KR102163706B1 - 주차 구역 지정 기반의 주차 관리 시스템 및 그 방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 주차 구역 지정 기반의 주차 관리 시스템 및 그 방법에 관한 것이다. 본 발명은, 차량, 출입차 관리 장치, 주차장 관리 단말, 주차장 디바이스 유닛, 및 주차 관리 서버를 포함하는 주차 구역 지정 기반의 주차 관리 시스템에 있어서, 상기 주차 관리 서버는, 상기 출입차 관리 장치 중 입차 방향 차단 장치에 형성된 입차 차량 인식 센서에 의한 차량에 대한 인식, 그리고 상기 출입차 관리 장치 중 입차 방향 차량 번호 인식 장치에 의한 주차 차량 번호 인식이 완료되면, 상기 출입차 관리 장치로부터 네트워크를 통한 주차 구역 분석 요청을 수신하도록 송수신부를 제어하며, 인식된 차량 번호를 제 1 메타데이터로 하여, 차량 번호 입차 인식 시간을 데이터베이스의 차량 관리 DB에 저장하는 차량 인식 모듈; 및 상기 데이터베이스의 주차 구역 DB에 저장된 주차구역에 대한 정보 중 빈 주차구역의 식별번호를 추출한 뒤, 추출된 빈 주차구역의 식별번호 중 최단거리에 위치하는 곳에 해당하는 빈 주차구역 식별번호를 포함하는 "주차 명령"을 상기 출입차 관리 장치로 네트워크를 통해 전송하도록 상기 송수신부를 제어하는 주차 구역 분석 모듈; 을 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따르면, 현재 비어있는 주차 공간의 위치를 분석하여, 차량이 주차장 입차시 현재의 차량 인식 위치로부터 비어있는 주차 공간을 가장 근접하게 찾아갈 수 있도록 안내할 수 있고, 지정된 주차 위치에 대한 주차 이후 차량의 출차시 현재의 주차 위치에 대한 지정 정보를 기반으로 출차 경로를 쉽게 찾을 수 있도록 할 수 있을 뿐만 아니라, 주차에 대한 영역 지정시, 거리뿐만 아니라 주차장 내의 구역의 혼잡도를 추가로 분석하여 가장 혼잡도가 덜하면서 주차를 위한 영역까지의 거리뿐만 아니라, 주차의 시간 요소를 함께 제공할 수 있다.

Description

주차 구역 지정 기반의 주차 관리 시스템 및 그 방법{Parking management system based on parking area designation, and method thereof}
본 발명은 주차 구역 지정 기반의 주차 관리 시스템 및 그 방법에 관한 것으로, 보다 구체적으로는, 차량이 주차장 입차시 현재 비어있는 주차 공간의 위치를 분석하여, 현재의 차량 인식 위치로부터 비어있는 주차 공간을 가장 근접하게 찾아갈 수 있도록 안내하기 위한 주차 구역 지정 기반의 주차 관리 시스템 및 그 방법에 관한 것이다.
도 1은 종래의 주차 관리 시스템의 동작 원리를 나타내는 도면이다. 도 1을 참조하면, 주차장으로 입차시 차량 접근(S11), 차량번호 인식 및 차량 인식 전광판 안내(S12), 입차 기록 저장(S13) 및 차량 통과(S14)의 과정으로 진행되며, 주차장에서 출차시 차량 접근(S21), 차량번호 인식 및 차량 인식 전광판 안내(S22), 주차 요금 정산 및 출차 기록 저장(S23) 및 차량 통과(S24)의 과정을 진행된다.
이러한 주차 관리 시스템의 동작 원리를 따르는 종래의 기술에 대해 살펴본다.
먼저, "대한민국 특허출원 출원번호 제10-2012-0003700호의 주차정보 제공방법 및 이를 이용한 주차관리 시스템"은 주차면을 블록으로 형성하되 실제 주차장의 주차면들의 형태 및 위치에 대응하여 블록들을 정렬시킨 주차그래픽을 생성함으로써 열람자가 간단하게 주차장 전체에 대한 주차정보를 인식할 수 있도록 하는 주차정보를 그래픽으로 제공하는 방법과, 이를 이용한 응용프로그램을 단말기에 설치하여 주차요원들이 주차장을 효율적으로 관리할 수 있도록 하는 주차관리 시스템을 제공하기 위한 것이다.
또한, "대한민국 특허출원 출원번호 제10-2013-0022458호 주차관리 시스템 및 주차관리 방법"은 주차장이 내려다 보이는 높은 위치에 카메라를 설치된 카메라에 모션 검출 영역을 포함하는 적어도 하나 이상의 주차면 및 적어도 하나 이상의 주차면 외부에 가상의 차량 진입/진출 라인을 포함하는 주차장 영역 정보를 설정하는 단계, 카메라가 촬영한 주차장 영상에 대해, 주차면에 대한 모션 검출 이벤트 정보 및 가상의 차량 진입/진출 라인 접촉 시에 발생한 이벤트 정보를 기반으로 하여 주차면에 차량의 주차 유/무 및 비어있는 주차면의 위치를 판단하는 단계, 및 주차면에 차량의 주차 유/무 및 비어있는 주차면 위치 판단 결과를 UI 정보로 제공하는 단계를 포함한다.
또한, 대한민국 특허출원 출원번호 제10-2015-0092768호 "주차관리 시스템(parking management system)"은 별도의 로그인 과정 없이 유저로부터 주차관리 어플리케이션을 통해 전시되는 영상의 차량 이미지를 클릭(터치) 작업만으로 어플리케이션을 통해 접속한 유저 및 차량을 매칭시킬 수 있기 때문에 별도의 로그인 과정이 생략되어 사용의 편의성을 현저히 높임과 동시에 사고위험이 절감되며, 매칭의 정확성을 높일 수 있고, 주차 감지, 입출차 단속, 요금정산 및 결제 서비스 등의 주차관련 서비스를 일괄적으로 관리 및 운용할 수 있으며, 차량단속부가 주차면들 각각에 설치됨과 동시에 주차요금 결제가 주차관리 어플리케이션을 통해 수행되도록 구성됨으로써 주차장 진입 및 진출 시 불필요한 차량대기로 인한 시간소모를 현저히 절감시킬 수 있고, 주차관리 어플리케이션이 주차요금 결제 시 주차시작시점, 주차경과시간(t), 주차종료시점, 시간당 주차요금정보, 결제하여야 할 주차요금정보 등을 포함하는 주차관려정보를 전시함으로써 사용의 편의성 및 결제의 신뢰도를 높일 수 있는 주차관리 시스템에 관한 것이다.
또한, 대한민국 특허출원 출원번호 제10-2016-0169974호 "차량 주차관리 방법(Parking control method for vehicle)"은 카메라에 촬영되는 영상의 실시간 비교 기술에 기반하는 차량의 주차관리 방법으로, 주차장으로 출입하는 차량의 관리를 수행하는 차량 주차관리 방법에 있어서, 주차장 내 주차면의 영상을 촬영하는 영상촬영 단계; 상기 촬영된 영상을 저장하는 영상저장 단계; 상기 저장된 영상과 현재 촬영된 영상을 비교하는 영상비교 단계; 및 상기 저장된 영상과 상기 현재 촬영된 영상이 차이가 있는 경우, 차량의 존부를 판단하는 주차확인 단계; 로 구성되는 차량 주차관리 방법에 관한 것이다.
이러한 상기 특허들에 개시된 차량 주차 관리 시스템 및 방법은 주로 차량의 주차에 대한 인식을 기반으로 관리자 중심적인 관리 플랫폼에 지나지 않으며, 주차장 내에서의 실제의 차량에 대한 주차 정보에 따라 차량 운전자 편의를 중심으로 하는 효율적인 주차 관리를 하는 것에 대해서는 해결하지 못하는 한계점이 있어 왔다.
대한민국 특허출원 출원번호 제10-2012-0003700호 "주차정보 제공방법 및 이를 이용한 주차관리 시스템(Method for providing parking information and parking management system therewith)" 대한민국 특허출원 출원번호 제10-2013-0022458호 "주차관리 시스템 및 주차관리 방법(System and method for managing car parking)" 대한민국 특허출원 출원번호 제10-2015-0092768호 "주차관리 시스템(parking management system)" 대한민국 특허출원 출원번호 제10-2016-0169974호 "차량 주차관리 방법(Parking control method for vehicle)"
본 발명은 상기의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 차량이 주차장 입차시 현재 비어있는 주차 공간의 위치를 분석하여, 현재의 차량 인식 위치로부터 비어있는 주차 공간을 가장 근접하게 찾아갈 수 있도록 안내하기 위한 주차 구역 지정 기반의 주차 관리 시스템 및 그 방법을 제공하기 위한 것이다.
또한, 본 발명은 지정된 주차 위치에 대한 주차 이후 차량의 출차시 현재의 주차 위치에 대한 지정 정보를 기반으로 출차 경로를 쉽게 찾을 수 있도록 하기 위한 주차 구역 지정 기반의 주차 관리 시스템 및 그 방법을 제공하기 위한 것이다.
또한, 본 발명은 주차에 대한 영역 지정시, 거리뿐만 아니라 주차장 내의 구역의 혼잡도를 추가로 분석하여 가장 혼잡도가 덜하면서 주차를 위한 영역까지의 거리뿐만 아니라, 주차의 시간 요소를 함께 제공하도록 하기 위한 주차 구역 지정 기반의 주차 관리 시스템 및 그 방법을 제공하기 위한 것이다.
그러나 본 발명의 목적들은 상기에 언급된 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상기의 목적을 달성하기 위해 본 발명의 실시예에 따른 주차 구역 지정 기반의 주차 관리 시스템은, 차량, 출입차 관리 장치, 주차장 관리 단말, 주차장 디바이스 유닛, 및 주차 관리 서버를 포함하는 주차 구역 지정 기반의 주차 관리 시스템에 있어서, 상기 주차 관리 서버는, 상기 출입차 관리 장치 중 입차 방향 차단 장치에 형성된 입차 차량 인식 센서에 의한 차량에 대한 인식, 그리고 상기 출입차 관리 장치 중 입차 방향 차량 번호 인식 장치에 의한 주차 차량 번호 인식이 완료되면, 상기 출입차 관리 장치로부터 네트워크를 통한 주차 구역 분석 요청을 수신하도록 송수신부를 제어하며, 인식된 차량 번호를 제 1 메타데이터로 하여, 차량 번호 입차 인식 시간을 데이터베이스의 차량 관리 DB에 저장하는 차량 인식 모듈; 및 상기 데이터베이스의 주차 구역 DB에 저장된 주차구역에 대한 정보 중 빈 주차구역의 식별번호를 추출한 뒤, 추출된 빈 주차구역의 식별번호 중 최단거리에 위치하는 곳에 해당하는 빈 주차구역 식별번호를 포함하는 "주차 명령"을 상기 출입차 관리 장치로 네트워크를 통해 전송하도록 상기 송수신부를 제어하는 주차 구역 분석 모듈; 을 포함하는 것을 특징으로 한다.
이때, 상기 출입차 관리 장치는, 상기 주차 명령 수신에 따라 주차권 출력장치를 통해 주차구역 식별번호를 용지로 출력하며, 음향출력부를 통해 주차구역 식별번호 음성 정보를 출력하며, 주차구역 식별번호는 숫자로 구분된 '층수 정보', 영문자로 구분된 '구분 구역 정보', 숫자로 구분된 '주차 셀 정보'로 형성되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 주차 구역 분석 모듈은, 상기 주차 구역 DB에 저장된 주차구역에 대한 정보 중 빈 주차구역의 식별번호를 추출한 뒤, 추출된 빈 주차구역 식별번호가 복수인 경우, 상기 차량 번호 인식 장치에 의한 차량 번호 인식이 완료된 지점으로부터 복수의 주차구역 식별번호 각각에 해당하는 주차구역까지의 거리 정보를 연산하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 주차 구역 분석 모듈은, 빈 주차구역의 식별번호에 해당하는 위치 정보에 포함된 층수 정보, 구분 구역 정보, 주차 셀 정보를 분석하여 현재의 차량 인식 위치로부터 근접 거리에 해당하는 주차 셀 정보를 갖는 빈 주차구역의 식별번호를 거리가 가까운 것을 기준으로 오름 차순으로 정렬하기 위해, 층수 정보를 주차장이 복수의 층으로 형성된 경우, 현재의 차량 인식 위치에 해당하는 층수와의 차이값에 따른, 현재의 차량 인식 위치로부터 층간 이동을 위해 이동해야하는 거리 정보(층간 이동 거리) 분석을 위해 사용하며, 구분 구역 정보를 층간 이동 거리 분석 이후 층간 이동을 위해 이동된 거리 정보에 추가하여 층간 이동을 완료한 지점으로부터 차량이 주차를 위해 이동을 해야하는 층수 정보의 층 구조에서 구분 구역으로 이동해야하는 거리 정보(구분 구역 이동 거리 정보) 분석을 위해 사용하며, 주차 셀 정보를 구분 구역 거리 정보 분석 이후 층간 이동 거리 정보, 구분 구역 이동 거리 정보에 추가하여 구분 구역 이동을 완료한 지점으로부터 차량이 주차를 위해 이동을 해야하는 구분 구역 정보에 따른 구역 구조에서 주차 셀로 이동해야 하는 거리 정보(주차 셀 이동 거리 정보) 분석을 위해 사용하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 주차 구역 분석 모듈은, 실측 주차장 3D 모델링 맵 정보를 상기 주차 구역 DB로부터 추출한 뒤, 추출된 실측 주차장 3D 모델링 맵 상에서 현재의 차량 인식 위치로부터 각 빈 주차구역의 식별번호에 해당하는 위치 정보까지의 경로 정보를 생성한 뒤, 생성된 경로 정보 상에서 경로 정보 상에서 현재의 차량 인식 위치로부터 층간 이동 거리 정보, 층간 이동이 완료된 지점으로부터 구분 구역 이동 거리 정보, 구분 구역 이동이 완료된 지점으로부터 주차 셀 이동 거리 정보를 순차적으로 분석하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 실시예에 따른 주차 구역 지정 기반의 주차 관리 시스템 및 그 방법은, 현재 비어있는 주차 공간의 위치를 분석하여, 차량이 주차장 입차시 현재의 차량 인식 위치로부터 비어있는 주차 공간을 가장 근접하게 찾아갈 수 있도록 안내할 수 있는 효과가 있다.
또한, 본 발명의 다른 실시예에 따른 주차 구역 지정 기반의 주차 관리 시스템 및 그 방법은, 지정된 주차 위치에 대한 주차 이후 차량의 출차시 현재의 주차 위치에 대한 지정 정보를 기반으로 출차 경로를 쉽게 찾을 수 있도록 할 수 있는 효과가 있다.
뿐만 아니라, 본 발명의 다른 실시예에 따른 주차 구역 지정 기반의 주차 관리 시스템 및 그 방법은, 주차에 대한 영역 지정시, 거리뿐만 아니라 주차장 내의 구역의 혼잡도를 추가로 분석하여 가장 혼잡도가 덜하면서 주차를 위한 영역까지의 거리뿐만 아니라, 주차의 시간 요소를 함께 제공할 수 있다.
도 1은 종래의 주차 관리 시스템의 동작 원리를 나타내는 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 주차 구역 지정 기반의 주차 관리 시스템(1)을 나타내는 도면이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 주차 구역 지정 기반의 주차 관리 시스템(1) 중 출입차 관리 장치(200)(도 3a) 및 주차장 디바이스 유닛(500)(도 3b)의 구성요소를 나타내는 블록도이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 주차 구역 지정 기반의 주차 관리 시스템(1) 중 주차 관리 서버(600)의 구성요소를 나타내는 블록도이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 주차 구역 지정 기반의 주차 관리 방법을 나타내는 흐름도이다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예의 상세한 설명은 첨부된 도면들을 참조하여 설명할 것이다. 하기에서 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이다.
본 명세서에 있어서는 어느 하나의 구성요소가 다른 구성요소로 데이터 또는 신호를 '전송'하는 경우에는 구성요소는 다른 구성요소로 직접 상기 데이터 또는 신호를 전송할 수 있고, 적어도 하나의 또 다른 구성요소를 통하여 데이터 또는 신호를 다른 구성요소로 전송할 수 있음을 의미한다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 주차 구역 지정 기반의 주차 관리 시스템(1)을 나타내는 도면이다. 도 2를 참조하면, 주차 구역 지정 기반의 주차 관리 시스템(1)은 차량(100), 출입차 관리 장치(200), 네트워크(300), 주차장 관리 단말(400), 주차장 디바이스 유닛(500), 주차 관리 서버(600)를 포함할 수 있다.
여기서 네트워크(300)는 대용량, 장거리 음성 및 데이터 서비스가 가능한 대형 통신망의 고속 기간 망인 통신망이며, 인터넷(Internet) 또는 고속의 멀티미디어 서비스를 제공하기 위한 차세대 유선 및 무선 망일 수 있다. 네트워크(300)가 이동통신망일 경우 동기식 이동 통신망일 수도 있고, 비동기식 이동 통신망일 수도 있다. 비동기식 이동 통신망의 일 실시 예로서, WCDMA(Wideband Code Division Multiple Access) 방식의 통신망을 들 수 있다. 이 경우 도면에 도시되진 않았지만, 네트워크(300)는 RNC(Radio Network Controller)을 포함할 수 있다. 한편, WCDMA망을 일 예로 들었지만, 3G LTE망, 4G망 그 밖의 5G 등 차세대 통신망, 그 밖의 IP를 기반으로 한 IP망일 수 있다. 네트워크(300)는 출입차 관리 장치(200), 주차장 관리 단말(400), 주차 관리 서버(600), 를 포함할 수 있다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 주차 구역 지정 기반의 주차 관리 시스템(1) 중 출입차 관리 장치(200)(도 3a) 및 주차장 디바이스 유닛(500)(도 3b)의 구성요소를 나타내는 블록도이다. 먼저, 도 3a를 참조하면, 출입차 관리 장치(200)는 차단 장치(210), 주차권 출력장치(220), 차량 번호 인식 장치(230), 제 1 MCU(Micro Controller Unit)(240), 유무선 통신부(250) 및 음향출력부(260)를 포함할 수 있다. 그리고 차단 장치(210)는 입차 방향 차단 장치(210a), 출차 방향 차단 장치(210b)로 구분될 수 있으며, 입차 방향 차단 장치(210a)에는 입차 차량 인식 센서(211a)가 형성되며, 출차 방향 차단 장치(210b)에는 출차 방향 인식 센서(211b)가 형성될 수 있다.
여기서, 입차 차량 인식 센서(211a) 및 출차 방향 인식 센서(211b)는 모두 카메라이거나, 입차 방향 차단 장치(210a) 및 출차 방향 차단 장치(210b)로 진입하는 바닥면에 형성된 압력 센서일 수 있다.
즉, 제 1 MCU(240)는 차단 장치(210), 주차권 출력장치(220), 차량 번호 인식 장치(230), 유무선 통신부(250), 음향출력부(260)에 대한 전반적인 제어를 수행하며, 제 1 통신무(250)에 대한 제어를 통해 네트워크(300)를 거쳐 주차 관리 서버(600)로 액세스하여, 주차 관리 서버(600)로 인식된 주차 차량 번호를 제공할 수 있다.
상기 주차권 출력장치(220)는 입차시 현재 비어있는 주차 구역(층수, 기둥 등을 포함하는 구체적인 주차 섹터(주차 셀))에 대한 인식표를 발행하는 것도 포함할 수 있다.
한편, 유무선 통신부(250)는 모두 유선 또는 무선 통신을 사용할 수 있다.
다음으로, 도 3b를 참조하면, 주차장 디바이스 유닛(500)은 표시등(510), 차량 인식 센서부(520), 제 2 MCU(530) 및 근거리 무선 통신부(540)를 포함할 수 있다.
여기서 표시등(510)은 주차구역 식별번호 중 '구분 구역 정보'에 해당하는 구분 구역별로 한 개가 형성될 수 있으며, 차량 인식 센서부(520)는 주차구역 식별번호 구분 구역 정부에 포함된 적어도 하나 이상의 주차 셀에 대해서 개별적으로 형성될 수 있다.
제 2 MCU(530)는 표시등(510), 차량 인식 센서부(520), 근거리 무선 통신부(540)에 대한 전반적인 제어를 수행하며, 근거리 무선 통신부(540)에 대한 제어를 통해 주차장 관리 단말(400)에 대한 근거리 무선 통신을 통한 액세스를 통해 네트워크(300)를 거쳐 주차 관리 서버(600)에 대한 신호 및 데이터에 대한 송수신을 수행할 수 있다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 주차 구역 지정 기반의 주차 관리 시스템(1) 중 주차 관리 서버(600)의 구성요소를 나타내는 블록도이다. 도 4를 참조하면, 주차 관리 서버(600)는 송수신부(610), 제어부(620) 및 데이터베이스(630)를 포함하며, 제어부(620)는 차량 인식 모듈(621), 주차 구역 분석 모듈(622), 주차 구역 지정 모듈(623), 주차 인식 모듈(624), 출차 인식 모듈(625) 및 주차 요금 정산 모듈(626)을 포함할 수 있다.
여기서, 차량 인식 모듈(621)은 출입차 관리 장치(200) 중 입차 방향 차단 장치(210a)에 형성된 입차 차량 인식 센서(211a)에 의한 차량(100)에 대한 인식, 그리고 출입차 관리 장치(200) 중 입차 방향 차량 번호 인식 장치(230a)에 의한 주차 차량 번호 인식이 완료되면, 출입차 관리 장치(200)로부터 네트워크(300)를 통한 주차 구역 분석 요청을 수신하도록 송수신부(610)를 제어할 수 있다.
이후, 차량 인식 모듈(621)은 인식된 차량 번호를 제 1 메타데이터로 하여, 차량 번호 입차 인식 시간을 데이터베이스(630)의 차량 관리 DB(631)에 저장할 수 있다.
주차 구역 분석 모듈(622)은 데이터베이스(630)의 주차 구역 DB(632)에 저장된 주차구역에 대한 정보 중 빈 주차구역의 식별번호를 추출한 뒤, 추출된 빈 주차구역 식별번호가 단수인 경우, 추출된 빈 주차구역 식별번호를 포함하는 "주차 명령"을 출입차 관리 장치(200)로 네트워크(300)를 통해 전송하도록 송수신부(610)를 제어함으로써, 출입차 관리 장치(200) 상에서 제 1 MCU(240)의 제어에 따라 주차권 출력장치(220)를 통해 주차구역 식별번호를 용지로 출력하며, 음향출력부(260)를 통해 주차구역 식별번호 음성 정보를 출력하도록 할 수 있다. 여기서 주차구역 식별번호는 숫자로 구분된 '층수 정보', 영문자로 구분된 '구분 구역 정보', 숫자로 구분된 '주차 셀 정보'로 형성됨으로써, 위치 정보를 인식시킬 수 있다. 즉, 주차구역 식별번호는 위치 정보로 층수 정보(제 1 층 내지 제 n 층)(n은 2 이상의 자연수), 구분 구역 정보(문자 체계의 순열, 예, A 구역 내지 Z 구역), 주차 셀 정보(제 1 셀 내지 제 m 셀)(m은 n과 같거나 다른 2 이상의 자연수)로 구성될 수 있으므로, 예로 "1A12"와 같이 1층의 A 구분 구역 중 12 번째 주차 셀로 설정될 수 있다.
주차 구역 분석 모듈(622)은 데이터베이스(630)의 주차 구역 DB(632)에 저장된 주차구역에 대한 정보 중 빈 주차구역의 식별번호를 추출한 뒤, 추출된 빈 주차구역 식별번호가 복수인 경우, 차량 번호 인식 장치(230)에 의한 차량 번호 인식이 완료된 지점으로부터 복수의 주차구역 식별번호 각각에 해당하는 주차구역까지의 거리 정보를 연산할 수 있다.
보다 구체적으로, 주차 구역 분석 모듈(622)은 추출된 빈 주차구역의 식별번호에 해당하는 위치 정보에 포함된 층수 정보, 구분 구역 정보, 주차 셀 정보를 분석하여 현재의 차량 인식 위치로부터 근접 거리에 해당하는 주차 셀 정보를 갖는 빈 주차구역의 식별번호를 거리가 가까운 것을 기준으로 오름 차순으로 정렬할 수 있다.
여기서, 주차 구역 분석 모듈(622)은 층수 정보를 주차장이 복수의 층으로 형성된 경우, 현재의 차량 인식 위치에 해당하는 층수와의 차이값에 따른, 현재의 차량 인식 위치로부터 층간 이동을 위해 이동해야하는 거리 정보(층간 이동 거리) 분석을 위해 사용할 수 있다.
주차 구역 분석 모듈(622)은 구분 구역 정보를 층간 이동 거리 분석 이후 층간 이동을 위해 이동된 거리 정보에 추가하여, 층간 이동을 완료한 지점으로부터 차량(100)이 주차를 위해 이동을 해야하는 층수 정보의 층 구조에서 구분 구역으로 이동해야하는 거리 정보(구분 구역 이동 거리 정보) 분석을 위해 사용할 수 있다.
주차 구역 분석 모듈(622)은 주차 셀 정보를 구분 구역 거리 정보 분석 이후 층간 이동 거리 정보, 구분 구역 이동 거리 정보에 추가하여, 구분 구역 이동을 완료한 지점으로부터 차량(100)이 주차를 위해 이동을 해야하는 구분 구역 정보에 따른 구역 구조에서 주차 셀로 이동해야 하는 거리 정보(주차 셀 이동 거리 정보) 분석을 위해 사용할 수 있다.
여기서, 주차 구역 분석 모듈(622)은 실측 주차장 3D 모델링 맵 정보를 주차 구역 DB(632)로부터 추출한 뒤, 추출된 실측 주차장 3D 모델링 맵 상에서 현재의 차량 인식 위치로부터 각 빈 주차구역의 식별번호에 해당하는 위치 정보까지의 경로 정보를 생성한 뒤, 생성된 경로 정보 상에서 경로 정보 상에서 현재의 차량 인식 위치로부터 층간 이동 거리 정보, 층간 이동이 완료된 지점으로부터 구분 구역 이동 거리 정보, 구분 구역 이동이 완료된 지점으로부터 주차 셀 이동 거리 정보를 순차적으로 분석하는 것이다.
이에 따라, 주차 구역 분석 모듈(622)은 현재의 차량 인식 위치에서 각 추출된 빈 주차구역의 식별번호에 해당하는 위치 정보를 분석시, 각 주차구역의 식별번호에 해당하는 층간 이동 거리 정보, 구분 구역 이동 거리 정보, 주차 셀 이동 거리 정보를 합산한 "총 이동 거리 정보"를 생성한 뒤, 현재의 차량 인식 위치로부터 근접 거리에 해당하는 주차 셀 정보를 갖는 빈 주차구역의 식별번호를 거리가 가까운 것을 기준으로 오름 차순으로 정렬한 뒤, 최근접 거리에 해당하는 주차 셀 정보를 갖는 빈 주차구역의 식별번호만을 추출하여, 주차 구역 지정 모듈(623)로 통지할 수 있다.
이에 따라, 주차 구역 지정 모듈(623)은 최근접 거리에 해당하는 주차 셀 정보를 갖는 빈 주차구역의 식별번호를 포함하는 "주차 명령"을 출입차 관리 장치(200)로 네트워크(300)를 통해 전송하도록 송수신부(610)를 제어함으로써, 출입차 관리 장치(200) 상에서 제 1 MCU(240)의 제어에 따라 주차권 출력장치(220)를 통해 주차구역 식별번호를 용지로 출력하며, 음향출력부(260)를 통해 주차구역 식별번호 음성 정보를 출력하도록 할 수 있다.
본 발명의 다른 실시예로, 주차 구역 분석 모듈(622)은 최근접 거리에 해당하는 주차 셀 정보를 갖는 빈 주차구역의 식별번호가 복수이거나, 두 개 이상의 총 이동 거리 정보 간의 거리 차가 미리 설정된 임계거리(약, 5m 내지 10m) 이내인 것이 있는 경우, 혼잡도 정보를 반영하여 하나의 주차구역 식별번호를 최종적으로 추출할 수 있다.
이 경우, 주차 구역 분석 모듈(622)은 추출된 빈 주차구역 식별번호에 해당하는 주차 셀이 포함된 층수 정보로 이미 다른 차량(100)에 대한 주차 명령이 하나의 차량의 주차를 위해 주위를 살피면서 층간을 이동하는데 소요되는 시간으로 설정된 미리 설정된 제 1 임계 시간(약, 2분 내지 5분) 이내에 먼저 수행된 경우, 이전 차량(100)과 현재 차량(100)에 대한 주차 명령의 시간 차에 반비례하는 정량적 수치에 해당하는 제 1 혼잡도 가중치를 생성함으로써, 차량(100) 간의 동일 층수에서의 주차 동선의 간섭을 최소한이 되도록 예방할 수 있다.
또한, 주차 구역 분석 모듈(622)은 추출된 빈 주차구역 식별번호에 해당하는 주차 셀이 포함된 구분 구역 정보로의 경로 정보 상의 이동 동선과 동일한 경로 정보 상의 이동 동선이 미리 설정된 거리 이상 겹치는 다른 구분 구역 정보로 이미 다른 차량(100)에 대한 주차 명령이, 이동 동선이 겹치는 거리에 대한 주차장에서 미리 설정된 제한속도의 최대값을 활용해 연산된 이동 동선이 겹치는 거리에 대해서 소요되는 시간에 해당하는 제 2 임계 시간(약, 1분 내지 2분) 이내에 먼저 수행된 경우, 이전 차량(100)과 현재 차량(100)에 대한 주차 명령의 시간 차에 반비례하는 정량적 수치에 해당하는 제 2 혼잡도 가중치를 생성함으로써, 차량(100) 간의 동일 구분 구역에서의 주차 동선의 간섭을 최소한이 되도록 예방할 수 있다.
또한, 주차 구역 분석 모듈(622)은 추출된 빈 주차구역 식별번호에 해당하는 주차 셀이 포함된 구분 구역 정보로 이미 다른 차량(100)에 대한 주차 명령이 하나의 차량의 주차를 위해 소요되는 시간으로 설정된 미리 설정된 제 3 임계 시간(약, 1분 내지 3분) 이내에 먼저 수행된 경우, 이전 차량(100)과 현재 차량(100)에 대한 주차 명령의 시간 차에 반비례하는 정량적 수치에 해당하는 제 3 혼잡도 가중치를 생성할 수 있다.
또한, 주차 구역 분석 모듈(622)은 제 3 혼잡도 가중치 생성의 대상이 된 2개의 추출된 빈 주차구역 식별번호에 해당하는 주차 셀 간의 거리 정보에 반비례하는 정량적 수치에 해당하는 제 4 혼잡도 가중치를 생성할 수 있으며, 주차 셀 간의 거리 정보는 경로 정보 상의 거리 정보일 수 있다.
이후, 주차 구역 분석 모듈(622)은 복수의 추출된 빈 주차구역 식별번호에 해당하는 주차 셀에 대한 위치 정보 분석시의 층간 이동 거리 정보, 구분 구역 이동 거리 정보, 주차 셀 이동 거리 정보를 합산한 총 이동 거리 정보의 정량적 수치에, 제 1 내지 제 4 혼잡도 가중치 중 적어도 하나 이상이 생성되는 경우 각 생성된 혼잡도 가중치를 멀티플라이(multiply) 하여 최종적으로 연산되는 정량적 분석 수치가 작은 것을 기준으로 오름 차순으로 정렬한 뒤, 최소값에 해당하는 정량적 분석 수치에 해당하는 주차 셀 정보를 갖는 빈 주차구역의 식별번호만을 추출하여 주차 구역 지정 모듈(623)로 통지할 수 있다.
이에 따라, 주차 구역 지정 모듈(623)은 최소값에 해당하는 정량적 분석 수치에 해당하는 주차 셀 정보를 갖는 빈 주차구역의 식별번호를 포함하는 "주차 명령"을 출입차 관리 장치(200)로 네트워크(300)를 통해 전송하도록 송수신부(610)를 제어함으로써, 출입차 관리 장치(200) 상에서 제 1 MCU(240)의 제어에 따라 주차권 출력장치(220)를 통해 주차구역 식별번호를 용지로 출력하며, 음향출력부(260)를 통해 주차구역 식별번호 음성 정보를 출력하도록 할 수 있다.
주차 인식 모듈(624)은 주차 구역 지정 모듈(623)에 의한 주차 명령을 출입차 관리 장치(200)로 전송한 시점으로부터, 주차장 디바이스 유닛(500)을 구성하는 차량 인식 센서부(520)로부터 차량(100)에 대한 주차 인식을 주차장 관리 단말(400)을 통해 네트워크(300)를 통해 수신하도록 송수신부(610)를 제어한 뒤, 차량 인식 모듈(621)에 의해 차량 관리 DB(631)에 저장된 제 1 메타 데이터에 대한 검색을 통해 동일한 차량 번호를 추출한 뒤, 추출된 차량 번호와 함께 저장된 차량 번호 입차 인식 시간과 함께, 주차 인식에 따른 차량 번호 주차 인식 시간을 함께 저장할 수 있다.
한편, 주차장 디바이스 유닛(500)의 제 2 MCU(530)는 차량 인식 센서부(520)로부터 차량(100)에 대한 주차 인식에 따라 현재 차량(100)이 주차된 주차 셀을 포함하는 구분 구역의 모든 주차 셀이 만차된 경우, 표시등(510)의 색상을 제 1 색상(녹색)에서 제 2 색상(적색)으로 변경하도록 제어하고, 구분 구역에 대한 만차 정보를 근거리 무선 통신부(540)를 제어하여 주차장 관리 단말(400)로 전송함으로써, 주차장 관리 단말(400)에 의해 네트워크(300)를 통해 주차 관리 서버(600)로 제공되도록 할 수 있다.
여기서 차량 인식 센서부(520)는 하나의 주차 셀 중 차량(100)을 인식하기 위한 미리 설정된 영역에 형성된 복수의 압력 센서이거나 카메라로 형성되어 영상 인식을 수행할 수 있다. 즉, 차량 인식 센서부(520)가 압력 센서를 기반으로 형성시 차량(100)에 대한 사람이나 기타의 객체와 달리 인식되도록 하기 위해 주차 셀에 해당하는 테두리 중 미리 설정된 영역 또는 주차 셀 내부의 미리 설정된 영역에 복수 개의 지점에 형성함으로써, 차량(100)이 일반적으로 4개의 바퀴로 형성됨으로써, 동시 접촉 지점이 발생한다는 점을 활용하여 설계될 수 있다.
출차 인식 모듈(625)은 주차 인식 모듈(624)에 의해 주차 인식을 수신한 이후, 주차장 디바이스 유닛(500)을 구성하는 차량 인식 센서부(520)로부터 차량(100)에 대한 출차 인식을 주차장 관리 단말(400)을 통해 네트워크(300)를 통해 수신하도록 송수신부(610)를 제어한 뒤, 차량 인식 모듈(621)에 의해 차량 관리 DB(631)에 저장된 제 1 메타 데이터에 대한 검색을 통해 동일한 차량 번호를 추출한 뒤, 추출된 차량 번호와 함께 저장된 차량 번호 입차 인식 시간과 함께 출차 인식된 차량 번호 출차 인식 시간을 함께 저장할 수 있다.
한편, 주차장 디바이스 유닛(500)은 주차장 디바이스 유닛(500)을 구성하는 차량 인식 센서부(520)로부터 차량(100)에 대한 출차 인식에 따라 현재 차량(100)이 주차된 주차 셀을 포함하는 구분 구역의 모든 주차 셀의 만차가 해제된 경우, 표시등(510)의 색상을 제 2 색상(적색)에서 제 1 색상(녹색)으로 변경하도록 제어하고, 구분 구역에 대한 만차 해제 정보를 근거리 무선 통신부(540)를 제어하여 주차장 관리 단말(400)로 전송함으로써, 주차장 관리 단말(400)에 의해 네트워크(300)를 통해 주차 관리 서버(600)로 제공되도록 할 수 있다.
또한, 출차 인식 모듈(625)은 출차 인식에 따라 주차 구역 분석 모듈(622)에 의해 현재 차량이 주차된 주차구역 식별번호에 해당하는 주차 셀에 대한 위치 정보 분석시의 층간 이동 거리 정보, 구분 구역 이동 거리 정보, 주차 셀 이동 거리 정보를 합산한 정량적 수치를 연산시 기초가 되는 경로 정보에 대한 역 경로 정보를 생성한 데이터베이스(600) 중 차량 관리 DB(610)에 저장한 뒤, 네트워크(300)를 통해 주차장 관리 단말(400)로 전송하도록 송수신부(610)를 제어함으로써, 주차장 관리 단말(400)에 의해 근거리 무선 통신을 통해 운전자 단말(700) 또는 주차 구역 안내 표시 장치(800)로 전송하여 역 경로 정보를 확인할 수 있도록 할 수 있다. 여기서 운전자 단말(700)은 사전에 네트워크(300)를 통해 주차 관리 서버(600)에 액세스하여 차량 번호와 함께 단말 번호를 등록한 것에 한해서 역 경로 정보, 즉 출차 경로 정보를 제공받거나, 근거리 무선통신을 통해 주차장 관리 단말(400)로 액세스하여 주차장 관리 단말(400)의 중개로 주차 관리 서버(600)에 대한 본인 인증을 통해 인증 후, 주차 관리 서버(600)의 차량 관리 DB(610)에 액세스하여 정보를 제공받을 수 있다.
주차 요금 정산 모듈(626)은 출입차 관리 장치(200) 중 출차 방향 차단 장치(210b)에 형성된 출차 방향 인식 센서(211b)에 의한 차량(100)에 대한 인식, 그리고 출입차 관리 장치(200) 중 출차 방향 차량 번호 인식 장치(230a)에 의한 출차 차량 번호 인식이 완료되면, 출입차 관리 장치(200)로부터 네트워크(300)를 통한 주차 요금 정산 요청을 수신하도록 송수신부(610)를 제어할 수 있다.
주차 요금 정산 모듈(626)은 차량 인식 모듈(621)에 의해 데이터베이스(630)의 차량 관리 DB(631)에 저장된 정보 중 출차 차량으로 인식한 차량 번호를 제 1 메타데이터로 하여 차량 번호 입차 인식 시간, 차량 번호 주차 인식 시간, 차량 번호 출차 인식 시간을 추출한 뒤, 추출된 차량 번호 입차 인식 시간으로부터 차량 번호 출차 인식 시간까지에 대한 제 1 주차 요금과, 추출된 차량 번호 주차 인식 시간으로부터 차량 번호 출차 인식 시간까지에 대한 제 2 주차 요금을 연산한 뒤, 제 1 주차 요금과 제 2 주차 요금 간에 금액 차이가 있는 경우 차량 번호 주차 인식 시간과 차량 번호 주차 인식 시간 사이에 주차 구역 분석 모듈(622)에 의한 혼잡도를 반영을 위한 분석시, 제 1 내지 제 4 혼잡도 가중치가 적어도 하나 이상 생성되고, 각 가중치에 대한 멀티플라이한 값이 미리 설정된 혼잡도 기준치를 넘는 경우, 제 2 주차 요금을 네트워크(200)를 통해 출입차 관리 장치(200)로 전송하도록 송수신부(610)를 제어하며, 반대로 미리 설정된 혼잡도 기준치를 넘지 않는 경우는 차량(100) 운전자에 의한 지체에 의한 것으로 분석하여 제 1 주차 요금을 네트워크(200)를 통해 출입차 관리 장치(200)로 전송하도록 송수신부(610)를 제어할 수 있다.
이에 따라, 출입차 관리 장치(200)는 주차 요금이 결제되면 출차 방향 차단 장치(210b)에 대한 제어를 통해 차량(100)이 통행하도록 할 수 있다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 주차 구역 지정 기반의 주차 관리 방법을 나타내는 흐름도이다. 도 5를 참조하면, 주차 관리 서버(600)는 차량(100)에 대한 차량 인식 과정을 수행한다(S110). 보다 구체적으로, 주차 관리 서버(600)는 출입차 관리 장치(200) 중 입차 방향 차단 장치(210a)에 형성된 입차 차량 인식 센서(211a)에 의한 차량(100)에 대한 인식, 그리고 출입차 관리 장치(200) 중 입차 방향 차량 번호 인식 장치(230a)에 의한 주차 차량 번호 인식이 완료되면, 출입차 관리 장치(200)로부터 네트워크(300)를 통한 주차 구역 분석 요청을 수신한 뒤, 인식된 차량 번호를 제 1 메타데이터로 하여, 차량 번호 입차 인식 시간을 데이터베이스(630)의 차량 관리 DB(631)에 저장한다.
단계(S110) 이후, 주차 관리 서버(600)는 차량(100)에 대한 주차 구역 분석 과정을 수행한다(S120).
보다 구체적으로, 주차 관리 서버(600)는 데이터베이스(630)의 주차 구역 DB(632)에 저장된 주차구역에 대한 정보 중 빈 주차구역의 식별번호를 추출한 뒤, 추출된 빈 주차구역 식별번호가 단수인 경우, 추출된 빈 주차구역 식별번호를 포함하는 "주차 명령"을 출입차 관리 장치(200)로 네트워크(300)를 통해 전송함으로써, 출입차 관리 장치(200) 상에서 제 1 MCU(240)의 제어에 따라 주차권 출력장치(220)를 통해 주차구역 식별번호를 용지로 출력하며, 음향출력부(260)를 통해 주차구역 식별번호 음성 정보를 출력하도록 할 수 있다. 여기서 주차구역 식별번호는 숫자로 구분된 '층수 정보', 영문자로 구분된 '구분 구역 정보', 숫자로 구분된 '주차 셀 정보'로 형성됨으로써, 위치 정보를 인식시킬 수 있다. 즉, 주차구역 식별번호는 위치 정보로 층수 정보(제 1 층 내지 제 n 층)(n은 2 이상의 자연수), 구분 구역 정보(문자 체계의 순열, 예, A 구역 내지 Z 구역), 주차 셀 정보(제 1 셀 내지 제 m 셀)(m은 n과 같거나 다른 2 이상의 자연수)로 구성될 수 있으므로, 예로 "1A12"와 같이 1층의 A 구분 구역 중 12 번째 주차 셀로 설정될 수 있다.
이후, 주차 관리 서버(600)는 데이터베이스(630)의 주차 구역 DB(632)에 저장된 주차구역에 대한 정보 중 빈 주차구역의 식별번호를 추출한 뒤, 추출된 빈 주차구역 식별번호가 복수인 경우, 차량 번호 인식 장치(230)에 의한 차량 번호 인식이 완료된 지점으로부터 복수의 주차구역 식별번호 각각에 해당하는 주차구역까지의 거리 정보를 연산한다.
일 예로, 주차 관리 서버(600)는 추출된 빈 주차구역의 식별번호에 해당하는 위치 정보에 포함된 층수 정보, 구분 구역 정보, 주차 셀 정보를 분석하여 현재의 차량 인식 위치로부터 근접 거리에 해당하는 주차 셀 정보를 갖는 빈 주차구역의 식별번호를 거리가 가까운 것을 기준으로 오름 차순으로 정렬한다.
이때, 주차 관리 서버(600)는 층수 정보를 주차장이 복수의 층으로 형성된 경우, 현재의 차량 인식 위치에 해당하는 층수와의 차이값에 따른, 현재의 차량 인식 위치로부터 층간 이동을 위해 이동해야하는 거리 정보(층간 이동 거리) 분석을 위해 사용하며, 구분 구역 정보를 층간 이동 거리 분석 이후 층간 이동을 위해 이동된 거리 정보에 추가하여, 층간 이동을 완료한 지점으로부터 차량(100)이 주차를 위해 이동을 해야하는 층수 정보의 층 구조에서 구분 구역으로 이동해야하는 거리 정보(구분 구역 이동 거리 정보) 분석을 위해 사용하며, 주차 셀 정보를 구분 구역 거리 정보 분석 이후 층간 이동 거리 정보, 구분 구역 이동 거리 정보에 추가하여, 구분 구역 이동을 완료한 지점으로부터 차량(100)이 주차를 위해 이동을 해야하는 구분 구역 정보에 따른 구역 구조에서 주차 셀로 이동해야 하는 거리 정보(주차 셀 이동 거리 정보) 분석을 위해 사용한다.
그리고, 주차 관리 서버(600)는 실측 주차장 3D 모델링 맵 정보를 주차 구역 DB(632)로부터 추출한 뒤, 추출된 실측 주차장 3D 모델링 맵 상에서 현재의 차량 인식 위치로부터 각 빈 주차구역의 식별번호에 해당하는 위치 정보까지의 경로 정보를 생성한 뒤, 생성된 경로 정보 상에서 경로 정보 상에서 현재의 차량 인식 위치로부터 층간 이동 거리 정보, 층간 이동이 완료된 지점으로부터 구분 구역 이동 거리 정보, 구분 구역 이동이 완료된 지점으로부터 주차 셀 이동 거리 정보를 순차적으로 분석하는 것이다.
이에 따라, 주차 관리 서버(600)는 현재의 차량 인식 위치에서 각 추출된 빈 주차구역의 식별번호에 해당하는 위치 정보를 분석시, 각 주차구역의 식별번호에 해당하는 층간 이동 거리 정보, 구분 구역 이동 거리 정보, 주차 셀 이동 거리 정보를 합산한 "총 이동 거리 정보"를 생성한 뒤, 현재의 차량 인식 위치로부터 근접 거리에 해당하는 주차 셀 정보를 갖는 빈 주차구역의 식별번호를 거리가 가까운 것을 기준으로 오름 차순으로 정렬한 뒤, 최근접 거리에 해당하는 주차 셀 정보를 갖는 빈 주차구역의 식별번호만을 추출할 수 있다.
단계(S120) 이후, 주차 관리 서버(600)는 차량(100)에 대한 주차 구역 지정 과정을 수행한다(S130). 즉, 주차 관리 서버(600)는 단계(S120)에서 추출된 최근접 거리에 해당하는 주차 셀 정보를 갖는 빈 주차구역의 식별번호를 포함하는 "주차 명령"을 출입차 관리 장치(200)로 네트워크(300)를 통해 전송함으로써, 출입차 관리 장치(200) 상에서 제 1 MCU(240)의 제어에 따라 주차권 출력장치(220)를 통해 주차구역 식별번호를 용지로 출력하며, 음향출력부(260)를 통해 주차구역 식별번호 음성 정보를 출력하도록 할 수 있다.
단계(S130) 이후, 주차 관리 서버(600)는 차량(100)에 대한 주차 인식 과정을 수행한다(S140). 보다 구체적으로 주차 관리 서버(600)는 주차 구역 지정 모듈(623)에 의한 주차 명령을 출입차 관리 장치(200)로 전송한 시점으로부터, 주차장 디바이스 유닛(500)을 구성하는 차량 인식 센서부(520)로부터 차량(100)에 대한 주차 인식을 주차장 관리 단말(400)을 통해 네트워크(300)를 통해 수신한 뒤, 단계(S110)에서 차량 관리 DB(631)에 저장된 제 1 메타 데이터에 대한 검색을 통해 동일한 차량 번호를 추출한 뒤, 추출된 차량 번호와 함께 저장된 차량 번호 입차 인식 시간과 함께, 주차 인식에 따른 차량 번호 주차 인식 시간을 함께 저장할 수 있다.
한편, 주차장 디바이스 유닛(500)의 제 2 MCU(530)는 차량 인식 센서부(520)로부터 차량(100)에 대한 주차 인식에 따라 현재 차량(100)이 주차된 주차 셀을 포함하는 구분 구역의 모든 주차 셀이 만차된 경우, 표시등(510)의 색상을 제 1 색상(녹색)에서 제 2 색상(적색)으로 변경하도록 제어하고, 구분 구역에 대한 만차 정보를 근거리 무선 통신부(540)를 제어하여 주차장 관리 단말(400)로 전송함으로써, 주차장 관리 단말(400)에 의해 네트워크(300)를 통해 주차 관리 서버(600)로 제공되도록 할 수 있다.
단계(S140) 이후, 주차 관리 서버(600)는 차량(100)에 대한 출차 인식 과정을 수행한다(S150). 보다 구체적으로, 주차 관리 서버(600)는 단계(S140)에서 주차 인식을 수신한 이후, 주차장 디바이스 유닛(500)을 구성하는 차량 인식 센서부(520)로부터 차량(100)에 대한 출차 인식을 주차장 관리 단말(400)을 통해 네트워크(300)를 통해 수신한 뒤, 단계(S110)에서 차량 관리 DB(631)에 저장된 제 1 메타 데이터에 대한 검색을 통해 동일한 차량 번호를 추출한 뒤, 추출된 차량 번호와 함께 저장된 차량 번호 입차 인식 시간과 함께 출차 인식된 차량 번호 출차 인식 시간을 함께 저장할 수 있다.
한편, 주차장 디바이스 유닛(500)은 주차장 디바이스 유닛(500)을 구성하는 차량 인식 센서부(520)로부터 차량(100)에 대한 출차 인식에 따라 현재 차량(100)이 주차된 주차 셀을 포함하는 구분 구역의 모든 주차 셀의 만차가 해제된 경우, 표시등(510)의 색상을 제 2 색상(적색)에서 제 1 색상(녹색)으로 변경하도록 제어하고, 구분 구역에 대한 만차 해제 정보를 근거리 무선 통신부(540)를 제어하여 주차장 관리 단말(400)로 전송함으로써, 주차장 관리 단말(400)에 의해 네트워크(300)를 통해 주차 관리 서버(600)로 제공되도록 할 수 있다.
또한, 주차 관리 서버(600)는 출차 인식에 따라 단계(S120)에서 현재 차량이 주차된 주차구역 식별번호에 해당하는 주차 셀에 대한 위치 정보 분석시의 층간 이동 거리 정보, 구분 구역 이동 거리 정보, 주차 셀 이동 거리 정보를 합산한 정량적 수치를 연산시 기초가 되는 경로 정보에 대한 역 경로 정보를 생성한 데이터베이스(600) 중 차량 관리 DB(610)에 저장한 뒤, 네트워크(300)를 통해 주차장 관리 단말(400)로 전송함으로써, 주차장 관리 단말(400)에 의해 근거리 무선 통신을 통해 운전자 단말(700) 또는 주차 구역 안내 표시 장치(800)로 전송하여 역 경로 정보를 확인할 수 있도록 할 수 있다. 여기서 운전자 단말(700)은 사전에 네트워크(300)를 통해 주차 관리 서버(600)에 액세스하여 차량 번호와 함께 단말 번호를 등록한 것에 한해서 역 경로 정보, 즉 출차 경로 정보를 제공받거나, 근거리 무선통신을 통해 주차장 관리 단말(400)로 액세스하여 주차장 관리 단말(400)의 중개로 주차 관리 서버(600)에 대한 본인 인증을 통해 인증 후, 주차 관리 서버(600)의 차량 관리 DB(610)에 액세스하여 정보를 제공받을 수 있다.
단계(S15) 이후, 주차 관리 서버(600)는 차량(100)에 대한 주차 요금 정산 과정을 수행한다(S160). 보다 구체적으로, 주차 관리 서버(600)는 출입차 관리 장치(200) 중 출차 방향 차단 장치(210b)에 형성된 출차 방향 인식 센서(211b)에 의한 차량(100)에 대한 인식, 그리고 출입차 관리 장치(200) 중 출차 방향 차량 번호 인식 장치(230a)에 의한 출차 차량 번호 인식이 완료되면, 출입차 관리 장치(200)로부터 네트워크(300)를 통한 주차 요금 정산 요청을 수신할 수 있다.
이에 따라, 주차 관리 서버(600)는 데이터베이스(630)의 차량 관리 DB(631)에 저장된 정보 중 출차 차량으로 인식한 차량 번호를 제 1 메타데이터로 하여 차량 번호 입차 인식 시간, 차량 번호 주차 인식 시간, 차량 번호 출차 인식 시간을 추출한 뒤, 추출된 차량 번호 입차 인식 시간으로부터 차량 번호 출차 인식 시간까지에 대한 제 1 주차 요금과, 추출된 차량 번호 주차 인식 시간으로부터 차량 번호 출차 인식 시간까지에 대한 제 2 주차 요금을 연산한 뒤, 제 1 주차 요금과 제 2 주차 요금 간에 금액 차이가 있는 경우 차량 번호 주차 인식 시간과 차량 번호 주차 인식 시간 사이에 주차 구역 분석 모듈(622)에 의한 혼잡도를 반영을 위한 분석시, 제 1 내지 제 4 혼잡도 가중치가 적어도 하나 이상 생성되고, 각 가중치에 대한 멀티플라이한 값이 미리 설정된 혼잡도 기준치를 넘는 경우, 제 2 주차 요금을 네트워크(200)를 통해 출입차 관리 장치(200)로 전송하며, 반대로 미리 설정된 혼잡도 기준치를 넘지 않는 경우는 차량(100) 운전자에 의한 지체에 의한 것으로 분석하여 제 1 주차 요금을 네트워크(200)를 통해 출입차 관리 장치(200)로 전송할 수 있다.
이에 따라, 출입차 관리 장치(200)는 주차 요금이 결제되면 출차 방향 차단 장치(210b)에 대한 제어를 통해 차량(100)이 통행하도록 할 수 있다.
본 발명은 또한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체에 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드로서 구현하는 것이 가능하다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 컴퓨터 시스템에 의하여 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록 장치를 포함한다.
컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체의 예로는 ROM, RAM, CD-ROM, 자기테이프, 플로피 디스크, 광 데이터 저장장치 등이 있으며, 또한 캐리어 웨이브(예를 들어, 인터넷을 통한 전송)의 형태로 구현되는 것도 포함한다.
또한 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템에 분산되어, 분산방식으로 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드가 저장되고 실행될 수 있다. 그리고 본 발명을 구현하기 위한 기능적인(functional) 프로그램, 코드 및 코드 세그먼트들은 본 발명이 속하는 기술 분야의 프로그래머들에 의해 용이하게 추론될 수 있다.
이상과 같이, 본 명세서와 도면에는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 개시하였으며, 비록 특정 용어들이 사용되었으나, 이는 단지 본 발명의 기술 내용을 쉽게 설명하고 발명의 이해를 돕기 위한 일반적인 의미에서 사용된 것이지, 본 발명의 범위를 한정하고자 하는 것은 아니다. 여기에 개시된 실시예 외에도 본 발명의 기술적 사상에 바탕을 둔 다른 변형 예들이 실시 가능하다는 것은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것이다.
1 : 주차 구역 지정 기반의 주차 관리 시스템
100 : 차량
200 : 출입차 관리 장치
210 : 차단 장치
220 : 주차권 출력장치
230 : 차량 번호 인식 장치
240 : 제 1 MCU
250 : 유무선 통신부
260 : 음향출력부
300 : 네트워크
400 : 주차장 관리 단말
500 : 주차장 디바이스 유닛
510 : 표시등
520 : 차량 인식 센서부
530 : 제 2 MCU
540 : 근거리 무선 통신부
600 : 주차 관리 서버
610 : 송수신부
620 : 제어부
621 : 차량 인식 모듈
622 : 주차 구역 분석 모듈
623 : 주차 구역 지정 모듈
624 : 주차 인식 모듈
625 : 출차 인식 모듈
626 : 주차 요금 정산 모듈
630 : 데이터베이스
700 : 운전자 단말
800 : 주차 구역 안내 표시 장치

Claims (5)

  1. 차량(100), 출입차 관리 장치(200), 네트워크(300), 주차장 관리 단말(400), 주차장 디바이스 유닛(500), 주차 관리 서버(600)를 포함하는 주차 구역 지정 기반의 주차 관리 시스템에 있어서,
    주차 관리 서버(600)는,
    출입차 관리 장치(200) 중 입차 방향 차단 장치(210a)에 형성된 입차 차량 인식 센서(211a)에 의한 차량(100)에 대한 인식, 그리고 출입차 관리 장치(200) 중 입차 방향 차량 번호 인식 장치(230a)에 의한 주차 차량 번호 인식이 완료되면, 출입차 관리 장치(200)로부터 네트워크(300)를 통한 주차 구역 분석 요청을 수신하도록 송수신부(610)를 제어하며, 인식된 차량 번호를 제 1 메타데이터로 하여, 차량 번호 입차 인식 시간을 데이터베이스(630)의 차량 관리 DB(631)에 저장하는 차량 인식 모듈(621);
    주차구역 식별번호가 숫자로 구분된 '층수 정보', 영문자로 구분된 '구분 구역 정보', 숫자로 구분된 '주차 셀 정보'로 형성되어, 위치 정보를 인식시키도록 하되, 주차구역 식별번호가 위치 정보로 층수 정보(제 1 층 내지 제 n 층)(n은 2 이상의 자연수), 구분 구역 정보(문자 체계의 순열, A 구역 내지 Z 구역), 주차 셀 정보(제 1 셀 내지 제 m 셀)(m은 n과 같거나 다른 2 이상의 자연수)로 구성되는 경우,
    데이터베이스(630)의 주차 구역 DB(632)에 저장된 주차구역에 대한 정보 중 빈 주차구역의 식별번호를 추출한 뒤, 추출된 빈 주차구역 식별번호가 단수인 경우, 추출된 빈 주차구역 식별번호를 포함하는 "주차 명령"을 출입차 관리 장치(200)로 네트워크(300)를 통해 전송하도록 송수신부(610)를 제어함으로써, 출입차 관리 장치(200) 상에서 제 1 MCU(240)의 제어에 따라 주차권 출력장치(220)를 통해 주차구역 식별번호를 용지로 출력하며, 음향출력부(260)를 통해 주차구역 식별번호 음성 정보를 출력하도록 하며,
    데이터베이스(630)의 주차 구역 DB(632)에 저장된 주차구역에 대한 정보 중 빈 주차구역의 식별번호를 추출한 뒤, 추출된 빈 주차구역 식별번호가 복수인 경우, 차량 번호 인식 장치(230)에 의한 차량 번호 인식이 완료된 지점으로부터 복수의 주차구역 식별번호 각각에 해당하는 주차구역까지의 거리 정보를 연산하며,
    연산시 추출된 빈 주차구역의 식별번호에 해당하는 위치 정보에 포함된 층수 정보, 구분 구역 정보, 주차 셀 정보를 분석하여 현재의 차량 인식 위치로부터 근접 거리에 해당하는 주차 셀 정보를 갖는 빈 주차구역의 식별번호를 거리가 가까운 것을 기준으로 오름 차순으로 정렬하는 경우, 층수 정보를 주차장이 복수의 층으로 형성된 경우, 현재의 차량 인식 위치에 해당하는 층수와의 차이값에 따른, 현재의 차량 인식 위치로부터 층간 이동을 위해 이동해야하는 거리 정보(층간 이동 거리) 분석을 위해 사용하며, 구분 구역 정보를 층간 이동 거리 분석 이후 층간 이동을 위해 이동된 거리 정보에 추가하여, 층간 이동을 완료한 지점으로부터 차량(100)이 주차를 위해 이동을 해야하는 층수 정보의 층 구조에서 구분 구역으로 이동해야하는 거리 정보(구분 구역 이동 거리 정보) 분석을 위해 사용하며, 주차 셀 정보를 구분 구역 거리 정보 분석 이후 층간 이동 거리 정보, 구분 구역 이동 거리 정보에 추가하여, 구분 구역 이동을 완료한 지점으로부터 차량(100)이 주차를 위해 이동을 해야하는 구분 구역 정보에 따른 구역 구조에서 주차 셀로 이동해야 하는 거리 정보(주차 셀 이동 거리 정보) 분석을 위해 사용하고,
    실측 주차장 3D 모델링 맵 정보를 주차 구역 DB(632)로부터 추출한 뒤, 추출된 실측 주차장 3D 모델링 맵 상에서 현재의 차량 인식 위치로부터 각 빈 주차구역의 식별번호에 해당하는 위치 정보까지의 경로 정보를 생성한 뒤, 생성된 경로 정보 상에서 경로 정보 상에서 현재의 차량 인식 위치로부터 층간 이동 거리 정보, 층간 이동이 완료된 지점으로부터 구분 구역 이동 거리 정보, 구분 구역 이동이 완료된 지점으로부터 주차 셀 이동 거리 정보를 순차적으로 분석하며,
    현재의 차량 인식 위치에서 각 추출된 빈 주차구역의 식별번호에 해당하는 위치 정보를 분석시, 각 주차구역의 식별번호에 해당하는 층간 이동 거리 정보, 구분 구역 이동 거리 정보, 주차 셀 이동 거리 정보를 합산한 "총 이동 거리 정보"를 생성한 뒤, 현재의 차량 인식 위치로부터 근접 거리에 해당하는 주차 셀 정보를 갖는 빈 주차구역의 식별번호를 거리가 가까운 것을 기준으로 오름 차순으로 정렬한 뒤, 최근접 거리에 해당하는 주차 셀 정보를 갖는 빈 주차구역의 식별번호만을 추출하여, 주차 구역 지정 모듈(623)로 통지하는 주차 구역 분석 모듈(622);
    최근접 거리에 해당하는 주차 셀 정보를 갖는 빈 주차구역의 식별번호를 포함하는 "주차 명령"을 출입차 관리 장치(200)로 네트워크(300)를 통해 전송하도록 송수신부(610)를 제어함으로써, 출입차 관리 장치(200) 상에서 제 1 MCU(240)의 제어에 따라 주차권 출력장치(220)를 통해 주차구역 식별번호를 용지로 출력하며, 음향출력부(260)를 통해 주차구역 식별번호 음성 정보를 출력하도록 하는 주차 구역 지정 모듈(623); 을 포함하며,
    주차 구역 분석 모듈(622)은,
    최근접 거리에 해당하는 주차 셀 정보를 갖는 빈 주차구역의 식별번호가 복수이거나, 두 개 이상의 총 이동 거리 정보 간의 거리 차가 미리 설정된 임계거리(5m 내지 10m) 이내인 것이 있는 경우, 혼잡도 정보를 반영하여 하나의 주차구역 식별번호를 최종적으로 추출하며, 추출된 빈 주차구역 식별번호에 해당하는 주차 셀이 포함된 층수 정보로 이미 다른 차량(100)에 대한 주차 명령이 하나의 차량의 주차를 위해 주위를 살피면서 층간을 이동하는데 소요되는 시간으로 설정된 미리 설정된 제 1 임계 시간(2분 내지 5분) 이내에 먼저 수행된 경우, 이전 차량(100)과 현재 차량(100)에 대한 주차 명령의 시간 차에 반비례하는 정량적 수치에 해당하는 제 1 혼잡도 가중치를 생성함으로써, 차량(100) 간의 동일 층수에서의 주차 동선의 간섭을 최소한이 되도록 예방하며,
    추출된 빈 주차구역 식별번호에 해당하는 주차 셀이 포함된 구분 구역 정보로의 경로 정보 상의 이동 동선과 동일한 경로 정보 상의 이동 동선이 미리 설정된 거리 이상 겹치는 다른 구분 구역 정보로 이미 다른 차량(100)에 대한 주차 명령이, 이동 동선이 겹치는 거리에 대한 주차장에서 미리 설정된 제한속도의 최대값을 활용해 연산된 이동 동선이 겹치는 거리에 대해서 소요되는 시간에 해당하는 제 2 임계 시간(1분 내지 2분) 이내에 먼저 수행된 경우, 이전 차량(100)과 현재 차량(100)에 대한 주차 명령의 시간 차에 반비례하는 정량적 수치에 해당하는 제 2 혼잡도 가중치를 생성함으로써, 차량(100) 간의 동일 구분 구역에서의 주차 동선의 간섭을 최소한이 되도록 예방하며,
    추출된 빈 주차구역 식별번호에 해당하는 주차 셀이 포함된 구분 구역 정보로 이미 다른 차량(100)에 대한 주차 명령이 하나의 차량의 주차를 위해 소요되는 시간으로 설정된 미리 설정된 제 3 임계 시간(1분 내지 3분) 이내에 먼저 수행된 경우, 이전 차량(100)과 현재 차량(100)에 대한 주차 명령의 시간 차에 반비례하는 정량적 수치에 해당하는 제 3 혼잡도 가중치를 생성하고,
    제 3 혼잡도 가중치 생성의 대상이 된 2개의 추출된 빈 주차구역 식별번호에 해당하는 주차 셀 간의 거리 정보(경로 정보 상의 거리 정보)에 반비례하는 정량적 수치에 해당하는 제 4 혼잡도 가중치를 생성하고,
    복수의 추출된 빈 주차구역 식별번호에 해당하는 주차 셀에 대한 위치 정보 분석시의 층간 이동 거리 정보, 구분 구역 이동 거리 정보, 주차 셀 이동 거리 정보를 합산한 총 이동 거리 정보의 정량적 수치에, 제 1 내지 제 4 혼잡도 가중치 중 적어도 하나 이상이 생성되는 경우 각 생성된 혼잡도 가중치를 멀티플라이(multiply) 하여 최종적으로 연산되는 정량적 분석 수치가 작은 것을 기준으로 오름 차순으로 정렬한 뒤, 최소값에 해당하는 정량적 분석 수치에 해당하는 주차 셀 정보를 갖는 빈 주차구역의 식별번호만을 추출하여 주차 구역 지정 모듈(623)로 통지하며,
    통지에 따라, 주차 구역 지정 모듈(623)은,
    최소값에 해당하는 정량적 분석 수치에 해당하는 주차 셀 정보를 갖는 빈 주차구역의 식별번호를 포함하는 "주차 명령"을 출입차 관리 장치(200)로 네트워크(300)를 통해 전송하도록 송수신부(610)를 제어함으로써, 출입차 관리 장치(200) 상에서 제 1 MCU(240)의 제어에 따라 주차권 출력장치(220)를 통해 주차구역 식별번호를 용지로 출력하며, 음향출력부(260)를 통해 주차구역 식별번호 음성 정보를 출력하도록 하는 것을 특징으로 하는 주차 구역 지정 기반의 주차 관리 시스템.
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