JP2005204143A - 車載装置 - Google Patents
車載装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2005204143A JP2005204143A JP2004009292A JP2004009292A JP2005204143A JP 2005204143 A JP2005204143 A JP 2005204143A JP 2004009292 A JP2004009292 A JP 2004009292A JP 2004009292 A JP2004009292 A JP 2004009292A JP 2005204143 A JP2005204143 A JP 2005204143A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vehicle
- camera
- image
- mobile phone
- bluetooth
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Abstract
【解決手段】 車両の後退時には、後側撮影カメラ3の撮影画像をカーナビゲーション装置の表示装置4に表示し、前側撮影カメラ2の撮影画像は画像データ変換部でMPEG4方式に変換してブルートゥースにより携帯電話機24に送信し、当該携帯電話機24の表示装置26に表示する。
【選択図】 図4
Description
このシステムの一例として、特許文献1に記載された駐車支援装置がある。これは、ガレージの天井面に、ガレージの奥方を撮影する撮影カメラとガレージの出入口付近を撮影する撮影カメラとを設置し、それら撮影カメラの撮影画像を車両に搭載された表示装置に通信装置を介して伝送するようにすると共に、それら撮影カメラのうちの一方の撮影画像をトランスミッションのシフトポジションの位置に応じて表示装置に表示するようにしたものである。
このように特許文献1に記載された駐車支援装置では、表示装置に2画面表示の場合を除き、前後両撮影カメラによる撮影画像のうち車両の後退または前進に応じたいずれかの撮影画像しか表示されない。このため、駐車時に、車両の前部の左右両側がガレージの左右両側の壁に当たらないことを確認しながら車両をガレージの奥方へ後退させたいような場合、表示装置にはガレージの奥方を撮影するカメラの画像しか表示されず、不便さを感じることがあった。
請求項6の発明によれば、主表示手段に撮影カメラの撮影画像に重畳して携帯端末の撮影画像を表示するので、携帯端末により車両周辺のうち運転席から死角となる部分を撮影し、これを別の撮影画像と共に主表示手段に表示することができる。
(第1の実施例)
この実施例では、図4に示すように、車両1の前後両側に当該車両1の前方を撮影する前側撮影カメラ2および後方を撮影する後側撮影カメラ3を設置し、それら撮影カメラ2および3の撮影画像を運転席から見易い位置、例えば運転席の斜め前方に設置した主表示手段としての表示装置4に表示するようにしている。
制御回路6は、現在位置を地図上に位置付けるマップマッチング処理を実行するという基本的な機能の他に、操作スイッチ群9やリモコン11を通じて目的地や経由地点などの地点データが入力されたときに、その地点データに基づいて現在位置から目的地までの経路探索動作を例えばダイクストラ法を用いて行い、その経路探索結果に応じた案内ルートを地図画面上に表示するという経路計算機能(所謂リルート探索機能も含む)や、この機能により得られた案内ルートに基づいて音声案内/音声認識装置10からの音声や表示装置4への表示などにより種々のガイドを行う経路案内機能など、周知の支援機能を備えている。
ブルートゥース22から送信された画像データは携帯端末としての移動電話機、例えば図4に示す携帯電話機24に受信されるようになっている。
携帯電話機24のブルートゥース28を有効化すると、当該ブルートゥース28は問い合わせ状態となってカーナビゲーション装置5のブルートゥース22を検索する(ステップA1)。一方、車両のイグニッションキーシリンダが操作されて、アクセサリスイッチがオンすると、カーナビゲーション装置5に電源が投入され(ステップB1)、そのブルートゥース22が待ち受け状態となる(ステップB2)。
車両を後退させた後、前進させるべく運転者がトランスミッションのシフトポジションをDレンジに変えたとすると、カーナビゲーション装置5の制御回路6はこれをシフトポジション検出装置23の検出信号に基づいて認識し、ミッション情報としてブルートゥース22から送信する(ステップB11)。このミッション情報は携帯電話機24のブルートゥース28により受信され、これにより携帯電話機24の制御回路25は車両が前進中であることを認識し、携帯電話機24が有する図示しないタイマーを動作させる(ステップA11)。
ところで、トランスミッションをRポジションからDポジションに変更した後、そのまま前進走行することがある。このような場合、携帯電話機24の制御回路25は、Dポジションへの変更通知を受信した時点で動作を開始したタイマーのカウント時間が予め設定された所定時間に達すると、車両の走行中を認識し(ステップA12)、音声着信に対してハンズフリーで応答する状態となる。
図6ないし図9は第2の実施例を示す。この実施例が上記第1の実施例と相違するところは、車両1に前後の両撮影カメラ2,3の他に、第3の撮影カメラを後(車両1の購入後)で設置したところにある。この後設置撮影カメラ29は、例えば図6に示すように、車両1の前部の左側に取り付けられて運転席から死角になる部分を撮影する。
本実施例の作用を図9に基づいて説明する。なお、以下の説明では携帯電話24とカーナビゲーション装置5の動作中、上記した第1の実施例と同様の部分は省略する。
後設置撮影カメラ29のブルートゥース32はアクセサリスイッチを起動するように構成されており、このアクセサリスイッチのオンにより、ブルートゥース32はカーナビゲーション装置5のブルートゥース22に問い合わせ情報を送信する(ステップC1)。この問い合わせ情報にカーナビゲーション装置5のブルートゥース22が応答すると(ステップC2)、両ブルートゥース22,32が互いに認証を行う接続状態となる(ステップC3)。この認証が終了すると(ステップC4)、カーナビゲーション装置5のブルートゥース22は車両情報を通知する状態に移行する(ステップB6)。
一方、後設置撮影カメラ29は、Rポジションへの変更通知を受信すると、車両の左側前方を撮影し、その撮影画像をブルートゥース32から送信し始める(ステップC5)。この後設置撮影カメラ29から送信された撮影画像は、カーナビゲーション装置5のブルートゥース22により受信され、そして画像データ変換部20によりデータ変換されてブルートゥース22から携帯電話機24のブルートゥース28に送信される(ステップB 10)。携帯電話機24の制御回路33は、カーナビゲーション装置5から送信された後設置撮影カメラ29の画像データをブルートゥース32により受信し、表示装置26に表示する(ステップA10)。
このように本実施例によれば、後設置撮影カメラ29により撮影した画像を携帯電話機24の表示装置に表示するので、後設置撮影カメラ29により運転席から死角となっている部分の画像を見ながら運転操作することができる。
図10は本発明の第3の実施例を示す。この実施例では、撮影カメラが車両1の前部の左右両側および後部の左右両側に合計4台設けられ、それら4台の撮影カメラ(いずれも図示せず)の撮影画像はカーナビゲーション装置5の制御回路6に入力される。そして、制御回路6は合成処理手段として機能し、それら4台の撮影カメラから送られた撮影画像を合成処理して立体的な鳥瞰図を作成し、これを表示装置4に表示する。
図11ないし図13は本発明の第4の実施例を示す。この実施例は前述の第3の実施例と同様に4台の撮影カメラの撮影画像を合成してカーナビゲーション装置5の表示装置4に表示する。また、携帯電話機24は例えばCCDカメラからなる撮影カメラ(図示せず)を備えており、その撮影画像をブルートゥース28からカーナビゲーション装置5のブルートゥース22に送信できるようになっている。
図14は本発明の第5の実施例における電気的構成を示す。図1に示された前記第1の実施例との相違は、表示装置4をカーナビゲーション装置5の制御回路6に直接的に接続せず、表示インターフェース38,39を介して接続すると共に、この表示装置4に画像データ変換部20およびブルートゥース22を一体に設けたところにある。
図15は本発明の第6の実施例における電気的構成を示す。図1に示された前記第1の実施例との相違は、カーナビゲーション装置5とは別の装置として車両周辺画像処理装置40が設けられている。この処理装置40には、前側撮影カメラ2および後側撮影カメラ3の撮影画像を処理するために第1の実施例の制御回路6と同様の制御を行う制御回路41、画像データ変換部20、ブルートゥース22が設けられている。
第1の実施例において、カーナビゲーション装置5はシフトポジション検出装置23とは車内LANで接続する構成に限らず、ブルートゥースを用いた無線通信手段により接続するようにしても良い。
第2の実施例のように後設置撮影カメラ29を設けた場合、車両の後退時には、後側撮影カメラ3の撮影画像と後設置撮影カメラ29の撮影画像とをカーナビゲーション装置5の表示装置4に左右2分割にして表示(2画面表示)すると共に、前側撮影カメラ2の撮影画像を携帯電話機24の表示装置26に表示するようにし、車両の前進時には、前側撮影カメラ2の撮影画像と後設置撮影カメラ29の撮影画像とをカーナビゲーション装置5の表示装置4に左右2分割にして表示すると共に、後側撮影カメラ3の撮影画像を携帯電話機24の表示装置26に表示するようにしても良い。
補助表示手段は携帯端末の表示装置に限らず、車両のダッシュボードなどに固定された小型の表示装置としても良い。
Claims (7)
- 車両の前方を撮影する前側撮影カメラと、
前記車両の後方を撮影する後側撮影カメラと、
前記前側撮影カメラおよび後側撮影カメラの撮影画像を表示する主表示手段と、
補助表示手段と、
前記前側撮影カメラおよび後側撮影カメラの撮影画像のうちの一方を前記主表示手段に表示するとき、他方を前記補助表示手段に表示する制御手段とを具備してなる車載装置。 - 車両の前方を撮影する前側撮影カメラと、
前記車両の後方を撮影する後側撮影カメラと、
前記前側撮影カメラおよび後側撮影カメラの撮影画像を表示する主表示手段と、
携帯端末と通信可能な通信手段と、
前記前側撮影カメラおよび後側撮影カメラの撮影画像のうちの一方を前記主表示手段に表示するとき、他方を前記通信手段により携帯端末に送信して当該通信端末の表示手段を補助表示手段としてこれに表示する制御手段とを具備してなる車載装置。 - 前記通信手段は、前記車両に後から取り付けられる通信機能付きの後設置撮影カメラと通信可能で、
前記制御手段は、前記後設置撮影カメラの撮影画像を前記通信手段により受信して前記携帯端末に送信し、当該携帯端末の表示手段に表示することを特徴とする請求項2記載の車載装置。 - 複数の撮影カメラの撮影画像を合成処理する合成処理手段を備え、
前記制御手段は、前記合成処理手段により合成処理された画像を前記主表示手段に表示するとき、前記合成処理される複数の撮影カメラの撮影画像の一つを前記通信手段により前記携帯端末に送信して当該携帯端末の表示手段に表示可能に構成されていることを特徴とする請求項2記載の車載装置。 - 前記携帯端末は撮影機能を有し、前記通信手段は当該携帯端末の撮影画像を前記通信手段を介して受信して前記主表示手段に表示することを特徴とする請求項2記載の車載装置。
- 前記制御手段は、前記主表示手段に前記撮影カメラの撮影画像に重畳して前記携帯端末の撮影画像を表示することを特徴とする請求項5記載の車載装置。
- 前記携帯端末は移動電話機からなり、当該移動電話機を前記車両の速度が一定値以下のとき着信不能とするために、前記制御手段は前記移動電話機に前記通信手段を介して現在の車速を送信することを特徴とする請求項2乃至6のいずれかに記載の車載装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2004009292A JP4325410B2 (ja) | 2004-01-16 | 2004-01-16 | 車載装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2004009292A JP4325410B2 (ja) | 2004-01-16 | 2004-01-16 | 車載装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2005204143A true JP2005204143A (ja) | 2005-07-28 |
JP4325410B2 JP4325410B2 (ja) | 2009-09-02 |
Family
ID=34822377
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2004009292A Expired - Fee Related JP4325410B2 (ja) | 2004-01-16 | 2004-01-16 | 車載装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4325410B2 (ja) |
Cited By (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2008074594A (ja) * | 2006-09-25 | 2008-04-03 | Tadano Ltd | 作業機搭載車両の周辺監視装置 |
JP2013092727A (ja) * | 2011-10-27 | 2013-05-16 | Toyota Motor Corp | 画像表示装置及び画像表示方法 |
JP2013191969A (ja) * | 2012-03-13 | 2013-09-26 | Fujitsu Ten Ltd | 画像処理装置、画像表示システム、表示装置、画像処理方法及びプログラム |
JP2014007744A (ja) * | 2012-06-21 | 2014-01-16 | Visteon Global Technologies Inc | 車両とのモバイルデバイスワイヤレスカメラ統合 |
CN103781696A (zh) * | 2011-09-12 | 2014-05-07 | 罗伯特·博世有限公司 | 用于在碰撞相关的状况中支持驾驶员的驾驶员辅助系统 |
JP2016103264A (ja) * | 2014-11-27 | 2016-06-02 | エレクトロビット オートモーティブ ゲーエムベーハー | 自動車の運転手用の装着可能な器械 |
JP2016192772A (ja) * | 2016-05-31 | 2016-11-10 | 富士通テン株式会社 | 表示装置及びプログラム |
JP2017201789A (ja) * | 2017-06-02 | 2017-11-09 | 富士通テン株式会社 | 画像処理装置、表示装置、携帯用表示装置、画像処理方法、表示装置の表示方法、携帯用表示装置の表示方法及びプログラム |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH07115680A (ja) * | 1993-10-18 | 1995-05-02 | Nissan Diesel Motor Co Ltd | 自動車電話 |
JPH09323590A (ja) * | 1996-06-07 | 1997-12-16 | Nec Corp | 車載監視装置 |
JPH10166943A (ja) * | 1996-12-05 | 1998-06-23 | Horigome Tatsuro | 車両用外界モニター装置 |
JPH10294970A (ja) * | 1997-04-21 | 1998-11-04 | Mitsubishi Electric Corp | 携帯電話停止装置 |
JP2003123190A (ja) * | 2001-10-10 | 2003-04-25 | Sumitomo Electric Ind Ltd | 画像送信システム、画像送信装置、及び画像取得装置 |
JP2003237466A (ja) * | 2002-02-21 | 2003-08-27 | Fuji Photo Film Co Ltd | 自動車用後部座席監視システム及び撮像装置 |
-
2004
- 2004-01-16 JP JP2004009292A patent/JP4325410B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH07115680A (ja) * | 1993-10-18 | 1995-05-02 | Nissan Diesel Motor Co Ltd | 自動車電話 |
JPH09323590A (ja) * | 1996-06-07 | 1997-12-16 | Nec Corp | 車載監視装置 |
JPH10166943A (ja) * | 1996-12-05 | 1998-06-23 | Horigome Tatsuro | 車両用外界モニター装置 |
JPH10294970A (ja) * | 1997-04-21 | 1998-11-04 | Mitsubishi Electric Corp | 携帯電話停止装置 |
JP2003123190A (ja) * | 2001-10-10 | 2003-04-25 | Sumitomo Electric Ind Ltd | 画像送信システム、画像送信装置、及び画像取得装置 |
JP2003237466A (ja) * | 2002-02-21 | 2003-08-27 | Fuji Photo Film Co Ltd | 自動車用後部座席監視システム及び撮像装置 |
Cited By (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2008074594A (ja) * | 2006-09-25 | 2008-04-03 | Tadano Ltd | 作業機搭載車両の周辺監視装置 |
CN103781696A (zh) * | 2011-09-12 | 2014-05-07 | 罗伯特·博世有限公司 | 用于在碰撞相关的状况中支持驾驶员的驾驶员辅助系统 |
JP2014532324A (ja) * | 2011-09-12 | 2014-12-04 | ローベルト ボツシユ ゲゼルシヤフト ミツト ベシユレンクテル ハフツングRobert Bosch Gmbh | 衝突に関連する状況においてドライバを支援するための運転支援システム |
JP2013092727A (ja) * | 2011-10-27 | 2013-05-16 | Toyota Motor Corp | 画像表示装置及び画像表示方法 |
JP2013191969A (ja) * | 2012-03-13 | 2013-09-26 | Fujitsu Ten Ltd | 画像処理装置、画像表示システム、表示装置、画像処理方法及びプログラム |
JP2014007744A (ja) * | 2012-06-21 | 2014-01-16 | Visteon Global Technologies Inc | 車両とのモバイルデバイスワイヤレスカメラ統合 |
JP2016103264A (ja) * | 2014-11-27 | 2016-06-02 | エレクトロビット オートモーティブ ゲーエムベーハー | 自動車の運転手用の装着可能な器械 |
CN105644468A (zh) * | 2014-11-27 | 2016-06-08 | 伊莱比特汽车公司 | 供机动车辆的驾驶员使用的可穿戴设备 |
CN105644468B (zh) * | 2014-11-27 | 2018-08-31 | 伊莱比特汽车公司 | 供机动车辆的驾驶员使用的可穿戴设备 |
US10086758B2 (en) | 2014-11-27 | 2018-10-02 | Elektrobit Automotive Gmbh | Wearable apparatus for use by a driver of a motor vehicle |
JP2016192772A (ja) * | 2016-05-31 | 2016-11-10 | 富士通テン株式会社 | 表示装置及びプログラム |
JP2017201789A (ja) * | 2017-06-02 | 2017-11-09 | 富士通テン株式会社 | 画像処理装置、表示装置、携帯用表示装置、画像処理方法、表示装置の表示方法、携帯用表示装置の表示方法及びプログラム |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP4325410B2 (ja) | 2009-09-02 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4380550B2 (ja) | 車載用撮影装置 | |
JP7047767B2 (ja) | 画像処理装置と画像処理方法 | |
US20200344421A1 (en) | Image pickup apparatus, image pickup control method, and program | |
JP6077214B2 (ja) | 画像処理装置、画像処理方法、プログラム、及び画像処理システム | |
WO2012053101A1 (ja) | 端末装置、端末装置によって実行される画像表示方法及び画像表示プログラム | |
JP2008500561A (ja) | マップデータ作成装置、それを備えた移動体、並びにマップデータ作成方法 | |
CN111301284B (zh) | 车载装置、程序以及车辆 | |
JP2002367080A (ja) | 車両用視覚支援方法及び装置 | |
WO2018034209A1 (ja) | 撮像装置と撮像方法 | |
JP4325410B2 (ja) | 車載装置 | |
JP4579132B2 (ja) | 車両/周囲画像提供装置 | |
WO2018220852A1 (ja) | 機能制限付き携帯端末装置及びその機能制限方法、及びそれに用いる処理プログラム | |
JP2002204446A (ja) | 車載後方確認装置と車載ナビゲーション装置 | |
US11070714B2 (en) | Information processing apparatus and information processing method | |
JP2012220259A (ja) | 車載装置とその車両方位修正方法 | |
JP3736732B2 (ja) | 車両用ナビゲーション装置及びコンピュータ読み取り可能な記憶媒体 | |
JP7139584B2 (ja) | 情報処理装置、情報処理方法、プログラム、および情報処理システム | |
US11671700B2 (en) | Operation control device, imaging device, and operation control method | |
JP2020010123A (ja) | 車載撮影装置、撮影システム及び撮影方法 | |
KR200180374Y1 (ko) | 영상 및 음성 저장/전송 장치를 갖는 휴대폰 | |
JP2010135889A (ja) | 携帯通信端末、撮影システム、および撮影画像保管方法 | |
JP6248823B2 (ja) | 車載表示装置 | |
JP2003023564A (ja) | 車両用撮像装置及びその制御方法、並びにコンピュータ・プログラム | |
JP2003198903A (ja) | 撮像方法、撮像システム、撮像制御サーバ、並びに撮像プログラム | |
JP2006027307A (ja) | 車両用後退ガイド表示装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20060208 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20080627 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20080708 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20080821 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20080916 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20081117 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20090519 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20090601 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120619 Year of fee payment: 3 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 4325410 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120619 Year of fee payment: 3 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130619 Year of fee payment: 4 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140619 Year of fee payment: 5 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |