KR20200118917A - 차량 및 그 제어 방법 - Google Patents

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Abstract

개시된 차량(1)은, 차량의 거동 데이터를 획득하는 센서; 서버와 통신하는 통신부; 사용자로부터 명령을 입력 받고, 길 안내 정보를 제공하는 사용자 인터페이스 장치; 및 상기 통신부를 통해 상기 서버로부터 제1 사용자 성향 정보를 획득하고, 상기 차량의 거동 데이터에 기초하여 제2 사용자 성향 정보를 결정하고, 상기 제1 사용자 성향 정보와 상기 제2 사용자 성향 정보를 비교하고, 비교 결과에 기초하여 길 안내 정보를 제공하도록 상기 사용자 인터페이스 장치를 제어하는 제어부;를 포함한다.

Description

차량 및 그 제어 방법{VEHICLE, AND CONTROL METHOD FOR THE SAME}
개시된 발명은 사용자의 평소 성향에 적합한 길 안내 정보를 제공하는 차량 및 그 제어 방법에 관한 것이다.
일반적으로, 내비게이션 장치는 GPS(Global Positioning System) 신호 및 지도 정보에 기초하여　길　안내　정보를 생성하고, 길　안내　정보를 사용자에게 제공한다. 종래의 내비게이션 장치는 길 안내 정보를 음성으로 제공하는데, 이러한 길 안내 정보 및 길 안내 음성은 운전자의 성격이나 운전 스타일과는 상관없이 미리 정해져 있다.
즉, 종래의 내비세이션 장치는 길 안내 정보를 일정한 방식으로 제공하고 일정한 음성으로 제공할 뿐, 사용자의 성향에 대응하여 길 안내 정보를 제공하는 방식을 다르게 하지 못하고, 사용자의 성향에 대응하는 감성이나 성격을 표현하지 못하고 있다.
개시된 차량 및 그 제어 방법은 사용자의 평소 성향 정보와 현재 성향 정보를 비교하고, 비교한 결과에 기초하여 길 안내 정보의 제공 및 각종 기능 장치의 작동 중 적어도 하나를 수행하는 것을 목적으로 한다.
일 실시예에 따른 차량은, 차량의 거동 데이터를 획득하는 센서; 서버와 통신하는 통신부; 사용자로부터 명령을 입력 받고, 길 안내 정보를 제공하는 사용자 인터페이스 장치; 및 상기 통신부를 통해 상기 서버로부터 제1 사용자 성향 정보를 획득하고, 상기 차량의 거동 데이터에 기초하여 제2 사용자 성향 정보를 결정하고, 상기 제1 사용자 성향 정보와 상기 제2 사용자 성향 정보를 비교하고, 비교 결과에 기초하여 길 안내 정보를 제공하도록 상기 사용자 인터페이스 장치를 제어하는 제어부;를 포함할 수 있다.
상기 제어부는 상기 제2 사용자 성향 정보를 페이션트 스타일(Patient Style), 노멀 스타일(Normal Style) 또는 헤이스티 스타일(Hasty Style)로 결정할 수 있다.
상기 제어부는 상기 제1 사용자 성향 정보와 상기 제2 사용자 성향 정보가 동일한 경우, 상기 제1 사용자 성향 정보에 기초하여 상기 길 안내 정보를 제공할 수 있다.
일 실시예에 따른 차량은, 도로 정보 및 교통 정보를 획득하는 내비게이션 시스템;을 더 포함하고, 상기 제어부는 상기 도로 정보 및 상기 교통 정보에 기초하여 운전 상황을 판단하고, 상기 운전 상황에 대응하는 상기 제1 사용자 성향 정보를 획득할 수 있다.
상기 제어부는 상기 운전 상황이 진입로 정체 상황이고, 상기 제1 사용자 성향 정보와 상기 제2 사용자 성향 정보가 동일한 경우, 상기 제1 사용자 성향 정보에 기초하여 상기 진입로로 차선 변경을 안내하는 지점을 조절할 수 있다.
상기 제어부는 상기 운전 상황이 신호등 변경 상황이고, 상기 제1 사용자 성향 정보와 상기 제2 사용자 성향 정보가 동일한 경우, 상기 제1 사용자 성향 정보에 기초하여 감속 또는 가속을 안내하는 시간을 조절할 수 있다.
상기 제어부는 상기 운전 상황이 과속 카메라에 접근하는 상황이고, 상기 제1 사용자 성향 정보와 상기 제2 사용자 성향 정보가 동일한 경우, 상기 제1 사용자 성향 정보에 기초하여 감속을 안내하는 지점을 조절할 수 있다.
상기 제어부는 상기 제1 사용자 성향 정보와 상기 제2 사용자 성향 정보가 동일하지 않은 경우, 상기 제1 사용자 성향 정보에 대응하는 재생 가능한 컨텐츠 목록을 표시하도록 상기 사용자 인터페이스 장치를 제어할 수 있다.
상기 센서는 상기 차량 내의 온도 및 습도 중 적어도 하나를 더 측정하고, 상기 제어부는 상기 제1 사용자 성향 정보와 상기 제2 사용자 성향 정보가 동일하지 않은 경우, 상기 제1 사용자 성향 정보에 대응하는 제1 온도 및 제1 습도 중 적어도 하나에 기초하여 공조 장치의 작동 또는 윈도우의 개폐를 제어할 수 있다.
상기 제어부는 상기 길 안내 정보를 포함하는 이미지 및 음성 메시지 중 적어도 하나를 출력하도록 상기 사용자 인터페이스 장치를 제어할 수 있다.
상기 제어부는 상기 제1 사용자 성향 정보에 기초하여, 상기 이미지의 밝기 및 색상을 조절하고, 상기 음성 메시지의 톤, 발화 속도 및 음량을 조절할 수 있다.
상기 제어부는 상기 차량 이외의 사용자 단말기에 의해 수집 및 분석되어 상기 서버에 저장된 상기 제1 사용자 성향 정보를 획득할 수 있다.
일 실시예 따른 차량의 제어 방법은, 차량의 거동 데이터를 획득하는 단계; 서버로부터 제1 사용자 성향 정보를 획득하는 단계; 상기 차량의 거동 데이터에 기초하여 제2 사용자 성향 정보를 결정하는 단계; 상기 제1 사용자 성향 정보와 상기 제2 사용자 성향 정보를 비교하는 단계; 및 상기 제1 사용자 성향 정보와 상기 제2 사용자 성향 정보를 비교한 결과에 기초하여 길 안내 정보를 제공하는 단계;를 포함한다.
상기 제2 사용자 성향 정보를 결정하는 단계는 상기 제2 사용자 성향 정보를 페이션트 스타일(Patient Style), 노멀 스타일(Normal Style) 또는 헤이스티 스타일(Hasty Style)로 결정하는 단계;를 포함할 수 있다.
상기 길 안내 정보를 제공하는 단계는 상기 제1 사용자 성향 정보와 상기 제2 사용자 성향 정보가 동일한 경우, 상기 제1 사용자 성향 정보에 기초하여 상기 길 안내 정보를 제공하는 단계;를 포함할 수 있다.
일 실시예 따른 차량의 제어 방법은, 도로 정보 및 교통 정보를 획득하는 단계; 및 상기 도로 정보 및 상기 교통 정보에 기초하여 운전 상황을 판단하는 단계;를 더 포함하고, 상기 제1 사용자 성향 정보를 획득하는 단계는 상기 운전 상황에 대응하는 상기 제1 사용자 성향 정보를 획득하는 단계;를 포함할 수 있다.
상기 길 안내 정보를 제공하는 단계는 상기 운전 상황이 진입로 정체 상황이고, 상기 제1 사용자 성향 정보와 상기 제2 사용자 성향 정보가 동일한 경우, 상기 제1 사용자 성향 정보에 기초하여 상기 진입로로 차선 변경을 안내하는 지점을 조절하는 단계;를 포함할 수 있다.
상기 길 안내 정보를 제공하는 단계는 상기 운전 상황이 신호등 변경 상황이고, 상기 제1 사용자 성향 정보와 상기 제2 사용자 성향 정보가 동일한 경우, 상기 제1 사용자 성향 정보에 기초하여 감속 또는 가속을 안내하는 시간을 조절하는 단계;를 포함할 수 있다.
상기 길 안내 정보를 제공하는 단계는 상기 운전 상황이 과속 카메라 접근 상황이고, 상기 제1 사용자 성향 정보와 상기 제2 사용자 성향 정보가 동일한 경우, 상기 제1 사용자 성향 정보에 기초하여 감속을 안내하는 지점을 조절하는 단계;를 포함할 수 있다.
일 실시예 따른 차량의 제어 방법은, 상기 제1 사용자 성향 정보와 상기 제2 사용자 성향 정보가 동일하지 않은 경우, 사용자 인터페이스 장치에 의해, 상기 제1 사용자 성향 정보에 대응하는 재생 가능한 컨텐츠 목록을 표시하는 단계;를 더 포함할 수 있다.
일 실시예 따른 차량의 제어 방법은, 상기 차량 내의 온도 및 습도 중 적어도 하나를 측정하는 단계; 및 상기 제1 사용자 성향 정보와 상기 제2 사용자 성향 정보가 동일하지 않은 경우, 상기 제1 사용자 성향 정보에 대응하는 제1 온도 및 제1 습도 중 적어도 하나에 기초하여 공조 장치의 작동 또는 윈도우의 개폐를 제어하는 단계;를 더 포함할 수 있다.
상기 길 안내 정보를 제공하는 단계는 상기 길 안내 정보를 포함하는 이미지 및 음성 메시지 중 적어도 하나를 출력하는 단계;를 포함할 수 있다.
상기 이미지 및 음성 메시지 중 적어도 하나를 출력하는 단계는 상기 제1 사용자 성향 정보에 기초하여, 상기 이미지의 밝기 및 색상을 조절하고, 상기 음성 메시지의 톤, 발화 속도 및 음량을 조절하는 단계;를 포함할 수 있다.
상기 제1 사용자 성향 정보를 획득하는 단계는 상기 차량 이외의 사용자 단말기에 의해 수집 및 분석되어 상기 서버에 저장된 상기 제1 사용자 성향 정보를 획득하는 단계;를 포함할 수 있다.
개시된 차량 및 그 제어 방법은 사용자의 평소 성향에 맞는 길 안내 정보를 제공함으로써 길 안내에 대한 사용자의 만족도를 높일 수 있다.
또한, 개시된 차량 및 그 제어 방법은 길 안내 정보를 제공할 때 사용자의 평소 성향에 대응하는 감성 또는 성격을 표현함으로써 길 안내 정보에 대한 사용자의 인식률을 높일 수 있다.
또한, 개시된 차량 및 그 제어 방법은 사용자의 평소 성향에 대응하는 운전 환경을 제공함으로써 사용자의 현재 성향을 평소 성향으로 유도할 수 있다.
도 1은 일 실시예에 따른 차량의 내부 구성을 나타낸 도면이다.
도 2는 일 실시예에 따른 차량의 제어 블록도이다.
도 3은 일 실시예에 따른 내비게이션 시스템의 구성도이다.
도 4는 일 실시예에 따른 차량의 제어 방법을 설명하는 순서도이다.
도 5는 운전 상황이 진입로 정체 상황인 경우 길 안내 정보를 제공하는 방법을 설명한다.
도 6은 운전 상황이 신호등 변경 상황인 경우 길 안내 정보를 제공하는 방법을 설명한다.
도 7은 운전 상황이 과속 카메라에 접근하는 상황인 경우 길 안내 정보를 제공하는 방법을 설명한다.
도 8은 사용자의 성향에 대응하여 사용자 인터페이스 장치가 출력하는 동적 캐릭터 이미지를 도시한다.
명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성요소를 지칭한다. 본 명세서가 실시예들의 모든 요소들을 설명하는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 일반적인 내용 또는 실시예들 간에 중복되는 내용은 생략한다.
명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 "연결"되어 있다고 할 때, 이는 직접적으로 연결되어 있는 경우뿐 아니라, 간접적으로 연결되어 있는 경우를 포함하고, 간접적인 연결은 무선 통신망을 통해 연결되는 것을 포함한다.
또한, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.
단수의 표현은 문맥상 명백하게 예외가 있지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.
또한, "~부", "~기", "~블록", "~부재", "~모듈" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미할 수 있다. 상기 용어들은 전기 회로(Electrical Circuit)을 의미할 수 있고, 적어도 하나의 하드웨어, 메모리에 저장된 적어도 하나의 소프트웨어 또는 프로세서에 의하여 처리되는 적어도 하나의 프로세스를 의미할 수도 있다.
각 단계들에 붙여지는 부호는 각 단계들을 식별하기 위해 사용되는 것으로 이들 부호는 각 단계들 상호 간의 순서를 나타내는 것이 아니며, 각 단계들은 문맥상 명백하게 특정 순서를 기재하지 않는 이상 명기된 순서와 다르게 실시될 수 있다.
이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 차량 및 그 제어 방법에 관한 실시예를 상세하게 설명하도록 한다.
도 1은 일 실시예에 따른 차량의 내부 구성을 나타낸 도면이다.
도 1을 참조하면, 차량(1)의 내장(120)은, 시트와, 대시 보드(122)와, 대시 보드(122) 상에 배치되고 타코미터, 속도계, 냉각수 온도계, 연료계, 방향 지시등, 상향등 표시등, 경고등, 안전벨트 경고등, 주행 거리계, 주행 기록계, 자동변속 선택레버 표시등, 도어 열림 경고등, 엔진 오일 경고등, 연료부족 경고등이 배치된 계기판(클러스터, 123)을 포함한다. 클러스터(123)는 디지털 방식으로 구현될 수 있다. 이러한 디지털 방식의 클러스터는 차량 정보 및 주행 정보를 영상(이미지)으로 표시한다.
차량(1)은, 차량(1)의 진행 방향을 조작하는 스티어링 휠(124)과, 차량(1)의 각종 기능과 관련된 복수의 버튼(211, 212), 송풍구, 시거잭, 멀티단자, 디스플레이(221) 및 AVN장치(222) 등이 마련되는 센터페시아를 포함한다. 차량(1)은 대시보드(122) 및 도어에 설치되는 적어도 하나의 스피커(223)와, 대시보드(122)에 설치되는 AI(Artificial　Intelligence) 디바이스(230)를 포함할 수 있다.
차량(1)은 공조 장치를 포함할 수 있고, 도어에는 개폐 가능한 윈도우가 설치될 수 있다. 제어부(600)는 공조 장치를 작동 시킬 수 있고, 윈도우의 개폐를 제어할 수 있다.
AI(Artificial　Intelligence) 디바이스(230)는 사용자로부터 음성 명령을 입력 받아 차량(1)의 다양한 기능을 작동시킬 수 있고, 사용자의 질의에 응답할 수 있다. AI 디바이스(230)는 마이크, 스피커 및 디스플레이 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. AI 디바이스(230)는 동적 캐릭터 이미지를 출력할 수도 있다.
차량(1)의 차대는 동력 발생 장치, 동력 전달 장치, 주행 장치, 조향 장치(270), 제동 장치, 가속 장치, 현가 장치, 변속 장치, 연료 장치, 전후좌우의 휠 등을 더 포함한다. 제동 장치의 일 예로서 차량(1)의 내부에 브레이크 페달(131)이 구비될 수 있고, 가속 장치의 일 예로서 차량의 내부에 가속 페달(132)이 구비될 수 있다.
도 2는 일 실시예에 따른 차량의 제어 블록도이다. 도 3은 일 실시예에 따른 내비게이션 시스템의 구성도이다.
도 2를 참조하면, 차량(1)은 사용자 인터페이스 장치(200), 센서(300), 통신부(400), 내비게이션 시스템(500) 및 제어부(600)를 포함한다.
사용자 인터페이스 장치(200)는 입력 장치(210), 출력 장치(220) 및 AI디바이스(230)를 포함하는 것으로 정의될 수 있다. 또한, 사용자 인터페이스 장치(200)는 인포테인먼트 장치를 포함할 수 있다. 입력 장치(210)는 센터페시아 및 헤드 유닛에 마련되는 차량(1)의 각종 기능과 관련된 복수의 버튼(211, 212), 조그 다이얼, 터치 패드 등을 포함할 수 있다. 또한, AVN장치(222)의 디스플레이에 마련되는 터치 패널과 헤드 유닛의 디스플레이(221)에 마련되는 터치 패널도 입력 장치(210)에 해당한다. 출력 장치(220)는 헤드 유닛의 디스플레이(221), AVN장치(222)의 디스플레이, 대시보드(122) 및 도어에 설치되는 적어도 하나의 스피커(223)를 포함한다. 사용자 인터페이스 장치(200)는 사용자로부터 명령을 입력 받고, 길 안내 정보를 제공할 수 있다.
헤드 유닛의 디스플레이(221) 및 AVN장치(222)의 디스플레이는 발광 다이오드(Light Emitting Diode: LED) 패널, 유기 발광 다이오드(Organic Light Emitting Diode: OLED) 패널 또는 액정 디스플레이(Liquid Crystal Display) 패널일 수 있다.
센서(300)는 다양한 센서를 의미할 수 있다. 예를 들면, 차량(1)은, 전방, 후방 또는 측방의 장애물 내지 다른 차량을 감지하는 근접 센서, 강수 여부 및 강수량을 감지하는 레인 센서, 차량의 휠의 속도를 검출하는 속도 센서(310), 차량의 횡 가속도를 검출하는 횡가속도 센서, 차량의 각속도의 변화를 검출하는 요레이트 센서, 자이로 센서, 스티어링 휠의 회전과 차량의 주행 방향을 검출하는 조향 센서(320), 차량 내 온도를 측정하는 온도 센서(330), 차량 내 습도를 측정하는 습도 센서(340) 등을 포함할 수 있다.
센서(300)는 차량(1)의 거동 데이터를 획득하고, 획득한 차량(1)의 거동 데이터를 제어부(600)에 전송할 수 있다. 예를 들면, 속도 센서(310)는 차량(1)의 가속 또는 감속에 따른 속도 변화 데이터를 획득하고, 조향 센서(320)는 스티어링 휠(124)의 움직임에 따른 조향각 변화 데이터를 획득할 수 있다.
제어부(600)는 통신부(400)를 통해 서버로부터 제1 사용자 성향 정보를 획득할 수 있다. 제어부(600)는 차량의 거동 데이터에 기초하여 제2 사용자 성향 정보를 결정할 수 있다. 제어부(600)는 제1 사용자 성향 정보와 상기 제2 사용자 성향 정보를 비교하고, 비교 결과에 기초하여 길 안내 정보를 제공하도록 사용자 인터페이스 장치(300)를 제어할 수 있다.
통신부(400)는 외부 장치와 데이터를 송수신할 수 있다. 통신부(400)는 서버와 통신하여 데이터를 송수신할 수 있다. 통신부(400)는 제어부(600)의 제어에 따라 서버로부터 제1 사용자 성향 정보를 수신할 수 있다. 통신부(400)는 다양한 통신 기술이 적용 가능한 통신 회로일 수 있다. 통신부(400)는 차량 간(Vehicle-to-Vehicle, V2V) 통신, Wi-Fi, 무선 근거리 통신망(WLAN), 초광대역 이동 통신(Ultra-mobile broadband, UMB), GPS, LTE(Long Term Evolution) 등의 무선 통신 기술을 이용하여 외부로부터 데이터를 수신할 수 있다. 또한, 통신부(400)는 유선 통신을 수행할 수도 있다.
내비게이션 시스템(500)은 통신부(400)를 통해 외부 장치로부터 도로 정보 및 교통 정보를 획득할 수 있다. 도로 정보는 차량(1)이 주행하고 있는 도로에 대한 구체적인 정보로서, 진입로의 위치, 신호등의 위치, 신호등의 상태, 신호등의 변경 시간 및 과속 카메라의 위치 등에 관한 정보를 포함할 수 있다. 교통 정보는 주행 도로의 교통 정체 정보를 포함할 수 있다.
내비게이션 시스템(500)은 제어부(600)에 의해 제어되고, 도로 정보 및 교통 정보에 기초하여 차량(1)의 주행 경로를 생성할 수 있다. 사용자가 사용자 인터페이스 장치(200)를 이용하여 목적지를 입력하면, 내비게이션 시스템(500)은 목적지까지의 주행 경로를 생성하고, 길 안내 정보를 생성할 수 있다.
도 3을 참조하면, 내비게이션 시스템(500)은 교통 정보 제공부(510), GPS(Global　Positioning　System)(520), 정밀 지도 데이터베이스(530), 과속 카메라 데이터베이스(540) 및 신호등 데이터베이스(550)를 포함할 수 있다. 교통 정보 제공부(510)는 주행 도로의 교통 정체 정보를 획득하여 사용자에게 제공하고, GPS(520)는 차량(1)의 현재 위치 데이터를 획득할 수 있다. 정밀 지도 데이터베이스(530)는 지도 데이터를 저장하고, 과속 카메라 데이터베이스(540)는 과속 카메라의 위치 데이터를 저장하며, 신호등 데이터베이스(550)는 신호등의 위치 데이터, 신호등의 상태 정보 및 신호등의 변경에 관한 시간 정보를 저장할 수 있다.
제어부(600)는 내비게이션 시스템(500)을 제어하여 교통 정보, 과속 카메라의 위치, 과속 카메라까지의 거리, 신호등의 위치, 신호등의 상태 및 신호등의 변경에 관한 시간 정보 등을 포함하는 길 안내 정보를 생성할 수 있다.
한편, 차량(1)의 제어부(600)는 내비게이션 시스템(500)이 획득한 도로 정보 및 교통 정보에 기초하여 운전 상황을 판단할 수 있다. 예를 들면, 운전 상황은 진입로 정체 상황, 신호등 변경 상황 또는 과속 카메라에 접근하는 상황일 수 있다. 신호등 변경 상황은 차량(1)이 신호등에 접근하는 상황에서 신호등이 녹색에서 적색으로 변경되기까지 짧은 시간이 남은 상황을 의미할 수 있다.
제어부(600)는 차량(1)의 작동과 관련된 프로그램을 실행하는 적어도 하나의 프로세서(610) 및 프로그램이 저장된 적어도 하나의 메모리(620)를 포함할 수 있다. 제어부(600)에 포함되는 메모리(620)와 프로세서(610)는 하나의 칩에 집적되는 것도 가능하고, 물리적으로 분리되는 것도 가능하다.
제어부(600)는 동력 발생 장치, 동력 전달 장치, 주행 장치, 조향 장치, 제동 장치, 현가 장치, 변속 장치, 연료 장치, 안전 장치 및 각종 센서(300) 들의 구동을 제어하는 전자 제어 유닛(ECU: Electronic Control Unit)을 포함한다.
도 4는 일 실시예에 따른 차량의 제어 방법을 설명하는 순서도이다.
도 4를 참조하면, 차량(1)의 제어부(600)는 통신부(400)를 통해 서버로부터 제1 사용자 성향 정보를 획득할 수 있다(710). 제1 사용자 성향 정보는 사용자의 평소 성향 정보를 의미한다. 제1 사용자 성향 정보는 차량 이외의 사용자 단말기에 의해 수집 및 분석되어 서버에 저장된 데이터일 수 있다. 예를 들면, 제1 사용자 성향 정보는 사용자의 스마트폰, 웨어러블 디바이스 등에 의해 수집 및 분석된 데이터일 수 있다. 제1 사용자 성향 정보는 사용자의 스마트폰 사용 패턴, 스마트폰에 저장된 일정, 스마트폰을 통한 통화 목소리의 톤, 웨어러블 디바이스에 의해 측정된 맥박수 등에 기초하여 생성될 수 있다.
또한, 제1 사용자 성향 정보는 특정 운전 상황에 대응하는 사용자의 운전 스타일을 수집한 정보일 수 있다. 제1 사용자 성향 정보는 특정 운전 상황에서 나타나는 사용자의 평균적인 성향 정보를 의미할 수 있다. 제1 사용자 성향 정보는 페이션트 스타일(Patient Style), 노멀 스타일(Normal Style) 또는 헤이스티 스타일(Hasty Style)일 수 있다.
제어부(600)는 센서(300)로부터 차량(1)의 거동 데이터를 획득할 수 있다(720). 제어부(600)는 차량의 거동 데이터에 기초하여 제2 사용자 성향 정보를 결정할 수 있다(730). 제2 사용자 성향 정보는 사용자의 현재 성향 정보를 의미한다. 제어부(600)는 차량(1)의 속도 변화 데이터와 조향각 변화 데이터에 기초하여 사용자의 제2 사용자 성향 정보를 결정할 수 있다. 예를 들면, 제어부(600)는 제2 사용자 성향 정보를 페이션트 스타일(Patient Style), 노멀 스타일(Normal Style) 또는 헤이스티 스타일(Hasty Style)로 결정할 수 있다.
제1 사용자 성향 정보 또는 제2 사용자 성향 정보는 사용자의 조급한 정도를 나타내는 것으로서, 페이션트 스타일(Patient Style)은 가장 낮은 조급함을 나타내고, 노멀 스타일(Normal Style)은 평균적인 조급함을 나타내며, 헤이스티 스타일(Hasty Style)은 가장 높은 조급함을 나타낸다.
제어부(600)는 제1 사용자 성향 정보와 제2 사용자 성향 정보를 비교하고(740), 비교한 결과에 기초하여 길 안내 정보를 제공하도록 사용자 인터페이스 장치(200)를 제어할 수 있다(750). 제어부(600)는 제1 사용자 성향 정보와 제2 사용자 성향 정보가 동일한 경우, 제1 사용자 성향 정보에 기초하여 길 안내 정보를 제공할 수 있다.
제어부(600)는 제1 사용자 성향 정보와 제2 사용자 성향 정보가 동일하지 않은 경우, 제1 사용자 성향 정보에 대응하는 재생 가능한 컨텐츠 목록을 표시하도록 사용자 인터페이스 장치(200)를 제어할 수 있다. 제어부(600)는 사용자 인터페이스 장치(200)를 통해 제1 사용자 성향 정보에 대응하는 재생 가능한 컨텐츠 목록을 표시하고, 사용자에 의해 선택된 컨텐츠를 표시할 수 있다. 즉, 제어부(600)는 사용자의 현재 상태를 평소의 성향(상태)을 나타내는 제1 사용자 성향 정보로 변경시키기 위해, 사용자 인터페이스 장치(200)를 제어할 수 있다.
또한, 제어부(600)는 제1 사용자 성향 정보와 제2 사용자 성향 정보가 동일하지 않은 경우, 제1 사용자 성향 정보에 대응하는 제1 온도 및 제1 습도 중 적어도 하나에 기초하여 공조 장치의 작동 또는 윈도우의 개폐를 제어할 수 있다. 제어부(600)는 사용자의 현재 상태를 평소의 성향(상태)을 나타내는 제1 사용자 성향 정보로 변경시키기 위해, 차량(1)의 기능 장치인 공조 장치 또는 윈도우를 제어할 수 있다. 즉, 제어부(600)는 공조 장치 또는 윈도우를 제어하여 차량(1) 내의 현재 온도 및 현재 습도를 각각 제1 온도 및 제1 습도로 조절할 수 있다.
사용자 인터페이스 장치(200)는 제1 사용자 성향 정보 또는 제2 사용자 성향 정보에 대응하는 동적 캐릭터 이미지를 출력할 수 있다. 길 안내 정보는 동적 캐릭터 이미지에 의해 제공될 수 있다. 한편, 동적 캐릭터 이미지는 다양한 성격을 가질 수 있다.
사용자 인터페이스 장치(200)는 길 안내 정보를 포함하는 이미지 및 음성 메시지 중 적어도 하나를 출력할 수 있다. 제어부(600)는 제1 사용자 성향 정보 또는 제2 사용자 성향 정보에 기초하여, 이미지의 밝기 및 색상을 조절하고, 음성 메시지의 톤, 발화 속도 및 음량을 조절할 수 있다.도 5는 운전 상황이 진입로 정체 상황인 경우 길 안내 정보를 제공하는 방법을 설명한다.
도 5를 참조하면, 제어부(600)는 내비게이션 시스템(500)이 획득한 도로 정보 및 교통 정보에 기초하여 운전 상황을 진입로 정체 상황으로 판단할 수 있다(810). 제어부(600)는 진입로 정체 상황에 대응하는 제1 사용자 성향 정보를 서버로부터 획득할 수 있다(820). 제어부(600)는 센서(300)로부터 획득한 차량(1)의 거동 데이터에 기초하여 제2 사용자 성향 정보를 결정할 수 있다(830). 예를 들면, 제어부(600)는 진입로 정체 상황에 대한 제2 사용자 성향 정보를 페이션트 스타일(Patient Style), 노멀 스타일(Normal Style) 또는 헤이스티 스타일(Hasty Style)로 결정할 수 있다.제어부(600)는 제1 사용자 성향 정보와 제2 사용자 성향 정보를 비교하고(840), 비교한 결과에 기초하여 길 안내 정보를 제공하도록 사용자 인터페이스 장치(200)를 제어할 수 있다. 제어부(600)는 제1 사용자 성향 정보와 제2 사용자 성향 정보가 동일한 경우, 제1 사용자 성향 정보에 기초하여 길 안내 정보를 제공할 수 있다.
예를 들면, 제2 사용자 성향 정보가 페이션트 스타일(Patient Style)로 결정된 경우(841), 제어부(600)는 진입로 진입 지점으로부터 미리 정해진 거리보다 먼 거리의 위치에서 진입로로 차선 변경을 안내하도록 사용자 인터페이스 장치(200)를 제어할 수 있다(851). 미리 정해진 거리는 진입로 진입 지점으로부터 600m 떨어진 지점일 수 있다. 즉, 사용자의 제2 사용자 성향 정보가 페이션트 스타일(Patient Style)인 경우, 진입로 진입 지점으로부터 1km 떨어진 지점부터 차선 변경 안내가 제공될 수 있다.
제2 사용자 성향 정보가 노멀 스타일(Normal Style)로 결정된 경우(842), 제어부(600)는 진입로 진입 지점으로부터 미리 정해진 거리의 위치에서 진입로로 차선 변경을 안내하도록 사용자 인터페이스 장치(200)를 제어할 수 있다(852). 즉, 진입로 진입 지점으로부터 600m 떨어진 지점에서 차선 변경이 안내될 수 있다.
또한, 제2 사용자 성향 정보가 헤이스티 스타일(Hasty Style)로 결정된 경우(843), 제어부(600)는 진입로 진입 지점으로부터 미리 정해진 거리보다 가까운 거리의 위치에서 진입로로 차선 변경을 안내하도록 사용자 인터페이스 장치(200)를 제어할 수 있다(853). 즉, 사용자의 운전 스타일이 헤이스티 스타일(Hasty Style)인 경우, 진입로 진입 지점으로부터 200m 떨어진 지점부터 차선 변경 안내가 제공될 수 있다.
제어부(600)는 제1 사용자 성향 정보와 제2 사용자 성향 정보가 동일하지 않은 경우, 사용자 인터페이스 장치(200) 또는 차량(1)의 기능 장치를 제어할 수 있다(860).
예를 들면, 제어부(600)는 제1 사용자 성향 정보와 제2 사용자 성향 정보가 동일하지 않은 경우, 제1 사용자 성향 정보에 대응하는 재생 가능한 컨텐츠 목록을 표시하도록 사용자 인터페이스 장치(200)를 제어할 수 있다. 제어부(600)는 사용자 인터페이스 장치(200)를 통해 제1 사용자 성향 정보에 대응하는 재생 가능한 컨텐츠 목록을 표시하고, 사용자에 의해 선택된 컨텐츠를 표시할 수 있다. 즉, 제어부(600)는 사용자의 현재 상태를 평소의 성향(상태)을 나타내는 제1 사용자 성향 정보로 변경시키기 위해, 사용자 인터페이스 장치(200)를 제어할 수 있다.
또한, 제어부(600)는 제1 사용자 성향 정보와 제2 사용자 성향 정보가 동일하지 않은 경우, 제1 사용자 성향 정보에 대응하는 제1 온도 및 제1 습도 중 적어도 하나에 기초하여 공조 장치의 작동 또는 윈도우의 개폐를 제어할 수 있다. 즉, 제어부(600)는 사용자의 현재 상태를 평소의 성향(상태)을 나타내는 제1 사용자 성향 정보로 변경시키기 위해, 차량(1)의 기능 장치인 공조 장치 또는 윈도우를 제어할 수 있다.
이와 같이, 개시된 차량(1)은, 사용자의 성향 정보에 따라 진입로로 차선 변경을 안내하는 지점 또는 시점을 조절하여 길 안내 정보를 제공함으로써, 길 안내에 대한 사용자의 만족도를 향상시킬 수 있다.
도 6은 운전 상황이 신호등 변경 상황인 경우 길 안내 정보를 제공하는 방법을 설명한다.
도 6을 참조하면, 제어부(600)는 내비게이션 시스템(500)이 획득한 도로 정보 및 교통 정보에 기초하여 운전 상황을 신호등 변경 상황으로 판단할 수 있다(910). 신호등 변경 상황은 차량(1)이 신호등에 접근하는 상황에서 신호등이 녹색에서 적색으로 변경되기까지 짧은 시간이 남은 상황을 의미할 수 있다. 제어부(600)는 신호등 변경 상황에 대응하는 제1 사용자 성향 정보를 서버로부터 획득할 수 있다(920).
제어부(600)는 센서(300)로부터 획득한 차량(1)의 거동 데이터에 기초하여 제2 사용자 성향 정보를 결정할 수 있다(930).예를 들면, 제어부(600)는 신호등 변경 상황에 대한 제2 사용자 성향 정보를 페이션트 스타일(Patient Style), 노멀 스타일(Normal Style) 또는 헤이스티 스타일(Hasty Style)로 결정할 수 있다.
제어부(600)는 제1 사용자 성향 정보와 제2 사용자 성향 정보를 비교하고(940), 비교한 결과에 기초하여 길 안내 정보를 제공하도록 사용자 인터페이스 장치(200)를 제어할 수 있다. 제어부(600)는 제1 사용자 성향 정보와 제2 사용자 성향 정보가 동일한 경우, 제1 사용자 성향 정보에 기초하여 길 안내 정보를 제공할 수 있다.
예를 들면, 제2 사용자 성향 정보가 페이션트 스타일(Patient Style)로 결정된 경우(941), 제어부(600)는 신호등 위치로부터 미리 정해진 거리만큼 떨어진 지점에서 신호등이 적색으로 변경되기까지 남은 시간이 제1 시간 이하이면, 감속을 안내하도록 사용자 인터페이스 장치(200)를 제어할 수 있다(951). 신호등 위치로부터 미리 정해진 거리는 100m이고, 제1 시간은 10초일 수 있다. 즉, 신호등이 적색으로 변경되기까지 상대적으로 긴 시간이 남아있는 경우에도 감속을 안내할 수 있다.
사용자의 제2 사용자 성향 정보가 노멀 스타일(Normal Style)로 결정된 경우(942), 제어부(600)는, 신호등 위치로부터 미리 정해진 거리만큼 떨어진 지점에서 신호등이 적색으로 변경되기까지 남은 시간이 제2 시간 이하이면, 감속을 안내하도록 사용자 인터페이스 장치(200)를 제어할 수 있다(952). 반대로, 제어부(600)는 신호등이 적색으로 변경되기까지 남은 시간이 제2 시간을 초과하면, 가속을 안내하도록 사용자 인터페이스 장치(200)를 제어할 수 있다. 여기서 미리 정해진 거리는 100m이고, 제2 시간은 7초일 수 있다.
또한, 제2 사용자 성향 정보가 헤이스티 스타일(Hasty Style)로 결정된 경우(943), 제어부(600)는, 신호등 위치로부터 미리 정해진 거리만큼 떨어진 지점에서 신호등이 적색으로 변경되기까지 남은 시간이 제3 시간 이하이면, 감속을 안내하도록 사용자 인터페이스 장치(200)를 제어할 수 있다(953). 반대로, 제어부(600)는 신호등이 적색으로 변경되기까지 남은 시간이 제3 시간을 초과하면, 가속을 안내하도록 사용자 인터페이스 장치(200)를 제어할 수 있다. 여기서 미리 정해진 거리는 100m이고, 제3 시간은 4초일 수 있다. 즉, 신호등이 적색으로 변경되기까지 상대적으로 짧은 시간이 남은 때에 감속을 안내할 수 있다.
미리 정해진 거리, 제1 시간, 제2 시간 및 제3 시간은 상술한 수치로 제한되지 않는다. 다양한 수치 범위 내에서, 제1 시간은 제2 시간보다 길게 설정되고, 제2 시간은 제3 시간보다 길게 설정될 수 있다.이와 같이, 개시된 차량(1)은, 사용자의 성향 정보에 따라 신호등에 접근하는 상황에서 감속 또는 가속 여부를 결정하여 길 안내 정보를 제공함으로써, 길 안내에 대한 사용자의 만족도를 향상시킬 수 있다.
도 7은 운전 상황이 과속 카메라에 접근하는 상황인 경우 길 안내 정보를 제공하는 방법을 설명한다.
도 7을 참조하면, 제어부(600)는 내비게이션 시스템(500)이 획득한 도로 정보 및 교통 정보에 기초하여 운전 상황을 과속 카메라에 접근하는 상황으로 판단할 수 있다(1010). 제어부(600)는 과속 카메라 접근 상황에 대응하는 제1 사용자 성향 정보를 서버로부터 획득할 수 있다(1020). 제어부(600)는 센서(300)로부터 획득한 차량(1)의 거동 데이터에 기초하여 제2 사용자 성향 정보를 결정할 수 있다(1030). 예를 들면, 제어부(600)는 과속 카메라에 접근하는 상황에 대한 제2 사용자 성향 정보를 페이션트 스타일(Patient Style), 노멀 스타일(Normal Style) 또는 헤이스티 스타일(Hasty Style)로 결정할 수 있다.
제어부(600)는 제1 사용자 성향 정보와 제2 사용자 성향 정보를 비교하고(1040), 비교한 결과에 기초하여 길 안내 정보를 제공하도록 사용자 인터페이스 장치(200)를 제어할 수 있다. 제어부(600)는 제1 사용자 성향 정보와 제2 사용자 성향 정보가 동일한 경우, 제1 사용자 성향 정보에 기초하여 길 안내 정보를 제공할 수 있다.
예를 들면, 제2 사용자 성향 정보가 페이션트 스타일(Patient Style)로 결정된 경우(1041), 제어부(600)는 과속 카메라의 위치로부터 미리 정해진 거리보다 먼 거리의 위치에서 감속을 안내하도록 사용자 인터페이스 장치(200)를 제어할 수 있다(1051). 미리 정해진 거리는 진입로 진입 지점으로부터 600m 떨어진 지점일 수 있다. 즉, 사용자의 운전 스타일이 페이션트 스타일(Patient Style)인 경우, 과속 카메라의 위치로부터 1km 떨어진 지점부터 감속이 안내될 수 있다.
제2 사용자 성향 정보가 노멀 스타일(Normal Style)로 결정된 경우(1042), 제어부(600)는 과속 카메라의 위치로부터 미리 정해진 거리의 위치에서 감속을 안내하도록 사용자 인터페이스 장치(200)를 제어할 수 있다(1052). 과속 카메라의 위치로부터 600m 떨어진 지점부터 감속이 안내될 수 있다.
또한, 제2 사용자 성향 정보가 헤이스티 스타일(Hasty Style)로 결정된 경우(1043), 제어부(600)는 과속 카메라의 위치로부터 미리 정해진 거리보다 가까운 거리의 위치에서 감속을 안내하도록 사용자 인터페이스 장치(200)를 제어할 수 있다(1053). 즉, 사용자의 운전 스타일이 헤이스티 스타일(Hasty Style)인 경우, 과속 카메라의 위치로부터 200m 떨어진 지점부터 감속이 안내될 수 있다.이와 같이, 개시된 차량(1)은, 사용자의 성향 정보에 따라 과속 카메라에 접근 시 감속하는 지점 또는 시점을 조절하여 길 안내 정보를 제공함으로써, 길 안내에 대한 사용자의 만족도를 향상시킬 수 있다.
도 8은 사용자의 성향에 대응하여 사용자 인터페이스 장치가 출력하는 동적 캐릭터 이미지를 도시한다.
상술한 바와 같이, 사용자 인터페이스 장치(200)는 길 안내 스타일에 대응하는 동적 캐릭터 이미지를 출력할 수 있다. 길 안내 정보는 동적 캐릭터 이미지에 의해 제공될 수 있다.
한편, 동적 캐릭터 이미지는 다양한 성격을 가질 수 있다. 도 8을 참조하면, 사용자 인터페이스 장치(200), 예를 들면, AI 디바이스(230)는 사용자의 성향 정보에 대응하는 성격을 갖는 동적 캐릭터 이미지를 출력할 수 있다. 제어부(600)는 제1 사용자 성향 정보 또는 제2 사용자 성향 정보가 페이션트 스타일(Patient Style)인 경우 C1 캐릭터 이미지를 출력하도록 AI 디바이스(230)를 제어할 수 있다. 제어부(600)는 제1 사용자 성향 정보 또는 제2 사용자 성향 정보가 노멀 스타일(Normal Style)인 경우 C2 캐릭터 이미지를 출력하고, 제1 사용자 성향 정보 또는 제2 사용자 성향 정보가 헤이스티 스타일(Hasty Style)인 경우 C3캐릭터 이미지를 출력하도록 AI 디바이스(230)를 제어할 수 있다. AI 디바이스(230) 뿐만 아니라, AVN장치(222)도 동적 캐릭터 이미지를 출력할 수 있다.
이와 같이, 개시된 차량(1)은, 사용자의 성향 정보에 대응하는 감정 또는 성격을 갖는 동적 캐릭터 이미지를 이용하여 길 안내 정보를 제공함으로써, 길 안내에 대한 사용자의 만족도를 향상시킬 수 있다.
개시된 차량 및 그 제어 방법은 사용자의 평소 성향에 맞는 길 안내 정보를 제공함으로써 길 안내에 대한 사용자의 만족도를 높일 수 있다.
또한, 개시된 차량 및 그 제어 방법은 길 안내 정보를 제공할 때 사용자의 평소 성향에 대응하는 감성 또는 성격을 표현함으로써 길 안내 정보에 대한 사용자의 인식률을 높일 수 있다.
또한, 개시된 차량 및 그 제어 방법은 사용자의 평소 성향에 대응하는 운전 환경을 제공함으로써 사용자의 현재 성향을 평소 성향으로 유도할 수 있다.
한편, 개시된 실시예들은 컴퓨터에 의해 실행 가능한 프로그램 및/또는 명령어를 저장하는 기록매체의 형태로 구현될 수 있다. 명령어는 프로그램 코드의 형태로 저장될 수 있으며, 프로세서에 의해 실행되었을 때, 프로그램 모듈을 생성하여 개시된 실시예들의 동작을 수행할 수 있다. 기록매체는 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체로 구현될 수 있다.
컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체로는 컴퓨터에 의하여 해독될 수 있는 명령어가 저장된 모든 종류의 기록 매체를 포함한다. 예를 들어, ROM(Read Only Memory), RAM(Random Access Memory), 자기 테이프, 자기 디스크, 플래쉬 메모리, 광 데이터 저장장치 등이 있을 수 있다.
이상에서와 같이 첨부된 도면을 참조하여 개시된 실시예들을 설명하였다. 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고도, 개시된 실시예들과 다른 형태로 본 발명이 실시될 수 있음을 이해할 것이다. 개시된 실시예들은 예시적인 것이며, 한정적으로 해석되어서는 안 된다.
1: 차량
200: 사용자 인터페이스 장치
300: 센서
400: 통신부
500: 내비게이션 시스템
600: 제어부

Claims (24)

  1. 차량의 거동 데이터를 획득하는 센서;
    서버와 통신하는 통신부;
    사용자로부터 명령을 입력 받고, 길 안내 정보를 제공하는 사용자 인터페이스 장치; 및
    상기 통신부를 통해 상기 서버로부터 제1 사용자 성향 정보를 획득하고, 상기 차량의 거동 데이터에 기초하여 제2 사용자 성향 정보를 결정하고, 상기 제1 사용자 성향 정보와 상기 제2 사용자 성향 정보를 비교하고, 비교 결과에 기초하여 길 안내 정보를 제공하도록 상기 사용자 인터페이스 장치를 제어하는 제어부;를 포함하는 차량.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는
    상기 제2 사용자 성향 정보를 페이션트 스타일(Patient Style), 노멀 스타일(Normal Style) 또는 헤이스티 스타일(Hasty Style)로 결정하는 차량.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는
    상기 제1 사용자 성향 정보와 상기 제2 사용자 성향 정보가 동일한 경우, 상기 제1 사용자 성향 정보에 기초하여 상기 길 안내 정보를 제공하는 차량.
  4. 제1항에 있어서,
    도로 정보 및 교통 정보를 획득하는 내비게이션 시스템;을 더 포함하고,
    상기 제어부는
    상기 도로 정보 및 상기 교통 정보에 기초하여 운전 상황을 판단하고, 상기 운전 상황에 대응하는 상기 제1 사용자 성향 정보를 획득하는 차량.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 제어부는
    상기 운전 상황이 진입로 정체 상황이고, 상기 제1 사용자 성향 정보와 상기 제2 사용자 성향 정보가 동일한 경우, 상기 제1 사용자 성향 정보에 기초하여 상기 진입로로 차선 변경을 안내하는 지점을 조절하는 차량.
  6. 제4항에 있어서,
    상기 제어부는
    상기 운전 상황이 신호등 변경 상황이고, 상기 제1 사용자 성향 정보와 상기 제2 사용자 성향 정보가 동일한 경우, 상기 제1 사용자 성향 정보에 기초하여 감속 또는 가속을 안내하는 시간을 조절하는 차량.
  7. 제4항에 있어서,
    상기 제어부는
    상기 운전 상황이 과속 카메라에 접근하는 상황이고, 상기 제1 사용자 성향 정보와 상기 제2 사용자 성향 정보가 동일한 경우, 상기 제1 사용자 성향 정보에 기초하여 감속을 안내하는 지점을 조절하는 차량.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는
    상기 제1 사용자 성향 정보와 상기 제2 사용자 성향 정보가 동일하지 않은 경우, 상기 제1 사용자 성향 정보에 대응하는 재생 가능한 컨텐츠 목록을 표시하도록 상기 사용자 인터페이스 장치를 제어하는 차량.
  9. 제1항에 있어서,
    상기 센서는
    상기 차량 내의 온도 및 습도 중 적어도 하나를 더 측정하고,
    상기 제어부는
    상기 제1 사용자 성향 정보와 상기 제2 사용자 성향 정보가 동일하지 않은 경우, 상기 제1 사용자 성향 정보에 대응하는 제1 온도 및 제1 습도 중 적어도 하나에 기초하여 공조 장치의 작동 또는 윈도우의 개폐를 제어하는 차량.
  10. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는
    상기 길 안내 정보를 포함하는 이미지 및 음성 메시지 중 적어도 하나를 출력하도록 상기 사용자 인터페이스 장치를 제어하는 차량.
  11. 제10항에 있어서,
    상기 제어부는
    상기 제1 사용자 성향 정보에 기초하여, 상기 이미지의 밝기 및 색상을 조절하고, 상기 음성 메시지의 톤, 발화 속도 및 음량을 조절하는 차량.
  12. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는
    상기 차량 이외의 사용자 단말기에 의해 수집 및 분석되어 상기 서버에 저장된 상기 제1 사용자 성향 정보를 획득하는 차량.
  13. 차량의 거동 데이터를 획득하는 단계;
    서버로부터 제1 사용자 성향 정보를 획득하는 단계;
    상기 차량의 거동 데이터에 기초하여 제2 사용자 성향 정보를 결정하는 단계;
    상기 제1 사용자 성향 정보와 상기 제2 사용자 성향 정보를 비교하는 단계; 및
    상기 제1 사용자 성향 정보와 상기 제2 사용자 성향 정보를 비교한 결과에 기초하여 길 안내 정보를 제공하는 단계;를 포함하는 차량의 제어 방법.
  14. 제13항에 있어서,
    상기 제2 사용자 성향 정보를 결정하는 단계는
    상기 제2 사용자 성향 정보를 페이션트 스타일(Patient Style), 노멀 스타일(Normal Style) 또는 헤이스티 스타일(Hasty Style)로 결정하는 단계;를 포함하는 차량의 제어 방법.
  15. 제13항에 있어서,
    상기 길 안내 정보를 제공하는 단계는
    상기 제1 사용자 성향 정보와 상기 제2 사용자 성향 정보가 동일한 경우, 상기 제1 사용자 성향 정보에 기초하여 상기 길 안내 정보를 제공하는 단계;를 포함하는 차량의 제어 방법.
  16. 제13항에 있어서,
    도로 정보 및 교통 정보를 획득하는 단계; 및
    상기 도로 정보 및 상기 교통 정보에 기초하여 운전 상황을 판단하는 단계;를 더 포함하고,
    상기 제1 사용자 성향 정보를 획득하는 단계는
    상기 운전 상황에 대응하는 상기 제1 사용자 성향 정보를 획득하는 단계;를 포함하는 차량의 제어 방법.
  17. 제16항에 있어서,
    상기 길 안내 정보를 제공하는 단계는
    상기 운전 상황이 진입로 정체 상황이고, 상기 제1 사용자 성향 정보와 상기 제2 사용자 성향 정보가 동일한 경우, 상기 제1 사용자 성향 정보에 기초하여 상기 진입로로 차선 변경을 안내하는 지점을 조절하는 단계;를 포함하는 차량의 제어 방법.
  18. 제16항에 있어서,
    상기 길 안내 정보를 제공하는 단계는
    상기 운전 상황이 신호등 변경 상황이고, 상기 제1 사용자 성향 정보와 상기 제2 사용자 성향 정보가 동일한 경우, 상기 제1 사용자 성향 정보에 기초하여 감속 또는 가속을 안내하는 시간을 조절하는 단계;를 포함하는 차량의 제어 방법.
  19. 제16항에 있어서,
    상기 길 안내 정보를 제공하는 단계는
    상기 운전 상황이 과속 카메라 접근 상황이고, 상기 제1 사용자 성향 정보와 상기 제2 사용자 성향 정보가 동일한 경우, 상기 제1 사용자 성향 정보에 기초하여 감속을 안내하는 지점을 조절하는 단계;를 포함하는 차량의 제어 방법.
  20. 제13항에 있어서,
    상기 제1 사용자 성향 정보와 상기 제2 사용자 성향 정보가 동일하지 않은 경우, 사용자 인터페이스 장치에 의해, 상기 제1 사용자 성향 정보에 대응하는 재생 가능한 컨텐츠 목록을 표시하는 단계;를 더 포함하는 차량의 제어 방법.
  21. 제13항에 있어서,
    상기 차량 내의 온도 및 습도 중 적어도 하나를 측정하는 단계; 및
    상기 제1 사용자 성향 정보와 상기 제2 사용자 성향 정보가 동일하지 않은 경우, 상기 제1 사용자 성향 정보에 대응하는 제1 온도 및 제1 습도 중 적어도 하나에 기초하여 공조 장치의 작동 또는 윈도우의 개폐를 제어하는 단계;를 더 포함하는 차량의 제어 방법.
  22. 제13항에 있어서,
    상기 길 안내 정보를 제공하는 단계는
    상기 길 안내 정보를 포함하는 이미지 및 음성 메시지 중 적어도 하나를 출력하는 단계;를 포함하는 차량의 제어 방법.
  23. 제22항에 있어서,
    상기 이미지 및 음성 메시지 중 적어도 하나를 출력하는 단계는
    상기 제1 사용자 성향 정보에 기초하여, 상기 이미지의 밝기 및 색상을 조절하고, 상기 음성 메시지의 톤, 발화 속도 및 음량을 조절하는 단계;를 포함하는 차량의 제어 방법.
  24. 제13항에 있어서,
    상기 제1 사용자 성향 정보를 획득하는 단계는
    상기 차량 이외의 사용자 단말기에 의해 수집 및 분석되어 상기 서버에 저장된 상기 제1 사용자 성향 정보를 획득하는 단계;를 포함하는 차량의 제어 방법.
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