KR20210036500A - 대형 차량에 의한 통신 음영을 해결하기 위한 지능형 정보 통신 방법 - Google Patents

대형 차량에 의한 통신 음영을 해결하기 위한 지능형 정보 통신 방법 Download PDF

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Abstract

대형 차량에 의한 통신 음영을 해결하기 위한 지능형 정보 통신 방법이 제공된다. 본 발명의 실시예에 따른 통신 방법은, 주변 차량들의 위치들을 파악하고, 위치들이 파악된 주변 차량들 중 통신 장애가 예측되는 차량들을 선별하며, 선별된 주변 차량들의 통신을 지원한다. 이에 의해, 버스, 트럭 등이 빈번히 다니는 도로에서 발생하는 산발적, 이동형 통신 음영으로 인한 안전 정보 전달 오류를 최소화할 수 있어, 도로 평균 통신 성공률을 증가시킬 수 있고, 안전 정보 전달 성공률 증가로 인한 교통 사고율 감소시킬 수 있게 된다.

Description

대형 차량에 의한 통신 음영을 해결하기 위한 지능형 정보 통신 방법{Intelligent Information Communication Method for Solving Communication Shadows by Heavy Vehicles}
본 발명은 차량용 정보 통신 기술 에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 도로 환경에서 이동체간 또는 이동체-고정체 간 통신에 있어 버스, 트럭 등의 대형 차량으로 인한 통신 음영을 해결하기 위한 방법에 관한 것이다.
무선 통신은 전파 투과력의 한계로 인하여 버스, 트럭 등의 대형 장애물이 있을 경우 주변 지형지물로부터 반사되어 전달되는 신호에 의존하여 통신하여야 한다. 이에 따라, 통신 성공률 및 전송거리가 심각하게 저하되는 문제가 있을 수 있다.
이를 해결하기 위한 방안으로, 멀티홉 등의 기술을 이용하여 재전송하는 기술이 존재한다. 하지만, 이 경우 한정된 통신 자원인 주파수를 재전송하는데에 소비하게 되어, 정작 통신이 필요한 경우에 통신이 불가한 경우가 발생할 수 있는 단점이 있다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은, 버스, 트럭 등이 빈번히 다니는 도로에서 발생하는 산발적, 이동형 통신 음영으로 인한 안전 정보 전달 오류를 최소화하여, 자율주행차, 커넥티드카 등의 안전도를 향상시킬 수 있는 방법을 제공함에 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른, 통신 방법은, 주변 차량들의 위치들을 파악하는 단계; 위치들이 파악된 주변 차량들 중 통신 장애가 예측되는 차량들을 선별하는 단계; 및 선별된 주변 차량들의 통신을 지원하는 단계;를 포함한다.
그리고, 선별 단계는, 통신 음영 구역에 위치하는 차량들을 선별할 수 있다.
또한, 통신 음영 구역은, 대형 차량으로 인해 통신 장애가 발생하는 구역일 수 있다.
그리고, 파악 단계, 선별 단계 및 통신 지원 단계는, 대형 차량에 의해 수행될 수 있다.
또한, 통신 지원 단계는, 특정 정보에 대해서만 수행될 수 있다.
그리고, 지원 단계는, 정보를 수신하여 선별된 주변 차량들에 전달할 수 있다.
또한, 정보는, 고정체 또는 이동체로부터 수신할 수 있다.
그리고, 지원 단계는, 선별된 주변 차량들로부터 정보를 수신하여 다른 개체로 전달할 수 있다.
또한, 파악 단계, 선별 단계 및 통신 지원 단계는, 특정 도로에서만 수행될 수 있다.
한편, 본 발명의 다른 실시예에 따른, 통신 단말은, 주변 차량들과 통신하는 통신부; 및 주변 차량들의 위치들을 파악하고, 위치들이 파악된 주변 차량들 중 통신 장애가 예측되는 차량들을 선별하며, 선별된 주변 차량들의 통신을 지원하는 프로세서;를 포함한다.
한편, 본 발명의 다른 실시예에 따른, 통신 방법은, 주변 차량들 중 통신 장애가 예측되는 차량들을 선별하는 단계; 및 선별된 주변 차량들의 통신을 지원하는 단계;를 포함한다.
한편, 본 발명의 다른 실시예에 따른, 통신 단말은, 주변 차량들과 통신하는 통신부; 및 주변 차량들 중 통신 장애가 예측되는 차량들을 선별하고, 선별된 주변 차량들의 통신을 지원하는 프로세서;를 포함한다.
이상 설명한 바와 같이, 본 발명의 실시예들에 따르면, 버스, 트럭 등이 빈번히 다니는 도로에서 발생하는 산발적, 이동형 통신 음영으로 인한 안전 정보 전달 오류를 최소화할 수 있어, 도로 평균 통신 성공률을 증가시킬 수 있고, 안전 정보 전달 성공률 증가로 인한 교통 사고율 감소시킬 수 있게 된다.
또한, 본 발명의 실시예들에 따르면, 자율주행차, 커넥티드카 등의 안전도를 향상시킬 수 있고, 기지국간 거리를 증가시킬 수 있어 도로 설비 및 유지 비용을 감소시킬 수 있게 된다.
도 1은 본 발명의 일 실시예를 구현하기 위해 재전송 스택을 추가한 프로토콜을 나타낸 도면,
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 지능형 정보 통신 방법의 설명에 제공되는 흐름도,
도 3은 대형 차량으로 인한 통신 음영 구역의 부연 설명에 제공되는 도면,
도 4는 대형 차량의 메시지 재전송을 통해 통신을 지원하는 것을 개념적으로 나타낸 도면, 그리고,
도 5는 대형 차량에 설치되는 통신 단말의 블럭도이다.
이하에서는 도면을 참조하여 본 발명을 보다 상세하게 설명한다.
본 발명의 실시예에서는, 대형 차량에 의한 통신 음영을 해결하기 위한 지능형 정보 통신 방법을 제시한다. 이는, 도로에서 이동체간 또는 이동체-고정체 간의 통신에 있어, 버스, 트럭 등의 대형 차량으로 인한 통신 음영을 해결하기 위한 방법이다.
본 발명의 실시예에서는, 버스, 트럭 등의 장애물로 작용하는 대형 차량이 중요 정보를 재전송을 수행하므로, 도로 내 평균 통신 성공률을 현저히 올릴 수 있게 된다.
또한, 본 발명의 실시예에서는, 재전송을 필요로 할 것으로 예측되는 지역만 선택적으로 소전력으로 재전송함으로써, 주변 통신 환경에 대한 영향을 최소화할 수 있다.
이를 위해, 본 발명의 실시예에서, 버스, 트럭 등의 대형 차량에 설치된 통신 단말은, 도 1에 도시된 바와 같이, 중요 정보인지 여부를 판단하고, 중요 정보를 음영 지역에 전달(재전송)하며, 재전송에 의해 중복 수신된 메시지를 필터링하는 프로토콜 스텍을 추가한다.
이를 통한 지능형 정보 통신 방법에 대해, 도 2를 참조하여 상세히 설명한다. 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 지능형 정보 통신 방법의 설명에 제공되는 흐름도이다.
음영 지역에 위치한 차량들에 정보를 재전송하기 위해, 먼저, 대형 차량(의 통신 단말)이 주변 차량(의 통신 단말)들로부터 차량 정보들을 수신한다(S110). S110단계에서 수신되는 차량 정보에는 위치 정보가 포함된다.
이에, 대형 차량은 S110단계에서 수신된 정보들로부터 주변 차량들의 위치들을 파악한다(S120).
다음, 대형 차량은 S120단계에서 위치들이 파악된 주변 차량들 중 통신 장애가 예측되는 주변 차량들을 선별한다(S130). S130단계에서 선별되는 주변 차량들은 대형 차량으로 인해 통신 장애가 발생하는 통신 음영 구역에 위치하는 주변 차량들이다.
도 3에는 대형 차량으로 인해 통신 음영 구역(짙은 초록색으로 표시된 영역))이 생기고, 이 통신 음영 구역에 위치하는 주변 차량들(빨간색으로 표시된 차량들)은 기지국과의 통신에 장애가 발생하게 됨을 나타내었다.
대형 차량은 S130단계에서 선별된 주변 차량들의 통신을 지원한다(S140 내지S170). 도 4에는 대형 차량의 통신 음영 지역 분석 결과에 따라 메시지 재전송을 통해 통신을 지원하는 것을 개념적으로 나타내었다.
구체적으로, 기지국으로부터 수신된 메시지가 중요 정보가 수록된 메시지인 경우(S140-Y), 대형 차량은 수신한 메시지를 S130단계에서 선별된 주변 차량들에 전달한다(S150).
반면, 기지국으로부터 수신된 메시지가 중요 정보가 아닌 일반 정보가 수록된 메시지인 경우(S140-N), 대형 차량은 수신한 메시지를 S130단계에서 선별된 주변 차량들에 전달하지 않는다.
또한, S130단계에서 선별된 주변 차량으로부터 수신된 메시지가 중요 정보가 수록된 메시지인 경우(S160-Y), 대형 차량은 수신한 메시지를 기지국으로 전달한다(S170).
반면, S130단계에서 선별된 주변 차량으로부터 수신된 메시지가 중요 정보가 아닌 일반 정보가 수록된 메시지인 경우(S160-N), 대형 차량은 수신한 메시지를 기지국으로 전달하지 않는다.
도 5는 대형 차량에 설치되는 통신 단말의 블럭도이다. 도시된 바와 같이, 대형 차량의 통신 단말은, 통신부(210), 프로세서(220) 및 저장부(230)를 포함하여 구축된다.
통신부(210)는 기지국과 주변 차량들과 V2X 통신 방식을 통해 무선으로 메시지를 송수신한다.
프로세서(220)는 주변 차량들의 위치를 파악하여 통신 음영 지역에 위치한 주변 차량들을 선별한다.
그리고, 중요 정보가 수록된 메시지에 대해, 프로세서(220)는 선별된 주변 차량들과 기지국 간의 메시지 전달을 중계한다. 이를 위해, 프로세서(220)는 기지국으로부터 수신한 중요 메시지를 선별된 주변 차량들로 재전송하고, 주변 차량들로부터 수신한 수신한 중요 메시지를 기지국으로 재전송한다.
메시지 재전송에 의해 응답 메시지가 중복 수신될 수 있다. 이 경우, 프로세서(220)는 중복 수신된 응답 메시지들을 필터링하여 폐기한다.
저장부(230)는 프로세서(220)가 동작하고 기능함에 있어 필요한 저장 공간을 제공한다.
지금까지, 대형 차량에 의한 통신 음영을 해결하기 위한 지능형 정보 통신 방법에 대해 바람직한 실시예를 들어 상세히 설명하였다.
위 실시예에서, 대형 차량은 주변 차량들과 기지국 간의 통신을 중계/지원하는 것을 상정하였는데, 다른 종류의 통신을 중계/지원할 수도 있다. 이를 테면, 주변 차량들 간의 통신을 중계/지원하는 경우에도 본 발명의 기술적 사상이 적용될 수 있다.
나아가, 차량과 기지국은 이동체와 고정체를 각각 예시한 것에 불과하다. 차량 이외의 다른 이동체와 기지국 이외의 다른 고정체로 대체되는 경우에도 본 발명의 기술적 사상이 적용될 수 있음은 물론이다.
뿐만 아니라, 대형 차량에 의한 통신 중계/지원은 모든 도로가 아닌 특정 도로에서만 수행하도록 구현할 수도 있다. 통신 중계/지원이 필요한 도로인지 여부는, 기지국으로부터 수신한 정보로부터 결정하도록 할 수 있다.
한편, 위 실시예에서, 대형 챠랑은 주변 차량들로부터 위치 정보들을 수신하여 주변 차량들의 위치들을 파악하는 것을 상정하였는데, 다른 정보를 기초로 통신 중계/지원 대상을 선별할 수도 있다. 예를 들어, 주변 차량의 송신 파워가 작은 경우, 차량이 전송한 메시지를 중계하도록 구현하는 것도 가능하다.
또한, 대형 차량 이외의 다른 이동체가 통신을 중계/지원하는 것으로 대체할 수도 있다.
본 발명의 실시예에서는, 버스, 트럭 등이 빈번히 다니는 도로에서 발생하는 산발적, 이동형 통신 음영으로 인한 안전 정보 전달 오류를 최소화 하여 자율차, 커넥티드카 등의 안전도를 향상시킨다.
이에 의해, 도로 평균 통신 성공률을 증가시킬 수 있고, 기지국간 거리를 증가시킬 수 있으며, 중요 정보인 안전 정보 전달 성공률을 증가시켜 인한 교통 사고율을 감소시킬 수 있게 된다.
한편, 본 실시예에 따른 장치와 방법의 기능을 수행하게 하는 컴퓨터 프로그램을 수록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체에도 본 발명의 기술적 사상이 적용될 수 있음은 물론이다. 또한, 본 발명의 다양한 실시예에 따른 기술적 사상은 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체에 기록된 컴퓨터로 읽을 수 있는 코드 형태로 구현될 수도 있다. 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체는 컴퓨터에 의해 읽을 수 있고 데이터를 저장할 수 있는 어떤 데이터 저장 장치이더라도 가능하다. 예를 들어, 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체는 ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피 디스크, 광디스크, 하드 디스크 드라이브, 등이 될 수 있음은 물론이다. 또한, 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체에 저장된 컴퓨터로 읽을 수 있는 코드 또는 프로그램은 컴퓨터간에 연결된 네트워크를 통해 전송될 수도 있다.
또한, 이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형실시들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어져서는 안될 것이다.
210 : 통신부
220 : 프로세서
230 : 저장부

Claims (12)

  1. 주변 차량들의 위치들을 파악하는 단계;
    위치들이 파악된 주변 차량들 중 통신 장애가 예측되는 차량들을 선별하는 단계;
    선별된 주변 차량들의 통신을 지원하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 통신 방법.
  2. 청구항 1에 있어서,
    선별 단계는,
    통신 음영 구역에 위치하는 차량들을 선별하는 것을 특징으로 하는 통신 방법.
  3. 청구항 2에 있어서,
    통신 음영 구역은,
    대형 차량으로 인해 통신 장애가 발생하는 구역인 것을 특징으로 하는 통신 방법.
  4. 청구항 3에 있어서,
    파악 단계, 선별 단계 및 통신 지원 단계는,
    대형 차량에 의해 수행되는 것을 특징으로 하는 통신 방법.
  5. 청구항 4에 있어서,
    통신 지원 단계는,
    특정 정보에 대해서만 수행되는 것을 특징으로 하는 통신 방법.
  6. 청구항 5에 있어서,
    지원 단계는,
    정보를 수신하여 선별된 주변 차량들에 전달하는 것을 특징으로 하는 통신 방법.
  7. 청구항 6에 있어서,
    정보는,
    고정체 또는 이동체로부터 수신한 것을 특징으로 하는 통신 방법.
  8. 청구항 7에 있어서,
    지원 단계는,
    선별된 주변 차량들로부터 정보를 수신하여 다른 개체로 전달하는 것을 특징으로 하는 통신 방법.
  9. 청구항 4에 있어서,
    파악 단계, 선별 단계 및 통신 지원 단계는,
    특정 도로에서만 수행되는 것을 특징으로 하는 통신 방법.
  10. 주변 차량들과 통신하는 통신부; 및
    주변 차량들의 위치들을 파악하고, 위치들이 파악된 주변 차량들 중 통신 장애가 예측되는 차량들을 선별하며, 선별된 주변 차량들의 통신을 지원하는 프로세서;를 포함하는 것을 특징으로 하는 통신 단말.
  11. 주변 차량들 중 통신 장애가 예측되는 차량들을 선별하는 단계; 및
    선별된 주변 차량들의 통신을 지원하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 통신 방법.
  12. 주변 차량들과 통신하는 통신부; 및
    주변 차량들 중 통신 장애가 예측되는 차량들을 선별하고, 선별된 주변 차량들의 통신을 지원하는 프로세서;를 포함하는 것을 특징으로 하는 통신 단말.
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