CN110622228A - 用于确定针对机动车适用的交通规则的方法、设备和具有指令的计算机可读的存储介质 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于确定针对机动车适用的交通规则的方法、设备和具有指令的计算机可读的存储介质。首先，确定(10)机动车的位置和运动方向。机动车的位置和运动方向随后通过机动车的传输装置传输(11)至后端。最后，作为对传输至后端的信息的响应，通过传输装置接收(12)关于在机动车的位置处适用的交通规则的说明。在此周期性地或者根据关于交通规则的有效性的信息将机动车的位置和运动方向传输(11)至后端，所述信息包含在关于在机动车的位置处适用的交通规则的说明中。

Description

用于确定针对机动车适用的交通规则的方法、设备和具有指 令的计算机可读的存储介质
本发明涉及一种用于确定针对机动车适用的交通规则的方法、设备和具有指令的计算机可读的存储介质。本发明还涉及一种机动车，在该机动车中使用根据本发明的方法或者根据本发明的设备。
在现代交通工具中，经常给驾驶员提供关于路边的交通标志或关于当前适用的速度限制或禁止超车的信息，其方法是将所述信息例如显示在交通工具中的屏幕仪表或平视显示器上。此外，所述信息也可以由交通工具中的各种各样的控制装置使用，例如用于自动调节交通工具速度或警告不允许的超车机动动作。在自主或部分自主的行驶中，这些信息的可靠的可用性是重要的。
现在，基本上存在两个用于提供关于交通标志或当前针对交通工具适用的交通规则的信息的方案。第一方案基于使用导航地图，在导航地图中注明交通标志。第二方案是借助照相机系统识别交通标志。
DE 10 2013 013 799 A1例如描述了一种辅助系统，该辅助系统在超车过程中支持车辆驾驶员，其方法是，根据与待超过的车辆的速度差，以及在考虑到剩余的超车路段的情况下确定超车过程是否可以没有危险地结束。可以借助交通标志识别或基于GPS的地图资料确定剩余的超车路段。
DE 10 2007 034 505 A1描述了一种用于识别交通标志的方法。从提供的地图数据出发实施交通标志识别，其中，使用国家专属的交通标志数据库，其具有至少部分的国家专属的分类特征或至少部分的国家专属的分类方法。如果交通标志识别具有较低的质量，那么借助存储的具有探测到的交通标志的图像区、利用另外的备选的国家专属的交通标志数据库重复实施交通标志识别。这一直重复到交通标志识别的结果具有足够的质量。随后针对其它的交通标志识别预调节在交通标志识别中确定了至少一个足够的质量的国家专属的交通标志数据库。
由DE 10 2008 043 756 A1已知用于提供交通标志信息的方法。在第一步骤中，将交通标志数据存储在车辆中。随后，将存储的交通标志数据与车辆的当前位置相关联。最后，基于与车辆的当前位置相关联的交通标志数据提供交通标志信息。可以区段性地基于车辆的位置信息通过在线服务查询交通标志数据。
基于照相机的解决方案的缺点是其有限的有效距离，即只能够有限地实现对交通标志的前瞻性的检测。此外，识别的可靠性随着车辆速度的增大而降低。
基于导航地图的解决方案的缺点是，这些地图必须始终是最新的，即必须持续更新地图，例如通过在线更新来更新地图。所需的地图导致许可证费用，并且大多只和导航功能一起出售。由此，对于用户来说产生附加成本。
本发明所要解决的技术问题在于，阐明用于确定针对机动车适用的交通规则的解决方案，所述解决方案能够实现可靠地提供期望的信息，而不必在机动车中持有地图。
该技术问题通过具有权利要求1或3的特征的方法，通过根据权利要求11的具有指令的计算机可读的存储介质，并且通过具有权利要求12或13的特征的设备解决。本发明的优选的设计方案是从属权利要求的主题。
根据本发明的第一方面，用于确定针对机动车适用的交通规则的方法包括如下步骤：
-通过机动车的传输装置将机动车的至少一个位置和运动方向传输至后端或者说后台；并且
-通过传输装置接收关于在机动车的位置处适用的交通规则的说明；
其中，周期性地或者根据关于交通规则的有效性的信息将机动车的至少一个位置和运动方向传输至后端，所述信息包含在关于在机动车的位置处适用的交通规则的说明中。
根据本发明的另一方面，计算机可读的存储介质包含指令，所述指令在通过计算机实施时促使计算机实施如下步骤，用于确定针对机动车适用的交通规则：
-通过机动车的传输装置将机动车的至少一个位置和运动方向传输至后端；并且
-通过传输装置接收关于在机动车的位置处适用的交通规则的说明；
其中，周期性地或者根据关于交通规则的有效性的信息将机动车的至少一个位置和运动方向传输至后端，所述信息包含在关于在机动车的位置处适用的交通规则的说明中。
术语计算机在此被宽泛地理解。计算机尤其也包括控制装置和其它的基于处理器的数据处理设备。
根据本发明的另一方面，用于确定针对机动车适用的交通规则的设备具有：
-用于将机动车的至少一个位置和运动方向传输至后端并且用于接收关于在机动车的位置处适用的交通规则的说明的传输装置；和
-数据处理单元，用于分析关于在机动车的位置处适用的交通规则的说明；
其中，传输装置设置用于周期性地或者根据关于交通规则的有效性的信息将机动车的至少一个位置和运动方向传输至后端，所述信息包含在关于在机动车的位置处适用的交通规则的说明中。
关于可以使用在机动车中的方法或可以安装在机动车中的设备，在机动车中只检测位置和运动方向并且将其传输至后端。基于这些信息，通过后端确定关于适用的交通规则的说明，其随后被传输至机动车。机动车因此既不需要用于检测交通标志的传感器，也不需要特别的、始终最新的地图信息，这实现了明显的成本节约。可以选择性地周期性地、即在有规律的时间或空间距离中或者根据关于交通规则的有效性的信息进行交通规则的查询。以该方式只需要传输一目了然的数据量，因此在机动车与后端之间的数据传输是非常高效的。
根据本发明的一个方面，将机动车的位置的历史传输至后端。位置的历史、即由之前的路径点组成的轨迹对于车辆位置与街道的正确的关联性或者说配属关系来说、尤其是在多车道的街道的情况下对于正确的行车道来说是特别有益的。
根据本发明的另一方面，用于确定针对机动车适用的交通规则的方法包括如下步骤：
-接收机动车的至少一个位置和运动方向；
-确定关于在机动车的位置处适用的交通规则的说明；并且
-将关于在机动车的位置处适用的交通规则的说明传输至机动车；
其中，关于在机动车的位置处适用的交通规则的说明包括关于交通规则的有效性的信息。
根据本发明的另一方面，计算机可读的存储介质包含指令，所述指令在通过计算机实施时促使计算机实施如下步骤，用于确定针对机动车适用的交通规则：
-接收机动车的至少一个位置和运动方向；
-确定关于在机动车的位置处适用的交通规则的说明；并且
-将关于在机动车的位置处适用的交通规则的说明传输至机动车；
其中，关于在机动车的位置处适用的交通规则的说明包括关于交通规则的有效性的信息。
术语计算机在此也被宽泛地理解。计算机尤其也包括工作站、分布式系统和其它的基于处理器的数据处理设备。
根据本发明的另一方面，用于确定针对机动车适用的交通规则的设备具有：
-用于接收机动车的至少一个位置和运动方向并且用于将关于在机动车的位置处适用的交通规则的说明传输至机动车的传输装置；和
-计算单元，用于确定关于在机动车的位置处适用的交通规则的说明；
其中，计算单元设置用于给关于在机动车的位置处适用的交通规则的说明配设关于交通规则的有效性的信息。
关于可以在后端使用的方法或可以安装在后端中的设备，后端只接收机动车的位置和运动方向。基于这些信息，通过后端确定关于适用的交通规则的说明，其随后被传输至机动车。此外，为了使所需的数据量保持很小，通过后端确定关于交通规则的有效性的信息并且将其传输至机动车。随即可以基于有效性通过机动车查询交通规则，因此在后端中的查询不再视为是必需的。
根据本发明的一个方面，确定关于在机动车的位置处适用的交通规则的说明的过程包括如下步骤：
-使机动车的位置与街道网络中的街道相关联或者说相配属；
-确定针对在机动车的位置处的街道适用的交通规则；并且
-确定街道网络中的直到适用的交通规则发生改变的至少一个距离。
在使机动车的位置与街道网络中、即地图中的街道相关联之后，可以直接从地图数据中引用关于交通规则的期望的说明。此外，根据地图可以检验可能的交通路线中的交通规则的改变。由此可以轻松确定，直到将来的哪些车辆位置不需要通过机动车进一步查询交通规则。
根据本发明的一个方面，关于交通规则的有效性的信息包括指标或者说指示参量，所述指标说明了机动车的位置位于交叉路口区域中或交叉路口区域附近。在存在所述指标时，针对将机动车的位置和运动方向传输至后端的过程优选使用更高的周期频率。该方案提高了所描述的解决方案在交叉路口区域中的可靠性。
根据本发明的一个方面，关于交通规则的有效性的信息描述了空间有效性，尤其是与行驶路线有关的空间有效性。在该情况下，在空间有效性失效或者说终止时重新实施将机动车的至少一个位置和运动方向传输至后端的过程。该方案适应于非常小的数量的查询，因此积累的数据量是很小的。此外，不需要持续的数据连接。例如可以通过直到交通规则发生改变的最小距离定义空间有效性，但同样也可以传输用于不同的可行路线的多个距离。
根据本发明的一个方面，关于在机动车的位置处适用的交通规则的说明包括关于至少一个交叉路口的详细信息。在延迟(Latenz)的情况下，在向后端查询时可以借助例如交叉路口模型或交叉路口网络的详细信息实现一定的预测，从而进一步提高该方法的可靠性。
根据本发明的一个方面，在机动车的位置处适用的交通规则描述了速度限制、先行资格或禁止超车。因此覆盖了交通规则的典型的情况，它们在更长的街道区段上是有效的并且因此特别适用于使用所描述的解决方案。
优选地，根据本发明的方法或者根据本发明的设备使用在交通工具、尤其是机动车中。
由以下的描述和附属的权利要求结合附图得到本发明的其它特征。
图1示意性示出用于从机动车的角度确定针对机动车适用的交通规则的方法；
图2示出用于确定针对机动车适用的交通规则的、可以安装在机动车中的设备的第一实施方式；
图3示出用于确定针对机动车适用的交通规则的、可以安装在机动车中的设备的第二实施方式；
图4示意性示出机动车，在所述机动车中实现了根据本发明的解决方案；
图5示意性示出用于从后端的角度确定针对机动车适用的交通规则的方法；
图6示出用于确定关于在机动车的位置处适用的交通规则的说明的更详细的细节；
图7示出用于确定针对机动车适用的交通规则的、可以安装在后端中的设备的第一实施方式；
图8示出用于确定针对机动车适用的交通规则的、可以安装在后端中的设备的第二实施方式；
图9示出用于确定针对机动车适用的交通规则的系统；
图10示出两个有利的可以在图9的系统中实施的算法；
图11示出交叉路口模型，其在关于适用的交通规则的说明的范围内可以传输至机动车；
图12示出确定速度限制的有效距离的第一迭代步骤；
图13示出确定速度限制的有效距离的第二迭代步骤；并且
图14示出确定速度限制的有效距离的最终结果。
为了更好地理解本发明的原理，以下根据附图更详细地阐述本发明的实施方式。要理解的是，本发明并不局限于所述实施方式，并且也可以组合或修改所描述的特征，而不会背离本发明的如在附属的权利要求中定义的保护范围。
图1示意性示出用于从机动车的角度确定针对机动车适用的交通规则的方法。首先确定10机动车的位置和运动方向。机动车的位置和运动方向随后通过机动车的传输装置传输11至后端。在此可以规定，将机动车的位置的历史传输至后端。最后，作为对传输至后端的信息的响应，通过传输装置接收12关于在机动车的位置处适用的交通规则的说明，例如关于速度限制、先行资格或禁止超车的说明。在此，周期性地或者根据关于交通规则的有效性的信息将机动车的位置和运动方向传输11至后端，所述信息包含在关于在机动车的位置处适用的交通规则的说明中。关于有效性的信息例如可以包括如下指标，其说明了机动车的位置位于交叉路口区域中或交叉路口区域附近。在存在所述指标时，可以利用更高的周期频率在后端中查询适用的交通规则。关于有效性的信息同样可以描述空间有效性、尤其是与行驶路线相关的空间有效性。在该情况下，优选只在空间有效性失效时才重新在后端中查询适用的交通规则。此外，关于在机动车的位置处适用的交通规则的说明可以包括关于交叉路口的详细信息。
图2示出用于确定针对机动车适用的交通规则的、可以安装在机动车中的设备20的第一实施方式的简化的示意图。设备20具有用于接收关于机动车的、例如导航系统的位置和运动方向的信息或者允许确定机动车的位置和运动方向的数据的输入端21。追踪单元22由接收的数据提取或确定机动车的位置和运动方向，并且选出应该传输至后端的数据。传输装置23将选择的数据、即机动车的位置和运动方向传输至后端。在此可以规定，传输装置23将机动车的位置的历史传输至后端。此外，传输装置23从后端接收关于在机动车的位置处适用的交通规则的说明，例如关于速度限制、先行资格或禁止超车的说明。传输装置23在此设置用于实施将机动车的位置和运动方向周期性地或者根据关于交通规则的有效性的信息传输至后端的过程，所述信息包含在关于在机动车的位置处适用的交通规则的说明中。关于有效性的信息例如可以包括如下指标，其说明了机动车的位置位于交叉路口区域中或交叉路口区域附近。在存在所述指标时，可以利用更高的周期频率在后端中查询适用的交通规则。关于有效性的信息同样可以描述空间有效性、尤其是与行驶路线相关的空间有效性。在该情况下，优选只在空间有效性失效时才重新在后端中查询适用的交通规则。此外，关于在机动车的位置处适用的交通规则的说明可以包括关于交叉路口的详细信息。数据处理单元24分析所接收的关于在机动车的位置处适用的交通规则的说明。由数据处理单元24生成的数据优选通过设备20的输出端26提供用于进一步使用。追踪单元22、传输单元23和数据处理单元24可以由控制单元25控制。通过用户界面28可以在必要时改变对追踪单元22、传输装置23、数据处理单元24或控制单元25的设置。在设备20中积累的数据可以在此存储在设备20的存储器27中，例如用于之后的分析或用于通过设备20的部件使用。追踪单元22、传输装置23、数据处理单元24和控制单元25可以实现为专用硬件，例如实现为集成电路。但它们当然也可以部分或完全地组合或者实施为在适当的处理器上、例如在GPU上运行的软件。输入端21和输出端26可以实施为分离的接口，或者实施为组合式双向接口。
图3示出用于确定针对机动车适用的交通规则的、可以安装在机动车中的设备30的第二实施方式的简化的示意图。设备30具有处理器32和存储器31。设备30例如是计算机或控制装置。在存储器31中存储了指令，所述指令在通过处理器32实施时促使设备30实施根据描述的方法之一的步骤。存储在存储器31中的指令因此体现了可通过处理器32实施的程序，所述程序实现根据本发明的方法。设备具有用于接收信息、例如由机动车的传感器采集的数据的输入端33。通过输出端34提供由处理器32生成的数据。此外，数据可以存储在存储器31中。输入端33和输出端34可以概括为双向接口。
处理器32可以包括一个或多个处理器单元，例如微处理器、数字信号处理器或其组合。
所描述的实施方式的存储器27、31既可以具有易失性的存储区域也可以具有非易失性的存储区域，并且包括不同的存储装置和存储介质，例如硬盘、光学存储介质或半导体存储器。
图4示意性示出机动车40，在所述机动车中实现了根据本发明的解决方案。机动车40还具有导航系统41和环境传感器42、例如照相机系统。由导航系统41并且必要时由环境传感器42检测的数据通过网络43传输至用于确定针对机动车适用的交通规则的设备20。此外，数据可以存储在机动车40的存储器44中。在需要时，数据从设备20借助通信单元45传输至后端，用于进行分析。作为对发送的数据的响应从后端传输的关于针对机动车适用的交通规则的说明借助用户界面47、例如具有显示设备的信息娱乐系统被告知驾驶员。此外，所述说明可以被提供给机动车40的驾驶员辅助系统46，例如用于自动调节车辆速度。
图5示意性示出用于从后端的角度确定针对机动车适用的交通规则的方法。在第一步骤中接收50机动车的至少一个位置和运动方向。随即基于接收的信息确定51关于在机动车的位置处适用的交通规则的说明，例如关于速度限制、先行资格或禁止超车的说明。关于在机动车的位置处适用的交通规则的说明在此包括关于交通规则的有效性的信息。关于有效性的信息例如可以包括如下指标，其说明了机动车的位置位于交叉路口区域中或交叉路口区域附近。关于有效性的信息同样可以描述空间有效性、尤其是与行驶路线相关的空间有效性。此外，关于在机动车的位置处适用的交通规则的说明可以包括关于交叉路口的详细信息。关于在机动车的位置处适用的交通规则的说明最后被传输52至机动车。
图6示出用于确定关于在机动车的位置处适用的交通规则的说明的更详细的细节。在第一步骤中关联60机动车的位置与街道网络中的街道。随后确定61交通规则，所述交通规则在机动车的位置处适用于该街道。此外确定62至少一个有效距离、即街道网络中的直到适用的交通规则发生改变的距离。
图7示出用于确定针对机动车适用的交通规则的、可以安装在后端中的设备70的第一实施方式的简化的示意图。设备70具有第一接口71，传输装置72可以通过第一接口接收关于机动车的至少一个位置和运动方向的信息。传输装置72还可以通过第一接口将关于在机动车的位置处适用的交通规则的说明、例如关于速度限制、先行资格或禁止超车的说明传输至机动车。根据由传输装置72接收的信息，定位单元73在地图中定位机动车。可以由外部的数据库通过第二接口76提供地图。基于定位，计算单元74确定期望的关于在机动车的位置处适用的交通规则的说明。计算单元74在此设置用于为关于在机动车的位置处适用的交通规则的说明配设关于交通规则的有效性的信息。关于有效性的信息例如可以包括如下指标，其说明了机动车的位置位于交叉路口区域中或交叉路口区域附近。关于有效性的信息同样可以描述空间有效性、尤其是与行驶路线相关的空间有效性。此外，关于在机动车的位置处适用的交通规则的说明可以包括关于交叉路口的详细信息。传输装置72、定位单元73和计算单元74可以由控制单元75控制。通过用户界面78可以在必要时改变对传输装置72、定位单元73、计算单元74或控制单元75的设置。在设备70中积累的数据可以在此存储在设备70的存储器77中，例如用于之后的分析或用于通过设备70的部件使用。传输装置72、定位单元73、计算单元74和控制单元75可以实现为专用硬件，例如实现为集成电路。但它们当然也可以部分或完全地组合或实施为在适当的处理器上、例如在GPU上运行的软件。第一接口71和第二接口76可以实施为分离的接口或组合式接口。
图8示出用于确定针对机动车适用的交通规则的、可以安装在后端中的设备80的第二实施方式的简化的示意图。设备80具有处理器82和存储器81。例如，设备80是计算机或工作站。在存储器81中存储了指令，所述指令在通过处理器82实施时促使设备80实施根据所描述的方法之一的步骤。存储在存储器81中的指令因此体现了可通过处理器82实施的程序，所述程序实现根据本发明的方法。设备具有用于接收信息、例如由机动车传输的数据包的输入端83。通过输出端84提供由处理器82生成的数据。此外，数据可以存储在存储器81中。输入端83和输出端84可以概括为双向接口。
处理器82可以包括一个或多个处理器单元，例如微处理器、数字信号处理器或者其组合。
所描述的实施方式的存储器77、81既可以具有易失性的存储区域也可以具有非易失性的存储区域，并且包括不同的存储装置和存储介质，例如硬盘、光学存储介质或半导体存储器。
以下应该根据图9至14阐述本发明的优选的实施方式。在示例中确定针对车辆的速度限制。但相同的原理例如也可以用于先行规定或禁止超车。在用于先行规定的情况下，不传输当前有效的速度，而是传输街道的地位、例如是重要的还是次要的，以及传输有效距离。关于禁止超车，传输超车过程的允许性和、例如允许、不允许、对于特定的车辆类型不允许或者具有例外情况的不允许。
图9示出用于确定针对机动车40适用的交通规则的系统。该系统包括机动车40和后端90。除了用于确定适用的交通规则的设备20以外，机动车40还具有导航系统41、驾驶员辅助系统46和用户界面47。后端包括至少一个用于确定适用的交通规则的设备70以及具有地图数据和交通规则信息的数据库91。地图资料例如可以以NDS(NDS：Navigation DataStandard导航数据标准)格式存在。机动车40将其当前的位置(具有追溯性或者说踪迹，即具有至少一个之前的路径点)和其方向发送至后端90。这些数据例如可以由导航系统41提供。后端90将所述信息用于关联机动车40与街道或者说使机动车与街道对应。针对该目的，将来自数据库91的地图资料提供给用于确定适用的交通规则的设备70。基于该关联确定针对机动车40的当前有效的速度限制并且将其传输至机动车40。此外也可以确定和传输针对该速度限制和至少一个随后的速度限制的有效距离。这尤其可以在考虑到可能的路线决定的情况下实现。可以在用户界面47的显示上示出由设备20从接收的数据确定的当前的速度限制。此外，可以将该速度限制和必要时也将随后的速度限制提供给驾驶员辅助系统46。如果随后的速度限制是与路线相关的，那么可以在需要时由导航系统41提供关于相应选择的路线的信息。此外，一旦对适用的交通规则的查询被传输至后端90，则可以指示导航系统41进行位置跟踪的重新启动。
图10示出两个有利的算法92、93，所述算法可以在图9的系统中实施。在数据库91中实施第一算法92。然而也可以通过用于确定适用的交通规则的设备70或通过后端90的专用部件实施第一算法。算法92是搜索算法。该搜索算法确定在机动车40的位置处适用的速度限制。此外，搜索算法能够确定最小的、必要时也与路线相关的最小的、直到速度限制发生改变的距离。在下面根据图12至14阐述这一点。在布置在机动车40中的用于确定适用的交通规则的设备20中实施另外的算法93。也可以备选地通过机动车40的专用部件实施该算法93。该算法尤其实施对之前的应该传输至后端90的路径点的选择。优选地，之前的位置存储在环形存储器中，因此最新的路径点总是替代最旧的已经存储的路径点。以该方式只需要少量的存储空间，并且同时提供关于当前位置的连续追踪。为了具有说服力，之前的路径点在此应该具有一定的最小距离。对于正确关联车辆位置与街道并且尤其是在多车道的街道的情况下关联正确的车道来说是特别感兴趣的是直接在变道之前和之后的路径点。这种路径点因此优选被传输至后端90。因为可以良好地根据转向角识别弯道行驶，所以此外也可以提供关于转向角的变化过程的说明。在此感兴趣的尤其是具有转向角改变的位置、例如弯道入口、山顶或弯道出口。同样可能的是，针对每个路径点传输可由转向角计算出的轨道曲率。此外可以附加地(以虚线、实线、双重线、或者不)传输识别出的车道标记。利用所述信息可以进一步改进关联。
在后端90中查询适用的交通规则能够以不同的方式实现，随后阐述其中一些方式。
根据第一实现变型方案，交通工具40周期性地在后端90中查询当前的速度限制。在此能够以恒定的频率、例如以1Hz或者以恒定的距离、例如全部为0.5m地进行周期性的查询。这确保了交通工具总是被告知当前的速度限制，但产生明显的数据量，并且还需要几乎持续的数据连接。
根据第二实现变型方案，交通工具40同样在后端90中周期性地查询。然而，当交通工具40位于交叉路口区域中或交叉路口区域附近时，后端90除了速度限制以外还发送表面交叉路口的指标。在该情况下，交通工具40一直以更高的频率在后端90中查询，直到指标被复位。该变型方案提高了在交叉路口区域中的可靠性，但产生比第一实现变型方案还大一些的数据量。此外在此也需要几乎持续的数据连接。
根据另一实现变型方案，交通工具40最初在后端90中查询当前的速度限制。后端90借助搜索算法92确定当前的速度限制和直到速度限制发生改变的最小距离。两个信息被传输至交通工具40。交通工具40例如在使用交通工具传感器的情况下跟踪经过的路径，并且在达到所传输的最小距离的情况下重新在后端90中查询速度限制。该变型方案适用于很小的数量的查询，因此积累的数据量很小。此外，不需要持续的数据连接。替代直到速度限制发生改变的最小距离，也可以针对不同的可能的路线传输多个距离。换言之，直到速度限制发生改变的最短距离在遇到的第一交叉路口的方向条件下被存储。为了提供示例，当交通工具40在500m的第一交叉路口处左转时，下一改变位于525m的距离处。当交通工具40在500m的第一交叉路口处直线行驶时，下一改变位于751m的距离处。当交通工具40在500m的第一交叉路口处右转时，下一改变位于612m的距离处。在该情况下，交通工具40不只监控经过的距离，而且也监控选择的路线。
根据另一变型方案，后端90除了当前的速度限制和直到速度限制发生改变的距离以外还传输简单的交叉路口模型。图11示出针对这种交叉路口模型的示例。在此通过示出交叉路口面的圆表示交叉路口。逐渐远离的交叉路口支路通过其在圆环上的位置并且通过支路的方向表示。例如通过相对于交叉路口中心点的位置(单位为度)说明在圆环上的位置，而针对支路的方向使用方位或者说罗盘方向(单位为度)。交通工具40可以从自身的方向决定驶过哪个交叉路口支路。备选的交叉路口模型使用用于显示交叉路口支路的GPS点。通过比较交通工具位置与GPS点，交通工具40可以确定与交叉路口支路的从属性。此外存在如下可能性，即后端90针对定义的周围区域传输交叉路口网络。交通工具40随即自主地在该网络内定位，并且从中确定当前的速度限制。在延迟的情况下，在向后端查询时可以借助交叉路口模型或交叉路口网络实现一定的预测，从而提高该方法的可靠性。
图12示出确定速度限制的有效距离的第一迭代步骤。示出了街道网络的一部分，其中通过实线和虚线表示街道。虚线的类型表示相关的速度限制。具有实线的街道是与交通工具的给定位置无关的街道。在街道网络中实施的搜索相应于树形搜索。街道网络沿许多方向分叉。在该网络中搜索直到速度发生改变的最短的路径。交通工具位于通过圆示出的位置P处。圆中的箭头表示行驶方向。另一圆VP表示交通工具的之前的位置。交通工具当前位于两个交叉路口“1”和“2”之间的街道区段上，所述交叉路口可以是交通工具的可能的将来的位置ZP。在该街道区段上的速度限制是30km/h。现在首先确定直到达到沿行驶方向的下一交叉路口“1”的距离。附加地确定直到达到与行驶方向相反的下一交叉路口“2”的距离，其中，假定在沿行驶方向的下一交叉路口“1”上进行转弯机动动作。
直到到达交叉路口“1”的距离例如是150m，直到到达交叉路口“2”的距离是450m。在两个交叉路口之间的街道区段上不改变速度限制。直到速度限制发生改变的最小距离因此在每个情况下均大于150m。现在还将当前的街道区段标记为已用于搜索。
图13示出确定速度限制的有效距离的第二迭代步骤。因为没有搜索到速度限制的改变，所以继续搜索可能改变速度限制的另外的交叉路口。从在第一迭代中找到的交叉路口出发，可以到达五个另外的交叉路口“1”至“5”。如果速度限制适用于两个方向，并且当前的路径比已经使用的路径短，那么已经使用的街道区段在搜索中保持不被考虑。直到到达交叉路口“1”、“2”和“5”的距离分别是200m，直到到达交叉路口“3”的距离是250m，直到到达交叉路口“4”的距离是270m。在交叉路口之间的街道区段上不改变速度限制。直到速度限制发生改变的最小距离因此在每个情况下均大于350m，即比从初始位置P到交叉路口“1”或“2”的距离更大。当前的街道区段现在还被标记为已用于搜索。
图14示出确定速度限制的有效距离的最终结果。在几次迭代后如下地示出搜索结果。在交叉路口“1”处，速度限制在总共550m后改变为60km/h。在交叉路口“3”处，速度限制在总共700m后改变为50km/h。在交叉路口“4”处，速度限制在总共720m后改变为50km/h。在交叉路口“5”处，速度限制在总共650m后改变为5km/h。
附图标记清单
10 确定位置和运动方向
11 传输位置和运动方向
12 接收关于适用的交通规则的说明
20 设备
21 输入端
22 追踪单元
23 传输装置
24 数据处理单元
25 控制单元
26 输出端
27 存储器
28 用户界面
30 设备
31 存储器
32 处理器
33 输入端
34 输出端
40 机动车
41 导航系统
42 环境传感器
43 网络
44 存储器
45 通信单元
46 驾驶员辅助系统
47 用户界面
50 接收位置和运动方向
51 确定关于适用的交通规则的说明
52 传输关于适用的交通规则的说明
60 关联位置与街道
61 确定适用于街道的交通规则
62 确定适用的交通规则的有效距离
70 设备
71 第一接口
72 传输装置
73 定位单元
74 计算单元
75 控制单元
76 第二接口
77 存储器
78 用户界面
79 数据库
80 设备
81 存储器
82 处理器
83 输入端
84 输出端
90 后端
91 数据库
92 搜索算法
93 算法
P 位置
VP 之前的位置
ZP 将来的位置

Claims (14)

1.一种用于确定针对机动车(40)适用的交通规则的方法，所述方法具有如下步骤：
-通过机动车(40)的传输装置(23)将机动车(40)的至少一个位置和运动方向传输(11)至后端(90)；并且
-通过传输装置(23)接收(12)关于在机动车(40)的位置处适用的交通规则的说明；
其特征在于，周期性地或者根据关于交通规则的有效性的信息将机动车(40)的至少一个位置和运动方向传输(11)至后端(90)，所述信息包含在关于在机动车(40)的位置处适用的交通规则的说明中。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，将机动车(40)的位置的历史传输(11)至后端(90)。
3.一种用于确定针对机动车(40)适用的交通规则的方法，所述方法具有如下步骤：
-接收(50)机动车(40)的至少一个位置和运动方向；
-确定(51)关于在机动车(40)的位置处适用的交通规则的说明；并且
-将关于在机动车(40)的位置处适用的交通规则的说明传输(52)至机动车(40)；
其特征在于，关于在机动车(40)的位置处适用的交通规则的说明包括关于交通规则的有效性的信息。
4.根据权利要求3所述的方法，其中，确定(51)关于在机动车(40)的位置处适用的交通规则的说明的过程包括如下步骤：
-使机动车(40)的位置与街道网络中的街道相关联(60)；
-确定(61)针对在机动车(40)的位置处的街道适用的交通规则；并且
-确定(62)街道网络中的直到适用的交通规则发生改变的至少一个距离。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其中，关于交通规则的有效性的信息包括如下指标，所述指标说明了机动车(40)的位置位于交叉路口区域中或者交叉路口区域附近。
6.根据权利要求5所述的方法，其中，当机动车(40)的位置位于交叉路口区域中或者交叉路口区域附近时，针对将机动车(40)的至少一个位置和运动方向传输(11)至后端(90)的过程使用提高的周期频率。
7.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其中，关于交通规则的有效性的信息描述了空间有效性、尤其是与行驶路线有关的空间有效性。
8.根据权利要求7所述的方法，其中，在空间有效性失效时重新将机动车(40)的至少一个位置和运动方向传输至后端(90)。
9.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，关于在机动车(40)的位置处适用的交通规则的说明包括关于至少一个交叉路口的详细信息。
10.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，在机动车(40)的位置处适用的交通规则描述了速度限制、先行资格或禁止超车。
11.一种计算机可读的存储介质，所述存储介质包含指令，所述指令在通过计算机实施时促使计算机实施根据权利要求1至10中任一项所述的用于确定针对机动车(40)适用的交通规则的方法的步骤。
12.一种用于确定针对机动车(40)适用的交通规则的设备(20)，所述设备具有：
-传输装置(23)，用于将机动车(40)的至少一个位置和运动方向传输(11)至后端(90)并且用于接收(12)关于在机动车(40)的位置处适用的交通规则的说明；和
-数据处理单元(24)，用于分析关于在机动车(40)的位置处适用的交通规则的说明；
其特征在于，所述传输装置(23)设置用于周期性地或者根据关于交通规则的有效性的信息将机动车(40)的至少一个位置和运动方向传输(11)至后端(90)，所述信息包含在关于在机动车(40)的位置处适用的交通规则的说明中。
13.一种用于确定针对机动车(40)适用的交通规则的设备(70)，所述设备具有：
-传输装置(72)，用于接收(50)机动车(40)的至少一个位置和运动方向并且用于将关于在机动车(40)的位置处适用的交通规则的说明传输(52)至机动车(40)；和
-计算单元(74)，用于确定(51)关于在机动车(40)的位置处适用的交通规则的说明；
其特征在于，所述计算单元(74)设置用于为关于在机动车(40)的位置处适用的交通规则的说明配设关于交通规则的有效性的信息。
14.一种机动车(40)，其特征在于，所述机动车具有根据权利要求12所述的设备(20)或者设置用于实施根据权利要求1至2或5至10中任一项所述的用于确定适用的交通规则的方法。
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