JP2012189371A - ナビゲーション装置、撮影制御方法、及びプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】ナビゲーションの途中で撮影を行うことができるナビゲーション装置を提供する。
【解決手段】ナビゲーションを行うナビゲーション部１１と、ナビゲーション部１１からナビゲーションの地点に関する情報であり、現在位置を含む情報である地点情報を取得する取得部１２と、撮影の指示を受け付ける受付部１３と、撮影の指示に応じて撮影を行って撮影画像を取得する撮影部１４と、取得部１２が取得した地点情報を用いて、現在位置が、撮影を行う位置である撮影位置からあらかじめ決められた条件を満たすほど近いかどうかを判断する制御部１６と、現在位置が撮影位置から近いと判断された場合に、撮影を促す情報を出力する出力部１７と、撮影部１４が取得した撮影画像を蓄積する蓄積部１８と、を備える。
【選択図】図１

Description

本発明は、ナビゲーションを行うナビゲーション装置等に関し、撮影の制御を行うものに関する。

従来、カーナビゲーション装置等のナビゲーション装置が用いられるようになってきている（例えば、特許文献１参照）。そのナビゲーション装置を用いることによって、所望の目的地までのルート等を知ることができる。

特開２００９−２１０４６８公報

しかしながら、そのようなナビゲーション装置等において、ディスプレイ等に表示されている現在位置や、進行方向に注目していると、観光スポット等での撮影を失念してしまう、ということがあった。
一般的に言えば、ナビゲーションの出力に注意を向けていると、撮影を行った方がよい場所において、撮影をすることを失念してしまうことがあった。

本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、ナビゲーションを行いながらも、撮影を適切に行うことができるナビゲーション装置等を提供することを目的とする。

上記目的を達成するため、本発明によるナビゲーション装置は、ナビゲーションを行うナビゲーション部と、ナビゲーション部からナビゲーションの地点に関する情報である地点情報を取得する取得部と、撮影を行って撮影画像を取得する撮影部と、撮影部が取得した撮影画像を蓄積する蓄積部と、取得部が取得した地点情報を用いて、撮影部の撮影に関する制御を行う制御部と、を備えたものである。
このような構成により、地点情報を用いて、撮影に関する制御を行うことができ、例えば、観光スポットや、目的地等での撮影を失念しないようにすることができる。

また、本発明によるナビゲーション装置では、地点情報には現在位置が含まれており、制御部は、地点情報に含まれる現在位置が、撮影を行う位置である撮影位置からあらかじめ決められた条件を満たすほど近いかどうかを判断し、制御部が、現在位置が撮影位置から条件を満たすほど近いと判断した場合に、撮影を促す情報を出力する出力部と、出力部の出力に応じて、撮影部による撮影の指示を受け付ける受付部と、をさらに備え、撮影部は、受付部が受け付けた撮影の指示に応じて撮影を行ってもよい。
このような構成により、撮影位置における撮影を促すようにすることができる。したがって、撮影位置において撮影をすることができる。

また、本発明によるナビゲーション装置では、地点情報には現在位置が含まれており、制御部は、地点情報に含まれる現在位置が、撮影を行う位置である撮影位置からあらかじめ決められた条件を満たすほど近いかどうかを判断し、現在位置が撮影位置と条件を満たすほど近い場合に、撮影部に撮影を行わせてもよい。
このような構成により、撮影位置における撮影を自動的に行うことができるようになる。したがって、撮影位置において撮影をすることができる。

また、本発明によるナビゲーション装置では、ナビゲーション部は、目的地の入力を受け付け、目的地までのナビゲーションを行うものであり、撮影位置は、目的地であってもよい。
このような構成により、目的地において、撮影をすることができるようになる。

また、本発明によるナビゲーション装置では、制御部は、観光スポットに対応した位置情報にアクセス可能であり、撮影位置は、観光スポットに対応した位置情報の示す位置であってもよい。
このような構成により、観光スポットにおいて撮影を行うことができるようになる。

また、本発明によるナビゲーション装置では、前記ナビゲーション部は、目的地の入力を受け付け、当該目的地までのルートを示すルート情報を生成するものであり、前記地点情報にはルート情報も含まれており、前記撮影位置は、前記ルート情報の示すルートにおける位置であってもよい。そのルートにおける位置は、ルート上のあらかじめ決められた距離ごとの位置であってもよく、ルートの始点から終点までをあらかじめ決められた数で等分した各位置であってもよい。また、そのルートにおける位置は、ルートにおいて進行方向が曲がる位置であってもよく、ルートにおける交差点の位置であってもよい。

また、本発明によるナビゲーション装置では、蓄積部は、取得部が取得した地点情報と、撮影画像とを対応付けて蓄積してもよい。
このような構成により、撮影画像に関する情報が撮影画像に対応付けられて蓄積されることになる。

また、本発明によるナビゲーション装置では、蓄積部は、取得部が取得した地点情報に応じた画像と撮影画像とを合成して蓄積してもよい。
このような構成により、撮影画像に関する情報が、画像として撮影画像に合成されて蓄積されることになる。

また、本発明による撮影制御方法は、取得部と、制御部と、撮影部と、蓄積部とを用いて処理される撮影制御方法であって、取得部が、ナビゲーションを行うナビゲーション部からナビゲーションの地点に関する情報である地点情報を取得する取得ステップと、制御部が、取得ステップで取得した地点情報を用いて、撮影を行って撮影画像を取得する撮影部の撮影に関する制御を行う制御ステップと、撮影部が、制御ステップにおける制御に応じて撮影を行って撮影画像を取得する撮影ステップと、蓄積部が、撮影ステップで取得した撮影画像を蓄積する蓄積ステップと、を備えたものである。

本発明によるナビゲーション装置等によれば、地点情報を用いて、撮影に関する制御を行うことができ、例えば、観光スポットや、目的地等での撮影を失念しないようにすることができる。

本発明の実施の形態１によるナビゲーション装置の構成を示すブロック図 同実施の形態によるナビゲーション装置の動作を示すフローチャート 同実施の形態によるナビゲーション装置の動作を示すフローチャート 同実施の形態における観光地点情報の一例を示す図 同実施の形態における登録された撮影位置の一例を示す図 同実施の形態における表示の一例を示す図 同実施の形態における表示の一例を示す図 同実施の形態における撮影画像の一例を示す図 同実施の形態における蓄積された撮影画像等の一例を示す図 同実施の形態における蓄積された撮影画像等の一例を示す図 同実施の形態における撮影画像の一例を示す図 同実施の形態におけるコンピュータシステムの外観一例を示す模式図 同実施の形態におけるコンピュータシステムの構成の一例を示す図

以下、本発明によるナビゲーション装置について、実施の形態を用いて説明する。なお、以下の実施の形態において、同じ符号を付した構成要素及びステップは同一または相当するものであり、再度の説明を省略することがある。

（実施の形態１）
本発明の実施の形態１によるナビゲーション装置について、図面を参照しながら説明する。本実施の形態によるナビゲーション装置は、撮影に関する制御を行うものである。

図１は、本実施の形態によるナビゲーション装置１の構成を示すブロック図である。本実施の形態によるナビゲーション装置１は、ナビゲーション部１１と、取得部１２と、受付部１３と、撮影部１４と、観光地点情報記憶部１５と、制御部１６と、出力部１７と、蓄積部１８と、撮影画像記憶部１９とを備える。なお、ナビゲーション装置１は、例えば、自動車に装着されるカーナビゲーション装置であってもよく、地図表示機能やナビゲーション機能等を有する携帯電話であってもよく、地図表示機能やナビゲーション機能等を有するＰＤＡ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｄｉｇｉｔａｌ Ａｓｓｉｓｔａｎｔ）であってもよく、ＰＮＤ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ Ｄｅｖｉｃｅ）であってもよい。すなわち、ナビゲーション装置１は、自動車で用いられるものであってもよく、徒歩や自転車で用いられるものであってもよく、その他の状況で用いられるものであってもよい。本実施の形態では、ナビゲーション装置１が徒歩で用いられるものである場合について主に説明する。

ナビゲーション部１１は、ナビゲーションを行うものである。ナビゲーション部１１は、目的地の入力を受け付け、目的地までのナビゲーションを行うものであってもよい。また、ナビゲーション部１１は、現在位置を示すものであってもよい。本実施の形態では、ナビゲーション部１１が、目的地の入力が受け付けられた場合には、目的地までのルートを示すナビゲーションを行い、そうでない場合には、現在位置を示すナビゲーションを行うものとする。なお、ナビゲーション部１１は、その他のナビゲーションに関する処理を行うものであってもよい。

本実施の形態では、図１で示されるように、ナビゲーション部１１が、地図情報記憶手段２１と、ナビ受付手段２２と、現在位置取得手段２３と、ルート情報生成手段２４と、表示手段２５とを備える場合について説明する。

地図情報記憶手段２１では、地図に関する情報である地図情報が記憶される。地図情報は、例えば、地図の画像情報であってもよい。この画像情報は、例えば、ラスタデータ（ビットマップデータ）であってもよく、ベクタデータであってもよい。また、画像情報がラスタデータである場合には、地図情報に、複数の縮尺に対応した画像情報が含まれていてもよい。例えば、同じ地域について、縮尺の大きい画像情報、縮尺の中ぐらいの画像情報、縮尺の小さい画像情報が地図情報に含まれていてもよい。また、地図情報は、タイル状に分割された地図を示すものであり、それらを適宜組み合わせることによって、様々な領域の地図を表示することができるようになっていてもよい。ここで、「地図」は、地形図や、地勢図、地質図、土地利用図、住宅地図、路線図、道路地図、ガイドマップ等であってもよい。ナビゲーション装置１がカーナビゲーション装置である場合には、この地図情報は道路地図であってもよい。ナビゲーション装置１が徒歩や自転車等で用いられる場合には、この地図情報は歩行者や自転車用の道路地図であってもよい。また、その地図情報は、ルート探索を行うことができるものである。すなわち、地図情報は、例えば、道路の位置を示すものであってもよい。また、その地図情報は、道路の属性（例えば、制限速度や、主要な道路であるのか、脇道であるのかなど）を知ることができるようになっているものであってもよい。また、例えば、この地図情報は、カーナビゲーションで用いられるＫＩＷＩフォーマットのものであってもよい。また、「地図」は、地形や道路等が把握可能な航空写真や衛星写真、それらに記号や文字等が記入されたものなどであってもよい。地図情報において、地図の各地点と、座標（位置）との対応を知ることができるようになっているものとする。座標とは、ある基準点を原点とした座標（この座標は、例えば、距離でもよい）であってもよく、緯度・経度であってもよく、その他の位置を識別できる情報であってもよい。地図情報に、その座標そのものが含まれていてもよい。本実施の形態では、座標が緯度・経度である場合について説明する。また、この地図情報には、地名や、山や川などの地形に関する文字情報が含まれていてもよい。また、この地図情報において、北などの特定の方位がどちらであるのかが設定されていてもよい。なお、地図情報は、２次元のオンライン地図や電子地図等として公知であり、その詳細な説明を省略する。

地図情報記憶手段２１に地図情報が記憶される過程は問わない。例えば、記録媒体を介して地図情報が地図情報記憶手段２１で記憶されるようになってもよく、通信回線等を介して送信された地図情報が地図情報記憶手段２１で記憶されるようになってもよい。また、地図情報記憶手段２１での記憶は、ＲＡＭ等における一時的な記憶でもよく、あるいは、長期的な記憶でもよい。地図情報記憶手段２１は、所定の記録媒体（例えば、半導体メモリや磁気ディスク、光ディスクなど）によって実現されうる。

ナビ受付手段２２は、ナビゲーションに関する入力を受け付ける。ナビ受付手段２２は、例えば、目的地の入力受け付けてもよく、その他のナビゲーションに関する操作の入力を受け付けてもよい。その目的地は、ルート情報生成手段２４におけるルート情報の生成で用いられる目的地である。なお、この目的地は、例えば、地点名であってもよく、地図上の位置情報（例えば、緯度・経度など）であってもよく、住所であってもよく、目的地を特定できる情報であればその内容を問わない。地点名は、例えば、施設名であってもよく、名所や旧跡の名称であってもよく、その他の地点に関する名称であってもよい。なお、ナビ受付手段２２は、あらかじめ設定されている複数の目的地から選択された目的地（例えば、プルダウンメニューによって選択された目的地など）を受け付けてもよい。

ナビ受付手段２２は、例えば、入力デバイス（例えば、キーボードやマウス、タッチパネルなど）から入力された目的地等を受け付けてもよく、有線もしくは無線の通信回線を介して送信された目的地等を受信してもよく、所定の記録媒体（例えば、光ディスクや磁気ディスク、半導体メモリなど）から読み出された目的地等を受け付けてもよい。なお、ナビ受付手段２２は、受け付けを行うためのデバイス（例えば、モデムやネットワークカードなど）を含んでもよく、あるいは含まなくてもよい。また、ナビ受付手段２２は、ハードウェアによって実現されてもよく、あるいは所定のデバイスを駆動するドライバ等のソフトウェアによって実現されてもよい。

現在位置取得手段２３は、ナビゲーション装置１の現在位置を取得する。その現在位置の取得は、例えば、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）を用いてなされてもよく、ジャイロなどの自律航法装置を用いてなされてもよく、その両方を用いることによって互いの欠点を補うようにしてもよい。なお、現在位置の取得方法は、これらに限定されないことは言うまでもない。例えば、携帯電話の最寄りの基地局を利用した現在位置の取得等を行ってもよい。また、現在位置取得手段２３が取得する現在位置は、例えば、緯度と経度を示す座標であってもよく、その他の座標であってもよい。本実施の形態では、現在位置が緯度・経度である場合について説明する。

ルート情報生成手段２４は、現在位置取得手段２３が取得した現在位置である出発地から、ナビ受付手段２２が受け付けた目的地までのルート情報を生成する。なお、出発地は、ユーザによって別途、設定されたものを用いてもよい。ルート情報生成手段２４は、そのルート情報の生成において、地図情報記憶手段２１で記憶されている地図情報を用いるものとする。ルート情報生成手段２４が生成したルート情報は、例えば、始点から終点までのルートを構成する多数の点の位置を示す情報であってもよい。また、ルート情報生成手段２４は、ルート情報の示すルートにより目的地まで行った場合の所要時間をも取得するものであってもよい。

ここで、ルート情報生成手段２４が現在位置を始点として、目的地を終点とするルートのルート情報を生成する方法について簡単に説明する。ルート情報生成手段２４は、現在位置と目的地との２個の位置にそれぞれ対応する座標（例えば、緯度・経度等）を取得し、その取得した２個の座標の間のルート探索を行う。具体的には、ルート情報生成手段２４は、通常、地図情報を用いて、始点から終点までのルートのスコアが最小となるようにルートを決定する。その経路探索において、例えば、ダイクストラ法を用いてもよく、Ａ＊アルゴリズムを用いてもよく、ベルマン−フォード法を用いてもよく、ワーシャル−フロイド法を用いてもよく、その他のアルゴリズムを用いてもよい。

なお、ダイクストラ法は、始点から放射状に距離の短い順に距離を計算しながら最短ルートをチェックしていく方法である。また、ダイクストラ法は、目的地へたどり着いた時点でその経路が最短ルートとなるアルゴリズムである。さらに、ダイクストラ法において、必要なメモリ量と処理時間が、リンクやノードの数に比例して増加する。なお、ノードとは、地図上の地点のことである。リンクとは、ノードとノードを接続する線である（参考：インターネット＜ＵＲＬ：ｈｔｔｐ：／／ｗｗｗ．ｄｅｑｎｏｔｅｓ．ｎｅｔ／ａｃｍｉｃｐｃ／ｄｉｊｋｓｔｒａ／＞）。

また、Ａ＊アルゴリズムは、各頂点ｎからゴールまでの距離の推定値ｈ＊（ｎ）を知っていた場合に対して、最短経路問題を効率的に解くアルゴリズムである。Ａ＊アルゴリズムは、ダイクストラ法に予測距離を加えた考えで、ダイクストラ法に比べて目的地までの到達ステップが短くなる。また、Ａ＊アルゴリズムにおいて、予測距離が含まれるため、目的地へたどり着いた時点でその経路が最短ルートとならない可能性がある。また、Ａ＊アルゴリズムにおいて、目的地までたどり着くことを優先させ、メモリ容量と処理時間を抑えることができる（参考：インターネット＜ＵＲＬ：ｈｔｔｐ：／／ｊａ．ｗｉｋｉｐｅｄｉａ．ｏｒｇ／ｗｉｋｉ／Ａ＊％Ｅ３％８２％Ａ２％Ｅ３％８３％ＡＢ％Ｅ３％８２％Ｂ４％Ｅ３％８３％ＡＡ％Ｅ３％８２％ＢＡ％Ｅ３％８３％Ａ０＞）。なお、ルート情報生成手段２４がルート探索を行うために必要な情報は、地図情報記憶手段２１で記憶されているものとする。

また、ルート情報生成手段２４は、生成したルート情報の示すルートの距離を計算し、その距離を移動速度で割ることによって、そのルートを用いた場合の所要時間をも取得してもよい。その際に、移動手段（例えば、自動車、自転車、徒歩など）に応じた移動速度を用いるようにしてもよい。また、ルートの一部に移動速度の違う箇所が含まれる場合（例えば、ルートの一部が高速道路である場合や、ルートの一部で渋滞が起こっている場合など）には、移動速度ごとの範囲で所要時間を計算して加算することによって、出発地から目的地までの所要時間を取得してもよい。

このルートの生成や所要時間の算出は、すでに公知であり、その詳細な説明を省略する。例えば、オンラインマップにおいて、始点の緯度・経度と、終点の緯度・経度を入力すると、その始点から終点までのルートと、所要時間とが表示されるものがある（例えば、「ｈｔｔｐ：／／ｍａｐｓ．ｇｏｏｇｌｅ．ｃｏ．ｊｐ／ｍａｐｓ」等を参照のこと）。

表示手段２５は、地図情報記憶手段２１で記憶されている地図情報を表示する。表示手段２５は、現在位置取得手段２３が取得した現在位置に応じた地図情報を地図情報記憶手段２１から読み出して表示してもよい。その表示の際には、表示手段２５は、表示対象となる領域の地図情報のみを地図情報記憶手段２１から読み出して表示するものとする。地図情報を表示するとは、地図情報における地図の画像を表示することである。なお、その地図の画像には、地名や、北を示す方位図形、縮尺を示す縮尺表示等が表示されてもよい。また、表示手段２５は、ナビゲーション装置１の位置を示すマークを地図上に表示してもよい。また、表示手段２５は、ルート情報生成手段２４が生成したルートも表示する。表示手段２５は、そのルート情報の示すルートを地図上に表示してもよい。その地図上でのルートの表示は、ルートの全体の表示であってもよく、あるいは、現在位置の近辺のルートの表示であってもよい。また、表示手段２５は、撮影画像記憶部１９で記憶されている撮影画像を表示してもよい。

なお、表示手段２５は、それらの表示を行う表示デバイス（例えば、ＣＲＴや液晶ディスプレイなど）を含んでもよく、あるいは含まなくてもよい。また、地図情報等の表示は、ナビゲーション装置１と別の装置においてなされてもよい。その場合には、表示手段２５は、ナビゲーション装置１の外部に対して地図情報等を表示するために送信するものであってもよい。また、表示手段２５は、ハードウェアによって実現されてもよく、あるいは表示デバイスを駆動するドライバ等のソフトウェアによって実現されてもよい。

取得部１２は、ナビゲーション部１１からナビゲーションの地点に関する情報である地点情報を取得する。この地点情報は、例えば、現在位置取得手段２３が取得した現在位置を含んでいてもよく、ルート情報生成手段２４が生成したルート情報またはルート情報に関する情報を含んでいてもよい。ルート情報に関する情報は、例えば、ルート情報の示すルートを表示した画像であってもよい。また、取得部１２は、それら以外のナビゲーションの地点に関する情報を含む地点情報を取得してもよい。また、例えば、現在位置取得手段２３によって取得された現在位置や、ルート情報生成手段２４によって生成されたルート情報が記憶される記録媒体の領域があらかじめ決められている場合に、取得部１２は、その決められている記録媒体の領域から現在位置やルート情報を読み出すことによって現在位置やルート情報を取得してもよい。取得部１２が取得した地点情報は、制御部１６において用いられたり、蓄積部１８が蓄積したりするものである。取得部１２が地点情報を取得するタイミングは問わない。例えば、取得部１２は、現在位置を含む地点情報を定期的に取得してもよく、ルート情報を含む地点情報を、ルート情報が生成された後に取得してもよい。取得部１２が取得した地点情報は、図示しない記録媒体で記憶されてもよい。

受付部１３は、撮影部１４による撮影の指示を受け付ける。その撮影の指示の受け付けは、出力部１７の出力に応じてなされてもよい。受付部１３は、例えば、シャッターボタンの押下により撮影の指示を受け付けてもよく、タッチパネル等において撮影の指示を受け付けてもよく、音声による撮影の指示を受け付けてもよく、その他の方法によって撮影の指示を受け付けてもよい。シャッターボタンは、例えば、デジタルスチルカメラのように、専用のボタンであってもよく、あるいは、携帯電話のように、他の機能と共用されるボタンであってもよい。また、受付部１３は、例えば、入力デバイス（例えば、キーボードやマウス、タッチパネルなど）から入力された撮影の指示を受け付けてもよく、有線もしくは無線の通信回線を介して送信された撮影の指示を受信してもよい。なお、受付部１３は、受け付けを行うためのデバイス（例えば、モデムやネットワークカードなど）を含んでもよく、あるいは含まなくてもよい。また、受付部１３は、ハードウェアによって実現されてもよく、あるいは所定のデバイスを駆動するドライバ等のソフトウェアによって実現されてもよい。また、受付部１３は、撮影の指示以外を受け付けてもよい。例えば、受付部１３は、ナビゲーション装置１の設定等を受け付けてもよい。また、ナビ受付手段２２と、受付部１３とは、同一の構成であってもよく、あるいは、そうでなくてもよい。

撮影部１４は、撮影を行って撮影画像を取得する。撮影部１４は、受付部１３が受け付けた撮影の指示に応じて撮影を行う。すなわち、受付部１３が撮影の指示を受け付けた際に、撮影を行う。撮影画像は、例えば、静止画像であってもよく、あるいは、動画像であってもよい。また、撮影部１４は、例えば、ＣＣＤや、ＣＭＯＳ等の撮像素子や、光学レンズ等を用いることによって、撮影画像を取得する。撮影画像のデータ形式は問わない。例えば、ＪＰＥＧであってもよく、ＴＩＦＦであってもよく、ＲＡＷデータであってもよい。また、撮影部１４は、ナビゲーション装置１の他の構成要素から離れた位置に存在してもよく、あるいは、そうでなくてもよい。例えば、ナビゲーション装置１がカーナビゲーション装置である場合に、撮影部１４は、そのナビゲーション装置１の装着されている自動車の前方の撮影を行うことができるように、カーナビゲーション装置とは離れた位置であるダッシュボードの上や、フロントガラスの上の方などに設けられていてもよい。ナビゲーション装置１の撮影部１４と他の構成要素とは、例えば、有線で接続されてもよく、無線で接続されてもよい。撮影を行って撮影画像を取得する方法については、デジタルカメラ等によってすでに公知であり、その詳細な説明を省略する。

観光地点情報記憶部１５では、１以上の観光地点情報が記憶される。観光地点情報は、観光スポットの位置情報を少なくとも有する情報である。本実施の形態では、観光地点情報が、観光スポット名と、その観光スポット名で特定される観光スポットの位置を示す位置情報とを有する場合について説明する。位置情報は、ある基準点を原点とした座標（この座標は、例えば、距離でもよい）であってもよく、緯度・経度であってもよく、その他の位置を識別できる情報であってもよい。本実施の形態では、位置情報が緯度・経度である場合について説明する。
なお、観光地点情報に含まれる各情報、例えば、観光スポット名や位置情報は、その情報そのものであってもよく、あるいは、その情報を特定可能な情報であってもよい。後者の場合には、観光地点情報に含まれる位置情報等は、例えば、位置情報等が格納されている領域を示すポインタやアドレスであってもよい。このことは、他の情報についても同様であるとする。

観光地点情報記憶部１５に観光地点情報が記憶される過程は問わない。例えば、記録媒体を介して観光地点情報が観光地点情報記憶部１５で記憶されるようになってもよく、通信回線等を介して送信された観光地点情報が観光地点情報記憶部１５で記憶されるようになってもよく、あるいは、入力デバイスを介して入力された観光地点情報が観光地点情報記憶部１５で記憶されるようになってもよい。観光地点情報記憶部１５での記憶は、ＲＡＭ等における一時的な記憶でもよく、あるいは、長期的な記憶でもよい。観光地点情報記憶部１５は、所定の記録媒体（例えば、半導体メモリや磁気ディスク、光ディスクなど）によって実現されうる。

制御部１６は、取得部１２が取得した地点情報を用いて、撮影部１４の撮影に関する制御を行う。撮影に関する制御とは、撮影を行うタイミングであるかどうかを判断する判断処理と、撮影を行うタイミングであると判断した場合に、撮影が行われるようにする撮影実行処理とを含む。

判断処理として、制御部１６は、地点情報に現在位置が含まれる場合に、地点情報に含まれる現在位置が、撮影を行う位置である撮影位置からあらかじめ決められた条件を満たすほど近いかどうかを判断し、現在位置が撮影位置から近い場合に、撮影を行うタイミングであると判断してもよい。あらかじめ決められた条件は、例えば、現在位置が、撮影位置から直線距離でＡメートルより近いことであってもよく、現在位置から撮影位置までのルート（経路）の距離がＡメートルより近いことであってもよく、その他の条件であってもよい。撮影位置から直線距離でＡメートルより近いかどうかは、現在位置と撮影位置との直線距離を用いて判断される。そのＡメートルは、例えば、１０メートルや、２０メートル等であってもよい。一方、現在位置から撮影位置までのルート（経路）の距離がＡメートルより近いかどうかは、現在位置から撮影位置までの経路探索を行い、その経路の長さを用いて判断される。例えば、直線距離は近い場合であっても、川や塀によって隔てられている場合には、ルートの距離が長くなることもある。本実施の形態では、現在位置が、撮影位置から半径Ａメートルの円内である場合に、制御部１６が、現在位置が撮影位置から近いと判断し、撮影を行うタイミングであると判断する場合について説明する。そのＡメートルは、ユーザがその程度の距離を撮影のために移動することが苦にならない程度の距離に設定されることが好適である。

撮影位置は、例えば、ナビ受付手段２２が受け付けた目的地であってもよく、観光地点情報記憶部１５で記憶されている観光スポットに対応する位置情報の位置であってもよく（この場合には、制御部１６が、観光スポットに対応した位置情報にアクセス可能であるとする）、取得部１２が取得した地点情報に含まれるルート情報の示すルートにおける位置であってもよい。撮影位置が目的地である場合に、制御部１６は、例えば、地点情報に含まれるルート情報の示すルートの終点である目的地の位置情報を取得することによって、その目的地である撮影位置を取得してもよい。または、ナビ受付手段２２が受け付けた目的地が緯度・経度等の位置情報である場合には、制御部１６は、その位置情報をナビ受付手段２２から受け取ることによって、目的地である撮影位置を取得してもよい。ルートにおける位置は、例えば、出発点から目的地までのあらかじめ決められた距離ごと（例えば、５００メートルごとや、１キロメートルごとなど）の位置であってもよく、出発点から目的地までをあらかじめ決められた数（例えば、１０や２０等）で等分した位置であってもよい。前者の場合には、ルートにおいて、決められた距離ごとに撮影位置が設定されることになり、後者の場合には、ルートにおいて、決められた数に応じた撮影位置が設定されることになる。また、ルートにおける位置は、例えば、ルートにおいて進行方向が曲がる箇所や、ルートにおける交差点の位置であってもよい。ルートにおいて進行方向が曲がる箇所が撮影位置となることによって、ルートの出発点から目的地までにおいて、曲がるポイントにおける撮影を行うことができるようになる。また、ルートにおける交差点の位置が撮影位置となることによって、ルートの出発点から目的地までにおいて、分岐の存在するポイントにおける撮影を行うことができるようになる。このようにして、出発点から目的地までの道案内等のために用いることができる撮影画像を取得することもできるようになる。なお、ルートにおいて進行方向が曲がる箇所は、例えば、進行方向があらかじめ決められた角度を超えて変化する地点を検出することによって行われてもよい。また、ルートにおける交差点の位置は、地図情報記憶手段２１で記憶されている地図情報の示す交差点と、ルートとが一致する位置を検出することによって行われてもよい。その他の方法によって、ルートにおいて進行方向が曲がる箇所や、ルートにおける交差点の位置が検出されてもよいことは言うまでもない。

撮影実行処理として、制御部１６は、撮影を行うタイミングであると判断した場合（例えば、現在位置が撮影位置からあらかじめ決められた条件を満たすほど近い場合）に、撮影部１４に撮影を行わせてもよく、あるいは、出力部１７に、撮影を促す情報を出力させてもよい。前者の場合には、撮影のタイミングを制御部１６が決定することになるが、後者の場合には、撮影のタイミングを操作者が決定することになる。本実施の形態では、後者の場合、すなわち、制御部１６によって現在位置が撮影位置から近いと判断された際に出力部１７が撮影を促す情報を出力する場合について説明する。

出力部１７は、制御部１６が、現在位置が撮影位置から条件を満たすほど近いと判断した場合に、撮影を促す情報を出力する。ここで、この出力は、例えば、表示デバイス（例えば、ＣＲＴや液晶ディスプレイなど）への表示でもよく、所定の機器への通信回線を介した送信でもよく、プリンタによる印刷でもよく、スピーカによる音声出力でもよく、記録媒体への蓄積でもよく、他の構成要素への引き渡しでもよい。撮影を促す情報は、例えば、「撮影をして下さい」等の出力であってもよく、あるいは、あらかじめ決められているビープ音の出力や、あらかじめ決められている記号等の表示であってもよい。撮影を促す情報には、例えば、現在位置から条件を満たすほど近い撮影位置に対応した観光スポット名や、現在位置から条件を満たすほど近い撮影位置に対応した目的地であることを示す情報等が含まれていてもよい。本実施の形態では、撮影を促す情報が表示される場合について説明する。なお、出力部１７は、出力を行うデバイス（例えば、表示デバイスやプリンタなど）を含んでもよく、あるいは含まなくてもよい。また、出力部１７は、ハードウェアによって実現されてもよく、あるいは、それらのデバイスを駆動するドライバ等のソフトウェアによって実現されてもよい。

蓄積部１８は、撮影部１４が取得した撮影画像を撮影画像記憶部１９に蓄積する。なお、蓄積部１８は、撮影画像と共に、取得部１２が取得した地点情報に関する蓄積をも行ってもよい。例えば、蓄積部１８は、取得部１２が取得した地点情報と、撮影画像とを対応付けて蓄積してもよく、取得部１２が取得した地点情報に応じた画像と撮影画像とを合成して蓄積してもよい。地点情報と撮影画像とが対応付けて蓄積される場合には、何らかの方法で両者の対応をとることができるようになっているのであれば、その方法は問わない。例えば、互いに対応する地点情報と撮影画像とに同じＩＤを付与して蓄積してもよく、互いに対応する地点情報と撮影画像とを同じレコードに含めて蓄積してもよく、撮影画像に関するヘッダに、その撮影画像に対応する地点情報を含めて蓄積するようにしてもよく、その他の方法であってもよい。地点情報に応じた画像と、撮影画像とが合成される場合には、地点情報に応じた、文字列の画像や経路を示す画像が、撮影画像の一部（例えば、左下や、右下、左上、右上等）に合成されてもよい。この場合には、撮影画像上において、地点情報が画像として示されることになる。
また、蓄積部１８は、その他の情報を撮影画像と共に蓄積するようにしてもよい。例えば、撮影位置に近いと判断されて撮影が行われた場合には、その撮影位置に関する情報（例えば、観光スポット名、目的地であること等）を、撮影画像と共に蓄積してもよい。また、例えば、撮影の行われた日時を、撮影画像と共に蓄積してもよい。その場合にも、その撮影位置に関する情報や日時等を、撮影画像に対応付けて蓄積してもよく、あるいは、その撮影位置に関する情報や日時等の画像を撮影画像に合成して蓄積してもよい。

撮影画像記憶部１９では、蓄積部１８によって蓄積された撮影画像が記憶される。また、蓄積部１８が、撮影画像と共に、地点情報やその他の情報を蓄積した場合には、その情報も撮影画像記憶部１９において記憶されることになる。撮影画像記憶部１９での記憶は、ＲＡＭ等における一時的な記憶でもよく、あるいは、長期的な記憶でもよい。撮影画像記憶部１９は、所定の記録媒体（例えば、半導体メモリや磁気ディスク、光ディスクなど）によって実現されうる。

なお、観光地点情報記憶部１５と、撮影画像記憶部１９と、地図情報記憶手段２１とのうち、任意の二以上の記憶部や記憶手段は、同一の記録媒体によって実現されてもよく、あるいは、別々の記録媒体によって実現されてもよい。前者の場合には、例えば、観光地点情報を記憶している領域が観光地点情報記憶部１５となり、撮影画像を記憶している領域が撮影画像記憶部１９となる。

次に、ナビゲーション装置１の動作について図２のフローチャートを用いて説明する。
（ステップＳ１０１）現在位置取得手段２３は、新たな現在位置を取得したかどうか判断する。そして、新たな現在位置を取得した場合には、ステップＳ１０２に進み、そうでない場合には、ステップＳ１０４に進む。現在位置取得手段２３は、例えば、新たな現在位置を取得したと判断した場合に、その現在位置を図示しない記録媒体において一時的に記憶しておき、最新の現在位置がその一時的に記憶している現在位置と異なる場合に、新たな現在位置を取得したと判断して、その新たな現在位置を図示しない記録媒体に上書きで蓄積してもよい。

（ステップＳ１０２）表示手段２５は、現在位置取得手段２３が取得した新たな現在位置に対応する地図情報を地図情報記憶手段２１から読み出して表示する。なお、表示手段２５は、その表示対象の地図情報において、現在位置を示すマーク等を表示するようにしてもよい。また、ルートのガイドをしている場合には、表示手段２５は、地図上にルートを示す図形を表示してもよく、「次の交差点を右に曲がります」といったようなガイドを表示してもよい。また、そのガイドを音声出力する場合には、そのガイドの音声を生成してスピーカに音声出力するガイド音声出力部（図示せず）をナビゲーション装置１が備えていてもよい。

（ステップＳ１０３）取得部１２は、現在位置取得手段２３によって取得された現在位置を含む地点情報を取得する。その地点情報は、図示しない記録媒体において一時的に記憶されてもよい。そして、ステップＳ１０１に戻る。

（ステップＳ１０４）ナビ受付手段２２は、目的地を受け付けたかどうか判断する。そして、目的地を受け付けた場合には、ステップＳ１０５に進み、そうでない場合には、ステップＳ１０９に進む。なお、受け付けられた目的地は、図示しない記録媒体において一時的に記憶されてもよい。

（ステップＳ１０５）ルート情報生成手段２４は、現在位置取得手段２３が取得した現在位置である出発地から、ナビ受付手段２２が受け付けた目的地までのルートを示すルート情報を生成する。その生成されたルート情報は、図示しない記録媒体において一時的に記憶されてもよい。

（ステップＳ１０６）取得部１２は、ルート情報生成手段２４によって取得されたルート情報を含む地点情報を取得する。その地点情報は、図示しない記録媒体において一時的に記憶されてもよい。

（ステップＳ１０７）制御部１６は、撮影位置の登録を行う。撮影位置は、例えば、ナビ受付手段２２が受け付けた目的地であってもよく、ルート情報生成手段２４によって生成されたルート情報の示すルートに近い観光スポットの位置であってもよい。そのルートに近い観光スポットの位置は、観光地点情報記憶部１５で記憶されている観光スポットのうち、そのルートに近い観光スポットに応じた位置である。ルートに近い観光スポットとは、そのルート上のある地点と、観光スポットに対応する位置とが、前述のあらかじめ決められた条件を満たすほど近いと判断される観光スポットのことである。その撮影位置は、図示しない記録媒体において記憶されてもよい。なお、前述のように、ルート情報の示すルートにおける位置が、撮影位置として登録されてもよい。

（ステップＳ１０８）表示手段２５は、ルート情報生成手段２４が生成したルート情報の示すルートを表示する。通常、そのルートは、地図上に表示される。そして、ステップＳ１０１に戻る。なお、ルートの表示は、現在位置の近辺に関する地図上でのルートの表示であってもよい。その場合には、ナビゲーション装置１が出発地から目的地に移動するに従って、徐々にそのルートの異なる部分が表示されていくことになる。

（ステップＳ１０９）制御部１６は、撮影判断を行うタイミングであるかどうか判断する。そして、撮影判断を行うタイミングである場合には、ステップＳ１１０に進み、そうでない場合には、ステップＳ１１２に進む。撮影判断とは、撮影を行うタイミングであるかどうかを判断する判断処理のことである。なお、制御部１６は、例えば、定期的（例えば、５秒ごと、１０秒ごと等）に撮影判断を行うと判断してもよく、前回の撮影判断時からあらかじめ決められた距離（例えば、１０メートルや３０メートル等）だけ移動した場合に撮影判断を行うと判断してもよく、あるいは、その他のタイミングで撮影判断を行うと判断してもよい。定期的に撮影判断を行う場合には、前回の撮影判断の時刻を蓄積しておき、それを参照して、あらかじめ決められた時間が経過したかどうかを判断することによって、撮影判断を行うタイミングかどうかを判断してもよい。また、距離に応じて撮影判断を行う場合には、前回の撮影判断の位置を蓄積しておき、それを参照して、あらかじめ決められた距離だけ移動したかどうか判断することによって、撮影判断を行うタイミングかどうかを判断してもよい。

（ステップＳ１１０）制御部１６は、撮影を行う位置であるかどうか判断する。そして、撮影を行う位置であると判断した場合には、ステップＳ１１１に進み、そうでない場合には、ステップＳ１０１に戻る。この判断処理の詳細については、図３のフローチャートを用いて後述する。

（ステップＳ１１１）制御部１６は、撮影を促す情報を出力するように出力部１７を制御する。その結果、出力部１７は、撮影を促す情報を出力する。そして、ステップＳ１０１に戻る。

（ステップＳ１１２）受付部１３は、撮影の指示を受け付けたかどうか判断する。そして、撮影の指示を受け付けた場合には、ステップＳ１１３に進み、そうでない場合には、ステップＳ１０１に戻る。

（ステップＳ１１３）撮影部１４は、撮影を行い、撮影画像を取得する。

（ステップＳ１１４）蓄積部１８は、撮影部１４が取得した撮影画像を、撮影画像記憶部１９に蓄積する。なお、その際に、蓄積部１８は、前述のように、撮影画像の蓄積と共に、地点情報やその他の情報に関する蓄積等を行ってもよい。そして、ステップＳ１０１に戻る。

なお、図２のフローチャートにおいて、電源オフや処理終了の割り込みにより処理は終了する。また、図２のフローチャートでは、撮影位置の登録を行う場合について説明したが、そうでなくてもよい。例えば、観光地点情報に含まれるすべての位置情報に応じた位置が撮影位置であるとして処理を行ってもよい。例えば、ルート情報が生成されていない場合であって、現在位置の表示のためにナビゲーション装置１が用いられているような場合には、そのような処理を行ってもよい。

図３は、図２のフローチャートにおける撮影の判断の処理（ステップＳ１１０）の詳細を示すフローチャートである。
（ステップＳ２０１）制御部１６は、カウンタｉを１に設定する。

（ステップＳ２０２）制御部１６は、ステップＳ１０７で登録した撮影位置のうち、ｉ番目の撮影位置が、取得部１２が取得した地点情報に含まれる現在位置から、あらかじめ決められた条件を満たすほど近いかどうか判断する。そして、そのｉ番目の撮影位置が現在位置から近い場合には、図２のフローチャートに戻ってステップＳ１１１に進み、そうでない場合には、ステップＳ２０３に進む。

（ステップＳ２０３）制御部１６は、カウンタｉを１だけインクリメントする。

（ステップＳ２０４）制御部１６は、ステップＳ１０７で登録した撮影位置に、ｉ番目の撮影位置が存在するかどうか判断する。そして、存在する場合には、ステップＳ２０２に戻り、そうでない場合には、図２のフローチャートに戻って、ステップＳ１０１に戻る。
なお、図２のフローチャートにおいて撮影位置の登録を行わない場合には、図３のフローチャートにおいて、目的地と、観光スポットに対応するすべての位置情報とを撮影位置として処理を行ってもよい。

次に、本実施の形態によるナビゲーション装置１の動作について、具体例を用いて説明する。この具体例において、ナビゲーション装置１は、徒歩で用いられるものであるとする。また、この具体例において、観光地点情報記憶部１５では、図４で示される２以上の観光地点情報が記憶されているものとする。図４の観光地点情報は、観光スポット名と、位置情報とを含むものである。１番目の観光地点情報（１番目のレコード）は、観光スポット名「税関庁舎」と、その位置情報（Ｘ１１，Ｙ１１）とを有している。したがって、観光スポットである税関庁舎の位置が（Ｘ１１，Ｙ１１）であることが分かる。位置情報は、緯度と経度を示す情報であるとする。
また、この具体例において、制御部１６は、３０秒ごとに、撮影判断を行うものとする。また、この具体例において、撮影位置と現在位置との直線距離が５０メートル以内になった場合に、制御部１６が、現在位置が撮影位置から条件を満たすほど近いと判断するものとする。

ユーザが、ある地点において、目的地「ＡＢＣＤＥ」を入力したとする。すると、ナビ受付手段２２は、その目的地を受け付け、ルート情報生成手段２４に渡す（ステップＳ１０４）。ルート情報生成手段２４は、ナビ受付手段２２から目的地「ＡＢＣＤＥ」を受け取ると、現在位置取得手段２３から出発地である現在位置を受け取り、それらの出発地と目的地とを用いてルート情報Ｒ００１を生成する（ステップＳ１０５）。そのルート情報の生成の際に、地図情報記憶手段２１で記憶されている地図情報が参照されるものとする。生成されたルート情報Ｒ００１は、図示しない記録媒体に記憶される。取得部１２は、ルート情報生成手段２４が生成したルート情報Ｒ００１である地点情報を取得し、制御部１６と蓄積部１８とに渡す（ステップＳ１０６）。制御部１６は、ルート情報の示す最終地点である目的地に対応する位置と、ルート情報の示すルートに近い、図４の観光地点情報に含まれる位置情報とを撮影位置として登録する。具体的には、制御部１６は、図４で示される各位置情報が、取得部１２から受け取った地点情報に含まれるルート情報の示すルートから、条件を満たすほど近いかどうか判断し、近い場合には、その位置情報を撮影位置に登録する。その登録時に、撮影位置に対応付けて、その撮影位置の名称も登録するものとする。観光地点情報から抽出された位置情報が撮影位置として登録される場合には、その名称は、観光地点情報に含まれる観光スポット名である。目的地が撮影位置として登録される場合には、その名称は、目的地である。この具体例では、図５で示されるように、図示しない記録媒体に対して、撮影位置が蓄積されたものとする（ステップＳ１０７）。そして、表示手段２５により、地図とルートの表示が行われる（ステップＳ１０８）。また、現在位置取得手段２３によって現在位置が取得され（ステップＳ１０１）、その現在位置に応じた地図の表示が行われる（ステップＳ１０２）。また、取得部１２によって、その現在位置である地点情報が取得され、制御部１６と蓄積部１８とに渡される（ステップＳ１０３）。

図６は、ユーザがルートに沿って歩いている途中の表示の一例を示す図である。図６において、上下方向に延びる太線によって、ルート情報によって示されるルートの一部が表示されている。また、そのルートの一部における中心付近の三角形のマークによって、現在位置が示されており、また、その三角形の向きによって、進行方向が示されている。その時点で、撮影判断を行うタイミングであると判断されたとする（ステップＳ１０９）。すると、制御部１６は、取得部１２から受け取っていた最新の現在位置（Ｘ１５０，Ｙ１５０）を参照し、図５で登録されているいずれかの撮影位置が、現在位置（Ｘ１５０，Ｙ１５０）から５０メートル以内であるかどうか判断する（ステップＳ１１０，Ｓ２０１〜Ｓ２０４）。この場合には、すべての撮影位置が、現在位置（Ｘ１５０，Ｙ１５０）から５０メートル以内ではなかったとする。すると、撮影を促す出力はなされず、ナビゲーションのみが継続されることになる（ステップＳ１０１〜Ｓ１０３）。

その後、ユーザがもう少し歩いていき、現在位置が（Ｘ２０１，Ｙ２０１）になり（ステップＳ１０１〜Ｓ１０３）、また、撮影判断を行うタイミングになったとする（ステップＳ１０９）。そして、制御部１６が、名称「花時計」に対応する撮影位置（Ｘ１２，Ｙ１２）と、現在位置（Ｘ２０１，Ｙ２０１）との距離を算出すると５０メートル以下であったとする（ステップＳ２０２）。すると、制御部１６は、現在位置と５０メートル以内である撮影位置（Ｘ１２，Ｙ１２）に対応する名称「花時計」を蓄積部１８に渡し、また、その名称「花時計」と、その撮影位置（Ｘ１２，Ｙ１２）とを出力部１７に渡し、撮影を促す情報を出力するように指示する。出力部１７は、受け取った撮影位置（Ｘ１２，Ｙ１２）の位置に、「花時計」を含む吹き出しの画像を表示する旨を、図示しない経路を介して表示手段２５に渡し、それに応じて、図７で示されるように、花時計の吹き出しが撮影位置（Ｘ１２，Ｙ１２）の位置に表示される（ステップＳ１１１）。この表示を見たユーザは、観光スポットである花時計が近くにあることを知ることができ、その花時計のところに行き、ナビゲーション装置１に搭載されているデジタルスチルカメラのシャッターボタンを押下したとする。すると、そのシャッターボタンの押下が受付部１３で受け付けられ、撮影部１４に渡される（ステップＳ１１２）。そして、撮影部１４は、適宜、焦点を合わせるなどの処理を行った上で、撮影を行い、図８で示される、撮影画像Ｐ００２を取得し、蓄積部１８に渡す（ステップＳ１１３）。蓄積部１８は、取得部１２から受け取っていた地点情報に含まれるルート情報Ｒ００１と、取得部１２から受け取った最新の地点情報に含まれる現在位置（Ｘ２０５，Ｙ２０５）と、制御部１６から受け取った名称「花時計」と、図示しないカレンダー部及び時計部から受け取った現在の日時「２０１１年３月５日１２：０２」とを、撮影部１４から受け取った撮影画像Ｐ００２に対応付けて蓄積する（ステップＳ１１４）。その結果、撮影画像記憶部１９では、図９で示されるように、撮影画像等が記憶されることになる。図９の２番目のレコードが、このたび蓄積された撮影画像等である。このようにして、ナビゲーション装置１において、撮影を促す情報の出力と、それに応じた撮影とが順次、行われることになる。

なお、この具体例では、図９で示されるように、撮影画像と、日時やルート情報等とが、別々に記憶される場合について説明したが、前述のように、ルート情報等は、撮影画像のデータのヘッダに含まれてもよい。例えば、図１０で示されるように、撮影画像を含む撮影データのヘッダに、日時「２０１１年３月５日１２：０２」、ルート情報Ｒ００１、位置情報（Ｘ２０５，Ｙ２０５）、名称「花時計」が含まれるようになってもよい。また、蓄積部１８は、図１１で示されるように、それらの情報を撮影画像Ｐ００２に合成して蓄積してもよい。図１１では、日時「２０１１年３月５日１２時２分」、名称「花時計」の文字列を示す画像が合成されている。このように、時刻である「１２：０２」を、「１２時２分」に変換して合成してもよい。また、ルート情報と、現在位置とは、左下の地図上に示されている。この場合には、蓄積部１８は、図示しない経路を介して地図情報記憶手段２１にアクセスし、現在位置及びルート情報の示すルートを含む地図をそこから読み出し、その読み出した地図上において、ルートや現在位置を示す図形を生成し、その地図や、ルート及び現在位置を示す図形を、図１１の左下で示されるように、撮影画像Ｐ００２に合成してもよい。なお、図１１の左下で示されるような、地図上に、ルートに応じた図形と、現在位置を示す図形とを表示した画像の生成は、例えば、ナビゲーション部１１において行われてもよく、その他の図示しない構成要素において行われてもよい。また、取得部１２が、ルート情報の示すルートを表示した画像を含む地点情報を取得している場合に、蓄積部１８は、ルート情報として、その画像を撮影画像に合成してもよい。
また、この具体例において、目的地までのナビゲーションが終了した後に、図５で示される、登録された撮影位置が削除されてもよい。

以上のように、本実施の形態によるナビゲーション装置１によれば、撮影位置での撮影を失念しないようにすることができる。例えば、観光スポットが撮影位置である場合には、観光スポットの近くに行った際に、写真撮影の示唆を行ってくれるため、観光スポットの写真の撮り忘れを防止することができうる。また、例えば、目的地が撮影位置である場合には、目的地の近くに行った際に、写真撮影の示唆を行ってくれるため、目的地の写真の撮り忘れを防止することができうる。

なお、本実施の形態では、蓄積部１８が、撮影画像と共に、地点情報等を撮影画像と別に、あるいは、撮影画像と合成して蓄積する場合について説明したが、そうでなくてもよい。蓄積部１８は、撮影画像のみを蓄積してもよい。
また、撮影位置は、上述の説明のものに限定されるものではなく、その他の位置を撮影画像として、撮影に関する制御を行ってもよい。

また、制御部１６は、地点情報に含まれる現在位置が、撮影位置からあらかじめ決められた条件を満たすほど近い場合に、撮影部１４に撮影を行わせるように制御を行ってもよい。この場合には、撮影の指示の受け付けを待たないで、自動的に撮影の処理が行われることになる。このように、撮影の指示の受け付けを待たない場合には、ナビゲーション装置１は、受付部１３や出力部１７を備えていなくてもよい。

また、本実施の形態では、制御部１６が観光地点情報記憶部１５で記憶されている観光地点情報に含まれる位置情報である撮影位置を用いて、撮影に関する制御を行う場合について説明したが、その観光地点情報は、ナビゲーション部１１の地図情報記憶手段２１等において記憶されているものを用いてもよい。例えば、制御部１６は、地図情報記憶手段２１にアクセスし、そこで記憶されている観光スポットに対応した位置情報を撮影位置として用いて、撮影に関する制御を行ってもよい。その場合には、ナビゲーション装置１は、観光地点情報記憶部１５を備えていなくてもよい。

また、本実施の形態では、ナビゲーション部１１が、目的地の入力が受け付けられた場合には、目的地までのルートを示すナビゲーションを行い、そうでない場合には、現在位置を示すナビゲーションを行うものとしたが、そうでなくてもよい。ナビゲーション部１１は、いずれか一方のみの処理を行うものであってもよい。また、本実施の形態では、ナビゲーション部１１の一例について説明したが、ナビゲーション部１１は、ナビゲーションを行う他の構成要素によって構成されてもよい。

また、本実施の形態では特に説明したかったが、撮影画像記憶部１９に蓄積された撮影画像等を、表示手段２５等が表示するようにしてもよく、あるいは、撮影画像等を他の装置等に送信する図示しない送信部や、撮影画像等を他の装置等に引き渡す図示しない撮影画像出力部等をナビゲーション装置１が備えてもよいことは言うまでもない。

また、上記実施の形態において、各処理または各機能は、単一の装置または単一のシステムによって集中処理されることによって実現されてもよく、あるいは、複数の装置または複数のシステムによって分散処理されることによって実現されてもよい。後者の場合としては、例えば、前述のように、撮影部１４だけが別の場所に設定されているような場合がありうる。

また、上記実施の形態において、各構成要素間で行われる情報の受け渡しは、例えば、その情報の受け渡しを行う２個の構成要素が物理的に異なるものである場合には、一方の構成要素による情報の出力と、他方の構成要素による情報の受け付けとによって行われてもよく、あるいは、その情報の受け渡しを行う２個の構成要素が物理的に同じものである場合には、一方の構成要素に対応する処理のフェーズから、他方の構成要素に対応する処理のフェーズに移ることによって行われてもよい。

また、上記実施の形態において、各構成要素が実行する処理に関係する情報、例えば、各構成要素が受け付けたり、取得したり、選択したり、生成したり、送信したり、受信したりした情報や、各構成要素が処理で用いるしきい値や数式、アドレス等の情報等は、上記説明で明記していない場合であっても、図示しない記録媒体において、一時的に、あるいは長期にわたって保持されていてもよい。また、その図示しない記録媒体への情報の蓄積を、各構成要素、あるいは、図示しない蓄積部が行ってもよい。また、その図示しない記録媒体からの情報の読み出しを、各構成要素、あるいは、図示しない読み出し部が行ってもよい。

また、上記実施の形態において、各構成要素等で用いられる情報、例えば、各構成要素が処理で用いるしきい値やアドレス、各種の設定値等の情報がユーザによって変更されてもよい場合には、上記説明で明記していない場合であっても、ユーザが適宜、それらの情報を変更できるようにしてもよく、あるいは、そうでなくてもよい。それらの情報をユーザが変更可能な場合には、その変更は、例えば、ユーザからの変更指示を受け付ける図示しない受付部と、その変更指示に応じて情報を変更する図示しない変更部とによって実現されてもよい。その図示しない受付部による変更指示の受け付けは、例えば、入力デバイスからの受け付けでもよく、通信回線を介して送信された情報の受信でもよく、所定の記録媒体から読み出された情報の受け付けでもよい。

また、上記実施の形態において、ナビゲーション装置１に含まれる２以上の構成要素が通信デバイスや入力デバイス、出力デバイス等を有する場合に、２以上の構成要素が物理的に単一のデバイスを有してもよく、あるいは、別々のデバイスを有してもよい。例えば、出力部１７が出力を行うディスプレイと、表示手段２５が表示を行うディスプレイとは同じものであってもよい。

また、上記実施の形態において、各構成要素は専用のハードウェアにより構成されてもよく、あるいは、ソフトウェアにより実現可能な構成要素については、プログラムを実行することによって実現されてもよい。例えば、ハードディスクや半導体メモリ等の記録媒体に記録されたソフトウェア・プログラムをＣＰＵ等のプログラム実行部が読み出して実行することによって、各構成要素が実現され得る。なお、上記実施の形態におけるナビゲーション装置１を実現するソフトウェアは、以下のようなプログラムである。つまり、このプログラムは、本発明によるプログラムでは、コンピュータを、ナビゲーションを行うナビゲーション部からナビゲーションの地点に関する情報である地点情報を取得する取得部、取得部が取得した地点情報を用いて、撮影を行って撮影画像を取得する撮影部の撮影に関する制御を行う制御部、撮影部が取得した撮影画像を蓄積する蓄積部として機能させるためのプログラムである。

なお、上記プログラムにおいて、上記プログラムが実現する機能には、ハードウェアでしか実現できない機能は含まれない。例えば、情報を取得する取得部や、情報を蓄積する蓄積部などにおけるハードウェアでしか実現できない機能は、上記プログラムが実現する機能には少なくとも含まれない。

また、このプログラムは、サーバなどからダウンロードされることによって実行されてもよく、所定の記録媒体（例えば、ＣＤ−ＲＯＭなどの光ディスクや磁気ディスク、半導体メモリなど）に記録されたプログラムが読み出されることによって実行されてもよい。また、このプログラムは、プログラムプロダクトを構成するプログラムとして用いられてもよい。

また、このプログラムを実行するコンピュータは、単数であってもよく、複数であってもよい。すなわち、集中処理を行ってもよく、あるいは分散処理を行ってもよい。

図１２は、上記プログラムを実行して、上記実施の形態によるナビゲーション装置１を実現するコンピュータの外観の一例を示す模式図である。上記実施の形態は、コンピュータハードウェア及びその上で実行されるコンピュータプログラムによって実現されうる。

図１２において、コンピュータシステム９００は、ＣＤ−ＲＯＭ（Ｃｏｍｐａｃｔ Ｄｉｓｋ Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）ドライブ９０５、ＦＤ（Ｆｌｏｐｐｙ（登録商標） Ｄｉｓｋ）ドライブ９０６を含むコンピュータ９０１と、キーボード９０２と、マウス９０３と、モニタ９０４とを備える。

図１３は、コンピュータシステム９００の内部構成を示す図である。図１３において、コンピュータ９０１は、ＣＤ−ＲＯＭドライブ９０５、ＦＤドライブ９０６に加えて、ＭＰＵ（Ｍｉｃｒｏ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）９１１と、ブートアッププログラム等のプログラムを記憶するためのＲＯＭ９１２と、ＭＰＵ９１１に接続され、アプリケーションプログラムの命令を一時的に記憶すると共に、一時記憶空間を提供するＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）９１３と、アプリケーションプログラム、システムプログラム、及びデータを記憶するハードディスク９１４と、ＭＰＵ９１１、ＲＯＭ９１２等を相互に接続するバス９１５とを備える。なお、コンピュータ９０１は、ＬＡＮやＷＡＮ等への接続を提供する図示しないネットワークカードを含んでいてもよい。

コンピュータシステム９００に、上記実施の形態によるナビゲーション装置１の機能を実行させるプログラムは、ＣＤ−ＲＯＭ９２１、またはＦＤ９２２に記憶されて、ＣＤ−ＲＯＭドライブ９０５、またはＦＤドライブ９０６に挿入され、ハードディスク９１４に転送されてもよい。これに代えて、そのプログラムは、図示しないネットワークを介してコンピュータ９０１に送信され、ハードディスク９１４に記憶されてもよい。プログラムは実行の際にＲＡＭ９１３にロードされる。なお、プログラムは、ＣＤ−ＲＯＭ９２１やＦＤ９２２、またはネットワークから直接、ロードされてもよい。

プログラムは、コンピュータ９０１に、上記実施の形態によるナビゲーション装置１の機能を実行させるオペレーティングシステム（ＯＳ）、またはサードパーティプログラム等を必ずしも含んでいなくてもよい。プログラムは、制御された態様で適切な機能（モジュール）を呼び出し、所望の結果が得られるようにする命令の部分のみを含んでいてもよい。コンピュータシステム９００がどのように動作するのかについては周知であり、詳細な説明は省略する。

また、本発明は、以上の実施の形態に限定されることなく、種々の変更が可能であり、それらも本発明の範囲内に包含されるものであることは言うまでもない。

以上より、本発明によるナビゲーション装置等によれば、ナビゲーションの途中において適切に撮影を行うことができるという効果が得られ、撮影機能付きのナビゲーション装置等として有用である。

１ ナビゲーション装置
１１ ナビゲーション部
１２ 取得部
１３ 受付部
１４ 撮影部
１５ 観光地点情報記憶部
１６ 制御部
１７ 出力部
１８ 蓄積部
１９ 撮影画像記憶部
２１ 地図情報記憶手段
２２ ナビ受付手段
２３ 現在位置取得手段
２４ ルート情報生成手段
２５ 表示手段

Claims (9)

1. ナビゲーションを行うナビゲーション部と、
   前記ナビゲーション部からナビゲーションの地点に関する情報である地点情報を取得する取得部と、
   撮影を行って撮影画像を取得する撮影部と、
   前記撮影部が取得した撮影画像を蓄積する蓄積部と、
   前記取得部が取得した地点情報を用いて、前記撮影部の撮影に関する制御を行う制御部と、
   を備えたナビゲーション装置。
2. 前記地点情報には現在位置が含まれており、
   前記制御部は、前記地点情報に含まれる現在位置が、撮影を行う位置である撮影位置からあらかじめ決められた条件を満たすほど近いかどうかを判断し、
   前記制御部が、現在位置が撮影位置から前記条件を満たすほど近いと判断した場合に、撮影を促す情報を出力する出力部と、
   前記出力部の出力に応じて、前記撮影部による撮影の指示を受け付ける受付部と、をさらに備え、
   前記撮影部は、前記受付部が受け付けた撮影の指示に応じて撮影を行う、請求項１記載のナビゲーション装置。
3. 前記地点情報には現在位置が含まれており、
   前記制御部は、前記地点情報に含まれる現在位置が、撮影を行う位置である撮影位置からあらかじめ決められた条件を満たすほど近いかどうかを判断し、現在位置が撮影位置と前記条件を満たすほど近い場合に、前記撮影部に撮影を行わせる、請求項１記載のナビゲーション装置。
4. 前記ナビゲーション部は、目的地の入力を受け付け、当該目的地までのナビゲーションを行うものであり、
   前記撮影位置は、前記目的地である、請求項２または請求項３記載のナビゲーション装置。
5. 前記制御部は、観光スポットに対応した位置情報にアクセス可能であり、
   前記撮影位置は、前記観光スポットに対応した位置情報の示す位置である、請求項２または請求項３記載のナビゲーション装置。
6. 前記蓄積部は、前記取得部が取得した地点情報と、前記撮影画像とを対応付けて蓄積する、請求項１から請求項５のいずれか記載のナビゲーション装置。
7. 前記蓄積部は、前記取得部が取得した地点情報に応じた画像と前記撮影画像とを合成して蓄積する、請求項１から請求項５のいずれか記載のナビゲーション装置。
8. 取得部と、制御部と、撮影部と、蓄積部とを用いて処理される撮影制御方法であって、
   前記取得部が、ナビゲーションを行うナビゲーション部からナビゲーションの地点に関する情報である地点情報を取得する取得ステップと、
   前記制御部が、前記取得ステップで取得した地点情報を用いて、撮影を行って撮影画像を取得する撮影部の撮影に関する制御を行う制御ステップと、
   前記撮影部が、前記制御ステップにおける制御に応じて撮影を行って撮影画像を取得する撮影ステップと、
   前記蓄積部が、前記撮影ステップで取得した撮影画像を蓄積する蓄積ステップと、を備えた撮影制御方法。
9. コンピュータを、
   ナビゲーションを行うナビゲーション部からナビゲーションの地点に関する情報である地点情報を取得する取得部、
   前記取得部が取得した地点情報を用いて、撮影を行って撮影画像を取得する撮影部の撮影に関する制御を行う制御部、
   前記撮影部が取得した撮影画像を蓄積する蓄積部として機能させるためのプログラム。

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