KR101559693B1 - Lte-d2d 기반 차량 네트워크에서의 통신 방법 및 그 장치 - Google Patents

Lte-d2d 기반 차량 네트워크에서의 통신 방법 및 그 장치 Download PDF

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Abstract

LTE-D2D 기반 차량 네트워크에서의 통신 방법 및 그 장치가 개시된다. 기지국에서 LTE-D2D 기반 차량 통신 방법은, 제1 대형 차량 노드로부터 제2 대형 차량 노드로의 통신 연결 요청을 수신하는 단계; 상기 제1 대형 차량 노드와 상기 제2 대형 차량 노드가 동일 셀 또는 인접 셀에 위치하는지 여부를 확인하여 동일 셀 또는 인접 셀에 위치하면, 상기 제1 대형 차량 노드와 상기 제2 대형 차량 노드의 직접통신(D2D)을 위한 주파수를 할당하는 단계; 및 상기 할당된 주파수에 대한 정보를 포함하는 직접통신 베어러 설립 요청 메시지를 상기 제1 대형 차량 노드 또는 상기 제2 대형 차량 노드로 전송하는 단계를 포함한다.

Description

LTE-D2D 기반 차량 네트워크에서의 통신 방법 및 그 장치{Communication method and apparatus in vehicular ad-hoc network based on LTE-D2D}
본 발명은 LTE-D2D 기반 차량 네트워크에서의 통신 방법 및 그 장치에 관한 것이다.
차량용 애드-혹 네트워크(VANET: Vehicular Ad-hoc Networks)는 차량이 무선 통신을 이용하여 차량과 차량 간의 통신 또는 차량과 도로 인근에 설치된 인프라 간의 통신을 자율적인 네트워크로 연결하는 기술이다. 기존 이동 애드-혹 네트워크(MANET: Mobile Ad Hoc Network)와 유사하지만 네트워크를 형성하는 각 노드(차량)가 고속으로 이동한다는 점에서 다르다.
차량용 애드-혹 네트워크(VANET)는 도로 상에서 발생하는 교통사고, 교통상황 등과 같은 실시간 정보를 다수의 차량에게 정확하게 전송하는 것이 중요하다. 또한, 인터넷과의 연결을 지원하여 교통 서비스 외에 부가적인 서비스를 사용할 수 있도록 발전하고 있다.
종래의 차량용 애드-혹 네트워크(VANET)에서는 WiFi 표준으로 알려진 IEEE 802.11a/g 기술을 기반으로 하여 이를 고속 이동에 적합하도록 수정한 IEEE 802.11p WAVE 표준을 사용한 제안이 많이 제시되고 있다.
그러나, IEEE 802.11p 표준의 경우 통신 범위가 넓지 않아 차량의 고속 이동으로 인해 토폴로지의 변화가 심한 VANET 환경에서 차량 간 통신을 지원하는데 한계가 있다.
본 발명은 LTE-D2D 기반 차량 네트워크를 통해 차량 노드가 인접한 차량 노드와 직접 통신하는 동시에 기지국을 통해 인터넷에 접속하는 이중 연결이 가능한 LTE-D2D 기반 차량 네트워크에서의 통신 방법 및 그 장치를 제공하기 위한 것이다.
또한, 본 발명은 차량 노드가 인접한 차량 노드와 직접 통신 중 인접 차량과의 거리가 멀어져 직접 통신 방식 범위를 벗어나면 기지국을 통한 통신으로 자연스럽게 전화될 수 있어 통신 커버리지를 넓힐 수 있는 LTE-D2D 기반 차량 네트워크에서의 통신 방법 및 그 장치를 제공하기 위한 것이다.
또한, 본 발명은 운행정보시스템을 통해 차량의 위치 파악이 용이한 대형 차량 노드를 이용하여 안정적인 정보 전송이 가능하여 신뢰도를 높일 수 있는 LTE-D2D 기반 차량 네트워크에서의 통신 방법 및 그 장치를 제공하기 위한 것이다.
본 발명의 일 측면에 따르면, LTE-D2D 기반 차량 네트워크를 통해 차량 노드가 인접한 차량 노드와 직접 통신하는 동시에 기지국을 통해 인터넷에 접속하는 이중 연결이 가능한 LTE-D2D 기반 차량 네트워크에서의 통신 방법이 제공된다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 기지국에서 LTE-D2D 기반 차량 통신 방법에 있어서, 제1 대형 차량 노드로부터 제2 대형 차량 노드로의 통신 연결 요청을 수신하는 단계; 상기 제1 대형 차량 노드와 상기 제2 대형 차량 노드가 동일 셀 또는 인접 셀에 위치하는지 여부를 확인하여 동일 셀 또는 인접 셀에 위치하면, 상기 제1 대형 차량 노드와 상기 제2 대형 차량 노드의 직접통신(D2D)을 위한 주파수를 할당하는 단계; 및 상기 할당된 주파수에 대한 정보를 포함하는 직접통신 베어러 설립 요청 메시지를 상기 제1 대형 차량 노드 또는 상기 제2 대형 차량 노드로 전송하는 단계를 포함하는 LTE-D2D 기반 차량 네트워크에서의 통신 방법이 제공될 수 있다.
상기 통신 연결 요청은 상기 제1 대형 차량 노드가 위치한 제1 기지국의 식별정보를 포함하되, 상기 제1 기지국의 식별정보를 이용하여 상기 제1 대형 차량 노드와 상기 제2 대형 차량 노드가 동일 셀 또는 인접 셀에 위치하는지 여부를 확인할 수 있다.
상기 제1 대형 차량 노드와 상기 제2 대형 차량 노드의 직접통신(D2D)을 위한 주파수를 할당하는 단계는, 상기 제1 기지국으로 직접통신 연결 요청을 전송하는 단계; 상기 제1 기지국으로부터 직접통신을 위해 할당 가능한 주파수 리스트를 수신하는 단계; 및 상기 수신된 주파수 리스트와 기저장된 주파수 리스트를 비교하여 어느 하나의 주파수를 할당하는 단계를 포함할 수 있다.
상기 베어러 설립 요청에 따라 상기 제2 대형 차량 노드와 상기 제2 대형 차량 노드간의 직접통신 링크가 설정되는 것을 특징으로 하는 포함할 수 있다.
상기 직접통신 링크가 설정된 이후에, 상기 직접통신 링크의 상태 확인을 위해 주기적으로 제어 신호를 상기 제2 대형 차량 노드로 전송하여 상태 정보를 획득하는 단계를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 다른 실시예에 따르면, 동일 셀 또는 인접 셀의 다른 대형 차량 노드와 직접통신 링크가 설정된 대형 차량 노드에서의 통신 연결 방법에 있어서, 일반 차량 노드로부터 특정 정보에 대한 정보 요청 메시지(Interest message)를 수신하는 단계; 및 상기 특정 정보가 저장되지 않는 경우, 상기 인접 셀의 다른 대형 차량 노드로 상기 특정 정보를 요청하여 상기 특정 정보가 상기 다른 대형 차량 노드에 존재하면, 상기 다른 대형 차량 노드로부터 상기 특정 정보를 획득하여 상기 일반 차량 노드로 전송하는 단계를 포함하는 LTE-D2D 기반 차량 통신 방법이 제공될 수 있다.
상기 정보 요청 메시지는 주행 방향을 포함하는 노선 정보 필드를 포함하되, 상기 특정 정보가 저장되지 않은 경우, 상기 인접한 다른 대형 차량 노드 중 상기 노선 정보 필드에서 상기 주행 정보를 확인하여 주행 방향이 일치하는 다른 대형 차량 노드를 대상으로 상기 특정 정보를 요청할 수 있다.
상기 인접 셀의 다른 대형 차량 노드에 상기 특정 정보가 존재하지 않으면, 이동통신망(EPC망)을 통해 상기 특정 정보를 검색하여 획득한 후 상기 일반 차량 노드로 전송하는 단계를 더 포함할 수 있다.
상기 특정 정보가 저장된 경우, 상기 특정 정보를 포함하는 데이터 메시지를 상기 일반 차량 노드로 전송하는 단계를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 다른 측면에 따르면, LTE-D2D 기반 차량 네트워크를 통해 차량 노드가 인접한 차량 노드와 직접 통신하는 동시에 기지국을 통해 인터넷에 접속하는 이중 연결이 가능한 LTE-D2D 기반 차량 네트워크에서의 통신을 위한 장치가 제공된다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 차량 노드간의 LTE-D2D 기반 차량 통신을 지원하는 기지국에 있어서, 제1 차량 노드로부터 제2 차량 노드로의 통신 연결 요청을 수신하는 통신부; 상기 제1 차량 노드와 상기 제2 차량 노드가 동일 셀 또는 인접 셀에 위치하는 경우, 상기 제1 및 제2 차량 노드간의 직접통신(D2D)을 위한 주파수를 할당하는 주파수 할당부; 및 상기 할당된 주파수에 대한 정보를 포함하는 베어러 설립 요청을 상기 제1 또는 제2 차량 노드로 전송하여 상기 제1 및 상기 제2 차량 노드간의 직접통신 링크를 생성하도록 제어하는 제어부를 포함하는 기지국이 제공될 수 있다.
본 발명의 다른 실시예에 따르면, 기지국과 일반 차량 노드 사이에서의 LTE-D2D 기반 차량 통신을 지원하는 대형 차량 노드에 있어서, 일반 차량 노드로부터 특정 정보에 대한 정보 요청 메시지(Interest message)를 수신하는 통신부; 및 상기 일반 차량 노드와 직접통신(D2D) 연결되도록 제어하고, 상기 특정 정보가 메모리에 존재하지 않으면, 이동통신망(EPC망)을 통해 상기 특정 정보를 획득한 후 직접통신(D2D)를 이용하여 상기 일반 차량 노드로 전송하도록 제어하는 제어부를 포함하는 대형 차량 노드가 제공될 수 있다.
상기 대형 차량 노드는 운행정보시스템을 통해 차량 위치 파악이 가능한 차량 노드이고, 상기 일반 차량 노드는 상기 운행정보시스템에 연계되지 않은 차량 노드일 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 LTE-D2D 기반 차량 네트워크에서의 통신 방법 및 그 장치를 제공함으로써, LTE-D2D 기반 차량 네트워크를 통해 차량 노드가 인접한 차량 노드와 직접 통신하는 동시에 기지국을 통해 인터넷에 접속하는 이중 연결이 가능하다.
또한, 본 발명은 차량 노드가 인접한 차량 노드와 직접 통신 중 인접 차량과의 거리가 멀어져 직접 통신 방식 범위를 벗어나면 기지국을 통한 통신으로 자연스럽게 전화될 수 있어 통신 커버리지를 넓힐 수 있는 이점도 있다.
또한, 본 발명은 운행정보시스템을 통해 차량의 위치 파악이 용이한 대형 차량 노드를 이용하여 안정적인 정보 전송이 가능하여 신뢰도를 높일 수 있는 이점도 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 LTE-D2D 차량 네트워크 시스템의 전체 구조를 도시한 도면.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 LTE-D2D 기반 차량 네트워크에서 대형 차량 노드간에 직접통신 링크를 설정하는 방법을 나타낸 흐름도.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 일반 차량 노드와 대형 차량 노드간의 정보 전달 과정을 나타낸 순서도.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 Interest/Data 패킷의 구조를 도시한 도면.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 대형 차량 노드가 이동통신망을 통해 일반 차량 노드에서 요청한 정보를 전송하는 방법을 나타낸 흐름도.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 대형 차량 노드간의 통신 연결을 지원하는 기지국의 내부 구성을 개략적으로 도시한 블록도.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 대형 차량 노드의 내부 구성을 개략적으로 도시한 블록도.
본 발명은 다양한 변환을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변환, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.
제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.
본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
이하, 본 발명의 실시예를 첨부한 도면들을 참조하여 상세히 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 LTE-D2D 차량 네트워크 시스템의 전체 구조를 도시한 도면이다. 도 1에서 차량간 통신은 LTE-D2D 표준을 사용한다.
LTE-D2D 통신은 별도의 네트워크 장비를 이용하지 않고 일정한 반경 내에 있는 단말간 직접 통신이 가능한 근거리 통신 기술이다. 즉, LTE-D2D 통신은 단말간 직접 통신을 지원하므로 단말이 기지국 또는 피코셀/펨토셀과 같은 초소형 기지국의 중계 없이도 단말간 상호 접속 지원이 가능한 이점이 있다.
또한, LTE-D2D 통신은 서로 인접한 단말간의 직접 통신을 위한 D2D 링크가 설정된 후에는 송수신 데이터를 기지국을 거치지 않고 D2D 링크를 통해 주고 받을 수 있도록 지원한다. 이는 LTE-D2D 표준에서 지원하는 사항으로 이에 대한 별도의 상세한 설명은 생략하기로 한다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 네트워크 시스템은 적어도 하나의 일반 차량 노드(110), 적어도 하나의 대형 차량 노드(115), 적어도 하나의 기지국(120) 및 EPC 네트워크(125)를 포함하여 구성된다.
일반 차량 노드(110)는 운행정보시스템(ITS)에 연계되지 않은 차량 노드로, LTE-D2D 통신을 위한 통신 모듈이 차량 내부에 탑재된 것을 가정하기로 한다.
일반 차량 노드(110)는 당해 일반 차량 노드(110)가 위치한 셀에 위치한 대형 차량 노드(115)와 직접통신(D2D)을 통해 특정 정보를 제공받는 주체이다. 여기서, 특정 정보는 하기에서 보다 상세히 설명되겠지만, 실시간 도로 상황에 대한 정보 이외에도 엔터테인먼트 정보일 수도 있다. 즉, 일반 차량 노드(110)가 대형 차량 노드(115)에 요청하는 특정 정보는 별도의 제한이 없으며, 매우 다양한 정보일 수 있다.
예를 들어, 일반 차량 노드(110)는 자가 운전자의 차량 노드일 수 있다.
대형 차량 노드(115)는 운행정보시스템(ITS)에 연계되어 운행 정보가 수집/제공되는 차량 노드로, 일반 차량 노드(110)에 비해 상대적으로 위치 확인이 용이한 차량 노드를 지칭한다.
예를 들어, 대형 차량 노드(115)는 버스, 고속 버스, 화물차 등일 수 있다. 물론, 대형 차량 노드(115)는 버스, 화물차 이외에도 운행정보시스템에 의해 운행정보가 수집되어 위치 파악이 용이한 차량인 경우에는 모두 동일하게 적용될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에서는 이해와 설명의 편의를 도모하기 위해 대형 차량 노드로 한정하여 설명하나 반드시 대형 차량 노드에 국한되는 것이 아님은 당연하다.
대형 차량 노드(115)는 인접 셀에 위치한 다른 대형 차량 노드들과 직접통신(D2D) 링크를 설정하고, 일반 차량 노드(110)로부터 특정 정보의 제공이 요청되면, 직접통신(D2D) 링크를 통해 다른 대형 차량 노드로부터 특정 정보를 획득하여 제공할 수 있다.
물론, 대형 차량 노드(115)는 인접한 셀에 위치한 다른 대형 차량 노드에 특정 정보가 존재하지 않는 경우, 이동통신망(EPC망)을 통해 IP 주소를 할당받아 특정 정보를 검색하여 획득한 후 이를 일반 차량 노드(110)로 제공할 수도 있다.
대형 차량 노드간의 직접통신(D2D)링크를 형성하는 방법, 대형 차량 노드(115)가 일반 차량 노드(110)로부터 요청된 특정 정보를 제공하는 방법 등은 하기에서 도 2 내지 도 6을 참조하여 보다 상세히 설명하기로 한다.
대형 차량 노드(115)는 이동통신망(EPC망)과도 연계될 수 있으므로, 본 발명의 일 실시예에 따른 LTE-D2D 차량 네트워크 시스템은 EPC 네트워크 구성을 포함한다. 그러나, EPC 네트워크 구성의 각 기능은 이미 공지된 사항이므로 이에 대한 별도의 상세한 설명은 생략하기로 하며, 필요한 기능에 대해서는 하기의 LTE-D2D 차량 네트워크의 통신 방법을 설명하면서 설명하기로 한다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 LTE-D2D 기반 차량 네트워크에서 대형 차량 노드간에 직접통신 링크를 설정하는 방법을 나타낸 흐름도이다.
이해와 설명의 편의를 도모하기 위해 제1 대형 차량 노드가 제2 대형 차량 노드로 직접통신 연결을 요청하는 것을 가정하여 설명하기로 한다. 또한, 제1 대형 차량 노드와 제2 대형 차량 노드는 동일 셀이나 인접 셀에 위치할 수도 있으며, 동일 셀 또는 인접 셀에 위치하지 않을 수도 있다.
따라서, 제1 대형 차량 노드가 제2 대형 차량 노드로의 직접통신 연결을 요청하는 경우, 기지국에서는 제1 대형 차량 노드와 제2 대형 차량 노드에 대한 위치를 확인하는 과정을 수행한 후 직접통신 연결을 위한 베어러 설정 제어 여부를 판단할 수 있다. 이하에서 보다 상세히 설명하기로 한다.
단계 210에서 제1 대형 차량 노드는 제2 대형 차량 노드로의 데이터 전송을 위한 메시지(message)를 당해 제1 대형 차량 노드가 위치한 셀의 기지국(이하, 제1 기지국이라 칭하기로 함)으로 전송한다. 여기서, 메시지는 제1 대형 차량 노드와 제2 대형 차량 노드의 식별정보(Node ID)를 포함할 수 있다.
단계 215에서 제1 기지국은 제1 기지국의 식별정보(eNB ID)를 메시지에 포함하여 이동통신망(EPC망)으로 전송한다.
이때, 제1 기지국은 제2 대형 차량 노드가 위치한 셀의 기지국(이하, 제2 기지국이라 칭하기로 함)에서 제1 대형 차량 노드의 위치 파악이 용이하도록 제1 기지국의 식별정보(eNB ID)를 메시지에 포함하여 이동통신망(EPC망)으로 전송할 수 있다.
제1 기지국에 의해 전송된 메시지는 이동통신망(EPC망)의 S-GW로 전송된다.
이에 따라, 단계 220에서 이동통신망(EPC망)의 S-GW는 제1 기지국으로부터 수신된 메시지를 제2 대형 차량 노드가 위치한 셀의 제2 기지국으로 전송한다.
S-GW는 데이터를 관리하고, MME는 제어 기능을 담당한다. 이는 이동통신망(EPC망)의 기본적인 기능이므로 상세한 설명은 생략하기로 한다.
이에 따라, 단계 225에서 제2 기지국은 이동통신망(EPC망)을 통해 메시지를 수신하고, 해당 메시지에 포함된 제1 기지국 식별정보(eNB ID)를 추출한 후 추출된 제1 기지국 식별정보와 자신이 가진 인접 기지국 리스트에 포함된 기지국 식별정보를 비교하여 제1 대형 차량 노드와 제2 대형 차량 노드가 동일한 셀 또는 서로 인접한 셀에 위치해 있는지 여부를 판단한다.
각 기지국은 당해 기지국과 인접한 기지국들에 대한 리스트를 사전에 파악하여 저장하고 있는 것을 가정하기로 한다.
만일 제1 대형 차량 노드와 제2 대형 차량 노드가 동일한 셀 또는 서로 인접한 셀에 위치해 있는 경우, 단계 230에서 제2 기지국은 제1 대형 차량 노드와 제2 대형 차량 노드의 직접 통신을 위한 직접통신 요청 메시지를 제1 기지국으로 전송한다. 제2 기지국에서 직접통신 요청 메시지를 제1 기지국으로 송신함으로써, 두 대형 차량 노드간 직접 통신이 가능한 것을 제1 기지국으로 알릴 수 있다.
이어, 단계 235에서 제1 기지국은 직접 통신 요청 메시지를 수신한 후 이에 대한 응답 신호(직접통신 응답 신호)를 제2 기지국으로 전송한다.
제1 기지국에서 직접 통신 요청 메시지에 대한 응답 신호(직접 통신 응답 신호)를 제2 기지국으로 전송하면, 단계 240에서 제1 기지국과 제2 기지국은 각각 자신의 셀에 속해 있는 제1 대형 차량 노드와 제2 대형 차량 노드들에게 직접 통신 의사 결정을 위해 필요한 정보를 요청하는 정보 요청 메시지(information request)를 전송한다.
이에 따라, 단계 245에서 제1 대형 차량 노드와 제2 대형 차량 노드는 정보 요청 메시지의 수신에 따라 당해 제1 대형 차량 노드와 제2 대형 차량 노드 각각에 대한 정보(예를 들어, 당해 제1 대형 차량 노드 및 제2 대형 차량 노드 각각의 식별정보, 노선 정보(Route info) 등)를 포함하는 정보 응답 메시지(Information response)를 제1 기지국과 제2 기지국으로 각각 전송한다.
단계 250에서 제2 기지국은 제2 대형 차량 노드로부터 정보 응답 메시지가 수신되면, 해당 정보 응답 메시지에 포함된 제2 대형 차량 노드의 정보를 제1 기지국으로 전송한다.
단계 255에서 제1 기지국은 제1 대형 차량 노드의 정보와 제2 대형 차량 노드의 정보를 기반으로 직접통신(D2D)을 위한 의사결정을 수행한다.
보다 상세하게 제1 기지국은 제1 대형 차량 노드의 정보와 제2 대형 차량 노드의 정보를 기반으로 두 대형 차량 노드간 직접통신(D2D)가 적합한지 일반 이동통신이 더 적합한지를 판단 기준에 따라 최종 결정한다.
여기서, 판단 기준은 제1 대형 차량 노드와 제2 대형 차량 노드의 정보를 기반으로, 거리, 위치, 신호 세기 등을 이용하여 판단할 수 있다.
만일 두 대형 차량 노드간 직접통신(D2D)이 더 적합한 것으로 결정되면, 단계 260에서 제1 기지국은 직접통신 연결 요청 메시지(D2D connection request)를 제2 기지국으로 전송한다.
여기서, 직접통신 연결 요청 메시지에는 대형 차량 노드간 직접통신에 할당할 주파수를 결정하기 위해 제1 기지국의 주파수 할당 리스트를 포함할 수 있다.
단계 265에서 제2 기지국은 제1 기지국을 통해 직접통신 연결 요청 메시지가 수신되면, 대형 차량 노드간 직접 통신에 할당할 주파수를 결정한다.
예를 들어, 제2 기지국은 제1 기지국으로부터 수신된 직접통신 연결 요청 메시지에서 제1 기지국의 주파수 할당 리스트를 추출한다. 이어, 제2 기지국은 당해 제2 기지국에 사전 정의된 주파수 할당 리스트와 제1 기지국의 주파수 할당 리스트를 비교하여 어느 주파수를 할당할지를 결정한다.
할당할 주파수가 결정되면, 단계 270에서 제2 기지국은 할당한 주파수 정보를 포함하는 직접통신 연결 요청에 따른 응답 메시지(D2D connection response)를 제1 기지국으로 전송한다.
이와 같이, 제1 기지국에서 제2 기지국으로부터 직접통신 연결 요청에 따른 응답 메시지가 수신되면, 대형 차량 노드간에는 직접통신이 가능한 상태가 된다.
이어, 단계 275에서 제1 기지국과 제2 기지국은 각각 자신의 셀에 포함된 대형 차량 노드(즉, 제1 대형 차량 노드, 제2 대형 차량 노드)에 대형 차량 노드간 직접통신 베어러 설립 요청 메시지(D2D Bearer Establishment request)를 전송한다.
단계 280에서 제1 대형 차량 노드와 제2 대형 차량 노드는 직접통신 베어러 설립 요청에 따른 응답 메시지(D2D Bearer Establishment response)를 제1 기지국과 제2 기지국으로 각각 전송한다.
이를 통해, 제1 대형 차량 노드와 제2 대형 차량 노드간에 직접통신 링크(D2D link)가 최종적으로 생성되게 된다.
이와 같이, 제1 대형 차량 노드와 제2 대형 차량 노드간에 직접통신 링크가 생성되면, 제1 대형 차량 노드와 제2 대형 차량 노드는 각각 기지국(제1 기지국, 제2 기지국)을 거치지 않고, 직접통신 링크를 통해 직접통신을 수행하게 된다.
대형 차량 노드들간에는 직접통신 링크를 통해 직접통신을 수행하더라도, 기지국은 대형 차량 노드간 직접통신을 관리하기 위해 대형 차량 노드의 이동, 채널 상태, 통신 상태 등과 같은 정보를 수시로 확인해야만 한다.
따라서, 이러한 정보들을 확인하기 위해, 단계 285에서 제1 기지국 또는 제2 기지국은 제어 메시지(Control signal)을 주기적으로 제1 대형 차량 노드 또는 제2 대형 차량 노드로 전송한다.
이후, 제어 신호 메시지를 받은 제1 대형 차량 노드 또는 제2 대형 차량 노드는 각각 당해 제1 대형 차량 노드 또는 제2 대형 차량 노드의 상태, 직접 통신 상태(D2D 통신 상태)를 포함하는 응답 메시지(Control signal)을 제1 기지국 또는 제2 기지국으로 전송한다.
제1 기지국 또는 제2 기지국은 제어 신호를 통해 제1 대형 차량 노드와 제2 대형 차량 노드간의 직접통신 상태를 주기적으로 파악하여 직접통신이 적합한지 또는 일반 이동통신이 적합한지에 대한 의사 결정 과정을 지속적으로 수행한다.
대형 차량 노드간 직접통신이 더 적합한 경우, 상술한 바와 같이, 제2 기지국에서 주파수 할당 절차를 거쳐 대형 차량 노드간 직접통신에 사용될 주파수를 결정한 후 다음 제어 신호를 보낼 때 결정된 정보를 제1 대형 차량 노드와 제2 대형 차량 노드에게 각각 전송할 수 있다.
지금까지 제1 대형 차량 노드와 제2 대형 차량 노드간의 직접통신을 위한 통신호 연결 과정에 대해 설명하였다. 이하에서는 일반 차량 노드와 대형 차량 노드간의 차량 네트워크를 연결하는 방법에 대해 설명하기로 한다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 일반 차량 노드와 대형 차량 노드간의 정보 전달 과정을 나타낸 순서도이고, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 Interest/Data 패킷의 구조를 도시한 도면이다.
단계 310에서 대형 차량 노드는 일반 차량 노드로부터 특정 정보에 대한 요청을 포함하는 정보 요청 메시지(Interest message)를 수신한다.
또한, 일반 차량 노드가 대형 차량 노드에 요청하는 정보는 교통사고나 도로 상황 등과 같은 실시간 도로 정보뿐만 아니라 영화, TV 방송, 음악 등과 같은 엔터테인먼트 정보 모두 가능하다. 일반 차량 노드는 동일한 셀에 위치한 대형 차량 노드로 특정 정보를 포함하는 정보 요청 메시지(Interest packet)을 전송할 수 있다.
이때, 정보는 정보 중심 네트워크(ICN) 기반 식별자를 통해 전송될 수 있다. 정보 중심 네트워크(ICN)에 기반하여 정보 요청 메시지는 Interest 메시지라 칭하고, 그에 따른 응답 메시지는 Data 메시지라 칭하기로 한다.
도 4에는 Interest 메시지의 패킷과 Data 메시지의 패킷의 구성이 각각 예시되어 있다.
정보 요청 메시지인 Interest 패킷은 도 4에 도시된 바와 같이, Content Name, Node ID, Destination Info, Hcnt, Signature 필드를 포함한다. Content Name은 요청하는 정보를 나타내고, Node ID는 정보를 요청하고 그에 따른 응답을 받기 위해 일시적으로 차량 노드에 생성된 식별정보를 나타낸다.예를 들어, Route info 필드는 정보를 요청하거나 응답하는 차량 노드가 위치한 노선 정보를 나타낸다. 따라서, 일반 차량 노드가 정보를 요청할 때, 자신의 ID를 나타내는 Node ID 필드와 차량이 위치한 노선 정보를 나타내는 Route info 필드를 포함한 인터레스트 패킷을 대형 차량 노드에게 전송할 수 있다. 인터레스트 패킷을 수신한 대형 차량 노드는 해당 Content Name 필드의 정보를 추출하여 일반 차량 노드가 요청한 정보를 확인함으로써 당해 대형 차량 노드의 정보 저장소에 일반 차량 노드가 요청한 정보가 있는지 없는지를 파악할 수 있다.
일반 차량 노드가 요청한 정보가 정보 저장소에 저장되어 있는 경우, 해당 대형 차량 노드는 해당 정보를 Data 패킷에 포함하여 일반 차량 노드로 전송한다. 그러나 만일 요청한 정보가 없는 경우, 대형 차량 노드는 당해 대형 차량 노드와 직접 통신을 하고 있는 인접한 대형 차량 노드들에 일반 차량 노드로부터 수신한 Interest 패킷을 전송한다. 이때, 대형 차량 노드는 효율적인 정보 전송을 위해 Interest 패킷에 포함된 Route info 필드를 확인하여 일반 차량 노드가 주행하는 주행 방향을 확인한 후 일반 차량 노드와 주행 방향이 동일한 인접한 대형 차량 노드로만 Interest 패킷을 전송할 수 있다.
Hcnt 필드를 통해 정해진 최대값 내 정보를 못 찾으면, 대형 차량 노드는 EPC 망의 MME로 정보를 요청할 수 있다. 예를 들어, 교통 체증 이벤트 같은 경우, 며칠간 지속될 필요가 없으므로 정보의 시간 정보를 나타내는 필드가 필요하며, 이를 Hcnt 필드를 통해 제한할 수 있다.
Signature 필드는 서명키를 나타내며, 정보 중심 네트워크의 특징 중 하나인 정보 자체로 보안을 담당하기 위해 보안을 위한 서명키를 Signature 필드에 저장한다.
도 4에는 Interest 패킷에 대한 응답해주는 패킷인 Data 패킷의 구조가 도시되어 있다. Data 패킷 또한 Interest 패킷과 마찬가지로, Content Name, Node ID, Route info, Hcnt, Signature 필드를 각각 포함한다. 또한, Data 패킷은 Interest 패킷에서 요청한 정보를 포함하는 Data 필드를 더 포함할 수 있다.
다시, 도 3을 참조하여, 단계 315에서 대형 차량 노드는 일반 차량 노드로부터 수신된 정보 요청 메시지(Interest message)에서 콘텐트 네임(Content Name)필드의 값을 추출하여 일반 차량 노드가 요청한 정보를 확인한 후 특정 정보가 메모리에 존재하는지 여부를 확인한다.
그러나 만일 메모리에 특정 정보가 존재하지 않으면, 단계 320에서 대형 차량 노드는 인접한 다른 대형 차량 노드에 특정 정보를 저장하고 있는지 확인 요청한다.
이때, 대형 차량 노드는 인접한 다른 대형 차량 노드가 복수인 경우, 일반 차량 노드로부터 수신된 정보 요청 메시지에서 노선 정보 필드(Route info)를 확인한 후 주행 방향이 일치하는 다른 대형 차량 노드에게만 해당 요청된 정보를 가지고 있는지 확인할 수 있다.
단계 325에서 대형 차량 노드는 일반 차량 노드가 요청한 특정 정보를 인접한 다른 대형 차량 노드가 가지고 있는지 여부를 판단한다.
만일 인접한 다른 대형 차량 노드가 특정 정보를 가지고 있지 않으면, 단계 330에서 대형 차량 노드는 이동통신망(EPC망)을 통해 해당 정보를 요청하여 획득한다.
이어, 단계 335에서 대형 차량 노드는 일반 차량 노드에서 요청한 특정 정보를 Data 필드에 포함하여 데이터 패킷으로 생성하여 일반 차량 노드로 전송한다.
단계 315의 판단 결과 특정 정보가 대형 차량 노드의 메모리에 존재하는 경우, 단계 335로 진행한다.
또한, 단계 325의 판단 결과 특정 정보가 인접한 다른 대형 차량 노드에 존재하는 경우, 대형 차량 노드는 인접한 다른 대형 차량 노드로부터 특정 정보를 획득한 후 단계 335로 진행한다.
이와 같이, 인접한 셀의 대형 차량 노드들과 직접통신(D2D) 링크가 설정되어 있는 대형 차량 노드는 일반 차량 노드로부터 정보 요청 메시지가 수신되면, 직접통신 또는 이동통신망을 통해 정보를 획득하여 이를 일반 차량 노드에게 전송할 수 있다.
이와 같이, LTE-D2D 기반 차량간 통신 방법을 통해 운행정보시스템을 통해 차량의 위치 파악이 상대적으로 용이한 대형 차량 노드를 기지국과 일반 차량 노드 사이의 접점 역할을 수행하도록 함으로써 안정적인 정보 전송이 가능하며, 신뢰도를 높일 수 있는 이점이 있다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 대형 차량 노드가 이동통신망을 통해 일반 차량 노드에서 요청한 정보를 전송하는 방법을 나타낸 흐름도이다.
단계 510에서 대형 차량 노드는 당해 대형 차량 노드 및 직접통신을 수행하는 인접한 대형 차량 노드들에도 일반 차량 노드가 요청한 정보가 저장되지 않은 경우, 정보 요청 메시지를 기지국으로 전송한다.
이에 따라, 단계 515에서 기지국은 세션을 생성하기 위한 세션 생성 요청 메시지(Create session request)를 S-GW(Serving-Gateway)로 전송한다. 여기서, S-GW는 EPC망에 대한 사용자평면을 다루는 장치로, 대형 차량 노드가 기지국 사이에서 이동하는 경우 이동성을 지원하는 기능을 한다. 이는 일반적인 기능이므로 상세한 설명을 생략하기로 한다.
단계 520에서 S-GW는 수신한 세션 생성 요청 메시지를 P-GW(Packet Data Network Gateway)로 전송한다. 여기서, P-GW는 EPC망에서 패킷교환망에 연결하는 접점 기능을 하는 장치로, 대형 차량 노드에 대한 IP 주소를 할당하는 기능을 한다. 이 또한, EPC망에서 일반적인 기능이므로 이에 대한 상세한 설명은 생략하기로 한다.
이에 따라, 단계 525에서 P-GW는 제1 대형 차량 노드에 IP 주소를 할당한 후 이를 포함하는 세션 생성 응답 메시지(Create session response)를 S-GW로 전송한다(527).
이때, S-GW와 P-GW 사이에는 IP 주소를 할당하기 위한 터널이 생성된다.
이후, 단계 530에서 S-GW는 세션 생성 응답 메시지를 제1 기지국으로 전송한다.
단계 535에서 세션 생성 응답 메시지를 수신한 제1 기지국은 제1 대형 차량 노드와 링크를 설정하고, 초기 접속 절차를 완료한다.
이를 통해, 제1 대형 차량 노드는 해당 설정된 링크를 통해 제1 기지국, SGW, PGW를 통해 패킷교환망에 연결되어 PDN으로부터 일반 차량 노드가 요청한 정보를 획득한 후 이를 일반 차량 노드로 전송할 수 있다.
상술한 바와 같이, 대형 차량 노드는 일반 차량 노드와 기지국 사이에서 위치되며 일반 차량 노드에서 요청하는 정보를 전달하는 중개 역할을 수행한다. 이때, 대형 차량 노드는 인접한 셀에 위치한 다른 대형 차량 노드들과 직접통신(D2D) 링크가 설정되어 있어 인접한 다른 대형 차량 노드들에 일반 차량 노드에서 요청한 특정 정보가 존재하면 이를 인접한 다른 대형 차량 노드들로부터 획득하여 일반 차량 노드로 전송할 수 있다.
그러나 만일 일반 차량 노드에서 요청한 특정 정보가 당해 대형 차량 노드 또는 인접한 다른 대형 차량 노드에 존재하지 않는 경우, 대형 차량 노드는 EPC망을 통해 특정 정보를 검색한 후 이를 획득하여 일반 차량 노드로 전송할 수 있다.
이와 같이, 운행정보시스템을 통해 위치 파악이 용이한 대형 차량 노드를 기반으로 D2D 링크를 형성하고, 일반 차량 노드는 대형 차량 노드를 통해 통신을 수행하도록 함으로서, LTE-D2D 기반 차량 네트워크의 신뢰도로를 높일 수 있는 이점이 있다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 대형 차량 노드간의 통신 연결을 지원하는 기지국의 내부 구성을 개략적으로 도시한 블록도이다.
도 6을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 기지국은 통신부(610), 주파수 할당부(615), 메모리(620) 및 제어부(625)를 포함하여 구성된다.
통신부(610)는 다른 통신 장치들(예를 들어, 다른 기지국, 대형 차량 노드 등)과 데이터를 송수신하는 기능을 한다.
예를 들어, 통신부(610)는 제1 대형 차량 노드로부터 제2 대형 차량 노드로의 통신 연결을 위한 다양한 요청 메시지를 수신하고 그에 따른 응답 메시지를 전송할 수 있다.
주파수 할당부(615)는 제1 대형 차량 노드와 제2 대형 차량 노드가 동일 셀 또는 인접 셀에 위치하는 경우, 제1 및 제2 대형 차량 노드간의 직접통신(D2D)을 위한 주파수를 할당하는 기능을 한다.
예를 들어, 주파수 할당부(615)는 제1 대형 차량 노드가 위치한 셀의 기지국을 통해 수신된 메시지에 포함된 기지국 식별정보를 기반으로 제1 대형 차량 노드와 제2 대형 차량 노드가 동일 셀 또는 인접 셀에 위치하고 있는지 여부를 확인할 수 있다.
또한, 주파수 할당부(615)는 제1 기지국을 통해 직접통신 요청에 따른 응답 메시지가 수신되는 경우, 해당 응답 메시지에 포함된 주파수 할당 리스트를 기반으로 기저장된 주파수 할당 리스트와 비교하여 제1 대형 차량 노드와 제2 대형 차량 노드간의 직접통신을 위한 주파수를 할당할 수 있다.
이는 도 2에서 설명한 바와 동일하므로 중복되는 설명은 생략하기로 한다.
메모리(620)는 본 발명의 일 실시예에 따른 대형 차량 노드간의 통신 연결을 지원하기 위해 필요한 다양한 정보를 저장하는 기능을 한다.
제어부(625)는 본 발명의 일 실시예에 따른 기지국의 내부 구성 요소들(예를 들어, 통신부(610), 주파수 할당부(615), 메모리(620) 등)을 제어하는 기능을 한다.
또한, 제어부(625)는 할당된 주파수에 대한 정보를 포함하는 베어러 설립 요청을 제1 또는 제2 차량 노드로 전송하여 제1 및 상기 제2 차량 노드간의 직접통신 링크를 생성하도록 제어하는 기능을 한다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 대형 차량 노드의 내부 구성을 개략적으로 도시한 블록도이다.
도 7을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 대형 차량 노드(115)는 통신부(710), 메모리(715), 제어부(720)를 포함하여 구성된다.
통신부(710)는 다른 장치(예를 들어, 기지국, 일반 차량 노드, 대형 차량 노드 등)과 데이터를 송수신하는 기능을 한다.
예를 들어, 통신부(710)는 일반 차량 노드로부터 특정 정보에 대한 정보 요청 메시지(Interest message)를 수신할 수 있다.
메모리(715)는 기지국과 일반 차량 노드 사이에서의 LTE-D2D 기반 차량 통신을 지원하기 위해 필요한 다양한 정보를 저장한다.
제어부(720)는 본 발명의 일 실시예에 따른 대형 차량 노드(115)의 내부 구성 요소들(예를 들어, 통신부(710) 및 메모리(715) 등)을 제어하는 기능을 한다.
또한, 제어부(720)는 일반 차량 노드와는 직접통신(D2D) 연결되도록 제어하고, 특정 정보가 메모리에 존재하지 않으면, 이동통신망(EPC망)을 통해 상기 특정 정보를 획득한 후 직접통신(D2D)를 이용하여 일반 차량 노드로 전송하도록 제어하는 기능을 수행한다.
한편, 본 발명의 실시예에 따른 LTE-D2D 기반 차량 네트워크에서의 통신 방법은 다양한 전자적으로 정보를 처리하는 수단을 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 저장 매체에 기록될 수 있다. 저장 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다.
프로그램 명령의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 전자적으로 정보를 처리하는 장치, 예를 들어, 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다.
상술한 하드웨어 장치는 본 발명의 동작을 수행하기 위해 하나 이상의 소프트웨어 모듈로서 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.
상기에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.
110: 일반 차량 노드
115: 대형 차량 노드
120: 기지국
125: EPC망

Claims (12)

  1. 기지국에서 LTE-D2D 기반 차량 통신 방법에 있어서,
    제1 대형 차량 노드로부터 제2 대형 차량 노드로의 통신 연결 요청을 수신하는 단계;
    상기 제1 대형 차량 노드와 상기 제2 대형 차량 노드가 동일 셀 또는 인접 셀에 위치하는지 여부를 확인하여 동일 셀 또는 인접 셀에 위치하면, 상기 제1 대형 차량 노드와 상기 제2 대형 차량 노드의 직접통신(D2D)을 위한 주파수를 할당하는 단계; 및
    상기 할당된 주파수에 대한 정보를 포함하는 직접통신 베어러 설립 요청 메시지를 상기 제1 대형 차량 노드 또는 상기 제2 대형 차량 노드로 전송하는 단계를 포함하되,
    상기 통신 연결 요청은 상기 제1 대형 차량 노드가 연결된 제1 기지국의 식별정보를 포함하되,
    상기 제1 기지국의 식별정보를 이용하여 상기 제1 대형 차량 노드와 상기 제2 대형 차량 노드가 동일 셀 또는 인접 셀에 위치하는지 여부를 확인하는 것을 특징으로 하는 LTE-D2D 기반 차량 통신 방법.
  2. 삭제
  3. 제1 항에 있어서,
    상기 제1 대형 차량 노드와 상기 제2 대형 차량 노드의 직접통신(D2D)을 위한 주파수를 할당하는 단계는,
    상기 제1 기지국으로 직접통신 연결 요청을 전송하는 단계;
    상기 제1 기지국으로부터 직접통신을 위해 할당 가능한 주파수 리스트를 수신하는 단계; 및
    상기 수신된 주파수 리스트와 기저장된 주파수 리스트를 비교하여 어느 하나의 주파수를 할당하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 LTE-D2D 기반 차량 통신 방법.
  4. 제1 항에 있어서,
    상기 직접통신 베어러 설립 요청 메시지에 따라 상기 제1 대형 차량 노드와 상기 제2 대형 차량 노드간의 직접통신 링크가 설정되는 것을 특징으로 하는 LTE-D2D 기반 차량 통신 방법.
  5. 제4 항에 있어서,
    상기 직접통신 링크가 설정된 이후에,
    상기 직접통신 링크의 상태 확인을 위해 주기적으로 제어 신호를 상기 제2 대형 차량 노드로 전송하여 상태 정보를 획득하는 단계를 더 포함하는 LTE-D2D 기반 차량 통신 방법.
  6. 동일 셀 또는 인접 셀의 다른 대형 차량 노드와 직접통신 링크가 설정된 대형 차량 노드에서의 LTE-D2D 기반 차량 통신 방법에 있어서,
    일반 차량 노드로부터 특정 정보에 대한 정보 요청 메시지(Interest message)를 수신하는 단계; 및
    상기 특정 정보가 저장되지 않는 경우, 상기 인접 셀의 다른 대형 차량 노드로 상기 특정 정보를 요청하여 상기 특정 정보가 상기 다른 대형 차량 노드에 존재하면, 상기 다른 대형 차량 노드로부터 상기 특정 정보를 획득하여 상기 일반 차량 노드로 전송하는 단계를 포함하되,
    상기 정보 요청 메시지는 주행 방향을 포함하는 노선 정보 필드를 포함하되,
    상기 특정 정보가 저장되지 않은 경우, 상기 인접 셀의 다른 대형 차량 노드 중 상기 노선 정보 필드에서 상기 주행 정보를 확인하여 주행 방향이 일치하는 다른 대형 차량 노드를 대상으로 상기 특정 정보를 요청하는 것을 특징으로 하는 LTE-D2D 기반 차량 통신 방법.
  7. 삭제
  8. 제6 항에 있어서,
    상기 인접 셀의 다른 대형 차량 노드에 상기 특정 정보가 존재하지 않으면, 이동통신망(EPC망)을 통해 상기 특정 정보를 검색하여 획득한 후 상기 일반 차량 노드로 전송하는 단계를 더 포함하는 LTE-D2D 기반 차량 통신 방법.
  9. 제6 항에 있어서,
    상기 특정 정보가 저장된 경우, 상기 특정 정보를 포함하는 데이터 메시지를 상기 일반 차량 노드로 전송하는 단계를 더 포함하는 LTE-D2D 기반 차량 통신 방법.
  10. 차량 노드간의 LTE-D2D 기반 차량 통신을 지원하는 기지국에 있어서,
    제1 차량 노드로부터 제2 차량 노드로의 통신 연결 요청을 수신하는 통신부-상기 통신 연결 요청은 상기 제1 차량 노드가 연결된 기지국의 식별정보를 포함함;
    상기 기지국의 식별정보를 이용하여 상기 제1 차량 노드와 상기 제2 차량 노드가 동일 셀 또는 인접 셀에 위치하는지 여부를 확인하여 상기 제1 차량 노드와 상기 제2 차량 노드가 동일 셀 또는 인접 셀에 위치하는 경우, 상기 제1 및 제2 차량 노드간의 직접통신(D2D)을 위한 주파수를 할당하는 주파수 할당부; 및
    상기 할당된 주파수에 대한 정보를 포함하는 베어러 설립 요청을 상기 제1 또는 제2 차량 노드로 전송하여 상기 제1 및 상기 제2 차량 노드간의 직접통신 링크를 생성하도록 제어하는 제어부를 포함하는 기지국.
  11. 기지국과 일반 차량 노드 사이에서의 LTE-D2D 기반 차량 통신을 지원하는 대형 차량 노드에 있어서,
    일반 차량 노드로부터 특정 정보에 대한 정보 요청 메시지(Interest message)를 수신하는 통신부; 및
    상기 일반 차량 노드와 직접통신(D2D) 연결되도록 제어하고, 상기 특정 정보가 메모리에 존재하지 않으면, 이동통신망(EPC망)을 통해 상기 특정 정보를 획득한 후 직접통신(D2D)를 이용하여 상기 일반 차량 노드로 전송하도록 제어하는 제어부를 포함하되,
    상기 대형 차량 노드는 운행정보시스템을 통해 차량 위치 파악이 가능한 차량 노드이고,
    상기 일반 차량 노드는 상기 운행정보시스템에 연계되지 않은 차량 노드인 것을 특징으로 하는 대형 차량 노드.
  12. 삭제
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