JP4096819B2

JP4096819B2 - 駐車場案内システム

Info

Publication number: JP4096819B2
Application number: JP2003166439A
Authority: JP
Inventors: 和彦野田
Original assignee: Denso Corp
Current assignee: Denso Corp
Priority date: 2003-06-11
Filing date: 2003-06-11
Publication date: 2008-06-04
Anticipated expiration: 2023-06-11
Also published as: JP2005004431A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は駐車場の空き駐車スペースの情報を提供するようにした駐車場案内システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、駐車場の混雑度を示す情報を無線で車載装置に提供するシステムが開発されている。例えば、特許文献１に開示されたシステムでは、ユーザが指定した駐車場の混雑度情報を、ナビゲーション装置などの表示装置を利用して表示したり、或は、刻々と変化する駐車場の混雑度情報をモニタリングしてその結果を基に、空き駐車スペースが存在する駐車区画を判定し、案内したりすることによって駐車スペースを探す時間を短縮して利用者の利便性を向上させるようにしている。
【０００３】
特に、駐車可能台数が数千台にも及ぶ大規模な駐車場を擁する施設などの場合には、空き駐車スペースを探すことは混雑度によっては容易ではないので、空き駐車スペースのある区画まで案内されることは、非常にメリットが大きい。
【０００４】
【特許文献１】
特開平９−１６７３００号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、施設に付属する駐車場の場合に、その構造によっては施設の入口に遠い駐車区画に案内されることもあり、単に空き駐車スペースのある駐車区画を示すだけでは、利用者の利便性の向上は望み得ない。
また、雨天のような場合には、空き駐車スペースがある区画の中でも、屋根部のある区画、例えば立体駐車場では中階層の区画、屋外駐車場では屋根有り通路部に近い区画に案内した方が良いことがある。
【０００６】
更に、複数階層構造を持つ立体駐車場の場合には、単に平面上での空き駐車スペースと利用施設の距離のみでなく、上下方向も加味して３次元を考慮し、最短移動距離となる区画に案内したほうが良い場合も考えられる。
【０００７】
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、利用する施設の入口に近い空き駐車スペース、或は雨天の場合にはできるだけ雨に濡れないで施設に入ることができる空き駐車スペースに案内することができる駐車場案内システムを提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明は、車載装置から情報センタに使用する駐車場が送信されると、情報センタは駐車場情報、駐車スペース有無情報及び施設情報に基づいて、使用する駐車場における空き駐車スペースのうちから、利用する施設への入場に適した空き駐車スペースの位置を駐車位置情報として車載装置に送信する。
また、情報センタは、使用する駐車場の天候が雨のとき、屋根部付き通路に沿って利用する施設に入ることができる駐車スペースを検索し、当該駐車スペースの位置を駐車位置情報として車載装置へ送信するので、雨天のとき、雨に余り濡れないで施設に入ることができる。
【０００９】
また、駐車位置情報を送信する場合、駐車場情報と施設情報とに基づいて、利用する設備へ入るについて、近い空き駐車スペースを検索し、当該空き駐車スペースの位置を駐車位置情報として車載装置へ送信するので、駐車してから施設に入るまでの時間を短縮できる。
【００１０】
また、車載装置から施設内で目的とする内部施設が送信されたとき、施設の入口を経て目的とする内部施設まで行くについて、近い空き駐車スペースを検索し、当該空き駐車スペースの位置を駐車位置情報として車載装置へ送信するので、駐車してから施設内の目的とする内部施設に行くまでの時間を短縮できる。
【００１２】
これに加えて、駐車場情報には各駐車場の階層構造の情報が含まれ、情報センタは、駐車場情報および施設情報に基づいて、利用する施設へ入るについて、３次元を考慮した最も近い空き駐車スペースを検索し、当該駐車スペースの位置を駐車位置情報として前記車載装置へ送信するので、立体駐車場のような複数階層構造を持つ駐車場を利用する際にも、３次元を考慮した移動距離をできるだけ少なくすることができる。
【００１３】
車載装置には、使用する駐車場での駐車位置を表示する表示手段が設けることができる。
このようにすれば、駐車場内で空き駐車スペースに迷うことなく行き着くことができる。
【００１４】
また、本発明では、車載装置は、自車両の位置を取得する位置取得手段及び表示手段を有し、情報センタは、車載装置から位置情報を取得したとき、使用する駐車場までの経路案内情報を車載装置に送信して表示手段に表示させることができる。更に、車載装置は、地図データ、自車両の位置を取得する位置取得手段、自車両の周辺地図を表示する表示手段、使用する駐車場の位置情報を取得したとき当該駐車場までの経路を探索して表示手段に表示する経路探索手段を有するものとして構成することができる。
このようにすれば、駐車場まで迷うことなく行くことができる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。
図２は車載装置としてのカーナビゲーション装置１の全体構成を示すブロック図である。同図に示すように、カーナビゲーション装置１は、制御手段としての制御回路２、位置取得手段としての位置検出装置３、地図データ記憶手段としての地図データ記憶装置４、操作スイッチ群５、タッチパネル６、表示手段としての表示装置７、音声発生装置８、ＶＩＣＳ受信機９、通信手段としての通信機１０、リモコンセンサ１１及びこのリモコンセンサ１１と対をなすリモコン１２などを備えている。
【００１６】
制御回路２は、カーナビゲーション装置１の動作全般を制御する機能を有しており、マイクロコンピュータを主体として構成されている。すなわち、制御回路２は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、Ｉ／Ｏ及びこれらを接続するバスなど（いずれも図示せず）を備えて構成されている。このうち、ＲＯＭにはカーナビゲーション装置１を動作させるための実行プログラム、希望する施設を検索するためのプログラムなどが格納され、ＲＡＭにはプログラム実行時の一時データやデータ記憶装置４から取得した地図データ、ＶＩＣＳ受信機９や通信機１０から取得した情報などが一時的に格納されるようになっている。
【００１７】
位置検出装置３は、地磁気センサ１３、ジヤイロスコープ１４、距離センサ１５、ＧＰＳ（Global Positioning System ）受信機１６及び加速度センサ２などから構成されている。これらのセンサ１３〜１６、２８はそれぞれ性質の異なる検出誤差を有するので、これらのセンサ１３〜１６、２８を組み合わせることにより、互いに検出誤差を補正しながら精度の高い位置検出を行ない得るようにしている。なお、要求される検出精度レベルによっては、すべてのセンサ１３〜１６、２８を備える必要はなく、適宜選択して設ける構成とすることができる。更に、ステアリングの回転センサや各タイヤの回転を検出する車輪センサなどを組み合わせて位置検出装置３を構成しても良い。
【００１８】
地図データ記憶装置４は、例えばＤＶＤ−ＲＯＭなどの情報記録媒体と、この情報記録媒体からデータを読み取る読取装置とから構成されており、読取装置によりデータを情報記録媒体から読み取って制御回路２に入力する。ここで、データ記憶装置４が備えているデータとしては、前記地図データ、マップマッチング用データ、経路を音声で案内するための音声データ、目的地の地名などから地図上の位置を検索する位置検索データ、同じく目的地の地名などをジャンル別に検索できるようにするためのジャンル別検索データなどがある。
【００１９】
表示装置７は地図データや文字或いは記号などを表示するための表示画面として液晶ディスプレイを備えて構成されており、その液晶ディスプレイの表面には透明な前記タッチパネル６が貼り付けられている。また、液晶ディスプレイの周辺には多数の例えば押釦スイッチが設けられており、これら押釦スイッチは前記操作スイッチ群５を構成している。そして、これら操作スイッチ群５、タッチパネル６、前記リモコン１１は、データを入力したり、設定事項を入力したりする入力手段として機能する。
【００２０】
ＶＩＣＳ受信機９は、外部情報源であるＶＩＣＳから送信される道路交通情報を受信して制御回路２に入力する。制御回路２は、ＶＩＣＳ受信機９から入力された道路交通情報により、交通規制地点、渋滞している道路とその渋滞区間などを検出する。
通信機１０は、例えば携帯電話機から構成され、図１に示すように通信網としてのインターネットに代表される広域ネットワーク１７を介して情報センタ１８と通信可能となっている。
【００２１】
制御回路２は、表示制御手段としての機能を有し、位置検出装置３から入力される情報に基づき自車両の現在位置を演算して、地図データに基づいてその現在位置周辺の道路地図を表示装置７の液晶ディスプレイ（以下、表示画面と称する。）に表示すると共に、その表示された道路地図に重ねて自動車の現在位置及び進行方向を示すポインタを表示する。この表示画面に表示される道路地図の縮尺は操作スイッチ群５の操作によって変更することができるようになっている。
【００２２】
制御回路２は、目的地までの経路を設定する経路設定手段、及びその経路に従って自動車の進行すべき方向を音声発生装置８から出力する音声で指示したりする走行案内手段としての機能を有している。すなわち、操作スイッチ群５、タッチパネル６或いはリモコン１１を操作して目的地、或いは経由地を設定すると、現在位置から目的地までの最適経路を案内経路として自動設定すると共に、その案内経路を表示装置７の表示画面に表示されている道路地図上に通常の道路色とは異なる色で表示する。そして、制御回路２は、案内経路に従って自動車の進行方向を音声などで案内する。なお、最適経路を設定する方法としては、ダイクストラ法などが用いられる。
【００２３】
さて、上記情報センタ１８は、図１に示すように、情報送受手段としてのサーバ１９の他に、駐車場情報データベース２０、空き駐車スペース情報データベース２１、施設情報データベース２２、天候情報データベース２３などを有している。
【００２４】
駐車場情報データベース２０に格納された駐車場情報は、各駐車場の地図上の位置を示す位置情報、各駐車場の内部地図データ、各駐車場の構造情報などからなる。そのうち、構造情報は、屋外駐車場なのか、立体駐車場なのか、施設に付属している駐車場なのか、駐車場内の通路やその通路を覆う屋根部の有無などの情報を含んで構成されている。空き駐車スペース情報データベース２１の空き駐車スペース情報は、各駐車場が有する全駐車スペースについて駐車有無の情報で、情報センタ１５のサーバ１９は、この空き駐車スペース情報データベースに基づいて各駐車場の混雑度を演算するようになっている。
【００２５】
施設情報データベース２２の施設情報は、各施設の地図上の位置を示す位置情報、各施設について付属する駐車場の有無情報、各施設の近隣（付属を含む）駐車場からの出入口の位置情報、各施設の内部地図データ、各施設の内部施設の内容及び位置（例えばデパート内の各売り場及びその位置）の情報などから構成されている。また、天候情報データベース２３の天候情報は、各駐車場の現在の天候についての情報である。
【００２６】
上記情報センタ１８のサーバ１９には、広域ネットワーク１７を介して各駐車場、各施設及び天候観測施設（天候情報提供手段）のサーバ２４〜２６が接続され、各情報データベース２０〜２３に格納されている情報を更新するようにしている。
即ち、各駐車場においては、夫々全ての駐車スペースに車両センサを設け、この車両センサによって各駐車スペースの駐車有無を検出するようになっている。そして、この駐車有無情報は各駐車場のサーバ２４から一定の時間間隔で情報センタ１５のサーバ１９に送信され、その情報に基づいて空きスペース情報データベース２１における各駐車場について各駐車スペースの駐車有無情報が更新されるようになっている。
【００２７】
また、各施設においては、その内容、例えばデパートの場合、売り場の位置変えなどがあったとき、その情報をサーバ２５から情報センタ１５のサーバ１９に送信する。そして、その情報に基づいて施設情報データベース２３に格納されている情報が書き換えられる。
【００２８】
更に、天候観測施設では、各駐車場が存在する各地域の天候を観測し、その観測結果を一定時間毎にサーバ２６から情報センタ１５のサーバ１９に送信する。そして、天候観測施設のサーバ２６から送られてきた情報を天候情報データベース２３における各駐車場の天候情報を書き換えるようになっている。
【００２９】
次に上記構成の作用を図４のフローチャートをも参照しながら説明する。なお、この作用説明では、例えば、行楽帰りの途中で、駐車場を付属した百貨店（施設）に寄って、その内部施設である菓子売り場へお菓子を買いに行く場合に適用して説明する。
まず、行楽帰りの途中で、カーナビゲーション装置１の操作スイッチ群５、タッチパネル６、リモコン１１などの入力手段を操作して途中で立ち寄る百貨店名を希望施設として入力する。そして、送信操作を行うと、その希望施設名が通信機１０から携帯電話の基地局２７から広域ネットワーク１７を介して情報サンタ１５のサーバ１９へ送信される（ステップＳ１）。
【００３０】
サーバ１９は、利用する施設（百貨店）名を受信すると、その施設に駐車場が付属している場合はその駐車場、在れば施設の近くの駐車場を、その混雑度と共にカーナビゲーション装置１の通信機１０に広域ネットワーク１７を介して送信する。この送信情報は表示装置７に表示される（ステップＳ２）。
【００３１】
そして、表示装置７に表示された駐車場のうちから、使用する一つの駐車場を、混雑度などを基準にして選択し、送信操作を行う（ステップＳ３）。この場合、百貨店の付属の駐車場を選択したとする。すると、その使用する駐車場名が通信機１０から広域ネットワーク１７を介して情報サンタ１５のサーバ１９へ送信される。情報センタ１５のサーバ１９は、空き駐車スペース情報データベース２１から使用を希望する駐車場の空き駐車スペースを検索し、そして天候情報データベース２３から使用希望の駐車場の天候を検索する（ステップＳ４）。
【００３２】
天候が雨天でない場合、情報センタ１５のサーバ１９は、駐車場情報データベース２０の駐車場の構造情報、内部地図データ、施設情報データベース２２の駐車場から出入口の情報、施設（百貨店）の内部地図データ、施設の内部施設情報などを参照して空き駐車スペースから百貨店の複数の入口までの距離及びそれらの入口から目的とする内部施設である菓子売り場までの距離を演算する。そして、その駐車場が複数区画あれば、区画毎に菓子売り場までの距離が一番短い空き駐車スペースを選択する。更に、立体駐車場のような複数階層の駐車場の場合には、３次元を考慮した移動距離が短くなるように、空き駐車スペースを選択する。
【００３３】
また、天候が雨天の場合、サーバ１９は、上記と同様にして駐車場の屋根部（雨避け施設）付き通路が近くにある空き駐車スペースを検索し、その屋根部付き通路近くの空き駐車スペースのうちから、菓子売り場までの距離が一番短い空き駐車スペースを駐車区画毎に選択する。
【００３４】
そして、サーバ１９は、その駐車場及び百貨店の地図情報、選択した空き駐車スペースの位置情報、菓子売り場の位置情報、各駐車スペースの駐車有無情報などを送信する。カーナビゲーション装置１の制御回路２は、送信されて来た上記情報を図３に示すように表示装置７の表示画面に表示する（ステップＳ５）。
【００３５】
表示画面を示す図３において、左側には駐車場と百貨店の地図が表示され、その地図上に駐車区画▲１▼〜▲４▼毎に選択された駐車スペースＰが表示されており、また、右側には駐車状況情報が表示されている。ここで、駐車状況情報の内容は、駐車台数（駐車可能な台数）、空車台数（空き駐車スペースの数）、選択結果からなる。選択結果は、駐車区画▲１▼〜▲４▼毎に選択された空き駐車スペースＰから百貨店の入口Ｅまでの距離とその入口Ｅから菓子売り場Ｋまでの距離とが示されている。
【００３６】
図３の画面において、駐車を希望する空き駐車スペースを選択すると、カーナビゲーション装置１の制御回路２は、現在位置から百貨店までの案内経路を探索してその経路を表示した地図を表示装置７に表示する。そして、車両が百貨店の駐車場の入口に到着すると、カーナビゲーション装置１の制御回路２は、表示装置７の表示画面を図３の駐車場及び百貨店の地図に切り換え、駐車を希望する空き駐車スペースまでの案内経路を表示する。この案内経路に従って車両を走行させることによって希望の空き駐車スペースに到着することができる。
【００３７】
このように本実施例によれば、駐車場の空き駐車スペースのうちから利用する施設の入口に近い空き駐車スペースを推奨する空き駐車スペースとして表示するので、駐車場内に入った後、空き駐車スペースを探したりしなくとも、また、駐車した位置が利用施設の入口から遠かったりするといった不具合を生ずることなく駐車することができる。
【００３８】
また、本実施例では、利用施設内の目的とする内部施設までの距離が短い空き駐車スペースを推奨する空き駐車スペースとして表示するので、施設の入口には近いけれども、その入口から目的とする施設までの距離が他の入口から入るよりも遠回りとなるといった不具合をなくすことができる。その上、雨天の場合、屋根付き通路の近くの空き駐車スペースを推奨空き駐車スペースとして表示するので、雨に濡れずに利用施設に入ることができる。
【００３９】
なお、本発明は上記し且つ図面に示す実施例に限定されるものではなく、以下のような拡張或は変更が可能である。
通信手段としての通信機は、携帯電話機に限らず、無線ＬＡＮ用の通信機などであっても良い。
駐車場の駐車スペースの駐車の有無は、車載装置から送信されてくる現在位置情報によって検出するようにしても良い。
立体駐車場の場合、空き駐車スペースについて、データベースに階層情報を含めておくことによって利用施設と空き駐車スペースとの距離を平面的でなく、三次元を考慮して最短距離となるように判断し、車載装置に送信するようにしても良い。例えば、利用施設内の目的とする内部施設がある階と、空き駐車スペースの階とが異なっていても、移動距離としては短距離で済む場合も考えられるので、階層を考慮した情報を取得できるメリットは大きい。
情報センタ１８が駐車場近くの天候を取得する場合、天候観測施設からの情報を蓄積した天候情報データベース２３から得る構成に限らず、他の実施例を示す図５のように、車両にワイパの作動を検出するセンサを設け、情報センタ１８と通信する車両のカーナビゲーション装置１がこのワイパセンサの作動を検出したとき、雨と判断して情報センタ１８に送信するように構成しても良い。
車両を、その現在位置から駐車場まで案内する地図データ、案内経路データは、情報センタから車載装置に送信するようにしても良い。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例に係る駐車場案内システムの構成を示すブロック図
【図２】カーナビゲーション装置の構成を示すブロック図
【図３】利用施設及び駐車場の内部地図を示す図
【図４】駐車場情報取得のフローチャート
【図５】本発明の他の実施例に係る雨天検出のフローチャート
【符号の説明】
図中、１はカーナビゲーション装置（車載装置）、２は制御回路、３は位置検出装置（位置取得手段）、４は地図データ記憶手段、７は表示装置（表示手段）、１０は通信機、１８は情報センタ、１９はサーバ、２０は駐車場情報データベース、２１は空き駐車スペース情報データベース、２２は施設情報データベース、２３は天候情報データベースである。

Claims

各駐車場の構造や内部地図や屋根部付き通路などの駐車場情報、前記各駐車場が有する駐車スペースの駐車有無などの駐車スペース有無情報、各施設の入口の位置などの施設情報を有し、且つ天候情報提供手段に接続されて前記天候情報提供手段から前記各駐車場の天候情報を取得する情報センタと、
車両に搭載され、前記情報センタと通信網を介して通信可能な車載装置とを備え、
前記車載装置から前記情報センタに利用する施設が送信されると、情報センタは当該利用する施設の近隣の駐車場を検索して前記駐車スペース有無情報に基づいた混雑度情報を前記車載装置に送信し、
前記車載装置から前記情報センタに使用する駐車場が送信されると、情報センタは前記駐車場情報、前記駐車スペース有無情報及び前記施設情報に基づいて、前記天候情報提供手段から取得した前記使用する駐車場の天候が雨でない場合には、使用する駐車場における空き駐車スペースのうちから、利用する施設への入場に適した空き駐車スペースの位置を駐車位置情報として前記車載装置に送信し、前記天候情報提供手段から取得した前記使用する駐車場の天候が雨の場合には、使用する駐車場の空き駐車スペースのうちから、屋根部付き通路に沿って利用する施設に入ることができる駐車スペースを検索し、当該駐車スペースの位置を前記駐車位置情報として前記車載装置へ送信することを特徴とする駐車場案内システム。
前記車載装置には、前記使用する駐車場での駐車位置を表示する表示手段が設けられていることを特徴とする請求項１記載の駐車場案内システム。
前記情報センタは、前記駐車場情報と前記施設情報とに基づいて、利用する施設へ入るについて、近い空き駐車スペースを検索し、当該空き駐車スペースの位置を前記駐車位置情報として前記車載装置へ送信することを特徴とする請求項１または２記載の駐車場案内システム。
前記施設情報には施設の内部施設及びその位置情報が含まれ、前記情報センタは、前記車載装置から利用する施設内で目的とする内部施設が送信されたとき、施設の入口を経て目的とする内部施設まで行くについて、近い空き駐車スペースを検索し、当該空き駐車スペースの位置を前記駐車位置情報として前記車載装置へ送信することを特徴とする請求項１または２記載の駐車場案内システム。
前記車載装置は、自車両の位置を取得する位置取得手段及び表示手段を有し、前記情報センタは、前記車載装置から位置情報を取得したとき、使用する駐車場までの経路案内情報を前記車載装置に送信して前記表示手段に表示させることを特徴とする請求項１ないし４のいずれかに記載の駐車場案内システム。
前記車載装置は、地図データ、自車両の位置を取得する位置取得手段、自車両の周辺地図を表示する表示手段、使用する駐車場の位置情報を取得したとき当該駐車場までの経路を探索して前記表示手段に表示する経路探索手段を有することを特徴とする請求項１ないし４のいずれかに記載の駐車場案内システム。
前記駐車場情報には各駐車場の階層構造の情報が含まれ、前記情報センタは、前記駐車場情報及び前記施設情報に基づいて、利用する施設へ入るについて、３次元を考慮した最も近い空き駐車スペースを検索し、当該駐車スペースの位置を前記駐車位置情報として前記車載装置へ送信することを特徴とする請求項１ないし４のいずれかに記載の駐車場案内システム。