del patrón de comportamiento, y
-
después del aislamiento de los parámetros relevantes para la desviación del patrón de comportamiento, adaptar de esta manera los patrones de comportamiento existentes o crear nuevos patrones de comportamiento específicos del usuario y dependientes de la situación.
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