JP2010529736A - 画像の協調的取り込み方法 - Google Patents

Abstract

本開示は、複数の画像取り込み装置から画像を取得するシステムに関する。このシステムは、協調ネットワークに接続され、前記協調ネットワークに参加している一つ以上の画像取り込み装置に、所定の位置における画像の取り込みについての要求を一斉送信する第１装置を含む。このシステムは、前記協調ネットワークに接続されて、取り込まれた画像を格納する記憶装置も含む。

Description

本発明は、少なくとも一つのデジタル装置が画像取り込み機能を有するデジタル装置の協調ネットワークに基づいた、デジタル画像の遠隔取り込み方法に関する。

デジタルカメラおよびデジタル装置のネットワークは、画像を含む情報を共有するように設定されて、ネットワークへの接続時にリモートで操作することができる。通常、デジタルカメラは、専用の画像取り込み装置として構成され、画像の取り込みタイミング、位置決め、または倍率変更を制御できる遠隔制御装置によってのみ操作することができる。これに代わる構成として、デジタル装置は、取り込み済みの画像を他のデジタル装置と共有できるように構成される。

コノバル（Ｃｏｎｏｖａｌ）に付与された、「Ｒｅｍｏｔｅ Ｃａｍｅｒａ Ｒｅｌａｙ Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ Ｍｅｔｈｏｄ ａｎｄ Ａｐｐａｒａｔｕｓ（リモートカメラ継電器制御方法および同装置）」という名称の米国特許第６，４００，９０３号は、デジタルカメラの無人遠隔利用のためにデジタルカメラを適合させる方法および装置を開示している。このデジタルカメラは、画像データを再送する中継局によって遠隔制御される。前記デジタルカメラは、視野、首振り、傾き調整、およびウィンドウ処理について制御される。ただし、この手法は、デジタルカメラがネットワークに接続され、中継局を介した他のデジタル装置による専用の遠隔操作のために個別に設定される必要がある。

テュリス（Ｔｕｌｌｉｓ）に付与された米国特許第６，５３５，２４３号は、デジタルカメラとホストコンピュータの間で双方向通信媒体を利用して、デジタルカメラが大量のデジタル画像データにアクセスできるようにする方法を開示している。テュリスによって提案されたこの方法は、画像の取り込みではなく、画像の保存に焦点を当てたものである。

ヤマサキ（Ｙａｍａｓａｋｉ）に付与された米国特許第７，１５４，５３５号は、他のデジタルカメラに常駐している画像データへの有線または無線のインターフェイスを介して、画像にアクセスする方法が開示されている。ヤマサキによって記述された方法に従うと、画像は、装置によって取り込まれ、その画像は、取り込みデータと共に他のデジタル装置に送られて保存される。

グロブナー（Ｇｒｏｓｖｅｎｏｒ）に付与された米国特許第７，１３９，０１８号は、同一のイベントにおいて、画像取り込み装置を所持している一群の人たちの中でデジタル画像を共有することを教示している。これらの画像は、画像取り込み装置から共有格納場所にダウンロードされる。画像は全て同期コードを用いてラベル付けされるため、前記イベントからの画像のみの画像共有を実現する。

米国特許第６，４００，９０３号明細書 米国特許第６，５３５，２４３号明細書 米国特許第７，１５４，５３５号明細書 米国特許第７，１３９，０１８号明細書

従来の技術には、共通ネットワークに接続されたデジタル装置のグループ内に加わることをオペレータが選択できる、デジタル装置の協調ネットワークについて何も記載されていない。グループの画像取り込み機能は、この協調ネットワークに参加しているもの同士の間で共有されるため、オペレータのデジタル装置とは異なる画像取り込み機能を用いて、所望の場所から画像を取り込むことができる。携帯電話や、内蔵カメラ付き携帯電話や、デジタルカメラや、コンピュータや、携帯型情報端末（ＰＤＡ）などの、有線または無線式デジタル装置を用いて、デジタル画像の取り込みおよび制御を行う方法が求められている。したがって、画像取り込み機能を備え、ネットワークに接続されている利用可能なデジタル装置を用いて、ネットワーク上の他のデジタル装置からの要求時に協調的に画像を取り込むという可能性が存在する。

本開示は、概して、協調的に画像を取り込むシステムおよび方法に関し、より詳細には、複数の画像取り込み装置から画像を取得するシステムおよび方法に関する。

本発明は、ネットワークを介して通信できる２つ以上のデジタル装置を利用することを開示するもので、前記ネットワークにおいて、当該ネットワーク内の１つ以上の他のデジタル装置に対して、指定された場所の画像の取り込み要求を第１のデジタル装置から送信することができる。そして、指定された場所の近くに位置すると共に、ネットワーク内で協調動作する、画像取り込み機能を備えるデジタル装置は、指定された場所の画像を取り込み、利用または保存のために、前記要求を行った装置に取り込んだ画像を送り返すことができる。本発明は、更に、ネットワーク上の他のデジタル装置による画像の取り込み要求が行われたときに、画像取り込み機能を備えるデジタル装置が、要求に応答する、要求を無視する、または要求を制限するように、ユーザが設定できる協調的取り込み設定の利用を開示する。

本発明の方法に利用できるネットワーク内の装置は、ネットワーク上で情報を伝送することができると共に、デジタル画像を利用または格納できる任意のタイプのデジタル装置を含むことができ、このようなデジタル装置は、特に限定するものではないが、コンピュータ、携帯電話、デジタルカメラ、携帯型デジタル装置、デジタルテレビ、デジタル画像フレームなどを含む。前記ネットワークは、無線式、地上通信線式、電線式、デジタル無線式、または他のタイプの通信ネットワークであってよい。本発明の精神において、前記デジタル装置は、遠隔取り込みについてネットワーク上で特別に設定される必要はなく、むしろ単純に、多数の人たちが出席する各種のグループイベントに普通に存在している多数のデジタル装置であってよい。

本発明の一態様は、複数の画像取り込み装置から画像を取得する方法である。具体的には、この方法は、協調ネットワークに参加している一つ以上の画像取り込み装置に対して、所定の位置における画像の取り込みについての要求を一斉送信し、前記一つ以上の画像取り込み装置による画像の取り込みを行い、要求された画像を記憶装置に格納することを含む。

本発明の他の態様は、複数の画像取り込み装置から画像を取得するシステムである。具体的には、このシステムは、協調ネットワークと、前記協調ネットワークに接続され、前記協調ネットワークに参加している一つ以上の画像取り込み装置に対して、所定の位置における画像の取り込みについての要求を一斉送信する第１の装置と、前記協調ネットワークに接続され、取り込まれた画像を格納する記憶装置と、を含む。

本発明の更に他の態様は、複数の画像取り込み装置から画像を取得する方法である。具体的には、この方法は、協調ネットワーク内で一つ以上の画像取り込み装置を検出し、前記協調ネットワーク内で検出された前記一つ以上の画像取り込み装置の動作について、所定の位置において画像を取り込むように制御し、前記一つ以上の画像取り込み装置によって画像を取り込み、要求された画像を記憶装置に格納することを含む。

本発明は、付随する図面に関連して後述する、本発明の各種実施形態についての詳細な説明を検討することによって、より完全に理解されるであろう。次に図面を参照しながら説明するが、図において、同様の参照番号は各図を通じて対応する部品を表している。

本発明の一実施形態に係る、標準的なデジタル装置を示すブロック図である。 本発明の一実施形態に係る、各種のデジタル装置を含む協調ネットワークを示す図である。 本発明に係る協調ネットワークの他の実施形態を示す図である。 画像取り込みモジュールを有する一つ以上のリモートデジタル装置を介して、スポーツイベント中に画像を取り込む第１のデジタル装置のユーザの実施形態を示す図である。 画像の取り込みが行われる所望の位置の全地球測位座標の割り出しについてのフローチャートである。 本発明に係る、複数の画像取り込み装置からの画像の取得について説明するフローチャートである。 所望の画像取り込み位置と、画像取り込みモジュールを有し、前記所望の位置に実質的に近接している一つ以上の画像取り込み装置の位置と、を示す地理的地図を示す図である。

図面を参照しながら、本発明の各種の実施形態について詳細に説明するが、図において、同様の参照番号は、複数の図を通じて同様の部品およびアセンブリを表す。各種の実施形態についての記載は、本発明を限定するものではなく、本発明は、本明細書に添付した請求項の範囲によってのみ限定されるものである。また、本明細書に記載した例は、いずれも限定することを意図したものではなく、請求項に記載の発明についての多数の実現可能な実施形態の一部を単に説明するためのものである。

図１は、本発明の一実施形態に係る、一般的なデジタル装置１を示すブロック図である。このデジタル装置は、ユーザインターフェイス２と、デジタルプロセッサ４と、デジタル記憶モジュール６と、ディスプレイモジュール８と、ネットワーク通信モジュール１２と、協調的取り込み設定部１０と、ネットワーク接続部３２とを含む。一実施形態において、デジタル装置１は、画像取り込みモジュール１６を含むことができる。ただし、他の実施形態において、デジタル装置１は、画像取り込みモジュール１６を含まない。

一実施形態において、デジタル装置１は、デジタル装置１の位置を割り出す全地球測位モジュール１８を含むこともできる。ただし、他の実施形態において、デジタル装置１は、デジタル装置１の位置を割り出す全地球測位モジュール１８を含まない。複数のデジタル装置１は、ネットワーク接続部３２を介して互いに接続されて、２つ以上のデジタル装置１の間で各種の目的に応じた通信を実現できる協調ネットワークを構成することができる。

図２は、本発明の一実施形態に係る各種のデジタル装置を含む協調ネットワークを示す図である。図２に示すデジタル装置は、図１に示したデジタル装置と同一、またはほぼ同様であり、次のタイプ、携帯電話２２、デジタルカメラ２４、コンピュータ２８、ＰＤＡ２９、および埋め込み式デジタルカメラ付き携帯電話３０のうちの一つ以上を含む。デジタル装置１間のネットワーク接続部３２は、無線式、地上通信線式、無線周波数方式、赤外線方式、もしくはデジタル画像を含む情報のデジタル通信に適した他の方式の媒体、またはこれらの媒体の組み合わせであってよい。

図３は、本発明に係る協調ネットワーク１２９の他の実施形態を示す図である。図３において、デジタル装置１００，１１０，１２０，１３０，１４０は、図１のデジタル装置１と同一またはほぼ同様の機能を持つ。これらの各デジタル装置１００，１１０，１２０，１３０，１４０は、画像取り込みモジュール１６の協調的利用を提供するものであり、ネットワーク接続部１３２によって接続されて協調ネットワーク１２９を形成する。

本発明の第１実施形態において、指定された位置における画像の取り込み要求は、ネットワーク１３２上で、ユーザによって第１のデジタル装置１００から送信される。この要求は、取り込まれる画像について指定された位置と、画像の取り込みが求められている前記指定された位置を取り巻く範囲とを含む。この要求は、一つ以上の他のデジタル装置１１０，１２０，１３０、および１４０を指し示す一般コンパス方位または特定のコンパス方位と、その方位の範囲とを含んでいてもよい。前記指定された位置における画像の取り込み要求は、ネットワーク１３２に接続された前記一つ以上の他のデジタル装置１１０，１２０，１３０、および１４０によって受け取られる。ネットワーク１３２に接続されたこれらのデジタル装置１１０，１２０，１３０、および１４０は、次に、自身の協調的取り込み設定と前記要求とを比較する。協調的取り込み設定は、デジタル装置１１０，１２０，１３０、および１４０のオペレータによって設定され、特に限定するものではないが、画像の取り込み要求を許可または無視するのかの判定に利用される。画像取り込みモジュール１６を備える各デジタル装置１１０，１２０，１３０、および１４０は、次に、自身の位置と、第１のデジタル装置１００から送られた前記要求内の指定された位置とを比較する。画像モジュール１６を備えるデジタル装置１１０，１２０，１３０、および１４０の位置が、前記指定された位置の指定された範囲内にあり、装置の協調的取り込み設定が、他のデジタル装置１によって要求されたときに画像の取り込みを許可するように設定されていた場合は、その場面の画像が取り込まれて、ネットワーク接続部１３２を介して第１のデジタル装置１００に送信される。この画像は、他のデジタル装置１１０，１２０，１３０、または１４０のユーザによって手動で取り込まれても、または、ユーザの介入なしで、協調的取り込み設定によって決定されたとおりに自動で取り込まれてもよい。

前述した技法の利点は、デジタル装置１００のユーザは、たとえば、他のデジタル装置１１０，１２０，１３０、または１４０の画像取り込みモジュール１６を利用して、たとえば、ネットワーク１３２を介して、遠隔地の画像を取り込めることである。デジタル装置１１０，１２０，１３０、または１４０は、デジタル装置１００に対してリモートの場所に位置することができる。このことは、スポーツイベントのようなグループ状況において、画像取り込みモジュール１６を備える他のデジタル装置１１０，１２０，１３０、または１４０を一時的に利用可能にすることで、向上した画像取り込み機能をオペレータに提供することができる。これらの一時的に利用されるデジタル装置１１０，１２０，１３０、または１４０は、アクションにより近い場所に位置していたり、またはより適切な取り込み角度を持っていたりするため、より望ましい画像を提供する。ネットワーク接続部３２（図２）が無線ネットワーク接続部である場合、第１のデジタル装置１００の位置と、取り込み機能を備える他のデジタル装置１１０，１２０，１３０、および１４０の位置との間の距離は、数フィートまたは数百フィート程度になり得る。たとえば、デジタル装置１００，１１０，１２０，１３０、または１４０は、ブルートゥースタイプの無線接続などの数フィート程度の短距離無線接続や、ワイファイ接続などの１００フィート程度の中距離無線接続を利用することができる。

ネットワーク接続部１３２が携帯ネットワークや、地上通信線ネットワークや、無線ネットワークである場合は、要求を行うデジタル装置１００の位置と、画像取り込みモジュール１６を備える他のデジタル装置１１０，１２０，１３０、および１４０の位置との差は、何マイルにも及ぶことができる。ネットワーク接続部１３２が無線ネットワークである場合、前述の距離は無制限になり得る。

本発明によって提供される他の利点は、画像取り込みモジュール１６を持たないデジタル装置を利用して、指定された位置における画像の取り込み要求をネットワーク１３２上で送信できることである。これにより、画像モジュール１６を備える他のデジタル装置１１０，１２０，１３０、または１４０が、要求された画像を取り込んで、画像取り込みモジュール１６を持たないデジタル装置に送信することができる。

更に他の利点は、より向上した機能を持つ画像取り込みモジュール１６を備える第２のデジタル装置１１０，１２０，１３０、または１４０に、第１のデジタル装置１００から画像の取り込み要求を行えることである。たとえば、第２のデジタル装置１１０，１２０，１３０、または１４０は、第１のデジタル装置１００で取得できるものより画像品質が向上した画像を取得する、より高解像度またはより高倍率の機能を含むことができる。

更なる実施形態において、本発明は、画像取り込みモジュール１６を有する第２のデジタル装置１１０，１２０，１３０、または１４０のユーザが、第１のデジタル装置１００のユーザに料金負担を割り当てるように、ネットワークを設定できることを開示する。この料金負担は、第２のデジタル装置１１０，１２０，１３０、または１４０の画像取り込み機能の一時利用に対するものであってよい。

第１のデジタル装置１００に対してリモートである場所の特定の位置を割り出すことについては、いくつかの選択肢がある。第１の手法では、前述した特定の位置の全地球測位座標を、地図またはデータベースからオペレータが手動で特定することができる。第２の手法において、前記特定の位置の全地球測位座標は、第１のデジタル装置１００の全地球測位座標を測定し、その後で前記特定の位置までの距離および方向を特定することに基づいて割り出すことができる。この割り出しは、たとえば、地図からの測定を利用したり、または概算を行ったりすることで実現できる。この場合は、指定された位置に対するデジタル装置１００からの方向を割り出すために、コンパスが必要になる。そして、第１のデジタル装置１００の全地球測位座標に、前記特定の位置までの距離および方向を追加することで、前記特定の位置の全地球測位座標を算出することができる。第３の手法では、ボーダー（Ｂｏｒｄｅｒ）による係属中の米国特許出願第１１／６８４，０３６号（ドケット９３５８９号）に記載されるような測距装置を用いて、前記特定の位置の全地球測位座標を直接計測することができる。この米国特許出願は、本願明細書の一部として援用する。

図４に、スポーツイベントの最中に、画像取り込みモジュール１６を備える一つ以上のリモートのデジタル装置２１０，２２０、または２３０を介して画像を取り込む、第１のデジタル装置２００のユーザの実施形態を示す。本実施形態において、第１のデジタル装置２００の第１ユーザは、フットボール競技場の一方端に位置しており、そのフットボール競技場の他方端で画像を取り込みたいと考えるかもしれない。図５のフローチャートは、図４に関わる画像の取り込みについての所望の位置の全地球測位座標を割り出すために用いられる一つの技法である。

図５は、画像が取り込まれることになる所望の位置の全地球測位座標を割り出すためのフローチャートである。ステップ５００において、第１のデジタル装置２００は、全地球測位モジュール１８（図１）を有し、この全地球測位モジュール１８を利用して、第１のデジタル装置２００の位置を割り出す。ステップ５１０において、第１のデジタル装置２００は、デジタルコンパスを用いて、画像が取り込まれることになる特定の位置に対する、前記第１のデジタル装置２００からの方向を割り出す。ユーザは、画像が取り込まれることになる前記特定の位置を向くように第１のデジタル装置２００を配置することによって、前述の方向を特定する機能を利用する。一実施形態において、第１のデジタル装置２００のユーザは、次に、画像の取り込みが求められる前記特定の位置までの推定距離を入力する。この場合、距離は、フットボール競技場の長さである。ただし、他の実施形態において、画像の取り込みが求められる特定の位置までの距離は、測距装置を用いて測定することができる。この測距装置は、米国特許出願第１１／６８４，０３６号（ドケット９３５８９号）に記載されるように、デジタル装置に内蔵することもできる。これにより、デジタル装置が向けられた特定の位置の全地球測位座標を自動的に測定することができる。

ステップ５２０において、第１のデジタル装置２００は、当該第１のデジタル装置２００の全地球位置座標に基づいて、画像が取り込まれることになる特定の位置の全地球位置座標と、画像が取り込まれることになる前記特定の位置に対する方向と、画像の取り込みが求められる前記特定の位置までの前記第１のデジタル装置２００からの推定距離または計算距離と、を算出する。次に、ステップ５３０において、第１のデジタル装置２００のユーザは、協調ネットワーク２３２に画像の取り込み要求を一斉送信する。前記特定の位置における画像の取り込みについての要求は、画像の取り込みが求められる特定の位置について算出された全地球位置座標と、フットボール競技場の他方端を含む位置を取り巻く範囲などの他の要求情報とを含む。

図４に戻って説明すると、他のデジタル装置２１０，２２０、および２３０は、ネットワーク２３２を介して前記要求を受け取る。ただし、この実施形態は、図４に示す近接したネットワークに限定されず、ネットワークは任意のサイズであってよい。他のデジタル装置２１０，２２０、および２３０も、全地球測位モジュール１８を有する。他のデジタル装置２１０，２２０、２３０は、次に、各自の全地球位置座標を、前記要求に含まれている前述の算出された全地球位置座標および範囲と比較して、画像の取り込みが求められている特定の位置に対して、前記要求を満足させる十分に近い場所に位置しているかどうかを判定する。図４に示した例において、デジタル装置２１０は、画像の取り込みが求められる特定の位置について算出された全地球位置座標および範囲から外れた側のフットボール競技場に位置している。したがって、前記要求は、デジタル装置２１０では無視される。これに対して、デジタル装置２２０および２３０は両方とも、画像の取り込みが求められる算出された全地球位置座標および範囲内に位置している。したがって、デジタル装置２２０および２３０はいずれも画像を取り込むことができる。デジタル装置２２０は、エンドラインスタンドからの視野を持つ画像を提供するのに対し、デジタル装置２３０は、フットボール競技場の上で旋回している小型飛行船２５０からの視野を用いた画像を提供する。この後、この２つの画像は、ネットワーク２３２を介して格納場所に送信される。

また、図４には、デジタル装置２３０が無線ネットワークに接続されており、取り込まれた画像は、無線方式で第１のデジタル装置２００に送り返されて保存されることが示されている。これに対して、デジタル装置２２０は、地上通信線ネットワークに接続されているため、取り込まれた画像は、リモートデータベース２４０に送信されて保存される。デジタル装置２２０によって取り込まれた画像は、後の時点で、リモートデータベース２４０との無線ネットワーク接続部を介して、第１のデジタル装置２００のユーザからアクセスすることができる。

図６は、本発明に従って複数の画像取り込み装置から画像を取得する処理を説明するフローチャートである。図６のステップ６５０において、オペレータは、画像の取り込みが求められる位置を特定する。この位置は、既知の全地球測位位置に基づいて、または、第１のデジタル装置２００から所望の位置までの全地球測位差異に基づいて選択される。ステップ６５２において、オペレータは、第１のデジタル装置２００のユーザインターフェイス２（図１）を利用して、ネットワーク１３２に要求を一斉送信する。この要求は、ネットワーク１３２に接続されている他のデジタル装置２１０，２２０，２３０すべてに向けて送信される。ステップ６５４において、他のデジタル装置２１０，２２０，２３０が前記要求を受け取る。

ステップ６５６において、画像取り込みモジュール１６を備える他のデジタル装置２１０，２２０，２３０は、前記要求と、それぞれ各自のオペレータによって設定された自身の協調的取り込み設定とを比較して、前記要求を許可するのか、または無視するのかを決定する。協調的取り込み設定が、画像の取り込み要求を許可しない設定である場合は、ステップ６６６に示されるように、前記要求は無視される。協調的取り込み設定が、画像の取り込み要求を許可するように設定されている場合、処理はステップ６５８に進む。ステップ６５８において、他のデジタル装置２１０，２２０，２３０は、各自の全地球測位モジュール１８によって特定された自身の位置と、ステップ６５２からの前記要求に含まれている特定の位置（および対応する範囲）とを比較する。他のデジタル装置２１０，２２０，２３０の位置が前記特定の位置に一致しない場合（または前記要求の特定の位置に対応する範囲から外れている場合）、前記要求は、ステップ６６６の場合と同様に無視される。

他のデジタル装置２１０，２２０，２３０の位置が前記特定の位置と一致する場合（または前記要求の特定の位置に対応する範囲内にある場合）、処理はステップ６６０に進む。ステップ６５６および６５８における基準に適合するデジタル装置２１０，２２０，２３０は、要求どおりに一つ以上の画像を取り込む。取り込まれた画像は、ステップ６６２において、他のデジタル装置２１０，２２０，２３０から第１のデジタル装置２００にネットワーク１３２を介して送信される。次に、取り込まれた画像は、ステップ６６４において、第１のデジタル装置２００によって利用または保存される。

更に他の実施形態において、第１のデジタル装置２００や他の装置からの要求が、他のデジタル装置２１０，２２０、および２３０によって受け取られるステップ６５４の後で、他のデジタル装置２１０，２２０、および２３０の位置が第１のデジタル装置２００に送り返される。そして、他のデジタル装置２１０，２２０、および２３０の位置は、第１のデジタル装置２００上で表示することができ、他のデジタル装置２１０，２２０、および２３０の位置は、画像の取り込みが求められる特定の位置と対比して示すことができる。画像の取り込みが求められる前記特定の位置に対する他のデジタル装置２１０，２２０、および２３０の位置の表示は、全地球測位座標を表示することによって図表式に示すことができる。これに代えて、他のデジタル装置２１０，２２０、および２３０の位置は、図７に示した地図７００の形式であってもよい。図７において、地図は、他のデジタル装置２１０，２２０、および２３０の相対位置Ｂ，Ｃ、およびＤ（図４）と、第１のデジタル装置２００（Ａ）の位置とを示している。他のデジタル装置の地図上の位置を表示する目的は、第１のデジタル装置２００のユーザが、他のデジタル装置２１０，２２０、または２３０の選択を行えるようにすることであり、ここで選択されたものが、所望の画像の取り込みに利用されることになる。一実施形態において、地図７００は、各デジタル装置２００，２１０，２２０、および２３０についての海抜またはイベントが開催されている表面からの測定値を含むことができる。図４に、第１のデジタル装置２００のディスプレイの拡大図２０５が示されている。拡大図２０５の表示は、選択されているデジタル装置２１０からの連続ビデオ表示である。このディスプレイには、デジタル装置Ｂが選択されていることを示すアイコンも示されている（図４を参照）。ただし、本実施形態は、単一のデジタル装置を表示することに限定されるものではなく、前記ディスプレイ上、またはデジタル装置２００に連結された他のディスプレイ上に、任意の適切な数の装置を表示することができる。

更に他の実施形態において、ステップ６５４の後で、他のデジタル装置２１０，２２０、および２３０は、自身の位置と、各自の画像取り込み機能の説明とを送信する。この画像取り込み機能の説明は、メガピクセル数と、ズーム範囲と、手持ち式、固定取り付け式、または制御可能取り付け式などの装置のタイプと、画像の取り込みが課金されるのかどうかなどである。他のデジタル装置２１０，２２０、および２３０からの画像取り込み機能の説明は、前述の位置と共に図表形式で表示することができる。ただし、第１のデジタル装置２００が、他のデジタル装置２１０，２２０、および２３０の地図７００を表示している場合、他のデジタル装置２１０，２２０、および２３０の画像取り込み機能の説明は、図７に示されるような地図７００上で、利用可能なデジタル装置のアイコンＢ，Ｃ、またはＤが選択されたときに表示されてもよい。

図３についての他の実施形態において、画像取り込みモジュール１６を有するデジタル装置１は、単一の静止画像と共に、ビデオのような一連の画像を取り込むことができる。このように、第１のデジタル装置１００からの要求は、静止画像や、ビデオや、静止画像とビデオの組み合わせで構成されるセットを取り込むことであってよい。また、前記要求は、静止画像またはビデオの複数回の取り込みを求めることができる。ビデオの場合は、ビデオを取り込んで、まず第２のデジタル装置１１０に保存してから、後の時点で第１のデジタル装置１００に送信されるように構成することで、帯域幅の小さいネットワーク接続によって制限されることなく、高解像度のビデオを取り込んで送信することができる。これに代えて、ビデオは、第２のデジタル装置１１０によって取り込まれると、直ちにストリーミングビデオとして第１のデジタル装置１００に送信されてもよく、これにより、第１のデジタル装置１００においてリアルタイムでビデオを視聴することができる。

静止画像の取り込みでは、第２のデジタル装置１１０内で協調的取り込み設定を利用して、要求どおりにビデオを取り込むことを許可することも、またはその要求を無視することもできる。更なる実施形態において、協調的取り込み設定は、取り込み対象である画像のタイプを制限するように設定できる。たとえば、協調的取り込み設定は、要求された静止画像の取り込みのみを許容する、要求された静止画像の取り込みとビデオの取り込みとを許容する、または要求されたビデオの取り込みのみを許容するように設定されてよい。他の実施形態において、協調的取り込み設定は、許可する静止画像の取り込みまたはビデオ画像の取り込みについての制約事項を含むことができる。この制約事項は、特に限定するものではないが、解像度や、時刻や、指向方向や、位置や、画像の内容や、画像を漫画のようにする画像の修正や、第２のデジタル装置１１０のオペレータおよび第２のデジタル装置１１０によって取り込まれた画像内の人物のプライバシーを保護する他の効果を含む。

画像の取り込みは、画像の取り込みを行うべき時間（時間範囲を含む）、および画像の所望の側面（たとえば、画像内の顔の数、照明輝度、存在する色、動作速度、被写体の形状）を基準とした画像の内容など、画像の取り込みを取り巻く状況に対する更なる指定を含むことができる。

画像の取り込みについての要求は、部分画像をも含むことができる。この部分画像は、画像内容の例として採用され、この画像内容の例を含む画像を取り込むように第２のデジタル装置に教示するために利用される。画像内容の例は、顔、サッカーボールなどの物体、競技者のジャージ上にあるような数字、または画像内に取り込みたい他の具体的な画像内容を含むが、これらに限定されるものではない。画像内容の例として用いられる部分画像は、予め取り込まれた画像または既に保存されている画像から採用することができる。この処理は、タッチスクリーン、マウス、ポインタ、または画像の一部を選択する他の方法を利用して行われる。

更に他の実施形態において、ビデオが、ストリーミングビデオ方式で、直ちに第１のデジタル装置１００に送信されることで、第１装置１００においてリアルタイムでビデオを視聴できる。これには、方向指示システムが利用される。方向指示システムは、第１のデジタル装置１００の向きについての所望の変更を通信する機構、および第２のデジタル装置１１０における方向変更の指示器、またはこれらの組み合わせを含む。この実施形態において、方向指示システムを利用することで、第１のデジタル装置１００のユーザは、第２のデジタル装置１１０のユーザに要求を送信して、第２のデジタル装置１１０を向ける方向を変えることができる。その結果、第１のデジタル装置１００のユーザは、ビデオまたは静止画像を取り込む異なる視野を見ることができる。動作において、向きの変更についての要求を通信する機構は、ボタンまたはタッチスクリーンを含むことができるが、これらには限定されない。方向変更指示器は、特に限定するものではないが、左右および上または下に移動する一連のライトを含むことができる。これに代わる構成として、方向変更指示器は、矢印または他の指向性アイコンの形式でディスプレイに表示することもできる。

ネットワークに接続されてストリーミングビデオを提供できる、遠隔操作されるカメラでは、ビデオは、第１のデジタル装置１００に即時に送信され、第１のデジタル装置１００においてリアルタイムでビデオを視聴することができる。第１のデジタル装置１００のユーザは、遠隔操作されるカメラに対して、指向する方向の変更要求を送ることができる。遠隔操作されるカメラが、その遠隔操作されるカメラの向きを変更する移動制御装置を備えている場合、遠隔操作されるカメラは、送られてきた前記要求に応答して自身の向きを変えることができる。

本発明の他の代替実施形態では、要求を受けて取り込まれた画像は、保存および後のアクセスのために、ネットワーク１３２を介してリモートデータベース２４０に送ることができる。リモートデータベース２４０への保存およびアクセスついての料金をユーザに課金することができる。

下記に、画像の協調的取り込みについてのいくつかの例を示す。第１の例では、無線接続機能を持つデジタル装置１００を所持する人物が、スポーツイベントにおいて、そのスポーツイベントに同様に存在している他のデジタル装置１１０，１２０，１３０、または１４０に画像の取り込みを要求する。他のデジタル装置１１０，１２０，１３０、または１４０は、デジタル装置１００から無線の範囲内に位置しており、他のデジタルカメラ１１０，１２０，１３０、または１４０のうちのいくつかは、競技場の活動について、デジタル装置１００より適切な視角を持つデジタルカメラ２４（図２）を含むことが期待されている。次に、前記人物は、他のデジタル装置１１０，１２０，１３０、または１４０から送り返されたすべての画像を見て、保持または共有するのに最も適した画像を選択する。

第２の例では、携帯電話２２のように、無線通信機能は備えているが、画像取り込みモジュールは含まないデジタル装置１００を所持する人物が、卒業式などのグループイベントにおいて、第２のデジタル装置１１０に画像の取り込みを要求する。この第２のデジタル装置１２０は、内蔵カメラ付き携帯電話３０である。

第３の例において、携帯電話２２を所持する人物は、当人が休暇を予定している遠隔地からの次の２４時間のうちの１０分間のビデオ取り込みを要求する。前述の遠隔地に存在している、画像取り込みモジュールを備える携帯電話３０がビデオを取り込み、取り込んだビデオを、携帯電話ネットワークを通じて返送する。

第４の例では、地上通信線によってインターネットに接続されているコンピュータ２８を所持する人物が、交通状況を確認できるように、メインストリートからの画像の取り込みを要求する。画像は、ワイファイによってインターネットに接続され、メインストリートに隣接した道端カフェに位置するＰＤＡ２９によって取り込まれる。この画像は、取り込まれた後、インターネットを介して返り送される。

第５の例において、ブルートゥース接続機能を持つデジタルカメラ２４を所持している人物は、当人が表彰される授賞式において、自分の画像の取り込みを要求する。前記人物は、その授賞式にいる誰か他の人物が、画像の取り込み要求を許可する協調的取り込み設定を持つデジタル装置を所持していることを期待する。

第６の例では、携帯電話２２を所持する人物が、商店内の位置からのビデオ取り込みを要求する。この商店は、店内に配置されたデジタルカメラ２４を備え、前記デジタルカメラ２４は、画像の取り込み要求を許可する協調的取り込み設定を持っている。この店内のデジタルカメラ２４は、その店が提供する商品の種類が見える場面に向けられている。

第７の例では、ある商店が、短距離の無線通信機能と、画像の取り込み要求を許可する協調的取り込み設定とを有するデジタルカメラ２４を配置する。その商店の特売品は、デジタルカメラ２４の視野内に位置している。何が特売されているのかを見たい人たちは、商店の特定の位置から取り込まれる画像を要求し、協調ネットワークに接続されたデジタル装置を所持する人たちに対して、その人たちが商店を通り過ぎるときに、前述の画像を送信することができる。これに代わる構成として、画像の取り込みについての要求は、要求者のデジタル装置から短い範囲内に存在するデジタルカメラからの複数回の静止画取り込みまたは連続したビデオ取り込みを求めるものであってよい。したがって、ユーザは、一連の商店を通り過ぎながら、一連の異なる画像を受信することになる。

第８の例では、ある人物が、コンサートや、スポーツイベントや、戦闘地域などの大きなイベントの好適な視角を有する位置に、携帯電話通信機能を持つデジタルカメラ２４を配置する。このデジタルカメラは、静止画または連続ストリーミングビデオの画像の取り込み要求を許可するように設定された協調的取り込み設定を持っている。そして、前述の大きなイベントを見たい人々は、その大きなイベントの特定の位置から取り込まれる画像を要求することができる。このとき、デジタルカメラ２４のオペレータは、取り込まれた各画像の料金を査定して、携帯電話ネットワークの請求システムによって、前記要求を行った人々に相応の請求を行うことができる。

第９の例では、コンサートまたはスポーツイベントに出席している人物が、そのコンサートに行くことができなかった友人を持っているときに、その人物は、内蔵カメラ付き携帯電話３０に協調的取り込み設定を設定することができる。したがって、この設定により、ネットワーク１３２を介した、コンサートまたはスポーツイベントの静止画像、ビデオ、または連続ビデオの画像の取り込み要求を許可する。これにより、友人は、ネットワーク上で、コンサートまたはスポーツイベントからの静止画像、ビデオ、または連続ビデオを要求することができ、コンサートまたはスポーツイベントに参加している前記人物は、内蔵カメラ付き携帯電話３０の使用料を各友人に課金することができる。

最後の例では、サッカーの試合に臨席している人物が、サッカーの試合全体に亘る複数の静止画像を要求する。この要求には、サッカーボールおよび前記人物のひいきの選手の両方が、サッカーのゴールに相当する位置で画像内に存在するときに毎回、画像を取り込むように指定されている。この場合、前記人物は、ひいきの選手がサッカーボールと一緒に写っている以前の画像を利用する。この以前の画像から選択された部分は、サッカーボールと、ひいきの選手のジャージの番号とを示す画像内容の例として、前記要求と共に挿入される。試合の最後まで、前記人物は、サッカーのゴールの領域内にひいきの選手とサッカーボールとを含む多数の画像を受け取る。

上記で説明した各種の実施形態は、例示するためにのみ記載したものであり、本発明を限定するものと解釈されるべきではない。当業者であれば、図示および本明細書に記載した実施形態の例および用途に捉われず、かつ、付随する請求項に記載された本発明の真の精神および範囲から外れずに行うことができる各種の修正および変更について容易に理解されるであろう。

１ デジタル装置、２ ユーザインターフェイス、４ デジタルプロセッサ、６ デジタル記憶モジュール、８ ディスプレイモジュール、１０ 協調的取り込み設定、１２ ネットワーク通信モジュール、１６ 画像取り込みモジュール、１８ 全地球測位モジュール、２２ 携帯電話、２４ デジタルカメラ、２８ コンピュータ、２９ 携帯型情報端末（ＰＤＡ）、３０ 内蔵デジタルカメラ付き携帯電話、３２ ネットワーク接続部、１００ デジタル装置、１１０ デジタル装置、１２０ デジタル装置、１２９ 協調ネットワーク、１３０ デジタル装置、１３２ ネットワーク接続部、１４０デジタル装置、２００ 無線ネットワーク接続を有するデジタル装置、２０５ 拡大図、２１０ 無線ネットワーク接続を有するデジタル装置、２２０ 地上通信線ネットワーク接続を有するデジタル装置、２３０ 無線接続を有するデジタル装置、２３２ ネットワーク、２４０ リモートデータベース、２５０ 小型飛行船、５００ 第１のデジタル装置のＧＰＳ座標を割り出すステップ、５１０ 画像の取り込みが求められている特定の位置までの第１のデジタル装置からの距離および方向を割り出すステップ、５２０ 画像の取り込みが求められている特定の位置のＧＰＳ座標を割り出すステップ、５３０ 特定の位置における画像の取り込み要求を一斉送信するステップ、６５０ 画像の取り込みが求められている特定の位置を識別するステップ、６５２ ネットワーク上で第１のデジタル装置から要求を一斉送信するステップ、６５４ 一つ以上の他のデジタル装置で要求を受信するステップ、６５６ 一つ以上のデジタル装置の協調的取り込み設定が画像の取り込み要求を許可するものであるかどうかを比較するステップ、６５８ 一つ以上の他のデジタル装置の位置と、要求に含まれている位置とを比較するステップ、６６０ 要求どおりに画像を取り込むステップ、６６２ 取り込まれた画像を一つ以上の他のデジタル装置から第１のデジタル装置に返信するステップ、６６４ 取り込まれた画像を第１のデジタル装置で利用または保存するステップ、６６６ 要求を無視するステップ、７００ 画像取り込みモジュールを備え、所望の画像取り込み位置の近くに存在する、利用可能なデジタル装置を示す地図。

Claims (35)

1. 複数の画像取り込み装置から画像を取得する方法において、
   協調ネットワークに参加している一つ以上の画像取り込み装置に、所定の位置における画像の取り込みについての要求を一斉送信する送信ステップと、
   前記一つ以上の画像取り込み装置による前記画像の取り込みを行う取込ステップと、
   前記要求された画像を記憶装置に保存する保存ステップと、
   を含む方法。
2. 前記取込ステップは、前記所定の位置に近接する前記一つ以上の画像取り込み装置によって前記画像を取り込むステップを含む、請求項１に記載の方法。
3. 前記取込ステップは、要求された時間に前記画像を取り込むステップを含む、請求項１に記載の方法。
4. 前記送信ステップは、前記協調ネットワーク内で第１の装置から一つ以上の画像取り込み装置に、画像の取り込み要求を送信するステップを更に含む、請求項１に記載の方法。
5. 前記協調ネットワーク内で、前記一つ以上の画像取り込み装置によって前記画像の取り込み要求を受け取るステップと、
   前記送信された画像の取り込み要求を、前記一つ以上の画像取り込み装置によって取り込むステップと、
   前記一つ以上の画像取り込み装置によって取り込まれた画像を、前記ネットワークを介して前記第１の装置に送信するステップと、
   を更に含む、請求項４に記載の方法。
6. 前記送信された画像の取り込み要求を受け取ることは、前記一つ以上の画像取り込み装置の第１協調的取り込み設定が設定されているときに、前記画像の取り込み要求を処理することを更に含む、請求項５に記載の方法。
7. 前記画像の取り込み要求を処理することは、取り込み解像度と、取り込み方向と、取り込み位置と、画像の内容と、漫画状の画像形成のみと、ビデオ画像のみと、静止画像のみと、音声と、音声なしと、日時とから成るグループから選択される一つ以上の協調的取り込み設定を処理することを更に含む、請求項６に記載の方法。
8. 前記送信された画像の取り込み要求を受け取ることは、前記一つ以上の画像取り込み装置の第１協調的取り込み設定が設定されていないときに、前記画像の取り込み要求を無視することを更に含む、請求項５に記載の方法。
9. 要求を送信することは、位置の指示と、所望の目標物からの範囲と、取り込み方向と、ビデオ画像と、静止画像と、解像度と、音声と、時間と、画像内容の例と、複数の画像取り込みとから成るグループから選択される要求を送信することを更に含む、請求項４に記載の方法。
10. 画像を要求することは、前記協調ネットワーク内で前記第１装置からデータストリームを見ることを更に含む、請求項４に記載の方法。
11. 画像を要求することは、前記第１装置から、前記協調ネットワーク内で前記一つ以上の画像取り込み装置を遠隔制御して、前記画像を取り込むことを更に含む、請求項１０に記載の方法。
12. 第１装置から前記画像の取り込み要求を送信することは、携帯電話と、コンピュータと、デジタルカメラと、内蔵カメラ付き携帯電話と、携帯型情報端末と、デジタル画像フレームとから成るグループから選択される装置から前記画像の取り込み要求を送信することを更に含む、請求項４に記載の方法。
13. 前記画像を取り込むことは、静止画像と、ビデオ画像と、連続ビデオと、これらの組み合わせとから成るグループから選択される画像を取り込むことを更に含む、請求項１に記載の方法。
14. 要求を一斉送信することは、画像取り込み機能を持つ装置から、画像の取り込みを要求することを更に含む、請求項１に記載の方法。
15. 要求を一斉送信することは、画像取り込み機能を持たない装置から、画像の取り込みを要求することを更に含む、請求項１に記載の方法。
16. 要求を一斉送信することは、無線ネットワークを介して画像を要求することを更に含む、請求項１に記載の方法。
17. 前記一つ以上の画像取り込み装置によって取り込まれた画像に対して課金することを更に含む、請求項１に記載の方法。
18. 協調ネットワークと、
    前記協調ネットワークに接続され、前記協調ネットワークに参加している一つ以上の画像取り込み装置に、所定の位置における画像の取り込みについての要求を一斉送信する第１装置と、
    前記協調ネットワークに接続されて、取り込まれた画像を格納する記憶装置と、を含む複数の画像取り込み装置から画像を取得するシステム。
19. 前記一つ以上の画像取り込み装置は、前記所定の位置に実質的に近接する画像を取り込む、請求項１８に記載のシステム。
20. 前記一つ以上の画像取り込み装置は、要求された時間に前記画像を取り込む、請求項１８に記載のシステム。
21. 前記一つ以上の画像取り込み装置は、前記協調ネットワークを介して、前記送信された画像の取り込み要求を受け取り、取り込んだ画像を前記第１装置に送信する、請求項１８に記載のシステム。
22. 前記一つ以上の画像取り込み装置は、当該一つ以上の画像取り込み装置の協調的取り込み設定が設定されているときに、前記画像の取り込み要求の第１パラメータを処理するプロセッサを更に含む、請求項１８に記載のシステム。
23. 前記一つ以上の画像取り込み装置は、前記画像の取り込み要求の一つ以上の追加の画像取り込みパラメータを処理し、前記追加の画像取り込みパラメータは、取り込み解像度と、取り込み方向と、取り込み位置と、画像の内容と、漫画状の画像生成のみと、ビデオ画像のみと、静止画像のみと、音声と、音声なしと、日時とから成るグループから選択される、請求項２２に記載のシステム。
24. 前記一つ以上の画像取り込み装置は、前記画像の取り込み要求の第１パラメータのときに、前記一つ以上の画像取り込み装置の前記協調的取り込み設定が設定されていないときに、前記画像の取り込み要求を無視する、請求項１８に記載のシステム。
25. 前記第１装置は、位置の指定と、所望の目標物からの範囲と、取り込み方向と、ビデオ画像と、静止画像と、解像度と、音声と、時間と、画像内容の例と、複数の画像の取り込みとから成るグループから選択される要求を送信する、請求項１８に記載のシステム。
26. 前記第１装置は、前記協調ネットワーク内の前記一つ以上の画像取り込み装置からのデータストリームを表示するディスプレイを更に含む、請求項１８に記載のシステム。
27. 前記第１装置は、前記協調ネットワーク内で前記一つ以上のリモートの画像取り込み装置を遠隔制御して、前記画像の取り込みを行わせる制御装置を更に含む、請求項２６に記載のシステム。
28. 前記第１装置は、表示方向を変更するように前記一つ以上の画像取り込み装置に要求する手段と、前記一つ以上の画像取り込み装置によって、前記表示方向を変更する要求を受け取る手段と、を更に含む、請求項２７に記載のシステム。
29. 前記第１装置は、携帯電話と、コンピュータと、デジタルカメラと、内蔵カメラ付き携帯電話と、携帯型情報端末と、デジタル画像フレームとから成るグループから、前記画像の取り込み要求を送信する、請求項１８に記載のシステム。
30. 前記第１装置は、静止画像と、ビデオ画像と、連続ビデオと、これらの組み合わせとから成るグループから選択される画像を取り込む、請求項１８に記載のシステム。
31. 前記第１装置は、画像取り込み機能を有する、請求項１８に記載のシステム。
32. 前記第１装置は、画像取り込み機能を持たない、請求項１８に記載のシステム。
33. 前記第１装置は、無線ネットワークを介して、要求を一斉送信する、請求項１８に記載のシステム。
34. 前記一つ以上の画像取り込み装置によって取り込まれた画像に課金することを更に含む、請求項１８に記載のシステム。
35. 協調ネットワーク内で一つ以上の画像取り込み装置を検出し、
    前記協調ネットワーク内で検出された一つ以上の画像取り込み装置の動作について、所定の位置において画像を取り込むように制御し、
    前記一つ以上の画像取り込み装置によって前記画像を取り込み、
    要求された前記画像を記憶装置に格納することを含む、複数の画像取り込み装置から画像を取得する方法。

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