JP2008293095A - 運転支援システム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】運転支援システム1は、自車両の車載カメラ3が撮影した自車両の進行方向の画像を取得すると共に、自車両が走行している車線とは異なる車線を走行している他車両21の車載カメラ23が撮影した自車両の進行方向の画像を取得し、それら取得した自車両の進行方向の複数の画像を合成してパノラマ画像を作成し、その作成したパノラマ画像を表示装置5に表示する。自車両の進行方向の画像を広角で表示することができ、自車両が複数車線の道路を走行する場合に、運転者が歩行者に対して適切に注意を払うことができる。
【選択図】図1
Description
運転支援システムは、その機能が車載ナビゲーション装置に組込まれて構成されていても良い。
近距離無線通信部が路側に設置されている路側近距離無線通信装置との間で路車間通信することにより、他車両に搭載されている車載カメラが撮影した画像を受信すると共に路側に設置されている路側カメラが撮影した画像を受信し、それら画像を合成してパノラマ画像を作成する構成であっても良い。
移動体情報を表示する態様は、例えば点滅表示したり色付け表示したりするなどの態様であっても良い。
Claims (9)
- 自車両の進行方向を撮影する自車両側撮影手段と、
他車両に搭載されている他車両側通信手段との間で車々間通信を行う自車両側通信手段と、
前記自車両側撮影手段が撮影した自車両の進行方向の画像を取得すると共に、自車両が走行している車線とは異なる車線を走行している他車両に搭載されている他車両側通信手段との間で前記自車両側通信手段に車々間通信を行わせて当該他車両に搭載されている他車両側撮影手段が撮影した自車両の進行方向の画像を取得し、それら取得した自車両の進行方向の複数の画像を表示手段に表示させる制御手段とを備えてなることを特徴とする運転支援システム。 - 請求項1に記載した運転支援システムにおいて、
自車両の現在位置を特定する自車両側現在位置特定手段を備え、
前記制御手段は、前記自車両側現在位置特定手段が取得した自車両の現在位置を取得すると共に、他車両に搭載されている他車両側通信手段との間で前記自車両側通信手段に車々間通信を行わせて当該他車両に搭載されている他車両側現在位置特定手段が特定した他車両の現在位置を取得し、それら取得した自車両の現在位置と他車両の現在位置との関係から自車両と他車両との相対位置を認識し、その認識結果にしたがって自車両の進行方向の複数の画像を縮尺または拡大して前記表示手段に表示させることを特徴とする運転支援システム。 - 請求項1または2に記載した運転支援システムにおいて、
前記制御手段は、自車両の進行方向の複数の画像を水平方向に連続的に合成してパノラマ画像を作成し、その作成したパノラマ画像を前記表示手段に表示させることを特徴とする運転支援システム。 - 請求項1ないし3のいずれかに記載した運転支援システムにおいて、
前記制御手段が取得した自車両の進行方向の画像を解析する画像解析手段を備え、
前記制御手段は、自車両の進行方向の画像を前記画像解析手段に解析させて当該画像内に移動体が存在するか否かを判定し、移動体が存在する旨を判定したときに、その移動体を表す移動体情報を前記表示手段に表示させることを特徴とする運転支援システム。 - 請求項4に記載した運転支援システムにおいて、
前記制御手段は、移動体の移動方向を特定し、その特定した移動体の移動方向を表す移動方向情報を前記表示手段に表示させることを特徴とする運転支援システム。 - 請求項4または5に記載した運転支援システムにおいて、
前記制御手段は、移動体の移動速度を特定し、その特定した移動体の移動速度を表す移動速度情報を前記表示手段に表示させることを特徴とする運転支援システム。 - 請求項5または6に記載した運転支援システムにおいて、
警告情報を報知する報知手段を備え、
前記制御手段は、移動体の移動方向及び移動方向のうち少なくともいずれかを判定して当該移動体が自車両の走行にとって危険であるか否かを判定し、当該移動体が自車両の走行にとって危険である旨を判定したときに、前記報知手段から警告情報を報知させることを特徴とする運転支援システム。 - 請求項5または6に記載した運転支援システムにおいて、
前記制御手段は、移動体の移動方向及び移動方向のうち少なくともいずれかを判定して当該移動体が自車両の走行にとって危険であるか否かを判定し、当該移動体が自車両の走行にとって危険である旨を判定したときに、他車両に搭載されている他車両側通信手段との間で前記自車両側通信手段に車々間通信を行わせて危険通知信号を通知することを特徴とする運転支援システム。 - 請求項5または6に記載した運転支援システムにおいて、
自車両の走行を制御する走行制御手段を備え、
前記制御手段は、移動体の移動方向及び移動方向のうち少なくともいずれかを判定して当該移動体が自車両の走行にとって危険であるか否かを判定し、当顔移動体が自車両の走行にとって危険である旨を判定したときに、その危険を回避するように前記走行制御手段により自車両の走行を制御させることを特徴とする運転支援システム。
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