JP2003315069A - 情報センタ装置、データ提供装置、データ収集システム、データ配信システム及びその方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 移動体側で撮影した映像データの被写体を容
易に特定するとともに、任意の地点のリアルタイム映像
を得ることである。 【解決手段】 ナビゲーション装置５２の撮影部５６で
撮影された画像のデータは、撮影地点の位置情報，撮影
時に走行中であって道路を地図データ上で識別するため
の道路識別データ，撮影方向などを含む関連情報ととも
に撮影データ７８Ｂとして、情報センタ１０へ送信され
る。情報センタ１０では、被写体特定部２６により、受
信した画像の被写体が道路又は施設に分類され、記憶制
御部３０Ｂにより前記分類に従って画像データベース１
６に保存される。保存された画像は、車両側から地点を
特定する識別情報とともに画像配信要求があると、検索
部３０Ｃにより該当する情報が抽出され、画像情報配信
部３２によってナビゲーション装置５２へ配信される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、移動体側で撮影さ
れた映像のデータを情報センタで収集・配信する場合に
好適な情報センタ装置、データ提供装置、データ収集シ
ステム、データ配信システム及びその方法に関するもの
である。

【０００２】

【背景技術】従来より、各種のナビゲーション装置が開
発されている。例えば、ＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤなどの媒
体を利用し、これら媒体を装置内部に備えて装置単体で
経路情報を得たり、交通情報センタから受信機を通じて
渋滞情報や規制情報、緊急情報、注意警戒情報などを得
たりするシステムがある。しかしながら、ＤＶＤなどに
記憶されている情報は、これら媒体の製造時点でのもの
であり、購入したばかりのものでさえ、例えば半年前の
情報であったりする。このような地図データの更新は利
用者にまかされており、利用者が更新しなければ、古い
地図データをそのまま使用することになる。このため道
路が新設された場合や、交通規制などの変更で利用でき
る道路が変更になった場合に、ＤＶＤ−ＲＯＭに納めら
れた画像では古すぎて利用者に誤解を生じさせる可能性
がある。

【０００３】一方、交通情報センタから得られる渋滞情
報は、現在走行中の道路近辺の情報しか得られず、例え
ば、数１００ｋｍ離れた道路の現在の道路情報を得るこ
とはできない。また、道路に予め設置されたセンサから
収集した情報を、交通管制センタのコンピュータで処理
・編集して提供しているため、インフラの整備が必要で
あり一部の道路についてしか情報を得ることができな
い。また、道路脇に設置されたカメラから映像を収集し
て配信する方法もあるが、これも、インフラの整備が必
要であり一部の道路の情報が得られるのみである。

【０００４】ところで、特開平１０−２３２１３５公報
には、カーナビゲーションに備えつけたカメラで撮影し
た画像を端末側からセンタ側へ送信し、センタ側で収集
した画像を他の端末へ提供するという画像データ収集方
法、画像データ提供方法、地図作成方法、位置データ提
供方法、ナビゲーション装置及び車両がある。これによ
れば、移動体の所定の位置に具備された撮影手段で景色
などを撮影し、撮影した画像データを移動体の位置デー
タと共に送信し、送信された画像データと位置データを
受信して所定の中央装置に蓄積する。そして、利用者か
らの位置データなどを中央装置側で受信したとき、その
位置に対応して蓄積された画像データなどが送信され
る。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、以上の
ような背景技術では、位置情報をもとに画像データの収
集・配信を行っているため、ＧＰＳ誤差の影響により撮
影対象が不明確となり、配信時に利用者の意図に沿った
情報を提供することができないという不都合がある。ま
た、利用者からの要求に応じてある地点の画像を検索す
る場合、座標値のみに基づいた保存であるため、ある一
定の半径の円内にあるものを検索する方法となり、セン
タ側での検索処理効率の向上が望めない。このように、
利用者の意図に沿ったリアルタイム情報を速やかに得る
ことは非常に困難である。

【０００６】この発明は、以上の点に着目したもので、
その目的は、任意の地点（例えば、目的地や通過道路な
ど）のリアルタイム映像を得ることである。他の目的
は、移動体側とセンタ側の通信によるナビゲーションを
行う際に、経路上に存在する撮影に適した地点での撮影
を自動的に行うことである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するた
め、本発明は、移動体側で撮影された映像のデータを情
報センタ装置において収集するデータ収集において、前
記移動体側から、映像データ及び該映像データの関連情
報（請求項の映像関連データに相当、以下同じ）を取得
し、受信した関連情報に基づいて、前記映像の被写体と
その場所を推定して分類し、該分類に従って、前記映像
データを前記被写体の識別データ（請求項の被写体デー
タに相当、以下同じ）とともに記憶手段に記憶すること
を特徴とする。主要な形態の一つは、前記関連情報が、
前記移動体の現在地データ、前記移動体が走行中の道路
を前記移動体及び情報センタが保有する道路地図データ
上で識別するための道路識別データ、撮影方向に関する
データ、を含むことを特徴とする。

【０００８】他の発明は、移動体側で撮影された映像の
データを、前記移動体に経路データを提供する情報セン
タ装置で収集するデータ収集において、前記移動体側か
ら要求があったときに、該要求に基づいて経路探索を行
い、該探索された経路中に撮影を行うべき撮影地点（あ
るいは撮影を推奨する撮影地点）があるか否かを判断
し、これによって撮影地点があると判断されたときに、
前記探索された経路データとともに撮影地点の位置デー
タ及び撮影方向のデータを含む撮影指示データを作成す
る。そして、前記経路データ及び撮影指示データを前記
移動体側へ送信し、前記移動体側から、前記撮影指示デ
ータに基づいて撮影された映像のデータ及び該映像デー
タの関連情報を取得するとともに、前記受信した関連情
報に基づいて、前記映像データを分類して記憶手段に記
憶することを特徴とする。

【０００９】更に他の発明は、前記いずれかのデータ収
集によって情報センタ装置の記憶手段に記憶した映像の
データを、移動体側からのリクエストに応じて提供する
データ配信において、前記移動体側から、場所を特定す
るデータとともに、これによって特定される場所の映像
データの提供要求を受信し、前記記憶手段を検索し、前
記場所を特定するデータと被写体データを照合すること
によって受信した特定された場所の映像データを抽出
し、これによって抽出された映像データを、前記移動体
側に送信することを特徴とする。本発明の前記及び他の
目的、特徴、利点は、以下の詳細な説明及び添付図面か
ら明瞭になろう。

【００１０】

【発明の実施の形態】＜実施形態１＞……以下、本発明
の実施の形態について詳細に説明する。最初に、図１を
参照して本形態の全体構成を説明する。図１には、本形
態にかかるデータ配信システムの構成が示されている。
本形態のデータ配信システムは、情報センタ１０と、カ
メラなどの撮影部５６を備えており、撮影した画像のデ
ータ（請求項の映像データに相当、以下同じ）を情報セ
ンタ１０へ提供するとともに、情報センタ１０に集積さ
れた画像データの配信を受ける車両５０、撮影部を含ま
ず情報センタ１０からの画像データの配信のみを受ける
車両８０とによって構成されている。なお、車両５０及
び８０は、通常複数存在し、それぞれがナビゲーション
装置５２や８２、表示部６０や８６、入力部５８や８
４、通信アンテナなどを含む通信部６４や８８、ＧＰＳ
アンテナなどを含む位置計測部６２や９０を備えてい
る。

【００１１】前記情報センタ１０は、車両５０から提供
された画像データの保存管理を行う保存サーバ１０Ａ、
ある地点とその位置にある施設等を関連付けたＰＯＩ
（Point of Interest）情報の検索などを行うＰＯＩ検
索サーバ１０Ｂ、車両５０又は８０へ経路データを提供
する経路情報サーバ１０Ｃの機能を有している。これら
のサーバ機能は、図１に示すようにそれぞれ独立して設
けるようにしてもよいし、後述する図２のように、一つ
のシステム内に各機能を実行するための処理部や各種デ
ータを備えるようにしてもよい。

【００１２】次に、図２を参照して本形態のシステム構
成を説明する。図２は、本形態のシステム構成を示すブ
ロック図である。まず、情報センタ１０から説明する
と、情報センタ１０は、経路探索用の経路探索用データ
や音声や画像などの経路案内用内データを集積した経路
案内データベース１２、ＰＯＩ情報を集積したＰＯＩデ
ータベース１４、車両５０から提供された画像データを
集積した画像データベース１６を備えている。

【００１３】経路案内データベース１２の経路探索用デ
ータには、交差点に関するデータ、道路に関するデー
タ、ノード点に関するデータ、地図データなどが含まれ
ており、前記道路に関するデータには、該道路を地図デ
ータ上で識別するための道路識別データが含まれてい
る。このほか、経路案内データベース１２には、目的地
を設定する電話番号や住所などの目的地設定用データな
どが含まれている。ＰＯＩデータベース１４には、ある
地点とその位置に存在する施設等を関連付けた情報が集
積されている（例えば、施設の情報としては施設の名
称、略称、電話番号、住所、コンビニや映画館といった
施設のジャンルなどがあり、地点に関連する情報とは、
東経北緯で表されたその施設の所在地、その施設の敷地
の形状、施設への出入り口の場所など）。なお、経路案
内データベース１２とＰＯＩデータベース１４を合わせ
たものが請求項の道路地図データベースに相当する。

【００１４】画像データベース１６には、車両５０から
提供された道路や施設の画像データがその関連情報とと
もに集積されている。図８には、画像データベース１６
に集積されている保存データの一例が示されている。同
図（Ａ）は、画像の被写体が道路である場合の保存デー
タの一例が示されている。道路情報には、緯度、経度な
どの「位置情報」、リンクＩＤ（国内でユニークなＩ
Ｄ）やリンク方向（順逆フラグ）を含む「リンク情報」
（道路識別データ）、水平方向カメラ角度や垂直方向カ
メラ角度などを含む「撮影角度」（撮影方向に関するデ
ータ）、画像データ及びそのフォーマット情報を含む
「撮影画像」のほか、画像データをセンタ側が受信した
「受信時刻」が含まれている。

【００１５】同図（Ｂ）には、被写体が施設である場合
の保存データの一例が示されており、前記道路情報と同
様に、「位置情報」、「撮影角度」、「撮影画像」、
「受信時刻」が含まれており、更に、全国でユニークな
ＩＤ（例えば電話番号など）などの施設ＩＤ（施設特定
データ）が含まれている。なお、これらの情報に含まれ
る「撮影角度」において、水平方向カメラ角度θは、車
両５０の進行方向とカメラのなす角度であり、例えば、
カメラが進行方向を向いている場合はθ＝０°であり、
進行方向と逆向きの場合はθ＝１８０°とする。また、
垂直方向カメラ角度φは、水平平面とカメラのなす角度
であるとするという具合である。

【００１６】前記経路案内データベース１２及びＰＯＩ
データベース１４は、図示しない外部情報収集部（例え
ば上述した交通情報センタ）に接続されている。このよ
うな外部情報収集部を設けることにより、道路工事、交
通規制、道路や施設の新設など、最新の道路・交通情報
を電話回線などを利用して収集し、各データベースに格
納された各種データを随時更新することができる。

【００１７】次に、通信制御部１８（受信手段におよび
送信手段に相当）は、モデムやルータなどを必要に応じ
て備えており、図示しない公衆回線網及び無線基地局を
介して、無線により車両のナビゲーション装置５２、８
２との間でデータの送受信を行うためのものである。こ
のほか、自動車電話、携帯電話、ＰＨＳなどの通信シス
テムを利用してもよい。経路案内データ作成部２０（経
路探索手段に相当）は、車両５０又は８０の現在位置
（ナビゲーションの開始位置あるいは出発地）から目的
地（ナビゲーションの終了位置）までの経路を、経路案
内データベース１２を参照して探索する経路探索機能の
ほか、探索された経路を所定の大きさのセグメントに分
割したり、これによって分割された経路データ中に含ま
れる案内データを経路案内データベース１２を参照して
検索し抽出する機能、抽出した各データを通信制御部１
８を介してナビゲーション装置５２及び８２に送信する
機能などが含まれている。

【００１８】画像情報収集部２２は、通信制御部１８を
介して車両５０から提供された映像データ及び該映像デ
ータに関する関連情報を収集する機能を有する。被写体
特定部２６（被写体推定手段に相当）は、前記画像情報
収集部２２によって収集した映像データの被写体を特定
して分類するもので、被写体推定部２６Ａ、道路特定部
２６Ｂ、施設特定部２６Ｃを備えている。被写体推定部
２６Ａは、映像の被写体が道路であるか否かを推定す
る。例えば、受信した関連情報の中に道路識別データが
含まれているか否かを判断し、道路識別データが含まれ
ている場合には被写体を道路と推定し、道路識別データ
が含まれていない場合には被写体を施設と推定する。

【００１９】道路特定部２６Ｂは、前記被写体推定部２
６Ａで映像の被写体が道路であると推定されたときに、
前記道路識別データに基づいて経路案内データベース１
２を参照し、道路識別データに該当する道路のデータか
ら、道路の方向と受信した関連情報に含まれる撮影方向
が一致するか否かを判断し、一致した場合には、前記被
写体を前記道路識別データによって特定された道路であ
ると推定する。また、道路の方向と映像の撮影方向が一
致しない場合には、被写体が施設であると推定する。

【００２０】施設特定部２６Ｃは、被写体推定部２６Ａ
又は道路特定部２６Ｂによって映像データの被写体が施
設であると推定されると、ＰＯＩ検索部２８を介して、
ＰＯＩデータベース１４と経路案内データベース１２中
の地図データを参照し、受信した映像関連データに含ま
れる車両５０の位置や撮影方向に関するデータから、地
図データ上での撮影範囲を特定し、その範囲に存在する
施設を検索し、検索結果に該当する施設が被写体である
と推定する。

【００２１】画像情報管理部３０は、前記被写体特定部
２６で被写体が特定された画像データを、その関連情報
とともに分類して保存する。画像情報管理部３０には、
受信した画像データを画像データベース１６に保存する
ための処理を行ったり、ナビゲーション装置に送信する
ための処理を画像データに施すデータ作成部３０Ａ、こ
れによって処理された画像データを関連情報とともに被
写体の分類結果に応じて画像データベース１６に記憶す
る記憶制御部３０Ｂ、車両５０又は８０からのリクエス
トに応じて画像データベース１６を検索し、該当する画
像データを抽出する検索部３０Ｃを含んでいる。なお、
記憶制御部３０Ｂは、画像データの削除なども行う。例
えば、画像から交通情報を得る場合には、古い画像は役
に立たない場合が多いので、たとえば保存後３０分経過
した画像データは破棄するなどとする。

【００２２】画像情報配信部３２は、車両５０又は８０
から画像データ配信要求を受信するとともに、その要求
に応じて画像情報管理部３０の検索部３０Ｃが画像デー
タベース１６から抽出した画像データを、通信制御部１
８を介して車両５０又は８０のリクエスト側に送信する
ものである。更に、情報センタ１０には、計時部３４が
設けられており、車両５０からデータを受信した時刻や
データの更新時刻などを計時している。

【００２３】次に、ナビゲーション装置５２について説
明すると、演算処理部５４は、ＣＰＵを中心に構成され
ている。撮影部５６は、撮影用のカメラを含んでいる。
カメラとしては、例えばＣＣＤなどを利用したものが用
いられる。このようなカメラは、図１に示す例では車両
５０の前方に配置されているが、必要に応じて後方に配
置するようにしてもよい。また、カメラの撮影方向は固
定であってもよいが、本実施形態においては任意に方向
を調節することが可能となっている。

【００２４】入力部５８には、各種スイッチ、表示部６
０の表面に取り付けられたタッチパネル、リモコン、音
声認識を利用した入力装置などが含まれる。タッチパネ
ルでは、表示部６０に表示されたアイコンなどを利用者
が指でタッチすることによって、対応するデータや命令
が入力される。音声認識を利用した入力装置では、利用
者が音声を発することによって、それに対応するデータ
や命令が入力される。

【００２５】表示部６０は、液晶やＣＲＴなどによるデ
ィスプレイで、上述したようにタッチパネルを備えてい
る。通信部６４は、情報センタ１０とデータの送受信を
行うための通信装置で、送信装置、受信装置を含む通信
機器によって構成されている。これも、情報センタ１０
と同様に、自動車電話、携帯電話、ＰＨＳなどのシステ
ムを利用してよい。

【００２６】次に、位置計測部６２は、いわゆるＧＰＳ
などを利用して車両の位置を計測するためのもので、複
数のＧＰＳ衛星からの信号を受信して車両の絶対位置を
計測するＧＰＳ受信機、車両５０の相対位置を計測する
ための速度センサや方位センタなどを備えており、車両
５０の位置を検出することができる。音声出力部６６
は、情報センタ１０からの経路案内データに基づいてナ
ビゲーションを行う際に、音声によるナビゲーションを
行うために設けられたスピーカなどである。

【００２７】メモリ７０は、前記演算処理部５４で実行
するプログラムを格納するプログラム格納部７２、外部
から入手した情報や各種プログラムの実行によって得ら
れたデータなどを記憶するためのデータ記憶部７６を備
えている。演算処理部５４は、プログラム格納部７２か
ら必要なプログラムをロードして実行する。このほか、
ナビゲーション装置５２には、各種道路地図データを集
積した道路地図データベース６８が備えられている。前
記道路地図データには、各道路を地図データ上で識別す
ることができる道路識別データや、施設を特定すること
ができる施設特定データが含まれている。なお本実施形
態ではナビゲーション装置５２に道路地図データベース
６８を備えることとしたが、必要な地図データは情報セ
ンタ１０から随時ダウンロードするように構成すること
で、道路地図データベース６８は不用とすることも可能
である。

【００２８】具体的に説明すると、プログラム格納部７
２には、（１）情報センタ１０から送信される経路デー
タや案内データに基づいて、経路、ランドマーク、交差
点図などを表示部６０に表示したり、経路案内の音声を
音声出力部６６から出力する経路案内プログラム７４
Ａ、（２）位置計測部６２によって得た位置データに基
づいて、道路地図データベース６８を参照し、車両５０
が道路を走行中である場合には、走行中の道路を特定す
るとともに該道路の識別データを取得し、走行中である
ことを認識できない場合にはその旨を知らせるデータを
取得する識別データ取得プログラム７４Ｂ、（３）撮影
部５６による撮影の各種設定や、画像データ及び撮影方
向などの撮影条件に関するデータを取得する撮影管理プ
ログラム７４Ｃ、（４）ナビゲーション装置５２の利用
者によって特定の場所が指定されたときに、道路地図デ
ータベース６８を参照し、場所を特定するデータとして
指定された位置に存在する対象物を特定する識別データ
（道路識別データ又は施設特定データ、あるいは東経北
緯などの位置データそのもの）を取得し、該識別データ
とともに対象物の画像データの配信を情報センタ１０に
リクエストする画像リクエストプログラム７４Ｄ、
（５）撮影部５６によって撮影された画像データや、情
報センタ１０から受信した画像データなどに必要な処理
を施すデータ処理プログラム７４Ｅ、（６）撮影部５６
によって撮影された画像データ及び該画像データの関連
情報を情報センタ１０へ送信する転送プログラム７４
Ｆ、などの各種プログラムが含まれている。

【００２９】また、データ記憶部７６には、情報センタ
１０から受信した経路案内データ７８Ａ、撮影部５６に
より撮影した画像データとその関連情報（映像関連デー
タ）を含み、情報センタ１０に送信される撮影データ７
８Ｂ、ある場所を特定する識別データを含み、これによ
って特定される場所の画像データを情報センタ１０に要
求するリクエストデータ７８Ｃが含まれている。更に、
前記リクエストデータ７８Ｃに基づいて情報センタ１０
から配信された画像データを含む配信データ７８Ｄも含
まれる。図９には、前記撮影データ７８Ｂの一例が示さ
れている。同図に示すように、撮影データ７８Ｂには、
「位置情報」、「リンク情報」、「撮影角度」、「撮影
画像」などが含まれている。このほか、データ記憶部７
６は、プログラムの実行に際して適宜利用されるワーキ
ングエリアとして機能するほか、図示しない車両固有の
ＩＤデータ、位置計測部６２により計測される車両の現
在地データ（経度・緯度）、目的地データなども格納さ
れる。

【００３０】以上のような構成のナビゲーション装置５
２は、更に、道路地図データベース６８に備えられた道
路データと、位置計測部６２によって検出した車両５０
の位置とを照合して、車両５０が道路データが表す道路
のどこに位置しているか、あるいは道路データが示す道
路以外の場所に位置しているのかといったことを検出す
る機能、いわゆる「マップマッチング機能」を有してい
る。

【００３１】＜動作＞……次に、本実施形態の動作につ
いて説明する。なお、ここでは、経路案内プログラム７
４Ａによる経路案内が行われているものとして説明す
る。 （１）ナビゲーション装置側における撮影データ送信
（自動撮影）……最初に、図３を参照して、ナビゲーシ
ョン装置５２で自動的に撮影を行った映像のデータを、
情報センタ１０へ提供する動作について説明する。図３
には、ナビゲーション装置５２側における自動撮影から
撮影データの送信までの動作がフローチャートとして示
されている。なお、ここでは、ナビゲーション装置５２
の撮影管理プログラム７４Ｃの実行により、例えば、５
分毎に撮影部５６のカメラによって自動的に撮影される
こととなっている。

【００３２】まず、車両５０で、ナビゲーション装置５
２のスイッチがＯＮとなるか、あるいはその旨のスイッ
チ操作が行われると、位置計測部６２によって現在位置
の測定が行われ、その位置情報（緯度及び経度の座標
値）が取得される（ステップＳ１００）。位置情報が取
得されると、演算処理部５４は、道路地図データベース
６８を参照して、マップマッチングしているか判断する
（ステップＳ１０２）。ここで、マップマッチングして
いると判断されたときには（ステップＳ１０２でＹｅ
ｓ）、識別データ取得プログラム７４Ｂの実行により、
道路地図データベース６８から現在走行中の道路のリン
ク情報（すなわち道路識別データ）が取得される（ステ
ップＳ１０４）。

【００３３】ここで、撮影管理プログラム７４Ｃによ
り、過去５分以内に当該リンクで既に撮影が行われてい
るか否かが判断される（ステップＳ１０６）。５分以内
に同一道路で撮影が行われている場合（ステップＳ１０
６でＹｅｓ）には、ステップＳ１００に戻り、現在位置
の測定が行われる。なお、ここでは、ある一定時間ごと
に撮影を行うことを基準として撮影判断が行われるが、
道路リンク通過ごとに撮影を行うようにしてもよい。し
かしながら、ある一定時間ごとに撮影を行うように判断
基準を設定することにより、同一道路に数分以上留まっ
ている場合、例えば、渋滞中の道路を走行している場合
などに、その映像をある一定時間ごとに情報センタ１０
側へ送信することで、情報センタ１０側では渋滞情報に
関する映像を収集することが可能となる。

【００３４】一方、過去５分以内に同一道路で撮影が行
われていないと判断された場合には（ステップＳ１０６
でＮｏ）、撮影管理プログラム７４Ｃにより、カメラの
方向が撮影方向を向いているか否かが判断される（ステ
ップＳ１０８）。本動作のように、自動撮影が行われる
場合の対象は主に道路状況である。従って、カメラは前
方設置なら前方（進行方向）、後方設置なら後方（後退
方向）を向いていなければならない。このようにカメラ
の設置場所に応じた撮影向きとなっているかが判断され
る。ここで、カメラの向きが適切である場合には（ステ
ップＳ１０８でＹｅｓ）、撮影管理プログラム７４Ｃの
実行により撮影が行われる（ステップＳ１１０）。ま
た、カメラの向きが適切でない場合には（ステップＳ１
０８でＮｏ）、カメラの向きがセットされ（ステップＳ
１１８）、撮影が行われる（ステップＳ１１０）。

【００３５】撮影が終了すると、データ処理プログラム
７４Ｅにより情報センタ１０へ送信される撮影データ７
８Ｂが作成される（ステップＳ１１２）。このような撮
影データ７８Ｂの一例が、図９に示されている。同図に
示す撮影データ７８Ｂには、位置計測部６２により取得
した「位置情報」、識別データ取得プログラム７４Ｂに
より取得した「リンク情報（道路識別データ）」、撮影
部５６の撮影結果に基づいて、撮影管理プログラム７４
Ｃにより取得された「撮影角度（撮影方向に関するデー
タ）」及び「撮影画像（画像データ）」が含まれてい
る。これらの情報が、データ処理プログラム７４Ｅによ
り、一つの撮影データ７８Ｂとしてまとめられる。作成
された撮影データ７８Ｂは、転送プログラム７４Ｆによ
り、車両５０のナビゲーション装置５２の通信部６４か
ら、無線基地局や回線網（いずれも図示せず）を介して
情報センタ１０へ送信される（ステップＳ１１４）。

【００３６】一方、前記ステップＳ１０２において、マ
ップマッチングしていないと判断された場合（ステップ
Ｓ１０２でＮｏ）には、演算処理部５４は、車両現在地
が目的地周辺か否か判断を行う（ステップＳ１１６）。
ここで、撮影を行う条件が、経路案内中、非案内中に
限らずマップマッチングが行われていること、経路案
内中で目的地周辺であること、のいずれかを満たす場合
であると設定されているとすると、前記ステップＳ１１
６において、目的地周辺でない場合（ステップＳ１１６
でＮｏ）には、上述したいずれの条件にも該当しないた
め前記ステップＳ１００に戻る。また、目的地周辺であ
る場合（ステップＳ１１６でＹｅｓ）には、上述した条
件に該当するため、ステップＳ１０８に進み撮影処理
を行う。この場合に送信される撮影データ７８Ｂは、現
在走行中であることを認識できない場合であるため、リ
ンク情報の代わりに道路認識不能を示す識別データが含
まれる。

【００３７】なお、上述した判断基準で目的地周辺を
撮影するのは、その目的地の駐車場の混雑状況などを知
ることができるためである。以上の手順に従って画像情
報を含む撮影データ７８Ｂを情報センタ１０へ送信した
ら、ステップＳ１００に戻り、上述した動作を繰り返
す。

【００３８】（２）ナビゲーション装置側における撮影
データ送信（任意撮影）……次に、図４を参照して、車
両５０の利用者が任意のタイミングで撮影した場合にお
ける画像データの提供動作について説明する。図４に
は、ナビゲーション装置５２側の任意撮影から情報セン
タ１０への撮影データ送信までの動作がフローチャート
として示されている。

【００３９】ナビゲーション装置５２では、撮影管理プ
ログラム７４Ｃが常に実行されており、車両５０の利用
者による撮影に関する指示を待つ状態となっている。ま
ず、利用者が撮影を行うために所定の操作によりカメラ
の向きを指定すると、撮影管理プログラム７４Ｃによ
り、指示に基づいてカメラの向きが設定される（ステッ
プＳ１２０）。次に、撮影管理プログラム７４Ｃは、例
えば、所定のスイッチ操作などにより利用者からの撮影
指示があるか否か判断し（ステップＳ１２２）、指示が
ない場合（ステップＳ１２２でＮｏ）には、ステップＳ
１２０に戻って撮影指示を待つ。

【００４０】利用者による撮影指示が確認されたときに
は（ステップＳ１２２でＹｅｓ）、位置計測部６２によ
り現在位置の測定が行われ（ステップＳ１２４）、その
位置情報（緯度及び経度の座標値）が取得される。位置
情報が取得されると、演算処理部５４は、道路地図デー
タベース６８を参照して、マップマッチングしているか
判断する（ステップＳ１２６）。ここで、マップマッチ
ングしていると判断されたときには（ステップＳ１２６
でＹｅｓ）、識別データ取得プログラム７４Ｂの実行に
より、道路地図データベース６８から現在走行中の道路
のリンク情報が取得される（ステップＳ１２８）。な
お、マップマッチングしてないと判断された場合（ステ
ップＳ１２６でＮｏ）には、直接ステップＳ１３０へ進
む。

【００４１】次に、撮影管理プログラム７４Ｃは、カメ
ラの向き又は撮影角度の変更があるか否かを判断する
（ステップＳ１３０）。すなわち、利用者が前記ステッ
プＳ１２０において、表示部６０の入力画面で設定した
撮影角度と、現在のカメラの角度が同じか否かを判断す
る。ここで、利用者が新たに撮影角度を設定するなどの
理由によって撮影角度が変更されている場合（ステップ
Ｓ１３０でＹｅｓ）には、撮影管理プログラム７４Ｃ
は、その設定に基づいてカメラの方向を変更し（ステッ
プＳ１３２）、撮影処理を行う（ステップＳ１３４）。
また、カメラの向きに更新がない場合（ステップＳ１３
０でＮｏ）は、直接ステップＳ１３４に進み撮影を実行
する。

【００４２】撮影が終了したら、データ処理プログラム
７４Ｅにより情報センタ１０へ送信される撮影データ７
８Ｂが作成される（ステップＳ１３６）。なお、ここで
作成される撮影データは、マップマッチングが行われて
おり、走行中のリンク情報を取得できる場合には、上述
した図９の場合と同様である。また、道路走行中を認識
できない場合には、リンク情報（道路識別データ）の代
わりに、道路識別不能を示すデータが撮影データに含ま
れる。作成された撮影データ７８Ｂは、転送プログラム
７４Ｆにより、車両５０のナビゲーション装置５２か
ら、通信部６４を介して情報センタ１０へ送信される
（ステップＳ１３８）。

【００４３】（３）情報センタ側における撮影データ収
集……次に、図５を参照して、情報センタ１０側におけ
る撮影データの収集動作について説明する。図５には、
情報センタ１０側において、車両５０のナビゲーション
装置５２から提供された撮影データを受信してから画像
データベース１６に保存するまでの動作がフローチャー
トとして示されている。

【００４４】情報センタ１０では、通信制御部１８を介
して車両５０のナビゲーション装置５２から撮影データ
７８Ｂを受信すると（ステップＳ１４０）、画像情報収
集部２２に送られる。画像情報収集部２２では、前記映
像データ７８Ｂを受信した時刻を計時部３４より取得し
（ステップＳ１４２）、更に、取得した撮影データ７８
Ｂ中に位置情報（位置データ）が含まれているか否か判
断する（ステップＳ１４４）。ここで、位置情報が含ま
れていないと判断された場合は（ステップＳ１４４でＮ
ｏ）、撮影データ７８Ｂに不備があるとして、受信デー
タは破棄され終了となる。

【００４５】位置情報が含まれていると判断されると
（ステップＳ１４４でＹｅｓ）、次に、被写体特定部２
６の被写体推定部２６Ａにより、撮影データ７８Ｂ中に
リンク情報が含まれているか否かが判断される（ステッ
プＳ１４６）。ここでリンク情報が含まれている場合に
は（ステップＳ１４６でＹｅｓ）、受信した撮影データ
７８に含まれる画像の被写体が道路であると推定され
る。そして、道路特定部２６Ｂにより、撮影対象である
被写体が道路であるか否かが判断される（ステップＳ１
４８）。すなわち、道路特定部２６Ｂは、経路案内デー
タベース１２の道路データを参照し、リンク情報に該当
する道路の進行方向と、受信した撮影データ７８Ｂに含
まれる撮影方向が一致するか否かを判断する。ここで、
道路の進行方向と撮影方向が一致する場合には、被写体
が道路であると特定する（ステップＳ１４８でＹｅ
ｓ）。

【００４６】一方、撮影データ７８にリンク情報が含ま
れない場合（ステップＳ１４６でＮｏ）及び、リンク情
報が含まれていても、該リンク情報に該当する道路の進
行方向と、撮影データ７８Ｂに含まれる撮影方向が一致
せず、撮影対象が道路ではないと判断された場合（ステ
ップＳ１４８でＮｏ）には、施設特定部２６Ｃにより、
施設特定処理が行われる（ステップＳ１５４）。すなわ
ち、施設特定部２６Ｃは、経路案内データベース１２中
の地図データと、ＰＯＩ検索部２８を介してＰＯＩデー
タベース１４を参照し、受信した撮影データ７８Ｂに含
まれる位置情報と撮影方向に存在する施設を検索し、該
当する施設がある場合には、被写体が施設であると特定
する（ステップＳ１５６でＹｅｓ）。一方、該当する施
設がない場合（ステップＳ１５６でＮｏ）は、被写体を
特定することができないとして受信した撮影データ７８
Ｂを破棄し終了する。

【００４７】以上の手順により、被写体が道路か施設の
いずれかであることが特定できた場合には、画像情報管
理部３０のデータ作成部３０Ａにより、撮影データ７８
Ｂに受信時刻の情報などが付加されて保存データが作成
される（ステップＳ１５０）。そして、記憶制御部３０
Ｂにより、被写体の分類ごとに画像データベース１６に
記憶される（ステップＳ１５２）。なお、画像データベ
ース１６に記憶される保存データについては、上述した
図８の通りである。

【００４８】（４）ナビゲーション装置側における画像
データの要求・取得・表示……次に、図６を参照して、
ナビゲーション装置５２側における画像データのリクエ
スト動作について説明する。図６には、ナビゲーション
装置５２側において、情報センタ１０に収集された画像
データの配信をリクエストしてから、それを受信して表
示するまでの動作がフローチャートで示されている。

【００４９】車両５０のナビゲーション装置５２には、
常時あるいは利用者によるスイッチ操作などを行われた
ときのみ、画像リクエストプログラム７４Ｄが実行され
ている。この画像リクエストプログラム７４Ｄによっ
て、地図上の地点を指定するなどによる利用者からの画
像リクエスト指示が検出されると（ステップＳ１６０で
Ｙｅｓ）、識別データ取得プログラム７４Ｂの実行によ
り指定された場所を特定するデータが、道路地図データ
ベース６８を参照して取得される（ステップＳ１６
２）。場所を特定するデータとは、道路を特定すること
ができる道路識別データ（リンク情報）又は施設を特定
することができる施設特定データ（施設ＩＤ）、あるい
はその場所を特定する東経北緯データそのもの、などで
ある。これらのデータは、道路地図データベース６８に
記憶されている。

【００５０】地点を特定する識別情報が得られたら、該
識別情報とリクエストを含むリクエストデータ７８Ｃ
が、画像リクエストプログラム７４Ｄの実行により、情
報センタ１０へ送られ、情報要求が行われる（ステップ
Ｓ１６４）。ここで、情報センタ１０へ要求する画像が
道路状況の場合には、リクエストデータ７８Ｃには、上
述したリンク情報のほか、画像サイズ（画面サイズ）が
含まれる。また、施設画像を要求する場合には、施設Ｉ
Ｄ及び画像サイズ（画面サイズ）が含まれる。

【００５１】以上のようなリクエストに応じて情報セン
タ１０側から配信された画像情報（後述の（５）で詳述
する）を受信すると（ステップＳ１６６）、データ処理
プログラム７４Ｅは、受信した画像情報に画像データが
含まれるか否か判断し、画像データが含まれる場合には
（ステップＳ１６８でＹｅｓ）、画像データを抽出し
（ステップＳ１７０）、表示部６０に画像を表示する処
理を行う（ステップＳ１７２）。また、受信した画像情
報に画像データが含まれていない場合には（ステップＳ
１６８でＮｏ）、例えば、「該当する画像はありませ
ん」などのリクエスト条件に該当する画像がないことを
知らせるメッセージを表示部６０に表示する（ステップ
Ｓ１７４）。

【００５２】（５）情報センタ側における画像情報の配
信……次に、図７を参照して、情報センタ１０側におけ
る画像情報の配信動作について説明する。図７には、情
報センタ１０側において、ナビゲーション装置５２から
の画像情報のリクエスト受信から、該リクエストの条件
に該当する画像情報の送信までの動作がフローチャート
で示されている。

【００５３】画像情報配信部３２は、通信制御部１８を
介してナビゲーション装置５２から画像の配信要求を受
信すると（ステップＳ１８０）、リクエストデータ７８
Ｃ中のリンク情報の有無によってリクエストが道路情報
か否かを判断する（ステップＳ１８２）。ここで、リン
ク情報が含まれており、道路情報が要求されていると判
断されると（ステップＳ１８２でＹｅｓ）、リンク情報
が抽出され（ステップＳ１８４）、該リンク情報に基づ
いて検索部３０Ｃが画像データベース１６を参照し、画
像の検索を行う（ステップＳ１８６）。また、リクエス
トデータ７８Ｃにリンク情報が含まれず施設ＩＤが含ま
れており、施設情報がリクエストされていると判断され
た場合には（ステップＳ１８２でＮｏ）、施設ＩＤが抽
出され（ステップＳ１８８）、該施設ＩＤに基づいて検
索部３０Ｃが画像データベース１６を参照し、画像の検
索を行う（ステップＳ１８６）。この画像データの検索
はより具体的には前述した被写体の識別データ（被写体
データ）として記憶されているその被写体のＩＤ（施設
ＩＤもしくは道路識別データ）やその被写体の場所のデ
ータと、ナビゲーション装置５２から送られた場所を特
定するデータとを照合することで行われる。このときの
検索部３０Ｃが請求項の映像データ抽出手段に相当す
る。

【００５４】ここで、リクエストデータ７８Ｃに含まれ
るリンク情報又は施設ＩＤに該当する画像が画像データ
ベース１６に記憶されている場合には（ステップＳ１９
０でＹｅｓ）、データ作成部３０Ａにより、ナビゲーシ
ョン装置５２側へ送信する画像データを含む送信データ
を作成する（ステップＳ１９２）。すなわち、画像サイ
ズの変更、画像フォーマットの変更などの処理が行われ
る。そして、画像情報配信部３２は、作成した送信デー
タを、通信制御部１８を介してナビゲーション装置５２
へ送信する（ステップＳ１９４）。

【００５５】一方、画像データベース１６にリクエスト
に該当する画像がない場合（ステップＳ１９０でＮｏ）
には、例えば、画像がないことを知らせるメッセージ、
その理由などのメッセージ（例えば、「該当なし」など
の文字列データ）を作成する処理が行われ（ステップＳ
１９６）、ナビゲーション装置５２へ送信される（ステ
ップＳ１９４）。

【００５６】＜具体例＞……次に、本実施形態の具体例
を説明する。 （１）道路情報の要求（ルート選択時）……最初に、図
１０及び図１１を参照して、情報センタ１０から道路状
況を取得する場合の具体例１について説明する。図１０
は、ナビゲーション装置５２と情報センタ１０との情報
授受の様子を示すシーケンス図である。同図には、ナビ
ゲーション装置５２から情報センタ１０へ経路データの
要求を行い、複数のルートが情報センタ１０より提示さ
れたときに、該ルート上の任意の地点の画像の配信を要
求し、配信された画像を参考にして経路を選択するまで
の動作が示されている。図１１には、ナビゲーション装
置５２の表示部６０に表示される画面例が示されてい
る。

【００５７】まず、ナビゲーション装置５２側では、図
１１（Ａ）に示されるような画面１００上において、利
用者が所定の操作によって目的地を設定すると（矢印Ｆ
１）、経路案内プログラム７４Ａが実行され、位置計測
部６２により取得した現在地情報とともに、設定した目
的地を情報センタ１０へ送信し、経路データの要求を行
う（矢印Ｆ２）。情報センタ１０側では、経路要求を受
信すると、受信内容に基づいて、経路案内データ作成部
２０が経路案内データベース１２を参照して、経路探索
し（矢印Ｆ３）、推奨経路を複数選択して（本例の場合
は５ルート）、これらのルート情報をナビゲーション装
置５２に送信する（矢印Ｆ４）。

【００５８】ナビゲーション装置５２では、経路案内プ
ログラム７４Ａにより、情報センタ１０から受信したル
ートが表示部６０に表示される（矢印Ｆ５）。図１１
（Ｂ）に示される画面１０２には、複数のルートＲ１〜
Ｒ５が地図上に示されるとともに、情報表示欄１０４
に、各ルートごとの本日の所要時間予測などが表示され
る。利用者は、これらの５ルートのうち１ルートを選択
しなければならないが、その際の判断材料として道路状
況のリアルタイム映像が有効である。利用者は、これら
の表示されたルート上の任意の地点（道路）もしくは路
線番号をカーソルＣなどで選択し、当該地点のリアルタ
イム画像を情報センタ１０に対して要求する（矢印Ｆ
６）。このときの要求データに含まれるのは、指定した
道路を特定するためのリンク情報（道路識別データ）や
画像サイズなどである。

【００５９】情報センタ１０では、情報要求を受信する
と、画像情報管理部３０の検索部３０Ｃが画像データベ
ース１６を参照し、受信したリンク情報に該当する道路
の画像データを検索する（矢印Ｆ７）。検索して抽出さ
れた画像データは、それに関連する情報とともに画像情
報としてナビゲーション装置５２に送信される（矢印Ｆ
８）。図１１（Ｃ）には、受信した画像情報に含まれる
画像データを処理して表示部６０に画像表示されている
様子が示されている。同図（Ｃ）に示す画像１０６に
は、情報表示欄１０８に「××道路□方面○時△分頃の
様子」というように関連情報が示されている。利用者
は、情報センタ１０から提示された複数のルートに対し
て、以上の動作により任意の地点のリアルタイム情報を
要求し、各道路の状況を画像で確認して最も空いていそ
うな経路などを選択する（矢印Ｆ９）。

【００６０】利用者によって、いずれかの経路が選択さ
れ、その選択された経路についての案内開始要求が情報
センタ１０に対して行われると（矢印Ｆ１０）、情報セ
ンタ１０では、経路案内データ作成部２０により、経路
案内データベース１２が参照され、選択された経路に含
まれる案内データが抽出（矢印Ｆ１１）され、初回の経
路案内データがナビゲーション装置５２に送信される
（矢印Ｆ１２）。ナビゲーション装置５２では、経路案
内プログラム７４Ａの実行により、受信した経路案内デ
ータに従って、音声による案内データの再生や、ランド
マークなどの画像表示が行われ、経路案内が開始される
（矢印Ｆ１３）。

【００６１】本例によれば、経路を選択する場合におい
て、任意の地点の道路画像を参照することにより、ほぼ
リアルタイムの道路状況を映像で確認することができる
ため、その混雑状況などから経路選択時の判断材料とす
ることができる。なお、本例のように、情報センタ１０
から画像情報の受信を行うのみの場合は、車両８０のよ
うな情報センタ１０へ撮影データを送信する機能のない
車両でも行うことが可能である。

【００６２】（２）施設情報の要求（目的地設定時）…
…次に、図１２及び図１３を参照して本実施形態の具体
例２について説明する。本例は、ナビゲーション装置５
２で目的地を設定する際に、該当する施設の情報を情報
センタ１０から受信する例である。図１２（Ａ）は、ナ
ビゲーション装置５２と情報センタ１０との情報授受の
様子を示すシーケンス図であり、ナビゲーション装置５
２から情報センタ１０への情報要求から、配信された施
設画像の表示までの動作が示されている。同図（Ｂ）
は、前記動作において情報センタ１０からナビゲーショ
ン装置５２へ送信されるＰＯＩ情報の一例を示す図であ
る。図１３は、ナビゲーション装置５２側で表示部６０
に表示される画面例を示す図である。

【００６３】ナビゲーション装置５２側で、利用者が表
示部６０に表示される目的地検索用の画面１１０におい
て、ボタン１１２により目的地の名称又はジャンルを入
力して目的地（本例の場合は施設）を設定すると（矢印
Ｆ２０）。ＰＯＩ情報の要求が情報センタ１０へ送信さ
れる（矢印Ｆ２１）。情報センタ１０では、要求を受信
すると、ＰＯＩ検索部２８によるＰＯＩデータベース１
４の検索が実行され、リクエストの条件に該当する施設
のＰＯＩ情報を検索する（矢印Ｆ２２）。検索されたＰ
ＯＩ情報は、ナビゲーション装置５２側へ送信される
（矢印Ｆ２３）。

【００６４】このとき送信されるＰＯＩ情報の一例が図
１２（Ｂ）に示されている。同図に示すように、ＰＯＩ
情報には、正式名称やカナ名称などの「名前」、施設の
所在地である「住所」、「電話番号」、コンビニやホテ
ルなどの「ジャンル名称」、緯度や経度などの「位置情
報」、電話番号などの全国でユニークなＩＤである「施
設ＩＤ」などが含まれている。

【００６５】ナビゲーション装置５２側では、表示部６
０に、図１２（Ｂ）に示すような検索結果の画面１１４
が表示され、利用者により画像データの配信を要求する
施設が選択される（矢印Ｆ２４）。施設が選択される
と、画像リクエストプログラム７４Ｄは、情報センタ１
０に対して、施設ＩＤ及び画像サイズなどを含むリクエ
ストデータ７８Ｃとともに画像情報の配信を要求する
（矢印Ｆ２５）。情報センタ１０では、リクエストを受
信すると、指定された施設ＩＤなどに基づいて、画像情
報管理部３０の検索部３０Ｃにより、画像データベース
１６の検索を実行する（矢印Ｆ２６）。

【００６６】検索の結果抽出された画像データは、その
関連情報とともに画像情報としてナビゲーション装置５
２に送信される（矢印Ｆ２７）。ナビゲーション装置５
２では、受信した情報に含まれる画像データを抽出し、
表示部６０に画像を表示する（矢印Ｆ２８）。図１３
（Ｃ）に示される施設の画像１１６には、情報表示欄１
１８に、「××店 □月○時△分頃 撮影」のような画
像情報が表示されている。

【００６７】このように、本例によれば、情報センタ１
０側で検索を行った結果をナビゲーション装置５２側に
送信し、ナビゲーション装置側５２では、検索結果を表
示部６０に表示する。そして、検索結果の中に含まれる
施設を指定して、該施設のリアルタイムの画像データを
情報センタ１０から得ることとした。これにより、例え
ば、車両５０の利用者が、これから食事をする店を決定
しようとする際に、その店の画像から混雑状況などを確
認することができ、目的地（施設）を設定する判断材料
とすることができる。なお、本例においても、上述した
具体例と同様に、車両８０が画像情報を得ることも可能
である。

【００６８】（３）道路分類方法……次に、図１４を参
照して道路分類方法の具体例を説明する。本実施形態で
は、車両５０側で撮影を行った撮影データ７８Ｂに含ま
れる画像の被写体を道路と施設に分類して、それぞれの
識別データ（被写体データ）とともに情報センタ１０の
画像データベース１６に記憶することとしているが、こ
こでは、被写体が道路の場合の分類方法の一例を説明す
る。図１４には、車両５０側で撮影した画像の一例が示
されている。

【００６９】図１４（Ａ）に示す画像１２０には、片道
２車線で中央分離帯がない道路が写されており、同図
（Ｂ）の画像１２２には、中央分離帯のある高速道路が
示されている。同図（Ｃ）の画像１２４には、一般道片
道１車線の狭い道路が示されており、同図（Ｄ）の画像
１２６には、一般道路の交差点付近の様子が示されてい
る。本例では、ナビゲーション装置５２側の転送プログ
ラム７４Ｆは、画像データとともにこれらの道路の特徴
を示すリンク情報を情報センタ１０へ送信する。これに
より、情報センタ１０の道路特定部２６Ｂでは、上下線
のいずれが撮影対象であるか特定が可能であり、その特
定結果に応じて記憶制御部３０Ｂにより分類して画像デ
ータベース１６に記憶することができる。

【００７０】また、以上のような分類をすることによ
り、情報センタ１０では、経路案内データベース１２に
含まれる道路データにより中央分離帯の有無がわかるた
め、ナビゲーション装置５２側からの画像情報配信要求
があったときに、中央分離帯の有無に基づき、反対側の
車線から撮影した画像を提供できるか否かを判断するこ
ともできる。

【００７１】更に、前記道路データにより車線数が分か
るため、配信要求のあった道路が車線数の多い道路であ
るなら、中央分離帯の有無にかかわらず、反対車線側か
ら撮影した画像を提供しないと判断するようにしてもよ
い。このほか、情報センタ１０側で交差点付近か否かが
判断できるため、渋滞情報として提供してよいかどうか
判断することも可能である。例えば、一般的に信号が赤
なら車は止まるので、交差点付近の画像を提供しても道
路の状況は分かりづらいからである。

【００７２】＜実施形態の効果＞……このように、本実
施形態によれば、次のような効果が得られる。 （１）車両５０側で撮影した画像のデータを、位置情
報、撮影方位のほか、道路走行中である場合には現在走
行中の道路リンク情報、走行方向を含む関連情報（映像
関連データ）とともに情報センタ１０へ送信し、道路を
走行していない状況であれば、位置情報、撮影方位を含
む関連情報を送信する。このため、情報センタ１０で
は、受信した関連情報から容易に被写体を推定し、何が
撮影対象であるのかを容易に特定することが可能であ
る。すなわち、被写体が道路である場合には、上下線、
路線番号などによる分類、施設ならばＰＯＩ情報から施
設名称などを判断して分類して保存することができる。
また、被写体の識別情報とともに画像データを保存する
ため、画像データの検索効率の向上を図ることができ
る。

【００７３】（２）車両５０又は８０側からある地点を
特定する情報（道路の場合は道路識別データ、施設の場
合は施設特定データ）とともに画像提供要求を受けたと
きに、前記受信した情報に該当する画像を画像データベ
ース１６を検索し、抽出された画像情報を前記車両５０
又は８０側へ配信する。このため、車両５０又は８０側
では、特定地点の道路の混雑状況や興味のある施設のリ
アルタイムの映像を見ることができる。これにより、経
路選択や目的地の設定の判断材料とすることができる。

【００７４】（３）被写体が道路である場合に、経路案
内データベース１２に記憶されている道路の情報（道路
の幅、中央分離帯の有無、車線数に関する情報）を参照
して、画像データに対向車線が写っているかを判断し、
対向車線が撮影されているか否かによっても分類する。
このように分類することにより、ナビゲーション装置５
２から、道路識別データ（リンク情報）とともに画像の
要求があった場合に、利用者の進行方向の映像が写って
いる画像をより多く抽出して送信することができる。

【００７５】例えば、ある南北に向いている道路に対し
て、北向きに進行する車両から当該道路を指定して映像
の要求があった場合に、過去に南向きに走行している車
両から撮影した画像データが情報センタ１０に保存され
ており、その画像に北向き車線の映像が写っていると判
断された場合には、当該映像データをリクエスト側の車
両５０又は８０に送信する、当該画像データに北向き車
線の映像が映っていないと判断されている場合には、そ
の映像は送信しない、という処理を行うことができる。
このため、利用者にとって有用な映像データのみを送信
することができる。

【００７６】＜実施形態２＞……次に、図１５〜図１８
を参照して本発明の実施形態２について説明する。本実
施形態は、車両側のナビゲーション装置から情報センタ
へ経路データの要求が行われたときに情報センタで経路
探索を行い、該探索経路中に撮影に適したポイントがあ
る場合には、該ポイントにおいて撮影を行うための撮影
指示データを経路データに付与ないし付加してナビゲー
ション装置側に送信するものである。最初に、図１５を
参照して本実施形態のシステム構成を説明する。図１５
は、本実施形態のシステム構成を示すブロック図であ
る。なお、上述した実施形態１と同一又は対応する構成
要素には、同一の符号を用いることとする。

【００７７】本実施形態の情報センタ２００は、上述し
た実施形態１の情報センタ１０と同様の機能のほかに、
撮影に適したポイント（地点）の情報を集積した撮影ポ
イントデータベース２０２、該撮影ポイントデータベー
ス２０２を参照し、経路案内データ作成部２０で探索さ
れた経路中に撮影ポイントが存在する場合には、経路デ
ータに撮影指示データを付与する撮影情報作成部２０４
（撮影指示データ作成手段に相当する）、気象情報など
を外部より取得する外部情報取得部２０６が備えられて
いる。ここでいう撮影ポイントデータとは、ある時間に
ある場所で所定の方向（方位、仰角）を見るとすばらし
い景色が望めるというような情報である。

【００７８】前記撮影情報作成部２０４は、撮影ポイン
トデータベース２０２を参照するほか、前記外部情報取
得部２０６により取得した天気などの気象情報を参考
に、案内経路、送信時間、進行方向、場合によっては時
刻から太陽の方向などを計算し、撮影指示データを送信
するか否かを判断するとともに、送信可能な場合には撮
影指示データを作成する。

【００７９】なお、本実施形態においては、被写体特定
部２６、ＰＯＩ検索部２８、ＰＯＩデータベース１４は
必ずしも必要ではないが、これらを設けることによっ
て、前記実施形態１と同様に、車両側で任意に撮影され
た画像情報についても分類して保存することが可能であ
る。画像情報配信部３２についても同様であり、設ける
ことによって他の車両利用者への画像配信に利用した
り、撮影を行った利用者が自宅２２０のＰＣ（パソコ
ン）２２２などから画像をダウンロードしたりすること
も可能となる。

【００８０】一方、ナビゲーション装置２１０も、基本
的には、上述した実施形態１と同様であるが、現在時刻
などを計時する計時部２１２が設けられているほか、プ
ログラム格納部７２の経路案内プログラム７４Ａには、
情報センタ２００から送信された経路案内データ７８Ａ
に含まれる撮影指示データ２１６を解析して撮影すべき
地点を検出する撮影指示データ検出プログラム２１４が
含まれている。

【００８１】図１８（Ｂ）には、経路案内データ７８Ａ
に含まれる撮影指示データ２１６の一例が示されてい
る。図示の例では、撮影を行う道路の「リンクＩＤ」、
「リンク始点からの距離」、「撮影区間の距離」、「水
平方向カメラ角度」、「垂直方向カメラ角度」、……な
どが撮影指示データ２１６に含まれている。

【００８２】（１）情報センタ側における撮影指示デー
タの作成、送信……次に、実施形態の動作を説明する。
最初に、図１６を参照して、情報センタ２００側におけ
る撮影指示データの送信動作について説明する。図１６
には、情報センタ２００におけるナビゲーション装置２
１０側からの経路探索要求の受信から、探索経路中に存
在する撮影ポイントに関する撮影指示データを送信する
までの動作がフローチャートとして示されている。

【００８３】ナビゲーション装置２１０では、車両の利
用者の入力操作に基づいて、位置計測部６２で計測した
車両現在位置及び目的地などの各情報とともに経路案内
データの取得要求を、通信部６４を介して情報センタ２
００へ送信する。情報センタ２００は、ナビゲーション
装置２１０から経路案内データの取得要求を受信すると
（ステップＳ２００でＹｅｓ）、経路案内データ作成部
２０の実行により車両現在位置及び目的地情報が抽出さ
れる（ステップＳ２０２）。そして、経路案内データベ
ース１２を参照し、前記目的地情報から目的地を決定し
（ステップＳ２０４）、車両現在位置から目的地までの
経路を探索する（ステップＳ２０６）。例えば、目的地
情報として電話番号や住所などの情報を受信した場合に
は、経路案内データベース１２の目的地設定用データな
どを利用して目的地を決定する。また、経路探索は、経
路案内データベース１２の経路探索用データ、すなわ
ち、交差点データや道路データ、ノードデータなどを参
照して行われる。

【００８４】次に、経路案内データ作成部２０は、探索
された経路をナビゲーションの単位である道路長に分割
する（ステップＳ２０７）。その後、分割された道路長
分の案内データが経路案内データベース１２より抽出さ
れ、送信道路長分の経路案内データが作成される（ステ
ップＳ２０８）。ここで、経路案内データ作成部２０
は、経路データ要求時に受信した情報に含まれる利用者
情報などを参照し、リクエスト元がカメラで撮影をする
ことが可能な利用者かどうか判断する（ステップＳ２１
０）。

【００８５】そして、カメラ撮影が可能な利用者の場合
は（ステップＳ２１０でＹｅｓ）、撮影情報作成部２０
４を実行し、探索された経路と撮影ポイントデータベー
ス２０２を参照して、探索経路中に撮影ポイントがある
か否かを判断する（ステップＳ２１２）。ここで、撮影
に適したポイントが存在する場合には（ステップＳ２１
２でＹｅｓ）、撮影情報作成部２０４は、外部情報取得
部２０６から得た気象情報なども参照し、進行方向、太
陽の向き、時刻、天気は撮影に適しているか否かを判断
する（ステップＳ２１４）。なお、このとき、季節や日
の出、日の入りの時刻などを考慮して撮影時刻に応じて
撮影方向の変更などの計算を行うようにしてもよい。

【００８６】ここで、撮影条件が適している場合には
（ステップＳ２１４でＹｅｓ）、撮影情報作成部２０４
は送信道路長分の撮影指示データを作成し（ステップＳ
２１６）、経路案内データに付加する。そして、経路案
内データ作成部２０は、撮影指示データを含む経路案内
データをナビゲーション装置２１０へ送信する（ステッ
プＳ２１８）。なお、ナビゲーション装置の利用者がカ
メラ撮影不可の場合（ステップＳ２１０でＮｏ）、送信
道路中に撮影ポイントがない場合（ステップＳ２１２で
Ｎｏ）、撮影条件（進行方向、太陽の方向、時刻、天気
の頃合）に不適な場合（ステップＳ２１４でＮｏ）に
は、経路案内データのみがナビゲーション装置２１０へ
送信される（ステップＳ２１９）。

【００８７】（２）ナビゲーション装置側における撮影
の実行……次に、図１７及び図１８を参照して、ナビゲ
ーション装置２１０における撮影処理の動作について説
明する。図１７には、ナビゲーション装置２１０側にお
ける経路案内データの受信から、該経路案内データに含
まれる撮影指示データに基づいて、撮影地点で自動的に
撮影を行う動作がフローチャートとして示されている。

【００８８】ナビゲーション装置２１０では、通信部６
４が経路案内データ７８Ａを受信すると（ステップＳ２
２０）、演算処理部５４は、受信した経路案内データ７
８Ａをメモリ７０のデータ記憶部７６に記憶する。そし
て、プログラム格納部７２に格納されている経路案内プ
ログラム７４Ａを実行し、受信した経路案内データ７８
Ａを利用した経路案内が開始される（ステップＳ２２
２）。すなわち、経路の地図やランドマークが表示部６
０に表示される。

【００８９】経路案内中に、撮影指示データ検出プログ
ラム２１４により、撮影指示データ２１６が検出される
と（ステップＳ２２４でＹｅｓ）、撮影地点到達すると
きにカメラが撮影方向へ向くように撮影管理プログラム
７４Ｃによって設定され、撮影が実行される（ステップ
Ｓ２２６）。撮影が終了すると、撮影した画像とデータ
と該画像データに関連する情報（例えば、撮影地点、撮
影方向、撮影時刻など）を含む送信用撮影データ７８Ｂ
をデータ処理プログラム７４Ｅにより作成する（ステッ
プＳ２２８）。

【００９０】すると、転送プログラム７４Ｆは、通信部
６４を介して情報センタ２００へ作成した撮影データ７
８Ｂを送信する（ステップＳ２３２）。そして、区間内
の案内を全て行ったか否かが判断され（ステップＳ２３
４）、全ての案内を行っている場合には、その区間の案
内を終了する。また、区間内の案内が全て行われていな
い場合には（ステップＳ２３４でＮｏ）、ステップＳ２
２４に戻り、案内が全て終了するまで上述した動作が繰
返し行われる。また、撮影指示データ検出プログラム２
１４による撮影指示ポイントの検出が行われない場合に
は（ステップＳ２２４でＮｏ）、通常の経路案内を実行
し、ステップＳ２３４へ進む。

【００９１】次に、以上の動作を、図１８（Ａ）を参照
して説明する。図中、車両現在地Ａから目的地Ｇについ
て探索された経路Ｌが点線で示されており、一回目の送
信経路データに基づいて表示された初期経路Ｌ１が、図
中に実線で示されている。車両は、経路Ｌ１上を矢印に
示す方向に進んでいる。なお、経路案内データ７８Ａ中
には、上述した図１８（Ｂ）に示す撮影指示データ２１
６が含まれているものとする。車両が撮影区間Ｓの始点
Ｓ１に近づくと、前記撮影指示データ２１６に基づいて
カメラの撮影方向及び撮影角度が設定され、撮影区間Ｓ
を通過する間に同図に示すような風景の撮影が行われ
る。撮影は、撮影区間内を通過する間所定時間間隔ごと
に行うようにしてもよいし、所定距離ごとに行うように
してもよい。また、１回だけ実施するようにしてもよ
い。

【００９２】このように、本実施形態によれば、ナビゲ
ーション装置２１０側からの経路要求に応じて経路案内
データ７８Ａを提供する際に、該経路案内データ７８Ａ
に撮影指示データ２１６を付加して送信する。そして、
ナビゲーション装置２１０では撮影指示データ２１６で
指示された撮影地点に到達すると、撮影方向を設定して
撮影を行い、その画像データとともに位置情報を含む関
連情報を情報センタ２００へ送信する。このため、利用
者は、撮影ポイントを意識することなく、絶景の静止
画、動画などを自動的に撮影することができる。また、
情報センタ２００では、送信された動画や静止画などを
保存することとしたので、利用者は撮影後に改めてそれ
ら画像を収集して編集などを行うことができる。

【００９３】なお、上述した撮影指示データ２１６の作
成基準の一例を挙げると、次のようなものがある。 経路上の所定距離ごと（あるいは地点ではなく所定時
間ごと）に経路上の進行方向道路を撮影するように撮影
指示データ２１６を作成する。これにより、一定間隔
（時間的ないし距離的）の道路のデータを収集すること
ができ、該道路の混雑状況を把握できる画像を収集する
ことができる。なお、これら収集した画像は、上述した
実施形態１と同様に、他の車両へ提供するようにしても
よい。

【００９４】経路上の風光明媚な景色を撮影するよう
に撮影指示データを作成する、又は、経路上もしくは経
路探索の目的地の観光名所を撮影するように撮影指示デ
ータ２１６を作成する。このように構成することで、利
用者はなんらの操作を必要とせず、自身が通過した場所
の美しい景色や名所の映像を収集することができる。更
に、これらの画像は情報センタ２００へ送信されて保存
されるため、後日、自宅の情報端末（パソコン等）へ転
送することができ、改めて鑑賞することができる。

【００９５】＜他の実施形態＞……本発明には数多くの
実施形態があり、以上の開示に基づいて多様に改変する
ことが可能である。例えば、次のようなものも含まれ
る。 （１）前記実施形態１では、情報センタ１０から経路案
内データ７８Ａを受信してナビゲーションを行うことと
したが、ナビゲーション機能を使用せずに、自動あるい
は任意で撮影した画像の提供や情報センタからの画像の
配信のみを受けるようにしてもよい。 （２）前記形態は、本発明を自動車などの車両に適用し
たものであるが、携帯用の移動端末など各種の移動体に
適用可能である。 （３）前記実施形態では、情報配信先が車両である場合
を示したが、情報送信先としては利用者の自宅のＰＣな
どでもよいし、利用者が保有する携帯端末などでもよ
い。あるいは、コンビニやガソリンスタンドなど、車両
周辺の施設などでもよい。 （４）上述した実施形態のシステム構成及び動作は一例
であり、必要に応じて適宜変更可能である。例えば、実
施形態１の動作モードと実施形態２の動作モードをナビ
ゲーション装置に搭載して、必要に応じて切り替えるよ
うにしてもよい。 （５）上記実施形態では「画像データ」として静止画像
を想定したが、扱う映像データは動画像であってもよ
い。

【００９６】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
次のような効果が得られる。 （１）移動体側で撮影した映像のデータを、該映像デー
タの関連情報とともに情報センタに送信し、情報センタ
側では、受信した関連情報からその映像の被写体を推定
・分類して保存することとしたので、情報センタ側では
何が撮影対象であるのかを容易に特定することができ
る。また、関連情報とともに映像データを保存すること
により、利用者から配信要求があったときの検索効率が
向上するとともに、利用者が指定した場所（道路や施
設）が被写体として写っている映像データを検索し配信
できるので、利用者の要求に適したの映像を配信するこ
とができる。 （２）情報センタからの指示に従い、受信した経路デー
タに沿って経路案内を行うとともに、前記経路データに
含まれる撮影指示データに基づいて撮影を実行し、該撮
影した映像のデータと該映像データの関連情報を情報セ
ンタへ送信することとしたので、利用者は撮影地点を意
識することなく、絶景の静止画、動画を撮影することが
できる。また情報センタ側で映像データを保存すること
により、後日、情報端末などへ転送することも可能であ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態の全体構成を示す図であ
る。

【図２】前記形態のシステム構成を示すブロック図であ
る。

【図３】前記形態の車両側による自動撮影データの送信
手順の一例を示すフローチャートである。

【図４】前記形態の車両側による任意撮影データの送信
手順の一例を示すフローチャートである。

【図５】前記形態の情報センタ側における撮影データ収
集手順の一例を示すフローチャートである。

【図６】前記形態の車両側における画像情報取得手順の
一例を示すフローチャートである。

【図７】前記形態の情報センタ側における画像情報送信
手順の一例を示すフローチャートである。

【図８】前記形態の情報センタ側で保存される画像デー
タの一例を示す図である。

【図９】前記形態の車両側から送信される撮影データの
一例を示す図である。

【図１０】前記形態の具体例１における車両側と情報セ
ンタ側の道路情報授受の様子を示す図である。

【図１１】前記形態の車両側の表示画面の一例を示す図
である。

【図１２】前記形態の具体例２を示す図であり、（Ａ）
は車両側と情報センタ側との施設情報授受の様子を示す
図、（Ｂ）は情報センタから送信されるＰＯＩ情報の一
例を示す図である。

【図１３】前記形態の車両側の表示画面の他の例を示す
図である。

【図１４】撮影画像例を示す図である。

【図１５】本発明の実施形態２のシステム構成を示すブ
ロック図である。

【図１６】前記形態の情報センタ側における撮影指示デ
ータの作成及び送信の動作を示すフローチャートであ
る。

【図１７】前記形態の車両側における撮影動作を示すフ
ローチャートである。

【図１８】前記形態の具体例を示す図である。

【符号の説明】

１０…情報センタ １０Ａ…保存サーバ １０Ｂ…ＰＯＩ検索サーバ １０Ｃ…経路情報サーバ １２…経路案内データベース １４…ＰＯＩデータベース １６…画像データベース １８…通信制御部 ２０…経路案内データ作成部 ２２…画像情報収集部 ２６…被写体特定部 ２６Ａ…被写体推定部 ２６Ｂ…道路特定部 ２６Ｃ…施設特定部 ２８…ＰＯＩ検索部 ３０…画像情報管理部 ３０Ａ…データ作成部 ３０Ｂ…記憶制御部 ３０Ｃ…検索部 ３２…画像情報配信部 ３４…計時部 ５０…車両 ５２…ナビゲーション装置 ５４…演算処理部 ５６…撮影部 ５８…入力部 ６０…表示部 ６２…位置計測部 ６４…通信部 ６６…音声出力部 ６８…道路地図データベース ７０…メモリ ７２…プログラム格納部 ７４Ａ…経路案内プログラム ７４Ｂ…識別データ取得プログラム ７４Ｃ…撮影管理プログラム ７４Ｄ…画像リクエストプログラム ７４Ｅ…データ処理プログラム ７４Ｆ…転送プログラム ７６…データ記憶部 ７８Ａ…経路案内データ ７８Ｂ…撮影データ ７８Ｃ…リクエストデータ ７８Ｄ…配信データ ８０…車両 ８２…ナビゲーション装置 ８４…入力部 ８６…表示部 ８８…通信部 ９０…位置計測部 １００、１０２、１１０、１１４…画面 １０４、１０８、１１８…情報表示欄 １０６、１１６、１２０〜１２６…画像 １１２…ボタン ２００…情報センタ ２０２…撮影ポイントデータベース ２０４…撮影情報作成部 ２０６…外部情報取得部 ２１０…ナビゲーション装置 ２１２…計時部 ２１４…撮影指示データ検出プログラム ２１６…撮影指示データ ２２０…自宅 ２２２…ＰＣ Ａ…車両現在地 Ｃ…カーソル Ｇ…目的地 Ｌ…経路 Ｌ１…初期経路 Ｒ１〜Ｒ５…ルート Ｓ…撮影区間 Ｓ１…始点

フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｇ０８Ｇ 1/13 Ｇ０８Ｇ 1/13 1/137 1/137 Ｇ０９Ｂ 29/00 Ｇ０９Ｂ 29/00 Ａ 29/10 29/10 Ａ Ｆターム(参考） 2C032 HB08 HB22 HB25 HC08 HC14 HC15 HC16 HC23 HC31 HD03 HD13 HD16 HD30 2F029 AA02 AB01 AB07 AB13 AC02 AC06 AC09 AC14 AC18 AC19 5B075 ND06 ND12 NR02 NR12 PP10 PQ02 UU14 UU16 5H180 AA01 BB04 BB05 BB13 BB15 CC04 CC12 FF04 FF05 FF10 FF13 FF22 FF25 FF27 FF33 FF38

Claims (18)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 移動体側で撮影された映像データを収集
   する情報センタ装置であって、 前記移動体側から、映像データと映像関連データとを取
   得する受信手段、 該受信手段によって受信した映像関連データに基づい
   て、前記映像データの被写体および該被写体の場所を推
   定する被写体推定手段、 前記映像データとともに、前記推定手段による推定結果
   を被写体データとして前記映像データに関連付けて記憶
   する映像データ記憶手段、を備えたことを特徴とする情
   報センタ装置。
2. 【請求項２】 前記映像関連データは、 前記移動体の現在地データ、 前記移動体が走行中の道路を前記移動体及び情報センタ
   装置が保有する道路地図データ上で識別するための道路
   識別データ、撮影方向に関するデータ、のうち少なくと
   も一つを含むことを特徴とする請求項１記載の情報セン
   タ装置。
3. 【請求項３】 道路地図データを集積した道路地図デー
   タベースを備えるとともに、前記被写体推定手段は、受
   信した映像関連データから、前記道路地図データ上での
   該映像データの撮影範囲を推定し、該撮影範囲に存在す
   る施設もしくは道路を前記道路地図データから抽出し被
   写体として推定することを特徴とする請求項２に記載の
   情報センタ装置。
4. 【請求項４】 前記被写体推定手段は、前記道路地図デ
   ータベースを参照し、前記受信した道路識別データによ
   って特定される道路の方向と撮影方向が一致する場合に
   は、前記被写体を前記道路識別データによって特定され
   る道路として推定することを特徴とする請求項３記載の
   情報センタ装置。
5. 【請求項５】 前記被写体推定手段は、前記道路地図デ
   ータベースを参照し、該映像データの撮影範囲に前記推
   定された道路の対向車線が含まれているか否かを推定
   し、その推定結果を前記被写体データに含むことを特徴
   とする請求項４記載の情報センタ装置。
6. 【請求項６】 前記被写体推定手段は、前記特定された
   道路の方向と前記撮影方向が一致しないときに、前記被
   写体を、前記推定された撮影範囲に存在する施設として
   推定することを特徴とする請求項３記載の情報センタ装
   置。
7. 【請求項７】 経路探索を行って得た経路データを移動
   体側に提供するとともに、該移動体から提供された映像
   データを収集する情報センタ装置であって、 前記移動体側からデータを受信する受信手段、 道路地図データおよび撮影に好適な地点のデータを集積
   した道路地図データベース、 該受信手段によって移動体側からの経路要求を受信した
   ときに、前記道路地図データベースに基づいて経路探索
   を行い経路データを作成する経路探索手段、 該経路探索手段によって探索された経路中に撮影すべき
   地点が存在するときに、該撮影地点の位置データ及び撮
   影方向に関するデータを含む撮影指示データを作成する
   撮影指示データ作成手段、 前記経路データ及び前記撮影指示データを前記移動体側
   へ送信する送信手段、 前記受信手段によって、前記撮影指示データに基づいて
   移動体側で撮影された映像データ及び映像関連データを
   受信したときに、前記映像関連データに基づいて、前記
   映像データの被写体を推定する被写体推定手段、 前記映像データとともに、前記推定手段による推定結果
   を被写体データとして前記映像データに関連付けて記憶
   する映像データ記憶手段、を備えたことを特徴とする情
   報センタ装置。
8. 【請求項８】 外部の装置から場所を特定するデータと
   ともに、これによって特定される場所の映像データの提
   供要求を受けたときに、前記映像データ記憶手段から、
   受信したデータにより特定された場所が被写体として撮
   影されていると推定された映像データを抽出する映像デ
   ータ抽出手段、を備えるとともに、これによって抽出し
   た映像データを前記送信手段によって要求元に送信する
   ことを特徴とする請求項１〜７のいずれかに記載の情報
   センタ装置。
9. 【請求項９】 移動体に搭載した撮影手段によって撮影
   した映像のデータを情報センタ装置に提供するデータ提
   供装置であって、 前記映像データに関連する映像関連データを取得する映
   像関連データ取得手段、 該映像関連データ取得手段によって取得した映像関連デ
   ータを、前記映像データとともに前記情報センタ装置に
   送信する送信手段、を備えたことを特徴とするデータ提
   供装置。
10. 【請求項１０】 前記映像関連データ取得手段は、 前記移動体の位置データを取得する位置データ取得手
    段、 前記取得した位置データに基づいて前記移動体が走行中
    の道路を道路地図データに基づいて特定するとともに、
    特定した道路を前記道路地図データ内で識別する道路識
    別データを取得する道路特定手段、 撮影方向に関するデータを取得する撮影制御手段、を含
    むことを特徴とする請求項９記載のデータ提供装置。
11. 【請求項１１】 移動体に搭載された撮影手段によって
    撮影した映像のデータを、経路データを提供する情報セ
    ンタ装置に提供するデータ提供装置であって、 情報センタ装置からデータを受信する受信手段、 該受信手段によって受信した経路データに基づいて経路
    案内を行う経路案内手段、 該受信手段によって受信した撮影指示データを解析し、
    撮影地点を検出するデータ解析手段、 前記移動体が検出された撮影地点に到達した時に、前記
    撮影指示データに指定された方向に前記撮影手段を設定
    して撮影を行う撮影制御手段、 これによって撮影された映像データに関連する映像関連
    データを取得する映像関連データ取得手段、 前記映像データとともに、前記取得した映像関連データ
    を前記情報センタ装置へ送信する送信手段、を備えたこ
    とを特徴とするデータ提供装置。
12. 【請求項１２】 請求項１〜６のいずれかに記載の情報
    センタ装置と、請求項９又は１０記載のデータ提供装置
    と、を含むことを特徴とするデータ収集システム。
13. 【請求項１３】 請求項７記載の情報センタ装置と、請
    求項１１記載のデータ提供装置と、を含むデータ収集シ
    ステム。
14. 【請求項１４】 請求項８記載の情報センタ装置と、該
    情報センタ装置に対して特定の場所を指定するデータと
    ともに、これによって特定される場所の映像データの配
    信要求を送信するリクエスト手段を有する端末を含むこ
    とを特徴とするデータ配信システム。
15. 【請求項１５】 移動体側で撮影された映像のデータを
    情報センタ装置で収集するデータ収集方法であって、 前記移動体側から、映像データ及び映像関連データを取
    得するステップ、 前記受信した映像関連データに基づいて、前記映像に映
    されている被写体および該被写体の場所を推定するステ
    ップ、 前記映像データとともに、前記推定ステップによる推定
    結果を被写体データとして前記映像データに関連付けて
    記憶するステップ、を含むことを特徴とするデータ収集
    方法。
16. 【請求項１６】 前記映像関連データは、 前記移動体の現在地データ、 前記移動体が走行中の道路を前記移動体及び情報センタ
    装置が保有する道路地図データ上で識別するための道路
    識別データ、 撮影方向に関するデータ、のうち少なくとも一つを含む
    ことを特徴とする請求項１５記載のデータ収集方法。
17. 【請求項１７】 移動体側で撮影された映像のデータ
    を、前記移動体に経路データを提供する情報センタ装置
    で収集するデータ収集方法であって、 前記移動体側から要求があったときに、該要求に基づい
    て経路探索を行い経路データを作成するステップ、 該探索された経路中に撮影を行うべき撮影地点があるか
    否かを判断するステップ、 これによって撮影地点があると判断されたときに、撮影
    地点の位置データ及び撮影方向のデータを含む撮影指示
    データを作成するステップ、 前記経路データ及び撮影指示データを前記移動体側へ送
    信するステップ、 前記移動体側から、前記撮影指示データに基づいて撮影
    された映像のデータ及び該映像データに関連する映像関
    連データを取得するステップ、 前記受信した映像関連データに基づいて、前記映像デー
    タに映されている被写体を推定するステップ、 前記映像データとともに、前記推定による推定結果を被
    写体データとして前記映像データに関連付けて記憶する
    ステップ、を含むことを特徴とするデータ収集方法。
18. 【請求項１８】 請求項１５〜１７のいずれかに記載の
    データ収集方法によって情報センタ装置に記憶された映
    像データを、移動体側からのリクエストに応じて提供す
    るデータ配信方法であって、 前記移動体側から、場所を特定するデータとともに、こ
    れによって特定される場所の映像データの提供要求を受
    信するステップ、 受信したデータにより特定された場所が被写体として撮
    影されていると推定された映像データを、記憶された映
    像データから抽出するステップ、 これによって抽出された映像データを、前記移動体側に
    送信するステップ、を含むことを特徴とするデータ配信
    方法。