JP2003006797A - 周辺画像表示装置及び画像配信方法 - Google Patents
周辺画像表示装置及び画像配信方法Info
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- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/16—Anti-collision systems
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- G08G1/162—Decentralised systems, e.g. inter-vehicle communication event-triggered
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 交差点などで他車の陰に隠れていたもの
を認識したり、車高の高い車の後ろで前方を認識したり
する場合であっても、状況の確認を十分に行うこと。 【解決手段】 自車１０１が交差点で右折する場合、他
車１０２により自転車１０４は、自車１０１の目視でき
ない領域１０６に入っている。他車１０２は、交差点に
差しかかるときに、自車１０１及び通信装置１０５に対
して、前方、側方及び後方の車外の様子を撮影し、その
撮影した画像を送信する。この場合、通信装置１０５
は、常に画像情報を要求する旨の制御信号を送信してお
り、他車１０２が通信装置１０５に近づいて画像情報を
要求する旨の制御信号を受信したときに、前方、側方及
び後方の車外の様子を撮影し、その撮影した画像を送信
する。
を認識したり、車高の高い車の後ろで前方を認識したり
する場合であっても、状況の確認を十分に行うこと。 【解決手段】 自車１０１が交差点で右折する場合、他
車１０２により自転車１０４は、自車１０１の目視でき
ない領域１０６に入っている。他車１０２は、交差点に
差しかかるときに、自車１０１及び通信装置１０５に対
して、前方、側方及び後方の車外の様子を撮影し、その
撮影した画像を送信する。この場合、通信装置１０５
は、常に画像情報を要求する旨の制御信号を送信してお
り、他車１０２が通信装置１０５に近づいて画像情報を
要求する旨の制御信号を受信したときに、前方、側方及
び後方の車外の様子を撮影し、その撮影した画像を送信
する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、車の運行時などに
おいて使用される周辺画像表示装置及び画像配信方法に
関する。
おいて使用される周辺画像表示装置及び画像配信方法に
関する。
【０００２】
【従来の技術】近年、車には、センサやカメラが複数設
置されるようになり、車外の様子を車内の表示装置に表
示させることができるようになっている。例えば、車の
後方などのドライバーが視認できないような部分を撮影
して、その車の後方の画像を車内の表示装置に表示させ
ることにより、安全に車を操作することができる。
置されるようになり、車外の様子を車内の表示装置に表
示させることができるようになっている。例えば、車の
後方などのドライバーが視認できないような部分を撮影
して、その車の後方の画像を車内の表示装置に表示させ
ることにより、安全に車を操作することができる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、交差点
などで他車の陰に隠れていたものを認識したり、車高の
高い車の後ろで前方を認識したりする場合に、上記のよ
うな自車に設置したセンサやカメラでは、他車で隠れて
いたものを撮影することができず、状況の確認を十分に
行うことが不可能である。
などで他車の陰に隠れていたものを認識したり、車高の
高い車の後ろで前方を認識したりする場合に、上記のよ
うな自車に設置したセンサやカメラでは、他車で隠れて
いたものを撮影することができず、状況の確認を十分に
行うことが不可能である。
【０００４】本発明はかかる点に鑑みてなされたもので
あり、交差点などで他車の陰に隠れていたものを認識し
たり、車高の高い車の後ろで前方を認識したりする場合
であっても、状況の確認を十分に行うことが可能にする
周辺画像表示装置及び画像配信方法を提供することを目
的とする。
あり、交差点などで他車の陰に隠れていたものを認識し
たり、車高の高い車の後ろで前方を認識したりする場合
であっても、状況の確認を十分に行うことが可能にする
周辺画像表示装置及び画像配信方法を提供することを目
的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明の周辺画像表示装
置は、他車で撮影した周辺画像情報を受信する受信手段
と、前記周辺画像情報を格納する画像格納手段と、前記
画像格納手段に格納された前記周辺画像情報から自車の
操作に必要な周辺画像情報を抽出する画像抽出手段と、
抽出された周辺画像情報を表示する画像表示手段と、を
具備する構成を採る。
置は、他車で撮影した周辺画像情報を受信する受信手段
と、前記周辺画像情報を格納する画像格納手段と、前記
画像格納手段に格納された前記周辺画像情報から自車の
操作に必要な周辺画像情報を抽出する画像抽出手段と、
抽出された周辺画像情報を表示する画像表示手段と、を
具備する構成を採る。
【０００６】この構成によれば、他車で撮影した周辺画
像情報から自車の操作に必要な周辺画像情報を抽出して
表示するので、交差点などで他車の陰に隠れていたもの
を認識したり、車高の高い車の後ろで前方を認識したり
する場合であっても、状況の確認を十分に行うことが可
能になる。
像情報から自車の操作に必要な周辺画像情報を抽出して
表示するので、交差点などで他車の陰に隠れていたもの
を認識したり、車高の高い車の後ろで前方を認識したり
する場合であっても、状況の確認を十分に行うことが可
能になる。
【０００７】本発明の周辺画像表示装置は、上記構成に
おいて、自車で撮影した周辺画像情報と前記画像抽出手
段で抽出された周辺画像情報とを合成する画像合成手段
を具備する構成を採る。
おいて、自車で撮影した周辺画像情報と前記画像抽出手
段で抽出された周辺画像情報とを合成する画像合成手段
を具備する構成を採る。
【０００８】この構成によれば、自車では目視できない
領域を、自車で撮影した画像情報に合成することができ
るので、状況の確認をより正確に行うことが可能とな
る。
領域を、自車で撮影した画像情報に合成することができ
るので、状況の確認をより正確に行うことが可能とな
る。
【０００９】本発明の周辺画像表示装置は、上記構成に
おいて、前記画像抽出手段が、前記自車の操作に応じて
前記画像格納手段から前記他車で撮影した周辺画像情報
を抽出する構成を採る。
おいて、前記画像抽出手段が、前記自車の操作に応じて
前記画像格納手段から前記他車で撮影した周辺画像情報
を抽出する構成を採る。
【００１０】この構成によれば、自車の操作に必要な画
像情報のみを確実に抽出することが可能となる。
像情報のみを確実に抽出することが可能となる。
【００１１】本発明の画像配信方法は、車で撮影した周
辺画像情報を画像管理センタに送信する工程と、前記画
像管理センタにおいて、前記周辺画像情報を当該提供者
及び提供場所と関連づけて格納する工程と、利用者の要
求に応じて、前記画像管理センタが前記周辺画像情報を
前記利用者に配信する工程と、を具備する。
辺画像情報を画像管理センタに送信する工程と、前記画
像管理センタにおいて、前記周辺画像情報を当該提供者
及び提供場所と関連づけて格納する工程と、利用者の要
求に応じて、前記画像管理センタが前記周辺画像情報を
前記利用者に配信する工程と、を具備する。
【００１２】この方法によれば、車が撮影した画像情報
を、車の操作の際に利用する他に、遠隔地の画像情報を
要求する他の利用者に有効に利用させることができる。
を、車の操作の際に利用する他に、遠隔地の画像情報を
要求する他の利用者に有効に利用させることができる。
【００１３】本発明の画像配信方法は、上記方法におい
て、前記周辺画像情報の利用回数及び受信回数を管理す
る管理工程を具備する。
て、前記周辺画像情報の利用回数及び受信回数を管理す
る管理工程を具備する。
【００１４】本発明の画像配信方法は、上記方法におい
て、前記利用回数に応じて前記周辺画像情報の提供者に
支払う課金情報を算出すると共に、前記受信回数に応じ
て前記周辺画像情報の利用者から徴収する課金情報を算
出する工程を具備する。
て、前記利用回数に応じて前記周辺画像情報の提供者に
支払う課金情報を算出すると共に、前記受信回数に応じ
て前記周辺画像情報の利用者から徴収する課金情報を算
出する工程を具備する。
【００１５】これらの方法によれば、周辺画像情報の利
用回数及び受信回数を管理するので、周辺画像情報の情
報料の支払いや徴収などの課金を行うことが容易とな
る。
用回数及び受信回数を管理するので、周辺画像情報の情
報料の支払いや徴収などの課金を行うことが容易とな
る。
【００１６】本発明のサーバ装置は、車で撮影した周辺
画像情報を格納する画像格納手段と、前記周辺画像情報
の利用回数及び受信回数を管理する画像管理手段と、前
記周辺画像情報の利用回数及び受信回数に基づいて課金
情報を算出する課金情報算出手段と、を具備する構成を
採る。
画像情報を格納する画像格納手段と、前記周辺画像情報
の利用回数及び受信回数を管理する画像管理手段と、前
記周辺画像情報の利用回数及び受信回数に基づいて課金
情報を算出する課金情報算出手段と、を具備する構成を
採る。
【００１７】この構成によれば、車が撮影した画像情報
を、車の操作の際に利用する他に、遠隔地の画像情報を
要求する他の利用者に有効に利用させることができる。
を、車の操作の際に利用する他に、遠隔地の画像情報を
要求する他の利用者に有効に利用させることができる。
【００１８】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て、添付図面を参照して詳細に説明する。 （実施の形態１）本実施の形態では、本発明に係る周辺
画像表示装置を搭載した自車が右折する際に、前方の対
向する他車で撮像した画像を他車から送信してもらう場
合について説明する。
て、添付図面を参照して詳細に説明する。 （実施の形態１）本実施の形態では、本発明に係る周辺
画像表示装置を搭載した自車が右折する際に、前方の対
向する他車で撮像した画像を他車から送信してもらう場
合について説明する。
【００１９】図１は、本発明の実施の形態１に係る周辺
画像表示装置を搭載した車が右折する場合を示す図であ
る。
画像表示装置を搭載した車が右折する場合を示す図であ
る。
【００２０】図１においては、本発明に係る周辺画像表
示装置を搭載した自車１０１が交差点で右折する状態を
示している。このとき、自車１０１と対向し、直進しよ
うとする他車１０２，１０３があり、他車１０２，１０
３の側方には、自転車１０４が交差点に向けて走ってき
ている。この場合、自転車１０４は、自車１０１の目視
できない領域１０６に入ってきている。
示装置を搭載した自車１０１が交差点で右折する状態を
示している。このとき、自車１０１と対向し、直進しよ
うとする他車１０２，１０３があり、他車１０２，１０
３の側方には、自転車１０４が交差点に向けて走ってき
ている。この場合、自転車１０４は、自車１０１の目視
できない領域１０６に入ってきている。
【００２１】交差点には、自車１０１や他車１０２，１
０３で撮影された画像を受信し、画像の管理を行うセン
タにその画像を送信する設置型撮像ユニット（通信装
置）１０５が設置されている。この場合、通信装置１０
５が撮像部を備え、画像送信機能を有する構成でも良
い。
０３で撮影された画像を受信し、画像の管理を行うセン
タにその画像を送信する設置型撮像ユニット（通信装
置）１０５が設置されている。この場合、通信装置１０
５が撮像部を備え、画像送信機能を有する構成でも良
い。
【００２２】図２は、本発明の実施の形態１に係る周辺
画像表示装置の構成を示すブロック図である。ここで
は、周辺画像表示装置が独立した装置であり、車内に装
備された装置と別体である場合について説明する。
画像表示装置の構成を示すブロック図である。ここで
は、周辺画像表示装置が独立した装置であり、車内に装
備された装置と別体である場合について説明する。
【００２３】この周辺画像表示装置は、アンテナ２０１
を介して受信した無線信号に対して無線受信処理する無
線受信部２０２と、無線受信処理後の信号を復調する復
調部２０３と、復調された画像情報を格納する画像格納
部２０４と、画像格納部２０４に格納された画像情報
を、参照テーブル２０８を参照して抽出する画像抽出部
２０５と、抽出された画像情報を合成する画像合成部２
０６と、合成された画像情報を表示する表示部２０７と
を有する。
を介して受信した無線信号に対して無線受信処理する無
線受信部２０２と、無線受信処理後の信号を復調する復
調部２０３と、復調された画像情報を格納する画像格納
部２０４と、画像格納部２０４に格納された画像情報
を、参照テーブル２０８を参照して抽出する画像抽出部
２０５と、抽出された画像情報を合成する画像合成部２
０６と、合成された画像情報を表示する表示部２０７と
を有する。
【００２４】また、周辺画像表示装置は、画像情報を要
求する旨の制御信号を確認する制御信号確認部２０９
と、その制御信号にしたがって車外を撮影する撮像部２
１０と、撮影した画像情報を変調処理する変調部２１１
と、変調された信号に無線送信処理を行う無線送信部２
１２とを有する。
求する旨の制御信号を確認する制御信号確認部２０９
と、その制御信号にしたがって車外を撮影する撮像部２
１０と、撮影した画像情報を変調処理する変調部２１１
と、変調された信号に無線送信処理を行う無線送信部２
１２とを有する。
【００２５】次に、上記構成を有する周辺画像表示装置
の動作について説明する。他車から送信された画像情報
を含む無線信号は、アンテナ２０１を介して無線受信部
２０２で受信される。無線受信部２０２では、無線信号
に対して所定の無線受信処理（例えば、ダウンコンバー
ト、Ａ／Ｄ変換など）を行い、無線受信処理後の信号を
復調部２０３に出力する。
の動作について説明する。他車から送信された画像情報
を含む無線信号は、アンテナ２０１を介して無線受信部
２０２で受信される。無線受信部２０２では、無線信号
に対して所定の無線受信処理（例えば、ダウンコンバー
ト、Ａ／Ｄ変換など）を行い、無線受信処理後の信号を
復調部２０３に出力する。
【００２６】復調部２０３では、無線受信処理後の信号
を復調して、復調後の信号（復調信号）を画像格納部２
０４及び制御信号確認部２０９に出力する。画像格納部
２０４は、復調信号の画像情報を格納する。制御信号確
認部２０９は、復調信号に含まれる制御信号を確認す
る。
を復調して、復調後の信号（復調信号）を画像格納部２
０４及び制御信号確認部２０９に出力する。画像格納部
２０４は、復調信号の画像情報を格納する。制御信号確
認部２０９は、復調信号に含まれる制御信号を確認す
る。
【００２７】画像抽出部２０５は、参照テーブル２０８
を参照して、画像格納部２０４から必要となる画像情報
を抽出する。画像抽出部２０５は、抽出した画像情報を
画像合成部２０６に出力する。画像合成部２０６では、
画像抽出部２０５で抽出された画像情報を合成して合成
画像を生成し、その合成画像を表示部２０７に出力す
る。表示部２０７では、画面に合成画像を出力する。
を参照して、画像格納部２０４から必要となる画像情報
を抽出する。画像抽出部２０５は、抽出した画像情報を
画像合成部２０６に出力する。画像合成部２０６では、
画像抽出部２０５で抽出された画像情報を合成して合成
画像を生成し、その合成画像を表示部２０７に出力す
る。表示部２０７では、画面に合成画像を出力する。
【００２８】ここで、画像抽出部２０５が参照する参照
テーブル２０８は、例えば図３に示すようになってい
る。すなわち、この参照テーブル２０８は、自車１０１
又は他車１０２，１０３、通信装置１０５、交差点を識
別する識別情報（図３においてはＩＤ）と、撮影した画
像情報と、交差点ＩＤとを対応づけて構成されている。
また、画像情報は、アングル毎に個別に対応づけられて
いる。具体的には、ＩＤ「○○○」の側方の画像は、
「＃０１」の画像番号及び交差点ＩＤ「＃５００」に対
応しており、画像格納部２０４に「＃０１」の画像番号
で格納されている。
テーブル２０８は、例えば図３に示すようになってい
る。すなわち、この参照テーブル２０８は、自車１０１
又は他車１０２，１０３、通信装置１０５、交差点を識
別する識別情報（図３においてはＩＤ）と、撮影した画
像情報と、交差点ＩＤとを対応づけて構成されている。
また、画像情報は、アングル毎に個別に対応づけられて
いる。具体的には、ＩＤ「○○○」の側方の画像は、
「＃０１」の画像番号及び交差点ＩＤ「＃５００」に対
応しており、画像格納部２０４に「＃０１」の画像番号
で格納されている。
【００２９】一方、制御信号確認部２０９は、画像情報
を要求する旨の制御信号を確認すると、撮像部２１０が
撮像を行い、撮像した画像を変調部２１１に出力する。
変調部２１１では、画像情報を変調して無線送信部２１
２に出力する。無線送信部２１２では、画像情報に対し
て所定の無線送信処理（例えば、Ｄ／Ａ変換、アップコ
ンバートなど）を行い、無線送信処理後の画像情報をア
ンテナ２０１を介して他車に送信する。
を要求する旨の制御信号を確認すると、撮像部２１０が
撮像を行い、撮像した画像を変調部２１１に出力する。
変調部２１１では、画像情報を変調して無線送信部２１
２に出力する。無線送信部２１２では、画像情報に対し
て所定の無線送信処理（例えば、Ｄ／Ａ変換、アップコ
ンバートなど）を行い、無線送信処理後の画像情報をア
ンテナ２０１を介して他車に送信する。
【００３０】次に、上記構成を有する周辺画像表示装置
を搭載した自車が交差点で他車から画像情報を受信し
て、目視できない領域の状況を認識する場合について図
１から図３を用いて説明する。なお、ここでは、自車１
０１と他車１０２が本発明に係る周辺画像表示装置を備
えているものとする。
を搭載した自車が交差点で他車から画像情報を受信し
て、目視できない領域の状況を認識する場合について図
１から図３を用いて説明する。なお、ここでは、自車１
０１と他車１０２が本発明に係る周辺画像表示装置を備
えているものとする。
【００３１】自車１０１が交差点で右折する場合、他車
１０２により自転車１０４は、自車１０１の目視できな
い領域１０６に入っている。他車１０２は、交差点に差
しかかるときに、自車１０１及び通信装置１０５に対し
て、前方、側方及び後方の車外の様子を撮影し、その撮
影した画像を送信する。なお、右折するかどうかの判断
は、例えば、ウィンカーを点灯させた際に制御信号を画
像抽出部２０５に出力することにより行う。これによ
り、自車の操作に必要な画像情報のみを確実に抽出する
ことが可能となる。
１０２により自転車１０４は、自車１０１の目視できな
い領域１０６に入っている。他車１０２は、交差点に差
しかかるときに、自車１０１及び通信装置１０５に対し
て、前方、側方及び後方の車外の様子を撮影し、その撮
影した画像を送信する。なお、右折するかどうかの判断
は、例えば、ウィンカーを点灯させた際に制御信号を画
像抽出部２０５に出力することにより行う。これによ
り、自車の操作に必要な画像情報のみを確実に抽出する
ことが可能となる。
【００３２】この場合、通信装置１０５は、常に画像情
報を要求する旨の制御信号を送信しており、他車１０２
が通信装置１０５に近づいて画像情報を要求する旨の制
御信号を受信したときに、前方、側方及び後方の車外の
様子を撮影し、その撮影した画像を送信する。このと
き、画像情報には、交差点ＩＤ及びアングル情報（前
方、側方、後方など）を付加して送信される。なお、自
車１０１が直接他車１０２に対して画像情報を要求する
旨の制御信号を送信する方法であっても、画像は常時送
信されており、利用者側で取捨選択するようにしても良
い。
報を要求する旨の制御信号を送信しており、他車１０２
が通信装置１０５に近づいて画像情報を要求する旨の制
御信号を受信したときに、前方、側方及び後方の車外の
様子を撮影し、その撮影した画像を送信する。このと
き、画像情報には、交差点ＩＤ及びアングル情報（前
方、側方、後方など）を付加して送信される。なお、自
車１０１が直接他車１０２に対して画像情報を要求する
旨の制御信号を送信する方法であっても、画像は常時送
信されており、利用者側で取捨選択するようにしても良
い。
【００３３】他車１０２から送信された画像情報は、自
車１０１で受信されて復調された後に、付加された交差
点ＩＤ及びアングル情報毎に画像格納部２０４に格納さ
れる。また、画像格納部２０４に格納された画像情報の
ＩＤや画像番号は、参照テーブル２０８に更新される。
車１０１で受信されて復調された後に、付加された交差
点ＩＤ及びアングル情報毎に画像格納部２０４に格納さ
れる。また、画像格納部２０４に格納された画像情報の
ＩＤや画像番号は、参照テーブル２０８に更新される。
【００３４】自車１０１において、右折の際に目視でき
ない領域は予測がつくので、この右折の際に目視できな
い領域１０６の画像情報を画像抽出部２０５が参照テー
ブル２０８を参照して画像格納部２０４から抽出する。
すなわち、自車の操作（ここでは右折操作）に必要な画
像情報を抽出する。
ない領域は予測がつくので、この右折の際に目視できな
い領域１０６の画像情報を画像抽出部２０５が参照テー
ブル２０８を参照して画像格納部２０４から抽出する。
すなわち、自車の操作（ここでは右折操作）に必要な画
像情報を抽出する。
【００３５】例えば、右折の際に目視できない領域１０
６の画像は、他車１０２の側方及び後方のものである。
したがって、右折の際には、他車１０２のＩＤ「○○
○」の側方の画像番号「＃０１」と後方の画像番号「＃
０２」が必要になるので、画像抽出部２０５は、参照テ
ーブル２０８を参照して、ＩＤ「○○○」の側方の画像
番号が「＃０１」であることを確認し、後方の画像番号
が「＃０２」であることを確認し、その画像番号に対応
する画像情報を画像格納部２０４からそれぞれ抽出す
る。
６の画像は、他車１０２の側方及び後方のものである。
したがって、右折の際には、他車１０２のＩＤ「○○
○」の側方の画像番号「＃０１」と後方の画像番号「＃
０２」が必要になるので、画像抽出部２０５は、参照テ
ーブル２０８を参照して、ＩＤ「○○○」の側方の画像
番号が「＃０１」であることを確認し、後方の画像番号
が「＃０２」であることを確認し、その画像番号に対応
する画像情報を画像格納部２０４からそれぞれ抽出す
る。
【００３６】抽出した画像情報は、画像合成部２０６に
出力される。画像合成部２０６では、抽出した画像情報
と別に撮像部２１０で撮影した画像情報を合成する。こ
れにより、自車では目視できない領域を、自車で撮影し
た画像情報に合成することができるので、状況の確認を
より正確に行うことが可能となる。なお、画像情報を合
成する場合の表示レイアウト、例えば他車から送信され
た画像情報と自車で撮影した画像情報をどのように表示
させるかについては特に制限はない。
出力される。画像合成部２０６では、抽出した画像情報
と別に撮像部２１０で撮影した画像情報を合成する。こ
れにより、自車では目視できない領域を、自車で撮影し
た画像情報に合成することができるので、状況の確認を
より正確に行うことが可能となる。なお、画像情報を合
成する場合の表示レイアウト、例えば他車から送信され
た画像情報と自車で撮影した画像情報をどのように表示
させるかについては特に制限はない。
【００３７】合成した画像情報は、表示部２０７に出力
される。表示部２０７では、合成した画像情報を表示さ
せる。例えば、図４に示すように、自車１０１の目視で
きない領域１０６の画像として、他車１０２から送信さ
れた画像情報を表示させる。また、この場合、画像情報
を表示させると共に、「他車の側方に自転車あり」など
の文字を表示しても良く、音声で警告するようにしても
良い。
される。表示部２０７では、合成した画像情報を表示さ
せる。例えば、図４に示すように、自車１０１の目視で
きない領域１０６の画像として、他車１０２から送信さ
れた画像情報を表示させる。また、この場合、画像情報
を表示させると共に、「他車の側方に自転車あり」など
の文字を表示しても良く、音声で警告するようにしても
良い。
【００３８】このように本実施の形態によれば、自車１
０１の目視できない領域１０６の画像を、他車１０２か
ら取得して、自車１０１の表示部に表示させるので、他
車１０２で隠れていた自転車１０４の状況の確認を十分
に行うことができ、自車１０１は安全に右折を行うこと
ができる。
０１の目視できない領域１０６の画像を、他車１０２か
ら取得して、自車１０１の表示部に表示させるので、他
車１０２で隠れていた自転車１０４の状況の確認を十分
に行うことができ、自車１０１は安全に右折を行うこと
ができる。
【００３９】本実施の形態では、画像情報を合成して表
示する場合について説明しているが、本発明において
は、画像情報を合成せずに、他車１０２から送信された
画像情報のみ又は自車１０１が撮影した画像情報のみを
表示するようにしても良い。
示する場合について説明しているが、本発明において
は、画像情報を合成せずに、他車１０２から送信された
画像情報のみ又は自車１０１が撮影した画像情報のみを
表示するようにしても良い。
【００４０】（実施の形態２）本実施の形態では、本発
明に係る周辺画像表示装置を搭載した自車の前に車高の
高い車が信号待ちしている際に、前方の画像を他車から
送信してもらう場合について説明する。
明に係る周辺画像表示装置を搭載した自車の前に車高の
高い車が信号待ちしている際に、前方の画像を他車から
送信してもらう場合について説明する。
【００４１】図５は、本発明の実施の形態２に係る周辺
画像表示装置を搭載した車が信号待ちする場合を示す図
である。
画像表示装置を搭載した車が信号待ちする場合を示す図
である。
【００４２】図５においては、本発明に係る周辺画像表
示装置を搭載した自車５０２が交差点で信号待ちする状
態を示している。このとき、自車５０２の前に車高の高
い車５０１が信号待ちしており、自車５０２は前方の信
号を認識できない状態である。
示装置を搭載した自車５０２が交差点で信号待ちする状
態を示している。このとき、自車５０２の前に車高の高
い車５０１が信号待ちしており、自車５０２は前方の信
号を認識できない状態である。
【００４３】交差点の信号機５０３には、自車５０２や
他車５０１で撮影された画像を受信し、画像の管理を行
うセンタにその画像を送信したり、独自に撮影した画像
を送信する通信装置が設置されている。この場合、画像
情報には、車のＩＤや信号機ＩＤ及びアングル情報（前
方、側方、後方など）を付加して送信される。
他車５０１で撮影された画像を受信し、画像の管理を行
うセンタにその画像を送信したり、独自に撮影した画像
を送信する通信装置が設置されている。この場合、画像
情報には、車のＩＤや信号機ＩＤ及びアングル情報（前
方、側方、後方など）を付加して送信される。
【００４４】次に、本発明の周辺画像表示装置を搭載し
た自車が交差点で信号待ちする他車から画像情報を受信
して、前方の状況を認識する場合について図２及び図５
を用いて説明する。なお、ここでは、自車５０２と他車
５０１が本発明に係る周辺画像表示装置を備えているも
のとする。
た自車が交差点で信号待ちする他車から画像情報を受信
して、前方の状況を認識する場合について図２及び図５
を用いて説明する。なお、ここでは、自車５０２と他車
５０１が本発明に係る周辺画像表示装置を備えているも
のとする。
【００４５】図５に示すように、自車５０２が交差点で
信号待ちする場合、自車５０２は、車高の高い他車５０
１により前方の視界が遮られている。このとき、自車５
０２では、画像情報を要求する旨の制御信号を他車５０
１に送信する。他車５０１は、画像情報を要求する旨の
制御信号を受信して制御信号確認部２０９で確認する
と、撮像部２１０で撮影した前方、側方、後方の車外の
画像情報を自車５０２に送信する。画像情報には、アン
グル情報（前方、側方、後方など）を付加して送信され
る。
信号待ちする場合、自車５０２は、車高の高い他車５０
１により前方の視界が遮られている。このとき、自車５
０２では、画像情報を要求する旨の制御信号を他車５０
１に送信する。他車５０１は、画像情報を要求する旨の
制御信号を受信して制御信号確認部２０９で確認する
と、撮像部２１０で撮影した前方、側方、後方の車外の
画像情報を自車５０２に送信する。画像情報には、アン
グル情報（前方、側方、後方など）を付加して送信され
る。
【００４６】この場合、通信装置である信号機５０３
は、常に画像情報を要求する旨の制御信号を送信してお
り、他車５０１が信号機５０３に近づいて画像情報を要
求する旨の制御信号を受信したときに、前方、側方及び
後方の車外の様子を撮影し、その撮影した画像を送信す
る。このとき、画像情報には、交差点ＩＤ及びアングル
情報（前方、側方、後方など）を付加して送信される。
なお、信号機５０３が常に送信する、画像情報を要求す
る旨の制御信号を所定の指向性（図５における点線の範
囲）で送信することにより、干渉を除去した状態で信号
機５０３から車に制御信号を送信することが可能であ
る。また、信号機５０３が保有している情報（例えば信
号の状態など）を付加して報知しても良い。
は、常に画像情報を要求する旨の制御信号を送信してお
り、他車５０１が信号機５０３に近づいて画像情報を要
求する旨の制御信号を受信したときに、前方、側方及び
後方の車外の様子を撮影し、その撮影した画像を送信す
る。このとき、画像情報には、交差点ＩＤ及びアングル
情報（前方、側方、後方など）を付加して送信される。
なお、信号機５０３が常に送信する、画像情報を要求す
る旨の制御信号を所定の指向性（図５における点線の範
囲）で送信することにより、干渉を除去した状態で信号
機５０３から車に制御信号を送信することが可能であ
る。また、信号機５０３が保有している情報（例えば信
号の状態など）を付加して報知しても良い。
【００４７】他車５０１から送信された画像情報は、自
車５０２で受信されて復調された後に、付加されたアン
グル情報毎に画像格納部２０４に格納される。また、画
像格納部２０４に格納された画像情報の画像番号は、参
照テーブル２０８に更新される。
車５０２で受信されて復調された後に、付加されたアン
グル情報毎に画像格納部２０４に格納される。また、画
像格納部２０４に格納された画像情報の画像番号は、参
照テーブル２０８に更新される。
【００４８】自車５０２においては、実施の形態１と同
様にして、前方の画像情報を画像抽出部２０５が参照テ
ーブル２０８を参照して画像格納部２０４から抽出す
る。抽出した画像情報は、画像合成部２０６に出力され
る。画像合成部２０６では、抽出した画像情報と別に撮
像部２１０で撮影した画像情報を合成する。画像情報を
合成する場合の表示レイアウト、例えば他車から送信さ
れた画像情報と自車で撮影した画像情報をどのように表
示させるかについては特に制限はない。
様にして、前方の画像情報を画像抽出部２０５が参照テ
ーブル２０８を参照して画像格納部２０４から抽出す
る。抽出した画像情報は、画像合成部２０６に出力され
る。画像合成部２０６では、抽出した画像情報と別に撮
像部２１０で撮影した画像情報を合成する。画像情報を
合成する場合の表示レイアウト、例えば他車から送信さ
れた画像情報と自車で撮影した画像情報をどのように表
示させるかについては特に制限はない。
【００４９】合成した画像情報は、表示部２０７に出力
される。表示部２０７では、合成した画像情報を表示さ
せる。例えば、図６に示すように、自車５０２の目視で
きない領域５０４の画像として、他車５０１から送信さ
れた画像情報を表示させる。
される。表示部２０７では、合成した画像情報を表示さ
せる。例えば、図６に示すように、自車５０２の目視で
きない領域５０４の画像として、他車５０１から送信さ
れた画像情報を表示させる。
【００５０】このように本実施の形態によれば、自車５
０２の目視できない領域５０４の画像を、他車５０１か
ら取得して、自車５０２の表示部に表示させるので、他
車５０１で隠れていた前方の状況の確認を十分に行うこ
とができ、自車５０２は信号を認識して安全に車の操作
を行うことができる。
０２の目視できない領域５０４の画像を、他車５０１か
ら取得して、自車５０２の表示部に表示させるので、他
車５０１で隠れていた前方の状況の確認を十分に行うこ
とができ、自車５０２は信号を認識して安全に車の操作
を行うことができる。
【００５１】なお、信号待ちするかどうかの判断は、例
えば、スピード、ギアなどにより判断することが可能で
あり、スピードが零になったり、ギアがニュートラルに
なった際に制御信号を画像抽出部２０５に出力すること
により行う。
えば、スピード、ギアなどにより判断することが可能で
あり、スピードが零になったり、ギアがニュートラルに
なった際に制御信号を画像抽出部２０５に出力すること
により行う。
【００５２】（実施の形態３）本実施の形態では、上記
実施の形態１，２で説明したように取得した周辺画像を
画像管理会社（センタ）で管理し、要求に応じて周辺画
像を配信する場合について説明する。
実施の形態１，２で説明したように取得した周辺画像を
画像管理会社（センタ）で管理し、要求に応じて周辺画
像を配信する場合について説明する。
【００５３】図７は、本発明の実施の形態３に係る画像
配信方法を説明するための図である。図７において、実
施の形態１，２で説明したように、車７０３，７０４
や、信号機７０５、交差点に設置された撮像装置付通信
ユニット（通信装置）７０６でそれぞれ撮影された周辺
画像は、画像管理会社（センタ）７０２に送信され、セ
ンタ７０２で管理される。また、センタ７０２で管理さ
れた周辺画像は、画像要求に応じて利用者、例えばイン
ターネット上での利用者（未契約ユーザ）７０１や、車
７０３，７０４のドライバーなどに配信される。この画
像配信に対して課金される。
配信方法を説明するための図である。図７において、実
施の形態１，２で説明したように、車７０３，７０４
や、信号機７０５、交差点に設置された撮像装置付通信
ユニット（通信装置）７０６でそれぞれ撮影された周辺
画像は、画像管理会社（センタ）７０２に送信され、セ
ンタ７０２で管理される。また、センタ７０２で管理さ
れた周辺画像は、画像要求に応じて利用者、例えばイン
ターネット上での利用者（未契約ユーザ）７０１や、車
７０３，７０４のドライバーなどに配信される。この画
像配信に対して課金される。
【００５４】図８は、本発明の実施の形態３に係る画像
配信方法における画像管理会社の内部を示すブロック図
である。図８に示す画像管理会社（センタ）は、アンテ
ナ８０１を介して受信した無線信号に対して無線受信処
理する無線受信部８０２と、無線受信処理後の信号を復
調する復調部８０３と、復調された画像情報を格納する
画像格納部８０４と、画像格納部８０４に格納された画
像情報を管理するための管理テーブル８０５と、画像情
報の送受信の履歴を監視する送受信履歴監視部８０６
と、画像情報の送受信の履歴に基づいて課金情報を算出
する課金情報算出部８０７と、画像情報や課金情報を変
調処理する変調部８０８と、変調された信号に無線送信
処理を行う無線送信部８０９とを有する。この場合にお
いて、信号機７０５や通信装置７０６と画像管理会社７
０２との間の通信は有線であっても良い。
配信方法における画像管理会社の内部を示すブロック図
である。図８に示す画像管理会社（センタ）は、アンテ
ナ８０１を介して受信した無線信号に対して無線受信処
理する無線受信部８０２と、無線受信処理後の信号を復
調する復調部８０３と、復調された画像情報を格納する
画像格納部８０４と、画像格納部８０４に格納された画
像情報を管理するための管理テーブル８０５と、画像情
報の送受信の履歴を監視する送受信履歴監視部８０６
と、画像情報の送受信の履歴に基づいて課金情報を算出
する課金情報算出部８０７と、画像情報や課金情報を変
調処理する変調部８０８と、変調された信号に無線送信
処理を行う無線送信部８０９とを有する。この場合にお
いて、信号機７０５や通信装置７０６と画像管理会社７
０２との間の通信は有線であっても良い。
【００５５】次に、上記構成を有する画像管理会社の動
作について説明する。車７０３，７０４、信号機７０
５、通信装置７０６から送信された画像情報を含む無線
信号は、アンテナ８０１を介して無線受信部８０２で受
信される。無線受信部８０２では、無線信号に対して所
定の無線受信処理（例えば、ダウンコンバート、Ａ／Ｄ
変換など）を行い、無線受信処理後の信号を復調部８０
３に出力する。
作について説明する。車７０３，７０４、信号機７０
５、通信装置７０６から送信された画像情報を含む無線
信号は、アンテナ８０１を介して無線受信部８０２で受
信される。無線受信部８０２では、無線信号に対して所
定の無線受信処理（例えば、ダウンコンバート、Ａ／Ｄ
変換など）を行い、無線受信処理後の信号を復調部８０
３に出力する。
【００５６】復調部８０３では、無線受信処理後の信号
を復調して、復調後の信号（復調信号）を画像格納部８
０４に出力する。画像格納部８０４は、復調信号の画像
情報を格納する。画像情報は、画像情報の提供元の情
報、撮影場所、アングルなどの情報と関連づけられて管
理テーブル８０５で管理される。
を復調して、復調後の信号（復調信号）を画像格納部８
０４に出力する。画像格納部８０４は、復調信号の画像
情報を格納する。画像情報は、画像情報の提供元の情
報、撮影場所、アングルなどの情報と関連づけられて管
理テーブル８０５で管理される。
【００５７】送受信履歴監視部８０６は、管理テーブル
８０５を参照して、画像情報がどのように利用されてい
るかを監視し、その監視した結果（利用状況）を課金情
報算出部８０７に出力する。課金情報算出部８０７は、
画像情報の利用状況に基づいて、画像情報の提供元に対
する課金情報を算出する。また、課金情報算出部８０７
は、画像情報を要求する画像提供先に対する課金情報も
算出する。
８０５を参照して、画像情報がどのように利用されてい
るかを監視し、その監視した結果（利用状況）を課金情
報算出部８０７に出力する。課金情報算出部８０７は、
画像情報の利用状況に基づいて、画像情報の提供元に対
する課金情報を算出する。また、課金情報算出部８０７
は、画像情報を要求する画像提供先に対する課金情報も
算出する。
【００５８】画像格納部８０４に格納された画像情報や
課金情報算出部８０７で算出された課金情報は、変調部
８０８に出力される。変調部８０８では、画像情報や課
金情報を変調して無線送信部８０９に出力する。無線送
信部８０９では、画像情報に対して所定の無線送信処理
（例えば、Ｄ／Ａ変換、アップコンバートなど）を行
い、無線送信処理後の画像情報をアンテナ８０１を介し
て利用者に送信する。
課金情報算出部８０７で算出された課金情報は、変調部
８０８に出力される。変調部８０８では、画像情報や課
金情報を変調して無線送信部８０９に出力する。無線送
信部８０９では、画像情報に対して所定の無線送信処理
（例えば、Ｄ／Ａ変換、アップコンバートなど）を行
い、無線送信処理後の画像情報をアンテナ８０１を介し
て利用者に送信する。
【００５９】ここで、送受信履歴監視部８０６が参照す
る管理テーブル８０５は、例えば図９に示すようになっ
ている。すなわち、この管理テーブル８０５は、利用者
を識別する識別情報（図９においてはＡＡ，ＢＢ）と、
撮影場所を示す情報（図９では地図Ｎｏ）と、撮影した
画像情報と、画像情報の利用回数とを対応づけて構成さ
れている。また、管理テーブル８０５は、利用者と、利
用者が他の画像情報を受信した回数とを対応づけてい
る。このように、画像情報の利用回数や受信回数を管理
することにより、周辺画像情報の利用回数及び受信回数
を管理するので、周辺画像情報の情報料の支払いや徴収
などの課金を行うことが容易となる。さらに、管理テー
ブル８０５では、信号機や交差点で撮影した画像情報も
管理している。
る管理テーブル８０５は、例えば図９に示すようになっ
ている。すなわち、この管理テーブル８０５は、利用者
を識別する識別情報（図９においてはＡＡ，ＢＢ）と、
撮影場所を示す情報（図９では地図Ｎｏ）と、撮影した
画像情報と、画像情報の利用回数とを対応づけて構成さ
れている。また、管理テーブル８０５は、利用者と、利
用者が他の画像情報を受信した回数とを対応づけてい
る。このように、画像情報の利用回数や受信回数を管理
することにより、周辺画像情報の利用回数及び受信回数
を管理するので、周辺画像情報の情報料の支払いや徴収
などの課金を行うことが容易となる。さらに、管理テー
ブル８０５では、信号機や交差点で撮影した画像情報も
管理している。
【００６０】具体的には、利用者ＡＡは、地図Ｎｏ「○
○○」で画像情報「＃００」、「＃０１」、「＃０２」
を提供しており、その画像情報が利用された回数は２回
である。また、利用者ＢＢは、地図Ｎｏ「×××」で画
像情報「＃１０」、「＃１１」、「＃１２」を提供して
おり、その画像情報が利用された回数は１回である。さ
らに、利用者ＢＢは、他の画像情報を１回受信してい
る。
○○」で画像情報「＃００」、「＃０１」、「＃０２」
を提供しており、その画像情報が利用された回数は２回
である。また、利用者ＢＢは、地図Ｎｏ「×××」で画
像情報「＃１０」、「＃１１」、「＃１２」を提供して
おり、その画像情報が利用された回数は１回である。さ
らに、利用者ＢＢは、他の画像情報を１回受信してい
る。
【００６１】このように、画像情報と、その画像情報の
場所（提供場所）と、画像情報を提供した者とを関連づ
けているので、要求された場所の画像情報を確実に利用
者に提供することができると共に、提供者が提供した画
像情報の利用程度を把握することができる。なお、画像
情報の場所は、地図Ｎｏにより特定できるようにあらか
じめ設定しておく。
場所（提供場所）と、画像情報を提供した者とを関連づ
けているので、要求された場所の画像情報を確実に利用
者に提供することができると共に、提供者が提供した画
像情報の利用程度を把握することができる。なお、画像
情報の場所は、地図Ｎｏにより特定できるようにあらか
じめ設定しておく。
【００６２】次に、上記構成の画像管理会社を用いて画
像配信を行う場合、図１０又は図１１に示すように、ま
ず、車７０３，７０４のドライバーや、インターネット
を介して利用者７０１が、あらかじめセンタ７０２と事
前契約を行う。この事前契約は、インターネットを通じ
て行っても良く、郵便や電話などを用いて行っても良
い。
像配信を行う場合、図１０又は図１１に示すように、ま
ず、車７０３，７０４のドライバーや、インターネット
を介して利用者７０１が、あらかじめセンタ７０２と事
前契約を行う。この事前契約は、インターネットを通じ
て行っても良く、郵便や電話などを用いて行っても良
い。
【００６３】図１０においては、利用者Ａ、利用者Ｂ、
センタの間で相互に画像情報の送受信が行われる。すな
わち、利用者Ａや利用者Ｂからは、撮影した画像情報
が、撮影した位置情報や画像情報の提供者の識別情報と
共にセンタ７０２に送信され、センタ７０２からは、利
用者Ａや利用者Ｂの要求に応じて、画像情報が配信され
る。利用者Ａや利用者Ｂは、画像情報を要求する場合、
画像情報が欲しい位置の情報をセンタ７０２に送信し、
センタ７０２は、要求された位置の情報に基づいて管理
テーブル８０５を参照し、画像格納部８０４から対応す
る画像情報を抽出して、利用者Ａや利用者Ｂに配信す
る。
センタの間で相互に画像情報の送受信が行われる。すな
わち、利用者Ａや利用者Ｂからは、撮影した画像情報
が、撮影した位置情報や画像情報の提供者の識別情報と
共にセンタ７０２に送信され、センタ７０２からは、利
用者Ａや利用者Ｂの要求に応じて、画像情報が配信され
る。利用者Ａや利用者Ｂは、画像情報を要求する場合、
画像情報が欲しい位置の情報をセンタ７０２に送信し、
センタ７０２は、要求された位置の情報に基づいて管理
テーブル８０５を参照し、画像格納部８０４から対応す
る画像情報を抽出して、利用者Ａや利用者Ｂに配信す
る。
【００６４】このとき、利用者に配信された画像情報の
提供者に対しては、管理テーブル８０５の利用回数が１
インクリメントされ、利用者に対しては、管理テーブル
８０５の受信回数が１インクリメントされる。また、利
用者Ａと利用者Ｂとの間で画像情報の送受信がなされた
場合には、どの画像情報がどの利用者からどの利用者に
配信されたかの情報をセンタ７０２に送信する。センタ
７０２では、その情報にしたがって、管理テーブル８０
５の利用回数や受信回数を１インクリメントする。
提供者に対しては、管理テーブル８０５の利用回数が１
インクリメントされ、利用者に対しては、管理テーブル
８０５の受信回数が１インクリメントされる。また、利
用者Ａと利用者Ｂとの間で画像情報の送受信がなされた
場合には、どの画像情報がどの利用者からどの利用者に
配信されたかの情報をセンタ７０２に送信する。センタ
７０２では、その情報にしたがって、管理テーブル８０
５の利用回数や受信回数を１インクリメントする。
【００６５】図１１においては、利用者Ａ、利用者Ｂ、
利用者Ｃ、センタの間で相互に画像情報の送受信が行わ
れる。すなわち、利用者Ａ及び利用者Ｂからは、撮影し
た画像情報が、撮影した位置情報や画像情報の提供者の
識別情報と共にセンタ７０２に送信され、センタ７０２
からは、利用者Ａ、利用者Ｂ、利用者Ｃの要求に応じ
て、画像情報が配信される。利用者Ａ、利用者Ｂ、利用
者Ｃは、画像情報を要求する場合、画像情報が欲しい位
置の情報をセンタ７０２に送信し、センタ７０２は、要
求された位置の情報に基づいて管理テーブル８０５を参
照し、画像格納部８０４から対応する画像情報を抽出し
て、利用者Ａ、利用者Ｂ、利用者Ｃに配信する。
利用者Ｃ、センタの間で相互に画像情報の送受信が行わ
れる。すなわち、利用者Ａ及び利用者Ｂからは、撮影し
た画像情報が、撮影した位置情報や画像情報の提供者の
識別情報と共にセンタ７０２に送信され、センタ７０２
からは、利用者Ａ、利用者Ｂ、利用者Ｃの要求に応じ
て、画像情報が配信される。利用者Ａ、利用者Ｂ、利用
者Ｃは、画像情報を要求する場合、画像情報が欲しい位
置の情報をセンタ７０２に送信し、センタ７０２は、要
求された位置の情報に基づいて管理テーブル８０５を参
照し、画像格納部８０４から対応する画像情報を抽出し
て、利用者Ａ、利用者Ｂ、利用者Ｃに配信する。
【００６６】このとき、利用者に配信された画像情報の
提供者に対しては、管理テーブル８０５の利用回数が１
インクリメントされ、利用者に対しては、管理テーブル
８０５の受信回数が１インクリメントされる。また、利
用者Ａと利用者Ｂとの間で画像情報の送受信がなされた
場合には、どの画像情報がどの利用者からどの利用者に
配信されたかの情報をセンタ７０２に送信する。センタ
７０２では、その情報にしたがって、管理テーブル８０
５の利用回数や受信回数を１インクリメントする。
提供者に対しては、管理テーブル８０５の利用回数が１
インクリメントされ、利用者に対しては、管理テーブル
８０５の受信回数が１インクリメントされる。また、利
用者Ａと利用者Ｂとの間で画像情報の送受信がなされた
場合には、どの画像情報がどの利用者からどの利用者に
配信されたかの情報をセンタ７０２に送信する。センタ
７０２では、その情報にしたがって、管理テーブル８０
５の利用回数や受信回数を１インクリメントする。
【００６７】課金情報算出部８０７では、画像情報の利
用回数に応じて画像情報の提供者に支払う課金情報を算
出すると共に、画像情報の受信回数に応じて画像情報の
利用者から徴収する課金情報を算出する。この場合、利
用回数や受信回数は、単位期間（例えば、月毎）に集計
し、その集計回数に応じて金銭（情報料）を利用者に支
払うか徴収する。また、この場合、画像情報の利用状況
を通知する。
用回数に応じて画像情報の提供者に支払う課金情報を算
出すると共に、画像情報の受信回数に応じて画像情報の
利用者から徴収する課金情報を算出する。この場合、利
用回数や受信回数は、単位期間（例えば、月毎）に集計
し、その集計回数に応じて金銭（情報料）を利用者に支
払うか徴収する。また、この場合、画像情報の利用状況
を通知する。
【００６８】あるいは、センタと契約した利用者は、定
額利用料をセンタに支払っておき、上記利用回数や受信
回数の集計回数に応じて、定額利用料から情報料を増減
させるようにしても良い。なお、センタは、画像情報の
管理料や情報料の支払い・徴収の代行のために手数料を
得るようにしても良い。
額利用料をセンタに支払っておき、上記利用回数や受信
回数の集計回数に応じて、定額利用料から情報料を増減
させるようにしても良い。なお、センタは、画像情報の
管理料や情報料の支払い・徴収の代行のために手数料を
得るようにしても良い。
【００６９】このように本実施の形態によれば、車が撮
影した画像情報を、車の操作の際に利用する他に、遠隔
地の画像情報を要求する他の利用者に有効に利用させる
ことが可能となる。
影した画像情報を、車の操作の際に利用する他に、遠隔
地の画像情報を要求する他の利用者に有効に利用させる
ことが可能となる。
【００７０】上記実施の形態１から３において、無線信
号のアクセス方式については、ＣＤＭＡ（Code Divisio
n Multiple Access）、ＴＤＭＡ（Time Division Multi
pleAccess）、ＦＤＭＡ（Frequency Division Multiple
Access）のいずれであっても良い。
号のアクセス方式については、ＣＤＭＡ（Code Divisio
n Multiple Access）、ＴＤＭＡ（Time Division Multi
pleAccess）、ＦＤＭＡ（Frequency Division Multiple
Access）のいずれであっても良い。
【００７１】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、他
車で撮影した周辺画像情報から自車の操作に必要な周辺
画像情報を抽出して表示するので、交差点などで他車の
陰に隠れていたものを認識したり、車高の高い車の後ろ
で前方を認識したりする場合であっても、状況の確認を
十分に行うことが可能になる。
車で撮影した周辺画像情報から自車の操作に必要な周辺
画像情報を抽出して表示するので、交差点などで他車の
陰に隠れていたものを認識したり、車高の高い車の後ろ
で前方を認識したりする場合であっても、状況の確認を
十分に行うことが可能になる。
【図１】本発明の実施の形態１に係る周辺画像表示装置
を搭載した車が右折する場合を示す図
を搭載した車が右折する場合を示す図
【図２】本発明の実施の形態１に係る周辺画像表示装置
の構成を示すブロック図
の構成を示すブロック図
【図３】本発明の実施の形態１に係る周辺画像表示装置
の参照テーブルを示す図
の参照テーブルを示す図
【図４】本発明の実施の形態１に係る周辺画像表示装置
における表示画像を示す図
における表示画像を示す図
【図５】本発明の実施の形態２に係る周辺画像表示装置
を搭載した車が信号待ちする場合を示す図
を搭載した車が信号待ちする場合を示す図
【図６】本発明の実施の形態２に係る周辺画像表示装置
における表示画像を示す図
における表示画像を示す図
【図７】本発明の実施の形態３に係る画像配信方法を説
明するための図
明するための図
【図８】本発明の実施の形態３に係る画像配信方法にお
ける画像管理会社の内部を示すブロック図
ける画像管理会社の内部を示すブロック図
【図９】本発明の実施の形態３に係る画像配信方法にお
ける画像管理会社の管理テーブルを示す図
ける画像管理会社の管理テーブルを示す図
【図１０】本発明の実施の形態３に係る画像配信方法を
説明するための図
説明するための図
【図１１】本発明の実施の形態３に係る画像配信方法を
説明するための図
説明するための図
１０１，５０２ 自車
１０２，１０３，５０１ 他車
１０４ 自転車
１０５ 設置型撮像ユニット
１０６ 目視できない領域
２０１，８０１ アンテナ
２０２，８０２ 無線受信部
２０３，８０３ 復調部
２０４，８０４ 画像格納部
２０５ 画像抽出部
２０６ 画像合成部
２０７ 表示部
２０８ 参照テーブル
２０９ 制御信号確認部
２１０ 撮像部
２１１，８０８ 変調部
２１２，８０９ 無線送信部
５０３，７０５ 信号機
７０１ 未契約ユーザ
７０２ 画像管理会社（センタ）
７０３，７０４ 車
７０６ 撮像装置付通信ユニット
８０５ 管理テーブル
８０６ 送受信履歴監視部
８０７ 課金情報算出部
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考）
Ｂ６０Ｒ 21/00 Ｂ６０Ｒ 21/00 ６２６Ｄ
６２６Ｇ
６２８ ６２８Ｂ
６２８Ｃ
Ｇ０６Ｔ 1/00 ３３０ Ｇ０６Ｔ 1/00 ３３０Ｂ
3/00 ３００ 3/00 ３００
Ｇ０８Ｇ 1/09 Ｇ０８Ｇ 1/09 Ｆ
Ｈ
Ｇ０９Ｂ 29/00 Ｇ０９Ｂ 29/00 Ｚ
(72)発明者 松元 淳志
石川県金沢市彦三町二丁目１番45号 株式
会社松下通信金沢研究所内
(72)発明者 森田 美法
石川県金沢市彦三町二丁目１番45号 株式
会社松下通信金沢研究所内
(72)発明者 端 龍太郎
石川県金沢市彦三町二丁目１番45号 株式
会社松下通信金沢研究所内
Ｆターム(参考） 2C032 HD13
5B057 AA16 CA19 CE08 DA16
5H180 AA01 BB04 CC04 EE02 EE10
LL01 LL04 LL08 LL15
Claims (7)
- 【請求項１】 他車で撮影した周辺画像情報を受信する
受信手段と、前記周辺画像情報を格納する画像格納手段
と、前記画像格納手段に格納された前記周辺画像情報か
ら自車の操作に必要な周辺画像情報を抽出する画像抽出
手段と、抽出された周辺画像情報を表示する画像表示手
段と、を具備することを特徴とする周辺画像表示装置。 - 【請求項２】 自車で撮影した周辺画像情報と前記画像
抽出手段で抽出された周辺画像情報とを合成する画像合
成手段を具備することを特徴とする請求項１記載の周辺
画像表示装置。 - 【請求項３】 前記画像抽出手段は、前記自車の操作に
応じて前記画像格納手段から前記他車で撮影した周辺画
像情報を抽出することを特徴とする請求項１又は請求項
２記載の周辺画像表示装置。 - 【請求項４】 車で撮影した周辺画像情報を画像管理セ
ンタに送信する工程と、前記画像管理センタにおいて、
前記周辺画像情報を当該提供者及び提供場所と関連づけ
て格納する工程と、利用者の要求に応じて、前記画像管
理センタが前記周辺画像情報を前記利用者に配信する工
程と、を具備することを特徴とする画像配信方法。 - 【請求項５】 前記周辺画像情報の利用回数及び受信回
数を管理する管理工程を具備することを特徴とする請求
項４記載の画像配信方法。 - 【請求項６】 前記利用回数に応じて前記周辺画像情報
の提供者に支払う課金情報を算出すると共に、前記受信
回数に応じて前記周辺画像情報の利用者から徴収する課
金情報を算出する工程を具備することを特徴とする請求
項５記載の画像配信方法。 - 【請求項７】 車で撮影した周辺画像情報を格納する画
像格納手段と、前記周辺画像情報の利用回数及び受信回
数を管理する画像管理手段と、前記周辺画像情報の利用
回数及び受信回数に基づいて課金情報を算出する課金情
報算出手段と、を具備することを特徴とする画像配信方
法に使用するサーバ装置。
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Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
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|---|---|
| JP2003006797A true JP2003006797A (ja) | 2003-01-10 |
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ID=19027360
Family Applications (1)
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