JP7478622B2 - 情報処理装置、その情報処理方法、およびプログラム - Google Patents

情報処理装置、その情報処理方法、およびプログラム Download PDF

Info

Publication number
JP7478622B2
JP7478622B2 JP2020139434A JP2020139434A JP7478622B2 JP 7478622 B2 JP7478622 B2 JP 7478622B2 JP 2020139434 A JP2020139434 A JP 2020139434A JP 2020139434 A JP2020139434 A JP 2020139434A JP 7478622 B2 JP7478622 B2 JP 7478622B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
vehicle
information
information processing
image data
request
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2020139434A
Other languages
English (en)
Other versions
JP2022035248A (ja
Inventor
優 大▲高▼
崇弘 吉村
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Honda Motor Co Ltd
Original Assignee
Honda Motor Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Honda Motor Co Ltd filed Critical Honda Motor Co Ltd
Priority to JP2020139434A priority Critical patent/JP7478622B2/ja
Priority to CN202110806919.XA priority patent/CN114079867B/zh
Priority to US17/384,880 priority patent/US12028648B2/en
Publication of JP2022035248A publication Critical patent/JP2022035248A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP7478622B2 publication Critical patent/JP7478622B2/ja
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N21/00—Selective content distribution, e.g. interactive television or video on demand [VOD]
    • H04N21/40—Client devices specifically adapted for the reception of or interaction with content, e.g. set-top-box [STB]; Operations thereof
    • H04N21/41—Structure of client; Structure of client peripherals
    • H04N21/414—Specialised client platforms, e.g. receiver in car or embedded in a mobile appliance
    • H04N21/41422—Specialised client platforms, e.g. receiver in car or embedded in a mobile appliance located in transportation means, e.g. personal vehicle
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/02—Services making use of location information
    • H04W4/029—Location-based management or tracking services
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N7/00—Television systems
    • H04N7/04—Systems for the transmission of one television signal, i.e. both picture and sound, by a single carrier
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q30/00—Commerce
    • G06Q30/02—Marketing; Price estimation or determination; Fundraising
    • G06Q30/0241—Advertisements
    • G06Q30/0251—Targeted advertisements
    • G06Q30/0265—Vehicular advertisement
    • G06Q30/0266—Vehicular advertisement based on the position of the vehicle
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q50/00—Information and communication technology [ICT] specially adapted for implementation of business processes of specific business sectors, e.g. utilities or tourism
    • G06Q50/40—Business processes related to the transportation industry
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T11/00—2D [Two Dimensional] image generation
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T3/00—Geometric image transformations in the plane of the image
    • G06T3/40—Scaling of whole images or parts thereof, e.g. expanding or contracting
    • G06T3/4038—Image mosaicing, e.g. composing plane images from plane sub-images
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
    • G08G1/0104—Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions
    • G08G1/0108—Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions based on the source of data
    • G08G1/0112—Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions based on the source of data from the vehicle, e.g. floating car data [FCD]
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
    • G08G1/0104—Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions
    • G08G1/0137—Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions for specific applications
    • G08G1/0141—Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions for specific applications for traffic information dissemination
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
    • G08G1/04—Detecting movement of traffic to be counted or controlled using optical or ultrasonic detectors
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N21/00—Selective content distribution, e.g. interactive television or video on demand [VOD]
    • H04N21/40—Client devices specifically adapted for the reception of or interaction with content, e.g. set-top-box [STB]; Operations thereof
    • H04N21/41—Structure of client; Structure of client peripherals
    • H04N21/422—Input-only peripherals, i.e. input devices connected to specially adapted client devices, e.g. global positioning system [GPS]
    • H04N21/4223—Cameras
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N21/00—Selective content distribution, e.g. interactive television or video on demand [VOD]
    • H04N21/40—Client devices specifically adapted for the reception of or interaction with content, e.g. set-top-box [STB]; Operations thereof
    • H04N21/43—Processing of content or additional data, e.g. demultiplexing additional data from a digital video stream; Elementary client operations, e.g. monitoring of home network or synchronising decoder's clock; Client middleware
    • H04N21/431—Generation of visual interfaces for content selection or interaction; Content or additional data rendering
    • H04N21/4312—Generation of visual interfaces for content selection or interaction; Content or additional data rendering involving specific graphical features, e.g. screen layout, special fonts or colors, blinking icons, highlights or animations
    • H04N21/4316—Generation of visual interfaces for content selection or interaction; Content or additional data rendering involving specific graphical features, e.g. screen layout, special fonts or colors, blinking icons, highlights or animations for displaying supplemental content in a region of the screen, e.g. an advertisement in a separate window
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N21/00—Selective content distribution, e.g. interactive television or video on demand [VOD]
    • H04N21/40—Client devices specifically adapted for the reception of or interaction with content, e.g. set-top-box [STB]; Operations thereof
    • H04N21/43—Processing of content or additional data, e.g. demultiplexing additional data from a digital video stream; Elementary client operations, e.g. monitoring of home network or synchronising decoder's clock; Client middleware
    • H04N21/431—Generation of visual interfaces for content selection or interaction; Content or additional data rendering
    • H04N21/4318—Generation of visual interfaces for content selection or interaction; Content or additional data rendering by altering the content in the rendering process, e.g. blanking, blurring or masking an image region
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N21/00—Selective content distribution, e.g. interactive television or video on demand [VOD]
    • H04N21/40—Client devices specifically adapted for the reception of or interaction with content, e.g. set-top-box [STB]; Operations thereof
    • H04N21/43—Processing of content or additional data, e.g. demultiplexing additional data from a digital video stream; Elementary client operations, e.g. monitoring of home network or synchronising decoder's clock; Client middleware
    • H04N21/442—Monitoring of processes or resources, e.g. detecting the failure of a recording device, monitoring the downstream bandwidth, the number of times a movie has been viewed, the storage space available from the internal hard disk
    • H04N21/44245—Monitoring the upstream path of the transmission network, e.g. its availability, bandwidth
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N21/00—Selective content distribution, e.g. interactive television or video on demand [VOD]
    • H04N21/40—Client devices specifically adapted for the reception of or interaction with content, e.g. set-top-box [STB]; Operations thereof
    • H04N21/47—End-user applications
    • H04N21/478—Supplemental services, e.g. displaying phone caller identification, shopping application
    • H04N21/4784—Supplemental services, e.g. displaying phone caller identification, shopping application receiving rewards
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N21/00—Selective content distribution, e.g. interactive television or video on demand [VOD]
    • H04N21/80—Generation or processing of content or additional data by content creator independently of the distribution process; Content per se
    • H04N21/81—Monomedia components thereof
    • H04N21/812—Monomedia components thereof involving advertisement data
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/60—Control of cameras or camera modules
    • H04N23/66—Remote control of cameras or camera parts, e.g. by remote control devices
    • H04N23/661—Transmitting camera control signals through networks, e.g. control via the Internet
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N7/00—Television systems
    • H04N7/18—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N7/00—Television systems
    • H04N7/18—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast
    • H04N7/181—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast for receiving images from a plurality of remote sources
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/30—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes
    • H04W4/40—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes for vehicles, e.g. vehicle-to-pedestrians [V2P]
    • H04W4/44—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes for vehicles, e.g. vehicle-to-pedestrians [V2P] for communication between vehicles and infrastructures, e.g. vehicle-to-cloud [V2C] or vehicle-to-home [V2H]
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/30—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes
    • H04W4/40—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes for vehicles, e.g. vehicle-to-pedestrians [V2P]
    • H04W4/46—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes for vehicles, e.g. vehicle-to-pedestrians [V2P] for vehicle-to-vehicle communication [V2V]
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W40/00—Communication routing or communication path finding
    • H04W40/02—Communication route or path selection, e.g. power-based or shortest path routing
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W8/00—Network data management
    • H04W8/18—Processing of user or subscriber data, e.g. subscribed services, user preferences or user profiles; Transfer of user or subscriber data
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
    • G05D1/02—Control of position or course in two dimensions
    • G05D1/021—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles
    • G05D1/0231—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles using optical position detecting means
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
    • G05D1/20—Control system inputs
    • G05D1/24—Arrangements for determining position or orientation
    • G05D1/247—Arrangements for determining position or orientation using signals provided by artificial sources external to the vehicle, e.g. navigation beacons
    • G05D1/249—Arrangements for determining position or orientation using signals provided by artificial sources external to the vehicle, e.g. navigation beacons from positioning sensors located off-board the vehicle, e.g. from cameras
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V20/00—Scenes; Scene-specific elements
    • G06V20/50—Context or environment of the image
    • G06V20/56—Context or environment of the image exterior to a vehicle by using sensors mounted on the vehicle
    • G06V20/58—Recognition of moving objects or obstacles, e.g. vehicles or pedestrians; Recognition of traffic objects, e.g. traffic signs, traffic lights or roads
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W84/00—Network topologies
    • H04W84/02—Hierarchically pre-organised networks, e.g. paging networks, cellular networks, WLAN [Wireless Local Area Network] or WLL [Wireless Local Loop]
    • H04W84/04—Large scale networks; Deep hierarchical networks
    • H04W84/042—Public Land Mobile systems, e.g. cellular systems

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Marketing (AREA)
  • Strategic Management (AREA)
  • Databases & Information Systems (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Accounting & Taxation (AREA)
  • Development Economics (AREA)
  • Economics (AREA)
  • Finance (AREA)
  • General Business, Economics & Management (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Entrepreneurship & Innovation (AREA)
  • Game Theory and Decision Science (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Human Resources & Organizations (AREA)
  • Primary Health Care (AREA)
  • Tourism & Hospitality (AREA)
  • Mobile Radio Communication Systems (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)
  • Telephonic Communication Services (AREA)

Description

本発明は情報処理装置、その情報処理方法、およびプログラムに関する。
これまで、車両に搭載された撮影装置からの撮影データを、外部の情報端末がネットワークを介して取得する技術が知られている。特許文献１では、車両の移動経路上に撮影地点があると判断すると、撮影指示データを車両に送信する情報通信装置が開示されている。
特許第４０４８８１８号明細書
ここで、車両が複数の通信経路で情報通信装置と通信可能な場合がある。このような場合、通信経路を使用するコストや、通信経路の通信品質や遅延などの観点から、車両が撮影データを送信するために使用する通信経路を設定することが望ましい場合がある。
本発明は上述の問題に鑑みてなされたものであり、車両が撮影データを情報処理装置に送信するために使用する通信経路を設定するための仕組みを提供することを目的とする。
本発明に係る情報処理装置は、
外部端末から画像データの要求を受信する受信手段と、
前記要求に基づいて、前記画像データを生成するための撮影データを提供する車両を特定する第１特定手段と、
前記第１特定手段で特定した前記車両が前記撮影データを前記情報処理装置に送信するために使用すべき通信経路に関するパラメータを特定する第２特定手段と、
前記第２特定手段で特定した前記パラメータを前記第１特定手段で特定した前記車両に送信する送信手段と、
前記車両の移動経路に関する情報と、前記車両の前記移動経路の周辺に位置するアクセスポイントに関する情報とを取得する第１取得手段と、
を備え、
前記第２特定手段は、前記車両の前記移動経路に関する情報に基づいて、所定時間が経過する前に前記車両の前記移動経路の周辺に位置するアクセスポイントのいずれに接続するかを判定し、
前記第１取得手段は、前記車両から所定の距離以内に位置する他車両の移動経路に関する情報をさらに取得し、
前記第２特定手段は、前記他車両の移動経路に関する情報にさらに基づいて前記パラメータを特定する。
本発明によれば、車両が撮影データを情報処理装置に送信するために使用する通信経路を設定する仕組みを提供することが可能となる。
第一実施形態に係る通信システムの概略図。 第一実施形態に係る通信サーバのハードウェアブロック図。 第一実施形態に係る車両のハードウェアブロック図。 第一実施形態に係る通信サーバのソフトウェアブロック図。 第一実施形態に係る車両のソフトウェアブロック図。 第一実施形態に係る通信システムの処理の一例を示すシーケンス図。 第一実施形態に係る撮影データと画像データの一例を示す図。 第一実施形態に係る通信サーバの処理の一例を示すフローチャート。 第一実施形態に係る通信サーバが有するユーザ情報の一例を示す図。 第一実施形態に係る通信サーバが有する車両情報の一例を示す図。 第二実施形態に係る通信サーバの処理の一例を示すフローチャート。 第三実施形態に係る通信サーバの処理の一例を示すフローチャート。
以下、添付図面を参照して実施形態を詳しく説明する。なお、以下の実施形態は特許請求の範囲に係る発明を限定するものではなく、また実施形態で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明に必須のものとは限らない。実施形態で説明されている複数の特徴のうち二つ以上の特徴は任意に組み合わされてもよい。また、同一若しくは同様の構成には同一の参照番号を付し、重複した説明は省略する。
＜第１実施形態＞
（システム構成）
図１は、本発明の一実施形態に係る通信システムの概略図である。通信システム１は、通信サーバ１０、および車両２０を含む。図１では通信システム１に加えてユーザ装置３０、アクセスポイント（ＡＰ）４０、および基地局５０ａ、５０ｂ（まとめて基地局５０と称する）が示される。
通信サーバ１０は、車両２０およびユーザ装置３０と、セルラネットワークおよび無線ローカルエリアネットワーク（ＷＬＡＮ）の少なくともいずれかを含むネットワークを介して相互に通信することができる。
通信サーバ１０は、ユーザ装置３０からの要求に応じて、通信サーバ１０が管理している車両２０に撮影を指示する情報処理装置である。撮影を指示された車両２０は、車両に備えられた撮影装置から車外の撮影データを取得し、通信サーバ１０に提供する。通信サーバ１０は、車外の撮影データに基づいてユーザ装置３０に画像データを提供する。これによって、ユーザ装置３０のユーザが、所定の地点の画像をリアルタイムに確認することができる。一例では、通信サーバ１０は、インターネット上の１台以上のサーバ（情報処理装置）である。本実施形態に係る通信サーバ１０は、車両２０に撮影を指示する撮影指示と、車両２０が撮影データの送信に使用すべき通信経路に関するパラメータとを送信する。
車両２０は、本実施形態に係る通信サーバ１０に管理され、通信サーバ１０からの撮影指示を受け付けて撮影データを提供する。本実施形態では、車両２０は、ＡＰ４０が形成するＷＬＡＮネットワークに接続するものとして説明を行う。一例では、車両２０は、ＡＰ４０がゲートウェイであるマルチホップネットワークに参加し、車両２１などの他車両、または他のインフラを介してマルチホップでＡＰ４０にデータを送信してもよい。
また、車両２０は、セルラネットワークなどの広域ネットワークの基地局５０とも通信可能である。ＡＰ４０は、狭域ネットワークの一例であるＷＬＡＮを形成する通信装置である。本実施形態では、基地局５０ａおよび５０ｂは、広域ネットワークの一例であるセルラネットワークを形成する通信装置である。本実施形態では、ＷＬＡＮネットワークはセルラネットワークより狭いカバレッジを有するものとして説明を行う。
なお、ＡＰ４０および基地局５０は、車両２０が参加可能であり、カバレッジが異なる複数のネットワークを形成する通信装置の一例であり、形成されるネットワークの種類を限定するものではない。例えば、ＡＰ４０は、シングルホップＷＬＡＮおよびマルチホップＷＬＡＮの少なくともいずれかを含む狭域ネットワーク（ＷＬＡＮ）を形成するアクセスポイントであってもよい。シングルホップＷＬＡＮは、Ｗｉ－Ｆｉ（登録商標）規格に準拠したＷｉ－Ｆｉ（登録商標）ネットワークを含む。マルチホップＷＬＡＮは、Ｗｉ－Ｆｉ（登録商標）規格に準拠したＷｉ－Ｆｉ（登録商標）ネットワーク、Ｃ－Ｖ２Ｘ（Cellular Vehicle-to-Everything）規格や、ＤＳＲＣ（Dedicated Short Range Communication）規格や、ＩＥＥＥ ８０２．１１ｐ Ｖ２Ｘ規格に準拠したネットワークの少なくともいずれかを含む。また、基地局５０は、マクロセル、マイクロセル、ピコセル、およびフェムトセルのいずれかのセルラ通信向けの基地局であってもよいし、衛星通信向けの基地局であってもよい。
ユーザ装置３０は、通信システム１が提供する画像データの提供サービスを受けるユーザが操作するＰＣ、タブレット、スマートフォンなどの情報処理装置であり、画像データの提供サービスを受ける外部端末の一例である。図１では、ユーザ装置３０は基地局５０ｂを介してインターネットに接続するよう図示されているが、ＡＰ４０と同一、または異なるアクセスポイントを介してインターネットに接続してもよい。
（ハードウェア構成）
続いて、図２Ａを参照して、通信サーバ１０のハードウェア構成について説明する。
通信サーバ１０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）２０１、ＲＡＭ(Random Access Memory)２０２、ＲＯＭ(Read Only Memory)２０３、ＨＤＤ(Hard Disk Drive)２０４、およびネットワークインタフェース（ＮＷ Ｉ／Ｆ）２０５を含んで構成される。各部位は、内部バス２０６を介して互いに通信可能に接続される。
ＣＰＵ２０１は、通信サーバ１０の処理全体の制御を司る。ＲＡＭ２０２は、揮発性の記憶領域であり、ＣＰＵ２０１のワークメモリなどとして利用される。ＲＯＭ２０３は、不揮発性の記憶領域であり、ＣＰＵ２０１によって実行される各種プログラムやデータが保持される。ＨＤＤ２０４は、不揮発性の記憶領域であり、各種データが保持される。ＮＷ Ｉ／Ｆ２０５は、外部ネットワーク（例えば、インターネット６０）を介した外部装置との通信を司り、各種データを送受信する。ここでの通信方法において、有線／無線や、通信方式を限定するものではなく、これらが組み合わせて行われてもよい。
続いて、図２Ｂを参照して、車両２０のハードウェア構成について説明する。なお、図２Ｂでは、本実施形態に係る画像データの提供サービスに関連するハードウェアのみを説明し、車両２０の駆動部などの構成は省略する。
車両２０は、ＣＰＵ２５１、ＲＡＭ２５２、ＲＯＭ２５３、ＨＤＤ２５４、撮影部２５５、ＷＬＡＮ ＮＷ ＩＦ２５６、セルラＮＷ ＩＦ２５７、およびセンサ２５８を備える。各部位は、内部バス２５９を介して互いに通信可能に接続される。ＣＰＵ２５１は、車両２０の処理全体の制御を司る。ＲＡＭ２５２は、揮発性の記憶領域であり、ＣＰＵ２５１のワークメモリなどとして利用される。ＲＯＭ２５３は、不揮発性の記憶領域であり、ＣＰＵ２５１によって実行される各種プログラムやデータが保持される。ＨＤＤ２５４は、不揮発性の記憶領域であり、各種データが保持される。
撮影部２５５は、車両２０に配置されたドライブレコーダーのカメラ、フロントカメラ、リアカメラ、およびサイドカメラの少なくともいずれかを含む撮影装置である。また、撮影部２５５は、自動運転用カメラや、車両と通信可能な携帯端末のカメラなどを含んでもよい。
ＷＬＡＮ ＮＷ ＩＦ２５６は、ＡＰ４０が形成する無線ローカルエリア（ＷＬＡＮ）ネットワークに参加可能な通信部である。ＷＬＡＮ ＮＷ ＩＦ２５６は、上述して説明した狭域ネットワークに接続するためのＮＷ ＩＦの一例である。セルラＮＷ ＩＦ２５７は、上述して説明した広域ネットワークの基地局５０と通信可能な通信部である。
（ソフトウェア構成）
続いて、図３Ａを参照して、通信サーバ１０のソフトウェア構成について説明する。通信サーバ１０は、ＣＰＵ２０１がＲＯＭ２０３およびＨＤＤ２０４の少なくともいずれかに格納されたプログラムを実行し、ＮＷ ＩＦ２０５を制御することで図３Ａに示す機能を実現する。
通信サーバ１０は、要求受信部３０１、車両特定部３０２、通信経路特定部３０３、ユーザ情報管理部３０４、車両情報管理部３０５、指示送信部３０６、画像データ生成部３０７、画像データ配信部３０８を備える。
要求受信部３０１は、ユーザによって操作されたユーザ装置３０から、画像データの要求（共有リクエスト）を受信する。例えば、ユーザ装置３０が、所定の地点の周辺画像を要求する操作をユーザから受け付けた場合に、ユーザ装置３０は画像データの要求を通信サーバ１０に送信する。この場合、画像データの要求は、所定の地点を特定可能な情報を含む。別の例では、ユーザ装置３０が、所定の車両から撮影した周辺画像を要求する操作をユーザから受け付けた場合に、ユーザ装置３０は画像データの要求を通信サーバ１０に送信する。この場合、画像データの要求は、所定の車両を特定可能な情報（例えば車両識別子）を含む。また、共有リクエストは、画像データを要求するユーザの識別子を含んでもよい。
ここで、図７Ａを参照して、通信サーバ１０が有するユーザ情報７００の一例について説明する。ユーザ情報は、ユーザ識別子７０１およびユーザタイプ７０２を含む。ユーザ識別子７０１は、ユーザ装置を操作するユーザを識別可能な情報の一例である。例えば、ユーザ識別子７０１は、ユーザアカウントであってもよい。ユーザタイプ７０２は、ユーザ装置３０を操作するユーザのユーザタイプなどのアカウント情報に対応する。例えば、ユーザタイプ７０２は、無料会員であるか有料会員であるかを示す情報であってもよい。図７Ａの例においては、無料会員であることを示す「Ｎｏｎ－ｃｈａｒｇｉｎｇ」、有料会員であることを示す「Ｃｈａｒｇｉｎｇ」が設定される。一例では、ユーザ情報７００は、ユーザの電子メールアドレスやユーザ認証のためのパスワードなどを付加的に含んでもよい。
車両特定部３０２は、ユーザ装置３０から受信した画像データの要求に基づいて、通信サーバ１０が車両情報を有する車両のうち、いずれの車両に後述する撮影指示を送信するかを判断する。
ここで、図７Ｂを参照して、通信サーバ１０が有する車両情報７１０の一例について説明する。車両情報７１０は、車両識別子７１１、位置情報７１２、通信経路情報７１３を含む。
車両識別子７１１は、車両を識別可能な情報の一例である。位置情報７１２は、車両が現在位置する位置に関する情報であり、例えば車両が備えるＧＰＳ（Global Positioning System）センサから取得した車両の現在の位置情報である。一例では、位置情報７１２は、地磁気センサから取得した値などの、車両の現在の姿勢に関する情報を含んでもよい。
通信経路情報７１３は、車両が使用可能な通信経路および現在使用している通信経路の少なくともいずれかを特定可能な情報（ネットワーク情報）である。図７Ｂでは、車両識別子７１１が「1」であり、位置（ｘ１、ｙ１）に存在する車両の通信経路情報７１３が「接続中 (Wi-Fi: SSID = Free-xxx, RSSI = -72)」であることが示されている。ここで、通信経路情報「接続中 (Wi-Fi: SSID = Free-xxx, RSSI = -72)」は、車両がＷｉ－Ｆｉネットワークに接続中であり、接続しているＷＬＡＮのサービスセット識別子（ＳＳＩＤ）は「Free-xxx」であり、ＡＰからの受信信号強度（ＲＳＳＩ）は－７２ｄＢであることを示している。すなわち、通信経路情報７１３は、使用している通信経路に関する情報として、接続中のＡＰのＳＳＩＤ（Service Set ID）を含んでもよい。なお、本実施形態に係る車両２０は、セルラネットワークのサービスエリア内に位置するものとし、通信サーバ１０は車両２０がセルラネットワークに接続中であるか否かを示す情報を管理しないものとして説明を行う。しかしながら、通信サーバ１０は、車両２０が接続しているセルラネットワークなどの広域ネットワークに関する情報を通信経路情報７１３として管理してもよい。
また、通信経路情報７１３は、現在接続しているネットワークに関する情報に加え、接続可能な通信経路に関する情報を含んでもよい。例えば、車両識別子７１１が「N」である車両の通信経路情報７１３は、車車間通信（Ｖ２Ｖ）で車両ＩＤが「vvvv」の他車両と接続しているという情報を含む。また、車両識別子７１１が「N」である車両が、切替可能な他の通信経路として車両ＩＤが「eeee」の車車間通信（Ｖ２Ｖ）や、ＳＳＩＤが「iiii」のＷＬＡＮを検出していることを示す情報を含む。切替可能な通信経路に関する情報は、検出している通信経路に対応付けて、通信経路の通信品質を示す情報、例えば受信信号強度インジケータ（ＲＳＳＩ）をさらに含んでもよい。なお、通信経路の通信品質を示す情報は、ＲＳＳＩ、パケットエラーレート、伝送遅延、およびスループットの少なくともいずれかを含んでもよい。
また、例えば、通信経路情報７１３は、車両が送受信回路を有する、すなわち使用可能な無線規格に関する情報を含んでもよい。例えば、通信経路情報７１３は、「８０２．１１ｎ（２．４Ｇ）」や「８０２．１１ａ（５Ｇ）」といった、通信規格と無線周波数とが特定可能な情報であってもよい。また、通信経路情報７１３は、現時点で使用可能な通信経路に関する情報を含んでもよい。例えば、通信経路情報７１３は、ＷＬＡＮ ＮＷ ＩＦ２５６で所定の周波数帯をスキャンした結果取得したＡＰのＳＳＩＤを含む、ＡＰのリストを含んでもよい。この場合、ＡＰのリストは、それぞれのＡＰからの信号強度などの通信品質に関する情報を含んでもよい。
また、例えば、通信経路情報７１３は、ＷＬＡＮの無線通信の暗号化方式に関する情報を含んでもよい。
なお、一例では、車両情報７１０は、車両が備える撮影装置の種類や、車両の種類、車両が走行しているか停止しているかなどの車両の状態、および車両の所有者の少なくともいずれかに関する情報を付加的に含んでもよい。
車両特定部３０２は、画像データの要求が車両を特定可能な車両情報を含む場合には、当該車両情報に対応する車両識別子７１１を有する車両を特定する。例えば、画像データの要求が位置を特定可能な位置情報を含む場合には、画像データの要求に含まれる位置情報と位置情報７１２とを比較して、所定の距離以内にある車両の車両識別子７１１を特定する。
通信経路特定部３０３は、車両特定部３０２が特定した車両が、撮影データの送信に使用する通信経路を特定する。通信経路特定部３０３の処理については後述する。例えば、通信サーバ１０は、車両２０がＷＬＡＮを介した通信が利用可能であると判断すると、が車両２０からＷＬＡＮを介して撮影データを取得する。これによって、セルラネットワークを使用する必要がないため、通信コストを低減することができ、セルラネットワークの帯域を圧迫せずに撮影データの取得を行うことができる。
あるいは、通信経路特定部３０３は、ユーザ情報７００のユーザタイプ７０２を考慮に入れて車両が撮影データの送信に使用する通信経路を判断してもよい。これによって、課金ユーザから受信した撮影データの要求に対しては、ＷＬＡＮおよびセルラネットワークの少なくともいずれでもよいので、できるだけ遅延で車両２０に撮影データを提供させ、非課金ユーザから受信した撮影データの要求に対しては、ＷＬＡＮネットワークを使用してできるだけ低コストで車両２０に撮影データを提供させるよう判断することができる。
ユーザ情報管理部３０４は、図７Ａを参照して上述した、車両に備えられた撮影部２５５によって撮影された撮影データの閲覧サービスを受けるユーザに関する情報を管理する。
車両情報管理部３０５は、図７Ｂを参照して上述した、撮影部２５５を備え、撮影データの提供を行うことが可能な車両に関する情報を管理する。
指示送信部３０６は、ユーザ装置から画像データの要求を受け付けたことに応じて、車両特定部３０２が特定した車両に、撮影指示を送信する。また、指示送信部３０６は、通信経路特定部３０３が特定した通信経路を使用するよう、車両特定部３０２が特定した車両に通信経路に関する指示を送信する。なお、撮影指示と通信経路に関する指示とは同一のパケットで送信されてもよい。
画像データ生成部３０７は、ＮＷ ＩＦ２０５を介して車両２０から受信した撮影データに基づいて、後述する画像データの生成を行う。画像データ配信部３０８は、撮影データに基づいて画像データ生成部３０７が生成した画像データを、画像データの要求を行ったユーザ装置３０に送信する。
続いて、図３Ｂを参照して、本実施形態に係る車両２０のソフトウェア構成について説明する。車両２０は、ＣＰＵ２５１がＲＯＭ２５３およびＨＤＤ２５４の少なくともいずれかに格納されたプログラムを実行し、ＷＬＡＮ ＮＷ ＩＦ２５６およびセルラＮＷ ＩＦ２５７を制御することで図３Ａに示す機能を実現する。
車両２０は、車両情報送信部３５１、指示受信部３５２、撮影データ送信部３５３を備える。
車両情報送信部３５１は、車両２０の識別子と対応付けて、車両２０の現在地に関する位置情報、および通信環境に関する通信経路情報の少なくともいずれかを含む車両情報を通信サーバ１０に送信する。例えば、車両情報送信部３５１は、位置情報として、所定の時間間隔でセンサ２５８のＧＰＳセンサから取得した位置情報を通信サーバ１０に送信する。また、車両情報送信部３５１は、通信経路情報として、接続中のＡＰ４０、基地局５０、および車車間通信のノードの少なくともいずれかを含む、接続中のネットワークに参加しているノードに関する情報、例えばサービス識別子（ＳＳＩＤ）やＭＡＣアドレス、を送信する。また、一例では、車両情報送信部３５１は、ＷＬＡＮ ＮＷ ＩＦ２５６およびセルラＮＷ ＩＦ２５７がスキャンした、接続可能なＡＰ４０、基地局５０、および車車間通信のノードの少なくともいずれかを含む、接続可能なネットワークに参加しているノードに関する情報を送信する。例えば、車両情報送信部３５１が送信した車両情報は、通信サーバ１０の車両情報管理部３０５によって車両情報の更新に使用される。
指示受信部３５２は、通信サーバ１０から撮影指示および通信経路指示を受信する。撮影指示を受信すると、撮影部２５５を制御し、車両２０が備える撮影装置のうちの少なくとも１つ以上を使用して撮影データを取得する。通信経路指示を受信すると、撮影データ送信部３５３が撮影データの送信に使用する通信経路を設定する。
撮影データ送信部３５３は、撮影部２５５によって生成された撮影データを、通信サーバ１０からの通信経路指示に基づく通信経路で通信サーバ１０に送信する。
（処理シーケンス）
続いて、図４を参照して本実施形態に係る通信システムの処理の一例を説明する。
まず、車両２０は、所定の時間周期で、車両２０の位置情報および通信経路情報の少なくともいずれかを含む車両情報を取得し（Ｓ４０１）、通信サーバ１０に送信する（Ｓ４０２、Ｓ４０３）。本実施形態では、車両２０は所定の時間周期で位置情報および通信経路情報の少なくともいずれかを送信するものとして説明を行う。しかしながら、車両情報送信部３５１は、車両２０が所定の距離移動した場合や、車両２０の狭域ＮＷ ＩＦ２５６が接続するＡＰが変化した場合など、所定の条件を満たした場合に位置情報および通信経路情報の少なくともいずれかを送信してもよい。また、車両２０は、通信サーバ１０から車両情報の要求を受け付けたことを条件に通信サーバ１０に、車両２０の位置情報および通信経路情報の少なくともいずれかを送信してもよい。
続いて、通信サーバ１０は、Ｓ４０３で受信した車両情報に基づいて、通信サーバ１０の車両情報を更新する（Ｓ４０４）。例えば、通信サーバ１０は、Ｓ４０３で受信した位置情報に基づいて、通信サーバ１０が有する車両情報７１０の位置情報７１２を更新する。あるいは、Ｓ４０３で受信した通信経路情報に基づいて、通信サーバ１０が有する車両情報７１０に含まれる通信経路情報７１３を更新する。
ここで、ユーザ装置３０は、通信サーバ１０に、画像データの提供を要求する（Ｓ４０５、Ｓ４０６）。ここで、画像データの要求には、上述したように、画像データに対応する地点および車両の少なくともいずれかを指定する情報が含まれる。
画像データの要求をＳ４０６で受信した通信サーバ１０は、Ｓ４０６の画像データの要求に基づいて、いずれの車両に撮影指示を送信するか、撮影指示を受信した車両が撮影データを送信するために使用すべき通信経路を判定する（Ｓ４０７）。
例えば、Ｓ４０５の画像データの要求に、所定の車両を指定する情報が含まれる場合は、所定の車両を通信サーバ１０が有する車両情報７１０の車両識別子７１１から特定することができる。また、Ｓ４０５の画像データの要求に、所定の地点を指定する情報が含まれる場合は、当該所定の地点に最も近い位置にいる車両を、車両情報７１０の位置情報７１２から特定することができる。
続いて、通信サーバ１０は、特定した車両に、どの通信経路を介して画像データを送信させるかを判定する。例えば、車両２０がセルラＮＷ ＩＦ２５７を介した画像データを送信すれば、ＷＬＡＮ ＮＷ ＩＦ２５６を介した通信と比較して、広いカバレッジで通信可能である。しかしながら、当該通信経路は狭域ネットワークの通信経路と比較して、高コストの通信経路である。一方、ＷＬＡＮ ＮＷ ＩＦ２５６を介した通信では、車両２０が通信回線の低コストで通信することができるが、カバレッジが狭い。このため、車両２０がＷＬＡＮ ＮＷ ＩＦ２５６を介してＡＰ４０に接続済みである場合にはＷＬＡＮを介して画像データを送信させ、車両２０がＷＬＡＮ ＮＷ ＩＦ２５６を介してＡＰ４０に接続できない場合にはセルラＮＷ ＩＦ２５７を介して画像データを送信させると判定してもよい。また、車両２０がＡＰ４０に接続していない場合であって、接続可能なＡＰ４０が存在する場合には、車両２０にＡＰ４０に接続するよう判定してもよい。また、車両２０がＡＰ４０に接続している場合であっても、より通信品質の良い他のＡＰ４０であって、接続可能な他のＡＰ４０が存在する場合には、車両２０の通信経路を切り替えるよう判定してもよい。これによって、通信コストを抑えながら、低遅延で画像データの送信を行わせることができる。
また、一例では、画像データの要求を行ったユーザの識別子に基づいてＳ４０７の車両が使用すべき通信経路の判定が行われてもよい。例えば、課金した会員から画像データの要求を受け付けた場合には、ＷＬＡＮ ＮＷ ＩＦ２５６およびセルラＮＷ ＩＦ２５７のいずれを介して画像データを送信するよう判定し、非課金の会員から画像データの要求を受け付けた場合には、ＷＬＡＮ ＮＷ ＩＦ２５６を介して画像データを送信するように判定する。これによって、課金した会員には常に低遅延な画像データを提供するとともに、非課金の会員には低コストで画像データを提供することができる。
続いて、通信サーバ１０は、特定した車両２０に、撮影指示および通信経路指示を送信（Ｓ４０８、Ｓ４０９）する。なお、Ｓ４０８およびＳ４０９における撮影指示および通信経路指示の送信は、セルラネットワークを介して送信されてもよいし、ＷＬＡＮを介して送信されてもよい。
例えば、撮影指示は、車両２０からいずれの方向の撮影を行うかを指示する情報を含んでもよい。例えば、撮影指示は、撮影すべき地点に関する情報を含んでもよい。これによって、車両２０は、現在地から、撮影すべき地点の方向が撮影可能な撮影部２５５を使用して撮影することができる。あるいは、車両２０は車両２０の運転者に撮影すべき地点に向かうよう通知を行うことができる。
別の例では、撮影指示は、車両２０のいずれの撮影部２５５を使用すべきであるかを指定する情報を含んでもよい。これによって、車両２０は、複数の撮影部２５５を備える場合でも、使用すべき撮影部２５５をして撮影することでユーザが希望する撮影データを提供することができる。また、一例では、撮影指示は、「３６０°パノラマ」や、「動画」など、ユーザが希望する撮影データの種類を指定する情報を含んでもよい。
例えば、通信経路指示は、車両２０に、ＷＬＡＮ ＮＷ ＩＦ２５６およびセルラＮＷ ＩＦ２５７のいずれかの識別子のような、使用すべきＮＷ ＩＦを指示する情報を含む。また、通信経路指示は、ＡＰ４０が形成するネットワークの識別子（ＳＳＩＤ）や種類（セルラ、ＷＬＡＮなど）を指示する情報を含んでもよい。また、通信経路指示は、ネクストホップやゲートウェイなど、通信経路上のノードのアドレスを指定する情報を含んでもよい。また、セルラネットワークの使用を許可するか否かを示す情報を含んでもよい。
なお、本実施形態に係る通信サーバ１０は、ＮＷ ＩＦ２５６およびセルラＮＷ ＩＦ２５７のいずれも使用可能な場合には、ＷＬＡＮ ＮＷ ＩＦ２５６を優先的に使用するよう車両２０を制御する。これによって、セルラＮＷへのトラフィックより単位量あたりの通信コストが低いＷＬＡＮ ＮＷにトラフィックをオフロードするができ、本実施形態に係る画像データの提供サービスを安価に実現することができる。
続いて、車両２０は、Ｓ４０９で撮影指示を受信したことに応じて、撮影部２５５を使用して撮影データを取得する（Ｓ４１０）。上述したように、Ｓ４０９で受信した撮影指示が、撮影に使用する撮影部を指定する情報を含む場合には、指定された撮影部２５５で撮影データを取得してもよい。
また、Ｓ４０９で「３６０°パノラマ」のような撮影データを取得する場合には、取得した複数の撮影データに基づいて、画像処理によって１つの撮影データを生成してもよい。
続いて、車両２０は、Ｓ４１０で取得した撮影データを、Ｓ４０９で受信した通信経路指示に基づいて判定した通信経路で通信サーバ１０に送信する（Ｓ４１１、Ｓ４１２）。
なお、車両２０は、ＷＬＡＮ ＮＷ ＩＦ２５６を使用するよう指定されている場合であって、まだＷＬＡＮ ＮＷのＡＰ４０に接続していない場合や、撮影データの送信に失敗した場合は、所定の時間、撮影データの送信を待機して、再度送信を試行する。また、車両２０は、セルラＮＷ ＩＦ２５７を使用するよう指定されている場合であって、送信に失敗した場合も、所定の時間、撮影データの送信を待機して、再度送信を試行する。なお、ＷＬＡＮ ＮＷ ＩＦ２５６を介した撮影データの送信に失敗した場合に再送信を試行するまでの待機時間は、セルラＮＷ ＩＦ２５７を介した撮影データの送信に失敗した場合に再送信を試行するまでの待機時間より長くてもよい。これによって、ＡＰ４０と車両２０との距離が離れたことによってＷＬＡＮ ＮＷ ＩＦ２５６を介した送信に失敗した場合などに、不必要に再送信を繰り返すことを避けることができる。
続いて、通信サーバ１０は、Ｓ４１２で受信した撮影データに対して、所定の画像処理を施して画像データを生成する（Ｓ４１３）。例えば、撮影データに画像認識を施し、撮影データに含まれる人物にモザイクやぼかしなどのマスキング処理を施したり、撮影データに含まれる他車両のナンバープレートにモザイクやぼかしなどのマスキング処理を施す。
また、Ｓ４１３では、撮影データに情報を付加してもよい。例えば、撮影データに含まれる、店舗などの地点に関する情報をＡＲタグとして画像データ内に含めてもよい。
ここで、図５（Ａ）に撮影データを、図５（Ｂ）に図５（Ａ）に基づいて生成される画像データの一例を示す。図５（Ａ）の撮影データに含まれる通行人５０１は、図５（Ｂ）の５５１に示すようにぼかしが加えられ、画像データを閲覧したユーザから特定できないように加工される。また、通行人に加え、住宅の表札などにもぼかしが加えられてもよい。そして、図５（Ａ）の５０２に示す店舗には、図５（Ｂ）の５５２に示すように、地点の情報や広告などのＡＲタグが加えられる。これによって、通信システム１は、通行人や他車両のプライバシーを保護しながら画像データを提供することができる。また、通信システム１は、ユーザが興味のある地点に関連付けて広告を配信することができるため、高い広告の効果を得ることができる。なお、画像データには、撮影した時刻や撮影地点に関する付加的な情報５５３が付加されてもよい。
続いて、通信サーバ１０はＳ４１０で生成した画像データを、画像データの要求を送信したユーザ装置３０に送信する（Ｓ４１４、Ｓ４１５）。Ｓ４１５で画像データを受信したユーザ装置３０は、表示部に画像データを表示してユーザに画像データを提示する。
（処理フロー）
次に、図６を参照して、通信サーバ１０が、画像要求に対応する車両２０と、当該車両２０が撮影データの送信に使用する通信経路に関するパラメータとを判定するＳ４０７の処理の一例について説明する。
まず、通信サーバ１０は、Ｓ６０１で画像要求に含まれる、撮影指示を送信する車両を特定する。本実施形態では、画像要求に、対象車両の識別子を含むものとして説明するが、上述したように、画像要求に撮影対象の地点の情報が含まれる場合には、図７Ｂに示す車両情報を取得して撮影対象の地点から近い位置情報を有する車両を特定してもよい。続いて、通信サーバ１０は、Ｓ６０１において特定した対象車両の識別子に基づいて、車両情報を取得する（Ｓ６０２）。
続いて、通信サーバ１０は撮影指示を送信する車両に対応する車両情報を取得し、車両情報に含まれる通信経路情報から、車両２０がＷＬＡＮに接続している、または接続可能であるか否かを判定する（Ｓ６０３）。例えば、通信サーバ１０は、車両２０の通信経路情報が、Ｗｉ－Ｆｉ（登録商標）ネットワークまたは車車間通信ネットワークに接続中である情報を含む場合にＷＬＡＮに接続していると判定する。また、通信サーバ１０は、車両２０の通信経路情報に、接続可能な通信経路に関する情報を含む場合にＷＬＡＮに接続可能であると判定する。また、車両２０の位置から車車間通信によって通信可能な所定の距離内に位置する中継車両２１のうちに、マルチホップＷＬＡＮを介してＡＰ４０に接続している中継車両２１が存在する場合、通信サーバ１０は、車両２０が他車両２１を介してマルチホップＷＬＡＮに参加することで、ＡＰ４０に接続することができると判定することができる。この場合、通信サーバ１０は、車両２０の位置から所定の距離内に、マルチホップＷＬＡＮに参加している中継車両２１が存在する場合に、車両２０がＷＬＡＮに接続可能であると判定してもよい。
車両がＷＬＡＮに接続している、または接続可能である場合（Ｓ６０３でＹｅｓ）、通信サーバ１０は、通信経路を切り替えるか否かを判定する（Ｓ６０４）。具体的には、通信サーバ１０は、車両２０が接続可能なＷＬＡＮの中に、現在接続しているＷＬＡＮより通信品質が良いＷＬＡＮが存在するか否かを判定する。通信品質は、例えば受信信号強度、パケットエラーレート、伝送遅延、およびスループットの少なくともいずれかに基づいて判定されればよい。続いて、通信サーバ１０は、ＷＬＡＮを介して撮影データを送信するよう通信経路指示を作成する（Ｓ６０５）。なお、Ｓ６０４で、現在接続している狭域ネットワークが存在する場合には、通信経路の切り替えを行うように通信経路指示を作成する。これによって、通信サーバ１０は、より高品質な通信経路を使用して車両２０から撮影データを取得することができる。
一方、車両がＷＬＡＮに接続していない場合（Ｓ６０３でＮｏ）、通信サーバ１０は、セルラネットワークを介して撮影データを送信するよう通信経路指示を作成する（Ｓ６０６）。ここで、通信経路指示は、「ＷＬＡＮ」、「セルラ」といったネットワークの種類を指定する情報であるものとして説明を行う。そして、通信サーバ１０は撮影指示を作成（Ｓ６０７）し、Ｓ４０７の処理を終了する。
なお、本実施形態では、車両がＷＬＡＮを利用可能であるか否かを判断し、当該判断に基づいて、撮影データを送信するために使用すべき通信経路に関するパラメータを特定する処理の例について説明した。しかしながら一例では、車両が接続可能なＡＰのリストを通信サーバが車両情報として管理している場合には、撮影データを送信するために使用すべき通信経路に関するパラメータとして、接続先のＡＰを指定する通信経路指示を送信してもよい。これによって、車両２０がＡＰに接続していない場合であって、接続可能なＡＰが車両２０の周囲に存在する場合に、車両２０にＷＬＡＮへ接続させ、ＷＬＡＮを介して通信サーバ１０に撮影データを送信させることができる。また、車両２０がＡＰ４０に接続していている場合であっても、接続可能なＡＰ４０であって、より通信品質の高い別のＡＰ４０に接続するように指示することができる。
また、一例では、通信サーバ１０は、車両２０の周辺に位置する他車両に車両２０からの撮影データを中継させるために、車両２０に加えて、中継車両への通信経路指示を作成してもよい。
なお、本実施形態では、車両がＷＬＡＮに接続しているか否かに基づいて通信経路を特定する処理について説明を行ったが、一例では、通信サーバ１０は、接続しているＷＬＡＮのパラメータに基づいて特定を行ってもよい。例えば、通信サーバ１０は、通信品質が所定値以上のＷＬＡＮに接続している場合にはＷＬＡＮを介して、接続しているＷＬＡＮの通信品質が所定値未満である場合にはセルラネットワークを介して撮影データを送信するよう判断してもよい。
また、本実施形態では、車両２０は、通信サーバ１０から撮影指示を受信した場合にのみ撮影データの取得を行うものとして説明を行った。しかしながら、車両２０は、継続的または周期的に撮影を行い、所定の期間内の撮影データを撮影部２５５またはＨＤＤ２５４に一時的に保存しておき、通信サーバ１０から通信経路指示を受信した場合に、保存している撮影データを指示された通信経路を使用して通信サーバ１０に送信してもよい。この場合、通信サーバ１０は通信経路指示のみを送信し、撮影指示を送信しなくてもよい。
＜第２実施形態＞
第１実施形態では、車両が接続しているネットワークまたは接続可能なネットワークに関する情報に基づいて、車両が撮影データを送信するために使用すべき通信経路に関するパラメータを特定する処理について説明した。第２実施形態では、車両が接続しているネットワークまたは接続可能なネットワークに関する情報に加え、画像データの要求を行ったユーザに関する情報に基づいて通信経路に関するパラメータを特定する処理について説明する。なお、第１実施形態と同様の構成、処理、機能については説明を省略する。
図８は、第２実施形態に係る通信サーバ１０が、画像要求に対応する車両２０と、当該車両２０が撮影データの送信に使用する通信経路に関するパラメータとを判定するＳ４０７の処理の一例について説明する。
Ｓ６０１およびＳ６０２の処理は第１実施形態と同様のため説明を省略する。Ｓ６０２に続いて、通信サーバ１０は、画像データの要求を行ったユーザに関するユーザ情報を取得し、当該ユーザの種類を特定する（Ｓ８０１）。ここでは、画像データの要求にユーザ識別子が含まれ、通信サーバ１０は、ユーザ識別子に基づいて、図７Ａに示すユーザ情報７００に含まれるユーザタイプ７０２を取得するものとして説明を行う。
続いて、車両がＡＰに接続していない場合（Ｓ６０３でＮｏ）、通信サーバ１０は、画像データを要求するユーザのユーザタイプが課金ユーザであるか否かを判定する（Ｓ８０２）。画像データを要求するユーザのタイプが課金ユーザである場合（Ｓ８０２でＹｅｓ）、通信サーバ１０は処理をＳ６０５に進める。一方、画像データを要求するユーザのタイプが課金ユーザではない場合（Ｓ８０２でＮｏ）、通信サーバ１０は所定の時間待機した後、処理をＳ６０３に戻す。これによって、ユーザが課金ユーザであり、車両２０が撮影データを送信する際の通信コストをユーザが負担できる場合にはセルラネットワークを使用して撮影データを送信させ、低遅延で画像データを提供することができる。一方、ユーザが非課金ユーザなどである場合には、車両がＡＰに接続するまで撮影指示を送信しないようにすることで、撮影データを取得する際の通信コストを抑えることができる。
＜第３実施形態＞
第３実施形態では、車両の移動予定経路に関する情報に基づいて、車両が撮影データを送信するために使用すべき通信経路に関するパラメータを特定する通信サーバの処理について説明する。なお、第１および第２実施形態と同様の構成、処理、機能については説明を省略する。
本実施形態に係る車両２０は、例えば図４のＳ４０１で、車両２０の移動予定経路に関する情報を取得する。本実施形態では、移動予定経路に関する情報とは、右折地点や左折地点の位置情報を含む目的地までのナビゲーションデータであるものとして説明を行う。また車両２０の移動予定経路に関する情報を取得した通信サーバ１０は、車両情報として車両情報管理部３０５で移動予定経路に関する情報を記憶部に格納する。
また、本実施形態に係る通信サーバ１０は、ＡＰ情報管理部を備える。ＡＰ情報管理部は、ＡＰの識別子と、ＡＰが設置されている地点とを含む情報を対応付けて記憶する。
ここで、図９を参照して、本実施形態に係る通信サーバ１０が実行するＳ４０７の処理の詳細について説明する。Ｓ６０１およびＳ６０２の処理は第１、第２実施形態と同様のため説明を省略する。
Ｓ６０２に続いて、通信サーバ１０は、Ｓ６０２で取得した対象車両の移動予定経路と対象車両の位置情報とから、所定の時間内に対象車両が到達することが予測される移動予定経路を特定する。続いて、所定の時間内に移動予定経路からの距離が所定の値以下になる位置情報を有するＡＰを特定する。
例えば、通信サーバ１０は、対象車両の移動予定経路と、対象車両の現在位置とから、移動予定経路を所定の車速で走行した場合に、所定の時間内に到達することが予測される範囲を特定する。続いて、当該範囲からの距離が所定値以下（例えば２０ｍ以下）であるＡＰを特定することで、例えば例えば４０ｋｍ／ｈで走行予定経路を走行した場合に一分以内に車両がＷＬＡＮに接続する可能性が高いか否かを判定することができる。
続いて、通信サーバ１０は処理をＳ６０３に進める。車両がＷＬＡＮに接続していない場合（Ｓ６０３でＮＯ）、通信サーバ１０は処理をＳ９０２に進め、所定の時間内に接続可能なＡＰ、すなわちＳ９０１でＡＰの特定に成功したか否かを判定する。所定の時間内に所定の距離以内に位置することが予想されるＡＰがあると判定すると（Ｓ９０２でＹｅｓ）、通信サーバ１０は所定の時間待機して処理をＳ６０３に戻す。これによって、車両がＷＬＡＮに接続していない場合であっても、通信サーバ１０は所定の時間待機すれば、車両２０がＡＰ４０に接続可能な地点まで移動する可能性が高いと判定することができ、所定時間待機することができる。なお、所定時間が経過するまでにＷＬＡＮへ接続する可能性が高いと判定した場合（Ｓ９０２でＹｅｓ）、処理をＳ６０３に戻す前に、接続対象のＡＰ４０に関する情報を車両２０に送信してもよい。
所定時間内にＷＬＡＮへ接続しないと判定した場合（Ｓ９０２でＮｏ）は、通信サーバ１０は、車両２０がセルラネットワークを介して撮影データを送信するよう通信経路指示を作成する（Ｓ６０５）。以降の処理については第１実施形態と同様のため説明を省略する。
以上説明したように、本実施形態に係る通信サーバは、車両の移動予定経路に関する情報とＡＰの位置情報に関する情報に基づいて、車両が撮影データを通信サーバに送信するために使用すべき通信経路に関する指示を送信する。これによって、所定の時間内にＷＬＡＮへ接続できる場合にはそれまで待機することで、一定時間内に画像データをユーザに提供しながら、ＷＬＡＮへのオフロードを行う可能性を高めることができる。
なお、本実施形態に係る通信サーバ１０は、車両が撮影データを通信サーバに送信するために使用すべき通信経路に関する指示を送信する際に、車両の周辺に位置する他車両に、通信経路を設定するよう指示してもよい。例えば、ＡＰから車両までの距離が大きく、１ホップで車両からＡＰに接続できない場合などに、ＡＰと車両との通信を中継するよう他車両に指示してもよい。例えば、他車両への指示は、マルチホップＷＬＡＮへの参加の指示であってもよい。これによって、車両の周辺に、車両から直接接続できるＡＰが存在しない場合であっても、ＡＰ、車両、および他車両によってマルチホップＷＬＡＮを形成することができ、車両がセルラを使わずに撮影データを通信サーバに送信することができる可能性を高めることができる。
＜その他の実施形態＞
発明は上記の実施形態に制限されるものではなく、発明の要旨の範囲内で、種々の変形・変更が可能である。
例えば、第１～第３の実施形態では、通信サーバが撮影データに基づいて画像データを生成するものとして説明を行った。しかしながら、一例では、車両が撮影データに基づいて画像データを生成してもよい。この場合、車両が撮影データを画像処理技術によって人物の認識をおこない、モザイク処理などのプライバシーの保護を行い、画像データを通信サーバに送信し、通信サーバが画像データにＡＲタグを付加するなど、車両および通信サーバが協働して画像データの生成を行ってもよい。
また、例えば、第１～第３の実施形態では、車両が撮影データを通信サーバに送信するために使用すべき通信経路は通信サーバが特定するものとして説明を行った。しかしながら、一例では、車両および通信サーバが協働して車両が撮影データを通信サーバに送信するために使用すべき通信経路を特定してもよい。例えば、通信サーバ１０から車両２０へ送信される経路情報は、車両２０にセルラネットワークの使用を許可するか否かを示す情報であってもよい。この場合、車両２０がセルラネットワークおよびＷＬＡＮのいずれを使用するかを特定してもよい。
また、経路情報は、明示的に通信経路を指定する情報であってもよいし、例えば画像データの要求をしたユーザが課金ユーザであるか非課金ユーザであるかを示す情報など、暗示的に通信経路を特定可能な情報であってもよい。例えば、通信サーバ１０から受信した経路情報が画像データの要求をしたユーザが課金ユーザであることを示す情報である場合には、車両２０は、ＷＬＡＮ ＮＷ ＩＦ２５６およびセルラＮＷ ＩＦ２５７のいずれでも使用してよいと判定し、画像データの要求をしたユーザが非課金ユーザであることを示す情報である場合には、ＷＬＡＮ ＮＷ ＩＦ２５６のみを使用すると判定し、接続中のネットワークの状況に応じ、車両２０がいずれの通信経路を使用するか判定してもよい。
また、本実施形態においては、車両は、撮影データを、通信サーバ１０を宛先として送信するものとして説明を行った。しかしながら、一例では、ＤＴＮ（Delay Tolerance Network）のように、複数の車両によって撮影データの転送を繰り返すことで撮影データを通信サーバ１０に送信してもよい。例えば、車両がＷＬＡＮに接続可能ではない場合に、通信サーバ１０は、車両２０と他車両とに通信経路指示を送信し、アドホックネットワークを形成して車両２０から他車両に撮影データを送信するよう指示してもよい。この場合、他車両は、車両２０から受信した撮影データを記憶し、所定の時間経過後にＷＬＡＮに接続し、受信した撮影データを通信サーバ１０に送信することができる。これによって、車両２０がＷＬＡＮに接続可能ではなく、所定の時間が経過してもＷＬＡＮに接続できない場合であっても、所定の時間内にＷＬＡＮに接続する他車両に撮影データを転送させることができる。
すなわち、通信サーバ１０の少なくともいずれかの機能が、車両２０によって実現されてもよい。
また例えば、第１～第３の実施形態では、狭域ネットワークとしてＷｉ－ＦｉなどのＷＬＡＮに車両２０が接続するものとして説明を行った。しかしながら、上述したように狭域ネットワークはマルチホップ無線ローカルエリアネットワーク（マルチホップＷＬＡＮ）であってもよい。この場合、通信サーバ１０から車両２０へ送信される通信経路情報は、マルチホップＷＬＡＮの識別子や、マルチホップＷＬＡＮ内のノードの識別子を含んでもよい。また、狭域ネットワークがマルチホップ無線ローカルエリアネットワーク（マルチホップＷＬＡＮ）である場合、通信サーバ１０は、車両の移動予定経路に加え、他車両の移動予定経路に基づいて、車両が撮影データを通信サーバ１０に送信するために使用すべき通信経路を判定してもよい。これによって、通信サーバ１０は車両２０が所定時間内にマルチホップＷＬＡＮから切断するか否かを判定することができ、ＷＬＡＮでの撮影データの送信が実現する可能性を正確に判断することができる。
＜実施形態のまとめ＞
１．上記実施形態の情報処理装置は、
外部端末から画像データの要求を受信する受信手段と、
前記要求に基づいて、前記画像データを生成するための撮影データを提供する車両を特定する第１特定手段と、
前記第１特定手段で特定した前記車両が前記撮影データを前記情報処理装置に送信するために使用すべき通信経路に関するパラメータを特定する第２特定手段と、
前記第２特定手段で特定した前記パラメータを前記第１特定手段で特定した前記車両に送信する送信手段と、
を備える。
これによって、車両が撮影データを情報処理装置に送信するために使用する通信経路を設定することができる。
２．上記実施形態の情報処理装置は、
前記車両が接続しているネットワーク及び接続可能なネットワークのうちの少なくともいずれかに関するネットワーク情報を取得する第１取得手段をさらに有し、
前記第２特定手段は、前記第１取得手段で取得した前記ネットワーク情報に基づいて前記パラメータを特定する。
これによって、情報処理装置は、車両が接続しているネットワークに関する情報に基づいて車両が撮影データを情報処理装置に送信するために使用する通信経路を設定することができる。
３．上記実施形態における情報処理装置において、前記ネットワーク情報は、前記車両が接続しているネットワーク及び接続可能なネットワークのうちの少なくともいずれかに参加している１つのノードと前記車両との通信品質を示す情報を含む。
これによって、情報処理装置は、車両が接続しているネットワーク内の1つのノードと車両との間の通信品質に基づいて車両が撮影データを情報処理装置に送信するために使用する通信経路を設定することができる。
４．上記実施形態における情報処理装置は、前記車両が接続可能なアクセスポイントのリストを取得する第２取得手段をさらに有し、
前記第２特定手段は、前記リストに含まれるアクセスポイントのうちのいずれに接続するかを判定する。
これによって、車両が複数のアクセスポイントに接続可能である場合に、通信サーバ１０はいずれのアクセスポイントに接続して車両が撮影データを情報処理装置に送信するかを設定することができる。
５．上記実施形態の情報処理装置は、前記車両の移動経路に関する情報と、前記車両の前記移動経路の周辺に位置するアクセスポイントに関する情報とを取得する第３取得手段をさらに有し、
前記第２特定手段は、前記車両の前記移動経路に関する情報に基づいて、所定時間が経過するまでに前記車両の前記移動経路の周辺に位置するアクセスポイントのいずれに接続するかを判定する。
これによって、車両がある時点でアクセスポイントに接続可能ではなくても、情報処理装置は、所定時間が経過するまでに接続可能になるアクセスポイントのいずれに接続して車両が撮影データを情報処理装置に送信するかを設定することができる。
６．上記実施形態の情報処理装置において、前記第３取得手段は、前記車両から所定の距離以内に位置する他車両の移動経路に関する情報をさらに取得し、
前記第２特定手段は、前記他車両の移動経路に関する情報にさらに基づいて前記パラメータを特定する。
これによって、情報処理装置は、車両と他車両の移動経路に関する情報に基づいて、マルチホップＷＬＡＮを柔軟に設定することができる。
７．上記実施形態の情報処理装置において、前記要求は、前記画像データを要求するユーザのアカウント情報を含み、
前記要求に対応するユーザアカウントの種類に基づいて前記パラメータを特定する。
これによって、情報処理装置は、画像データを要求するユーザのアカウントの種類に応じて、いずれのアクセスポイントに接続して車両が撮影データを情報処理装置に送信するかを設定することができる。
８．上記実施形態の情報処理装置において、前記第２特定手段は、前記車両が前記撮影データを送信するために使用すべき通信経路として、セルラネットワークが利用可能な場合であって、前記セルラネットワークとは異なる他のネットワークが利用可能ではない場合に、
前記要求に対応するユーザアカウントが第１タイプである場合には、前記セルラネットワークを使用して前記撮影データを送信するよう特定し、
前記要求に対応するユーザアカウントが前記第１タイプとは異なる第２タイプである場合には、前記撮影指示を前記車両に送信しない。
これによって、セルラネットワークのトラフィック負荷を抑えつつも、撮影データの送信にセルラネットワークを希望するユーザアカウントからの要求に応じることができる。
９．上記実施形態の情報処理装置において、前記通信経路に関するパラメータは、セルラネットワークの使用を許可するか否かを示す情報を含む。
これによって、情報処理装置は、車両が撮影データを情報処理装置に送信するためにセルラネットワークの使用を許可するか否かを車両に伝えることができる。
１０．上記実施形態の情報処理装置において、前記通信経路に関するパラメータは、前記車両が前記撮影データを前記情報処理装置に送信するために使用すべきネットワークの種類を示す情報を含む。
これによって、車両が撮影データを情報処理装置に送信するためにいずれの種類のネットワークを使用すべきかを車両に伝えることができる。
１１．上記実施形態の情報処理装置において、前記通信経路に関するパラメータは、前記車両が前記撮影データを前記情報処理装置に送信するために使用すべきネットワークの識別子を示す情報を含む。
これによって、車両が撮影データを情報処理装置に送信するためにいずれのネットワークを使用すべきかを車両に伝えることができる。
１２．上記実施形態の情報処理装置において、前記第２特定手段は、セルラネットワークおよびセルラネットワークとは異なる他のネットワークが利用可能な場合には、前記車両が前記撮影データを送信するために使用すべき通信経路として前記他のネットワークに関するパラメータを特定する。
これによって、セルラネットワークのトラフィック負荷を抑えることができる。
１３．上記実施形態の情報処理装置は、前記車両から受信した前記撮影データに基づいて、前記画像データを生成する生成手段をさらに備える。
これによって、情報処理装置が画像データの提供を行うことができる。
１４．上記実施形態の情報処理装置において、前記生成手段は、前記撮影データに含まれる人物の顔および他車両のナンバープレートの少なくとも何れかをモザイク処理することで前記画像データを生成する。
これによって、情報処理装置は、人物の顔や他車両のナンバープレートなどのプライバシー的に保護する必要がある情報を削除した画像データを提供することができる。
１５．上記実施形態の情報処理装置において、前記生成手段は、前記車両の周辺の所定の地点に関連付けられたＡＲタグを付加することで前記画像データを生成する。
これによって、情報処理装置は、広告情報や特定地点に関する情報などを付加した画像データを提供することができる。
１６．上記実施形態の情報処理装置において、前記送信手段は、前記車両とは異なる他車両に、前記撮影データを転送するために使用すべき通信経路に関する情報を送信する。
これによって、情報処理装置は、他車両に指示を送信して、車両が撮影データを情報処理装置に送信するために使用すべき通信経路を形成することができる。
１７．上記実施形態の情報処理装置において、前記送信手段は、前記車両とは異なる他車両に、所定のマルチホップネットワークへの参加を指示する信号を送信する。
これによって、情報処理装置は、他車両に指示を送信して、車両が撮影データを情報処理装置に送信するためにマルチホップネットワークを形成することができる。
１８．上記実施形態の情報処理方法は、情報処理装置の情報処理方法であって、
外部端末から画像データの要求を受信することと、
前記要求に基づいて、前記画像データを生成するための撮影データを提供する車両を特定することと、
特定した前記車両が前記撮影データを前記情報処理装置に送信するために使用すべき通信経路に関するパラメータを特定することと、
特定した前記パラメータと、撮影指示とを特定した前記車両に送信することと、
を含む。
これによって、車両が撮影データを情報処理装置に送信するために使用する通信経路を設定することができる。
１９．上記実施形態のプログラムは、上記１乃至１７の何れか一項に記載の情報処理装置としてコンピュータを動作させる。
これによって、車両が撮影データを情報処理装置に送信するために使用する通信経路を設定することができる。
１０：通信サーバ、２０：車両、３０：ユーザ装置、４０：アクセスポイント、５０：基地局

Claims (21)

  1. 情報処理装置であって、
    外部端末から画像データの要求を受信する受信手段と、
    前記要求に基づいて、前記画像データを生成するための撮影データを提供する車両を特定する第１特定手段と、
    前記第１特定手段で特定した前記車両が前記撮影データを前記情報処理装置に送信するために使用すべき通信経路に関するパラメータを特定する第２特定手段と、
    前記第２特定手段で特定した前記パラメータを前記第１特定手段で特定した前記車両に送信する送信手段と、
    前記車両の移動経路に関する情報と、前記車両の前記移動経路の周辺に位置するアクセスポイントに関する情報とを取得する第１取得手段と、
    を備え、
    前記第２特定手段は、前記車両の前記移動経路に関する情報に基づいて、所定時間が経過する前に前記車両の前記移動経路の周辺に位置するアクセスポイントのいずれに接続するかを判定し、
    前記第１取得手段は、前記車両から所定の距離以内に位置する他車両の移動経路に関する情報をさらに取得し、
    前記第２特定手段は、前記他車両の移動経路に関する情報にさらに基づいて前記パラメータを特定する、ことを特徴とする情報処理装置。
  2. 前記車両が接続しているネットワーク及び接続可能なネットワークのうちの少なくともいずれかに関するネットワーク情報を取得する第２取得手段をさらに有し、
    前記第２特定手段は、前記第２取得手段で取得した前記ネットワーク情報に基づいて前記パラメータを特定することを特徴とする請求項１に記載の情報処理装置。
  3. 前記ネットワーク情報は、前記車両が接続しているネットワーク及び接続可能なネットワークのうちの少なくともいずれかに参加している１つのノードと前記車両との通信品質を示す情報を含むことを特徴とする請求項２に記載の情報処理装置。
  4. 前記車両が接続可能なアクセスポイントのリストを取得する第３取得手段をさらに有し、
    前記第２特定手段は、前記リストに含まれるアクセスポイントのうちのいずれに接続するかを判定することを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の情報処理装置。
  5. 前記要求は、前記画像データを要求するユーザのアカウント情報を含み、
    前記要求に対応するユーザアカウントの種類に基づいて前記パラメータを特定することを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の情報処理装置。
  6. 前記第２特定手段は、前記車両が前記撮影データを送信するために使用すべき通信経路として、セルラネットワークが利用可能な場合であって、前記セルラネットワークとは異なる他のネットワークが利用可能ではない場合に、
    前記要求に対応するユーザアカウントが第１タイプである場合には、前記セルラネットワークを使用して前記撮影データを送信するよう特定し、
    前記要求に対応するユーザアカウントが前記第１タイプとは異なる第２タイプである場合には、撮影指示を前記車両に送信しないことを特徴とする請求項５に記載の情報処理装置。
  7. 前記通信経路に関するパラメータは、セルラネットワークの使用を許可するか否かを示す情報を含むことを特徴とする請求項１から６のいずれか１項に記載の情報処理装置。
  8. 前記通信経路に関するパラメータは、前記車両が前記撮影データを前記情報処理装置に送信するために使用すべきネットワークの種類を示す情報を含むことを特徴とする請求項１から７のいずれか１項に記載の情報処理装置。
  9. 前記通信経路に関するパラメータは、前記車両が前記撮影データを前記情報処理装置に送信するために使用すべきネットワークの識別子を示す情報を含むことを特徴とする請求項１から８のいずれか１項に記載の情報処理装置。
  10. 前記第２特定手段は、セルラネットワークおよびセルラネットワークとは異なる他のネットワークが利用可能な場合には、前記車両が前記撮影データを送信するために使用すべき通信経路として前記他のネットワークに関するパラメータを特定することを特徴とする請求項１から９のいずれか１項に記載の情報処理装置。
  11. 前記車両から受信した前記撮影データに基づいて、前記画像データを生成する生成手段をさらに備えることを特徴とする請求項１から１０のいずれか１項に記載の情報処理装置。
  12. 前記生成手段は、前記撮影データに含まれる人物の顔および他車両のナンバープレートの少なくともいずれかをモザイク処理することで前記画像データを生成することを特徴とする請求項１１に記載の情報処理装置。
  13. 前記生成手段は、前記車両の周辺の所定の地点に関連付けられたＡＲタグを付加することで前記画像データを生成することを特徴とする請求項１１または１２に記載の情報処理装置。
  14. 前記送信手段は、前記車両とは異なる他車両に、前記撮影データを転送するために使用すべき通信経路に関する情報を送信することを特徴とする請求項１から１３のいずれか１項に記載の情報処理装置。
  15. 前記送信手段は、前記車両とは異なる他車両に、所定のマルチホップネットワークへの参加を指示する信号を送信することを特徴とする請求項１４に記載の情報処理装置。
  16. 情報処理装置であって、
    外部端末から画像データの要求を受信する受信手段と、
    前記要求に基づいて、前記画像データを生成するための撮影データを提供する車両を特定する第１特定手段と、
    前記第１特定手段で特定した前記車両が前記撮影データを前記情報処理装置に送信するために使用すべき通信経路に関するパラメータを特定する第２特定手段と、
    前記第２特定手段で特定した前記パラメータを前記第１特定手段で特定した前記車両に送信する送信手段と、
    を備え、
    前記送信手段は、前記車両とは異なる他車両に、前記撮影データを転送するために使用すべき通信経路に関する情報を送信し、
    前記送信手段は、前記車両とは異なる他車両に、所定のマルチホップネットワークへの参加を指示する信号を送信する、ことを特徴とする情報処理装置。
  17. 情報処理装置であって、
    外部端末から画像データの要求を受信する受信手段と、
    前記要求に基づいて、前記画像データを生成するための撮影データを提供する車両を特定する第１特定手段と、
    前記第１特定手段で特定した前記車両が前記撮影データを前記情報処理装置に送信するために使用すべき通信経路に関するパラメータを特定する第２特定手段と、
    前記第２特定手段で特定した前記パラメータを前記第１特定手段で特定した前記車両に送信する送信手段と、
    を備え、
    前記要求は、前記画像データを要求するユーザのアカウント情報を含み、
    前記要求に対応するユーザアカウントの種類に基づいて前記パラメータを特定し、
    前記第２特定手段は、前記車両が前記撮影データを送信するために使用すべき通信経路として、セルラネットワークが利用可能な場合であって、前記セルラネットワークとは異なる他のネットワークが利用可能ではない場合に、
    前記要求に対応するユーザアカウントが第１タイプである場合には、前記セルラネットワークを使用して前記撮影データを送信するよう特定し、
    前記要求に対応するユーザアカウントが前記第１タイプとは異なる第２タイプである場合には、撮影指示を前記車両に送信しないことを特徴とする情報処理装置。
  18. 情報処理装置の情報処理方法であって、
    外部端末から画像データの要求を受信することと、
    前記要求に基づいて、前記画像データを生成するための撮影データを提供する車両を特定することと、
    特定した前記車両が前記撮影データを前記情報処理装置に送信するために使用すべき通信経路に関するパラメータを特定することと、
    特定した前記パラメータを特定した前記車両に送信することと、
    前記車両の移動経路に関する情報と、前記車両の前記移動経路の周辺に位置するアクセスポイントに関する情報とを取得することと、
    を含み、
    前記パラメータを特定することにおいて、前記車両の前記移動経路に関する情報に基づいて、所定時間が経過する前に前記車両の前記移動経路の周辺に位置するアクセスポイントのいずれに接続するかが判定され、
    前記取得することにおいて、前記車両から所定の距離以内に位置する他車両の移動経路に関する情報がさらに取得され、
    前記パラメータを特定することにおいて、前記他車両の移動経路に関する情報にさらに基づいて前記パラメータが特定されることを特徴とする情報処理方法。
  19. 情報処理装置の情報処理方法であって、
    外部端末から画像データの要求を受信することと、
    前記要求に基づいて、前記画像データを生成するための撮影データを提供する車両を特定することと、
    特定した前記車両が前記撮影データを前記情報処理装置に送信するために使用すべき通信経路に関するパラメータを特定することと、
    特定した前記パラメータを特定した前記車両に送信することと、
    を含み、
    前記送信することにおいて、前記車両とは異なる他車両に、前記撮影データを転送するために使用すべき通信経路に関する情報が送信され、
    前記送信することにおいて、前記車両とは異なる他車両に、所定のマルチホップネットワークへの参加を指示する信号が送信される、ことを特徴とする情報処理方法。
  20. 情報処理装置の情報処理方法であって、
    外部端末から画像データの要求を受信することと、
    前記要求に基づいて、前記画像データを生成するための撮影データを提供する車両を特定することと、
    特定した前記車両が前記撮影データを前記情報処理装置に送信するために使用すべき通信経路に関するパラメータを特定することと、
    特定した前記パラメータを特定した前記車両に送信することと、
    を含み、
    前記要求は、前記画像データを要求するユーザのアカウント情報を含み、
    前記要求に対応するユーザアカウントの種類に基づいて前記パラメータを特定し、
    前記パラメータを特定することにおいて、前記車両が前記撮影データを送信するために使用すべき通信経路として、セルラネットワークが利用可能な場合であって、前記セルラネットワークとは異なる他のネットワークが利用可能ではない場合に、
    前記要求に対応するユーザアカウントが第１タイプである場合には、前記セルラネットワークを使用して前記撮影データを送信するよう特定され、
    前記要求に対応するユーザアカウントが前記第１タイプとは異なる第２タイプである場合には、撮影指示は前記車両に送信されない、ことを特徴とする情報処理方法。
  21. 請求項１乃至１７の何れか一項に記載の情報処理装置としてコンピュータを動作させるためのプログラム。
JP2020139434A 2020-08-20 2020-08-20 情報処理装置、その情報処理方法、およびプログラム Active JP7478622B2 (ja)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2020139434A JP7478622B2 (ja) 2020-08-20 2020-08-20 情報処理装置、その情報処理方法、およびプログラム
CN202110806919.XA CN114079867B (zh) 2020-08-20 2021-07-16 信息处理装置及其信息处理方法、以及计算机可读存储介质
US17/384,880 US12028648B2 (en) 2020-08-20 2021-07-26 Information processing apparatus, information processing method therefor, and computer-readable storage medium

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2020139434A JP7478622B2 (ja) 2020-08-20 2020-08-20 情報処理装置、その情報処理方法、およびプログラム

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2022035248A JP2022035248A (ja) 2022-03-04
JP7478622B2 true JP7478622B2 (ja) 2024-05-07

Family

ID=80270054

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2020139434A Active JP7478622B2 (ja) 2020-08-20 2020-08-20 情報処理装置、その情報処理方法、およびプログラム

Country Status (3)

Country Link
US (1) US12028648B2 (ja)
JP (1) JP7478622B2 (ja)
CN (1) CN114079867B (ja)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US11778586B2 (en) * 2021-09-29 2023-10-03 Ford Global Technologies, Llc Connected vehicle data offload management
WO2024018560A1 (ja) * 2022-07-20 2024-01-25 日本電気株式会社 通信装置、通信システム、通信方法およびプログラム

Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002236632A (ja) 2001-02-13 2002-08-23 Clarion Co Ltd 情報通信システム、情報端末、サーバー、インターネット接続方法および広告配信方法
JP2003317193A (ja) 2002-04-23 2003-11-07 Denso Corp 装 置
JP2004064375A (ja) 2002-07-29 2004-02-26 Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> 通信手段選択方法
JP2007266989A (ja) 2006-03-28 2007-10-11 Kyocera Corp 通信制御装置、無線通信装置、通信制御方法及び無線通信方法
JP2011101409A (ja) 2011-01-05 2011-05-19 Kyocera Corp 通信制御装置、無線通信装置、通信制御方法及び無線通信方法
JP2012191443A (ja) 2011-03-10 2012-10-04 Fujitsu Ltd 位置算出方法、無線通信システム及び情報処理装置
JP2015061274A (ja) 2013-09-20 2015-03-30 シャープ株式会社 通信装置
JP2016063337A (ja) 2014-09-17 2016-04-25 日産自動車株式会社 通信制御システム、サーバー、および通信制御方法
JP2019096934A (ja) 2017-11-17 2019-06-20 Ｎｅｃプラットフォームズ株式会社 通信装置、通信システム、通信制御方法、及び制御プログラム
JP2019149016A (ja) 2018-02-27 2019-09-05 トヨタ自動車株式会社 情報処理装置、画像配信システム、情報処理方法、及びプログラム

Family Cites Families (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4048818B2 (ja) 2002-04-24 2008-02-20 株式会社エクォス・リサーチ 情報センタ装置及び移動体
US9088454B2 (en) * 2010-11-03 2015-07-21 Broadcom Corporation Vehicle network node module
JP6175846B2 (ja) * 2013-03-27 2017-08-09 富士通株式会社 車両追跡プログラム、サーバ装置および車両追跡方法
US9141112B1 (en) * 2013-10-16 2015-09-22 Allstate Insurance Company Caravan management
EP3514495A3 (en) * 2014-09-10 2019-10-30 Panasonic Intellectual Property Corporation of America Route display method, route display apparatus, and database generation method
US20200234582A1 (en) * 2016-01-03 2020-07-23 Yosef Mintz Integrative system and methods to apply predictive dynamic city-traffic load balancing and perdictive parking control that may further contribute to cooperative safe driving
US20210297341A1 (en) * 2016-08-24 2021-09-23 McLaren Applied Limited Vehicle data communication
JP7063723B2 (ja) * 2018-05-22 2022-05-09 本田技研工業株式会社 表示制御装置及びプログラム
JP7128037B2 (ja) * 2018-06-11 2022-08-30 本田技研工業株式会社 表示制御装置及びプログラム
JP2020027400A (ja) * 2018-08-10 2020-02-20 本田技研工業株式会社 制御装置及びプログラム
FR3095101B1 (fr) * 2019-04-15 2021-09-03 Continental Automotive Procédé et dispositif de prédiction d’une qualité de connexion à un réseau cellulaire
JP2020182070A (ja) * 2019-04-24 2020-11-05 トヨタ自動車株式会社 情報処理装置、情報処理システム及び情報処理プログラム
JP7368276B2 (ja) * 2020-02-28 2023-10-24 本田技研工業株式会社 通信装置、プログラム、及びシステム
JP2021177597A (ja) * 2020-05-08 2021-11-11 コニカミノルタ株式会社 撮像装置及び撮像システム
JP7220192B2 (ja) * 2020-12-28 2023-02-09 本田技研工業株式会社 車両制御装置、車両制御方法、およびプログラム

Patent Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002236632A (ja) 2001-02-13 2002-08-23 Clarion Co Ltd 情報通信システム、情報端末、サーバー、インターネット接続方法および広告配信方法
JP2003317193A (ja) 2002-04-23 2003-11-07 Denso Corp 装 置
JP2004064375A (ja) 2002-07-29 2004-02-26 Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> 通信手段選択方法
JP2007266989A (ja) 2006-03-28 2007-10-11 Kyocera Corp 通信制御装置、無線通信装置、通信制御方法及び無線通信方法
JP2011101409A (ja) 2011-01-05 2011-05-19 Kyocera Corp 通信制御装置、無線通信装置、通信制御方法及び無線通信方法
JP2012191443A (ja) 2011-03-10 2012-10-04 Fujitsu Ltd 位置算出方法、無線通信システム及び情報処理装置
JP2015061274A (ja) 2013-09-20 2015-03-30 シャープ株式会社 通信装置
JP2016063337A (ja) 2014-09-17 2016-04-25 日産自動車株式会社 通信制御システム、サーバー、および通信制御方法
JP2019096934A (ja) 2017-11-17 2019-06-20 Ｎｅｃプラットフォームズ株式会社 通信装置、通信システム、通信制御方法、及び制御プログラム
JP2019149016A (ja) 2018-02-27 2019-09-05 トヨタ自動車株式会社 情報処理装置、画像配信システム、情報処理方法、及びプログラム

Also Published As

Publication number Publication date
US12028648B2 (en) 2024-07-02
CN114079867A (zh) 2022-02-22
JP2022035248A (ja) 2022-03-04
US20220060657A1 (en) 2022-02-24
CN114079867B (zh) 2024-04-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US20190077312A1 (en) Video transmission for road safety applications
US10194272B2 (en) Peer discovery in transactional mobile applications
US8270409B2 (en) Network selection
JP7478622B2 (ja) 情報処理装置、その情報処理方法、およびプログラム
CN111492675B (zh) 用于将终端车辆联接至固定数据网络的方法及用于执行该方法的系统
WO2017028679A1 (zh) 一种数据收发、中继方法、装置及通信系统
JP2006505223A (ja) ワイヤレスローカルエリアネットワークにおける加入者のための位置システム及びその方法
US11490231B2 (en) V2X congestion-sensitive preemptive data download request
US11924904B2 (en) Configuration protocol (DHCP) optimization for Wi-Fi connectivity in a network of moving things, for example, autonomous vehicles
KR20200035692A (ko) 드론 관제 방법과 시스템 및 이를 위한 장치
KR102065041B1 (ko) 이동형 기지국 장치
US20220279616A1 (en) Communication terminal device, communication method and communication program product
JP2009071738A (ja) 撮影制御装置、無線通信端末、撮影システム、および撮影制御方法
WO2024116744A1 (ja) 通信装置、制御方法、および、プログラム
RU2791630C2 (ru) Обеспечение доступа к беспилотным летательным аппаратам
WO2023165425A1 (zh) 一种通信方法、装置及设备
US20230199445A1 (en) Server and road side unit for v2x service
WO2023236157A1 (zh) 一种信息处理方法、装置、通信设备及存储介质
WO2023179397A1 (zh) 一种授权方法及装置
KR20230043669A (ko) 증강현실 기반 기지국 운용 방법 및 장치
WO2021114048A1 (zh) 信息处理方法、装置、通信设备及存储介质
CN116709168A (zh) 一种通信方法及装置

Legal Events

Date Code Title Description
RD02 Notification of acceptance of power of attorney

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7422

Effective date: 20210103

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20210125

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20210805

A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20221128

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20231016

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20231201

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20240129

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20240401

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20240422

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 7478622

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150