WO2024018560A1 - 通信装置、通信システム、通信方法およびプログラム - Google Patents

通信装置、通信システム、通信方法およびプログラム Download PDF

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WO2024018560A1
WO2024018560A1 PCT/JP2022/028207 JP2022028207W WO2024018560A1 WO 2024018560 A1 WO2024018560 A1 WO 2024018560A1 JP 2022028207 W JP2022028207 W JP 2022028207W WO 2024018560 A1 WO2024018560 A1 WO 2024018560A1
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WO
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vehicle
communication
information
acquisition means
characteristic information
Prior art date
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PCT/JP2022/028207
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
英希 吉川
敬志 利根川
一気 尾形
祐児 佐藤
淳 高澤
航生 小林
Original Assignee
日本電気株式会社
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Publication date
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    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04M—TELEPHONIC COMMUNICATION
    • H04M11/00—Telephonic communication systems specially adapted for combination with other electrical systems

Definitions

  • the present invention relates to a communication device, a communication system, a communication method, and a program.
  • a vehicle traveling on a road can connect to a nearby base station and connect to a network via the base station within a cell managed by the base station.
  • Vehicles that are compatible with Uu communication such as the 5th generation mobile communication system (5G), vehicles that are compatible with V2X (Vehicle to Everything) communication (LTE-V2X PC5 communication), etc.
  • 5G 5th generation mobile communication system
  • V2X Vehicle to Everything
  • LTE-V2X PC5 communication LTE-V2X PC5 communication
  • Patent Document 1 discloses that an information center determines the degree of urgency as to whether information to be transmitted to an in-vehicle device should be immediately transmitted, and determines a communication method for data communication based on the determined degree of urgency. Are listed.
  • Patent Document 1 determines the communication method of data communication based on the degree of emergency, even if this technology is applied, it is difficult to determine which communication method each vehicle is compatible with. It is not possible to determine whether
  • One aspect of the present invention has been made in view of the above problem, and an object of the present invention is to provide a technology that can specify which communication system each vehicle corresponds to. .
  • a communication device includes: a communication device that receives communication information and position information of a vehicle from the vehicle; a video acquisition device that acquires an image of the vehicle; characteristic information acquisition means for acquiring characteristic information of the vehicle based on the communication information, the position information, and an image of the vehicle; and storage means that associates the communication information with each vehicle and stores it as a correspondence relationship.
  • a communication system includes: a first communication means that receives communication information and position information of a vehicle from the vehicle; a first image acquisition means that acquires an image of the vehicle; a first characteristic information acquisition means for acquiring characteristic information of the vehicle based on the image acquired by the image acquisition means; a first characteristic information acquisition means for acquiring characteristic information of the vehicle based on the image acquired by the image acquisition means; A first storage means that associates the characteristic information of the vehicle acquired by the characteristic information acquisition means and the communication information for each vehicle and stores it as a correspondence relationship, and the first communication means transmits the information. a second communication means for receiving information related to the correspondence relationship stored in the first storage means; and a second communication means for storing information related to the correspondence relationship received by the second communication means.
  • a second image acquisition means for acquiring an image of the vehicle, and second characteristic information for acquiring characteristic information of the vehicle based on the image acquired by the second image acquisition means.
  • an acquisition means for acquiring the communication information from the second storage means based on the characteristic information of the vehicle acquired by the second characteristic information acquisition means; and the communication information acquisition means.
  • third communication means that provides information to the vehicle based on the acquired communication information.
  • a communication method receives communication information and position information of a vehicle from the vehicle, acquires an image of the vehicle, and acquires characteristic information of the vehicle based on the acquired image. , based on the communication information, the position information, and the image of the vehicle, the acquired characteristic information of the vehicle and the communication information are linked for each vehicle and stored as a correspondence relationship.
  • a program causes a computer to perform a process of receiving communication information and position information of a vehicle from the vehicle, a process of acquiring an image of the vehicle, and a process of transmitting information about the vehicle to the computer based on the acquired image. Based on the communication information, the position information, and the image of the vehicle, the acquired characteristic information of the vehicle and the communication information are linked for each vehicle, and a correspondence relationship is established. and execute the process of storing it as .
  • FIG. 1 is a block diagram illustrating a configuration example of a communication device according to a first exemplary embodiment of the present invention.
  • FIG. 3 is a flow diagram illustrating the flow of a communication method of a communication device according to a first exemplary embodiment of the present invention.
  • FIG. 1 is a block diagram illustrating a configuration example of a communication system according to a first exemplary embodiment of the present invention.
  • FIG. 3 is a diagram for explaining the correspondence between vehicle characteristic information and communication information.
  • FIG. 2 is a flow diagram illustrating the flow of a communication method of a communication system according to a first exemplary embodiment of the present invention.
  • FIG. 4 is a diagram illustrating an example of an area managed by a communication device according to a second exemplary embodiment of the invention.
  • FIG. 2 is a block diagram illustrating a configuration example of a communication system according to a second exemplary embodiment of the present invention. It is a figure which shows typically the state when a vehicle is in a 2nd area.
  • FIG. 3 is a diagram schematically showing a state when a vehicle enters a first area.
  • 1 is a block diagram showing the configuration of a computer functioning as a communication device according to each exemplary embodiment.
  • Example Embodiment 1 ⁇ Communication device 1 according to exemplary embodiment 1>
  • a first exemplary embodiment of the invention will be described in detail with reference to the drawings.
  • This exemplary embodiment is a basic form of exemplary embodiments to be described later.
  • the drawing reference numerals added to this summary are added to each element for convenience as an example to aid understanding, and are not intended to limit the present invention to the illustrated embodiment.
  • connection lines between blocks in the drawings and the like referred to in the following description include both bidirectional and unidirectional connections.
  • the unidirectional arrows schematically indicate the main signal (data) flow, and do not exclude bidirectionality.
  • the input/output connection points of each block in the figure may be configured to include ports or interfaces, but illustration of these configurations is omitted.
  • FIG. 1 is a block diagram showing a configuration example of a communication device 1 according to a first exemplary embodiment of the present invention.
  • the communication device 1 according to the present exemplary embodiment includes a communication means 11, a video acquisition means 12, a feature information acquisition means 13, and a storage means 14, as shown in FIG.
  • the communication means 11 receives vehicle communication information and position information from the vehicle.
  • the communication device 1 manages a predetermined area, and the communication means 11 receives communication information and position information from a communication device mounted on a vehicle traveling within the predetermined area.
  • a vehicle equipped with communication equipment will be simply referred to as a vehicle.
  • the vehicle communication information includes at least a communication method compatible with the vehicle and address information such as the vehicle's IP address.
  • Communication methods include 5G Uu communication, V2X PC5 communication, V2N communication, V2I communication, V2V communication, WiFi (registered trademark), local 5G, etc.
  • LTE C-V2X LTE V2X
  • NR V2X 5G C-V2X
  • Both LTE C-V2X (LTE V2X) and 5G C-V2X (NR V2X) include two types of communication methods: direct communication (PC5 communication) and indirect communication (Uu communication).
  • Uu communication is a method of communicating via a base station, and is communication performed by ordinary smartphones. Note that Uu communication is unicast type communication, and is sometimes called V2N (Vehicle to Network) communication.
  • V2N Vehicle to Network
  • PC5 communication is a method of direct communication between vehicles or between vehicles without going through a base station, and is sometimes called V2V communication or V2I communication.
  • PC5 communication is generally broadcast type communication, and is not suitable for large-capacity communication due to limitations in bandwidth and wireless protocol specifications.
  • C-V2X simply refers to PC5 communication.
  • Vehicle position information can be obtained, for example, by a GPS (Global Positioning System) device mounted on the vehicle.
  • the vehicle periodically acquires location information using a GPS device and transmits the vehicle location information to the communication device 1.
  • GPS Global Positioning System
  • the image acquisition means 12 acquires an image of the vehicle.
  • the image acquisition means 12 acquires, for example, an image captured by one or more cameras placed at an intersection.
  • One or more cameras may be configured to capture images of the entire intersection, or may be configured to capture images of only a portion of the intersection.
  • the image acquisition means 12 may be placed outside the intersection, or may be placed on the roadside outside the intersection.
  • the characteristic information acquisition means 13 acquires characteristic information of the vehicle based on the image acquired by the image acquisition means 12.
  • the characteristic information of the vehicle is at least one of information regarding the license plate of the vehicle, information regarding the model of the vehicle, information regarding the shape of the vehicle, and information regarding the color of the vehicle.
  • the vehicle characteristic information may be any information that can identify the vehicle, and is not limited to this information.
  • the feature information acquisition means 13 performs object recognition using deep learning such as a convolutional neural network (CNN), for example, to identify objects in the video.
  • CNN convolutional neural network
  • the feature information acquisition means 13 is configured to identify a vehicle, its model, shape, color, etc. from the video.
  • the characteristic information acquisition means 13 may extract the image of the license plate from the image of the vehicle, and acquire the contents of the license plate by character recognition.
  • the storage means 14 associates the vehicle characteristic information acquired by the characteristic information acquisition means 13 with the communication information for each vehicle based on the communication information, the position information, and the video of the vehicle, and stores it as a correspondence relationship. . Since the vehicle from which characteristic information has been acquired can be specified from the vehicle image acquired by the image acquisition means 12 and the vehicle position information, the storage means 14 links the vehicle characteristic information and communication information. You can attach and memorize it.
  • the image acquired by the image acquisition means 12 may include images of multiple vehicles, it is necessary to identify which vehicle the characteristic information has been acquired.
  • the area of the image acquired by the image acquisition means 12 and the position information are associated in advance, and the vehicle appearing in the area corresponding to the vehicle position information is identified as the vehicle for which the characteristic information has been acquired. Can be done. Therefore, the storage means 14 can store the characteristic information of the vehicle acquired by the characteristic information acquisition means 13 and the communication information (received from the vehicle together with the position information) in association with each other for each vehicle.
  • the communication means 11 receives communication information and characteristic information of a vehicle from the vehicle, and the storage means 14 associates the characteristic information of the vehicle and the communication information for each vehicle and stores them as a correspondence relationship. You can.
  • the storage means 14 stores the vehicle characteristic information and the communication information in association with each other, so that the vehicle characteristic information cannot be referred to. It is possible to obtain the communication information of the vehicle, and to specify which communication method the vehicle type corresponds to.
  • FIG. 2 is a flow diagram showing the flow of the communication method. As shown in FIG. 2, the communication method S1 includes steps S11 to S14.
  • the communication means 11 receives communication information and position information of the vehicle from the vehicle (S11).
  • the communication device 1 manages a predetermined area, and the communication means 11 receives communication information and position information from vehicles traveling within the predetermined area.
  • the image acquisition means 12 acquires an image of the vehicle (S12).
  • the image acquisition means 12 acquires, for example, an image captured by one or more cameras placed at an intersection.
  • One or more cameras may be configured to capture images of the entire intersection, or may be configured to capture images of only a portion of the intersection.
  • the characteristic information acquisition means 13 acquires characteristic information of the vehicle based on the image acquired by the image acquisition means 12 (S13).
  • the characteristic information of the vehicle is at least one of information regarding the license plate of the vehicle, information regarding the model of the vehicle, information regarding the shape of the vehicle, and information regarding the color of the vehicle.
  • the storage means 14 links the vehicle characteristic information acquired by the characteristic information acquisition means 13 and the communication information for each vehicle based on the communication information, the position information, and the image of the vehicle, and establishes a correspondence relationship. (S14). As described above, since the vehicle for which characteristic information has been acquired can be specified from the vehicle image acquired by the image acquisition means 12 and the vehicle position information, the storage means 14 stores the characteristic information of the vehicle, It can be stored in association with communication information.
  • the storage means 14 stores the vehicle characteristic information and the communication information in association with each other, so that the vehicle characteristic information
  • FIG. 3 is a block diagram illustrating an example configuration of a communication system 100 according to the first exemplary embodiment of the present invention.
  • the communication system 100 according to the present exemplary embodiment has a configuration in which a first communication device 1 and a second communication device 2 are connected via a DN (Data Network) 51, as shown in FIG. are doing.
  • DN Data Network
  • the specific configuration of the DN 51 does not limit this exemplary embodiment, but examples include wireless LAN (Local Area Network), wired LAN, WAN (Wide Area Network), public line network, and mobile data communication. networks or a combination of these networks can be used.
  • the first communication device 1 includes a first communication means 11, a first image acquisition means 12, a first characteristic information acquisition means 13, and a first storage means 14.
  • the second communication device 2 includes a second communication means 21, a second image acquisition means 22, a second characteristic information acquisition means 23, a second storage means 24, a communication information acquisition means 25, and a third communication means 26. Note that the second communication means 21 and the third communication means 26 may be the same.
  • each function of the first communication device 1 and the second communication device 2 may be implemented on the cloud or on MEC (Multi-access Edge Computing).
  • the first communication means 11 and the first video acquisition means 12 of the first communication device 1 may be one device
  • the first characteristic information acquisition means 13 and the first storage means 14 may be one device.
  • These may be implemented in one device or in separate devices. For example, when the components are installed in separate devices, information on each component is transmitted and received via the DN 51 to proceed with the process.
  • the first communication means 11 receives vehicle communication information and position information from the vehicle.
  • the first communication device 1 manages a first area, and the first communication means 11 receives communication information and position information from a vehicle traveling within the first area.
  • the vehicle communication information includes at least a communication method compatible with the vehicle and vehicle address information.
  • a vehicle traveling within the first area transmits communication information to the first communication means 11 in order to obtain surrounding traffic information and the like.
  • the first communication means 11 uses the transmitted communication information to transmit surrounding traffic information and the like to vehicles traveling within the first area. At this time, the vehicle traveling within the first area also transmits position information to the first communication means 11.
  • the first image acquisition means 12 acquires an image of the vehicle.
  • the first image acquisition means 12 acquires an image of the first area photographed by one or more cameras arranged at intersections in the first area, for example.
  • One or more cameras may be configured to capture images of the entire intersection, or may be configured to capture images of only a portion of the intersection.
  • the first characteristic information acquisition means 13 acquires vehicle characteristic information based on the image acquired by the first image acquisition means 12.
  • the characteristic information of the vehicle is at least one of information regarding the license plate of the vehicle, information regarding the model of the vehicle, information regarding the shape of the vehicle, and information regarding the color of the vehicle.
  • the first storage means 14 links the vehicle characteristic information acquired by the first characteristic information acquisition means 13 and the communication information for each vehicle based on the communication information, the position information, and the video of the vehicle. , is stored as a correspondence relationship. Since the vehicle for which characteristic information has been acquired can be specified from the vehicle image acquired by the first image acquisition means 12 and the vehicle position information, the first storage means 14 stores the vehicle characteristic information and the vehicle position information. , and communication information can be stored in association with each other.
  • the first storage means 14 stores The vehicle that has transmitted the communication information and the vehicle imaged by one or more cameras placed at the intersection in the first area are recognized as the same vehicle, and the first characteristic information acquisition means 13 acquires the information.
  • the characteristic information of the vehicle and the communication information are linked for each vehicle and stored as a correspondence relationship.
  • the position information of the first area where the camera is placed or the area imaged by the camera is used. You may use the position information in .
  • FIG. 4 is a diagram for explaining the correspondence between vehicle characteristic information and communication information (communication method).
  • vehicle characteristic information information regarding the license plate of the vehicle is described as vehicle characteristic information
  • vehicle communication information information regarding the license plate of the vehicle
  • C-V2X is listed as a communication method compatible with the vehicle.
  • a vehicle whose characteristic information is "17-73” it is written that the vehicle is not compatible with either "C-V2X" or "Uu communication”.
  • the first communication means 11 reads information related to the correspondence stored in the first storage means 14 (vehicle characteristic information and communication information), and transmits the correspondence to the second communication device 2 via the DN 51. Send information related to.
  • the second communication means 21 receives information related to the correspondence stored in the first storage means 14, which is transmitted via the first communication means 11.
  • the information related to this correspondence relationship includes vehicle characteristic information and vehicle communication information as shown in FIG.
  • the second storage means 24 stores information related to the correspondence received by the second communication means 21. At this time, the second storage means 24 stores the characteristic information of the vehicle included in the information related to the correspondence relationship and the communication information of the vehicle in association with each other.
  • the second image acquisition means 22 acquires an image of the vehicle.
  • the second communication device 2 manages the second area, and the second image acquisition means 22 manages the second area, and the second image acquisition means 22 captures images taken by one or more cameras arranged at intersections in the second area. Obtain an image of the second area.
  • the second characteristic information acquisition means 23 acquires vehicle characteristic information based on the image acquired by the second image acquisition means 22. Note that this vehicle is a vehicle that has moved from the first area to the second area, and the characteristic information and communication information of this vehicle have already been stored in association with the second storage means 24. .
  • the communication information acquisition means 25 acquires communication information from the second storage means 24 based on the vehicle characteristic information acquired by the second characteristic information acquisition means 23. As described above, since the vehicle characteristic information and the communication information have already been stored in the second storage means 24 in a linked manner, the communication information acquisition means 25 refers to the vehicle characteristic information and stores the vehicle characteristic information. communication information can be obtained.
  • the third communication means 26 provides information to the vehicle based on the communication information acquired by the communication information acquisition means 25. Since the vehicle communication information includes the vehicle communication method and the vehicle address information, the third communication means 26 uses this information immediately after the vehicle enters the second area. The information can then be provided to the vehicle.
  • the communication information acquisition means 25 acquires the second characteristic information based on the vehicle characteristic information acquired by the second characteristic information acquisition means 23. Communication information is acquired from the storage means 24. Therefore, the third communication means 26 can start providing information immediately after the vehicle enters the second area.
  • the third communication means 26 can provide information to the vehicle using CV2X broadcast communication. In this case, vehicle address information is not required. Further, if the vehicle is compatible with Uu communication, the third communication means 26 can provide information to the vehicle through Uu communication using the address information of the vehicle.
  • FIG. 5 is a flow diagram showing the flow of the communication method.
  • the communication method S1 includes steps S11 to S15, and S2 includes steps S21 to S26.
  • S1 is mainly a processing flow by the first communication device 1
  • S2 is mainly a processing flow by the second communication device 2.
  • the first communication means 11 receives communication information and position information of the vehicle from the vehicle (S11).
  • the first communication device 1 manages a first area, and the first communication means 11 receives communication information and position information from a vehicle traveling within the first area.
  • the vehicle communication information includes at least a communication method compatible with the vehicle and vehicle address information.
  • the first image acquisition means 12 acquires an image of the vehicle (S12).
  • the first image acquisition means 12 acquires an image of the first area photographed by one or more cameras arranged at intersections in the first area, for example.
  • the first characteristic information acquisition means 13 acquires characteristic information of the vehicle based on the image acquired by the first image acquisition means 12 (S13).
  • the characteristic information of the vehicle is at least one of information regarding the license plate of the vehicle, information regarding the model of the vehicle, information regarding the shape of the vehicle, and information regarding the color of the vehicle.
  • the first storage means 14 stores the vehicle characteristic information acquired by the first characteristic information acquisition means 13 and the communication information for each vehicle based on the communication information, the position information, and the image of the vehicle.
  • the information is linked and stored as a correspondence relationship (S14).
  • the first communication means 11 reads out information related to the correspondence stored in the first storage means 14 (vehicle characteristic information and communication information), and sends it to the second communication device 2 via the DN 51. Information related to the correspondence relationship is transmitted (S15).
  • the second communication means 21 stores the correspondence relationship transmitted via the first communication means 11 and stored in the first storage means 14. (S21).
  • the information related to this correspondence relationship includes vehicle characteristic information and vehicle communication information.
  • the second storage means 24 stores information related to the correspondence received by the second communication means 21 (S22). At this time, the second storage means 24 stores the characteristic information of the vehicle included in the information related to the correspondence relationship and the communication information of the vehicle in association with each other.
  • the second image acquisition means 22 acquires an image of the vehicle (S23).
  • the second image acquisition means 22 acquires an image of the second area photographed by one or more cameras arranged at intersections in the second area, for example.
  • the second characteristic information acquisition means 23 acquires characteristic information of the vehicle based on the image acquired by the second image acquisition means 22 (S24). Note that this vehicle is a vehicle that has moved from the first area to the second area, and the characteristic information and communication information of this vehicle have already been stored in association with the second storage means 24. .
  • the communication information acquisition means 25 acquires communication information from the second storage means 24 based on the vehicle characteristic information acquired by the second characteristic information acquisition means 23. As described above, since the vehicle characteristic information and the communication information have already been stored in the second storage means 24 in a linked manner, the communication information acquisition means 25 refers to the vehicle characteristic information and stores the vehicle characteristic information. communication information can be obtained.
  • the third communication means 26 provides information to the vehicle based on the communication information acquired by the communication information acquisition means 25. Since the vehicle communication information includes the vehicle communication method and the vehicle address information, the third communication means 26 uses this information immediately after the vehicle enters the second area. and start providing information.
  • the communication information acquisition means 25 based on the vehicle characteristic information acquired by the second characteristic information acquisition means 23, Communication information is acquired from the second storage means 24. Therefore, the third communication means 26 can start providing information immediately after the vehicle enters the second area.
  • FIG. 6 is a diagram illustrating an example of an area managed by a communication device according to a second exemplary embodiment of the invention. As shown in FIG. 6, four traffic lights 40-1 to 40-4 are installed at the intersection. Cameras 20-1 to 20-4 are arranged at each of the traffic lights 40-1 to 40-4, respectively. Further, a base station 30 is further arranged at the traffic light 40-4.
  • the communication device may acquire images from camera 20-1 and analyze only a portion of the image of the intersection, or may acquire four images from cameras 20-1 to 20-4 and analyze only a portion of the image of the intersection. The image of the entire intersection may be analyzed.
  • FIG. 7 is a diagram showing the configuration of a communication system 100A according to the second exemplary embodiment of the present invention.
  • a communication system 100A according to this exemplary embodiment includes a first communication device 1A, a second communication device 2A, a base station (gNB) 30, a 5GC/UPF 31, and a DN 51.
  • gNB base station
  • 5GC/UPF 5GC/UPF
  • the base station 30 supports, for example, gNB in 5GC or 4GC. Connection between the 5GC/UPF 31 and the vehicle 61 is performed via the base station (gNB) 30. Further, the first communication device 1A, the second communication device 2A, and 5GC/UPF 31 are connected to the DN 51.
  • the DN 51 is a data network outside the 5GC or 4GC, and includes a wide area network such as the Internet, and a narrow area network such as a LAN.
  • the 5GC/UPF 31 includes an AMF (Access and Mobility Function) 311, an SMF (Session Management Function) 312, and a UPF (User Plane Function) 313.
  • AMF Access and Mobility Function
  • SMF Session Management Function
  • UPF User Plane Function
  • the AMF 311 is an NF (Network Function) that provides authentication, authorization, mobility management, etc. for the vehicle (UE) 61, and controls the SMF 312. Further, the SMF 312 is an NF in charge of session management of the vehicle 61, IP address assignment, selection and control of the UPF 313 for data transfer, and the like.
  • NF Network Function
  • the AMF 311 can assign a different SMF 312 to each session so that the SMF 312 can manage each session independently and use different functions for each session.
  • management related to the vehicle 61 is performed by one AMF 311, and traffic is handled by SMF 312 for each individual network slice.
  • C-Plane Control Plane
  • U-Plane User Plane
  • the UPF 313 is an NF that functions as an external PDU (Protocol Data Unit) session point for interconnection to the DN 51 and performs packet routing, forwarding, etc.
  • PDU Protocol Data Unit
  • the first communication device 1A manages the first area and includes a communication section 11A, a video acquisition section 12A, a characteristic information acquisition section 13A, a storage section 14A, and a communication information acquisition section 15A. Note that the configuration of the second communication device 2A that manages the second area also has the same configuration as the configuration of the first communication device 1A.
  • the communication unit 11A is configured to realize communication means in this exemplary embodiment.
  • the video acquisition unit 12A is configured to implement video acquisition means in this exemplary embodiment.
  • the feature information acquisition unit 13A is configured to implement feature information acquisition means in this exemplary embodiment.
  • the storage unit 14A is configured to implement storage means in this exemplary embodiment.
  • the communication information acquisition unit 15A is configured to realize communication information acquisition means in this exemplary embodiment.
  • the communication unit 11A receives communication information and position information of the vehicle 61 from the vehicle 61.
  • the communication information includes communication methods compatible with the vehicle 61. Further, the communication information may include address information of the vehicle 61.
  • the image acquisition unit 12A acquires an image of the vehicle 61.
  • the characteristic information acquisition unit 13A acquires characteristic information of the vehicle 61 based on the video acquired by the video acquisition unit 12A.
  • the storage unit 14A associates the characteristic information of the vehicle 61 acquired by the characteristic information acquisition unit 13A with the communication information for each vehicle based on the communication information, the position information, and the video of the vehicle 61, and creates a correspondence relationship.
  • the characteristic information of the vehicle 61 is at least one of information regarding the license plate of the vehicle 61, information regarding the model of the vehicle 61, information regarding the shape of the vehicle 61, and information regarding the color of the vehicle 61.
  • the first communication device 1A manages the first area, and the communication unit 11A receives information related to the correspondence from the second communication device 2A, which manages the second area, and stores the information. It is stored in the section 14A. Further, the first communication device 1A transmits information related to the correspondence acquired by the first communication device 1A itself to the second communication device 2A.
  • the communication information acquisition unit 15A acquires communication information from the storage unit 14A based on the characteristic information of the vehicle 61 acquired by the characteristic information acquisition unit 13A.
  • the communication information acquisition unit 15A may acquire communication information from the storage unit 14A using information related to correspondence acquired by the first communication device 1A itself, or may acquire communication information by receiving it from the second communication device 2A.
  • Communication information may be acquired from the storage unit 14A using information related to the correspondence stored in the storage unit 14A.
  • the communication unit 11A provides information to the vehicle 61 based on the communication information acquired by the communication information acquisition unit 15A. Since the communication information of the vehicle 61 includes the communication method of the vehicle 61 and the address information of the vehicle 61, the communication unit 11A immediately after the vehicle 61 enters the first area from the second area. , it is possible to start providing information using this information.
  • the vehicle 61 is notified using other means placed in that area, such as an electronic bulletin board. You may use any method.
  • the first communication device 1A can communicate with the vehicle 61 if it knows the IP address.
  • the first communication device 1A understanding the communication method of the vehicle 61, for example, the first communication device 1A can use the C-V2X method for the vehicle 61 that does not support C-V2X. There is no need to try to communicate, which reduces wasteful use of resources.
  • FIG. 8 is a diagram schematically showing a state when the vehicle 61 is in the second area.
  • the second communication device 2A acquires information related to the correspondence of the vehicle 61 (characteristic information of the vehicle 61 and communication information of the vehicle 61), and It is transmitted to the communication device 1A.
  • the first communication device 1A receives information related to the correspondence of the vehicles 61 (characteristic information of the vehicle 61 and communication information of the vehicle 61) from the second communication device 2A, and receives the characteristic information of the vehicle 61 and the communication information of the vehicle 61.
  • the communication information is stored in the storage unit 14A in association with the communication information.
  • FIG. 9 is a diagram schematically showing the state when the vehicle 61 enters the first area.
  • the characteristic information acquisition unit 13A of the first communication device 1A acquires characteristic information of the vehicle 61 based on the video acquired by the video acquisition unit 12A.
  • the communication information acquisition unit 15A acquires communication information from the storage unit 14A based on the characteristic information of the vehicle 61 acquired by the characteristic information acquisition unit 13A. Thereby, the communication unit 11A can provide information to the vehicle 61 based on the communication information acquired by the communication information acquisition unit 15A.
  • the communication unit 11A receives information related to correspondence from the second communication device 2A that manages the second area. It is received and stored in the storage unit 14A. Therefore, the first communication device 1A can share information related to the correspondence relationship with the second communication device 2A that manages the second area.
  • the communication information acquisition unit 15A acquires communication information from the storage unit 14A based on the characteristic information of the vehicle 61 acquired by the characteristic information acquisition unit 13A. Therefore, the communication information acquisition unit 15A can acquire the communication information of the vehicle 61 that has moved from the second area to the first area by simply referring to the storage unit 14A.
  • the communication unit 11A provides information to the vehicle 61 based on the communication information acquired by the communication information acquisition unit 15A. Therefore, the communication unit 11A can provide information using a communication method compatible with the vehicle 61.
  • Part or all of the functions of the first communication device 1, 1A, the second communication device 2, 2A, and the communication system 100, 100A may be realized by hardware such as an integrated circuit (IC chip), It may also be realized by software.
  • IC chip integrated circuit
  • the first communication device 1, 1A, the second communication device 2, 2A, and the communication system 100, 100A are realized by, for example, a computer that executes instructions of a program that is software that realizes each function. .
  • a computer that executes instructions of a program that is software that realizes each function.
  • FIG. An example of such a computer (hereinafter referred to as computer C) is shown in FIG.
  • Computer C includes at least one processor C1 and at least one memory C2.
  • a program P for operating the computer C as the first communication device 1, 1A, the second communication device 2, 2A, and the communication system 100, 100A is recorded in the memory C2.
  • the processor C1 reads the program P from the memory C2 and executes it, thereby realizing the functions of the first communication devices 1, 1A, the second communication devices 2, 2A, and the communication systems 100, 100A. Ru.
  • Examples of the processor C1 include a CPU (Central Processing Unit), GPU (Graphic Processing Unit), DSP (Digital Signal Processor), MPU (Micro Processing Unit), FPU (Floating Point Number Processing Unit), and PPU (Physics Processing Unit). , a microcontroller, or a combination thereof.
  • a flash memory for example, a flash memory, an HDD (Hard Disk Drive), an SSD (Solid State Drive), or a combination thereof can be used.
  • the computer C may further include a RAM for expanding the program P during execution and temporarily storing various data. Further, the computer C may further include a communication interface for transmitting and receiving data with other devices. Further, the computer C may further include an input/output interface for connecting input/output devices such as a keyboard, a mouse, a display, and a printer.
  • the program P can be recorded on a non-temporary tangible recording medium M that is readable by the computer C.
  • a recording medium M for example, a tape, a disk, a card, a semiconductor memory, or a programmable logic circuit can be used.
  • Computer C can acquire program P via such recording medium M.
  • the program P can be transmitted via a transmission medium.
  • a transmission medium for example, a communication network or broadcast waves can be used.
  • Computer C can also obtain program P via such a transmission medium.
  • a communication means for receiving vehicle communication information and location information from the vehicle; an image acquisition means for acquiring an image of the vehicle; characteristic information acquisition means for acquiring characteristic information of the vehicle based on the image acquired by the image acquisition means; Based on the communication information, the position information, and the image of the vehicle, the characteristic information of the vehicle acquired by the characteristic information acquisition means and the communication information are linked for each vehicle and stored as a correspondence relationship. storage means,
  • a communication device comprising:
  • communication information of the vehicle can be obtained by referring to the characteristic information of the vehicle, and it is possible to specify which communication system the vehicle type corresponds to.
  • the communication information includes a communication method compatible with the vehicle.
  • the communication information includes address information of the vehicle.
  • the communication device according to supplementary note 1 or 2.
  • the characteristic information of the vehicle is at least one of information regarding the license plate of the vehicle, information regarding the model of the vehicle, information regarding the shape of the vehicle, and information regarding the color of the vehicle.
  • the communication device according to any one of Supplementary Notes 1 to 3.
  • the communication device manages a first area
  • the communication means receives information related to the correspondence relationship from a communication device different from the communication device that manages the second area, and stores it in the storage means.
  • the communication device according to any one of Supplementary Notes 1 to 4.
  • the communication device can share information related to the correspondence relationship with another communication device that manages the second area.
  • the communication information acquisition means can acquire the communication information of the vehicle that has moved from the second area to the first area by simply referring to the storage means. Further, the communication means can provide information using a communication method compatible with the vehicle.
  • (Appendix 7) a first communication means for receiving vehicle communication information and location information from the vehicle; a first image acquisition means for acquiring an image of the vehicle; a first characteristic information acquisition means for acquiring characteristic information of the vehicle based on the image acquired by the first image acquisition means; Based on the communication information, the position information, and the image of the vehicle, the characteristic information of the vehicle acquired by the first characteristic information acquisition means and the communication information are linked for each vehicle, and a correspondence relationship is established.
  • a first storage means for storing the information as; a second communication means for receiving information related to the correspondence relationship stored in the first storage means, which is transmitted via the first communication means; a second storage means for storing information related to the correspondence relationship received by the second communication means; a second image acquisition means for acquiring an image of the vehicle; a second characteristic information acquisition means for acquiring characteristic information of the vehicle based on the image acquired by the second image acquisition means; communication information acquisition means for acquiring the communication information from the second storage means based on the characteristic information of the vehicle acquired by the second characteristic information acquisition means; a third communication means that provides information to the vehicle based on the communication information acquired by the communication information acquisition means;
  • communication information of the vehicle can be obtained by referring to the characteristic information of the vehicle, and it is possible to specify which communication system the vehicle type corresponds to.
  • (Appendix 8) Receive vehicle communication information and location information from the vehicle, Obtaining an image of the vehicle; acquiring characteristic information of the vehicle based on the acquired video; Based on the communication information, the position information, and the video of the vehicle, the acquired characteristic information of the vehicle and the communication information are linked for each vehicle and stored as a correspondence relationship; Communication method.
  • communication information of the vehicle can be obtained by referring to the characteristic information of the vehicle, and it is possible to specify which communication system the vehicle type corresponds to.
  • communication information of the vehicle can be obtained by referring to the characteristic information of the vehicle, and it is possible to specify which communication system the vehicle type corresponds to.
  • Appendix 10 at least one processor, the processor comprising: A process of receiving vehicle communication information and location information from the vehicle; a process of acquiring an image of the vehicle; A process of acquiring characteristic information of the vehicle based on the acquired video; A process of associating the acquired characteristic information of the vehicle with the communication information for each vehicle based on the communication information, the position information, and the video of the vehicle, and storing the resultant relationship as a correspondence relationship;
  • a communication device that performs
  • this communication device may further include a memory, in which the processing for receiving, the processing for obtaining the video, the processing for obtaining the characteristic information, and the processing for storing are performed.
  • a program to be executed by the processor may be stored. Further, this program may be recorded on a computer-readable non-transitory tangible recording medium.
  • 1,1A communication device (first communication device) 2,2A Second communication device 11 Communication means (first communication means) 11A Communication Department 12 Video acquisition means (first video acquisition means) 12A Video acquisition unit 13 Feature information acquisition means (first feature information acquisition means) 13A Feature information acquisition unit 14 Storage means (first storage means) 14A Storage section 15A Communication information acquisition section 20 Camera 21 Second communication means 22 Second image acquisition means 23 Second characteristic information acquisition means 24 Second storage means 25 Communication information acquisition means 26 Third communication means 30 Base Bureau (gNB) 31 5GC/UPF 40 Traffic light 51 DN 61 Vehicle 100,100A Communication System 311 AMF 312 SMF 313 UPF

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Mobile Radio Communication Systems (AREA)

Abstract

各車両がどの通信方式に対応した車両タイプであるかを特定することが可能となるように、通信装置（１）は、車両の通信情報及び位置情報を当該車両から受信する通信手段（１１）と、車両の映像を取得する映像取得手段（１２）と、映像取得手段（１２）によって取得された映像に基づいて、車両の特徴情報を取得する特徴情報取得手段（１３）と、通信情報、位置情報、及び車両の映像に基づいて、特徴情報取得手段（１３）によって取得された車両の特徴情報と、前記通信情報とを車両ごとに紐づけて、対応関係として記憶する記憶手段（１４）と、を備えている。

Description

通信装置、通信システム、通信方法およびプログラム
　本発明は、通信装置、通信システム、通信方法およびプログラムに関する。
　道路を走行する車両は、付近に設けられた基地局と接続し、当該基地局が管理するセル内で基地局を介してネットワークに接続できる。車両には、第５世代移動通信システム（５Ｇ）等のＵｕ通信に対応した車両、Ｖ２Ｘ（Vehicle to Everything）通信（ＬＴＥ－Ｖ２ＸのＰＣ５通信）に対応した車両、何れの通信にも対応していない車両等、道路上には様々な通信方式に対応した車両タイプが存在する。これに関連する技術として、下記の特許文献１に開示された発明がある。
　特許文献１には、情報センターが、車載機に送信する情報を早急に送信すべきか否かの緊急度合を判定し、判定された緊急度合に基づいて、データ通信の通信方式を決定することが記載されている。
特開２００７－０４９５４３号
　サーバ等が、車両に対して、メッセージ送信等によって情報提示を行う場合、各車両がどの通信方式に対応した車両タイプであるかを特定する必要がある。しかしながら、特許文献１に開示された技術は、緊急度合に基づいて、データ通信の通信方式を決定するものであるため、この技術を適用したとしても、各車両がどの通信方式に対応した車両タイプであるかを特定することはできない。
　本発明の一態様は、上記の問題に鑑みてなされたものであり、各車両がどの通信方式に対応した車両タイプであるかを特定することが可能な技術を提供することを一目的とする。
　本発明の一態様に係る通信装置は、車両の通信情報及び位置情報を当該車両から受信する通信手段と、前記車両の映像を取得する映像取得手段と、前記映像取得手段によって取得された映像に基づいて、前記車両の特徴情報を取得する特徴情報取得手段と、前記通信情報、前記位置情報、及び前記車両の映像に基づいて、前記特徴情報取得手段によって取得された前記車両の特徴情報と、前記通信情報とを車両ごとに紐づけて、対応関係として記憶する記憶手段と、を備える。
　本発明の一態様に係る通信システムは、車両の通信情報及び位置情報を当該車両から受信する第１の通信手段と、前記車両の映像を取得する第１の映像取得手段と、前記第１の映像取得手段によって取得された映像に基づいて、前記車両の特徴情報を取得する第１の特徴情報取得手段と、前記通信情報、前記位置情報、及び前記車両の映像に基づいて、前記第１の特徴情報取得手段によって取得された前記車両の特徴情報と、前記通信情報とを車両ごとに紐づけて、対応関係として記憶する第１の記憶手段と、前記第１の通信手段を介して送信された、前記第１の記憶手段に記憶される前記対応関係に関連する情報を受信する第２の通信手段と、前記第２の通信手段によって受信された前記対応関係に関連する情報を記憶する第２の記憶手段と、前記車両の映像を取得する第２の映像取得手段と、前記第２の映像取得手段によって取得された映像に基づいて、前記車両の特徴情報を取得する第２の特徴情報取得手段と、前記第２の特徴情報取得手段によって取得された前記車両の特徴情報に基づいて、前記第２の記憶手段から前記通信情報を取得する通信情報取得手段と、前記通信情報取得手段によって取得された前記通信情報に基づいて、前記車両に情報を提供する第３の通信手段と、を備える。
　本発明の一態様に係る通信方法は、車両の通信情報及び位置情報を当該車両から受信し、前記車両の映像を取得し、取得された前記映像に基づいて、前記車両の特徴情報を取得し、前記通信情報、前記位置情報、及び前記車両の映像に基づいて、取得された前記車両の特徴情報と、前記通信情報とを車両ごとに紐づけて、対応関係として記憶する。
　本発明の一態様に係るプログラムは、コンピュータに、車両の通信情報及び位置情報を当該車両から受信する処理と、前記車両の映像を取得する処理と、取得された前記映像に基づいて、前記車両の特徴情報を取得する処理と、前記通信情報、前記位置情報、及び前記車両の映像に基づいて、取得された前記車両の特徴情報と、前記通信情報とを車両ごとに紐づけて、対応関係として記憶する処理と、を実行させる。
　本発明の一態様によれば、各車両がどの通信方式に対応した車両タイプであるかを特定することができる。
本発明の第１の例示的実施形態に係る通信装置の構成例を示すブロック図である。 本発明の第１の例示的実施形態に係る通信装置の通信方法の流れを示すフロー図である。 本発明の第１の例示的実施形態に係る通信システムの構成例を示すブロック図である。 車両の特徴情報と通信情報との対応関係を説明するための図である。 本発明の第１の例示的実施形態に係る通信システムの通信方法の流れを示すフロー図である。 本発明の第２の例示的実施形態に係る通信装置によって管理されるエリアの一例を示す図である。 本発明の第２の例示的実施形態に係る通信システムの構成例を示すブロック図である。 車両が第２のエリア内にいるときの状態を模式的に示す図である。 車両が第１のエリア内に入ったときの状態を模式的に示す図である。 各例示的実施形態に係る通信装置として機能するコンピュータの構成を示すブロック図である。
　〔例示的実施形態１〕
　＜例示的実施形態１に係る通信装置１＞
　本発明の第１の例示的実施形態について、図面を参照して詳細に説明する。本例示的実施形態は、後述する例示的実施形態の基本となる形態である。なお、この概要に付記した図面参照符号は、理解を助けるための一例として各要素に便宜上付記したものであり、本発明を図示の態様に限定することを意図するものではない。また、以降の説明で参照する図面等のブロック間の接続線は、双方向及び単方向の双方を含む。一方向矢印については、主たる信号（データ）の流れを模式的に示すものであり、双方向性を排除するものではない。また、図中の各ブロックの入出力の接続点には、ポート乃至インタフェースを備える構成としてもよいが、これらの構成については図示を省略する。
　図１は、本発明の第１の例示的実施形態に係る通信装置１の構成例を示すブロック図である。本例示的実施形態に係る通信装置１は、図１に示すように、通信手段１１と、映像取得手段１２と、特徴情報取得手段１３と、記憶手段１４と、を備えている。
　通信手段１１は、車両の通信情報及び位置情報を当該車両から受信する。通信装置１は、所定のエリアを管理しており、通信手段１１は、所定のエリア内を走行する車両に搭載された通信機器から通信情報及び位置情報を受信する。以下、通信機器を搭載した車両を、単に、車両と呼ぶことにする。
　車両の通信情報は、少なくとも、車両が対応可能な通信方式と、車両のＩＰアドレス等のアドレス情報とを含む。通信方式は、５ＧのＵｕ通信、Ｖ２ＸのＰＣ５通信、Ｖ２Ｎ通信、Ｖ２Ｉ通信、Ｖ２Ｖ通信、ＷｉＦｉ（登録商標）、ローカル５Ｇ等である。ＬＴＥのＣ－Ｖ２Ｘ（ＬＴＥ　Ｖ２Ｘ）と、５ＧのＣ－Ｖ２Ｘ（ＮＲ　Ｖ２Ｘ）には、ともに直接通信（ＰＣ５通信）と間接通信（Ｕｕ通信）との２種類の通信方式が含まれる。
　Ｕｕ通信は、基地局経由で通信を行う方式であり、通常のスマートフォンなどが行っている通信である。なお、Ｕｕ通信は、ユニキャストタイプの通信であり、Ｖ２Ｎ（Vehicle to Network）通信と呼ばれることもある。
　ＰＣ５通信は、基地局を経由せずに、車車間や路車間で直接通信する方式であり、Ｖ２Ｖ通信やＶ２Ｉ通信と呼ばれることもある。ＰＣ５通信は、一般にはブロードキャストタイプの通信であり、帯域幅や無線プロトコル仕様の制約により、大容量の通信には適さない。以下、特に説明がない限り、単に「Ｃ－Ｖ２Ｘ」と記載した場合は、ＰＣ５通信を指すものとする。
　車両の位置情報は、一例として車両に搭載されたＧＰＳ（Global Positioning System）装置によって取得することができる。車両は、定期的にＧＰＳ装置によって位置情報を取得し、通信装置１に車両の位置情報を送信する。
　映像取得手段１２は、車両の映像を取得する。映像取得手段１２は、例えば、交差点に配置されている１又は複数のカメラによって撮影された映像を取得する。１又は複数のカメラは、交差点全体の映像を撮影するようにしてもよいし、交差点の一部の映像のみを撮影するようにしてもよい。また、映像取得手段１２は、交差点以外に配置されていてもよく、交差点外の路側に配置されていてもよい。
　特徴情報取得手段１３は、映像取得手段１２によって取得された映像に基づいて、車両の特徴情報を取得する。車両の特徴情報は、車両のナンバープレートに関する情報、当該車両の車種に関する情報、当該車両の形状に関する情報および当該車両の色に関する情報の内、少なくとも１つの情報である。なお、車両の特徴情報は、車両を特定できる情報であればよく、これらの情報に限定されるものではない。
　特徴情報取得手段１３は、例えば、畳み込みニューラルネットワーク（ＣＮＮ）等の深層学習を用いた物体認識を行い、映像内の物体を識別する。例えば、特徴情報取得手段１３は、映像の中から車両と、その車種、車両の形状、車両の色等とを識別するように構成される。また、特徴情報取得手段１３は、車両の画像の中からナンバープレートの画像を抽出し、ナンバープレートの内容を文字認識によって取得するようにしてもよい。
　記憶手段１４は、通信情報、位置情報、及び車両の映像に基づいて、特徴情報取得手段１３によって取得された車両の特徴情報と、通信情報とを車両ごとに紐づけて、対応関係として記憶する。映像取得手段１２によって取得された車両の映像と、車両の位置情報とから、特徴情報を取得した車両を特定することができるため、記憶手段１４は、車両の特徴情報と、通信情報とを紐づけて記憶することができる。
　例えば、映像取得手段１２によって取得された映像には、複数の車両の映像が含まれている場合があるため、特徴情報を取得した車両がどの車両であるかを特定する必要がある。この場合、映像取得手段１２によって取得される映像の領域と位置情報とを予め対応付けておき、車両の位置情報に対応する領域に映っている車両を、特徴情報を取得した車両と特定することができる。したがって、記憶手段１４は、特徴情報取得手段１３によって取得された車両の特徴情報と、（車両から位置情報と共に受信した）通信情報とを車両ごとに紐づけて記憶することができる。
　なお、通信手段１１が、車両の通信情報及び特徴情報を当該車両から受信し、記憶手段１４が、車両の特徴情報と、通信情報とを車両ごとに紐づけて、対応関係として記憶するようにしてもよい。
　＜通信装置１の効果＞
　以上説明したように、本例示的実施形態に係る通信装置１によれば、記憶手段１４が、車両の特徴情報と、通信情報とを紐づけて記憶するので、車両の特徴情報を参照することによって車両の通信情報を取得でき、車両がどの通信方式に対応した車両タイプであるかを特定することができる。
　＜通信装置１による通信方法Ｓ１の流れ＞
　以上のように構成された通信装置１が実行する通信方法の流れについて、図２を参照して説明する。図２は、通信方法の流れを示すフロー図である。図２に示すように、通信方法Ｓ１は、ステップＳ１１～Ｓ１４を含む。
　まず、通信手段１１が、車両の通信情報及び位置情報を当該車両から受信する（Ｓ１１）。通信装置１は、所定のエリアを管理しており、通信手段１１は、所定のエリア内を走行する車両から通信情報及び位置情報を受信する。
　次に、映像取得手段１２が、車両の映像を取得する（Ｓ１２）。映像取得手段１２は、例えば、交差点に配置されている１又は複数のカメラによって撮影された映像を取得する。１又は複数のカメラは、交差点全体の映像を撮影するようにしてもよいし、交差点の一部の映像のみを撮影するようにしてもよい。
　次に、特徴情報取得手段１３が、映像取得手段１２によって取得された映像に基づいて、車両の特徴情報を取得する（Ｓ１３）。車両の特徴情報は、車両のナンバープレートに関する情報、当該車両の車種に関する情報、当該車両の形状に関する情報および当該車両の色に関する情報の内、少なくとも１つの情報である。
　最後に、記憶手段１４が、通信情報、位置情報、及び車両の映像に基づいて、特徴情報取得手段１３によって取得された車両の特徴情報と、通信情報とを車両ごとに紐づけて、対応関係として記憶する（Ｓ１４）。上述のように、映像取得手段１２によって取得された車両の映像と、車両の位置情報とから、特徴情報を取得した車両を特定することができるため、記憶手段１４は、車両の特徴情報と、通信情報とを紐づけて記憶することができる。
　＜通信方法Ｓ１の効果＞
　以上説明したように、本例示的実施形態に係る通信装置１の通信方法Ｓ１によれば、記憶手段１４が、車両の特徴情報と、通信情報とを紐づけて記憶するので、車両の特徴情報を参照することによって車両の通信情報を取得でき、車両がどの通信方式に対応した車両タイプであるかを特定することができる。
　＜例示的実施形態１に係る通信システム１００＞
　図３は、本発明の第１の例示的実施形態に係る通信システム１００の構成例を示すブロック図である。本例示的実施形態に係る通信システム１００は、図３に示すように、第１の通信装置１と、第２の通信装置２とがＤＮ（Data Network）５１を介して接続される構成を有している。
　ここで、ＤＮ５１の具体的構成は本例示的実施形態を限定するものではないが、一例として、無線ＬＡＮ（Local Area Network）、有線ＬＡＮ、ＷＡＮ（Wide Area Network）、公衆回線網、モバイルデータ通信網、又は、これらのネットワークの組み合わせを用いることができる。
　第１の通信装置１は、第１の通信手段１１と、第１の映像取得手段１２と、第１の特徴情報取得手段１３と、第１の記憶手段１４とを含む。第２の通信装置２は、第２の通信手段２１と、第２の映像取得手段２２と、第２の特徴情報取得手段２３と、第２の記憶手段２４と、通信情報取得手段２５と、第３の通信手段２６とを含む。なお、第２の通信手段２１と、第３の通信手段２６とが同一であってもよい。
　また、第１の通信装置１および第２の通信装置２の各機能がクラウド上、またはＭＥＣ（Multi-access Edge Computing）上で実装されてもよい。例えば、第１の通信装置１の第１の通信手段１１と第１の映像取得手段１２とが１つの装置であってもよく、第１の特徴情報取得手段１３と第１の記憶手段１４とが１つの装置であってもよい。これらは、１つの装置内に実装されてもよいし、別々の装置に実装されてもよい。例えば、別々の装置に実装される場合、ＤＮ５１を介して各部の情報が送受信されて処理が進められる。
　第１の通信手段１１は、車両の通信情報及び位置情報を当該車両から受信する。第１の通信装置１は、第１のエリアを管理しており、第１の通信手段１１は、第１のエリア内を走行する車両から通信情報及び位置情報を受信する。車両の通信情報は、少なくとも、車両が対応可能な通信方式と、車両のアドレス情報とを含む。一例として、第１のエリア内を走行する車両は、周囲の交通情報等を取得するために、第１の通信手段１１に対して通信情報を送信する。第１の通信手段１１は、送信された通信情報を用いて第１のエリア内を走行する車両に対して周囲の交通情報等を送信する。この際に、第１のエリア内を走行する車両は、第１の通信手段１１に対して位置情報も送信する。
　第１の映像取得手段１２は、車両の映像を取得する。第１の映像取得手段１２は、例えば、第１のエリア内の交差点に配置されている１又は複数のカメラによって撮影された第１のエリアの映像を取得する。１又は複数のカメラは、交差点全体の映像を撮影するようにしてもよいし、交差点の一部の映像のみを撮影するようにしてもよい。
　第１の特徴情報取得手段１３は、第１の映像取得手段１２によって取得された映像に基づいて、車両の特徴情報を取得する。車両の特徴情報は、車両のナンバープレートに関する情報、当該車両の車種に関する情報、当該車両の形状に関する情報および当該車両の色に関する情報の内、少なくとも１つの情報である。
　第１の記憶手段１４は、通信情報、位置情報、及び車両の映像に基づいて、第１の特徴情報取得手段１３によって取得された車両の特徴情報と、通信情報とを車両ごとに紐づけて、対応関係として記憶する。第１の映像取得手段１２によって取得された車両の映像と、車両の位置情報とから、特徴情報を取得した車両を特定することができるため、第１の記憶手段１４は、車両の特徴情報と、通信情報とを紐づけて記憶することができる。一例として、第１の記憶手段１４は、車両から受信した位置情報と、第１のエリア内の交差点に配置されている１又は複数のカメラの位置情報とが一致または近似している場合に、通信情報を送信してきた車両と、第１のエリア内の交差点に配置されている１又は複数のカメラで撮像した車両とを同一の車両と認識し、第１の特徴情報取得手段１３によって取得された車両の特徴情報と、通信情報とを車両ごとに紐づけて、対応関係として記憶する。この際、第１のエリア内の交差点に配置されている１又は複数のカメラの位置情報を用いるのではなく、カメラが配置されている第１のエリアの位置情報またはカメラが撮像している領域における位置情報を用いてもよい。
　図４は、車両の特徴情報と、通信情報（通信方式）との対応関係を説明するための図である。図４においては、車両の特徴情報として車両のナンバープレートに関する情報が記載され、車両の通信情報として車両の通信方式が記載されている。図４に示すように、特徴情報が「１３－５１」の車両に対して、当該車両が対応可能な通信方式として「Ｃ－Ｖ２Ｘ」が記載されている。また、特徴情報が「１７－７３」の車両に対して、当該車両が「Ｃ－Ｖ２Ｘ」にも「Ｕｕ通信」にも対応していないことが記載されている。
　第１の通信手段１１は、第１の記憶手段１４に記憶される対応関係に関連する情報（車両の特徴情報および通信情報）を読み出し、ＤＮ５１を介して、第２の通信装置２に対応関係に関連する情報を送信する。
　第２の通信手段２１は、第１の通信手段１１を介して送信された、第１の記憶手段１４に記憶される対応関係に関連する情報を受信する。この対応関係に関連する情報には、図４に示すような、車両の特徴情報と、車両の通信情報とが含まれる。
　第２の記憶手段２４は、第２の通信手段２１によって受信された対応関係に関連する情報を記憶する。このとき、第２の記憶手段２４は、対応関係に関連する情報に含まれる車両の特徴情報と、車両の通信情報とを紐づけて記憶する。
　第２の映像取得手段２２は、車両の映像を取得する。第２の通信装置２は、第２のエリアを管理しており、第２の映像取得手段２２は、例えば、第２のエリア内の交差点に配置されている１又は複数のカメラによって撮影された第２のエリアの映像を取得する。
　第２の特徴情報取得手段２３は、第２の映像取得手段２２によって取得された映像に基づいて、車両の特徴情報を取得する。なお、この車両は、第１のエリアから第２のエリアへ移動してきた車両であり、この車両の特徴情報と、通信情報とが、既に第２の記憶手段２４に紐づけて記憶されている。
　通信情報取得手段２５は、第２の特徴情報取得手段２３によって取得された車両の特徴情報に基づいて、第２の記憶手段２４から通信情報を取得する。上述のように、この車両の特徴情報と、通信情報とが、既に第２の記憶手段２４に紐づけて記憶されているので、通信情報取得手段２５は、車両の特徴情報を参照して車両の通信情報を取得することができる。
　第３の通信手段２６は、通信情報取得手段２５によって取得された通信情報に基づいて、車両に情報を提供する。車両の通信情報には、車両の通信方式と、車両のアドレス情報とが含まれているので、車両が第２のエリアに入った直後に、第３の通信手段２６は、これらの情報を用いて車両への情報の提供を開始することができる。
　＜通信システム１００の効果＞
　以上説明したように、本例示的実施形態に係る通信システム１００によれば、通信情報取得手段２５が、第２の特徴情報取得手段２３によって取得された車両の特徴情報に基づいて、第２の記憶手段２４から通信情報を取得する。したがって、第３の通信手段２６は、車両が第２のエリアに入った直後に、情報の提供を開始することができる。
　例えば、車両がＣ－Ｖ２Ｘに対応しているのであれば、第３の通信手段２６は、Ｃ－Ｖ２Ｘのブロードキャスト通信を用いて、車両に情報を提供することができる。この場合、車両のアドレス情報は不要となる。また、車両がＵｕ通信に対応しているのであれば、第３の通信手段２６は、車両のアドレス情報を用いて、Ｕｕ通信によって車両に情報を提供することができる。
　＜通信システム１００による通信方法Ｓ１およびＳ２の流れ＞
　以上のように構成された通信システム１００が実行する通信方法の流れについて、図５を参照して説明する。図５は、通信方法の流れを示すフロー図である。図５に示すように、通信方法Ｓ１は、Ｓ１１～Ｓ１５を含み、Ｓ２は、ステップＳ２１～Ｓ２６を含む。Ｓ１は、主に、第１の通信装置１による処理フローであり、Ｓ２は、主に、第２の通信装置２の処理フローである。
　まず、第１の通信手段１１が、車両の通信情報及び位置情報を当該車両から受信する（Ｓ１１）。第１の通信装置１は、第１のエリアを管理しており、第１の通信手段１１は、第１のエリア内を走行する車両から通信情報及び位置情報を受信する。車両の通信情報は、少なくとも、車両が対応可能な通信方式と、車両のアドレス情報とを含む。
　次に、第１の映像取得手段１２が、車両の映像を取得する（Ｓ１２）。第１の映像取得手段１２は、例えば、第１のエリア内の交差点に配置されている１又は複数のカメラによって撮影された第１のエリアの映像を取得する。
　次に、第１の特徴情報取得手段１３が、第１の映像取得手段１２によって取得された映像に基づいて、車両の特徴情報を取得する（Ｓ１３）。車両の特徴情報は、車両のナンバープレートに関する情報、当該車両の車種に関する情報、当該車両の形状に関する情報および当該車両の色に関する情報の内、少なくとも１つの情報である。
　次に、第１の記憶手段１４が、通信情報、位置情報、及び車両の映像に基づいて、第１の特徴情報取得手段１３によって取得された車両の特徴情報と、通信情報とを車両ごとに紐づけて、対応関係として記憶する（Ｓ１４）。
　そして、第１の通信手段１１が、第１の記憶手段１４に記憶される対応関係に関連する情報（車両の特徴情報および通信情報）を読み出し、ＤＮ５１を介して、第２の通信装置２に対応関係に関連する情報を送信する（Ｓ１５）。
　一方、第２のエリアを管理する第２の通信装置２において、第２の通信手段２１が、第１の通信手段１１を介して送信された、第１の記憶手段１４に記憶される対応関係に関連する情報を受信する（Ｓ２１）。この対応関係に関連する情報には、車両の特徴情報と、車両の通信情報とが含まれる。
　次に、第２の記憶手段２４が、第２の通信手段２１によって受信された対応関係に関連する情報を記憶する（Ｓ２２）。このとき、第２の記憶手段２４は、対応関係に関連する情報に含まれる車両の特徴情報と、車両の通信情報とを紐づけて記憶する。
　次に、第２の映像取得手段２２が、車両の映像を取得する（Ｓ２３）。第２の映像取得手段２２は、例えば、第２のエリア内の交差点に配置されている１又は複数のカメラによって撮影された第２のエリアの映像を取得する。
　次に、第２の特徴情報取得手段２３が、第２の映像取得手段２２によって取得された映像に基づいて、車両の特徴情報を取得する（Ｓ２４）。なお、この車両は、第１のエリアから第２のエリアへ移動してきた車両であり、この車両の特徴情報と、通信情報とが、既に第２の記憶手段２４に紐づけて記憶されている。
　次に、通信情報取得手段２５が、第２の特徴情報取得手段２３によって取得された車両の特徴情報に基づいて、第２の記憶手段２４から通信情報を取得する。上述のように、この車両の特徴情報と、通信情報とが、既に第２の記憶手段２４に紐づけて記憶されているので、通信情報取得手段２５は、車両の特徴情報を参照して車両の通信情報を取得することができる。
　最後に、第３の通信手段２６が、通信情報取得手段２５によって取得された通信情報に基づいて、車両に情報を提供する。車両の通信情報には、車両の通信方式と、車両のアドレス情報とが含まれているので、車両が第２のエリアに入った直後に、第３の通信手段２６は、これらの情報を用いて情報の提供を開始することができる。
　＜通信システム１００の通信方法Ｓ１およびＳ２の効果＞
　以上説明したように、本例示的実施形態に係る通信システム１００の通信方法によれば、通信情報取得手段２５が、第２の特徴情報取得手段２３によって取得された車両の特徴情報に基づいて、第２の記憶手段２４から通信情報を取得する。したがって、第３の通信手段２６は、車両が第２のエリアに入った直後に、情報の提供を開始することができる。
　〔例示的実施形態２〕
　＜例示的実施形態２に係る通信システム１００Ａの構成例＞
　図６は、本発明の第２の例示的実施形態に係る通信装置によって管理されるエリアの一例を示す図である。図６に示すように、交差点には、４つの信号機４０－１～４０－４が設置されている。信号機４０－１～４０－４のそれぞれには、カメラ２０－１～２０－４がそれぞれ配置されている。また、信号機４０－４には、さらに基地局３０が配置されている。
　例えば、通信装置は、カメラ２０－１からの映像を取得して交差点の一部の映像のみを解析するようにしてもよいし、カメラ２０－１～２０－４から４つの映像を取得して交差点全体の映像を解析するようにしてもよい。
　図７は、本発明の第２の例示的実施形態に係る通信システム１００Ａの構成を示す図である。本例示的実施形態に係る通信システム１００Ａは、第１の通信装置１Ａと、第２の通信装置２Ａと、基地局（ｇＮＢ）３０と、５ＧＣ／ＵＰＦ３１と、ＤＮ５１とを含む。
　基地局３０は、例えば、５ＧＣまたは４ＧＣにおけるｇＮＢ等に対応している。５ＧＣ／ＵＰＦ３１と、車両６１との接続は、基地局（ｇＮＢ）３０を介して行われる。また、第１の通信装置１Ａ、第２の通信装置２Ａおよび５ＧＣ／ＵＰＦ３１は、ＤＮ５１と接続されている。ＤＮ５１は、５ＧＣまたは４ＧＣ外部のデータネットワークであり、インターネット等の広域ネットワーク、ＬＡＮ等の狭域ネットワークが含まれる。
　５ＧＣ／ＵＰＦ３１は、ＡＭＦ（Access and Mobility Function）３１１と、ＳＭＦ（Session Management Function）３１２と、ＵＰＦ（User Plane Function）３１３とを含む。
　ＡＭＦ３１１は、車両（ＵＥ）６１の認証、許可、モビリティ管理等を提供するＮＦ（Network Function）であり、ＳＭＦ３１２を制御する。また、ＳＭＦ３１２は、車両６１のセッション管理、ＩＰアドレスの割当、データ転送のためのＵＰＦ３１３の選択および制御等を担当するＮＦである。
　例えば、車両６１が複数のセッションを確立する場合、ＳＭＦ３１２が、各セッションを独立して管理し、セッションごとに異なるファンクションを利用するために、ＡＭＦ３１１は、異なるＳＭＦ３１２を各セッションに割り当てることが可能である。５ＧＣにおいては、例えば、車両６１に関わる管理は１つのＡＭＦ３１１で行われ、トラフィックは個別のネットワークスライスごとのＳＭＦ３１２が取り扱う。
　５ＧＣにおいては、通信の確立等の制御信号通信のためのＣ－Ｐｌａｎｅ（Control Plane）と、ユーザデータ通信のためのＵ－Ｐｌａｎｅ（User Plane）とを分離して処理するアーキテクチャが採用されている。Ｃ－Ｐｌａｎｅには、ＡＭＦ３１１、ＳＭＦ３１２等が含まれる。また、Ｕ－Ｐｌａｎｅには、ＵＰＦ３１３が含まれる。
　ＵＰＦ３１３は、ＤＮ５１への相互接続の外部ＰＤＵ（Protocol Data Unit）セッションポイントとして機能し、パケットルーティング、フォワーディング等を行うＮＦである。
　第１の通信装置１Ａは、第１のエリアを管理しており、通信部１１Ａと、映像取得部１２Ａと、特徴情報取得部１３Ａと、記憶部１４Ａと、通信情報取得部１５Ａとを含む。なお、第２のエリアを管理する第２の通信装置２Ａの構成も、第１の通信装置１Ａの構成と同様の構成を有している。
　通信部１１Ａは、本例示的実施形態において通信手段を実現する構成である。映像取得部１２Ａは、本例示的実施形態において映像取得手段を実現する構成である。特徴情報取得部１３Ａは、本例示的実施形態において特徴情報取得手段を実現する構成である。記憶部１４Ａは、本例示的実施形態において記憶手段を実現する構成である。通信情報取得部１５Ａは、本例示的実施形態において通信情報取得手段を実現する構成である。
　通信部１１Ａは、車両６１の通信情報及び位置情報を当該車両６１から受信する。通信情報は、車両６１が対応可能な通信方式を含む。また、通信情報は、車両６１のアドレス情報を含んでいてもよい。
　映像取得部１２Ａは、車両６１の映像を取得する。特徴情報取得部１３Ａは、映像取得部１２Ａによって取得された映像に基づいて、車両６１の特徴情報を取得する。記憶部１４Ａは、通信情報、位置情報、及び車両６１の映像に基づいて、特徴情報取得部１３Ａによって取得された車両６１の特徴情報と、通信情報とを車両ごとに紐づけて、対応関係として記憶する。車両６１の特徴情報は、当該車両６１のナンバープレートに関する情報、当該車両６１の車種に関する情報、当該車両６１の形状に関する情報および当該車両６１の色に関する情報の内、少なくとも１つの情報である。
　第１の通信装置１Ａは、第１のエリアを管理しており、通信部１１Ａは、第２のエリアを管理する、第２の通信装置２Ａから対応関係に関連する情報を受信して、記憶部１４Ａに記憶する。また、第１の通信装置１Ａは、第１の通信装置１Ａ自身が取得した対応関係に関連する情報を第２の通信装置２Ａに対して送信する。
　通信情報取得部１５Ａは、特徴情報取得部１３Ａによって取得された車両６１の特徴情報に基づいて、記憶部１４Ａから通信情報を取得する。通信情報取得部１５Ａは、第１の通信装置１Ａ自身が取得した対応関係に関連する情報を用いて記憶部１４Ａから通信情報を取得してもよいし、第２の通信装置２Ａから受信して記憶部１４Ａに記憶された対応関係に関連する情報を用いて記憶部１４Ａから通信情報を取得してもよい。
　通信部１１Ａは、通信情報取得部１５Ａによって取得された通信情報に基づいて、車両６１に情報を提供する。車両６１の通信情報には、車両６１の通信方式と、車両６１のアドレス情報とが含まれているので、車両６１が第２のエリアから第１のエリアに入った直後に、通信部１１Ａは、これらの情報を用いて情報の提供を開始することができる。
　なお、車両６１がＣ－Ｖ２Ｘに対応しているが、そのエリアではＣ－Ｖ２Ｘが使えない場合には、そのエリアに配置される他の手段、例えば、電光掲示板を使って車両６１に通知する方法を採ってもよい。
　また、第１の通信装置１Ａは、車両６１の通信方式が分からなくてもＩＰアドレスを把握していれば車両６１との通信が可能である。しかしながら、第１の通信装置１Ａが、車両６１の通信方式を把握することで、例えば、第１の通信装置１Ａが、Ｃ－Ｖ２Ｘに対応していない車両６１に対して、Ｃ－Ｖ２Ｘ方式で通信を行おうとすることがなくなり、リソースの無駄使いを減らすことができる。
　図８は、車両６１が第２のエリア内にいるときの状態を模式的に示す図である。車両６１が第２のエリア内にいるとき、第２の通信装置２Ａは、車両６１の対応関係に関連する情報（車両６１の特徴情報および車両６１の通信情報）を取得して、第１の通信装置１Ａに送信する。
　第１の通信装置１Ａは、第２の通信装置２Ａから車両６１の対応関係に関連する情報（車両６１の特徴情報および車両６１の通信情報）を受信して、車両６１の特徴情報と車両６１の通信情報とを紐づけて記憶部１４Ａに記憶する。
　図９は、車両６１が第１のエリア内に入ったときの状態を模式的に示す図である。車両６１が第１のエリア内に入ると、第１の通信装置１Ａの特徴情報取得部１３Ａが、映像取得部１２Ａによって取得された映像に基づいて、車両６１の特徴情報を取得する。
　通信情報取得部１５Ａは、特徴情報取得部１３Ａによって取得された車両６１の特徴情報に基づいて、記憶部１４Ａから通信情報を取得する。これによって、通信部１１Ａは、通信情報取得部１５Ａによって取得された通信情報に基づいて、車両６１に情報を提供することができる。
　＜第１の通信装置１Ａの効果＞
　以上説明したように、本例示的実施形態に係る第１の通信装置１Ａによれば、通信部１１Ａが、第２のエリアを管理する、第２の通信装置２Ａから対応関係に関連する情報を受信して、記憶部１４Ａに記憶する。したがって、第１の通信装置１Ａは、第２のエリアを管理する第２の通信装置２Ａとの間で対応関係に関連する情報を共有することができる。
　また、通信情報取得部１５Ａが、特徴情報取得部１３Ａによって取得された車両６１の特徴情報に基づいて、記憶部１４Ａから通信情報を取得する。したがって、通信情報取得部１５Ａは、記憶部１４Ａを参照するのみで、第２のエリアから第１のエリアに移動してきた車両６１の通信情報を取得することができる。
　また、通信部１１Ａが、通信情報取得部１５Ａによって取得された通信情報に基づいて、車両６１に情報を提供する。したがって、通信部１１Ａは、車両６１が対応可能な通信方式で情報を提供することが可能となる。
　〔ソフトウェアによる実現例〕
　第１の通信装置１、１Ａ、第２の通信装置２、２Ａ、通信システム１００、１００Ａの一部又は全部の機能は、集積回路（ＩＣチップ）等のハードウェアによって実現してもよいし、ソフトウェアによって実現してもよい。
　後者の場合、第１の通信装置１、１Ａ、第２の通信装置２、２Ａ、通信システム１００、１００Ａは、例えば、各機能を実現するソフトウェアであるプログラムの命令を実行するコンピュータによって実現される。このようなコンピュータの一例（以下、コンピュータＣと記載する）を図１０に示す。コンピュータＣは、少なくとも１つのプロセッサＣ１と、少なくとも１つのメモリＣ２と、を備えている。メモリＣ２には、コンピュータＣを第１の通信装置１、１Ａ、第２の通信装置２、２Ａ、通信システム１００、１００Ａとして動作させるためのプログラムＰが記録されている。コンピュータＣにおいて、プロセッサＣ１は、プログラムＰをメモリＣ２から読み取って実行することにより、第１の通信装置１、１Ａ、第２の通信装置２、２Ａ、通信システム１００、１００Ａの各機能が実現される。
　プロセッサＣ１としては、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＧＰＵ（Graphic Processing Unit）、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）、ＭＰＵ（Micro Processing Unit）、ＦＰＵ（Floating point number Processing Unit）、ＰＰＵ（Physics Processing Unit）、マイクロコントローラ、又は、これらの組み合わせなどを用いることができる。メモリＣ２としては、例えば、フラッシュメモリ、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）、ＳＳＤ（Solid State Drive）、又は、これらの組み合わせなどを用いることができる。
　なお、コンピュータＣは、プログラムＰを実行時に展開したり、各種データを一時的に記憶したりするためのＲＡＭを更に備えていてもよい。また、コンピュータＣは、他の装置との間でデータを送受信するための通信インタフェースを更に備えていてもよい。また、コンピュータＣは、キーボードやマウス、ディスプレイやプリンタなどの入出力機器を接続するための入出力インタフェースを更に備えていてもよい。
　また、プログラムＰは、コンピュータＣが読み取り可能な、一時的でない有形の記録媒体Ｍに記録することができる。このような記録媒体Ｍとしては、例えば、テープ、ディスク、カード、半導体メモリ、又はプログラマブルな論理回路などを用いることができる。コンピュータＣは、このような記録媒体Ｍを介してプログラムＰを取得することができる。また、プログラムＰは、伝送媒体を介して伝送することができる。このような伝送媒体としては、例えば、通信ネットワーク、又は放送波などを用いることができる。コンピュータＣは、このような伝送媒体を介してプログラムＰを取得することもできる。
　〔付記事項１〕
　本発明は、上述した実施形態に限定されるものでなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能である。例えば、上述した実施形態に開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても、本発明の技術的範囲に含まれる。
　〔付記事項２〕
　上述した実施形態の一部又は全部は、以下のようにも記載され得る。ただし、本発明は、以下の記載する態様に限定されるものではない。
　（付記１）
　車両の通信情報及び位置情報を当該車両から受信する通信手段と、
　前記車両の映像を取得する映像取得手段と、
　前記映像取得手段によって取得された映像に基づいて、前記車両の特徴情報を取得する特徴情報取得手段と、
　前記通信情報、前記位置情報、及び前記車両の映像に基づいて、前記特徴情報取得手段によって取得された前記車両の特徴情報と、前記通信情報とを車両ごとに紐づけて、対応関係として記憶する記憶手段と、
を備える通信装置。
　上記の構成によれば、車両の特徴情報を参照することによって車両の通信情報を取得でき、車両がどの通信方式に対応した車両タイプであるかを特定することができる。
　（付記２）
　前記通信情報は、前記車両が対応可能な通信方式を含む、
付記１に記載の通信装置。
　（付記３）
　前記通信情報は、前記車両のアドレス情報を含む、
付記１または２に記載の通信装置。
　（付記４）
　前記車両の特徴情報は、当該車両のナンバープレートに関する情報、当該車両の車種に関する情報、当該車両の形状に関する情報および当該車両の色に関する情報の内、少なくとも１つの情報である、
付記１～３のいずれかに記載の通信装置。
　（付記５）
　当該通信装置は、第１のエリアを管理しており、
　前記通信手段は、第２のエリアを管理する、当該通信装置とは別の通信装置から前記対応関係に関連する情報を受信して、前記記憶手段に記憶する、
付記１～４のいずれかに記載の通信装置。
　上記の構成によれば、通信装置は、第２のエリアを管理する別の通信装置との間で対応関係に関連する情報を共有することができる。
　（付記６）
　前記特徴情報取得手段によって取得された前記車両の特徴情報に基づいて、前記記憶手段から前記通信情報を取得する通信情報取得手段を更に備え、
　前記通信手段は、前記通信情報取得手段によって取得された前記通信情報に基づいて、前記車両に情報を提供する、
付記１～５のいずれかに記載の通信装置。
　上記の構成によれば、通信情報取得手段は、記憶手段を参照するのみで、第２のエリアから第１のエリアに移動してきた車両の通信情報を取得することができる。また、通信手段は、車両が対応可能な通信方式で情報を提供することが可能となる。
　（付記７）
　車両の通信情報及び位置情報を当該車両から受信する第１の通信手段と、
　前記車両の映像を取得する第１の映像取得手段と、
　前記第１の映像取得手段によって取得された映像に基づいて、前記車両の特徴情報を取得する第１の特徴情報取得手段と、
　前記通信情報、前記位置情報、及び前記車両の映像に基づいて、前記第１の特徴情報取得手段によって取得された前記車両の特徴情報と、前記通信情報とを車両ごとに紐づけて、対応関係として記憶する第１の記憶手段と、
　前記第１の通信手段を介して送信された、前記第１の記憶手段に記憶される前記対応関係に関連する情報を受信する第２の通信手段と、
　前記第２の通信手段によって受信された前記対応関係に関連する情報を記憶する第２の記憶手段と、
　前記車両の映像を取得する第２の映像取得手段と、
　前記第２の映像取得手段によって取得された映像に基づいて、前記車両の特徴情報を取得する第２の特徴情報取得手段と、
　前記第２の特徴情報取得手段によって取得された前記車両の特徴情報に基づいて、前記第２の記憶手段から前記通信情報を取得する通信情報取得手段と、
　前記通信情報取得手段によって取得された前記通信情報に基づいて、前記車両に情報を提供する第３の通信手段と、
を備える通信システム。
　上記の構成によれば、車両の特徴情報を参照することによって車両の通信情報を取得でき、車両がどの通信方式に対応した車両タイプであるかを特定することができる。
　（付記８）
　車両の通信情報及び位置情報を当該車両から受信し、
　前記車両の映像を取得し、
　取得された前記映像に基づいて、前記車両の特徴情報を取得し、
　前記通信情報、前記位置情報、及び前記車両の映像に基づいて、取得された前記車両の特徴情報と、前記通信情報とを車両ごとに紐づけて、対応関係として記憶する、
通信方法。
　上記の構成によれば、車両の特徴情報を参照することによって車両の通信情報を取得でき、車両がどの通信方式に対応した車両タイプであるかを特定することができる。
　（付記９）
　コンピュータに、
　車両の通信情報及び位置情報を当該車両から受信する処理と、
　前記車両の映像を取得する処理と、
　取得された前記映像に基づいて、前記車両の特徴情報を取得する処理と、
　前記通信情報、前記位置情報、及び前記車両の映像に基づいて、取得された前記車両の特徴情報と、前記通信情報とを車両ごとに紐づけて、対応関係として記憶する処理と、
を実行させるプログラム。
　上記の構成によれば、車両の特徴情報を参照することによって車両の通信情報を取得でき、車両がどの通信方式に対応した車両タイプであるかを特定することができる。
　（付記１０）
　少なくとも１つのプロセッサを備え、前記プロセッサは、
　車両の通信情報及び位置情報を当該車両から受信する処理と、
　前記車両の映像を取得する処理と、
　取得された前記映像に基づいて、前記車両の特徴情報を取得する処理と、
　前記通信情報、前記位置情報、及び前記車両の映像に基づいて、取得された前記車両の特徴情報と、前記通信情報とを車両ごとに紐づけて、対応関係として記憶する処理と、
を実行する通信装置。
　なお、この通信装置は、更にメモリを備えていてもよく、このメモリには、前記受信する処理と、前記映像を取得する処理と、前記特徴情報を取得する処理と、前記記憶する処理とを前記プロセッサに実行させるためのプログラムが記憶されていてもよい。また、このプログラムは、コンピュータ読み取り可能な一時的でない有形の記録媒体に記録されていてもよい。
　１，１Ａ　通信装置（第１の通信装置）
　２，２Ａ　第２の通信装置
　１１　通信手段（第１の通信手段）
　１１Ａ　通信部
　１２　映像取得手段（第１の映像取得手段）
　１２Ａ　映像取得部
　１３　特徴情報取得手段（第１の特徴情報取得手段）
　１３Ａ　特徴情報取得部
　１４　記憶手段（第１の記憶手段）
　１４Ａ　記憶部
　１５Ａ　通信情報取得部
　２０　カメラ
　２１　第２の通信手段
　２２　第２の映像取得手段
　２３　第２の特徴情報取得手段
　２４　第２の記憶手段
　２５　通信情報取得手段
　２６　第３の通信手段
　３０　基地局（ｇＮＢ）
　３１　５ＧＣ／ＵＰＦ
　４０　信号機
　５１　ＤＮ
　６１　車両
　１００，１００Ａ　通信システム
　３１１　ＡＭＦ
　３１２　ＳＭＦ
　３１３　ＵＰＦ

 

Claims (9)

  1. 　車両の通信情報及び位置情報を当該車両から受信する通信手段と、
    　前記車両の映像を取得する映像取得手段と、
    　前記映像取得手段によって取得された映像に基づいて、前記車両の特徴情報を取得する特徴情報取得手段と、
    　前記通信情報、前記位置情報、及び前記車両の映像に基づいて、前記特徴情報取得手段によって取得された前記車両の特徴情報と、前記通信情報とを車両ごとに紐づけて、対応関係として記憶する記憶手段と、
    を備える通信装置。
  2. 　前記通信情報は、前記車両が対応可能な通信方式を含む、
    請求項１に記載の通信装置。
  3. 　前記通信情報は、前記車両のアドレス情報を含む、
    請求項２に記載の通信装置。
  4. 　前記車両の特徴情報は、当該車両のナンバープレートに関する情報、当該車両の車種に関する情報、当該車両の形状に関する情報および当該車両の色に関する情報の内、少なくとも１つの情報である、
    請求項１に記載の通信装置。
  5. 　当該通信装置は、第１のエリアを管理しており、
    　前記通信手段は、第２のエリアを管理する、当該通信装置とは別の通信装置から前記対応関係に関連する情報を受信して、前記記憶手段に記憶する、
    請求項１～４のいずれか１項に記載の通信装置。
  6. 　前記特徴情報取得手段によって取得された前記車両の特徴情報に基づいて、前記記憶手段から前記通信情報を取得する通信情報取得手段を更に備え、
    　前記通信手段は、前記通信情報取得手段によって取得された前記通信情報に基づいて、前記車両に情報を提供する、
    請求項５に記載の通信装置。
  7. 　車両の通信情報及び位置情報を当該車両から受信する第１の通信手段と、
    　前記車両の映像を取得する第１の映像取得手段と、
    　前記第１の映像取得手段によって取得された映像に基づいて、前記車両の特徴情報を取得する第１の特徴情報取得手段と、
    　前記通信情報、前記位置情報、及び前記車両の映像に基づいて、前記第１の特徴情報取得手段によって取得された前記車両の特徴情報と、前記通信情報とを車両ごとに紐づけて、対応関係として記憶する第１の記憶手段と、
    　前記第１の通信手段を介して送信された、前記第１の記憶手段に記憶される前記対応関係に関連する情報を受信する第２の通信手段と、
    　前記第２の通信手段によって受信された前記対応関係に関連する情報を記憶する第２の記憶手段と、
    　前記車両の映像を取得する第２の映像取得手段と、
    　前記第２の映像取得手段によって取得された映像に基づいて、前記車両の特徴情報を取得する第２の特徴情報取得手段と、
    　前記第２の特徴情報取得手段によって取得された前記車両の特徴情報に基づいて、前記第２の記憶手段から前記通信情報を取得する通信情報取得手段と、
    　前記通信情報取得手段によって取得された前記通信情報に基づいて、前記車両に情報を提供する第３の通信手段と、
    を備える通信システム。
  8. 　車両の通信情報及び位置情報を当該車両から受信し、
    　前記車両の映像を取得し、
    　取得された前記映像に基づいて、前記車両の特徴情報を取得し、
    　前記通信情報、前記位置情報、及び前記車両の映像に基づいて、取得された前記車両の特徴情報と、前記通信情報とを車両ごとに紐づけて、対応関係として記憶する、
    通信方法。
  9. 　コンピュータに、
    　車両の通信情報及び位置情報を当該車両から受信する処理と、
    　前記車両の映像を取得する処理と、
    　取得された前記映像に基づいて、前記車両の特徴情報を取得する処理と、
    　前記通信情報、前記位置情報、及び前記車両の映像に基づいて、取得された前記車両の特徴情報と、前記通信情報とを車両ごとに紐づけて、対応関係として記憶する処理と、
    を実行させるプログラム。

     
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