JP2003299156A - 外部映像入手システムおよびそれに用いられる装置 - Google Patents
外部映像入手システムおよびそれに用いられる装置Info
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- JP2003299156A JP2003299156A JP2002104065A JP2002104065A JP2003299156A JP 2003299156 A JP2003299156 A JP 2003299156A JP 2002104065 A JP2002104065 A JP 2002104065A JP 2002104065 A JP2002104065 A JP 2002104065A JP 2003299156 A JP2003299156 A JP 2003299156A
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- Traffic Control Systems (AREA)
- Mobile Radio Communication Systems (AREA)
- Navigation (AREA)
- Closed-Circuit Television Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 あらゆる場所の現在または過去の映像を入手
することができるシステムを提供することである。 【解決手段】 外部映像入手装置１００（＃１）は、通
信可能なＤＳＲＣ局２００（＃１）に対して、遠隔地の
場所を指定して、撮像データの送信を要求する。ＤＳＲ
Ｃ局２００（＃１）は、その要求をセンタ局５００に送
る。センタ局５００は、指定されている場所に存在する
ＤＳＲＣ局２００（＃２）を特定して、撮像データを送
信するよう命令する。ＤＳＲＣ局２００（＃２）は、当
該要求に対し、現在通信可能な外部映像入手装置１００
（＃２）に対して、周辺の状況を撮像させて撮像データ
を取得し、外部映像入手装置１００（＃１）宛にネット
ワーク４００を介して送信する。
することができるシステムを提供することである。 【解決手段】 外部映像入手装置１００（＃１）は、通
信可能なＤＳＲＣ局２００（＃１）に対して、遠隔地の
場所を指定して、撮像データの送信を要求する。ＤＳＲ
Ｃ局２００（＃１）は、その要求をセンタ局５００に送
る。センタ局５００は、指定されている場所に存在する
ＤＳＲＣ局２００（＃２）を特定して、撮像データを送
信するよう命令する。ＤＳＲＣ局２００（＃２）は、当
該要求に対し、現在通信可能な外部映像入手装置１００
（＃２）に対して、周辺の状況を撮像させて撮像データ
を取得し、外部映像入手装置１００（＃１）宛にネット
ワーク４００を介して送信する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、あらゆる地点に存
在するカメラで撮像された映像を入手するためのシステ
ムに関し、より特定的には、車両などの移動体に設置さ
れたカメラで撮像された映像を入手するためのシステム
に関する。
在するカメラで撮像された映像を入手するためのシステ
ムに関し、より特定的には、車両などの移動体に設置さ
れたカメラで撮像された映像を入手するためのシステム
に関する。
【０００２】
【従来の技術】ある場所の状況や風景を映像で把握した
いとするニーズは、数多く存在する。たとえば、交通監
視システム、警備システムなどにおいて、ある場所の映
像を見ることができれば、より監視・警備が強化でき
る。また、カーナビゲーションの分野においても、これ
から行く目的地の映像を見ることができれば、交通状況
や天気、風景などを把握することができ、目的地への到
達までの計画立案に役立つ。また、旅行会社の観光案内
など、行ったことのない場所の映像を見ることができれ
ば、旅行先への期待感が高まり、旅行計画の立案にも役
立つこととなり、よりサービスアップが期待できる。
いとするニーズは、数多く存在する。たとえば、交通監
視システム、警備システムなどにおいて、ある場所の映
像を見ることができれば、より監視・警備が強化でき
る。また、カーナビゲーションの分野においても、これ
から行く目的地の映像を見ることができれば、交通状況
や天気、風景などを把握することができ、目的地への到
達までの計画立案に役立つ。また、旅行会社の観光案内
など、行ったことのない場所の映像を見ることができれ
ば、旅行先への期待感が高まり、旅行計画の立案にも役
立つこととなり、よりサービスアップが期待できる。
【０００３】従来、交通監視システムの分野において
は、路上の複数の地点に設置されているカメラが撮像し
た映像をセンタ局で受信し、映像を見ながら道路状況な
どを把握することができた。
は、路上の複数の地点に設置されているカメラが撮像し
た映像をセンタ局で受信し、映像を見ながら道路状況な
どを把握することができた。
【０００４】また、車両に設置されたカメラが移動中に
撮像した画像を入手し、後で、場所を特定しながら映像
を再生するシステムとして、特開平７−２４８７２６号
公報に記載のシステムがある。特開平７−２４８７２６
号公報に記載の映像データ収集装置は、自己が搭載され
た車両の移動中に先々の状況を撮像し、撮像データを位
置情報および日時と共に記録媒体に記録していく。その
後、専用の再生装置を用い、場所と日時とを指定して撮
像されている映像を再生する。このシステムは、トラッ
ク会社の運行管理や、旅行会社の観光案内への利用が期
待できる。
撮像した画像を入手し、後で、場所を特定しながら映像
を再生するシステムとして、特開平７−２４８７２６号
公報に記載のシステムがある。特開平７−２４８７２６
号公報に記載の映像データ収集装置は、自己が搭載され
た車両の移動中に先々の状況を撮像し、撮像データを位
置情報および日時と共に記録媒体に記録していく。その
後、専用の再生装置を用い、場所と日時とを指定して撮
像されている映像を再生する。このシステムは、トラッ
ク会社の運行管理や、旅行会社の観光案内への利用が期
待できる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかし、従来の交通監
視システムにおいては、路上に設置されている監視カメ
ラからの映像しか入手することができず、カメラが設置
されていない場所の映像を入手することはできなかっ
た。
視システムにおいては、路上に設置されている監視カメ
ラからの映像しか入手することができず、カメラが設置
されていない場所の映像を入手することはできなかっ
た。
【０００６】また、特開平７−２４８７２６号公報に記
載のシステムでは、カメラが移動するため、様々な場所
の映像を入手することはできるものの、入手できる映像
は全て自車両が通った過去の映像であるので、行ったこ
とのない場所の映像を入手することはできなかった。
載のシステムでは、カメラが移動するため、様々な場所
の映像を入手することはできるものの、入手できる映像
は全て自車両が通った過去の映像であるので、行ったこ
とのない場所の映像を入手することはできなかった。
【０００７】それゆえ、本発明の目的は、あらゆる場所
の現在または過去の映像を入手することができるシステ
ムを提供することである。
の現在または過去の映像を入手することができるシステ
ムを提供することである。
【０００８】
【課題を解決するための手段および発明の効果】第１の
発明は、移動体上からネットワークを介して遠隔地の映
像を入手するためのシステムであって、複数の場所に固
定配置され、かつネットワークと接続されており、周辺
の映像を撮像データとして取得すると共に、この取得し
た撮像データをネットワークを介して送出する複数の映
像取得局と、ネットワークと接続されており、かつ各映
像取得局を管理するセンタ局と、複数の場所に固定配置
され、かつネットワークと接続されており、ネットワー
クを介してセンタ局と通信を行うと共に、自局を中心と
する所定の範囲内で無線通信が可能な複数の無線通信局
と、移動体に設けられており、かつ近隣に配置された無
線通信局と交信することによって、ネットワーク経由で
映像取得局からの撮像データを入手する外部映像入手装
置とを備え、外部映像入手装置は、交信可能な無線通信
局を中継して、映像を入手したい遠隔地の場所を指定し
た撮像データの送信要求をセンタ局宛に送信する撮像デ
ータ送信要求手段と、交信可能な無線通信局を中継し
て、ネットワークを介して送られてくる自己宛の撮像デ
ータを受信する撮像データ受信手段とを含み、各無線通
信局は、撮像データ送信要求手段が送信する撮像データ
の送信要求を受信してネットワーク上に送出する撮像デ
ータ送信要求送出手段と、ネットワークを介して送られ
てくる外部映像入手装置宛の撮像データを外部映像入手
装置に送信する撮像データ送信手段とを含み、センタ局
は、ネットワークを介して送られてくる撮像データの送
信要求を受信し、指定されている場所の近隣に存在する
映像取得局を特定する映像取得局特定手段と、映像取得
局特定手段が特定した映像取得局に対し、撮像データを
取得して、外部映像入手装置宛に送信するよう命令する
撮像データ送信命令手段とを含み、各映像取得局は、セ
ンタ局からの撮像データの送信命令に応じて、周辺の映
像を撮像データとして取得する撮像データ取得手段と、
撮像データ取得手段が取得した撮像データをネットワー
クを介して外部映像入手装置宛に送信する取得撮像デー
タ送信手段とを含む。
発明は、移動体上からネットワークを介して遠隔地の映
像を入手するためのシステムであって、複数の場所に固
定配置され、かつネットワークと接続されており、周辺
の映像を撮像データとして取得すると共に、この取得し
た撮像データをネットワークを介して送出する複数の映
像取得局と、ネットワークと接続されており、かつ各映
像取得局を管理するセンタ局と、複数の場所に固定配置
され、かつネットワークと接続されており、ネットワー
クを介してセンタ局と通信を行うと共に、自局を中心と
する所定の範囲内で無線通信が可能な複数の無線通信局
と、移動体に設けられており、かつ近隣に配置された無
線通信局と交信することによって、ネットワーク経由で
映像取得局からの撮像データを入手する外部映像入手装
置とを備え、外部映像入手装置は、交信可能な無線通信
局を中継して、映像を入手したい遠隔地の場所を指定し
た撮像データの送信要求をセンタ局宛に送信する撮像デ
ータ送信要求手段と、交信可能な無線通信局を中継し
て、ネットワークを介して送られてくる自己宛の撮像デ
ータを受信する撮像データ受信手段とを含み、各無線通
信局は、撮像データ送信要求手段が送信する撮像データ
の送信要求を受信してネットワーク上に送出する撮像デ
ータ送信要求送出手段と、ネットワークを介して送られ
てくる外部映像入手装置宛の撮像データを外部映像入手
装置に送信する撮像データ送信手段とを含み、センタ局
は、ネットワークを介して送られてくる撮像データの送
信要求を受信し、指定されている場所の近隣に存在する
映像取得局を特定する映像取得局特定手段と、映像取得
局特定手段が特定した映像取得局に対し、撮像データを
取得して、外部映像入手装置宛に送信するよう命令する
撮像データ送信命令手段とを含み、各映像取得局は、セ
ンタ局からの撮像データの送信命令に応じて、周辺の映
像を撮像データとして取得する撮像データ取得手段と、
撮像データ取得手段が取得した撮像データをネットワー
クを介して外部映像入手装置宛に送信する取得撮像デー
タ送信手段とを含む。
【０００９】上記第１の発明によれば、外部映像入手装
置からの要求に応じて、指定場所に存在する映像取得局
をセンタ局が特定して外部映像入手装置宛に撮像データ
を送信するよう命令し、映像取得局が外部映像入手装置
宛に撮像データを送信し、無線通信局から撮像データが
無線で送信されるので、外部映像入手装置は、所望の遠
隔地の映像を移動中に入手することが可能となる。ま
た、映像取得局の場所は、センタ局が一括管理するの
で、外部映像装置は、映像を入手したい場所を指定する
だけで、所望の遠隔地の映像を入手することができる。
置からの要求に応じて、指定場所に存在する映像取得局
をセンタ局が特定して外部映像入手装置宛に撮像データ
を送信するよう命令し、映像取得局が外部映像入手装置
宛に撮像データを送信し、無線通信局から撮像データが
無線で送信されるので、外部映像入手装置は、所望の遠
隔地の映像を移動中に入手することが可能となる。ま
た、映像取得局の場所は、センタ局が一括管理するの
で、外部映像装置は、映像を入手したい場所を指定する
だけで、所望の遠隔地の映像を入手することができる。
【００１０】第２の発明は、第１の発明において、撮像
データ送信要求手段は、映像を入手したい遠隔地の場所
を緯度経度に基づく位置情報によって指定し、映像取得
局特定手段は、撮像データ送信要求手段によって指定さ
れている位置情報に基づいて、映像取得局を特定するこ
とを特徴とする。
データ送信要求手段は、映像を入手したい遠隔地の場所
を緯度経度に基づく位置情報によって指定し、映像取得
局特定手段は、撮像データ送信要求手段によって指定さ
れている位置情報に基づいて、映像取得局を特定するこ
とを特徴とする。
【００１１】上記第２の発明によれば、センタ局は、位
置情報によって映像取得局を特定できる。
置情報によって映像取得局を特定できる。
【００１２】第３の発明は、第１の発明において、セン
タ局は、各映像取得局の位置情報を記憶する映像取得局
位置記憶部をさらに含み、映像取得局特定手段は、映像
取得局位置記憶部を参照して、映像取得局を特定し、セ
ンタ局は、映像取得局が増設された場合、映像取得局位
置記憶部の記憶内容を更新する映像取得局更新手段をさ
らに含むことを特徴とする。
タ局は、各映像取得局の位置情報を記憶する映像取得局
位置記憶部をさらに含み、映像取得局特定手段は、映像
取得局位置記憶部を参照して、映像取得局を特定し、セ
ンタ局は、映像取得局が増設された場合、映像取得局位
置記憶部の記憶内容を更新する映像取得局更新手段をさ
らに含むことを特徴とする。
【００１３】上記第３の発明によれば、映像取得局が増
設されたとしても、センタ局の登録内容を変更するだけ
でよいので、外部映像入手装置の設定を変更せずとも、
映像取得局のインフラ整備に対応することができる外部
映像入手システムを提供できる。
設されたとしても、センタ局の登録内容を変更するだけ
でよいので、外部映像入手装置の設定を変更せずとも、
映像取得局のインフラ整備に対応することができる外部
映像入手システムを提供できる。
【００１４】第４の発明は、第１の発明において、撮像
データ取得手段は、移動体に設置されているカメラが撮
像する映像を無線通信によって取得することを特徴とす
る。
データ取得手段は、移動体に設置されているカメラが撮
像する映像を無線通信によって取得することを特徴とす
る。
【００１５】上記第４の発明によれば、移動体に設置さ
れているカメラからの撮像データを流用することができ
るので、映像取得局を安価に提供することが可能とな
る。
れているカメラからの撮像データを流用することができ
るので、映像取得局を安価に提供することが可能とな
る。
【００１６】第５の発明は、第１の発明において、撮像
データ取得手段は、予め固定的に設置されているカメラ
が撮像する映像を撮像データとして取得することを特徴
とする。
データ取得手段は、予め固定的に設置されているカメラ
が撮像する映像を撮像データとして取得することを特徴
とする。
【００１７】上記第５の発明によれば、主要な箇所の映
像取得局をこのような固定カメラにすることによって、
確実に映像を入手することが可能となる。
像取得局をこのような固定カメラにすることによって、
確実に映像を入手することが可能となる。
【００１８】第６の発明は、第１の発明において、撮像
データ送信要求手段は、撮像データを中継する無線通信
局を指定して撮像データの送信を要求し、撮像データ送
信命令手段は、指定されている無線通信局を中継して撮
像データを外部映像入手装置宛に送信するよう命令し、
取得撮像データ送信手段は、指定されている無線通信局
を中継して撮像データを外部映像入手装置宛に送信する
ことを特徴とする。
データ送信要求手段は、撮像データを中継する無線通信
局を指定して撮像データの送信を要求し、撮像データ送
信命令手段は、指定されている無線通信局を中継して撮
像データを外部映像入手装置宛に送信するよう命令し、
取得撮像データ送信手段は、指定されている無線通信局
を中継して撮像データを外部映像入手装置宛に送信する
ことを特徴とする。
【００１９】上記第６の発明によれば、撮像データを中
継する無線通信局が指定されることとなるので、外部映
像入手装置は、指定した無線通信局から撮像データを受
信することとなる。これにより、移動体の移動状況に応
じて、無線通信局を指定することができる。
継する無線通信局が指定されることとなるので、外部映
像入手装置は、指定した無線通信局から撮像データを受
信することとなる。これにより、移動体の移動状況に応
じて、無線通信局を指定することができる。
【００２０】第７の発明は、第６の発明において、撮像
データ送信要求手段は、現在交信中の無線通信局を撮像
データを中継する無線通信局であると指定する。
データ送信要求手段は、現在交信中の無線通信局を撮像
データを中継する無線通信局であると指定する。
【００２１】上記第７の発明によれば、外部映像入手装
置は、移動体の移動状況に応じて、現在交信中の無線通
信局から撮像データを受信することができる。たとえ
ば、ゆっくり走行している場合や、停止している場合な
どに有効である。
置は、移動体の移動状況に応じて、現在交信中の無線通
信局から撮像データを受信することができる。たとえ
ば、ゆっくり走行している場合や、停止している場合な
どに有効である。
【００２２】第８の発明は、第７の発明において、撮像
データ送信要求手段は、現在交信中の無線通信局の周辺
に存在する他の無線通信局も撮像データを中継する無線
通信局であると指定する。
データ送信要求手段は、現在交信中の無線通信局の周辺
に存在する他の無線通信局も撮像データを中継する無線
通信局であると指定する。
【００２３】上記第８の発明によれば、外部映像入手装
置は、周辺に存在する無線通信局からも撮像データを受
信することができるので、移動中であったとしても、確
実に撮像データを受信することが可能となる。
置は、周辺に存在する無線通信局からも撮像データを受
信することができるので、移動中であったとしても、確
実に撮像データを受信することが可能となる。
【００２４】第９の発明は、第１の発明において、撮像
データ送信手段は、撮像データの送信先の外部映像入手
装置と交信不能の場合、周辺に存在する他の無線通信局
にこの撮像データを転送することをを特徴とする。
データ送信手段は、撮像データの送信先の外部映像入手
装置と交信不能の場合、周辺に存在する他の無線通信局
にこの撮像データを転送することをを特徴とする。
【００２５】上記第９の発明によれば、外部映像入手装
置は、周辺に存在する無線通信局からも撮像データを受
信することができるので、移動中であったとしても、確
実に撮像データを受信することが可能となる。
置は、周辺に存在する無線通信局からも撮像データを受
信することができるので、移動中であったとしても、確
実に撮像データを受信することが可能となる。
【００２６】第１０の発明は、移動体上からネットワー
クを介して遠隔地の映像を入手するためのシステムであ
って、ネットワークと接続されており、かつ複数の場所
の映像を撮像データとして管理するセンタ局と、複数の
場所に固定配置され、かつネットワークと接続されてお
り、ネットワークを介してセンタ局と通信を行うと共
に、自局を中心とする所定の範囲内で無線通信が可能な
複数の無線通信局と、移動体に設けられており、かつ近
隣に配置された無線通信局と交信することによって、ネ
ットワーク経由でセンタ局からの撮像データを入手する
外部映像入手装置と、移動体に設けられており、かつ近
隣に配置された無線通信局と交信することによって、ネ
ットワーク経由でセンタ局に蓄積済みの撮像データを送
信する外部映像蓄積装置とを備え、外部映像入手装置
は、交信可能な無線通信局を中継して、映像を入手した
い遠隔地の場所を指定した撮像データの送信要求をセン
タ局宛に送出する撮像データ送信要求手段と、交信可能
な無線通信局を中継して、ネットワークを介して送られ
てくる自己宛の撮像データを受信する撮像データ受信手
段とを含み、外部映像蓄積装置は、移動中に各地の映像
を撮像データとして蓄積していく蓄積撮像データ記憶手
段と、無線通信局の通信範囲内に進入した場合、この無
線通信局を中継して、蓄積撮像データ記憶手段が蓄積済
みの撮像データをセンタ局宛に送信する蓄積撮像データ
送信手段とを含み、各無線通信局は、撮像データ送信要
求手段が送信する撮像データの送信要求を受信してネッ
トワーク上に送出する撮像データ送信要求送出手段と、
ネットワークを介して送られてくる外部映像入手装置宛
の撮像データを外部映像入手装置に送信する撮像データ
送信手段と、蓄積撮像データ送信手段が送信する蓄積済
みの撮像データを受信してネットワーク上に送出する蓄
積撮像データ送出手段とを含み、センタ局は、複数の場
所の撮像データをその撮像場所と付随させて記憶する撮
像データ記憶部と、ネットワークを介して送られてくる
撮像データの送信要求を受信し、指定されている場所の
撮像データを撮像データ記憶部を参照して取得する撮像
データ取得手段と、撮像データ取得手段が取得した撮像
データを、ネットワークを介して、外部映像入手装置宛
に送信する取得撮像データ送信手段と、ネットワークを
介して送られてくる外部映像蓄積装置からの蓄積済みの
撮像データを受信して、撮像データ記憶部の内容を更新
する撮像データ更新手段とを含む、外部映像入手システ
ム。
クを介して遠隔地の映像を入手するためのシステムであ
って、ネットワークと接続されており、かつ複数の場所
の映像を撮像データとして管理するセンタ局と、複数の
場所に固定配置され、かつネットワークと接続されてお
り、ネットワークを介してセンタ局と通信を行うと共
に、自局を中心とする所定の範囲内で無線通信が可能な
複数の無線通信局と、移動体に設けられており、かつ近
隣に配置された無線通信局と交信することによって、ネ
ットワーク経由でセンタ局からの撮像データを入手する
外部映像入手装置と、移動体に設けられており、かつ近
隣に配置された無線通信局と交信することによって、ネ
ットワーク経由でセンタ局に蓄積済みの撮像データを送
信する外部映像蓄積装置とを備え、外部映像入手装置
は、交信可能な無線通信局を中継して、映像を入手した
い遠隔地の場所を指定した撮像データの送信要求をセン
タ局宛に送出する撮像データ送信要求手段と、交信可能
な無線通信局を中継して、ネットワークを介して送られ
てくる自己宛の撮像データを受信する撮像データ受信手
段とを含み、外部映像蓄積装置は、移動中に各地の映像
を撮像データとして蓄積していく蓄積撮像データ記憶手
段と、無線通信局の通信範囲内に進入した場合、この無
線通信局を中継して、蓄積撮像データ記憶手段が蓄積済
みの撮像データをセンタ局宛に送信する蓄積撮像データ
送信手段とを含み、各無線通信局は、撮像データ送信要
求手段が送信する撮像データの送信要求を受信してネッ
トワーク上に送出する撮像データ送信要求送出手段と、
ネットワークを介して送られてくる外部映像入手装置宛
の撮像データを外部映像入手装置に送信する撮像データ
送信手段と、蓄積撮像データ送信手段が送信する蓄積済
みの撮像データを受信してネットワーク上に送出する蓄
積撮像データ送出手段とを含み、センタ局は、複数の場
所の撮像データをその撮像場所と付随させて記憶する撮
像データ記憶部と、ネットワークを介して送られてくる
撮像データの送信要求を受信し、指定されている場所の
撮像データを撮像データ記憶部を参照して取得する撮像
データ取得手段と、撮像データ取得手段が取得した撮像
データを、ネットワークを介して、外部映像入手装置宛
に送信する取得撮像データ送信手段と、ネットワークを
介して送られてくる外部映像蓄積装置からの蓄積済みの
撮像データを受信して、撮像データ記憶部の内容を更新
する撮像データ更新手段とを含む、外部映像入手システ
ム。
【００２７】上記第１０の発明によれば、外部映像蓄積
装置が各地で撮像した映像が、センタ局に集約すること
となるので、センタ局は、様々な場所の映像を蓄積する
ことが可能となる。そのため、外部映像入手装置は、様
々な遠隔地の映像をセンタ局から入手することができ
る。また、センタ局には、過去の映像も、ほぼ現在の映
像も集まることとなるので、外部映像入手装置は、現在
または過去の映像を入手することが可能となる。
装置が各地で撮像した映像が、センタ局に集約すること
となるので、センタ局は、様々な場所の映像を蓄積する
ことが可能となる。そのため、外部映像入手装置は、様
々な遠隔地の映像をセンタ局から入手することができ
る。また、センタ局には、過去の映像も、ほぼ現在の映
像も集まることとなるので、外部映像入手装置は、現在
または過去の映像を入手することが可能となる。
【００２８】第１１の発明は、第１０の発明において、
撮像データ送信要求手段は、撮像データを中継する無線
通信局を指定して撮像データの送信を要求し、取得撮像
データ送信手段は、指定されている無線通信局を中継し
て撮像データを外部映像入手装置宛に送信することを特
徴とする。
撮像データ送信要求手段は、撮像データを中継する無線
通信局を指定して撮像データの送信を要求し、取得撮像
データ送信手段は、指定されている無線通信局を中継し
て撮像データを外部映像入手装置宛に送信することを特
徴とする。
【００２９】上記第１１の発明によれば、撮像データを
中継する無線通信局が指定されることとなるので、外部
映像入手装置は、指定した無線通信局から撮像データを
受信することとなる。これにより、移動体の移動状況に
応じて、無線通信局を指定することができる。
中継する無線通信局が指定されることとなるので、外部
映像入手装置は、指定した無線通信局から撮像データを
受信することとなる。これにより、移動体の移動状況に
応じて、無線通信局を指定することができる。
【００３０】第１２の発明は、第１１の発明において、
撮像データ送信要求手段は、現在交信中の無線通信局を
撮像データを中継する無線通信局であると指定する。
撮像データ送信要求手段は、現在交信中の無線通信局を
撮像データを中継する無線通信局であると指定する。
【００３１】第１３の発明は、第１２の発明において、
撮像データ送信要求手段は、現在交信中の無線通信局の
周辺に存在する他の無線通信局も撮像データを中継する
無線通信局であると指定する。
撮像データ送信要求手段は、現在交信中の無線通信局の
周辺に存在する他の無線通信局も撮像データを中継する
無線通信局であると指定する。
【００３２】第１４の発明は、第１０の発明において、
撮像データ送信手段は、撮像データの送信先の外部映像
入手装置と交信不能の場合、周辺に存在する他の無線通
信局にこの撮像データを転送することをを特徴とする。
撮像データ送信手段は、撮像データの送信先の外部映像
入手装置と交信不能の場合、周辺に存在する他の無線通
信局にこの撮像データを転送することをを特徴とする。
【００３３】第１５の発明は、第１０の発明において、
撮像データ記憶部は、撮像日時が付随した撮像データを
記憶しており、撮像データ送信要求手段は、映像を入手
したい日時または時間帯を指定して撮像データの送信を
要求し、撮像データ取得手段は、指定されている日時ま
たは時間帯に適合する撮像データを撮像データ記憶部か
ら取得することを特徴とする。
撮像データ記憶部は、撮像日時が付随した撮像データを
記憶しており、撮像データ送信要求手段は、映像を入手
したい日時または時間帯を指定して撮像データの送信を
要求し、撮像データ取得手段は、指定されている日時ま
たは時間帯に適合する撮像データを撮像データ記憶部か
ら取得することを特徴とする。
【００３４】上記第１５の発明によれば、外部映像入手
装置は、所望の遠隔地における所望の日時または時間帯
の映像を入手することが可能となる。
装置は、所望の遠隔地における所望の日時または時間帯
の映像を入手することが可能となる。
【００３５】第１６の発明は、第１または第１０の発明
において、撮像データ送信要求手段は、ユーザに表示中
の地図上の位置を指定させることによって、映像を入手
したい遠隔地の場所を決定することを特徴とする。
において、撮像データ送信要求手段は、ユーザに表示中
の地図上の位置を指定させることによって、映像を入手
したい遠隔地の場所を決定することを特徴とする。
【００３６】上記第１６の発明によれば、映像を入手し
たい場所の指定が容易となる。
たい場所の指定が容易となる。
【００３７】第１７の発明は、第１または第１０の発明
において、撮像データ送信要求手段は、地図上に表示さ
れた移動体の経路上をユーザに指定させることによっ
て、映像を入手したい遠隔地の場所を決定することを特
徴とする。
において、撮像データ送信要求手段は、地図上に表示さ
れた移動体の経路上をユーザに指定させることによっ
て、映像を入手したい遠隔地の場所を決定することを特
徴とする。
【００３８】上記第１７の発明によれば、映像を入手し
たい場所の指定が容易となる。
たい場所の指定が容易となる。
【００３９】第１８の発明は、第１または第１０の発明
において、外部映像入手装置は、さらに、移動中に各地
の映像を取得して撮像データとして蓄積していく撮像デ
ータ蓄積手段と、撮像データ蓄積手段によって蓄積され
ている撮像データの中からユーザの要求に応じた映像を
入手する蓄積映像入手手段とを含む。
において、外部映像入手装置は、さらに、移動中に各地
の映像を取得して撮像データとして蓄積していく撮像デ
ータ蓄積手段と、撮像データ蓄積手段によって蓄積され
ている撮像データの中からユーザの要求に応じた映像を
入手する蓄積映像入手手段とを含む。
【００４０】上記第１８の発明によれば、過去に通り過
ぎた場所の映像を入手することが可能となる。
ぎた場所の映像を入手することが可能となる。
【００４１】第１９の発明は、移動体に設けられ、移動
体上からネットワークを介して遠隔地の映像を入手する
ための外部映像入手装置であって、自局を中心とする所
定の範囲内で無線通信が可能でネットワークに接続され
た無線通信局を中継して、撮像データの送信を管理する
ネットワークに接続されたセンタ局に対し、映像を入手
したい遠隔地の場所を指定した撮像データの送信要求を
送信する撮像データ送信要求手段と、交信可能な無線通
信局を経由して、ネットワークを介して送られてくる自
己宛の撮像データを受信する撮像データ受信手段とを含
む。
体上からネットワークを介して遠隔地の映像を入手する
ための外部映像入手装置であって、自局を中心とする所
定の範囲内で無線通信が可能でネットワークに接続され
た無線通信局を中継して、撮像データの送信を管理する
ネットワークに接続されたセンタ局に対し、映像を入手
したい遠隔地の場所を指定した撮像データの送信要求を
送信する撮像データ送信要求手段と、交信可能な無線通
信局を経由して、ネットワークを介して送られてくる自
己宛の撮像データを受信する撮像データ受信手段とを含
む。
【００４２】第２０の発明は、第１５の発明において、
さらに、移動中に各地の映像を取得して撮像データとし
て蓄積していく撮像データ蓄積手段と、撮像データ蓄積
手段によって蓄積されている撮像データの中からユーザ
の要求に応じた映像を入手する蓄積映像入手手段とを含
む。
さらに、移動中に各地の映像を取得して撮像データとし
て蓄積していく撮像データ蓄積手段と、撮像データ蓄積
手段によって蓄積されている撮像データの中からユーザ
の要求に応じた映像を入手する蓄積映像入手手段とを含
む。
【００４３】第２１の発明は、移動体に設けられ、移動
体上からネットワークを介して、複数の場所の映像を管
理するセンタ局に蓄積済みの撮像データを送信する外部
映像蓄積装置であって、移動中に各地の映像を撮像デー
タとして蓄積していく蓄積撮像データ記憶手段と、自局
を中心とする所定の範囲内で無線通信が可能でネットワ
ークに接続された無線通信局の通信範囲内に進入した場
合、この無線通信局を中継して、蓄積撮像データ記憶手
段が蓄積済みの撮像データをセンタ局宛に送信する蓄積
撮像データ送信手段とを含む。
体上からネットワークを介して、複数の場所の映像を管
理するセンタ局に蓄積済みの撮像データを送信する外部
映像蓄積装置であって、移動中に各地の映像を撮像デー
タとして蓄積していく蓄積撮像データ記憶手段と、自局
を中心とする所定の範囲内で無線通信が可能でネットワ
ークに接続された無線通信局の通信範囲内に進入した場
合、この無線通信局を中継して、蓄積撮像データ記憶手
段が蓄積済みの撮像データをセンタ局宛に送信する蓄積
撮像データ送信手段とを含む。
【００４４】
【発明の実施の形態】（第１の実施形態）図１は、第１
の実施形態に係る外部映像入手システムの全体構成を模
式的に示す図である。図１において、外部映像入手シス
テムは、車両などの移動体に設置されている外部映像入
手装置１００と、ＤＳＲＣ（Ｄｅｄｉｃａｔｅｄ Ｓｈ
ｏｒｔ Ｒａｎｇｅ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎｓ：
狭域通信）方式によって無線信号を送受信するＤＳＲＣ
局２００と、路側などに設置されている固定映像入手局
３００と、ネットワーク４００と、センタ局５００とを
備える。
の実施形態に係る外部映像入手システムの全体構成を模
式的に示す図である。図１において、外部映像入手シス
テムは、車両などの移動体に設置されている外部映像入
手装置１００と、ＤＳＲＣ（Ｄｅｄｉｃａｔｅｄ Ｓｈ
ｏｒｔ Ｒａｎｇｅ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎｓ：
狭域通信）方式によって無線信号を送受信するＤＳＲＣ
局２００と、路側などに設置されている固定映像入手局
３００と、ネットワーク４００と、センタ局５００とを
備える。
【００４５】図１において、固定映像入手局３００は、
一つしか示さなかったが、複数存在してもよい。また、
外部映像入手装置１００は、二つしか示さなかったが、
それ以上存在してよい。ＤＳＲＣ局２００は、二つしか
示さなかったが、道路やお店の駐車場、ビルの屋上な
ど、多数の場所に存在する。なお、図１において、外部
映像入手装置１００およびＤＳＲＣ局２００をそれぞれ
区別するために、便宜上、参照符号に（＃番号）を付し
ている。区別する必要がない場合は、（＃番号）を記さ
ずに説明する。
一つしか示さなかったが、複数存在してもよい。また、
外部映像入手装置１００は、二つしか示さなかったが、
それ以上存在してよい。ＤＳＲＣ局２００は、二つしか
示さなかったが、道路やお店の駐車場、ビルの屋上な
ど、多数の場所に存在する。なお、図１において、外部
映像入手装置１００およびＤＳＲＣ局２００をそれぞれ
区別するために、便宜上、参照符号に（＃番号）を付し
ている。区別する必要がない場合は、（＃番号）を記さ
ずに説明する。
【００４６】ネットワーク４００は、接続されている機
器に割り当てられたアドレスに従って、ルーティングを
行う機能を有するインターネットなどのネットワークで
ある。ＤＳＲＣ局２００、固定映像入手局３００および
センタ局５００は、ネットワーク４００を介して相互に
接続される。また、外部映像入手装置１００は、ＤＳＲ
Ｃ局２００を介して、ネットワーク４００と接続され
る。ＤＳＲＣ局２００、固定映像入手局３００、センタ
局５００および外部映像入手装置１００には、ネットワ
ーク４００上のアドレスがそれぞれ割り当てられてい
る。
器に割り当てられたアドレスに従って、ルーティングを
行う機能を有するインターネットなどのネットワークで
ある。ＤＳＲＣ局２００、固定映像入手局３００および
センタ局５００は、ネットワーク４００を介して相互に
接続される。また、外部映像入手装置１００は、ＤＳＲ
Ｃ局２００を介して、ネットワーク４００と接続され
る。ＤＳＲＣ局２００、固定映像入手局３００、センタ
局５００および外部映像入手装置１００には、ネットワ
ーク４００上のアドレスがそれぞれ割り当てられてい
る。
【００４７】外部映像入手装置１００とＤＳＲＣ局２０
０とは、ＤＳＲＣ方式による無線信号によって双方向高
速通信を行うことができる。ＤＳＲＣ方式による通信圏
は、半径数十ｍくらいであり、通信速度は約数Ｍｂｐｓ
である。
０とは、ＤＳＲＣ方式による無線信号によって双方向高
速通信を行うことができる。ＤＳＲＣ方式による通信圏
は、半径数十ｍくらいであり、通信速度は約数Ｍｂｐｓ
である。
【００４８】外部映像入手装置１００は、ユーザが所望
する遠隔地の撮像データの送信を近隣のＤＳＲＣ局２０
０に要求する。また、外部映像入手装置１００は、自ら
の周辺の映像を撮像し、位置情報と共に撮像データとし
て記録しておく。また、外部映像入手装置１００は、近
隣のＤＳＲＣ局２００からの命令に応じて、現在撮像中
の撮像データを当該ＤＳＲＣ局２００に送信する。
する遠隔地の撮像データの送信を近隣のＤＳＲＣ局２０
０に要求する。また、外部映像入手装置１００は、自ら
の周辺の映像を撮像し、位置情報と共に撮像データとし
て記録しておく。また、外部映像入手装置１００は、近
隣のＤＳＲＣ局２００からの命令に応じて、現在撮像中
の撮像データを当該ＤＳＲＣ局２００に送信する。
【００４９】ＤＳＲＣ局２００は、外部映像入手装置１
００からの撮像データの送信要求をセンタ局５００に転
送する。また、ＤＳＲＣ局２００は、センタ局５００か
らの撮像データの取得命令に応じて、近隣の外部映像入
手装置１００から撮像データを取得し、指示されている
ＤＳＲＣ局２００に送信する。
００からの撮像データの送信要求をセンタ局５００に転
送する。また、ＤＳＲＣ局２００は、センタ局５００か
らの撮像データの取得命令に応じて、近隣の外部映像入
手装置１００から撮像データを取得し、指示されている
ＤＳＲＣ局２００に送信する。
【００５０】固定映像入手局３００は、センタ局５００
からの撮像データの取得命令に応じて、周辺の映像を撮
像し、指示されているＤＳＲＣ局２００に撮像データを
送信する。
からの撮像データの取得命令に応じて、周辺の映像を撮
像し、指示されているＤＳＲＣ局２００に撮像データを
送信する。
【００５１】センタ局５００は、外部映像入手装置１０
０からの撮像データの送信要求を受信し、当該送信要求
で指定されている遠隔地に存在するＤＳＲＣ局２００ま
たは固定映像入手局３００のアドレスを認識し、ＤＳＲ
Ｃ局２００または固定映像入手局３００に対し、撮像デ
ータを取得して、外部映像入手装置１００と交信中のＤ
ＳＲＣ局２００に送信するよう命令する。
０からの撮像データの送信要求を受信し、当該送信要求
で指定されている遠隔地に存在するＤＳＲＣ局２００ま
たは固定映像入手局３００のアドレスを認識し、ＤＳＲ
Ｃ局２００または固定映像入手局３００に対し、撮像デ
ータを取得して、外部映像入手装置１００と交信中のＤ
ＳＲＣ局２００に送信するよう命令する。
【００５２】以下、図１を参照しながら、システム全体
の流れを具体的に説明する。現在、外部映像入手装置１
００（＃１）とＤＳＲＣ局２００（＃１）とが交信中で
あるとする。ＤＳＲＣ局２００（＃２）の周辺の映像を
入手したい場合、外部映像入手装置１００（＃１）は、
ＤＳＲＣ局２００（＃２）周辺の緯度経度を示す位置情
報を認識し、当該位置情報を指定して撮像データの送信
要求をＤＳＲＣ局２００（＃１）に与える。
の流れを具体的に説明する。現在、外部映像入手装置１
００（＃１）とＤＳＲＣ局２００（＃１）とが交信中で
あるとする。ＤＳＲＣ局２００（＃２）の周辺の映像を
入手したい場合、外部映像入手装置１００（＃１）は、
ＤＳＲＣ局２００（＃２）周辺の緯度経度を示す位置情
報を認識し、当該位置情報を指定して撮像データの送信
要求をＤＳＲＣ局２００（＃１）に与える。
【００５３】当該送信要求を受け取ったＤＳＲＣ局２０
０（＃１）は、ネットワーク４００を介してセンタ局５
００に当該送信要求を転送する。センタ局５００は、当
該送信要求に含まれる位置情報を参照し、その近隣に存
在するＤＳＲＣ局２００または固定映像入手局３００を
特定して、そのアドレスを認識する。その後、センタ局
５００は、認識したアドレスの局（ここでは、ＤＳＲＣ
局２００（＃２）とする）に、撮像データを取得して、
ＤＳＲＣ局２００（＃１）に送信するよう命令する。こ
の命令は、アドレスに従って、ネットワーク４００中で
ルーティングされ、ＤＳＲＣ局２００（＃２）に到達す
る。
０（＃１）は、ネットワーク４００を介してセンタ局５
００に当該送信要求を転送する。センタ局５００は、当
該送信要求に含まれる位置情報を参照し、その近隣に存
在するＤＳＲＣ局２００または固定映像入手局３００を
特定して、そのアドレスを認識する。その後、センタ局
５００は、認識したアドレスの局（ここでは、ＤＳＲＣ
局２００（＃２）とする）に、撮像データを取得して、
ＤＳＲＣ局２００（＃１）に送信するよう命令する。こ
の命令は、アドレスに従って、ネットワーク４００中で
ルーティングされ、ＤＳＲＣ局２００（＃２）に到達す
る。
【００５４】ＤＳＲＣ局２００（＃２）は、通信圏内に
存在し、現在交信可能な外部映像入手装置１００（＃
２）に対し、周辺の状況を撮像した撮像データを送信す
るよう命令する。外部映像入手装置１００（＃２）は、
ＤＳＲＣ局２００（＃２）からの命令に応じ、周辺の状
況を撮像した撮像データを送信する。ＤＳＲＣ局２００
（＃２）は、外部映像入手装置１００（＃２）から送ら
れてくる撮像データを受信し、ＤＳＲＣ局２００（＃
１）および外部映像入手装置１００（＃１）宛に撮像デ
ータを送信する。
存在し、現在交信可能な外部映像入手装置１００（＃
２）に対し、周辺の状況を撮像した撮像データを送信す
るよう命令する。外部映像入手装置１００（＃２）は、
ＤＳＲＣ局２００（＃２）からの命令に応じ、周辺の状
況を撮像した撮像データを送信する。ＤＳＲＣ局２００
（＃２）は、外部映像入手装置１００（＃２）から送ら
れてくる撮像データを受信し、ＤＳＲＣ局２００（＃
１）および外部映像入手装置１００（＃１）宛に撮像デ
ータを送信する。
【００５５】ＤＳＲＣ局２００（＃２）が送信した撮像
データは、ネットワーク４００を介して、ＤＳＲＣ局２
００（＃１）に到達し、外部映像入手装置１００（＃
１）に送信される。外部映像入手装置１００（＃１）
は、受信した送信撮像データに基づいて、映像を表示す
る。
データは、ネットワーク４００を介して、ＤＳＲＣ局２
００（＃１）に到達し、外部映像入手装置１００（＃
１）に送信される。外部映像入手装置１００（＃１）
は、受信した送信撮像データに基づいて、映像を表示す
る。
【００５６】次に、撮像データの送信要求の際に実際に
用いられるデータのデータ構造について具体的に説明す
る。図２は、外部映像入手装置１００が撮像データの送
信を要求する際に用いられる送信要求データのデータ構
造を示す図である。基本的に、ネットワーク４００上で
送受信されるデータは、図２に示すように、送信先アド
レスと、送信元アドレスと、データとが格納される。送
信要求データの場合、送信先アドレスには、センタ局の
アドレスを示すセンタ局アドレスが指定される。データ
には、送信要求を示す送信要求フラグと、外部映像入手
装置１００が交信中のＤＳＲＣ局２００のアドレスを示
すＤＳＲＣ局アドレスと、外部映像入手装置１００に割
り当てられている車両アドレスと、撮像データを取得し
たい遠隔地の緯度経度を示す位置情報とが格納される。
用いられるデータのデータ構造について具体的に説明す
る。図２は、外部映像入手装置１００が撮像データの送
信を要求する際に用いられる送信要求データのデータ構
造を示す図である。基本的に、ネットワーク４００上で
送受信されるデータは、図２に示すように、送信先アド
レスと、送信元アドレスと、データとが格納される。送
信要求データの場合、送信先アドレスには、センタ局の
アドレスを示すセンタ局アドレスが指定される。データ
には、送信要求を示す送信要求フラグと、外部映像入手
装置１００が交信中のＤＳＲＣ局２００のアドレスを示
すＤＳＲＣ局アドレスと、外部映像入手装置１００に割
り当てられている車両アドレスと、撮像データを取得し
たい遠隔地の緯度経度を示す位置情報とが格納される。
【００５７】図３は、センタ局５００がＤＳＲＣ局２０
０または固定映像入手局３００に、撮像データを取得し
て送信するよう命令する際に用いられる撮像命令データ
のデータ構造を示す図である。撮像命令データの場合、
送信先アドレスには、撮像データを取得するＤＳＲＣ局
２００または固定映像入手局３００のアドレスを示す撮
像局アドレスが指定される。データには、撮像命令を示
す撮像命令フラグと、撮像データを送信する先のＤＳＲ
Ｃ局２００のアドレスを示すＤＳＲＣ局アドレス（送信
要求データで指定されていたＤＳＲＣ局アドレスと同じ
である）と、撮像データを送信する先の外部映像入手装
置１００のアドレスを示す車両アドレス（送信要求デー
タで指定されていた車両アドレスと同じである）とが格
納される。
０または固定映像入手局３００に、撮像データを取得し
て送信するよう命令する際に用いられる撮像命令データ
のデータ構造を示す図である。撮像命令データの場合、
送信先アドレスには、撮像データを取得するＤＳＲＣ局
２００または固定映像入手局３００のアドレスを示す撮
像局アドレスが指定される。データには、撮像命令を示
す撮像命令フラグと、撮像データを送信する先のＤＳＲ
Ｃ局２００のアドレスを示すＤＳＲＣ局アドレス（送信
要求データで指定されていたＤＳＲＣ局アドレスと同じ
である）と、撮像データを送信する先の外部映像入手装
置１００のアドレスを示す車両アドレス（送信要求デー
タで指定されていた車両アドレスと同じである）とが格
納される。
【００５８】図４は、ＤＳＲＣ局２００または固定映像
入手局３００がセンタ局５００からの取得命令に応じて
撮像データを取得して送信する際に用いられる送信撮像
データのデータ構造を示す図である。送信撮像データの
場合、送信先アドレスには、撮像データを送信する先の
ＤＳＲＣ局２００のアドレスを示すＤＳＲＣ局アドレス
（撮像命令データで指定されていたＤＳＲＣ局アドレス
と同じである）が指定される。データには、撮像データ
を含んでいることを示す撮像データ格納フラグと、撮像
データを送信する先の外部映像入手装置１００のアドレ
スを示す車両アドレス（撮像命令データで指定されてい
た車両アドレスと同じである）と、撮像データとが格納
されている。
入手局３００がセンタ局５００からの取得命令に応じて
撮像データを取得して送信する際に用いられる送信撮像
データのデータ構造を示す図である。送信撮像データの
場合、送信先アドレスには、撮像データを送信する先の
ＤＳＲＣ局２００のアドレスを示すＤＳＲＣ局アドレス
（撮像命令データで指定されていたＤＳＲＣ局アドレス
と同じである）が指定される。データには、撮像データ
を含んでいることを示す撮像データ格納フラグと、撮像
データを送信する先の外部映像入手装置１００のアドレ
スを示す車両アドレス（撮像命令データで指定されてい
た車両アドレスと同じである）と、撮像データとが格納
されている。
【００５９】図５は、外部映像入手装置１００の構成を
示すブロック図である。図５において、外部映像入手装
置１００は、制御部１０１と、通信部１０２と、撮像部
１０３と、位置情報検出部１０４と、操作部１０５と、
表示部１０６と、撮像データ記憶部１０７と、地図記憶
部１０８とを含む。外部映像入手装置１００は、例えば
カーナビゲーションシステムをベースとした装置とな
る。
示すブロック図である。図５において、外部映像入手装
置１００は、制御部１０１と、通信部１０２と、撮像部
１０３と、位置情報検出部１０４と、操作部１０５と、
表示部１０６と、撮像データ記憶部１０７と、地図記憶
部１０８とを含む。外部映像入手装置１００は、例えば
カーナビゲーションシステムをベースとした装置とな
る。
【００６０】地図記憶部１０８は、地図データを記録す
るＣＤ−ＲＯＭなどの記録媒体およびそのドライブ装置
である。位置検出部１０４は、ＧＰＳ衛星からの電波を
受信して位置情報（現在の緯度経度）を検出する。表示
部１０６は、液晶ディスプレイなどで、制御部１０１か
らの指示に基づいて、地図や映像等の画面表示を行う。
るＣＤ−ＲＯＭなどの記録媒体およびそのドライブ装置
である。位置検出部１０４は、ＧＰＳ衛星からの電波を
受信して位置情報（現在の緯度経度）を検出する。表示
部１０６は、液晶ディスプレイなどで、制御部１０１か
らの指示に基づいて、地図や映像等の画面表示を行う。
【００６１】操作部１０５は、ユーザの入力に応じて制
御部１０１の動作を制御する。操作部１０５は、ユーザ
に、（１）すでに通り過ぎてきた経路上の現在の映像を
入手するのか、（２）これから行く予定の経路上の現在
の映像を入手するのか、（３）地図上の任意の場所にお
ける現在の映像を入手するのか、あるいは、（４）すで
に通り過ぎてきた経路上の過去の映像を入手するのか
を、その場所と共に指示させる。現在の映像を入手する
指示（１）〜（３）を現在映像入手指示といい、過去の
映像を入手する指示（４）を過去映像入手指示という。
操作部１０５は、ユーザに、画面に表示されているスラ
イドバーのスライドボックスを動かさせ、場所を指定さ
せる。
御部１０１の動作を制御する。操作部１０５は、ユーザ
に、（１）すでに通り過ぎてきた経路上の現在の映像を
入手するのか、（２）これから行く予定の経路上の現在
の映像を入手するのか、（３）地図上の任意の場所にお
ける現在の映像を入手するのか、あるいは、（４）すで
に通り過ぎてきた経路上の過去の映像を入手するのか
を、その場所と共に指示させる。現在の映像を入手する
指示（１）〜（３）を現在映像入手指示といい、過去の
映像を入手する指示（４）を過去映像入手指示という。
操作部１０５は、ユーザに、画面に表示されているスラ
イドバーのスライドボックスを動かさせ、場所を指定さ
せる。
【００６２】図６は、表示部１０６における表示の一例
を示す図である。図６を用いて、操作部１０５の使用方
法の一例を説明する。表示部１０６には、ナビゲーショ
ンシステムによる経路Ｒが設定表示されると共に、自車
位置Ｃａが経路Ｒ上に表示されている。画面下には、経
路Ｒに対応したスライドバーＳが表示される。ユーザ
は、操作部１０５を使用してスライドボックスＳＢを動
かすことにより、経路上のあらゆる位置の映像を表示部
１０６内の子画面Ｇに表示させることができる。スライ
ドバーＳのＳＴＡＲＴから自車位置Ｃｂまで（既に通り
過ぎた部分）は、上記（１）または（４）の映像、自車
位置ＣｂからＥＮＤまで（これから通過する予定の部
分）は、上記（２）の映像が表示されることとなる。
（１）および（４）のどちらの映像を表示するかは予め
ユーザにより選択されるが、過去の映像の有無により自
動的に切り替えることも可能である。また、スライドバ
ーＳを使用しなくとも、自動的に経路上の先の映像（例
えば、先の交差点等）を時々刻々と表示していくことも
可能である。
を示す図である。図６を用いて、操作部１０５の使用方
法の一例を説明する。表示部１０６には、ナビゲーショ
ンシステムによる経路Ｒが設定表示されると共に、自車
位置Ｃａが経路Ｒ上に表示されている。画面下には、経
路Ｒに対応したスライドバーＳが表示される。ユーザ
は、操作部１０５を使用してスライドボックスＳＢを動
かすことにより、経路上のあらゆる位置の映像を表示部
１０６内の子画面Ｇに表示させることができる。スライ
ドバーＳのＳＴＡＲＴから自車位置Ｃｂまで（既に通り
過ぎた部分）は、上記（１）または（４）の映像、自車
位置ＣｂからＥＮＤまで（これから通過する予定の部
分）は、上記（２）の映像が表示されることとなる。
（１）および（４）のどちらの映像を表示するかは予め
ユーザにより選択されるが、過去の映像の有無により自
動的に切り替えることも可能である。また、スライドバ
ーＳを使用しなくとも、自動的に経路上の先の映像（例
えば、先の交差点等）を時々刻々と表示していくことも
可能である。
【００６３】撮像部１０３は、車両外部に取り付けられ
ている１以上のデジタルビデオカメラであり、車両の周
辺の状況を撮像し、撮像データとして制御部１０１に送
る。通信部１０２は、ＤＳＲＣ方式によってＤＳＲＣ局
２００と制御部１０１との間の双方向通信を実現する。
撮像データ記憶部１０７は、制御部１０１から送られて
くる撮像データおよび位置情報を記憶する。図７は、撮
像データ記憶部１０７に格納されているデータの一例を
示す図である。図７に示すように、撮像データは、撮像
位置を示す位置情報と共に記憶されている。
ている１以上のデジタルビデオカメラであり、車両の周
辺の状況を撮像し、撮像データとして制御部１０１に送
る。通信部１０２は、ＤＳＲＣ方式によってＤＳＲＣ局
２００と制御部１０１との間の双方向通信を実現する。
撮像データ記憶部１０７は、制御部１０１から送られて
くる撮像データおよび位置情報を記憶する。図７は、撮
像データ記憶部１０７に格納されているデータの一例を
示す図である。図７に示すように、撮像データは、撮像
位置を示す位置情報と共に記憶されている。
【００６４】制御部１０１は、位置情報検出部１０４が
検出する位置情報に基づいて地図記憶部１０８に格納さ
れている地図データを読み出し、表示部１０６に表示し
て経路案内を行う。また、制御部１０１は、所定間隔毎
に撮像部１０３に周辺状況を撮像させ、位置情報検出部
１０４が検出した位置情報と共に、撮像データとして撮
像データ記憶部１０７に格納する。また、制御部１０１
は、近隣のＤＳＲＣ局２００から撮像データの送信命令
があった場合、撮像部１０３が撮像する撮像データを当
該ＤＳＲＣ局２００に送信する。また、制御部１０１
は、操作部１０５から過去映像入手指示が与えられた場
合、当該指示に適合する場所の映像を撮像データ記憶部
１０７から読み出し、表示部１０６に表示させる。ま
た、制御部１０１は、撮像部１０５から現在映像入手指
示が与えられた場合、センタ局５００のアドレス、現在
交信中のＤＳＲＣ局２００のアドレス、車両アドレスお
よび指定場所の緯度経度を認識して送信要求データ（図
２参照）を作成し、通信部１０２を介して出力する。当
該送信要求データの送信に対し、送信撮像データ（図４
参照）が送られてきた場合、制御部１０１は、送信撮像
データに格納されている撮像データに基づいて、映像を
表示部１０６に表示させる。
検出する位置情報に基づいて地図記憶部１０８に格納さ
れている地図データを読み出し、表示部１０６に表示し
て経路案内を行う。また、制御部１０１は、所定間隔毎
に撮像部１０３に周辺状況を撮像させ、位置情報検出部
１０４が検出した位置情報と共に、撮像データとして撮
像データ記憶部１０７に格納する。また、制御部１０１
は、近隣のＤＳＲＣ局２００から撮像データの送信命令
があった場合、撮像部１０３が撮像する撮像データを当
該ＤＳＲＣ局２００に送信する。また、制御部１０１
は、操作部１０５から過去映像入手指示が与えられた場
合、当該指示に適合する場所の映像を撮像データ記憶部
１０７から読み出し、表示部１０６に表示させる。ま
た、制御部１０１は、撮像部１０５から現在映像入手指
示が与えられた場合、センタ局５００のアドレス、現在
交信中のＤＳＲＣ局２００のアドレス、車両アドレスお
よび指定場所の緯度経度を認識して送信要求データ（図
２参照）を作成し、通信部１０２を介して出力する。当
該送信要求データの送信に対し、送信撮像データ（図４
参照）が送られてきた場合、制御部１０１は、送信撮像
データに格納されている撮像データに基づいて、映像を
表示部１０６に表示させる。
【００６５】図８は、ＤＳＲＣ局２００の構成を示すブ
ロック図である。図８において、ＤＳＲＣ局２００は、
制御部２０１と、第１の通信部２０２と、第２の通信部
２０３とを含む。第１の通信部２０２は、ＤＳＲＣ方式
によって、外部映像入手装置１００と制御部２０１との
間の双方向通信を実現する。第２の通信部２０３は、ネ
ットワーク４００からのデータを制御部２０１に送り、
制御部２０１からのデータをネットワーク４００に送
る。
ロック図である。図８において、ＤＳＲＣ局２００は、
制御部２０１と、第１の通信部２０２と、第２の通信部
２０３とを含む。第１の通信部２０２は、ＤＳＲＣ方式
によって、外部映像入手装置１００と制御部２０１との
間の双方向通信を実現する。第２の通信部２０３は、ネ
ットワーク４００からのデータを制御部２０１に送り、
制御部２０１からのデータをネットワーク４００に送
る。
【００６６】制御部２０１は、外部映像入手装置１００
からの送信要求データを受け付けた場合、当該送信要求
データを第２の通信部２０３を介して、ネットワーク４
００に送り出す。また、制御部２０１は、ネットワーク
４００によるルーティングの結果到達した送信撮像デー
タを、第１の通信部２０２を介して、外部映像入手装置
１００に送信する。また、制御部２０１は、センタ局５
００からの撮像命令データ（図３参照）を受け取った場
合、通信可能な近隣の外部映像入手装置１００に対し、
撮像データの送信を命令し、必要なアドレスを付加して
送信撮像データ（図４参照）を作成し、第２の通信部２
０３を介して、ネットワーク４００に送り出す。
からの送信要求データを受け付けた場合、当該送信要求
データを第２の通信部２０３を介して、ネットワーク４
００に送り出す。また、制御部２０１は、ネットワーク
４００によるルーティングの結果到達した送信撮像デー
タを、第１の通信部２０２を介して、外部映像入手装置
１００に送信する。また、制御部２０１は、センタ局５
００からの撮像命令データ（図３参照）を受け取った場
合、通信可能な近隣の外部映像入手装置１００に対し、
撮像データの送信を命令し、必要なアドレスを付加して
送信撮像データ（図４参照）を作成し、第２の通信部２
０３を介して、ネットワーク４００に送り出す。
【００６７】図９は、固定映像入手局３００の構成を示
すブロック図である。図９において、固定映像入手局３
００は、制御部３０１と、通信部３０２と、撮像部３０
３とを含む。
すブロック図である。図９において、固定映像入手局３
００は、制御部３０１と、通信部３０２と、撮像部３０
３とを含む。
【００６８】撮像部３０３は、デジタルビデオカメラな
どであって、路上の映像を撮像し、撮像データとして制
御部３０１に送る。通信部３０２は、センタ局５００か
らの撮像命令データを制御部３０１に送ると共に、制御
部３０１からの送信撮像データをネットワーク４００に
送る。制御部３０１は、撮像命令データを受け取ると、
撮像部３０３からの撮像データに必要なアドレスを付加
して送信撮像データを作成し送信する。
どであって、路上の映像を撮像し、撮像データとして制
御部３０１に送る。通信部３０２は、センタ局５００か
らの撮像命令データを制御部３０１に送ると共に、制御
部３０１からの送信撮像データをネットワーク４００に
送る。制御部３０１は、撮像命令データを受け取ると、
撮像部３０３からの撮像データに必要なアドレスを付加
して送信撮像データを作成し送信する。
【００６９】図１０は、センタ局５００の構成を示すブ
ロック図である。図１０において、センタ局５００は、
制御部５０１と、通信部５０２と、撮像局位置／アドレ
ス記憶部５０３とを含む。通信部５０２は、ネットワー
ク４００を介して送られてくる送信要求データを制御部
５０１に送ると共に、制御部５０１からの撮像命令デー
タをネットワーク４００に送り出す。撮像局位置／アド
レス記憶部５０３は、ＤＳＲＣ局２００および固定映像
入手局３００の位置情報およびアドレスを記憶する。撮
像局更新部５０４は、ＤＳＲＣ局が増設された場合、撮
像局位置／アドレス記憶部５０３の記憶内容を更新す
る。
ロック図である。図１０において、センタ局５００は、
制御部５０１と、通信部５０２と、撮像局位置／アドレ
ス記憶部５０３とを含む。通信部５０２は、ネットワー
ク４００を介して送られてくる送信要求データを制御部
５０１に送ると共に、制御部５０１からの撮像命令デー
タをネットワーク４００に送り出す。撮像局位置／アド
レス記憶部５０３は、ＤＳＲＣ局２００および固定映像
入手局３００の位置情報およびアドレスを記憶する。撮
像局更新部５０４は、ＤＳＲＣ局が増設された場合、撮
像局位置／アドレス記憶部５０３の記憶内容を更新す
る。
【００７０】制御部５０１は、送信要求データ（図２参
照）が送られてきた場合、それに含まれる位置情報を確
認し、撮像局位置／アドレス記憶部５０３から、その位
置情報の近隣に存在するＤＳＲＣ局２００または固定映
像入手局３００を検索し、アドレスを特定し、そのアド
レスを撮像局アドレスとして撮像命令データ（図３）を
作成して送信する。
照）が送られてきた場合、それに含まれる位置情報を確
認し、撮像局位置／アドレス記憶部５０３から、その位
置情報の近隣に存在するＤＳＲＣ局２００または固定映
像入手局３００を検索し、アドレスを特定し、そのアド
レスを撮像局アドレスとして撮像命令データ（図３）を
作成して送信する。
【００７１】図１１は、外部映像入手装置１００におけ
る制御部１０１の動作を示すフローチャートである。以
下、図１１を参照しながら、制御部１０１の動作につい
て説明する。まず、制御部１０１は、位置情報検出部１
０４が検出する位置情報に基づいて、現在位置の地図デ
ータを地図記憶部１０８から読み出し、表示部１０６に
表示させて経路案内を行う（ステップＳ１０１）。
る制御部１０１の動作を示すフローチャートである。以
下、図１１を参照しながら、制御部１０１の動作につい
て説明する。まず、制御部１０１は、位置情報検出部１
０４が検出する位置情報に基づいて、現在位置の地図デ
ータを地図記憶部１０８から読み出し、表示部１０６に
表示させて経路案内を行う（ステップＳ１０１）。
【００７２】次に、制御部１０１は、操作部１０５から
映像入手のための指示（現在映像入手指示、または過去
映像入手指示）が与えられているか否かを判断する（ス
テップＳ１０２）。指示が与えられていない場合、制御
部１０１は、ステップＳ１０１の動作に戻る。一方、指
示が与えられている場合、制御部１０１は、指示内容を
確認し（ステップＳ１０３）、指示が現在映像入手指示
であるか否かを判断する（ステップＳ１０４）。
映像入手のための指示（現在映像入手指示、または過去
映像入手指示）が与えられているか否かを判断する（ス
テップＳ１０２）。指示が与えられていない場合、制御
部１０１は、ステップＳ１０１の動作に戻る。一方、指
示が与えられている場合、制御部１０１は、指示内容を
確認し（ステップＳ１０３）、指示が現在映像入手指示
であるか否かを判断する（ステップＳ１０４）。
【００７３】現在映像入手指示である場合、制御部１０
１は、映像を入手したい場所の位置情報を地図記憶部１
０８を参照して認識する（ステップＳ１０６）。次に、
制御部１０１は、センタ局５００、現在交信中のＤＳＲ
Ｃ局２００および車両アドレスを認識する（ステップＳ
１０７）。次に、制御部１０１は、認識した上記アドレ
スおよび位置情報にしたがって、送信要求データを作成
して送信する（ステップＳ１０８）。その後、当該送信
要求データに基づいて送信撮像データが返信されてくる
ので、制御部１０１は、送信撮像データを受信して、格
納されている撮像データを取得し（ステップＳ１０
９）、表示部１０６に映像を表示させ（ステップＳ１１
０）、ステップＳ１０１の動作に戻る。
１は、映像を入手したい場所の位置情報を地図記憶部１
０８を参照して認識する（ステップＳ１０６）。次に、
制御部１０１は、センタ局５００、現在交信中のＤＳＲ
Ｃ局２００および車両アドレスを認識する（ステップＳ
１０７）。次に、制御部１０１は、認識した上記アドレ
スおよび位置情報にしたがって、送信要求データを作成
して送信する（ステップＳ１０８）。その後、当該送信
要求データに基づいて送信撮像データが返信されてくる
ので、制御部１０１は、送信撮像データを受信して、格
納されている撮像データを取得し（ステップＳ１０
９）、表示部１０６に映像を表示させ（ステップＳ１１
０）、ステップＳ１０１の動作に戻る。
【００７４】一方、ステップＳ１０４の動作において、
過去映像入手指示であると判断された場合、制御部１０
１は、撮像データ記憶部１０７を参照し、指示に適合す
る場所の映像データが蓄積されているか否かを判断する
（ステップＳ１０５）。車両がその場所を通ったことが
あれば、その場所の撮像データは、自動的に蓄積されて
いる。蓄積済みである場合、制御部１０１は、撮像デー
タ記憶部１０７から該当する撮像データを取得し（ステ
ップＳ１０６）、表示部１０６に映像を表示させ（ステ
ップＳ１１０）、ステップＳ１０１の動作に戻る。一
方、蓄積済みでない場合、制御部１０１は、撮像データ
が蓄積されていない旨を表示部１０６に表示させ（ステ
ップＳ１１１）、ステップＳ１０１の動作に戻る。
過去映像入手指示であると判断された場合、制御部１０
１は、撮像データ記憶部１０７を参照し、指示に適合す
る場所の映像データが蓄積されているか否かを判断する
（ステップＳ１０５）。車両がその場所を通ったことが
あれば、その場所の撮像データは、自動的に蓄積されて
いる。蓄積済みである場合、制御部１０１は、撮像デー
タ記憶部１０７から該当する撮像データを取得し（ステ
ップＳ１０６）、表示部１０６に映像を表示させ（ステ
ップＳ１１０）、ステップＳ１０１の動作に戻る。一
方、蓄積済みでない場合、制御部１０１は、撮像データ
が蓄積されていない旨を表示部１０６に表示させ（ステ
ップＳ１１１）、ステップＳ１０１の動作に戻る。
【００７５】図１２は、近隣のＤＳＲＣ局２００から撮
像データの送信命令を受け取ったときの制御部１０１の
動作を示すフローチャートである。以下、図１２を参照
しながら、撮像データの送信命令を受け取ったときの制
御部１０１の動作について説明する。まず、制御部１０
１は、撮像データの送信命令を受信する（ステップＳ２
０１）。次に、制御部１０１は、撮像部１０３から周辺
の状況を撮像した撮像データを取得し（ステップＳ２０
２）、送信要求のあったＤＳＲＣ局２００に対して撮像
データを送信し（ステップＳ２０３）、処理を終了す
る。
像データの送信命令を受け取ったときの制御部１０１の
動作を示すフローチャートである。以下、図１２を参照
しながら、撮像データの送信命令を受け取ったときの制
御部１０１の動作について説明する。まず、制御部１０
１は、撮像データの送信命令を受信する（ステップＳ２
０１）。次に、制御部１０１は、撮像部１０３から周辺
の状況を撮像した撮像データを取得し（ステップＳ２０
２）、送信要求のあったＤＳＲＣ局２００に対して撮像
データを送信し（ステップＳ２０３）、処理を終了す
る。
【００７６】図１３は、撮像データ記憶部１０７に撮像
データを格納する場合の制御部１０１の動作を示すフロ
ーチャートである。この動作は、図１１および図１２で
説明した動作と並行して常時行われている。以下、図１
３を参照しながら、撮像データを格納する場合の制御部
１０１の動作について説明する。
データを格納する場合の制御部１０１の動作を示すフロ
ーチャートである。この動作は、図１１および図１２で
説明した動作と並行して常時行われている。以下、図１
３を参照しながら、撮像データを格納する場合の制御部
１０１の動作について説明する。
【００７７】まず、制御部１０１は、所定の時間（たと
えば、１分間隔毎の時間）が到来しているか否かを判断
する（ステップＳ３０１）。所定の時間が到来している
場合、制御部１０１は、撮像部１０３から撮像データを
取得し、位置検出部１０４が検出した位置情報と共に撮
像データ記憶部１０７に格納し（ステップＳ３０２）、
ステップＳ３０１に戻る。
えば、１分間隔毎の時間）が到来しているか否かを判断
する（ステップＳ３０１）。所定の時間が到来している
場合、制御部１０１は、撮像部１０３から撮像データを
取得し、位置検出部１０４が検出した位置情報と共に撮
像データ記憶部１０７に格納し（ステップＳ３０２）、
ステップＳ３０１に戻る。
【００７８】図１４は、センタ局５００からの撮像命令
データを受信した場合のＤＳＲＣ局２００における制御
部２０１の動作を示すフローチャートである。以下、図
１４を参照しながら、センタ局５００からの撮像命令デ
ータを受信した場合の制御部２０１の動作について説明
する。まず、制御部２０１は、撮像命令データを受信す
る（ステップＳ４０１）。次に、制御部２０１は、交信
可能な近隣の外部映像入手装置１００に対し、撮像デー
タを送信するよう命令する（ステップＳ４０２）。次
に、制御部２０１は、外部映像入手装置１００から送ら
れてくる撮像データを受信する（ステップＳ４０３）。
次に、制御部２０１は、撮像命令データに従って適切な
アドレスを格納した（ＤＳＲＣ局アドレスを送信先アド
レスとし、撮像命令データの車両アドレスを車両アドレ
スとする）送信撮像データ（図４参照）を作成して送信
し（ステップＳ４０４）、処理を終了する。
データを受信した場合のＤＳＲＣ局２００における制御
部２０１の動作を示すフローチャートである。以下、図
１４を参照しながら、センタ局５００からの撮像命令デ
ータを受信した場合の制御部２０１の動作について説明
する。まず、制御部２０１は、撮像命令データを受信す
る（ステップＳ４０１）。次に、制御部２０１は、交信
可能な近隣の外部映像入手装置１００に対し、撮像デー
タを送信するよう命令する（ステップＳ４０２）。次
に、制御部２０１は、外部映像入手装置１００から送ら
れてくる撮像データを受信する（ステップＳ４０３）。
次に、制御部２０１は、撮像命令データに従って適切な
アドレスを格納した（ＤＳＲＣ局アドレスを送信先アド
レスとし、撮像命令データの車両アドレスを車両アドレ
スとする）送信撮像データ（図４参照）を作成して送信
し（ステップＳ４０４）、処理を終了する。
【００７９】図１５は、センタ局５００からの撮像命令
データを受信した場合の固定映像入手局３００における
制御部３０１の動作を示すフローチャートである。以
下、図１５を参照しながら、撮像命令データを受信した
場合の制御部３０１の動作について説明する。まず、制
御部３０１は、撮像命令データを受信する（ステップＳ
４１１）。次に、制御部３０１は、撮像部３０３から周
辺の状況を撮像した撮像データを取得し（ステップＳ４
１２）、撮像命令データに従って適切なアドレスを格納
した送信撮像データを作成して送信し（ステップＳ４１
３）、処理を終了する。
データを受信した場合の固定映像入手局３００における
制御部３０１の動作を示すフローチャートである。以
下、図１５を参照しながら、撮像命令データを受信した
場合の制御部３０１の動作について説明する。まず、制
御部３０１は、撮像命令データを受信する（ステップＳ
４１１）。次に、制御部３０１は、撮像部３０３から周
辺の状況を撮像した撮像データを取得し（ステップＳ４
１２）、撮像命令データに従って適切なアドレスを格納
した送信撮像データを作成して送信し（ステップＳ４１
３）、処理を終了する。
【００８０】図１６は、センタ局５００における制御部
５０１の動作を示すフローチャートである。以下、図１
６を参照しながら、制御部５０１の動作について説明す
る。まず、制御部５０１は、外部映像入手装置１００か
ら送信された送信要求データを受信する（ステップＳ４
２１）。次に、制御部５０１は、送信要求データに含ま
れる位置情報に基づいて、撮像局位置／アドレス記憶部
５０３を参照して、指定されている遠隔地の最も近隣に
存在するＤＳＲＣ局２００または固定映像入手局３００
を検索し、アドレスを特定する（ステップＳ４２２）。
５０１の動作を示すフローチャートである。以下、図１
６を参照しながら、制御部５０１の動作について説明す
る。まず、制御部５０１は、外部映像入手装置１００か
ら送信された送信要求データを受信する（ステップＳ４
２１）。次に、制御部５０１は、送信要求データに含ま
れる位置情報に基づいて、撮像局位置／アドレス記憶部
５０３を参照して、指定されている遠隔地の最も近隣に
存在するＤＳＲＣ局２００または固定映像入手局３００
を検索し、アドレスを特定する（ステップＳ４２２）。
【００８１】次に、制御部５０１は、ステップＳ４２２
で特定したアドレスを撮像局アドレスとし、送信要求デ
ータに含まれるＤＳＲＣ局アドレスおよび車両アドレス
を参照して、撮像命令データを作成する（ステップＳ４
２３）。その後、制御部５０１は、撮像命令データを送
信して（ステップＳ４２４）、処理を終了する。
で特定したアドレスを撮像局アドレスとし、送信要求デ
ータに含まれるＤＳＲＣ局アドレスおよび車両アドレス
を参照して、撮像命令データを作成する（ステップＳ４
２３）。その後、制御部５０１は、撮像命令データを送
信して（ステップＳ４２４）、処理を終了する。
【００８２】このように、第１の実施形態においては、
外部映像入手装置１００は、映像を入手したい遠隔地の
位置情報を指定して、撮像データの送信をセンタ局５０
０に要求し、センタ局５００は、当該位置情報に基づい
て、その近隣に存在する撮像局を特定し、その撮像局に
対して、撮像データを外部映像入手装置１００に送信す
るよう要求し、撮像局から撮像データが外部映像入手装
置１００宛に送信されるので、移動中であっても、様々
な場所の映像を表示することができるシステムが提供で
きる。
外部映像入手装置１００は、映像を入手したい遠隔地の
位置情報を指定して、撮像データの送信をセンタ局５０
０に要求し、センタ局５００は、当該位置情報に基づい
て、その近隣に存在する撮像局を特定し、その撮像局に
対して、撮像データを外部映像入手装置１００に送信す
るよう要求し、撮像局から撮像データが外部映像入手装
置１００宛に送信されるので、移動中であっても、様々
な場所の映像を表示することができるシステムが提供で
きる。
【００８３】なお、外部映像入手装置１００に含まれる
撮像部１０３は、車両に設置されている運転支援システ
ムなどのカメラと共用するようにしてもよい。
撮像部１０３は、車両に設置されている運転支援システ
ムなどのカメラと共用するようにしてもよい。
【００８４】なお、撮像データが撮像データ記憶部１０
７に未蓄積である場合、未蓄積の旨を通知する（図１
１、ステップＳ１１１参照）のではなく、センタ局５０
０に対して撮像データの送信要求を出すようにしてもよ
い。
７に未蓄積である場合、未蓄積の旨を通知する（図１
１、ステップＳ１１１参照）のではなく、センタ局５０
０に対して撮像データの送信要求を出すようにしてもよ
い。
【００８５】なお、車両は移動するので、送信撮像デー
タを完全に入手する前に、外部映像入手装置１００がＤ
ＳＲＣ局２００の通信エリアから外れてしまう蓋然性が
ある。このような状況を回避するため、ＤＳＲＣ局２０
０は、外部映像入手装置１００と交信不能となった場
合、外部映像入手装置１００が交信可能となっているで
あろう周辺のＤＳＲＣ局２００に対して当該送信撮像デ
ータを転送する。転送されてくる当該送信撮像得データ
を受け取った他のＤＳＲＣ局２００は、外部映像入手装
置１００宛にデータを送信すればよい。
タを完全に入手する前に、外部映像入手装置１００がＤ
ＳＲＣ局２００の通信エリアから外れてしまう蓋然性が
ある。このような状況を回避するため、ＤＳＲＣ局２０
０は、外部映像入手装置１００と交信不能となった場
合、外部映像入手装置１００が交信可能となっているで
あろう周辺のＤＳＲＣ局２００に対して当該送信撮像デ
ータを転送する。転送されてくる当該送信撮像得データ
を受け取った他のＤＳＲＣ局２００は、外部映像入手装
置１００宛にデータを送信すればよい。
【００８６】また、上記状況を回避するために、外部映
像入手装置１００は、現在交信中のＤＳＲＣ局２００の
周辺に存在する他のＤＳＲＣ局のアドレスも同時に指定
して、送信要求データを作成する。送信撮像データを作
成するＤＳＲＣ局２００は、他のＤＳＲＣ局のアドレス
も送信先アドレスとして指定して、送信撮像データを作
成する。これにより、ネットワーク４００のルーティン
グの結果、外部映像入手装置１００の周辺に存在する他
のＤＳＲＣ局に対しても送信撮像データが送信されるこ
ととなるので、外部映像入手装置１００は、交信中のＤ
ＳＲＣ局２００の通信圏内から離脱したとしても、送信
撮像データを受信することができる。なお、周辺の他の
ＤＳＲＣ局のアドレスは、各ＤＳＲＣ局が予め記憶して
おけばよい。
像入手装置１００は、現在交信中のＤＳＲＣ局２００の
周辺に存在する他のＤＳＲＣ局のアドレスも同時に指定
して、送信要求データを作成する。送信撮像データを作
成するＤＳＲＣ局２００は、他のＤＳＲＣ局のアドレス
も送信先アドレスとして指定して、送信撮像データを作
成する。これにより、ネットワーク４００のルーティン
グの結果、外部映像入手装置１００の周辺に存在する他
のＤＳＲＣ局に対しても送信撮像データが送信されるこ
ととなるので、外部映像入手装置１００は、交信中のＤ
ＳＲＣ局２００の通信圏内から離脱したとしても、送信
撮像データを受信することができる。なお、周辺の他の
ＤＳＲＣ局のアドレスは、各ＤＳＲＣ局が予め記憶して
おけばよい。
【００８７】その他、上記状況を回避するため、複数の
ＤＳＲＣ局２００を管理する交換局を設け、携帯電話の
分野で行われているハンドオーバの処理を行うようにし
てもよい。
ＤＳＲＣ局２００を管理する交換局を設け、携帯電話の
分野で行われているハンドオーバの処理を行うようにし
てもよい。
【００８８】なお、外部映像入手装置１００から他の外
部映像入手装置１００の撮像部１０３を遠隔制御するよ
うにしてもよい。これにより、様々な映像を入手するこ
とが可能となる。
部映像入手装置１００の撮像部１０３を遠隔制御するよ
うにしてもよい。これにより、様々な映像を入手するこ
とが可能となる。
【００８９】なお、第１の実施形態では、ＤＳＲＣ方式
による通信を利用したが、これに限られるものではな
く、携帯電話システムなどの移動体無線通信システムを
利用して他の外部映像入手装置１００から映像を入手す
るようにしてもよい。
による通信を利用したが、これに限られるものではな
く、携帯電話システムなどの移動体無線通信システムを
利用して他の外部映像入手装置１００から映像を入手す
るようにしてもよい。
【００９０】なお、外部映像入手装置１００における制
御部１０１をＣＰＵとし、図１１、図１２および図１３
で示した動作を記述したプログラムを当該ＣＰＵで実行
してもよい。また、そのプログラムを記憶媒体に格納し
ておいて、ＣＰＵが読み込んで実行してもよい。
御部１０１をＣＰＵとし、図１１、図１２および図１３
で示した動作を記述したプログラムを当該ＣＰＵで実行
してもよい。また、そのプログラムを記憶媒体に格納し
ておいて、ＣＰＵが読み込んで実行してもよい。
【００９１】（第２の実施形態）第１の実施形態では、
ＤＳＲＣ局が存在しない場所の映像を入手することはで
きなかった。第２の実施形態では、ＤＳＲＣ局が存在し
ない場所の映像も入手することができるシステムを提供
する。
ＤＳＲＣ局が存在しない場所の映像を入手することはで
きなかった。第２の実施形態では、ＤＳＲＣ局が存在し
ない場所の映像も入手することができるシステムを提供
する。
【００９２】図１７は、第２の実施形態に係る外部映像
入手システムの全体構成を模式的に示す図である。図１
７において、第１の実施形態に係る部分と同様の部分に
ついては、同一の符号を付し説明を省略する。
入手システムの全体構成を模式的に示す図である。図１
７において、第１の実施形態に係る部分と同様の部分に
ついては、同一の符号を付し説明を省略する。
【００９３】図１７において、外部映像入手システム
は、外部映像入手装置１１０と、ＤＳＲＣ局２１０と、
固定映像入手局３１０と、ネットワーク４００と、セン
タ局５１０とを備える。なお、図１７では、外部映像入
手装置１１０および固定映像入手局３１０をそれぞれ二
つしか図示しなかったが、一つであって、それ以上存在
してもよい。ＤＳＲＣ局２１０は、二つしか図示しなか
ったが、道路の要所毎に複数配置されている。
は、外部映像入手装置１１０と、ＤＳＲＣ局２１０と、
固定映像入手局３１０と、ネットワーク４００と、セン
タ局５１０とを備える。なお、図１７では、外部映像入
手装置１１０および固定映像入手局３１０をそれぞれ二
つしか図示しなかったが、一つであって、それ以上存在
してもよい。ＤＳＲＣ局２１０は、二つしか図示しなか
ったが、道路の要所毎に複数配置されている。
【００９４】外部映像入手装置１１０は、位置情報およ
び撮像日時と共に撮像データを所定の間隔毎に蓄積して
いき、ＤＳＲＣ局２１０との通信圏内に進入したら、蓄
積済みの撮像データをＤＳＲＣ局２１０にまとめて送信
する。外部映像入手装置１１０がまとめて送信する撮像
データを蓄積用撮像データという。蓄積用撮像データに
は、各撮像データ毎に位置情報と撮像日時とが付随して
いる。
び撮像日時と共に撮像データを所定の間隔毎に蓄積して
いき、ＤＳＲＣ局２１０との通信圏内に進入したら、蓄
積済みの撮像データをＤＳＲＣ局２１０にまとめて送信
する。外部映像入手装置１１０がまとめて送信する撮像
データを蓄積用撮像データという。蓄積用撮像データに
は、各撮像データ毎に位置情報と撮像日時とが付随して
いる。
【００９５】外部映像入手装置１１０がＤＳＲＣ局２１
０に送信した蓄積用撮像データは、ネットワーク４００
を介して、センタ局５１０宛に送信される。固定映像入
手局３１０は、位置情報および撮像日時と共に撮像デー
タを所定の間隔毎にセンタ局５１０に送信する。
０に送信した蓄積用撮像データは、ネットワーク４００
を介して、センタ局５１０宛に送信される。固定映像入
手局３１０は、位置情報および撮像日時と共に撮像デー
タを所定の間隔毎にセンタ局５１０に送信する。
【００９６】センタ局５００は、外部映像入手装置１１
０から送信されてくる蓄積用撮像データおよび固定映像
入手局３１０から送信されてくる撮像データを、位置情
報および撮像日時と対応させて蓄積しておく。
０から送信されてくる蓄積用撮像データおよび固定映像
入手局３１０から送信されてくる撮像データを、位置情
報および撮像日時と対応させて蓄積しておく。
【００９７】任意の場所の撮像データを入手したい場
合、ユーザは、場所（緯度経度による位置情報）および
時間帯（現在、過去の日時を含む）を指定する。外部映
像入手装置１１０は、ユーザによる指定に基づいて、セ
ンタ局５１０に対し撮像データの送信を要求する。当該
要求の際、外部映像入手装置１１０は、送信要求データ
をセンタ局５００宛に送信する。送信要求データには、
送信元アドレスとしてセンタ局５１０のアドレスが指定
されており、送信要求フラグ、ＤＳＲＣ局アドレス、車
両アドレスおよび位置情報の他、時間帯が格納されてい
る。
合、ユーザは、場所（緯度経度による位置情報）および
時間帯（現在、過去の日時を含む）を指定する。外部映
像入手装置１１０は、ユーザによる指定に基づいて、セ
ンタ局５１０に対し撮像データの送信を要求する。当該
要求の際、外部映像入手装置１１０は、送信要求データ
をセンタ局５００宛に送信する。送信要求データには、
送信元アドレスとしてセンタ局５１０のアドレスが指定
されており、送信要求フラグ、ＤＳＲＣ局アドレス、車
両アドレスおよび位置情報の他、時間帯が格納されてい
る。
【００９８】センタ局５１０は、送信要求データに含ま
れる位置情報および時間帯に適した撮像データを蓄積済
みの撮像データの中から取り出して送信撮像データを作
成して送信する。
れる位置情報および時間帯に適した撮像データを蓄積済
みの撮像データの中から取り出して送信撮像データを作
成して送信する。
【００９９】図１８は、センタ局５１０の構成を示すブ
ロック図である。図１８において、センタ局５１０は、
制御部５１１と、通信部５１２と、撮像データ記憶部５
１７とを含む。通信部５１２は、外部映像入手装置１１
０からの蓄積用撮像データを制御部５１１に送る。ま
た、通信部５１２は、外部映像入手装置１１０からの送
信要求データを制御部５１１に送る。さらに、通信部５
１２は、制御部５１１からの送信撮像データをネットワ
ーク４００に送り出す。
ロック図である。図１８において、センタ局５１０は、
制御部５１１と、通信部５１２と、撮像データ記憶部５
１７とを含む。通信部５１２は、外部映像入手装置１１
０からの蓄積用撮像データを制御部５１１に送る。ま
た、通信部５１２は、外部映像入手装置１１０からの送
信要求データを制御部５１１に送る。さらに、通信部５
１２は、制御部５１１からの送信撮像データをネットワ
ーク４００に送り出す。
【０１００】撮像データ記憶部５１７は、位置情報およ
び撮像日時と対応させて撮像データを格納する。
び撮像日時と対応させて撮像データを格納する。
【０１０１】制御部５１１は、通信部５１２から送られ
てくる外部映像入手装置１１０からの蓄積撮像データお
よび固定映像入手局３１０からの撮像データを、位置情
報および撮像日時と対応させて、撮像データ記憶部５１
７に格納する。また、制御部５１１は、通信部５１２か
ら送られてくる送信要求データに適合した時間帯および
場所の撮像データを撮像データ記憶部５１７から取り出
して、送信撮像データを作成して送信する。
てくる外部映像入手装置１１０からの蓄積撮像データお
よび固定映像入手局３１０からの撮像データを、位置情
報および撮像日時と対応させて、撮像データ記憶部５１
７に格納する。また、制御部５１１は、通信部５１２か
ら送られてくる送信要求データに適合した時間帯および
場所の撮像データを撮像データ記憶部５１７から取り出
して、送信撮像データを作成して送信する。
【０１０２】外部映像入手装置１１０の構成を示すブロ
ック図に関しては、図５を援用する。操作部１０５は、
ユーザに、（１）地図上の場所におけるある時間帯の映
像を入手するのか、あるいは（２）すでに通り過ぎてき
た経路上の過去の映像を入手するのかを、その場所と共
に指定させる。任意の場所の映像を入手する指示（１）
を任意場所映像入手指示といい、過去の映像を入手する
指示（２）を過去映像入手指示という。過去映像入手指
示は、場所のみの指定であってもよいし、場所と時間帯
の指定であってもよいし、時間帯のみの指定であっても
よい。制御部１０１は、操作部１０５からの指示に基づ
いて、指示に適した撮像データをセンタ局５１０あるい
は撮像データ記憶部１０７から取得し、表示部１０６に
表示させる。制御部１０１は、ＤＳＲＣ局２１０の通信
圏内に進入した場合、撮像データ記憶部１０７に蓄積済
みのデータをセンタ局５１０宛にまとめて送信する。
ック図に関しては、図５を援用する。操作部１０５は、
ユーザに、（１）地図上の場所におけるある時間帯の映
像を入手するのか、あるいは（２）すでに通り過ぎてき
た経路上の過去の映像を入手するのかを、その場所と共
に指定させる。任意の場所の映像を入手する指示（１）
を任意場所映像入手指示といい、過去の映像を入手する
指示（２）を過去映像入手指示という。過去映像入手指
示は、場所のみの指定であってもよいし、場所と時間帯
の指定であってもよいし、時間帯のみの指定であっても
よい。制御部１０１は、操作部１０５からの指示に基づ
いて、指示に適した撮像データをセンタ局５１０あるい
は撮像データ記憶部１０７から取得し、表示部１０６に
表示させる。制御部１０１は、ＤＳＲＣ局２１０の通信
圏内に進入した場合、撮像データ記憶部１０７に蓄積済
みのデータをセンタ局５１０宛にまとめて送信する。
【０１０３】ＤＳＲＣ局２１０の構成を示すブロック図
に関しては、図８を援用する。
に関しては、図８を援用する。
【０１０４】固定映像入手局３１０の構成を示すブロッ
ク図に関しては、図９を援用する。ただし、固定映像入
手局３１０は、自己の位置する緯度経度を位置情報とし
て記憶していることとする。制御部３０１は、定期的に
位置情報および撮像日時を付随させた撮像データをセン
タ局５００宛に送信する。
ク図に関しては、図９を援用する。ただし、固定映像入
手局３１０は、自己の位置する緯度経度を位置情報とし
て記憶していることとする。制御部３０１は、定期的に
位置情報および撮像日時を付随させた撮像データをセン
タ局５００宛に送信する。
【０１０５】図１９は、外部映像入手装置１１０におけ
る制御部１０１の動作を示すフローチャートである。以
下、図１９を参照しながら、制御部１０１の動作につい
て説明する。まず、制御部１０１は、表示部１０６に現
在位置の地図を表示させ、経路案内を行う（ステップＳ
７０１）。次に、制御部１０１は、操作部１０５から映
像入手のための指示が与えられているか否かを判断する
（ステップＳ７０２）。指示が与えられていない場合、
制御部１０１は、ステップＳ７０１の動作に戻る。
る制御部１０１の動作を示すフローチャートである。以
下、図１９を参照しながら、制御部１０１の動作につい
て説明する。まず、制御部１０１は、表示部１０６に現
在位置の地図を表示させ、経路案内を行う（ステップＳ
７０１）。次に、制御部１０１は、操作部１０５から映
像入手のための指示が与えられているか否かを判断する
（ステップＳ７０２）。指示が与えられていない場合、
制御部１０１は、ステップＳ７０１の動作に戻る。
【０１０６】一方、指示が与えられている場合、制御部
１０１は、指示内容を確認する（ステップＳ７０３）。
指示は、任意場所映像入手指示と、過去映像入手指示と
に分かれる。
１０１は、指示内容を確認する（ステップＳ７０３）。
指示は、任意場所映像入手指示と、過去映像入手指示と
に分かれる。
【０１０７】次に、制御部１０１は、指示内容が過去映
像入手指示であるか否かを判断する（ステップＳ７０
４）。過去映像入手指示である場合、制御部１０１は、
撮像データ記憶部１０７に所望の撮像データが格納済み
であるか否かを判断する（ステップＳ７０５）。ステッ
プＳ７０５において、制御部１０１は、場所のみの指示
である場合、その位置情報に対応する撮像データが格納
されているか、場所と時間帯の指示である場合、その位
置情報および時間帯に対応する撮像データが格納されて
いるか、時間帯のみの指示である場合、その時間帯に対
応する撮像データが格納されているか否かを判断する。
像入手指示であるか否かを判断する（ステップＳ７０
４）。過去映像入手指示である場合、制御部１０１は、
撮像データ記憶部１０７に所望の撮像データが格納済み
であるか否かを判断する（ステップＳ７０５）。ステッ
プＳ７０５において、制御部１０１は、場所のみの指示
である場合、その位置情報に対応する撮像データが格納
されているか、場所と時間帯の指示である場合、その位
置情報および時間帯に対応する撮像データが格納されて
いるか、時間帯のみの指示である場合、その時間帯に対
応する撮像データが格納されているか否かを判断する。
【０１０８】蓄積済みである場合、制御部１０１は、所
望の撮像データを撮像データ記憶部１０７から取得し
（ステップＳ７０６）、表示部１０６に画面表示させ
（ステップＳ７１０）、ステップＳ７０１の動作に戻
る。一方、蓄積済みでない場合、制御部１０１は、未蓄
積のためセンタ局から入手する旨を通知し（ステップＳ
７０７）、ステップＳ７０８の動作に進む。
望の撮像データを撮像データ記憶部１０７から取得し
（ステップＳ７０６）、表示部１０６に画面表示させ
（ステップＳ７１０）、ステップＳ７０１の動作に戻
る。一方、蓄積済みでない場合、制御部１０１は、未蓄
積のためセンタ局から入手する旨を通知し（ステップＳ
７０７）、ステップＳ７０８の動作に進む。
【０１０９】上記ステップＳ７０４の判断において、過
去映像入手指示でない（任意場所映像入手指示である）
と判断した場合、制御部１０１は、指定されている任意
場所の緯度経度および任意の時間帯を含む送信要求デー
タを作成し、センタ局５００宛に送信する（ステップＳ
７０８）。その後、センタ局５００から所望の送信撮像
データが送信されてくるので、制御部１０１は、それを
受信し（ステップＳ７０９）、表示部１０６に画面表示
させ（ステップＳ７１０）、ステップＳ７０１の動作に
戻る。
去映像入手指示でない（任意場所映像入手指示である）
と判断した場合、制御部１０１は、指定されている任意
場所の緯度経度および任意の時間帯を含む送信要求デー
タを作成し、センタ局５００宛に送信する（ステップＳ
７０８）。その後、センタ局５００から所望の送信撮像
データが送信されてくるので、制御部１０１は、それを
受信し（ステップＳ７０９）、表示部１０６に画面表示
させ（ステップＳ７１０）、ステップＳ７０１の動作に
戻る。
【０１１０】図２０は、ＤＳＲＣ局２１０の通信圏内に
外部映像入手装置１１０が進入した場合の外部映像入手
装置１１０の動作を示すフローチャートである。まず、
外部映像入手装置１１０の制御部１０１は、ＤＳＲＣ局
２１０と交信可能であるか否かを判断する（ステップＳ
８０１）。交信可能であると判断した場合のみ、制御部
１０１は、位置情報および撮像日時と共に、撮像データ
記憶部１０７に格納されている撮像データを、蓄積撮像
データとして、センタ局５１０宛に送信し（ステップＳ
８０２）、ステップＳ８０１の動作に戻る。
外部映像入手装置１１０が進入した場合の外部映像入手
装置１１０の動作を示すフローチャートである。まず、
外部映像入手装置１１０の制御部１０１は、ＤＳＲＣ局
２１０と交信可能であるか否かを判断する（ステップＳ
８０１）。交信可能であると判断した場合のみ、制御部
１０１は、位置情報および撮像日時と共に、撮像データ
記憶部１０７に格納されている撮像データを、蓄積撮像
データとして、センタ局５１０宛に送信し（ステップＳ
８０２）、ステップＳ８０１の動作に戻る。
【０１１１】図２１は、ＤＳＲＣ局２１０における制御
部２０１の動作を示すフローチャートである。まず、Ｄ
ＳＲＣ局２１０における制御部２０１は、外部映像入手
装置１１０からの送信要求データを受信する（ステップ
Ｓ１００１）。次に、制御部２０１は、送信要求データ
をネットワーク４００に送信する（ステップＳ１００
２）。その後、送信要求データに適合する送信撮像デー
タがＤＳＲＣ局２１０に到達するので、制御部２０１
は、送信撮像データを受信し（ステップＳ１００３）、
外部映像入手装置１１０宛に送信し（ステップＳ１００
４）、処理を終了する。
部２０１の動作を示すフローチャートである。まず、Ｄ
ＳＲＣ局２１０における制御部２０１は、外部映像入手
装置１１０からの送信要求データを受信する（ステップ
Ｓ１００１）。次に、制御部２０１は、送信要求データ
をネットワーク４００に送信する（ステップＳ１００
２）。その後、送信要求データに適合する送信撮像デー
タがＤＳＲＣ局２１０に到達するので、制御部２０１
は、送信撮像データを受信し（ステップＳ１００３）、
外部映像入手装置１１０宛に送信し（ステップＳ１００
４）、処理を終了する。
【０１１２】図２２は、センタ局５１０における制御部
５１１の動作を示すフローチャートである。まず、制御
部５１１は、外部映像入手装置１１０からの送信要求デ
ータを受信する（ステップＳ１１０１）。次に、制御部
５１１は、送信要求データに含まれる時間帯および位置
情報を確認し、要求に適した撮像データを撮像データ記
憶部５１７から取得する（ステップＳ１１０２）。な
お、要求の時間帯に適した撮像データが撮像データ記憶
部５１７に格納されていない場合、位置情報のみが一致
する撮像データを取得する。次に、制御部５１１は、取
得した撮像データに適切なアドレスを付加して、送信撮
像データを作成して送信し（ステップＳ１１０３）、処
理を終了する。
５１１の動作を示すフローチャートである。まず、制御
部５１１は、外部映像入手装置１１０からの送信要求デ
ータを受信する（ステップＳ１１０１）。次に、制御部
５１１は、送信要求データに含まれる時間帯および位置
情報を確認し、要求に適した撮像データを撮像データ記
憶部５１７から取得する（ステップＳ１１０２）。な
お、要求の時間帯に適した撮像データが撮像データ記憶
部５１７に格納されていない場合、位置情報のみが一致
する撮像データを取得する。次に、制御部５１１は、取
得した撮像データに適切なアドレスを付加して、送信撮
像データを作成して送信し（ステップＳ１１０３）、処
理を終了する。
【０１１３】このように、第２の実施形態において、外
部映像入手装置１１０は、移動中に撮像データを蓄積し
ておき、ＤＳＲＣ局２１０との通信圏内に進入したら、
蓄積済みの撮像データをまとめてセンタ局５１０宛に送
信する。したがって、センタ局５１０には、あらゆる場
所の撮像データが集中することとなる。任意の場所の撮
像データを入手したい場合、外部映像入手装置２１０
は、センタ局５１０に対し、入手したい場所の撮像デー
タを送信するよう要求する。センタ局５１０は、要求に
適した撮像データを外部映像入手装置２１０に送信す
る。したがって、外部映像入手装置１１０は、ＤＳＲＣ
局２１０が存在しない場所の映像も入手することが可能
となる。
部映像入手装置１１０は、移動中に撮像データを蓄積し
ておき、ＤＳＲＣ局２１０との通信圏内に進入したら、
蓄積済みの撮像データをまとめてセンタ局５１０宛に送
信する。したがって、センタ局５１０には、あらゆる場
所の撮像データが集中することとなる。任意の場所の撮
像データを入手したい場合、外部映像入手装置２１０
は、センタ局５１０に対し、入手したい場所の撮像デー
タを送信するよう要求する。センタ局５１０は、要求に
適した撮像データを外部映像入手装置２１０に送信す
る。したがって、外部映像入手装置１１０は、ＤＳＲＣ
局２１０が存在しない場所の映像も入手することが可能
となる。
【０１１４】また、撮像データは、センタ局５００に蓄
えられてから外部映像入手装置１１０に送信されるの
で、外部映像入手装置１１０に撮像データの送信要求が
集中するのを回避できる。
えられてから外部映像入手装置１１０に送信されるの
で、外部映像入手装置１１０に撮像データの送信要求が
集中するのを回避できる。
【図１】第１の実施形態に係る外部映像入手システムの
全体構成を模式的に示す図である。
全体構成を模式的に示す図である。
【図２】外部映像入手装置１００が撮像データの送信を
要求する際に用いられる送信要求データのデータ構造を
示す図である。
要求する際に用いられる送信要求データのデータ構造を
示す図である。
【図３】センタ局５００がＤＳＲＣ局２００または固定
映像入手局３００に、撮像データを取得して送信するよ
う命令する際に用いられる撮像命令データのデータ構造
を示す図である。
映像入手局３００に、撮像データを取得して送信するよ
う命令する際に用いられる撮像命令データのデータ構造
を示す図である。
【図４】ＤＳＲＣ局２００または固定映像入手局３００
がセンタ局５００からの取得命令に応じて撮像データを
取得して送信する際に用いられる送信撮像データのデー
タ構造を示す図である。
がセンタ局５００からの取得命令に応じて撮像データを
取得して送信する際に用いられる送信撮像データのデー
タ構造を示す図である。
【図５】第１の実施形態に係る外部映像入手装置１００
の構成を示すブロック図である。
の構成を示すブロック図である。
【図６】表示部１０６における表示の一例を示す図であ
る。
る。
【図７】撮像データ記憶部１０７に格納されているデー
タの一例を示す図である。
タの一例を示す図である。
【図８】第１の実施形態に係るＤＳＲＣ局２００の構成
を示すブロック図である。
を示すブロック図である。
【図９】第１の実施形態に係る固定映像入手局３００の
構成を示すブロック図である。
構成を示すブロック図である。
【図１０】第１の実施形態に係るセンタ局５００の構成
を示すブロック図である。
を示すブロック図である。
【図１１】外部映像入手装置１００における制御部１０
１の動作を示すフローチャートである。
１の動作を示すフローチャートである。
【図１２】近隣のＤＳＲＣ局２００から撮像データの送
信命令を受け取ったときの制御部１０１の動作を示すフ
ローチャートである。
信命令を受け取ったときの制御部１０１の動作を示すフ
ローチャートである。
【図１３】撮像データ記憶部１０７に撮像データを格納
する場合の制御部１０１の動作を示すフローチャートで
ある。
する場合の制御部１０１の動作を示すフローチャートで
ある。
【図１４】センタ局５００からの撮像命令データを受信
した場合のＤＳＲＣ局２００における制御部２０１の動
作を示すフローチャートである。
した場合のＤＳＲＣ局２００における制御部２０１の動
作を示すフローチャートである。
【図１５】センタ局５００からの撮像命令データを受信
した場合の固定映像入手局３００における制御部３０１
の動作を示すフローチャートである。
した場合の固定映像入手局３００における制御部３０１
の動作を示すフローチャートである。
【図１６】センタ局５００における制御部５０１の動作
を示すフローチャートである。
を示すフローチャートである。
【図１７】第２の実施形態に係る外部映像入手システム
の全体構成を模式的に示す図である。
の全体構成を模式的に示す図である。
【図１８】第２の実施形態に係るセンタ局５１０の構成
を示すブロック図である。
を示すブロック図である。
【図１９】外部映像入手装置１１０における制御部１０
１の動作を示すフローチャートである。
１の動作を示すフローチャートである。
【図２０】ＤＳＲＣ局２１０の通信圏内に外部映像入手
装置１１０が進入した場合の外部映像入手装置１１０の
動作を示すフローチャートである。
装置１１０が進入した場合の外部映像入手装置１１０の
動作を示すフローチャートである。
【図２１】ＤＳＲＣ局２１０における制御部２０１の動
作を示すフローチャートである。
作を示すフローチャートである。
【図２２】センタ局５１０における制御部５１１の動作
を示すフローチャートである。
を示すフローチャートである。
１００，１１０ 外部映像入手装置
２００，２１０ ＤＳＲＣ局
３００，３１０ 固定映像入手局
４００ ネットワーク
５００，５１０ センタ局
１０１，２０１，３０１，５０１，５１１ 制御部
１０２，３０２，５０２，５１２ 通信部
１０３，３０３ 撮像部
１０４ 位置情報検出部
１０５ 操作部
１０６ 表示部
１０７，５１７ 撮像データ記憶部
１０８ 地図記憶部
２０２ 第１の通信部
２０３ 第２の通信部
５０３ 撮像局位置／アドレス記憶部
５０４ 映像局更新部
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考）
Ｈ０４Ｎ 7/18 Ｈ０４Ｂ 7/26 １０９Ｍ
Ｆターム(参考） 2F029 AA02 AB07 AC02 AC14 AC19
AC20
5C054 AA02 CA04 CE15 CH01 DA06
EA01 EA03 EA05 ED07 FC11
FF02 GB11 HA28 HA30
5C064 BA07 BB05 BC10 BC16 BC20
BC25 BD02 BD08
5H180 AA01 BB04 BB13 CC04 CC12
FF05 FF13 FF22 FF27 FF33
FF35 FF38
5K067 AA21 BB21 DD52 EE02 EE12
EE35 FF03 FF23 GG01 GG11
HH21 HH23
Claims (21)
- 【請求項１】 移動体上からネットワークを介して遠隔
地の映像を入手するためのシステムであって、 複数の場所に固定配置され、かつ前記ネットワークと接
続されており、周辺の映像を撮像データとして取得する
と共に、当該取得した撮像データをネットワークを介し
て送出する複数の映像取得局と、 前記ネットワークと接続されており、かつ各前記映像取
得局を管理するセンタ局と、 複数の場所に固定配置され、かつ前記ネットワークと接
続されており、前記ネットワークを介して前記センタ局
と通信を行うと共に、自局を中心とする所定の範囲内で
無線通信が可能な複数の無線通信局と、 前記移動体に設けられており、かつ近隣に配置された前
記無線通信局と交信することによって、前記ネットワー
ク経由で前記映像取得局からの撮像データを入手する外
部映像入手装置とを備え、 前記外部映像入手装置は、 交信可能な前記無線通信局を中継して、映像を入手した
い遠隔地の場所を指定した撮像データの送信要求を前記
センタ局宛に送信する撮像データ送信要求手段と、 交信可能な前記無線通信局を中継して、前記ネットワー
クを介して送られてくる自己宛の撮像データを受信する
撮像データ受信手段とを含み、 各前記無線通信局は、 前記撮像データ送信要求手段が送信する撮像データの送
信要求を受信して前記ネットワーク上に送出する撮像デ
ータ送信要求送出手段と、 前記ネットワークを介して送られてくる前記外部映像入
手装置宛の撮像データを前記外部映像入手装置に送信す
る撮像データ送信手段とを含み、 前記センタ局は、 前記ネットワークを介して送られてくる撮像データの送
信要求を受信し、指定されている場所の近隣に存在する
前記映像取得局を特定する映像取得局特定手段と、 前記映像取得局特定手段が特定した前記映像取得局に対
し、撮像データを取得して、前記外部映像入手装置宛に
送信するよう命令する撮像データ送信命令手段とを含
み、 各前記映像取得局は、 前記センタ局からの撮像データの送信命令に応じて、周
辺の映像を撮像データとして取得する撮像データ取得手
段と、 前記撮像データ取得手段が取得した撮像データをネット
ワークを介して前記外部映像入手装置宛に送信する取得
撮像データ送信手段とを含む、外部映像入手システム。 - 【請求項２】 前記撮像データ送信要求手段は、映像を
入手したい遠隔地の場所を緯度経度に基づく位置情報に
よって指定し、 前記映像取得局特定手段は、前記撮像データ送信要求手
段によって指定されている位置情報に基づいて、映像取
得局を特定することを特徴とする、請求項１に記載の外
部映像入手システム。 - 【請求項３】 前記センタ局は、各前記映像取得局の位
置情報を記憶する映像取得局位置記憶部をさらに含み、 前記映像取得局特定手段は、前記映像取得局位置記憶部
を参照して、前記映像取得局を特定し、 前記センタ局は、前記映像取得局が増設された場合、前
記映像取得局位置記憶部の記憶内容を更新する映像取得
局更新手段をさらに含むことを特徴とする、請求項１に
記載の外部映像入手システム。 - 【請求項４】 前記撮像データ取得手段は、移動体に設
置されているカメラが撮像する映像を無線通信によって
取得することを特徴とする、請求項１に記載の外部映像
入手システム。 - 【請求項５】 前記撮像データ取得手段は、予め固定的
に設置されているカメラが撮像する映像を撮像データと
して取得することを特徴とする、請求項１に記載の外部
映像入手システム。 - 【請求項６】 前記撮像データ送信要求手段は、撮像デ
ータを中継する前記無線通信局を指定して撮像データの
送信を要求し、 前記撮像データ送信命令手段は、指定されている前記無
線通信局を中継して撮像データを前記外部映像入手装置
宛に送信するよう命令し、 前記取得撮像データ送信手段は、指定されている前記無
線通信局を中継して撮像データを前記外部映像入手装置
宛に送信することを特徴とする、請求項１に記載の外部
映像入手システム。 - 【請求項７】 前記撮像データ送信要求手段は、現在交
信中の前記無線通信局を撮像データを中継する前記無線
通信局であると指定する、請求項６に記載の外部映像入
手システム。 - 【請求項８】 前記撮像データ送信要求手段は、現在交
信中の前記無線通信局の周辺に存在する他の前記無線通
信局も撮像データを中継する前記無線通信局であると指
定する、請求項７に記載の外部映像入手システム。 - 【請求項９】 前記撮像データ送信手段は、撮像データ
の送信先の前記外部映像入手装置と交信不能の場合、周
辺に存在する他の前記無線通信局に当該撮像データを転
送することをを特徴とする、請求項１に記載の外部映像
入手システム。 - 【請求項１０】 移動体上からネットワークを介して遠
隔地の映像を入手するためのシステムであって、 前記ネットワークと接続されており、かつ複数の場所の
映像を撮像データとして管理するセンタ局と、 複数の場所に固定配置され、かつ前記ネットワークと接
続されており、前記ネットワークを介して前記センタ局
と通信を行うと共に、自局を中心とする所定の範囲内で
無線通信が可能な複数の無線通信局と、 前記移動体に設けられており、かつ近隣に配置された前
記無線通信局と交信することによって、前記ネットワー
ク経由で前記センタ局からの撮像データを入手する外部
映像入手装置と、 移動体に設けられており、かつ近隣に配置された前記無
線通信局と交信することによって、前記ネットワーク経
由で前記センタ局に蓄積済みの撮像データを送信する外
部映像蓄積装置とを備え、 前記外部映像入手装置は、 交信可能な前記無線通信局を中継して、映像を入手した
い遠隔地の場所を指定した撮像データの送信要求を前記
センタ局宛に送出する撮像データ送信要求手段と、 交信可能な前記無線通信局を中継して、前記ネットワー
クを介して送られてくる自己宛の撮像データを受信する
撮像データ受信手段とを含み、 前記外部映像蓄積装置は、 移動中に各地の映像を撮像データとして蓄積していく蓄
積撮像データ記憶手段と、 前記無線通信局の通信範囲内に進入した場合、当該無線
通信局を中継して、前記蓄積撮像データ記憶手段が蓄積
済みの撮像データを前記センタ局宛に送信する蓄積撮像
データ送信手段とを含み、 各前記無線通信局は、 前記撮像データ送信要求手段が送信する撮像データの送
信要求を受信して前記ネットワーク上に送出する撮像デ
ータ送信要求送出手段と、 前記ネットワークを介して送られてくる前記外部映像入
手装置宛の撮像データを前記外部映像入手装置に送信す
る撮像データ送信手段と、 前記蓄積撮像データ送信手段が送信する蓄積済みの撮像
データを受信して前記ネットワーク上に送出する蓄積撮
像データ送出手段とを含み、 前記センタ局は、 複数の場所の撮像データをその撮像場所と付随させて記
憶する撮像データ記憶部と、 前記ネットワークを介して送られてくる撮像データの送
信要求を受信し、指定されている場所の撮像データを前
記撮像データ記憶部を参照して取得する撮像データ取得
手段と、 前記撮像データ取得手段が取得した撮像データを、前記
ネットワークを介して、前記外部映像入手装置宛に送信
する取得撮像データ送信手段と、 前記ネットワークを介して送られてくる前記外部映像蓄
積装置からの蓄積済みの撮像データを受信して、前記撮
像データ記憶部の内容を更新する撮像データ更新手段と
を含む、外部映像入手システム。 - 【請求項１１】 前記撮像データ送信要求手段は、撮像
データを中継する前記無線通信局を指定して撮像データ
の送信を要求し、 前記取得撮像データ送信手段は、指定されている前記無
線通信局を中継して撮像データを前記外部映像入手装置
宛に送信することを特徴とする、請求項１０に記載の外
部映像入手システム。 - 【請求項１２】 前記撮像データ送信要求手段は、現在
交信中の前記無線通信局を撮像データを中継する前記無
線通信局であると指定する、請求項１１に記載の外部映
像入手システム。 - 【請求項１３】 前記撮像データ送信要求手段は、現在
交信中の前記無線通信局の周辺に存在する他の前記無線
通信局も撮像データを中継する前記無線通信局であると
指定する、請求項１２に記載の外部映像入手システム。 - 【請求項１４】 前記撮像データ送信手段は、撮像デー
タの送信先の前記外部映像入手装置と交信不能の場合、
周辺に存在する他の前記無線通信局に当該撮像データを
転送することをを特徴とする、請求項１０に記載の外部
映像入手システム。 - 【請求項１５】 前記撮像データ記憶部は、撮像日時が
付随した撮像データを記憶しており、 前記撮像データ送信要求手段は、映像を入手したい日時
または時間帯を指定して撮像データの送信を要求し、 前記撮像データ取得手段は、指定されている日時または
時間帯に適合する撮像データを前記撮像データ記憶部か
ら取得することを特徴とする、請求項１０に記載の外部
映像入手システム。 - 【請求項１６】 前記撮像データ送信要求手段は、ユー
ザに表示中の地図上の位置を指定させることによって、
映像を入手したい遠隔地の場所を決定することを特徴と
する、請求項１または１０に記載の外部映像入手システ
ム。 - 【請求項１７】 前記撮像データ送信要求手段は、地図
上に表示された移動体の経路上をユーザに指定させるこ
とによって、映像を入手したい遠隔地の場所を決定する
ことを特徴とする、請求項１または１０に記載の外部映
像入手システム。 - 【請求項１８】 前記外部映像入手装置は、さらに、移
動中に各地の映像を取得して撮像データとして蓄積して
いく撮像データ蓄積手段と、 前記撮像データ蓄積手段によって蓄積されている撮像デ
ータの中からユーザの要求に応じた映像を入手する蓄積
映像入手手段とを含む、請求項１または１０に記載の外
部映像入手システム。 - 【請求項１９】 移動体に設けられ、前記移動体上から
ネットワークを介して遠隔地の映像を入手するための外
部映像入手装置であって、 自局を中心とする所定の範囲内で無線通信が可能で前記
ネットワークに接続された無線通信局を中継して、撮像
データの送信を管理する前記ネットワークに接続された
センタ局に対し、映像を入手したい遠隔地の場所を指定
した撮像データの送信要求を送信する撮像データ送信要
求手段と、 交信可能な前記無線通信局を経由して、前記ネットワー
クを介して送られてくる自己宛の撮像データを受信する
撮像データ受信手段とを含む、外部映像入手装置。 - 【請求項２０】 さらに、移動中に各地の映像を取得し
て撮像データとして蓄積していく撮像データ蓄積手段
と、 前記撮像データ蓄積手段によって蓄積されている撮像デ
ータの中からユーザの要求に応じた映像を入手する蓄積
映像入手手段とを含む、請求項１５に記載の外部映像入
手装置。 - 【請求項２１】 移動体に設けられ、前記移動体上から
ネットワークを介して、複数の場所の映像を管理するセ
ンタ局に蓄積済みの撮像データを送信する外部映像蓄積
装置であって、 移動中に各地の映像を撮像データとして蓄積していく蓄
積撮像データ記憶手段と、 自局を中心とする所定の範囲内で無線通信が可能で前記
ネットワークに接続された無線通信局の通信範囲内に進
入した場合、当該無線通信局を中継して、前記蓄積撮像
データ記憶手段が蓄積済みの撮像データを前記センタ局
宛に送信する蓄積撮像データ送信手段とを含む、外部映
像蓄積装置。
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