JP2017032421A - 電子装置、経路案内プログラムおよび経路案内システム - Google Patents
電子装置、経路案内プログラムおよび経路案内システム Download PDFInfo
- Publication number
- JP2017032421A JP2017032421A JP2015153059A JP2015153059A JP2017032421A JP 2017032421 A JP2017032421 A JP 2017032421A JP 2015153059 A JP2015153059 A JP 2015153059A JP 2015153059 A JP2015153059 A JP 2015153059A JP 2017032421 A JP2017032421 A JP 2017032421A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- route
- user burden
- electronic device
- user
- automatic driving
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Landscapes
- Instructional Devices (AREA)
- Navigation (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
Abstract
Description
1)完全自動運転機能を有する車両であること
2)自動車専用道路を走行していること
3)高精度位置同定が可能であること
本実施例は、完全自動運転機能を有する車両に対して成されるものであり、残り2つの条件によって、どの自動運転レベルのサービスを享受できるかが決定される。なお、高精度な位置同定を行うために、高精度地図データと高精度測位が必要となる。高精度地図データとは、車線/停止線/縁石/横断歩道/標識位置などのデータが数cmの誤差精度で保持されているものと定義され得る。高精度測位とは、測位衛星(準天頂衛星システム)/測位マーカー(磁気、無線通信、画像印など)のいずれかを利用するもので、数cmの誤差精度で測位が可能なものと定義され得る(地下道などで、測位衛星を利用できない場所では測位マーカーが必要となる)。
110:位置情報算出部 120:ナビゲーション部
130:表示部 140:音声出力部
150:通信部 152:位置情報配信サイト
154:地図データ配信サイト 156:道路交通情報配信サイト
160:記憶部 170:自動運転制御部
180:制御部 200:リンクデータ
210:ノードデータ 300:経路案内プログラム
310:目的地設定部 320:経路探索部
330:探索経路提示部 NW:ネットワーク
A:スタート地点 G:目的地
B、C、D、E、F:ノード
Claims (11)
- 目的地を設定する設定手段と、
道路地図データを参照して目的地までの経路を探索する経路探索手段と、
前記経路探索手段により探索された探索経路を提示する提示手段とを有し、
前記道路地図データは、道路区分を表すリンク毎に少なくとも予測走行時間情報と自動運転のレベルに対応するユーザー負担係数とを含み、
前記経路探索手段はさらに、前記予測走行時間情報および前記ユーザー負担係数に基づき前記探索経路のユーザー負担時間を算出し、
前記提示手段は、少なくとも前記探索経路のユーザー負担時間を提示する、電子装置。 - 前記提示手段は、少なくとも前記探索経路の予測走行時間と当該予測走行時間に対応するユーザー負担時間とを提示する、請求項1に記載の電子装置。
- 前記探索経路は、複数の候補経路を含み、前記経路探索手段は、複数の候補経路のユーザー負担時間を算出し、前記提示手段は、複数の候補経路のユーザー負担時間を提示する、請求項1または2に記載の電子装置。
- 前記提示手段は、ユーザー負担時間が最小となる経路の識別を表示する、請求項3に記載の電子装置。
- 前記提示手段は、ユーザー負担時間が最小となる順序で複数の候補経路を提示する、請求項3に記載の電子装置。
- ユーザー負担時間は、予測走行時間とユーザー負担係数との積によって求められ、前記経路探索手段は、前記探索経路の各リンクのユーザー負担時間の総和を算出する、請求項1ないし5いずれか1つに記載の電子装置。
- 前記自動運転のレベルは、リンクが自動車専用道路か否かに応じて異なる、請求項1に記載の電子装置。
- 前記自動運転のレベルは、リンクの測位環境に応じて異なる、請求項1に記載の電子装置。
- 前記自動運転のレベルは、前記道路地図データの精度に応じて異なる、請求項1に記載の電子装置。
- ナビゲーション機能を有する電子装置が実行する経路案内プログラムであって、
目的地を設定するステップと、
道路地図データを参照して目的地までの経路を探索するステップと、
探索するステップにより探索された探索経路を提示するステップとを有し、
前記道路地図データは、道路区分を表すリンク毎に少なくとも予測走行時間情報と自動運転のレベルに対応するユーザー負担係数とを含み、
前記探索するステップはさらに、前記予測走行時間情報および前記ユーザー負担係数に基づき前記探索経路のユーザー負担時間を算出するステップを含み、
前記提示するステップは、少なくとも前記探索経路のユーザー負担時間を提示する、経路案内プログラム。 - 請求項1ないし9いずれか1つに記載の電子装置と、
前記電子装置に前記道路地図データを提供するサーバとを含む経路案内システム。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2015153059A JP6478864B2 (ja) | 2015-08-03 | 2015-08-03 | 電子装置、経路案内プログラムおよび経路案内システム |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2015153059A JP6478864B2 (ja) | 2015-08-03 | 2015-08-03 | 電子装置、経路案内プログラムおよび経路案内システム |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2017032421A true JP2017032421A (ja) | 2017-02-09 |
JP6478864B2 JP6478864B2 (ja) | 2019-03-06 |
Family
ID=57987209
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2015153059A Active JP6478864B2 (ja) | 2015-08-03 | 2015-08-03 | 電子装置、経路案内プログラムおよび経路案内システム |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6478864B2 (ja) |
Cited By (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2018179415A1 (ja) * | 2017-03-31 | 2018-10-04 | 日産自動車株式会社 | 運転制御方法及び運転制御装置 |
WO2018189844A1 (ja) * | 2017-04-12 | 2018-10-18 | 日産自動車株式会社 | 運転制御方法及び運転制御装置 |
WO2018189843A1 (ja) * | 2017-04-12 | 2018-10-18 | 日産自動車株式会社 | 運転制御方法及び運転制御装置 |
CN108688666A (zh) * | 2017-04-05 | 2018-10-23 | 现代自动车株式会社 | 自动驾驶控制系统和使用该自动驾驶系统的控制方法 |
WO2018225365A1 (ja) * | 2017-06-07 | 2018-12-13 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | 車両制御装置 |
JP2019045940A (ja) * | 2017-08-30 | 2019-03-22 | トヨタ自動車株式会社 | 自動運転システム |
US10895465B2 (en) | 2017-10-12 | 2021-01-19 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Optimizing a route selection for a highly autonomous vehicle |
US11680808B2 (en) | 2020-05-19 | 2023-06-20 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Map selection device, storage medium storing computer program for map selection and map selection method |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH10253379A (ja) * | 1997-03-13 | 1998-09-25 | Nissan Motor Co Ltd | 経路誘導装置 |
JP2007113964A (ja) * | 2005-10-18 | 2007-05-10 | Nissan Motor Co Ltd | ナビゲーション装置及び経路案内方法 |
JP2009210508A (ja) * | 2008-03-06 | 2009-09-17 | Denso It Laboratory Inc | ナビゲーション装置、ナビゲーション方法およびプログラム |
JP2015017944A (ja) * | 2013-07-12 | 2015-01-29 | 株式会社デンソー | 自動運転支援装置 |
-
2015
- 2015-08-03 JP JP2015153059A patent/JP6478864B2/ja active Active
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH10253379A (ja) * | 1997-03-13 | 1998-09-25 | Nissan Motor Co Ltd | 経路誘導装置 |
JP2007113964A (ja) * | 2005-10-18 | 2007-05-10 | Nissan Motor Co Ltd | ナビゲーション装置及び経路案内方法 |
JP2009210508A (ja) * | 2008-03-06 | 2009-09-17 | Denso It Laboratory Inc | ナビゲーション装置、ナビゲーション方法およびプログラム |
JP2015017944A (ja) * | 2013-07-12 | 2015-01-29 | 株式会社デンソー | 自動運転支援装置 |
Cited By (18)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN110506194B (zh) * | 2017-03-31 | 2020-09-25 | 日产自动车株式会社 | 驾驶控制方法及驾驶控制装置 |
WO2018179415A1 (ja) * | 2017-03-31 | 2018-10-04 | 日産自動車株式会社 | 運転制御方法及び運転制御装置 |
CN110506194A (zh) * | 2017-03-31 | 2019-11-26 | 日产自动车株式会社 | 驾驶控制方法及驾驶控制装置 |
US11320282B2 (en) | 2017-03-31 | 2022-05-03 | Nissan Motor Co., Ltd. | Driving control method and driving control device |
JPWO2018179415A1 (ja) * | 2017-03-31 | 2020-02-13 | 日産自動車株式会社 | 運転制御方法及び運転制御装置 |
RU2727085C1 (ru) * | 2017-03-31 | 2020-07-17 | Ниссан Мотор Ко., Лтд. | Способ управления вождением и устройство управления вождением |
CN108688666A (zh) * | 2017-04-05 | 2018-10-23 | 现代自动车株式会社 | 自动驾驶控制系统和使用该自动驾驶系统的控制方法 |
WO2018189844A1 (ja) * | 2017-04-12 | 2018-10-18 | 日産自動車株式会社 | 運転制御方法及び運転制御装置 |
WO2018189843A1 (ja) * | 2017-04-12 | 2018-10-18 | 日産自動車株式会社 | 運転制御方法及び運転制御装置 |
US11731665B2 (en) | 2017-04-12 | 2023-08-22 | Nissan Motor Co., Ltd. | Driving control method and driving control device |
JPWO2018189843A1 (ja) * | 2017-04-12 | 2020-02-27 | 日産自動車株式会社 | 運転制御方法及び運転制御装置 |
WO2018225365A1 (ja) * | 2017-06-07 | 2018-12-13 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | 車両制御装置 |
EP3637051A4 (en) * | 2017-06-07 | 2021-03-24 | Hitachi Automotive Systems, Ltd. | VEHICLE CONTROL DEVICE |
CN110691956A (zh) * | 2017-06-07 | 2020-01-14 | 日立汽车系统株式会社 | 车辆控制装置 |
US11340090B2 (en) | 2017-06-07 | 2022-05-24 | Hitachi Astemo, Ltd | Vehicle control device |
JP2019045940A (ja) * | 2017-08-30 | 2019-03-22 | トヨタ自動車株式会社 | 自動運転システム |
US10895465B2 (en) | 2017-10-12 | 2021-01-19 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Optimizing a route selection for a highly autonomous vehicle |
US11680808B2 (en) | 2020-05-19 | 2023-06-20 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Map selection device, storage medium storing computer program for map selection and map selection method |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP6478864B2 (ja) | 2019-03-06 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6478864B2 (ja) | 電子装置、経路案内プログラムおよび経路案内システム | |
JP6545507B2 (ja) | 自動運転支援システム、自動運転支援方法及びコンピュータプログラム | |
US7031829B2 (en) | Car navigation system prioritizing automatic travel road | |
JP4069378B2 (ja) | ナビゲーション装置並びに該装置用プログラム及び記録媒体 | |
US6456931B1 (en) | Indicating directions to destination and intermediate locations in vehicle navigation systems | |
US7584051B2 (en) | Navigation system and program for the same | |
US7623963B2 (en) | In-vehicle navigation device | |
JP4096180B2 (ja) | ナビゲーション装置並びに該装置用プログラム及び記録媒体 | |
JP2006512587A (ja) | マーク付き迂回路を使用する交通障害周辺のルート計算法 | |
EP2000773A2 (en) | Navigation apparatus and program | |
JP4225194B2 (ja) | ナビゲーションシステム | |
JP2015021836A (ja) | ナビゲーション装置、経路計算装置 | |
JP4328381B2 (ja) | 移動経路探索装置、その方法、そのプログラム、そのプログラムを記録した記録媒体、および、案内誘導装置 | |
JP2007139573A (ja) | ナビゲーション装置 | |
US20060224313A1 (en) | Device for searching sub-facility included in facility | |
JP5172753B2 (ja) | ナビサーバおよびナビシステム | |
JP5892425B2 (ja) | コスト算出装置、コスト算出プログラム、及びナビゲーション装置 | |
JP2019053394A (ja) | 自動運転支援装置及びコンピュータプログラム | |
JP2007333654A (ja) | ナビゲーション装置 | |
JP4210869B2 (ja) | ナビゲーション装置並びに該装置用プログラム及び記録媒体 | |
JP4261967B2 (ja) | 車両用ナビゲーション装置並びに該装置用プログラム及び記録媒体 | |
JP2002310695A (ja) | ナビゲーション装置及びナビゲーションプログラム | |
JP2015125026A (ja) | 徒歩利用施設表示装置、徒歩利用施設表示方法およびプログラム | |
JP7049043B2 (ja) | 電子装置および経路探索方法、経路探索プログラム | |
JP2011058884A (ja) | ナビゲーション装置、ナビゲーション方法、およびプログラム |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20180308 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20190131 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20190205 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20190205 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6478864 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |