JP2003123190A - 画像送信システム、画像送信装置、及び画像取得装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 道路状況等の画像（動画像，静止画像）をユ
ーザへ提供するに際し、従来に比して、格段に広範囲の
画像を提供することができる画像送信システム、該シス
テムに用いる画像送信装置及び画像取得装置の提供。 【解決手段】 撮影車両１，１，…はビデオカメラ５０
及び車載機３０が搭載され、撮影された道路映像はイン
ターネット１００を介してサーバ装置１０へ送信され
る。ユーザは、カーナビ６０，携帯電話等の個人情報端
末７０，パーソナルコンピュータ等の通信端末８０を用
いてサーバ装置１０へアクセスし、該サーバ装置１０か
ら道路映像をダウンロードする。また、重複した道路映
像がサーバ装置１０へ送信されるのを防ぐべく、サーバ
装置１０は、車載機３０から逐次送信される撮影車両１
の位置情報に基づいて、道路映像を送信すべき撮影車両
１を選択する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、車両に搭載された
車載カメラ等にて撮影された画像を、通信回線を介して
例えばパーソナルコンピュータ、携帯電話、カーナビゲ
ーション装置等へ送信して表示させるための画像送信シ
ステム、該画像送信システムに用いる画像送信装置及び
画像取得装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、道路映像（動画像）を提供するシ
ステムとして、道路映像を収集して記憶する情報センタ
へ、携帯電話を介してカーナビゲーション装置を接続
し、情報センタが記憶する道路映像をカーナビゲーショ
ン装置が有するモニタにて表示させるものがある。前記
システムの場合、文字情報を用いて道路の渋滞状況等を
配信するサービスとは異なり、実映像を閲覧することが
できるため、ユーザは直感により道路状況を把握するこ
とができる。また、情報センタとの間の通信にＴＣＰ／
ＩＰに準拠したプロトコルを使用することにより、カー
ナビゲーション装置の他、家庭に有するパーソナルコン
ピュータにおいても道路映像を受信し、閲覧することが
できる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た従来のシステムの場合、道路映像を撮影するカメラ
は、道路脇などにて固定体に設置されているため、カメ
ラが設置されていない道路では、道路映像を提供するこ
とができず、ユーザが映像を閲覧することができる道路
に限りがあった。

【０００４】本発明は、上述したような事情に鑑みてな
されたものであり、車両に搭載したカメラ（画像取得装
置）から位置情報及び画像情報を受信し、また、カーナ
ビゲーション装置のモニタ、パーソナルコンピュータ、
携帯電話等（画像表示装置）から閲覧したい位置に関す
る位置指定情報を受信し、該位置指定情報に基づいて取
得した画像情報を前記画像表示装置へ送信することによ
り、車両が移動可能な場所の画像を、画像表示装置にて
表示させることができるため、ユーザが画像（動画像及
び／又は静止画像）を閲覧することができる範囲を格段
に拡大することができる画像送信システム、該画像送信
システムに用いる画像送信装置及び画像取得装置を提供
することを目的とする。

【０００５】また、画像取得装置が取得した画像情報を
画像表示装置へ送信すべく情報センタ等に備えられる画
像送信装置が、例えば、画像取得装置を搭載する車両が
特定の道路に複数存在する場合に、これらの車両の位置
情報に基づき、画像情報の送信元である画像取得装置を
選択し、選択した画像取得装置から画像情報を受信する
ことにより、前記画像送信装置は、複数の車両に搭載さ
れた画像取得装置が取得した重複する画像情報を受信す
ることがなく、画像情報の送受信にかかる通信コストの
低減を図ることができる画像送信システム、該画像送信
システムに用いる画像送信装置及び画像取得装置を提供
することを目的とする。

【０００６】また、画像送信装置は、画像表示装置にて
表示したい場所（位置）を指定する位置指定情報を受信
した場合に、画像取得装置に対して画像情報を要求する
ことにより、画像送信装置は、ユーザからの閲覧要求が
ない位置の画像を受信する必要がなく、これらの画像を
記憶する必要がないため、画像送信装置の構造が簡易に
なるとともに、通信コストの低減を図ることができる画
像送信システム、及び該画像送信システムに用いる画像
送信装置を提供することを目的とする。

【０００７】更に、画像送信装置は、道路脇などに設置
された固定画像取得装置からも画像情報を受信すること
により、車両に搭載された画像取得装置にて取得された
画像情報に加え、前記固定画像取得装置にて取得された
画像情報を利用することができるため、固定画像取得装
置が設置されていないところでのみ、画像取得装置にて
取得された画像情報を用いればよく、更なる通信コスト
の低減を図ることができる画像送信システム、及び該画
像送信装置を提供することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】第１発明に係る画像送信
システムは、画像情報を取得すべく車両に設けられる画
像取得装置と、画像情報に基づき画像を表示するための
画像表示装置と、該画像表示装置からの要求に応じて前
記画像取得装置により取得した画像情報を前記画像表示
装置へ送信するための画像送信装置とを通信可能に接続
した画像送信システムにおいて、前記画像取得装置は、
該画像取得装置が設けられた車両の位置に関する位置情
報及び画像情報を画像送信装置へ送信する手段を備え、
前記画像送信装置は、位置情報及び画像情報を受信する
手段を備え、前記画像表示装置は、位置を指定する位置
指定情報の入力を受け付ける手段と、受け付けた位置指
定情報を画像送信装置へ送信する手段とを備え、前記画
像送信装置は更に、位置指定情報を受信する手段と、受
信した位置指定情報に基づいて画像情報を取得する手段
と、取得した画像情報を画像表示装置へ送信する手段と
を備え、前記画像表示装置は更に、画像情報を受信する
手段を備えることを特徴とする。

【０００９】第２発明に係る画像送信システムは、第１
発明に係る画像送信システムにおいて、前記画像送信装
置は、画像取得装置から受信した位置情報に基づき、画
像取得装置を選択する手段と、選択した画像取得装置
へ、画像情報を送信すべき画像送信要求を送信する手段
とを更に備え、前記画像取得装置は、画像送信要求を受
信する手段と、画像送信要求を受信した場合に取得した
画像情報を画像送信装置へ送信する手段とを更に備える
ことを特徴とする。

【００１０】第３発明に係る画像送信システムは、第２
発明に係る画像送信システムにおいて、前記画像送信装
置は、前記位置指定情報を受信した場合に、該位置指定
情報に基づいて画像送信要求を前記画像取得装置へ送信
する手段を備えることを特徴とする。

【００１１】第４発明に係る画像送信システムは、第１
乃至第３発明の何れかに係る画像送信システムにおい
て、画像情報を取得すべく固定体に設置された固定画像
取得装置を更に備え、該固定画像取得装置は、取得した
画像情報を画像送信装置へ送信する手段を備え、前記画
像送信装置は、前記固定画像取得装置から送信された画
像情報を受信する手段を備えることを特徴とする。

【００１２】第５発明に係る画像送信装置は、画像情報
を取得すべく車両に設けられる画像取得装置から受信す
る画像情報を、要求に応じて外部へ送信するための画像
送信装置において、前記画像取得装置が設けられた車両
の位置に関する位置情報及び画像情報を受信する手段
と、位置を指定する位置指定情報を受信する手段と、受
信した位置指定情報に基づいて画像情報を取得する手段
と、取得した画像情報を外部へ送信する手段とを備える
ことを特徴とする。

【００１３】第６発明に係る画像送信装置は、第５発明
に係る画像送信装置において、前記位置情報に基づき、
画像情報の送信元の画像取得装置を選択する手段と、選
択した画像取得装置へ、画像情報を送信すべき画像送信
要求を送信する手段とを更に備えることを特徴とする。

【００１４】第７発明に係る画像送信装置は、第６発明
に係る画像送信装置において、前記位置指定情報を受信
した場合に、該位置指定情報に基づいて画像送信要求を
前記画像取得装置へ送信する手段を更に備えることを特
徴とする。

【００１５】第８発明に係る画像送信装置は、第５乃至
第７発明の何れかに係る画像送信装置において、画像情
報を取得すべく固定体に設置された固定画像取得装置か
ら送信された画像情報を受信する手段を更に備えること
を特徴とする。

【００１６】第９発明に係る画像取得装置は、画像情報
を取得すべく車両に設けられる画像取得装置において、
該画像取得装置が設けられた車両の位置に関する位置情
報及び画像情報を外部へ送信する手段を備えることを特
徴とする。

【００１７】第１０発明に係る画像取得装置は、第９発
明に係る画像取得装置において、外部から画像情報を送
信すべき画像送信要求を受信する手段と、画像送信要求
を受信した場合に、画像情報を外部へ送信する手段とを
更に備えることを特徴とする。

【００１８】第１発明、第５発明及び第９発明による場
合は、画像送信装置は、車両に設けられる画像取得装置
から位置情報及び画像情報を受信し、画像表示装置から
受信した位置指定情報に基づいて画像情報を取得して画
像表示装置へ送信することにより、車両が移動可能な場
所の画像を、カーナビゲーション装置のモニタ、パーソ
ナルコンピュータ、携帯電話等（画像表示装置）にて表
示させることができるため、ユーザが画像を閲覧するこ
とができる範囲を格段に拡大することができる画像送信
システム、該画像送信システムに用いる画像送信装置及
び画像取得装置を実現することができる。

【００１９】第２発明、第６発明及び第１０発明による
場合は、画像送信装置は、位置情報に基づいて選択した
画像取得装置へ、画像送信要求を送信することにより、
例えば、画像取得装置を搭載する車両が特定の道路に複
数存在する場合に、これらの車両の位置情報に基づき、
画像情報の送信元である画像取得装置を選択し、選択し
た画像取得装置から画像情報を受信するため、前記画像
送信装置は、複数の車両に搭載された画像取得装置が取
得した重複する画像情報を受信することがなく、画像情
報の送受信にかかる通信コストの低減を図ることができ
る画像送信システム、該画像送信システムに用いる画像
送信装置及び画像取得装置を実現することができる。

【００２０】第３発明及び第７発明による場合は、画像
送信装置が、画像表示装置から位置指定情報を受信した
場合に画像取得装置に対して画像送信要求を送信するこ
とにより、画像送信装置は、ユーザからの閲覧要求がな
い位置の画像を受信する必要がなく、これらの画像を記
憶する必要がないため、画像送信装置の構造が簡易にな
るとともに、通信コストの低減を図ることができる画像
送信システム、及び該画像送信システムに用いる画像送
信装置を実現することができる。

【００２１】第４発明及び第８発明による場合は、画像
送信装置は、道路脇などに設置された固定画像取得装置
からも画像情報を受信することにより、車両に搭載され
た画像取得装置にて取得された画像情報に加え、前記固
定画像取得装置にて取得された画像情報を利用すること
ができるため、固定画像取得装置が設置されていないと
ころでのみ、画像取得装置にて取得された画像情報を用
いればよく、更なる通信コストの低減を図ることができ
る画像送信システム、及び該画像送信装置を実現するこ
とができる。

【００２２】

【発明の実施の形態】以下、本発明をその実施の形態を
示す図面に基づいて詳述する。 （実施の形態１）図１は、本発明に係る画像送信システ
ムの実施の形態１における構成を示す模式図である。図
中１は撮影車両であり、該撮影車両１，１，…は、前方
映像を撮影するためのビデオカメラ５０と、該ビデオカ
メラ５０により撮影した映像を無線により送信するため
の車載機（画像取得装置）３０とを夫々搭載している。
なお、撮影車両１，１，…として、タクシー，配送車，
バス等を利用した場合、本発明に係る画像送信システム
を実施するに際して、道路映像を撮影するための車両を
別個に走行させる必要がない。

【００２３】前記車載機３０，３０，…は、無線基地局
との間で通信可能であり、更にインターネットプロバイ
ダ等の交換局を介してインターネット等の通信網１００
を通じ、ビデオカメラ５０により撮影された道路映像を
蓄積するサーバ装置（画像送信装置）１０との間で通信
可能に接続することができる。

【００２４】また、サーバ装置１０は、通信網１００及
び交換局を介して、道路脇等に設置されたカメラ（以
下、固定カメラ）９０の制御装置との間で通信可能に接
続することができる。前記固定カメラ９０は、主要な国
道、交差点等に設置され、道路状況を撮影するものであ
る。

【００２５】更に、サーバ装置１０は、通信網１００、
交換局、無線基地局を介して、カーナビゲーション装置
（以下、カーナビ）６０を搭載するユーザ車両２、携帯
電話等の個人情報端末７０との間で通信可能に接続さ
れ、また、通信網１００及び交換局を介して、家庭、事
務所、企業等に備えられたパーソナルコンピュータ等の
通信端末８０との間でも通信可能に接続されている。

【００２６】本実施の形態１で示す画像送信システムで
は、撮影車両１，１，…が備えるビデオカメラ５０，５
０，…又は固定カメラ９０にて撮影された道路映像が、
通信網１００を介してサーバ装置１０へ蓄積され、ユー
ザは、ユーザ車両２に搭載されたカーナビ６０、個人情
報端末７０又は通信端末８０を用いて前記サーバ装置１
０に蓄積された道路映像をダウンロードして閲覧する。

【００２７】なお、ビデオカメラ５０及び車載機３０の
間の映像伝送方式としては、ＮＴＳＣ（National Telev
ision System Committe ）コンポジット信号などのアナ
ログ信号，ＩＴＵ−ＲＥＣ６５６などのデジタル信号，
ＩＥＥＥ１３９４における映像伝送プロトコルであるII
DC Digital Camera Specification などの仕様に従って
行う。車載機３０にて取り込まれた道路映像は、例えば
ＭＰＥＧ４などの変換フォーマットを用いて圧縮する。

【００２８】また、無線基地局及び車載機３０の間の通
信は、携帯電話、ＤＳＲＣ（専用挟域通信）、無線ＬＡ
Ｎ等を用いてもよく、通信プロトコルとしては、ＴＣＰ
／ＩＰなどのインターネットプロトコルの他、種々のプ
ロトコルを用いて無線基地局にてプロトコル変換を行っ
てもよい。

【００２９】更に、家庭、事務所、企業等に備えられた
パーソナルコンピュータ等の通信端末８０と交換局とを
接続する手段としては、アナログモデム，ＣＡＴＶ用モ
デム，ＡＤＳＬ用モデムを利用することができ、通信端
末８０ではＷＷＷブラウザなどを用いて道路映像を表示
することができる。

【００３０】図２は、車載機３０の構成を示すブロック
図である。車載機３０はＣＰＵからなる制御部３１を備
え、該制御部３１は、ＧＰＳ受信機３２，位置算出部３
３，無線通信部３４，車内通信部３５，及び記憶部３６
等の動作を制御する。前記ＧＰＳ受信機３２は、２４個
のＧＰＳ衛星３７，３７，…のうち少なくとも３個以上
の衛星３７，３７，…から送信される電波を受信し、位
置算出部３３での演算処理の結果、撮影車両１の絶対位
置に関する位置情報が算出される。なお、絶対位置に関
する位置情報を算出するに当たっては、車速センサ、ジ
ャイロによる自立航法によってその算出値を補正する。
また、撮影車両１がカーナビ６０を備えている場合に
は、絶対位置の他に、走行中の道路名、交差点名に関す
る情報も得ることができる。

【００３１】無線通信部３４は無線基地局及び交換局を
介し、通信網１００を通じてサーバ装置１０との間で情
報の送受信を行うためのハードウェアであり、車内通信
部３５は、撮影車両１に搭載されるビデオカメラ５０に
接続され、該ビデオカメラ５０にて撮影された道路映像
は、無線通信部３４を介して送信される。記憶部３６
は、位置算出部３３にて算出された位置情報を記憶する
他、無線通信部３４を介して送受信される情報（位置情
報、道路映像等）、及び制御部３１が演算を行う際に生
じるデータを一時的に記憶し、また、車載機３０を実現
するために必要な各種プログラム及び車載機３０自身に
固有のＩＤ情報等が格納されている。車内通信部３５に
接続されるビデオカメラ５０は、撮影車両１内において
ルームミラーの背後など、前方視界が良好でドライバの
視界を妨げない位置に取り付けられている。

【００３２】図３は、サーバ装置１０の構成を示すブロ
ック図である。サーバ装置１０は、ＣＰＵからなる制御
部１１を備え、該制御部１１は、通信部１２，映像記憶
部１３，取得計画部１４，及び入力部１５等の動作を制
御する。前記通信部１２は、通信網１００を介して情報
を送受信するためのハードウェアであり、映像記憶部１
３は、前記通信部１２を介して受信した道路映像を記憶
して蓄積するためのものでハードディスク等からなる。
また、映像記憶部１３は、車載機３０から受信する位置
情報に基づいて作成されたユーザに提供可能な道路映像
に関する道路リストを記憶する。

【００３３】取得計画部１４は、車載機３０，３０，…
による道路映像の取得計画を司るものであり、キーボー
ド等の入力部１５から入力された情報に基づき、車載機
３０，３０，…から位置情報を受信するタイミング（例
えば、５分毎に受信）が予め設定された受信計画を有
し、該受信計画に基づいて撮影車両１，１，…に対して
位置情報を要求すると共に、受信した位置情報をデータ
ベース形式にして更新しつつ記憶する。また、受信した
位置情報に基づいて道路映像の受信元となる撮影車両１
を選択し、選択した撮影車両１に対して道路映像を取得
して送信すべき送信要求を行う。また、前記タイミング
を計測するためのタイマを内蔵している。更に、前記受
信計画は前述した如く予め設定されたものの他、例え
ば、ユーザからの閲覧要求の頻度を算出することによ
り、頻度の低い道路に関しては位置情報及び道路映像の
受信間隔を長くし、頻度の高い道路に関しては位置情報
及び道路映像の受信間隔を短くするなど、動的に作成さ
れるものであってもよい。

【００３４】なお、前記映像記憶部１３及び取得計画部
１４は、サーバ装置１０とは独立したコンピュータによ
り構成し、有線又は無線によりサーバ装置１０に接続さ
れることにより実現してもよい。

【００３５】次に、上述した如き構成をなす画像送信シ
ステムにて道路映像を集信する際の動作の流れを、図４
に示すフローチャートを用いて説明する。図４は、サー
バ装置１０にて道路映像を集信する際の本実施の形態１
に係る画像送信システムの動作の流れを説明するための
フローチャートである。初めに、サーバ装置１０は所定
のタイミングで複数の車載機３０，３０，…に対し、夫
々が搭載された撮影車両１，１，…が存在する位置に関
する位置情報を要求する旨の情報を送信する（Ｓ１）。
これを受信した車載機３０，３０，…は（Ｓ２）、要求
に応じてＧＰＳ受信機３２及び位置算出部３３を用いて
算出した位置情報及び自身に固有のＩＤ情報をサーバ装
置１０へ送信する（Ｓ３）。

【００３６】一方、サーバ装置１０は、ステップ１にて
位置情報を要求する旨の情報を送信した直後に、取得計
画部１４が内蔵するタイマを用い、次に車載機３０，３
０，…に対して位置情報を要求するタイミング（例え
ば、５分後）を計るべく時間の計測を行う（Ｓ４）。車
載機３０，３０，…から位置情報及びＩＤ情報を受信し
たサーバ装置１０は（Ｓ５）、ユーザへ提供可能な道路
を示す道路リストを作成すると共に、前記位置情報に基
づいて道路映像の送信元となる撮影車両１の選択を行う
（Ｓ６）。即ち、例えば同一国道の所定範囲内に複数の
撮影車両１，１，…が走行していることが位置情報によ
り判別した場合、予め設定された条件を満たす撮影車両
１を選択する。前記条件としては、前記所定範囲内を走
行する撮影車両１，１，…のうち、最も最近に前記所定
範囲内に進入した撮影車両１とすることが考えられる。
また、撮影車両１，１，…がカーナビを備えている場合
は、ドライバ等がカーナビにて設定した走行計画を利用
し、前記所定範囲内に近く進入する撮影車両１を予測す
ることにより、撮影車両１の選択を予測的に行ってもよ
い。なお、条件を設定せずに任意の撮影車両１を選択し
てもよい。

【００３７】サーバ装置１０は、ステップ６にて選択し
た撮影車両１が搭載しているＩＤ情報により特定可能な
車載機３０に対し、道路映像を要求する旨の情報を送信
する（Ｓ７）。これを受信した前記車載機３０は（Ｓ
８）、ビデオカメラ５０にて撮影した道路映像のサーバ
装置１０への送信を開始する（Ｓ９）。

【００３８】車載機３０から道路映像が送信されて来た
場合、サーバ装置１０はこの受信を開始し（Ｓ１０）、
映像記憶部１３にて以前に記憶された道路映像を順次更
新しつつ記憶する（Ｓ１１）。このように、サーバ装置
１０は、車載機３０から送信される道路映像の受信及び
更新記憶を継続的に行う中、取得計画部１４にて予め設
定された受信計画に従い、タイマによって時間を計測し
た結果、所定時間が経過したか否か、即ち、次回車載機
３０，３０，…に対して位置情報を要求するタイミング
が訪れたか否かを判別する（Ｓ１２）。判別した結果、
所定時間が経過していない場合は、道路映像の受信及び
更新記憶を継続しつつ所定時間が経過したか否かの判別
を繰り返し、所定時間が経過したと判別した場合は、ス
テップ１に戻って位置情報を要求する旨の情報を車載機
３０，３０，…へ送信し、以降、同様の動作を繰り返し
行う。

【００３９】なお、ステップ１からステップ１２までの
動作が繰り返し行われる場合における２回目以降では、
ステップ６にて前回選択された撮影車両１と、今回選択
された撮影車両１が異なる場合は、前回選択された撮影
車両１に対して道路映像の送信を中止すべき旨の情報を
送信する。

【００４０】また、本実施例１ではサーバ装置１０にて
時間を計測し（Ｓ４）、予め設定された所定時間が経過
したか否かを判別する場合（Ｓ１２）について説明して
いるが、初めに位置情報を要求する旨の情報を車載機３
０，３０，…へ送信する際に、併せて例えば５分毎に繰
り返し位置情報を送信すべき指示も車載機３０，３０，
…へ送信することにより、車載機３０，３０，…にて時
間の計測を行ってもよい。

【００４１】更に、固定カメラ９０が設置されている道
路については、該固定カメラ９０の映像を受信して映像
記憶部１３に蓄積しておき、前記道路に撮影車両１，
１，…が存在していても、該撮影車両１，１，…からは
道路映像を受信しない。

【００４２】次に、上述した如き構成をなす画像送信シ
ステムにてサーバ装置１０が集信した道路映像をユーザ
の閲覧に供すべく配信する際の本実施の形態１に係る動
作の流れを、図５に示すフローチャートを用いて説明す
る。なお、本実施例２では、ユーザが家庭内に備えるパ
ーソナルコンピュータ等の通信端末８０を用いてサーバ
装置１０から配信された道路映像を受信する場合につい
て説明する。

【００４３】初めに、本画像送信システムを利用するた
め、ユーザによる通信端末８０の操作に基づき、通信端
末８０からサーバ装置１０へ、アクセスを要求する旨の
情報を送信する（Ｓ２０）。これを受信したサーバ装置
１０は（Ｓ２１）、映像記憶部１３に記憶された提供可
能な道路映像に関する道路リストを取得し（Ｓ２２）、
取得した道路リストを通信端末８０へ送信する（Ｓ２
３）。

【００４４】道路リストを受信した通信端末８０は（Ｓ
２４）、ユーザがキーボード，マウス等を操作すること
により入力された閲覧を希望する道路の指定（道路指定
情報）を受け付け（Ｓ２５）、受け付けた道路指定情報
をサーバ装置１０へ送信する（Ｓ２６）。これを受信し
たサーバ装置１０は（Ｓ２７）、道路指定情報に基づい
て配信すべき道路映像を選択し（Ｓ２８）、選択した道
路映像の通信端末８０への配信を開始する（Ｓ２９）。
通信端末８０は、サーバ装置１０から送信される道路映
像の受信を開始し（Ｓ３０）、ＷＷＷブラウザ等を用い
てモニタに表示する（Ｓ３１）。

【００４５】本実施の形態１に係る画像送信システムに
よれば、バス、タクシー等の撮影車両１，１，…にて撮
影された道路映像をサーバ装置１０が蓄積し、ユーザへ
提供するため、ユーザへ提供可能な映像の範囲が格段に
拡大し、また、既に設置されている固定カメラ９０にて
撮影される映像を併用するため、コストの低減を計るこ
とができる。

【００４６】また、撮影車両１，１，…が搭載する車載
機３０，３０，…から受信した位置情報に基づいて撮影
車両１を選択し、選択した撮影車両１から道路映像を受
信するため、例えば、同一道路の所定範囲内に複数の撮
影車両１，１，…が存在する場合に、重複する道路映像
を受信することがなく、道路映像の送受信に係る通信コ
ストの低減を計ることができる。

【００４７】（実施の形態２）次に、車載機３０，３
０，…から予め道路映像を受信し記憶しておくことな
く、ユーザからの要求があった場合に即座に該当位置に
存在する撮影車両１を特定し、該撮影車両１が搭載する
車載機３０から受信した道路映像をユーザが所有する通
信端末８０等に送信する、所謂オンデマンド方式による
画像送信システムについて説明する。なお、本実施の形
態２における画像送信システムの構成、車載機３０の構
成、及びサーバ装置１０の構成等は、実施の形態１にて
説明したものと略同様であり、ここでの詳細な説明は省
略する。但し、サーバ装置１０が備える映像記憶部１３
は、車載機３０から受信した道路映像を一時的に記憶す
るのみで済み、所定時間（例えば、５分間）の道路映像
を蓄積する必要はない。

【００４８】初めに、サーバ装置１０は、車載機３０，
３０，…が搭載された撮影車両の位置を把握すべく、所
定時間毎に車載機３０，３０，…に対して位置情報を要
求している。図６は、サーバ装置１０が車載機３０，３
０，…の位置情報を取得する際の動作を説明するための
フローチャートである。

【００４９】サーバ装置１０は、複数の車載機３０，３
０，…に対し、夫々が搭載された撮影車両１，１，…が
存在する位置に関する位置情報を要求する旨の情報を送
信する（Ｓ４０）。これを受信した車載機３０，３０，
…は（Ｓ４１）、要求に応じて位置情報及び自身に固有
のＩＤ情報をサーバ装置１０へ送信する（Ｓ４２）。

【００５０】一方、サーバ装置１０は、ステップ４０に
て位置情報を要求する旨の情報を送信した直後に、取得
計画部１４が内蔵するタイマを用い、次回の位置情報の
要求タイミング（例えば、５分後）を計るべく時間の計
測を行う（Ｓ４３）。車載機３０，３０，…から位置情
報及びＩＤ情報を受信したサーバ装置１０は（Ｓ４
４）、ユーザへ提供可能な道路を示す道路リストを作成
する（Ｓ４５）。

【００５１】更に、ステップ４３での時間計測の結果、
所定時間が経過したか否か、即ち、次回車載機３０，３
０，…に対して位置情報を要求するタイミングが訪れた
か否かを判別する（Ｓ４６）。判別した結果、所定時間
が経過していない場合は、経過するまでステップ４６の
判別を繰り返し、所定時間が経過している場合は、ステ
ップ４０に戻って、以降の動作を繰り返す。

【００５２】なお、上述したステップ４０からステップ
４６までの動作は、本画像送信システムが起動した後、
常時行われるものであり、後述する道路映像の集信及び
配信とは独立して行われるものである。

【００５３】次に、ユーザから要求があった場合にサー
バ装置１０が道路映像を集信して配信する際の本画像送
信システムにおける動作を、図７に示すフローチャート
を用いて説明する。なお、本実施の形態２では、ユーザ
が通信端末８０を用いてサーバ装置１０から配信された
道路映像を受信する場合について説明する。

【００５４】初めに、本画像送信システムを利用するた
め、ユーザによる通信端末８０の操作に基づき、通信端
末８０からサーバ装置１０へ、アクセスを要求する旨の
情報を送信する（Ｓ５０）。これを受信したサーバ装置
１０は（Ｓ５１）、映像記憶部１３に記憶された提供可
能な道路映像に関する道路リストを取得し（Ｓ５２）、
取得した道路リストを通信端末８０へ送信する（Ｓ５
３）。

【００５５】道路リストを受信した通信端末８０は（Ｓ
５４）、ユーザが閲覧を希望する道路の指定を受け付け
（Ｓ５５）、受け付けた道路の指定に関する情報をサー
バ装置１０へ送信する（Ｓ５６）。これを受信したサー
バ装置１０は（Ｓ５７）、道路の指定に関する情報に基
づいて撮影車両１の選択を行う（Ｓ５８）。即ち、指定
された道路の所定範囲内を複数の撮影車両１，１，…が
走行していることが、車載機３０，３０，…から受信し
た位置情報に基づいて判別された場合、実施の形態１と
同様に予め設定された条件を満たす撮影車両１を選択す
る。

【００５６】サーバ装置１０は、選択した撮影車両１か
ら位置情報と共に送信された前記撮影車両１のＩＤ情報
に基づき、前記撮影車両１に対し、道路映像を要求する
旨の情報を送信する（Ｓ５９）。これを受信した車載機
３０は（Ｓ６０）、ビデオカメラ５０にて撮影した道路
映像及び位置情報の送信を開始する（Ｓ６１）。サーバ
装置１０は、車載機３０から送信される道路映像を通信
端末８０へ中継し（Ｓ６２）、これを受信した通信端末
８０は（Ｓ６３）、ＷＷＷブラウザ等を用いてモニタに
表示する（Ｓ６４）。

【００５７】なお、ステップ６１にて車載機３０から送
信される位置情報は、サーバ装置１０にて受信される。
該位置情報は、ユーザへ道路映像を提供すべくステップ
５８にて選択された撮影車両１が、ユーザが閲覧を希望
して指定した道路の範囲を脱したか否かを判別するため
に用いるものであり、指定した道路の範囲を脱したと判
別した場合には、ステップ５８以降の動作を再び行うこ
とにより、継続してユーザへ道路映像を配信することが
できる。

【００５８】また、ステップ５７にてサーバ装置１０が
受信した道路の指定に関する情報が、固定カメラ９０が
設置された道路を示している場合は、ステップ５８以降
の動作は行わず、固定カメラ９０から受信した道路映像
を通信端末８０へ中継する。

【００５９】本実施に係る画像送信システムによれば、
ユーザから閲覧を希望する道路の指定があった場合にの
み、サーバ装置１０は選択した車載機３０から道路映像
を受信して通信端末８０等へ配信するため、閲覧要求が
ない道路を撮影した道路映像について予め受信して蓄積
しておく必要がなく、通信コストの低減を図ることがで
きると共に、映像記憶部１３の構成を簡易なものにする
ことができる。

【００６０】

【発明の効果】第１発明、第５発明及び第９発明によれ
ば、車両が移動可能な場所の画像を、カーナビゲーショ
ン装置のモニタ、パーソナルコンピュータ、携帯電話等
（画像表示装置）にて表示させることができるため、ユ
ーザが画像を閲覧することができる範囲を格段に拡大す
ることができる画像送信システム、該画像送信システム
に用いる画像送信装置及び画像取得装置を実現すること
ができる。

【００６１】第２発明、第６発明及び第１０発明によれ
ば、例えば、画像取得装置を搭載する車両が特定の道路
に複数存在する場合に、これらの車両の位置情報に基づ
き、画像情報の送信元である画像取得装置を選択し、選
択した画像取得装置から画像情報を受信するため、前記
画像送信装置は、複数の車両に搭載された画像取得装置
が取得した重複する画像情報を受信することがなく、画
像情報の送受信にかかる通信コストの低減を図ることが
できる画像送信システム、該画像送信システムに用いる
画像送信装置及び画像取得装置を実現することができ
る。

【００６２】第３発明及び第７発明によれば、画像送信
装置は、ユーザからの閲覧要求がない位置の画像を受信
する必要がなく、これらの画像を記憶する必要がないた
め、画像送信装置の構造が簡易になるとともに、通信コ
ストの低減を図ることができる画像送信システム、及び
該画像送信システムに用いる画像送信装置を実現するこ
とができる。

【００６３】第４発明及び第８発明による場合は、車両
に搭載された画像取得装置にて取得された画像情報に加
え、前記固定画像取得装置にて取得された画像情報を利
用することができるため、固定画像取得装置が設置され
ていないところでのみ、画像取得装置にて取得された画
像情報を用いればよく、更なる通信コストの低減を図る
ことができる画像送信システム、及び該画像送信装置を
実現することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る画像送信システムの実施の形態１
における構成を示す模式図である。

【図２】車載機の構成を示すブロック図である。

【図３】サーバ装置の構成を示すブロック図である。

【図４】サーバ装置にて道路映像を集信する際の本実施
の形態１に係る画像送信システムの動作の流れを説明す
るためのフローチャートである。

【図５】本発明に係る画像送信システムにてサーバ装置
が集信した道路映像をユーザの閲覧に供すべく配信する
際の本実施の形態１に係る動作の流れを説明するための
フローチャートである。

【図６】サーバ装置が車載機の位置情報を取得する際の
動作を説明するためのフローチャートである。

【図７】ユーザから要求があった場合にサーバ装置が道
路映像を集信して配信する際の本画像送信システムにお
ける動作を説明するためのフローチャートである。

【符号の説明】

１ 撮影車両 ２ ユーザ車両 １０ サーバ装置（画像送信装置） ３０ 車載機（画像取得装置） ５０ ビデオカメラ ６０ カーナビ（画像表示装置） ７０ 個人情報端末（画像表示装置） ８０ 通信端末（画像表示装置） ９０ 固定カメラ（固定画像取得装置）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｈ０４Ｎ 7/18 Ｈ０４Ｎ 7/173 ６１０Ｚ ５Ｋ０６７ Ｈ０４Ｑ 7/34 Ｈ０４Ｂ 7/26 Ｆ // Ｈ０４Ｎ 7/173 ６１０ １０６Ａ Ｆターム(参考） 5C022 AA01 AB61 AC69 5C054 AA02 CA04 CC02 CE15 CH01 CH08 DA09 EA01 EA03 EA05 ED07 GB11 HA28 5C062 AA01 AA37 AB17 AB23 AB38 AC02 AC05 AC34 AE01 AF00 BD00 5C064 BA07 BC10 BC16 BC20 BC25 BD02 BD08 5H180 AA01 BB05 CC04 CC12 FF04 FF05 FF22 FF33 FF40 5K067 AA21 BB36 DD52 EE02 EE10 EE16 FF02 FF03 FF23 GG01 GG11 HH21

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 画像情報を取得すべく車両に設けられる
   画像取得装置と、画像情報に基づき画像を表示するため
   の画像表示装置と、該画像表示装置からの要求に応じて
   前記画像取得装置により取得した画像情報を前記画像表
   示装置へ送信するための画像送信装置とを通信可能に接
   続した画像送信システムにおいて、 前記画像取得装置は、該画像取得装置が設けられた車両
   の位置に関する位置情報及び画像情報を画像送信装置へ
   送信する手段を備え、 前記画像送信装置は、位置情報及び画像情報を受信する
   手段を備え、 前記画像表示装置は、位置を指定する位置指定情報の入
   力を受け付ける手段と、受け付けた位置指定情報を画像
   送信装置へ送信する手段とを備え、 前記画像送信装置は更に、位置指定情報を受信する手段
   と、受信した位置指定情報に基づいて画像情報を取得す
   る手段と、取得した画像情報を画像表示装置へ送信する
   手段とを備え、 前記画像表示装置は更に、画像情報を受信する手段を備
   えることを特徴とする画像送信システム。
2. 【請求項２】 前記画像送信装置は、画像取得装置から
   受信した位置情報に基づき、画像取得装置を選択する手
   段と、選択した画像取得装置へ、画像情報を送信すべき
   画像送信要求を送信する手段とを更に備え、 前記画像取得装置は、画像送信要求を受信する手段と、
   画像送信要求を受信した場合に取得した画像情報を画像
   送信装置へ送信する手段とを更に備えることを特徴とす
   る請求項１に記載の画像送信システム。
3. 【請求項３】 前記画像送信装置は、前記位置指定情報
   を受信した場合に、該位置指定情報に基づいて画像送信
   要求を前記画像取得装置へ送信する手段を備えることを
   特徴とする請求項２に記載の画像送信システム。
4. 【請求項４】 画像情報を取得すべく固定体に設置され
   た固定画像取得装置を更に備え、 該固定画像取得装置は、取得した画像情報を画像送信装
   置へ送信する手段を備え、前記画像送信装置は、前記固
   定画像取得装置から送信された画像情報を受信す る手段を備えることを特徴とする請求項１乃至３の何れ
   かに記載の画像送信システム。
5. 【請求項５】 画像情報を取得すべく車両に設けられる
   画像取得装置から受信する画像情報を、要求に応じて外
   部へ送信するための画像送信装置において、 前記画像取得装置が設けられた車両の位置に関する位置
   情報及び画像情報を受信する手段と、位置を指定する位
   置指定情報を受信する手段と、受信した位置指定情報に
   基づいて画像情報を取得する手段と、取得した画像情報
   を外部へ送信する手段とを備えることを特徴とする画像
   送信装置。
6. 【請求項６】 前記位置情報に基づき、画像情報の送信
   元の画像取得装置を選択する手段と、選択した画像取得
   装置へ、画像情報を送信すべき画像送信要求を送信する
   手段とを更に備えることを特徴とする請求項５に記載の
   画像送信装置。
7. 【請求項７】 前記位置指定情報を受信した場合に、該
   位置指定情報に基づいて画像送信要求を前記画像取得装
   置へ送信する手段を更に備えることを特徴とする請求項
   ６に記載の画像送信装置。
8. 【請求項８】 画像情報を取得すべく固定体に設置され
   た固定画像取得装置から送信された画像情報を受信する
   手段を更に備えることを特徴とする請求項５乃至７の何
   れかに記載の画像送信装置。
9. 【請求項９】 画像情報を取得すべく車両に設けられる
   画像取得装置において、 該画像取得装置が設けられた車両の位置に関する位置情
   報及び画像情報を外部へ送信する手段を備えることを特
   徴とする画像取得装置。
10. 【請求項１０】 外部から画像情報を送信すべき画像送
    信要求を受信する手段と、画像送信要求を受信した場合
    に、画像情報を外部へ送信する手段とを更に備えること
    を特徴とする請求項９に記載の画像取得装置。