KR20210058293A - 블랙박스 영상을 수집하는 서버, 방법 및 차량에 장착되는 차량 단말 - Google Patents

Abstract

블랙박스 영상을 수집하는 서버는 제 1 차량에 대응하는 제 1 차량 단말로부터 사고 발생 시점의 제 1 블랙박스 영상을 수신하는 영상 수신부, 상기 블랙박스 영상으로부터 상기 제 1 차량의 주변에 있는 제 2 차량의 번호를 획득하는 차량 번호 인식부 및 상기 제 2 차량의 번호를 차량 IP 관리 서버로 전송하고, 상기 차량 IP 관리 서버로부터 상기 제 2 차량에 할당된 IP 주소를 수신하는 IP 주소 획득부를 포함하고, 상기 영상 수신부는 상기 IP 주소에 기초하여 상기 제 2 차량에 대응하는 제 2 차량 단말로부터 상기 사고 발생 시점의 제 2 블랙박스 영상을 수신한다.

Description

블랙박스 영상을 수집하는 서버, 방법 및 차량에 장착되는 차량 단말{SERVER AND METHOD FOR COLLECTING BLACKBOX VIDEO AND DEVICE EQUIPPTED ON VEHICLE}

본 발명은 블랙박스 영상을 수집하는 서버, 방법 및 차량에 장착되는 차량 단말에 관한 것이다.

차량 통신(V2X, Vehicle-to-Everything)은 운전 중 도로 인프라 및 다른 차량과 통신하면서 교통상황 등의 정보를 교환하거나 공유하는 통신을 의미한다.

이러한 차량 통신은 차량들 간의 통신을 뜻하는 V2V(vehicle-to-vehicle), 차량과 개인에 의해 휴대되는 단말 간의 통신을 뜻하는 V2P(vehicle-to-pedestrian), 차량과 도로변의 유닛(roadside unit, RSU)/네트워크(network) 간의 통신을 뜻하는 V2I/N(vehicle-to-infrastructure/network)을 포함할 수 있다.

이러한 V2X 통신과 관련하여, 선행기술인 한국공개특허 제2018-0018454호는 V2X 통신을 수행하는 방법 및 단말을 개시하고 있다.

효율적인 V2X 통신을 제공하기 위해서는 각 차량의 통신 종단에 대한 관리가 필요하다. 예를 들어, 특정 지역에서 짙은 안개로 인해 사고가 발생한 경우, 해당 사고 발생 지역으로 진입하고 있는 주변 차량들에게 사고 발생 상황을 전파하여 차량의 감속을 유도하거나 우회 경로를 찾도록 안내해야 한다.

이를 위해, 우선적으로 사고 발생지역 주변에서 운행중인 차량들을 선별하고, 선별된 차량들의 통신 종단(Communication Endpoint)을 파악하여 사고발생 정보를 제공해야 한다.

이와 관련하여, 5G-RAN(Radio Area Network) 영역을 기준으로 사고발생 지역을 담당하는 내비게이션 시스템(예컨대, Global Navigation Bar, gNB)에 접속된 차량들에게 사고 발생 정보를 제공하는 것을 상정할 수 있다.

그러나 4G/5G와 같이 이동통신 서비스를 이용하여 사고 발생 정보를 제공하기 위해서는 다수 차량의 IP 주소가 필요하다.

따라서, 효율적인 V2X 통신을 위해서는 특정 차량의 위치, 특정 차량의 통신 종단, 특정 차량과 관련된 부가정보를 추적 및 관리하는 시스템이 필요하다.

제 1 차량에 대응하는 제 1 차량 단말로부터 사고 발생 시점의 제 1 블랙박스 영상을 수신하고, 블랙박스 영상으로부터 제 1 차량 주변의 제 2 차량의 번호를 획득하는 블랙박스 영상 수집 서버, 방법 및 차량에 장착되는 단말을 제공하고자 한다.

제 2 차량의 번호를 이용하여 제 2 차량에 할당된 IP 주소를 획득하고, IP 주소에 기초하여 제 2 차량에 대응하는 제 2 차량 단말로부터 사고 발생 시점의 제 2 블랙박스 영상을 수신하는 블랙박스 영상 수집 서버, 방법 및 차량에 장착되는 단말을 제공하고자 한다.

다만, 본 실시예가 이루고자 하는 기술적 과제는 상기된 바와 같은 기술적 과제들로 한정되지 않으며, 또 다른 기술적 과제들이 존재할 수 있다.

상술한 기술적 과제를 달성하기 위한 수단으로서, 본 발명의 일 실시예는, 제 1 차량에 대응하는 제 1 차량 단말로부터 사고 발생 시점의 제 1 블랙박스 영상을 수신하는 영상 수신부, 상기 블랙 박스 영상으로부터 상기 제 1 차량 주변의 제 2 차량의 번호를 획득하는 차량 번호 인식부 및 상기 제 2 차량의 번호를 차량 IP 관리 서버로 전송하고, 상기 차량 IP 관리 서버로부터 상기 제 2 차량에 할당된 IP 주소를 수신하는 IP 주소 획득부를 포함하고, 상기 영상 수신부는 상기 IP 주소에 기초하여 상기 제 2 차량에 대응하는 제 2 차량 단말로부터 상기 사고 발생 시점의 제 2 블랙박스 영상을 수신하는 것인 블랙박스 영상 수집 서버를 제공할 수 있다.

본 발명의 다른 실시예는, 사고 발생 시점의 제 1 블랙박스 영상을 획득하는 영상 관리부, 상기 사고 발생 시점의 제 1 블랙박스 영상으로부터 상기 차량 주변의 다른 차량의 번호를 획득하는 차량 번호 인식부 및 상기 다른 차량의 번호를 블랙박스 영상 수집 서버로 전송하는 번호 전송부를 포함하고, 차량 IP 관리 서버에 의해 상기 다른 차량의 번호로부터 IP 주소가 획득되어 상기 블랙박스 영상 수집 서버로 전송되고, 상기 블랙박스 영상 수집 서버에 의해 상기 IP 주소에 기초하여 상기 다른 차량에 대응하는 차량 단말로부터 상기 사고 발생 시점의 제 2 블랙박스 영상이 획득되는 것인 차량 단말을 제공할 수 있다.

본 발명의 또 다른 실시예는, 제 1 차량에 대응하는 제 1 차량 단말로부터 사고 발생 시점의 제 1 블랙박스 영상을 수신하는 단계, 상기 블랙 박스 영상으로부터 상기 제 1 차량 주변의 제 2 차량의 번호를 획득하는 단계, 상기 제 2 차량의 번호를 차량 IP 관리 서버로 전송하고, 상기 차량 IP 관리 서버로부터 상기 제 2 차량에 할당된 IP 주소를 수신하는 단계 및 상기 IP 주소에 기초하여 상기 제 2 차량에 대응하는 제 2 차량 단말로부터 상기 사고 발생 시점의 제 2 블랙박스 영상을 수신하는 단계를 포함하는 것인 블랙박스 영상 수집 방법을 제공할 수 있다.

상술한 과제 해결 수단은 단지 예시적인 것으로서, 본 발명을 제한하려는 의도로 해석되지 않아야 한다. 상술한 예시적인 실시예 외에도, 도면 및 발명의 상세한 설명에 기재된 추가적인 실시예가 존재할 수 있다.

전술한 본 발명의 과제 해결 수단 중 어느 하나에 의하면, 제 1 차량에서 사고가 발생된 경우, 제 1 차량에 대응하는 제 1 차량 단말로부터 사고 발생 시점의 제 1 블랙박스 영상을 수신하고, 제 1 블랙박스 영상으로부터 제 1 차량 주변의 사고 목격 차량인 제 2 차량의 번호를 획득하는 블랙박스 영상 수집 서버, 방법 및 차량에 장착되는 단말을 제공할 수 있다.

제 2 차량의 번호를 이용하여 제 2 차량에 할당된 IP 주소를 획득하고, IP 주소에 기초하여 제 2 차량에 대응하는 제 2 차량 단말로 사고 발생 시점의 제 2 블랙박스 영상을 요청하는 블랙박스 영상 수집 서버, 방법 및 차량에 장착되는 단말을 제공할 수 있다.

제 2 차량 단말로부터 사고 발생 시점의 제 2 블랙박스 영상을 수신하고, 사고에 대해 제 1 차량의 정보, 제 2 차량의 정보, 제 1 블랙박스 영상 및 제 2 블랙박스 영상을 매칭하여 저장함으로써, 사고와 관련된 정보를 관리할 수 있도록 하는 블랙박스 영상 수집 서버, 방법 및 차량에 장착되는 단말을 제공할 수 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 블랙박스 영상 수집 시스템을 도시한 예시적인 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시에에 따른 블랙박스 영상 수집 서버의 구성도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 블랙박스 영상으로부터 제 1 차량 주변의 제 2 차량의 번호를 획득하는 과정을 설명하기 위한 예시적인 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 블랙박스 영상 수집 서버에서 블랙박스 영상을 수집하는 방법의 순서도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 제 1 차량 단말의 구성도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 제 1 차량 단말에서 차량 주변의 제 2 차량의 번호를 블랙박스 영상 수집 서버로 전송하는 방법의 순서도이다.

아래에서는 첨부한 도면을 참조하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 본 발명의 실시예를 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.

명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 "연결"되어 있다고 할 때, 이는 "직접적으로 연결"되어 있는 경우뿐 아니라, 그 중간에 다른 소자를 사이에 두고 "전기적으로 연결"되어 있는 경우도 포함한다. 또한 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미하며, 하나 또는 그 이상의 다른 특징이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.

본 명세서에 있어서 '부(部)'란, 하드웨어에 의해 실현되는 유닛(unit), 소프트웨어에 의해 실현되는 유닛, 양방을 이용하여 실현되는 유닛을 포함한다. 또한, 1 개의 유닛이 2 개 이상의 하드웨어를 이용하여 실현되어도 되고, 2 개 이상의 유닛이 1 개의 하드웨어에 의해 실현되어도 된다.

본 명세서에 있어서 단말 또는 디바이스가 수행하는 것으로 기술된 동작이나 기능 중 일부는 해당 단말 또는 디바이스와 연결된 서버에서 대신 수행될 수도 있다. 이와 마찬가지로, 서버가 수행하는 것으로 기술된 동작이나 기능 중 일부도 해당 서버와 연결된 단말 또는 디바이스에서 수행될 수도 있다.

이하 첨부된 도면을 참고하여 본 발명의 일 실시예를 상세히 설명하기로 한다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 블랙박스 영상 수집 시스템을 도시한 예시적인 도면이다. 도 1을 참조하면, 블랙박스 영상 수집 시스템(1)은 제 1 차량 단말(110), 제 2 차량 단말(111), 블랙박스 영상 수집 서버(120) 및 차량 IP 관리 서버(130)를 포함할 수 있다. 제 1 차량 단말(110), 제 2 차량 단말(111), 블랙박스 영상 수집 서버(120) 및 차량 IP 관리 서버(130)는 블랙박스 영상 수집 시스템(1)에 의하여 제어될 수 있는 구성요소들을 예시적으로 도시한 것이다.

도 1의 블랙박스 영상 수집 시스템(1)의 각 구성요소들은 일반적으로 네트워크(network)를 통해 연결된다. 예를 들어, 도 1에 도시된 바와 같이, 블랙박스 영상 수집 서버(120)는 제 1 차량 단말(110), 제 2 차량 단말(111) 또는 차량 IP 관리 서버(130)와 동시에 시간 간격을 두고 연결될 수 있다.

네트워크는 단말들 및 서버들과 같은 각각의 노드 상호 간에 정보 교환이 가능한 연결 구조를 의미하는 것으로, 근거리 통신망(LAN: Local Area Network), 광역 통신망(WAN: Wide Area Network), 인터넷 (WWW: World Wide Web), 유무선 데이터 통신망, 전화망, 유무선 텔레비전 통신망 등을 포함한다. 무선 데이터 통신망의 일례에는 3G, 4G, 5G, 3GPP(3rd Generation Partnership Project), LTE(Long Term Evolution), WIMAX(World Interoperability for Microwave Access), 와이파이(Wi-Fi), 블루투스 통신, 적외선 통신, 초음파 통신, 가시광 통신(VLC: Visible Light Communication), 라이파이(LiFi) 등이 포함되나 이에 한정되지는 않는다.

본원에 있어서, 제 1 차량(100) 및 제 2 차량(101)을 포함하는 차량은 다른 차량이나 교통 및 통신 인프라 등과 양방향 통신 가능한 커넥티드 카(Connected Car)일 수 있다.

또한, 본원에 있어서, 제 1 차량 단말(110) 및 제 2 차량 단말(111)을 포함하는 차량 단말은 차량 자체를 의미할 수 있다. 또는 차량 단말은 차량의 운전자 또는 탐승자의 단말일 수도 있다.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 블랙박스 영상 수집 서버(120)는 사고 차량의 블랙박스 영상으로부터 주변 차량의 블랙박스 영상을 수집할 수 있다.

이를 위해, 제 1 차량 단말(110)은 차량 통신(V2X)을 이용하기 위해 제 1 차량(100)에서 사용할 IP 주소를 차량 IP 관리 서버(130)에 등록할 수 있다. 예를 들어, 제 1 차량 단말(110)은 제 1 차량(100)에 시동이 인가되어 전장 부품들에 전원이 공급되면, 초기 부팅 과정을 통해 이동통신망에서 운용되는 DHCP(Dynamic Host Configuration protocol) 서버(미도시)로부터 제 1 차량(100)에서 사용할 IP 주소를 할당받을 수 있다. 이 때, 제 1 차량 단말(110)은 차량 번호 및 할당된 IP 주소를 차량 IP 관리 서버(130)로 전송할 수 있다. 또한, 제 1 차량 단말(110)은 차량 소유자의 연락처, 차량 모델 및 연식, 차량 색상과 같은 부가 정보를 추가로 차량 IP 관리 서버(130)로 전송할 수 있다.

IP 주소는 제 1 차량(100)의 운행 종료, 시동 오프(Off), IP 주소의 임대 시간(Lease Time)이 초과된 경우, DHCP 서버에 의해 회수되며, 제 1 차량 단말(110)은 차량 IP 관리 서버(130)로 {차량 번호, IP 주소} 쌍에 대한 말소를 요청할 수 있다. 이 때, 회수된 IP 주소는 DHCP 서버(미도시)에 의해 다른 차량에 할당될 수 있으며, 할당된 IP 주소는 다른 차량에 의해 차량 IP 관리 서버(130)에 등록될 수 있다.

제 1 차량 단말(110)은 사고 발생 시점의 제 1 블랙박스 영상을 획득하고, 사고 발생 시점의 제 1 블랙박스 영상으로부터 제 1 차량(100)의 주변에 있는 제 2 차량(101)의 번호를 획득할 수 있다. 여기서, 제 1 차량 (100)은 사고 차량이고, 제 2 차량(101)은 사고 목격 차량일 수 있다.

제 1 차량 단말(110)은 제 2 차량(101)의 번호를 블랙박스 영상 수집 서버(120)로 전송할 수 있다. 제 1 단말(110)은 제 1 블랙박스 영상의 촬영 방향 정보를 블랙박스 영상 수집 서버(120)로 전송할 수 있다.

제 1 차량 단말(110)은 제 1 블랙박스 영상을 블랙박스 영상 수집 서버(120)로 전송할 수 있다.

블랙박스 영상 수집 서버(120)는 제 1 차량(100)에 대응하는 제 1 차량 단말(110)로부터 사고 발생 시점의 제 1 블랙박스 영상을 수신할 수 있다. 블랙박스 영상 수집 서버(120)는 제 1 차량(100)으로부터 제 1 차량(100)의 번호, 사고 발생 시간 및 사고 발생 위치를 추가로 수신할 수 있다. 여기서, 제 1 차량(100)은 사고 차량일 수 있다.

블랙박스 영상 수집 서버(120)는 제 1 블랙박스 영상으로부터 제 1 차량(100)의 주변에 있는 제 2 차량(101)의 번호를 획득할 수 있다. 블랙박스 영상 수집 서버(120)는 제 1 블랙박스 영상으로부터 제 2 차량(101) 이외의 복수의 차량의 번호를 획득할 수 있다. 이하에서는, 설명의 편의 상 블랙박스 영상 수집 서버(120)가 제 1 블랙박스 영상으로부터 제 2 차량(101)의 번호만을 획득하는 것으로 가정하여 설명하기로 한다.

블랙박스 영상 수집 서버(120)는 제 2 차량(101)의 번호를 차량 IP 관리 서버(130)로 전송하고, 차량 IP 관리 서버(130)로부터 제 2 차량(101)에 할당된 IP 주소를 수신할 수 있다. 여기서, 제 2 차량(101)은 사고 목격 차량일 수 있다.

블랙박스 영상 수집 서버(120)는 IP 주소로 제 2 블랙박스 영상을 요청할 수 있다. 블랙박스 영상 수집 서버(120)는 IP 주소에 기초하여 제 2 차량(101)에 대응하는 제 2 차량 단말(111)로부터 사고 발생 시점의 제 2 블랙박스 영상을 수신할 수 있다.

블랙박스 영상 수집 서버(120)는 각 사고마다 제 1 차량(100)의 정보, 제 2 차량(101)의 정보, 제 1 블랙박스 영상 및 제 2 블랙박스 영상을 매칭하여 저장할 수 있다.

차량 IP 관리 서버(130)는 제 1 차량 단말(110)로부터 차량 번호 및 할당된 IP 주소를 수신하여 등록할 수 있다. 예를 들어, 차량 IP 관리 서버(130)는 {차량 번호, IP 주소}의 쌍을 데이터베이스에 등록할 수 있다.

차량 IP 관리 서버(130)는 제 1 차량 단말(110)로부터 차량 소유자의 연락처, 차량 모델 및 연식, 차량 색상과 같은 부가 정보를 추가로 수신하여 제 1 차량(100)과 관련된 부가 정보로 데이터베이스에 등록할 수 있다.

차량 IP 관리 서버(130)는 제 1 차량 단말(110)로부터 {차량 번호, IP 주소} 쌍에 대한 말소를 요청받은 경우, 데이터베이스로부터 {차량 번호, IP 주소}에 대한 정보를 삭제할 수 있다. 여기서, 제 1 차량 단말(110)의 IP 주소가 DHCP 서버(미도시)에 의해 회수된 경우, DHCP 서버(미도시)에 의해 다른 차량 단말로 할당될 수 있다. 차량 IP 관리 서버(130)는 다른 차량 단말로부터 해당 차량 번호 및 할당된 IP 주소를 수신하여 등록할 수 있다. 예를 들어, 차량 IP 관리 서버(130)는 {신규 차량 번호, IP 주소}의 쌍을 데이터베이스에 등록할 수 있다.

즉, 차량 IP 관리 서버(130)는 특정 시점에 운행 중인 모든 차량의 IP 주소에 대해 {차량 번호, IP 주소}의 쌍을 데이터베이스에 저장 및 관리할 수 있다.

본 발명의 다른 실시예에 따르면, 제 1 차량 단말(110)은 구급차, 소방차, 경찰차와 같이 사고 발생으로 인한 공무 수행 차량으로부터 긴급 메시지를 수신할 수 있다.

예를 들어, 공무 수행 차량은 교통 정체 구간을 원활하게 통과하기 위해 긴급 메시지를 제 1 차량 단말(110)로 전송할 수 있다. 이 때, 공무 수행 차량은 차량에 장착된 블랙박스 카메라 또는 차량 카메라에서 촬영된 영상에서 제 1 차량의 번호를 인식한 후, 차량 IP 관리 서버(130)로 제 1 차량의 번호를 질의하고, 제 1 차량의 IP 주소를 획득함으로써, 긴급 메시지의 수신자를 지정할 수 있게 된다. 여기서, 긴급 메시지는 IP 패킷 헤더의 ToS(Type of Service) 또는 TC(Traffic Class) 필드의 DS(Differentiated Service) 필드에 특정값이 기재됨으로써, 일반 메시지와 구분될 수 있다.

제 1 차량 단말(110)은 긴급 메시지의 IP 패킷의 헤더로부터 발신자의 IP 주소를 추출하고, 발신자 IP 주소를 파라미터로 하여 차량 IP 관리 서버(130)로 전송할 수 있다. 차량 IP 관리 서버(130)는 발신자 IP 주소에 대응되는 공무 수행 차량의 차량 번호 문자열을 응답 메시지로 생성하여 제 1 차량 단말(110)로 전송할 수 있다.

제 1 차량 단말(110)은 긴급 메시지와 함께 제 1 차량(100)의 차량 번호를 함께 제 2 차량 단말(111)으로 전송할 수 있다.

제 1 차량 단말(110)은 긴급 메시지를 음성 또는 계기판, 내비게이션 화면을 통해 출력하는 경우, 공무 수행 차량의 차량 번호를 함께 출력할 수 있다. 이를 통해, 제 1 차량 단말(110)은 긴급 메시지를 어떤 차량에서 발신하였는지를 확인할 수 있게 된다.

또한, 제 1 차량 단말(110)은 제 1 차량(100)의 전방에 위치한 제 2 차량(101)의 차량 번호를 획득할 수 있다. 제 1 차량 단말(110)은 획득한 제 2 차량(101)의 차량 번호를 차량 IP 관리 서버(130)로 전송하고, 차량 IP 관리 서버(130)로부터 제 2 차량(101)의 IP 주소를 수신하고, IP 패킷을 제 2 차량(101)으로 전송할 수 있다.

이 때, IP 패킷의 헤더의 DS 필드는 긴급 메시지를 수신한 경우와 마찬가지로 DS 필드에 특정값이 유지된 채로 전송될 수 있다. 이후, 제 2 차량(101)은 긴급 메시지를 제 1 차량(100)으로부터 수신하고, 긴급 메시지를 또 다른 차량으로 전달함으로써, 공무 수행 차량이 도로를 빠르게 통과할 수 있도록 할 수 있다. 이 때, 긴급 메시지의 전송은 사용자의 별도 조작 없이 차량간의 통신에 의해 자동으로 수행됨으로써, 사용자가 운전에만 집중할 수 있도록 할 수 있다.

본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 제 1 차량(100)의 운전자가 전방의 제 2 차량(101)에 대한 차량 이상 상태를 확인한 경우, 제 1 차량(100)에 대응하는 제 1 차량 단말(110)은 운전자로부터 음성 메시지를 입력받을 수 있다. 예를 들어, 제 1 차량 단말(110)은 운전자로부터 "전방 차량 메시지 전달. 브레이크 등을 점검해보세요."와 같이 수신 대상 차량과 함께 음성 메시지를 입력받고, 수신한 음성 메시지를 문자열로 변환할 수 있다.

제 1 차량 단말(110)은 전방 카메라를 통해 전방에 위치한 제 2 차량(101)의 차량 번호를 인식하여 획득할 수 있다. 예를 들어, 제 1 차량 단말(110)은 '22나2222'와 같이 전방에 위치한 제 2 차량(101)의 차량 번호를 획득할 수 있다.

제 1 차량 단말(110)은 제 2 차량(101)의 차량 번호를 차량 IP 관리 서버(130)로 전송하고, 차량 IP 관리 서버(130)로부터 제 2 차량(101)에 할당된 IP 주소를 수신할 수 있다. 예를 들어, 제 1 차량 단말(110)은 차량 IP 관리 서버(130)로부터 '192.168.0.10'과 같이 구성된 IP 주소를 수신할 수 있다.

제 1 차량 단말(110)은 수신한 IP 주소를 목적지로, 자신의 제 1 차량(100)의 IP 주소를 출발지로 하여 "브레이크 등을 점검해보세요."와 같이 문자열의 패킷 페이로드를 포함하는 IP 패킷을 제 2 차량 단말(111)로 전송할 수 있다.

제 2 차량 단말(111)은 수신한 메시지를 계기판, 내비게이션을 통해 화면으로 출력하거나, 음성 변환 후에 음성으로 출력할 수 있다. 이 때, 제 2 차량 단말(111)은 수신한 메시지의 출발지 IP 주소에 해당하는 자동차 번호를 차량 IP 관리 서버(130)로 요청하고, 차량 IP 관리 서버(130)로부터 출발지 IP 주소에 대응하는 차량 번호(예를 들어, 11가1111)를 수신하여 표시할 수 있다.

도 2는 본 발명의 일 실시에에 따른 블랙박스 영상 수집 서버의 구성도이다. 도 2를 참조하면, 블랙박스 영상 수집 서버(120)는 영상 수신부(210), 차량 번호 인식부(220), IP 주소 획득부(230) 및 데이터베이스(240)를 포함할 수 있다.

영상 수신부(210)는 제 1 차량(100)에 대응하는 제 1 차량 단말(110)로부터 사고 발생 시점의 제 1 블랙박스 영상을 수신할 수 있다. 또한, 영상 수신부(210)는 제 1 차량(100)으로부터 제 1 차량(100)의 번호, 사고 발생 시간 및 사고 발생 위치를 수신할 수 있다. 여기서, 제 1 차량(100)은 사고 차량일 수 있다.

차량 번호 인식부(220)는 제 1 블랙박스 영상으로부터 제 1 차량(100) 주변의 제 2 차량(101)의 번호를 획득할 수 있다. 제 1 블랙박스 영상으로부터 제 1 차량(100) 주변의 제 2 차량(101)의 번호를 획득하는 과정에 대해서는 도 3을 통해 상세히 설명하도록 한다.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 블랙박스 영상으로부터 제 1 차량(100) 주변의 제 2 차량의 번호를 획득하는 과정을 설명하기 위한 예시적인 도면이다. 도 3을 참조하면, 차량 번호 인식부(220)는 블랙박스 영상(300)으로부터 제 1 차량(100) 주변의 제 2 차량(101)의 번호(310)를 획득할 수 있다. 이 때, 차량 번호 인식부(220)는 예를 들어, 광학 문자 인식(OCR, Optical Character Reader) 기술을 이용하여 제 2 차량(101)의 번호(310)를 획득할 수 있다.

예를 들어, 차량 번호 인식부(220) 블랙박스 영상(300)으로부터 제 2 차량(101)의 번호(310)를 '22나2222'와 같이 획득할 수 있다.

다시 도 2로 돌아와서, IP 주소 획득부(230)는 제 2 차량(101)의 번호를 차량 IP 관리 서버(130)로 전송할 수 있다. 예를 들어, IP 주소 획득부(230)는 문자열인 제 2 차량(101)의 번호(예를 들어, 22나2222)를 질의 파라미터로 구성하여 차량 IP 관리 서버(130)로 전송할 수 있다.

IP 주소 획득부(230)는 차량 IP 관리 서버(130)로부터 제 2 차량(101)에 할당된 IP 주소를 수신할 수 있다. 여기서, 제 2 차량(101)은 사고 목격 차량일 수 있다. 예를 들어, IP 주소 획득부(230)는 차량 IP 관리 서버(130)로부터 '22나2222'의 차량 번호에 대응하는 제 2 차량(101)에 할당된 IP 주소로 '192.168.0.10'을 수신할 수 있다.

이후, 영상 수신부(210)는 제 2 차량(101)에 할당된 IP 주소로 제 2 블랙박스 영상을 요청할 수 있다. 예를 들어, 영상 수신부(210)는 '192.168.0.10'에 해당하는 IP 주소로 제 2 블랙박스 영상을 요청할 수 있다.

영상 수신부(210)는 제 2 차량(101)에 대응하는 제 2 차량 단말(111)로부터 사고 발생 시점의 제 2 블랙박스 영상을 수신할 수 있다.

데이터베이스(240)는 각 사고마다 제 1 차량(100)의 정보, 제 2 차량(101)의 정보, 제 1 블랙박스 영상 및 제 2 블랙박스 영상을 매칭하여 저장할 수 있다.

이를 통해, 사고 현장에서 제 1 차량(100)의 블랙박스 영상만으로 파악할 수 없었던 정보를 제 2 차량(101)의 블랙박스 영상을 이용하여 파악할 수 있게 됨으로써, 사고 현장에 대한 블랙박스 영상을 통합 관리할 수 있다는 장점을 제공할 수 있다.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 블랙박스 영상 수집 서버에서 블랙박스 영상을 수집하는 방법의 순서도이다. 도 4에 도시된 블랙박스 영상 수집 서버(120)에서 블랙박스 영상을 수집하는 방법은 도 1 내지 도 3에 도시된 실시예에 따른 블랙박스 영상 수집 시스템(1)에 의해 시계열적으로 처리되는 단계들을 포함한다. 따라서, 이하 생략된 내용이라고 하더라도 도 1 내지 도 3에 도시된 실시예에 따른 블랙박스 영상 수집 서버(120)에서 블랙박스 영상을 수집하는 방법에도 적용된다.

단계 S410에서 블랙박스 영상 수집 서버(120)는 제 1 차량(100)에 대응하는 제 1 차량 단말(110)로부터 사고 발생 시점의 제 1 블랙박스 영상을 수신할 수 있다.

단계 S420에서 블랙박스 영상 수집 서버(120)는 블랙박스 영상으로부터 제 1 차량(100)의 주변에 있는 제 2 차량(101)의 번호를 획득할 수 있다.

단계 S430에서 블랙박스 영상 수집 서버(120)는 제 2 차량(101)의 번호를 차량 IP 관리 서버(130)로 전송하고, 차량 IP 관리 서버(130)로부터 제 2 차량(101)에 할당된 IP 주소를 수신할 수 있다.

단계 S440에서 블랙박스 영상 수집 서버(120)는 IP 주소에 기초하여 제 2 차량(101)에 대응하는 제 2 차량 단말(111)로부터 사고 발생 시점의 제 2 블랙박스 영상을 수신할 수 있다.

상술한 설명에서, 단계 S410 내지 S440은 본 발명의 구현예에 따라서, 추가적인 단계들로 더 분할되거나, 더 적은 단계들로 조합될 수 있다. 또한, 일부 단계는 필요에 따라 생략될 수도 있고, 단계 간의 순서가 전환될 수도 있다.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 제 1 차량 단말의 구성도이다. 도 5를 참조하면, 제 1 차량 단말(110)은 영상 관리부(510), 차량 번호 인식부(520), 번호 전송부(530) 및 영상 전송부(540)를 포함할 수 있다. 여기서, 제 1 차량 단말(110) 및 제 2 차량 단말(111)의 구성은 동일하며, 이하에서는 제 1 차량 단말(110)을 기준으로 설명하도록 한다.

영상 관리부(510)는 사고 발생 시점의 제 1 블랙박스 영상을 획득할 수 있다.

차량 번호 인식부(520)는 사고 발생 시점의 제 1 블랙박스 영상으로부터 차량(100) 주변의 제 2 차량(101)의 번호를 획득할 수 있다. 예를 들어, 차량 번호 인식부(520)는 예를 들어, 광학 문자 인식(OCR, Optical Character Reader) 기술을 이용하여 제 1 블랙박스 영상으로부터 차량(100) 주변의 제 2 차량(101)의 번호를 '22나2222'와 같이 획득할 수 있다.

번호 전송부(530)는 제 2 차량(101)의 번호를 블랙박스 영상 수집 서버(120)로 전송할 수 있다. 예를 들어, 번호 전송부(530)는 획득한 제 2 차량(101)의 번호인 '22나2222'를 블랙박스 영상 수집 서버(120)로 전송할 수 있다.

번호 전송부(530)는 제 1 블랙박스 영상의 촬영 방향 정보를 블랙박스 영상 수집 서버(120)로 추가 전송할 수 있다.

영상 전송부(540)는 제 1 블랙박스 영상을 블랙박스 영상 수집 서버(120)로 전송할 수 있다.

이러한 과정을 통해, 제 1 차량(100)이 사고 차량인 경우, 제 1 차량(100)의 주변에 위치한 제 2 차량(101)의 블랙박스 영상이 수집되도록 함으로써, 사고 현장에 대한 영상들을 모두 수집되도록 할 수 있다.

도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 제 1 차량 단말에서 제 1 차량 주변의 제 2 차량의 번호를 블랙박스 영상 수집 서버로 전송하는 방법의 순서도이다. 도 6에 도시된 제 1 차량 단말(110)에서 제 1 차량(100)의 주변에 있는 제 2 차량(101)의 번호를 블랙박스 영상 수집 서버(120)로 전송하는 방법은 도 1 내지 도 5에 도시된 실시예에 따른 블랙박스 영상 수집 시스템(1)에 의해 시계열적으로 처리되는 단계들을 포함한다. 따라서, 이하 생략된 내용이라고 하더라도 도 1 내지 도 5에 도시된 실시예에 따른 제 1 차량 단말(110)에서 제 1 차량(100) 주변의 제 2 차량(101)의 번호를 블랙박스 영상 수집 서버(120)로 전송하는 방법에도 적용된다.

단계 S610에서 제 1 차량 단말(110)은 사고 발생 시점의 제 1 블랙박스 영상을 획득할 수 있다.

단계 S620에서 제 1 차량 단말(110)은 사고 발생 시점의 제 1 블랙박스 영상으로부터 제 1 차량(100) 주변의 제 2 차량(101)의 번호를 획득할 수 있다.

단계 S630에서 제 1 차량 단말(110)은 제 2 차량(101)의 번호를 블랙박스 영상 수집 서버(120)로 전송할 수 있다.

상술한 설명에서, 단계 S610 내지 S630은 본 발명의 구현예에 따라서, 추가적인 단계들로 더 분할되거나, 더 적은 단계들로 조합될 수 있다. 또한, 일부 단계는 필요에 따라 생략될 수도 있고, 단계 간의 순서가 전환될 수도 있다.

도 1 내지 도 6을 통해 블랙박스 영상 수집 서버에서 블랙박스 영상을 수집하는 방법 및 제 1 차량 단말에서 주변의 제 2 차량의 번호를 블랙박스 영상 수집 서버로 전송하는 방법은 컴퓨터에 의해 실행되는 매체에 저장된 컴퓨터 프로그램 또는 컴퓨터에 의해 실행 가능한 명령어를 포함하는 기록 매체의 형태로도 구현될 수 있다. 또한, 도 1 내지 도 6을 통해 블랙박스 영상 수집 서버에서 블랙박스 영상을 수집하는 방법 및 제 1 차량 단말에서 주변의 제 2 차량의 번호를 블랙박스 영상 수집 서버로 전송하는 방법은 컴퓨터에 의해 실행되는 매체에 저장된 컴퓨터 프로그램의 형태로도 구현될 수 있다.

컴퓨터 판독 가능 매체는 컴퓨터에 의해 액세스될 수 있는 임의의 가용 매체일 수 있고, 휘발성 및 비휘발성 매체, 분리형 및 비분리형 매체를 모두 포함한다. 또한, 컴퓨터 판독가능 매체는 컴퓨터 저장 매체를 포함할 수 있다. 컴퓨터 저장 매체는 컴퓨터 판독가능 명령어, 데이터 구조, 프로그램 모듈 또는 기타 데이터와 같은 정보의 저장을 위한 임의의 방법 또는 기술로 구현된 휘발성 및 비휘발성, 분리형 및 비분리형 매체를 모두 포함한다.

전술한 본 발명의 설명은 예시를 위한 것이며, 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 쉽게 변형이 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 예를 들어, 단일형으로 설명되어 있는 각 구성 요소는 분산되어 실시될 수도 있으며, 마찬가지로 분산된 것으로 설명되어 있는 구성 요소들도 결합된 형태로 실시될 수 있다.

본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.

110: 제 1 차량 단말
111: 제 2 차량 단말
120: 블랙박스 영상 수집 서버
130: 차량 IP 관리 서버
210: 영상 수신부
220: 차량 번호 인식부
230: IP 주소 획득부
240: 데이터베이스
510: 영상 관리부
520: 차량 번호 인식부
530: 번호 전송부
540: 영상 전송부

Claims (12)

1. 블랙박스 영상을 수집하는 서버에 있어서,
   제 1 차량에 대응하는 제 1 차량 단말로부터 사고 발생 시점의 제 1 블랙박스 영상을 수신하는 영상 수신부;
   상기 블랙박스 영상으로부터 상기 제 1 차량의 주변에 있는 제 2 차량의 번호를 획득하는 차량 번호 인식부; 및
   상기 제 2 차량의 번호를 차량 IP 관리 서버로 전송하고, 상기 차량 IP 관리 서버로부터 상기 제 2 차량에 할당된 IP 주소를 수신하는 IP 주소 획득부
   를 포함하고,
   상기 영상 수신부는 상기 IP 주소에 기초하여 상기 제 2 차량에 대응하는 제 2 차량 단말로부터 상기 사고 발생 시점의 제 2 블랙박스 영상을 수신하는 것인, 블랙박스 영상 수집 서버.
   
2. 제 1 항에 있어서,
   각 사고마다 상기 제 1 차량의 정보, 상기 제 2 차량의 정보, 제 1 블랙박스 영상 및 제 2 블랙박스 영상을 매칭하여 저장하는 데이터베이스
   를 더 포함하는 것인, 블랙박스 영상 수집 서버.
   
3. 제 1 항에 있어서,
   상기 영상 수신부는 상기 IP 주소로 상기 제 2 블랙박스 영상을 요청하는 것인, 블랙박스 영상 수집 서버.
   
4. 제 1 항에 있어서,
   상기 영상 수신부는 상기 제 1 차량으로부터 상기 제 1 차량의 번호, 사고 발생 시간 및 사고 발생 위치를 추가로 수신하는 것인, 블랙박스 영상 수집 서버.
   
5. 제 1 항에 있어서,
   상기 제 1 차량은 사고 차량이고, 상기 제 2 차량은 사고 목격 차량인 것인, 블랙박스 영상 수집 서버.
   
6. 차량에 장착되는 차량 단말에 있어서,
   사고 발생 시점의 제 1 블랙박스 영상을 획득하는 영상 관리부;
   상기 사고 발생 시점의 제 1 블랙박스 영상으로부터 상기 차량의 주변에 있는 다른 차량의 번호를 획득하는 차량 번호 인식부; 및
   상기 다른 차량의 번호를 블랙박스 영상 수집 서버로 전송하는 번호 전송부
   를 포함하고,
   차량 IP 관리 서버에 의해 상기 다른 차량의 번호로부터 IP 주소가 획득되어 상기 블랙박스 영상 수집 서버로 전송되고,
   상기 블랙박스 영상 수집 서버에 의해 상기 IP 주소에 기초하여 상기 다른 차량에 대응하는 차량 단말로부터 상기 사고 발생 시점의 제 2 블랙박스 영상이 획득되는 것인, 차량 단말.
   
7. 제 6 항에 있어서,
   상기 제 1 블랙박스 영상을 상기 영상 수집 서버로 전송하는 영상 전송부
   를 더 포함하는 것인, 차량 단말.
   
8. 제 6 항에 있어서,
   상기 번호 전송부는 상기 제 1 블랙박스 영상의 촬영 방향 정보를 상기 영상 수집 서버로 추가로 전송하는 것인, 차량 단말.
   
9. 블랙박스 영상을 수집하는 방법에 있어서,
   제 1 차량에 대응하는 제 1 차량 단말로부터 사고 발생 시점의 제 1 블랙박스 영상을 수신하는 단계;
   상기 블랙박스 영상으로부터 상기 제 1 차량의 주변에 있는 제 2 차량의 번호를 획득하는 단계;
   상기 제 2 차량의 번호를 차량 IP 관리 서버로 전송하고, 상기 차량 IP 관리 서버로부터 상기 제 2 차량에 할당된 IP 주소를 수신하는 단계; 및
   상기 IP 주소에 기초하여 상기 제 2 차량에 대응하는 제 2 차량 단말로부터 상기 사고 발생 시점의 제 2 블랙박스 영상을 수신하는 단계
   를 포함하는 것인, 블랙박스 영상 수집 방법.
   
10. 제 9 항에 있어서,
    상기 제 2 블랙박스 영상을 수신하는 단계는,
    상기 IP 주소로 상기 제 2 블랙박스 영상을 요청하는 단계를 포함하는 것인, 블랙박스 영상 수집 방법.
    
11. 제 9 항에 있어서,
    상기 제 1 블랙박스 영상을 수신하는 단계는,
    상기 제 1 차량으로부터 상기 제 1 차량의 번호, 사고 발생 시간 및 사고 발생 위치를 수신하는 단계를 포함하는 것인, 블랙박스 영상 수집 방법.
    
12. 제 9 항에 있어서,
    상기 제 1 차량은 사고 차량이고, 상기 제 2 차량은 사고 목격 차량인 것인, 블랙박스 영상 수집 방법.

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