JP2005291981A - 移動体への道路状況映像提供システム、方法、その情報センター及びその情報通信端末 - Google Patents

Abstract

【課題】道路沿いの複数のカメラにより撮影された映像を端末で容易に選択する。
【解決手段】道路沿いの映像を提供する移動体への道路状況映像提供システムに、道路沿いに配置され道路状況の映像を撮像する複数のカメラ部120-１〜120-N、複数のカメラ部から送信される映像を記憶するカメラ映像記憶部116と、道路地図情報を記憶する道路地図記憶部114と、複数のカメラ部の位置情報を記憶するカメラ位置情報記憶部115と、移動体の目的地、経由地、現在地に基づいて道路地図記憶部を探索して移動体のルートを決定する移動体ルート探索部112Aと、決定されるルート上のカメラ部の位置情報を探索するカメラ位置探索部112Bと、移動体の目的地、経由地の位置情報を入力する入力部133と、移動体の現在地を検出する現在地位置情報検出部135と、探索されたカメラ部の位置情報の一覧を表示し、選択されたカメラ部の映像を表示する表示部136とを備える。
【選択図】図５

Description

本発明は移動体に道路の状況映像を提供する道路状況映像提供システムに関する。特に、本発明は、道路沿いに配置された複数のカメラで撮影された映像を容易に選択するための移動体への道路状況映像提供システム、方法、その情報センター及びその情報通信端末に関する。

従来、カーナビゲーション装置の画面を用いて遠く離れた目的地や通過地点の映像をリアルタイムで見ることができるようにするため、任意の各地点に送受信機能付きのカメラを設置し、このカメラにより当該地点の交通状況、路面状況、風景、天候等の映像情報を得て中継局に送信し、車両において、例えば目的地の風景等を知りたい時は、カーナビゲーション装置の映像ボタンを押すことで、指定した地点の前記画像情報を得ることができるものがある（例えば、特許文献１参照）。

しかしながら、上記特許文献１では、カーナビゲーション装置を利用して目的地、通過地点の映像を得るので、車にカーナビゲーション装置が搭載されていない場合には多数あるカメラから要求するカメラを選択することは困難であるという問題がある。
また、従来、ユーザが要求する情報を迅速に提供できるようにするため、情報センターから送信される各モニタカメラの位置情報（緯度、経度）が情報受信端末により受信されてその表示部に表示され、表示された各位置情報の中から、ユーザが所望の位置情報を選択することにより、情報受信端末から情報センターに対して送信要求が送信され、情報センターにより情報受信端末からの送信要求が受信されてセンター側データベース部が検索され、センター側データベース部に格納されているその要求されたモニタカメラからの画像データが読み出され、読み出された画像データが情報受信端末に送信され、情報受信端末の表示部にその画像データに基づく画像が表示されるものがある（例えば、特許文献２参照）。

しかしながら、上記特許文献２では、情報センターから送信される各モニタカメラの位置情報（緯度、経度）が情報受信端末により受信されてその表示部に表示され、表示された各位置情報の中から、ユーザが所望の位置情報を選択し、画像の送信要求を行うので、多数あるカメラから要求するカメラを選択することは困難であるという問題がある。情報受信端末が自車のナビゲーションシステムである場合には、ナビゲーションシステムから自車の位置情報を得て、目的地、通過地点の映像を得ることができるが、自車にナビゲーションシステムを有していない場合には、多数あるカメラから要求するカメラを選択することは困難であるという問題がある。

また、従来、複数の道路撮像用カメラから所望のカメラを指定容易にするため、経路探索で探索された走行経路に基づいて、全カメラのなかからユーザが選択する可能性が高いカメラを自動的に選択するものであり、そして、表示装置に表示する地図に、探索経路と選択したカメラのカメラ位置とをリンクして表示し、指定できるようにすることで、操作性を向上させ、カメラの自動選択については、探索経路上に設置されたカメラを自動選択し、また、探索経路から所定距離の範囲内に設置されたカメラを自動選択したり、探索経路上の通過点や交差点等の２つの特殊地点を含む所定領域内に設定されたカメラを自動選択してもよいものがある（例えば、特許文献３参照）。

しかしながら、上記特許文献３では、車両に搭載されるナビゲーション装置の探索経路からカメラを自動選択するので、車両にナビゲーション装置が搭載されていない場合には、多数あるカメラから要求するカメラを選択することが困難であるという問題がある。
また、従来、利用者が必要とする、詳細な道路交通情報などのリアルタイム画像情報を入手できることを可能にするため、複数個の監視カメラを道路に沿って設置し、道路の交通状況を撮影する。画像情報提供部は、複数個の監視カメラのそれぞれで撮影した道路の交通状況の画像情報を収集し、収集した画像情報を、監視カメラの識別情報と、当該監視カメラの設置位置の情報とに対応させて蓄積管理すると共に、利用者に、提供可能な監視カメラの候補の情報を提供し、端末装置からの要求情報に含まれる指定情報により指定される監視カメラの画像情報を、蓄積した画像情報のなかから取得して、端末装置に送信し、端末装置は、画像情報提供部からの画像情報を受信して、表示画面に表示するものがある（例えば、特許文献４参照）。

しかしながら、上記特許文献４では、端末装置からの要求情報に含まれる指定情報により指定される監視カメラの画像情報を端末装置に送信し、端末装置は、画像情報提供部からの画像情報を受信して、表示画面に表示するが、多数あるカメラから情報要求するカメラを選択することは困難であるという問題がある。端末装置が移動体に搭載されるナビゲーションシステムの機能を備える場合には、移動体の目的地までのルート探索結果の情報を含む撮影画像を端末装置に提供しているが、移動体の端末装置にナビゲーションシステムの機能がない場合には多数あるカメラから要求するカメラを選択することが困難であるという問題がある。

このように、従来では、道路沿いに配置された複数のカメラにより撮影された映像を容易に選択できるようにするには、ルート探索を端末自身が行う必要があるので、ルート探索を可能にするナビゲーションシステムの機能情報をもつ端末を移動体に装備しなければならず、端末を簡易な構成にすることができないという問題がある。

特開２００１−２２２７９４号公報 特開平１１−１４４１８９号公報 特開平１１−１６００９０号公報 特開２００１−１５５２８９号公報

したがって、本発明は上記問題点に鑑みて、移動体にナビゲーションシステム機能を有する端末が搭載されていなくても、道路沿いに配置された複数のカメラにより撮影された映像を端末で容易に選択できる道路状況映像提供システム及び方法を提供することを目的とする。

本発明は前記問題点を解決するために、移動体に道路沿いの映像を提供する移動体への道路状況映像提供システムにおいて、道路沿いに配置され道路状況の映像を撮像する複数のカメラ部と、前記複数のカメラ部から送信される映像を記憶するカメラ映像記憶部と、道路地図情報を記憶する道路地図記憶部と、前記複数のカメラ部の位置情報を記憶するカメラ位置情報記憶部と、移動体の目的地、経由地、現在地の位置情報に基づいて前記道路地図記憶部に記憶される道路地図情報を探索して移動体のルートを決定する移動体ルート探索部と、前記移動体ルート探索部により決定されるルート上の道路沿いに配置されるカメラ部の位置情報を探索するカメラ位置探索部と、移動体の目的地、経由地の位置情報を入力し前記移動体ルート探索部に無線送信するための入力部と、移動体の現在地の位置情報を検出し前記移動体ルート探索部に無線送信するための現在地位置情報検出部と、前記カメラ位置探索部から探索された前記カメラ部の位置情報の一覧を無線受信し表示し、前記カメラ映像記憶部から選択された前記カメラ部の映像を無線受信し表示する表示部とを備えることを特徴とする移動体への道路状況映像提供システムを提供する。

さらに、ルート上の目的地、通過地点での道路の渋滞状況、自己情報の道路情報、降雨降雪、霧、地震等の気象情報が発生すると、前記表示部に対して、前記カメラ位置探索部から探索された前記カメラ部の位置情報の一覧を無線受信し表示させる。
さらに、ルート上の目的地、通過地点での道路の渋滞状況、自己情報の道路情報、降雨降雪、霧、地震等の気象情報が発生すると、前記表示部に対して、前記カメラ映像記憶部から選択された前記カメラ部の映像を無線受信し表示させる。

さらに、前記現在地位置情報検出部は、予め定めた一定時間が経過したとき、又は移動体が予め定めた一定距離の移動があったときに、移動体の現在地の位置情報を検出し前記移動体ルート探索部に無線送信する。
さらに、前記現在地位置情報検出部は、ＧＰＳで形成される。
さらに、前記現在地位置情報検出部は、携帯電話機の接続中の基地局の位置情報を移動体の現在地の位置情報として検出する。

さらに、前記入力部は、目的地、経由地の位置情報の入力に際し、前記道路地図記憶部に対して、目的地、経由地を含む道路地図を無線送信するように要求し、前記表示部に表示させ、目的地、経由地の位置情報を地図表示上でポイントとして入力する。
さらに、本発明は、移動体に道路沿いの映像を提供する移動体への道路状況映像提供方法において、複数の位置で道路状況の映像を撮像する工程と、撮像された映像を受信し、記憶する工程と、道路地図情報を記憶する工程と、移動体から目的地、経由地、現在地の位置情報を無線受信する工程と、移動体から無線受信した目的地、経由地、現在地の位置情報に基づいて、記憶される道路地図情報を探索して移動体のルートを決定する工程と、決定されたルートで道路状況の映像を撮像するための位置を探索する工程と、決定されたルートで道路状況の映像を撮像した位置情報の一覧を移動体で無線受信し表示する工程と、撮像された映像の位置情報で表示された一覧から選択された映像を移動体で無線受信し表示する工程とを備えることを特徴とする道路状況映像提供方法を提供する。

さらに、本発明は、移動体に道路沿いの映像を提供する移動体への道路状況映像提供システムの情報センターにおいて、道路沿いに配置され道路状況の映像を撮像する複数のカメラ部から送信される映像を記憶するカメラ映像記憶部と、道路地図情報を記憶する道路地図記憶部と、前記複数のカメラ部の位置情報を記憶するカメラ位置情報記憶部と、移動体から目的地、経由地、現在地の位置情報を無線受信し、前記道路地図記憶部に記憶される道路地図情報を探索して移動体のルートを決定する移動体ルート探索部と、前記移動体ルート探索部により決定されるルート上の道路沿いに配置されるカメラ部の位置情報を探索するカメラ位置探索部と、前記カメラ位置探索部から探索された前記カメラ部の位置情報の一覧を記憶するルート上カメラ位置情報記憶部と、前記ルート上カメラ位置情報記憶部に記憶されている前記カメラ部の位置情報の一覧を移動体に無線送信させ、表示させ、さらに、前記カメラ映像記憶部から選択された前記カメラ部の映像を無線送信させ、表示させる情報センター制御部とを備えることを特徴とする移動体への道路状況映像提供システムの情報センターを提供する。

さらに、本発明は、移動体に道路沿いの映像を提供する移動体への道路状況映像提供システムの情報通信端末において、移動体の目的地、経由地の位置情報を入力する入力部と、移動体の現在地の位置情報を検出する現在位置情報検出部と、 前記入力部で入力した移動体の目的地、経由地の位置情報、前記現在位置情報検出部で検出された移動体の現在地の位置情報を無線送信し、無線送信された移動体の目的地、経由地の位置情報に基づきルート探索され、道路に配置され道路状況の映像を撮像する複数のカメラ部でルート探索されたルート上のカメラ部の位置情報の一覧、選択されたカメラ部の映像を無線受信する無線部と、前記無線部で受信したルート上のカメラ部の位置情報の一覧、カメラ部の映像を表示する表示部と、前記無線部で無線受信したカメラ部の位置情報の一覧、選択されたカメラの映像を前記表示部に表示させる端末制御部とを備えることを特徴とする移動体の道路状況映像提供システムの情報通信端末を提供する。

さらに、端末記憶部が設けられ、前記端末記憶部は前記無線部が受信したルート上のカメラ部の位置情報の一覧を記憶し、前記端末制御部は前記端末記憶部からルート上のカメラ部の位置情報の一覧を読み出して前記表示部に表示させる。
さらに、音声出力部が設けられ、前記音声出力部は、前記無線部から探索されたカメラ部の位置情報の一覧、選択されたカメラ部の映像の情報を前記表示部に表示時に報知音を出力し、情報内容を音声で出力する。

以上説明したように、本発明によれば、情報通信端末では、ルート探索機能、すなわち、ナビゲーションシステム機能を外部に持たせているので、情報通信端末の構成を簡単にでき、かつ、多数あるカメラから情報要求するカメラを選択することが容易になった。
さらに、移動体では、目的地から現在地までの間で、事故、渋滞、降雨、降雪、霧、地震等の情報を受け取り、ルート上の見たいところの映像を要求することができ、先の状況を確認することが可能となる。

また、ルート上のカメラを任意に選べるので、情報発生場所以外に広範囲での道路状況を知ることが可能となる。

図１は、本発明に係る道路状況映像提供システムの概略全体構成例を示すブロック図である。本図に示すように、道路状況映像提供システムでは、複数のカメラ部１２０−１〜１２０−Ｎが道路沿いに配置され、複数のカメラ部１２０−１〜１２０−Ｎは道路の渋滞情報、事故情報、降雨降雪、霧、地震等の気象情報を含む道路状況を撮影する。
さらに、複数のカメラ部１２０−１〜１２０−Ｎには情報センター１１０が接続され、情報センター１１０は複数のカメラ部１２０−１〜１２０−Ｎにより撮影された映像を収集する。

情報センター１１０には情報通信端末１３０−１〜１３０−ｎが無線で接続され、情報通信端末１３０−１〜１３０−ｎの各々は移動体に搭載され、情報センター１１０に移動体の目的地、経由地、現在地の位置情報を知らせ、探索したルート情報、複数のカメラ部１２０−１〜１２０−Ｎの中から探索したルートである道路沿いに配置されたカメラ位置情報、所望映像を送信させ、表示する。
図２は図１における情報センター１１０の概略構成例を示すブロック図である。本図に示すように、情報センター１１０にはカメラ側通信部１１１が設けられ、カメラ側通信部１１１は複数のカメラ部１２０−１〜１２０−Ｎに接続され複数のカメラ部１２０−１〜１２０−Ｎで撮影された映像を受け取る機能、複数のカメラ部１２０−１〜１２０−Ｎを制御するための信号を送信する機能、複数のカメラ部１２０−１〜１２０−Ｎの状態をモニターするための信号を受信する機能を有する。

カメラ側通信部１１１には情報センター制御部１１２が接続され、情報センター制御部１１２はカメラ側通信部１１１を含む情報センター１１０全体の制御を行い、各種情報の処理を行う。
情報センター制御部１１２には端末側通信部１１３が接続され、端末側通信部１１３には情報通信端末１３０と無線通信を行うためのアンテナ１１８が接続され、端末側通信部１１３は情報通信端末１３０と情報センター１１０間でのデータ送受信を行う機能を有する。

さらに、情報センター制御部１１２には道路地図情報記憶部１１４、カメラ位置情報記憶部１１５、カメラ映像記憶部１１６、情報通信端末の情報記憶部１１７が接続される。
道路地図情報記憶部１１４は道路地図情報を記憶する。
カメラ位置情報記憶部１１５は道路沿いに配置されている複数のカメラ部１２０−１〜１２０−Ｎの位置情報データを記憶する。

カメラ映像記憶部１１６は道路沿いに配置されている複数のカメラ部１２０−１〜１２０−Ｎから送信される映像データを記憶する。
情報通信端末の情報記憶部１１７は、情報通信端末１３０毎に移動体位置情報記憶部１１７Ａ、移動体ルート記憶部１１７Ｂ、ルート上カメラ位置情報記憶部１１７Ｃを有する。

移動体位置情報記憶部１１７Ａは情報通信端末１３０の目的地、経由地、現在地の位置情報を記憶する。
移動体ルート記憶部１１７Ｂは端末側通信部１１３を搭載する移動体の決定ルート情報を記憶する。
ルート上カメラ位置情報記憶部１１７Ｃは、道路沿いに配置されている複数のカメラ部１２０−１〜１２０−Ｎであって、移動体のルート上にあるカメラ部の位置情報を記憶する。

さらに、情報センター制御部１１２には移動体ルート探索部１１２Ａ、カメラ位置探索部１１２Ｂが設けられる。
移動体ルート探索部１１２Ａは、情報通信端末１３０から移動体の目的地、経由地、現在地の位置情報を入力すると、入力した移動体の目的地、経由地、現在地の位置情報を基に、道路地図情報記憶部１１４に記憶される道路地図情報を探索し、移動体のルートを決定し、目的地、経由地、現在地の位置情報と共に決定ルート情報を移動体ルート記憶部１１７Ｂに記憶させる。

カメラ位置探索部１１２Ｂは移動体ルート探索部１１２Ａで決定された移動体のルートである道路沿いに配置されている複数のカメラ部１２０−１〜１２０−Ｎを探索し、探索したカメラ位置情報の一覧をルート上カメラ位置情報記憶部１１７Ｃに記憶させる。
情報センター制御部１１２は、カメラ位置探索部１１２Ｂで探索されたカメラ部１２０−１〜１２０−Ｎの探索情報の一覧を情報通信端末１３０に送信する。
情報センター制御部１１２は、情報通信端末１３０に対するカメラ部１２０−１〜１２０−Ｎの探索情報の一覧の送信に対して、情報通信端末１３０から要求されたカメラ部１２０−１〜１２０−Ｎの映像をカメラ位置情報記憶部１１５から読み出し情報通信端末１３０に送信する。

図３は図１におけるカメラ部１２０−１の概略構成例を示すブロック図である。前述のように、カメラ部１２０−１〜１２０−Ｎは、道路沿いに配置され、本図に示すように、一例として、カメラ部１２０−１〜１２０−Ｎのうち代表としてカメラ部１２０−１にはモニタカメラ１２１が設けられ、モニタカメラ１２１は道路状況の映像を撮影する。
モニタカメラ１２１にはカメラ制御部１２２が接続され、カメラ制御部１２２はモニタカメラ１２１の動作を制御する。

カメラ制御部１２２にはカメラ通信部１２３が接続され、カメラ通信部１２３は情報センター１１０との通信を行う。
図４は図１における情報通信端末１３０−１の概略構成例を示すブロック図である。本図に示すように、代表例として、情報通信端末１３０−１には無線部１３１が設けられ、無線部１３１には情報センター１１０と無線通信を行うためのアンテナ１３２が接続され、無線部１３１は情報センター１１０と情報通信端末１３０間でのデータ送受信を行う機能を有する。

さらに、情報通信端末１３０−１の各々には端末制御部１３８が設けられ、端末制御部１３８は無線部１３１を含む情報通信端末１３０−１の全体の制御を行う。
端末制御部１３８には入力部１３３が接続され、入力部１３３は各種データの入力、特に、経緯度、市町村、番地、電話番号を用いて、移動体の目的地、経由地の位置情報の入力、すなわち、カメラ部１２０−１〜１２０−Ｎ選定ためのデータの入力を行う。端末制御部１３８は、無線部１３１を介して、入力部１３３より入力した目的地、経由地の位置情報、すなわち、カメラ部１２０−１〜１２０−Ｎ選定のためのデータを情報センター１１０に送信させる。

さらに、端末制御部１３８には現在地位置情報検出部１３５が設けられ、現在地位置情報検出部１３５は、例えば、ＧＰＳ（全地球測位システム）で形成され、ＧＰＳで検出された経緯度を情報通信端末１３０の現在地の位置として検出する。ＧＰＳを用いることにより、情報通信端末１３０−１の構成が簡単になる。
情報通信端末１３０の端末制御部１３８は、無線部１３１を介して、現在地位置情報検出部１３５により検出された移動体の現在地情報を情報センター１１０に送信させる。

さらに、端末制御部１３８には表示部１３６が接続され、表示部１３６は、各種データを表示し、特に、情報通信端末１３０−１が、無線部１３１を介して、情報センター１１０からルート上のカメラ部１２０−１〜１２０−Ｎの位置情報、ルート上のカメラ部１２０−１〜１２０−Ｎの映像を受け取ると、これらの情報を表示し、道路の渋滞情報、事故情報、降雨降雪、霧、地震等の気象情報を含む道路状況を表示する。
さらに、端末制御部１３８には端末記憶部１３４が接続され、端末記憶部１３４は情報センター１１０から受け取ったルート上のカメラ部１２０−１〜１２０−Ｎの位置情報を記憶する。記憶した位置情報から映像を任意に選択できるようにし、一旦受け取った位置情報を有効に活用するためである。

さらに、端末制御部１３８には音声出力部１３７が接続され、音声出力部１３７は、音声データを音に変換して出力し、特に、情報通信端末１３０−１が情報センター１１０から情報を受け取り、表示部１３６に表示すると、報知音を出力し、表示される情報内容を音声で出力する。操作を容易にするためである。
図５は図１における道路状況映像提供システムの動作例を説明するフローチャートである。本図に示すように、ステップＳ２０１において、情報通信端末１３０−１〜１３０−ｎの各々の入力部１３３から入力した移動体の目的地、経由地の位置情報を、無線部１３１、アンテナ１３２を介して、情報センター１１０に送信する。

ステップＳ２０２において、情報通信端末１３０−１〜１３０−ｎの各々は、現在地位置情報検出部１３５にて検出した移動体の現在地の位置情報を、無線部１３１、アンテナ１３２を介して、情報センター１１０に送信する。
ステップＳ２０３において、情報センター１１０の情報センター制御部１１２では、情報通信端末１３０から移動体の目的地、経由地、現在地の位置情報を受信したか否かをチェックする。

ステップＳ２０４において、上記チェックで所定の移動体の目的地、経由地、現在地の位置情報入手ができていないと判断した場合にはステップＳ２０１に戻り、所定の移動体の目的地、経由地、現在地の位置情報入手を行う。
所定の移動体の目的地、経由地、現在地の位置情報入手ができた場合には、移動体位置情報記憶部１１７Ａは入手した所定の移動体の目的地、経由地、現在地の位置情報を記憶する。

ステップＳ２０５において、移動体ルート記憶部１１７Ｂに記憶した移動体の目的地、経由地、現在地の位置情報に基づき、情報センター制御部１１２の移動体ルート探索部１１２Ａは、道路地図情報記憶部１１４から道路地図情報を読み出し、ルート探索を行い、ルートの決定を行う。
移動体ルート記憶部１１７Ｂは、移動体ルート探索部１１２Ａで決定されたルート情報を記憶する。

ステップＳ２０６において、情報センター制御部１１２のカメラ位置探索部１１２Ｂは、移動体ルート記憶部１１７Ｂに記憶されているルート情報とルート上カメラ位置情報記憶部１１７Ｃに記憶されている複数のカメラ部１２０−１〜１２０−Ｎの位置情報を照合し、現在地の位置から目的地の位置までのルート上にあるカメラ部１２０−１〜１２０−Ｎをピックアップする探索を行う。
ルート上カメラ位置情報記憶部１１７Ｃは、カメラ位置探索部１１２Ｂで検索しピックアップされたカメラ部１２０−１〜１２０−Ｎの位置情報を記憶する。

ステップＳ２０７において、情報センター１１０の情報センター制御部１１２は、端末側通信部１１３、アンテナ１１８を介して情報通信端末１３０−１〜１３０−ｎの各々に、ルート上カメラ位置情報記憶部１１７Ｃに記憶されたカメラ部１２０−１〜１２０−Ｎの位置情報の一覧を送信する。
ステップＳ２０８において、情報通信端末１３０−１〜１３０−ｎの各々の端末制御部１３８は、現在地の位置から目的地の位置までのルート上にあるカメラ部１２０−１〜１２０−Ｎの位置情報を情報センター１１０からアンテナ１３２、無線部１３１を介して受信すると、受信したカメラ部１２０−１〜１２０−Ｎの位置情報の一覧を表示部１３６に表示させる。さらに、端末記憶部１３４に受信したカメラ部１２０−１〜１２０−Ｎの位置情報の一覧を記憶する。
この場合、道路地図のルート上に探索したカメラ部１２０−１〜１２０−Ｎの位置情報を表示部１３６に表示するようにしてもよい。
カメラ部１２０−１〜１２０−Ｎの位置情報を受信すると、端末制御部１３８は音声出力部１３７に対して報知音を出力させ、利用者に受信を知らせ、さらに、情報内容を音声で出力し利用者に知らせるようにしてもよい。これにより、利用者は、表示部１３６を見て、ルート上のカメラ部１２０−１〜１２０−Ｎの１つを選択することが可能になる。

ステップＳ２０９において、情報通信端末１３０−１〜１３０−ｎの各々の端末制御部１３８は、表示部１３６に表示されたカメラ部１２０−１〜１２０−Ｎの位置情報に対して利用者により任意に選択が行われると、無線部１３１、アンテナ１３２を介して情報センター１１０に、選択されたカメラ部１２０−１〜１２０−Ｎの映像の送信を要求する。なお、端末記憶部１３４からカメラ部１２０−１〜１２０−Ｎの位置情報の一覧を読み出して表示させ、新たな映像の送信要求を行ってもよい。
ステップＳ２１０において、情報センター１１０の情報センター制御部１１２は、アンテナ１１８、端末側通信部１１３を介して、情報通信端末１３０−１〜１３０−ｎの各々から選択されたカメラ部１２０−１〜１２０−Ｎの映像の送信要求を受信すると、該当するカメラ部１２０−１〜１２０−Ｎが撮影した映像データを、カメラ映像記憶部１１６から読み出して、端末側通信部１１３、アンテナ１１８を介して、情報通信端末１３０−１〜１３０−ｎの各々に送信する。

ステップＳ２１１において、情報通信端末１３０−１〜１３０−ｎの各々の端末制御部１３８は、アンテナ１３２、無線部１３１を介して、情報センター１１０から映像データを受信すると、受信した映像データを表示部１３６に表示させる。この場合、端末制御部１３８は音声出力部１３７に対して報知音を出力させ、利用者に受信を知らせ、さらに、情報内容を音声で出力し利用者に知らせ、処理を終了する。

このようにして、本発明によれば、利用者は、表示部１３６の表示を見て、見たいところの映像を要求することができ、先の状況を確認することができる。すなわち、利用者の要求で、目的地、通過地点での道路の渋滞状況、自己情報の道路情報、降雨降雪、霧、地震等の気象情報の発生を確認することが可能になる。

情報センター１１０の情報センター制御部１１２は、ルート上の目的地、通過地点での道路の渋滞状況、自己情報の道路情報、降雨降雪、霧、地震等の気象情報が発生すると、情報通信端末１３０から要求がなくても、ルート上カメラ位置情報記憶部１１７Ｃに記憶されているカメラ部１２０−１〜１２０−Ｎの位置情報の一覧を情報通信端末１３０−１〜１３０−ｎの各々に対して自動的に送信するようにしてもよい。最新の道路状況を迅速に提供するためである。

情報センター１１０の情報センター制御部１１２は、目的地、通過地点での道路の渋滞状況、自己情報の道路情報、降雨降雪、霧、地震等の気象情報が発生すると、情報通信端末１３０−１〜１３０−ｎの各々から要求がなくても、ルート上カメラ位置情報記憶部１１７Ｃに記憶されているカメラ部１２０−１〜１２０−Ｎの映像を情報通信端末１３０−１〜１３０−ｎの各々に対して自動的に送信するようにしてもよい。最新の道路状況を迅速に提供するためである。

情報通信端末１３０−１〜１３０−ｎの各々では、検出された移動体の現在地の位置情報を送信するタイミングについては、予め定めた一定時間が経過したとき、又は情報通信端末１３０−１〜１３０−ｎの各々を搭載した移動体が予め定めた一定距離の移動があったときに検出された移動体の現在地の位置情報が情報センター１１０に自動送信される。
情報センター１１０では、移動体の現在地の位置情報の送信毎に、情報通信端末の情報記憶部１１７の移動体位置情報記憶部１１７Ａを更新し、ルート上カメラ位置情報記憶部１１７Ｃに記憶されているカメラ部１２０−１〜１２０−Ｎの位置情報の一覧を更新する。移動体の移動に伴って、変更を迅速に行うためである。

現在地位置情報検出部１３５は携帯電話機の接続中の基地局の位置情報を移動体の現在地の位置情報として用いてもよい。情報通信端末１３０−１〜１３０−ｎの各々の構成を簡単にするためである。

情報通信端末１３０−１〜１３０−ｎの各々の入力部１３３から目的地、経由地の位置情報の入力に際し、情報センター１１０の道路地図情報記憶部１１４から目的地、経由地の位置情報を含む道路地図情報を無線送信するように要求し、表示部１３６に表示し、目的地、経由地の位置情報を地図表示上でポイントとして入力するようにしてもよい。目的地、経由地の入力の操作の多様性を確保するためである。

本発明に係る道路状況映像提供システムの概略全体構成例を示すブロック図である。 図１における情報センター１１０の概略構成例を示すブロック図である。 図１におけるカメラ部１２０−１の概略構成例を示すブロック図である。 図１における情報通信端末１３０−１の概略構成例を示すブロック図である。 図１における道路状況映像提供システムの動作例を説明するフローチャートである。

符号の説明

１１０…情報センター
１１１…カメラ側通信部
１１２…情報センター制御部
１１２Ａ…移動体ルート探索部
１１２Ｂ…カメラ位置探索部
１１３…端末側通信部
１１４…道路地図情報記憶部
１１５…カメラ位置情報記憶部
１１６…カメラ映像記憶部
１１７…情報通信端末の情報記憶部
１１７Ａ…移動体位置情報記憶部
１１７Ｂ…移動体ルート記憶部
１１７Ｃ…ルート上カメラ位置情報記憶部
１１８、１３２…アンテナ
１２０−１〜１２０−Ｎ…カメラ部
１２１…モニタカメラ
１２２…カメラ制御部
１２３…カメラ通信部
１３０−１〜１３０−ｎ…情報通信端末
１３１…無線部
１３３…入力部
１３４…端末記憶部
１３５…現在地位置情報検出部
１３６…表示部
１３７…音声出力部

Claims (12)

1. 移動体に道路沿いの映像を提供する移動体への道路状況映像提供システムにおいて、
   道路沿いに配置され道路状況の映像を撮像する複数のカメラ部と、
   前記複数のカメラ部から送信される映像を記憶するカメラ映像記憶部と、
   道路地図情報を記憶する道路地図記憶部と、
   前記複数のカメラ部の位置情報を記憶するカメラ位置情報記憶部と、
   移動体の目的地、経由地、現在地の位置情報に基づいて前記道路地図記憶部に記憶される道路地図情報を探索して移動体のルートを決定する移動体ルート探索部と、
   前記移動体ルート探索部により決定されるルート上の道路沿いに配置されるカメラ部の位置情報を探索するカメラ位置探索部と、
   移動体の目的地、経由地の位置情報を入力し前記移動体ルート探索部に無線送信するための入力部と、
   移動体の現在地の位置情報を検出し前記移動体ルート探索部に無線送信するための現在地位置情報検出部と、
   前記カメラ位置探索部から探索された前記カメラ部の位置情報の一覧を無線受信し表示し、前記カメラ映像記憶部から選択された前記カメラ部の映像を無線受信し表示する表示部とを備えることを特徴とする移動体への道路状況映像提供システム。
2. ルート上の目的地、通過地点での道路の渋滞状況、自己情報の道路情報、降雨降雪、霧、地震等の気象情報が発生すると、前記表示部に対して、前記カメラ位置探索部から探索された前記カメラ部の位置情報の一覧を無線受信し表示させることを特徴とする、請求項１に記載の移動体への道路状況映像提供システム。
3. ルート上の目的地、通過地点での道路の渋滞状況、自己情報の道路情報、降雨降雪、霧、地震等の気象情報が発生すると、前記表示部に対して、前記カメラ映像記憶部から選択された前記カメラ部の映像を無線受信し表示させることを特徴とする、請求項１に記載の移動体への道路状況映像提供システム。
4. 前記現在地位置情報検出部は、予め定めた一定時間が経過したとき、又は移動体が予め定めた一定距離の移動があったときに、移動体の現在地の位置情報を検出し前記移動体ルート探索部に無線送信することを特徴とする、請求項１に記載の移動体への道路状況映像提供システム。
5. 前記現在地位置情報検出部は、ＧＰＳで形成されることを特徴とする、請求項１に記載の移動体への道路状況映像提供システム。
6. 前記現在地位置情報検出部は、携帯電話機の接続中の基地局の位置情報を移動体の現在地の位置情報として検出することを特徴とする、請求項１に記載の移動体への道路状況映像提供システム。
7. 前記入力部は、目的地、経由地の位置情報の入力に際し、前記道路地図記憶部に対して、目的地、経由地を含む道路地図を無線送信するように要求し、前記表示部に表示させ、目的地、経由地の位置情報を地図表示上でポイントとして入力することを特徴とする、請求項１に記載の移動体への道路状況映像提供システム。
8. 移動体に道路沿いの映像を提供する移動体への道路状況映像提供方法において、
   複数の位置で道路状況の映像を撮像する工程と、
   撮像された映像を受信し、記憶する工程と、
   道路地図情報を記憶する工程と、
   移動体から目的地、経由地、現在地の位置情報を無線受信する工程と、
   移動体から無線受信した目的地、経由地、現在地の位置情報に基づいて、記憶される道路地図情報を探索して移動体のルートを決定する工程と、
   決定されたルートで道路状況の映像を撮像するための位置を探索する工程と、
   決定されたルートで道路状況の映像を撮像した位置情報の一覧を移動体で無線受信し表示する工程と、
   撮像された映像の位置情報で表示された一覧から選択された映像を移動体で無線受信し表示する工程とを備えることを特徴とする道路状況映像提供方法。
9. 移動体に道路沿いの映像を提供する移動体への道路状況映像提供システムの情報センターにおいて、
   道路沿いに配置され道路状況の映像を撮像する複数のカメラ部から送信される映像を記憶するカメラ映像記憶部と、
   道路地図情報を記憶する道路地図記憶部と、
   前記複数のカメラ部の位置情報を記憶するカメラ位置情報記憶部と、
   移動体から目的地、経由地、現在地の位置情報を無線受信し、前記道路地図記憶部に記憶される道路地図情報を探索して移動体のルートを決定する移動体ルート探索部と、
   前記移動体ルート探索部により決定されるルート上の道路沿いに配置されるカメラ部の位置情報を探索するカメラ位置探索部と、
   前記カメラ位置探索部から探索された前記カメラ部の位置情報の一覧を記憶するルート上カメラ位置情報記憶部と、
   前記ルート上カメラ位置情報記憶部に記憶されている前記カメラ部の位置情報の一覧を移動体に無線送信させ、表示させ、さらに、前記カメラ映像記憶部から選択された前記カメラ部の映像を無線送信させ、表示させる情報センター制御部とを備えることを特徴とする移動体への道路状況映像提供システムの情報センター。
10. 移動体に道路沿いの映像を提供する移動体への道路状況映像提供システムの情報通信端末において、
    移動体の目的地、経由地の位置情報を入力する入力部と、
    移動体の現在地の位置情報を検出する現在位置情報検出部と、
    前記入力部で入力した移動体の目的地、経由地の位置情報、前記現在位置情報検出部で検出された移動体の現在地の位置情報を無線送信し、無線送信された移動体の目的地、経由地の位置情報に基づきルート探索され、道路に配置され道路状況の映像を撮像する複数のカメラ部でルート探索されたルート上のカメラ部の位置情報の一覧、選択されたカメラ部の映像を無線受信する無線部と、
    前記無線部で受信したルート上のカメラ部の位置情報の一覧、カメラ部の映像を表示する表示部と、
    前記無線部で無線受信したカメラ部の位置情報の一覧、選択されたカメラの映像を前記表示部に表示させる端末制御部とを備えることを特徴とする移動体の道路状況映像提供システムの情報通信端末。
11. 端末記憶部が設けられ、前記端末記憶部は前記無線部が受信したルート上のカメラ部の位置情報の一覧を記憶し、前記端末制御部は前記端末記憶部からルート上のカメラ部の位置情報の一覧を読み出して前記表示部に表示させることを特徴とする、請求項１０に記載の移動体の道路状況映像提供システムの情報通信端末。
12. 音声出力部が設けられ、前記音声出力部は、前記無線部から探索されたカメラ部の位置情報の一覧、選択されたカメラ部の映像の情報を前記表示部に表示時に報知音を出力し、情報内容を音声で出力することを特徴とする、請求項１０に記載の移動体への道路状況映像提供システムの情報通信端末。

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