JPH10166943A - 車両用外界モニター装置 - Google Patents

車両用外界モニター装置

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JPH10166943A
JPH10166943A JP8340509A JP34050996A JPH10166943A JP H10166943 A JPH10166943 A JP H10166943A JP 8340509 A JP8340509 A JP 8340509A JP 34050996 A JP34050996 A JP 34050996A JP H10166943 A JPH10166943 A JP H10166943A
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JP
Japan
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vehicle
electronic camera
image
view
monitor
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JP8340509A
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Inventor
Mineko Abe
峯子 阿部
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HORIGOME TATSURO
Original Assignee
HORIGOME TATSURO
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 従来のサイドミラー、バックミラー等に比べ
て運転者席においての前方、後方の良好な視界が得ら
れ、また走行中の車両空気抵抗を無くし、車庫入れのと
きの妨げにならないようにし、車内幅を広くもできるよ
うにする。 【解決手段】 車両C側面の一部位に車両Cの前方、後
方の視界を監視する電子カメラ装置1を配設し、撮影さ
れた映像情報を車室内ダッシュボード3上にてモニター
画面として再生表示する映像表示装置2を設ける。電子
カメラ装置1はCCDカメラ等によるものとし、映像表
示装置2はLCDによる液晶表示画面またはCRTによ
るブラウン管表示画面とする。また、少なくとも運転者
席側と対向するフロントドアー側の電子カメラ装置1は
前方または後方へ向けられるように回動可能にしたり、
プリズム切換え操作により前方視界と後方視界との切り
換えを可能にしたりする。映像表示装置2は、表示切換
え可能な単一画面としたり、複数分割画面としたり、複
数の個別映像表示画面としたりする。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は、主として乗用車、
さらには大型または軽トラック、路面電車等の一般車
両、さらには車椅子等の介護用車両に取り付けられ、車
両の前方、後方の視界をモニターするもので、特に車両
外方に大きく出張らせずに小型化でき、ひいては車両自
体の車幅の増大を可能にすることで車内幅を広くもでき
るようにした車両用外界モニター装置に関するものであ
る。
【0002】
【従来の技術】従来、乗用車、大型または軽トラック、
路面電車等の一般車両、さらには車椅子等の介護用車両
において、運転者席から車両の後方視界を得るためにフ
ロントドアーの左右前端部分にサイドミラーを取り付け
たり、フロントウィンドウの車室内上方にバックミラー
を取り付けたり、車両前部にフェンダーミラーを取り付
けたりする等していた。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら従来の技
術においては、車両等に取り付けられたサイドミラー、
バックミラー等では、運転者は車両後方のみの限られた
範囲の視界しか見ることができず、またサイドミラー、
バックミラー等を介して前方視界を見ることができなか
った。特に大型トラック等では死角である車両前部のフ
ェンダー部分にフェンダーミラーを取り付ける必要があ
り、運転中ではフロントドアーの左右前端部分にあるサ
イドミラーやフロントウィンドウの車室内上方にあるバ
ックミラー、前車輪を覆う部分にあるフェンダーミラー
等、運転者席の正面視界とは別に左右両側や上側に常に
気を配らねばならなかった。また、従来のサイドミラ
ー、バックミラー、フェンダーミラー等は後方視界を確
保するために車両から外方へかなり突出して取り付けら
れており、走行中に車両の空気抵抗が増加したり、車庫
入れのときの妨げにもなるという問題点を有していた。
さらに、片目が不自由で遠近感のない運転者の場合で
は、従来のサイドミラー、バックミラー、フェンダーミ
ラー等を視覗するものでは良好な視界が得られず、特に
路肩での駐車に際する幅寄せが困難なものであった。
【0004】そればかりでなく、車外に設置される従来
のサイドミラー、バックミラー、フェンダーミラー等は
車両外方に出張っているものであり、一方、法的規制に
よる車両大きさ等の制限内でこれらのミラー等を含めて
車幅が設定されるから、車体の幅員等は実質的に小さく
せざるを得ないものである。そのため、車内の広さも十
分に設定することができず、規制されている制限内の大
きさでは必要とする車内空間を得るのは極めて困難であ
った。
【0005】そこで本発明は、叙上のような従来存した
諸事情に鑑み創出されたもので、従来のサイドミラー、
バックミラー等に比べて運転席において車両の前方と後
方とのいずれの視界も確実、良好に得られるようにし、
また走行中における車両の空気抵抗を無くすばかりでな
く、車庫入れのときの妨げにもならず、さらに片目が不
自由で遠近感のない運転者の場合でも良好な視界が得ら
れるものとすると共に、車両外方に出張らせずに小型化
することで、ひいては車両自体の車幅の増大を可能にし
て車内幅をも広く設定できるようにした車両用外界モニ
ター装置を提供することを目的とするものである。
【0006】
【課題を解決するための手段】上述した目的を達成する
ため、本発明にあっては、車両Cのフロントドアーの左
右前端部分に取り付けられた車両用サイドミラー、フロ
ントウィンドウの車室内上方に取り付けられたバックミ
ラー、車両C前部に取り付けられたフェンダーミラー等
の少なくともいずれか一つに代替させて車両C側面の一
部位に配した車両Cの前方視界または後方視界を監視す
る電子カメラ装置1と、該電子カメラ装置1により撮影
された映像情報を車室内ダッシュボード3上にてモニタ
ー画面として再生表示させる映像表示装置2とを有する
ものである。また、電子カメラ装置1は、CCDカメラ
等の固体撮像素子によるものとし、映像表示装置2は、
LCDを利用した液晶表示画面またはCRTによるブラ
ウン管表示画面のいずれかによるものとして構成するこ
とができる。さらに、フロントドアーの左右前端部分に
ある電子カメラ装置1の内、少なくとも運転者席側と対
向する方を前方または後方へ向けられるように回動可能
としたり、フロントドアーの左右前端部分の電子カメラ
装置1の内、少なくとも運転者席側と対向する方をプリ
ズム切換え操作により前方視界と後方視界との切り換え
を可能としたりすることができる。そして、映像表示装
置2は、車両C前後に配した複数の電子カメラ装置1に
よる夫々の映像情報の内、いずれかを表示画面の切換え
操作により見ることができる単一画面を有するものとし
たり、車両C前後に配した複数の電子カメラ装置1によ
り写し出される夫々の映像情報を単一画面中で分割させ
て同時に表示させる分割式単一画面を有するものとした
り、車両C前後に配した複数の電子カメラ装置1により
写し出される夫々の映像情報を個別に表示させる複数の
モニター画面を並置させるものとしたりできる。
【0007】以上のように構成された本発明に係る車両
用外界モニター装置において、車両C等のフロントドア
ーの左右前端部分またはリヤウィンドウ側等の車両C側
面の一部位に配したCCDカメラ等の固体撮像素子によ
る電子カメラ装置1にて撮影したものを運転席のダッシ
ユボード3上のメーター類に隣接するLCDを利用した
液晶表示画面またはCRTによるブラウン管表示画面等
の映像表示装置2により表示させ車両C外界の状況を判
断させる。そのため、例えば片目が不自由で遠近感のな
い運転者の場合でも、正面視野範囲内にあるダッシユボ
ード3上の映像表示装置2を見るだけで良好な視界を得
させる。また、フロントドアーの左右前端部分にある電
子カメラ装置1は、少なくとも運転者席側と対向する方
を前方または後方へ向けるように回動可能としたり、プ
リズム切換え操作により前方視界と後方視界との切り換
えを可能とさせ、運転者席側と反対側の車体側面から対
向車を監視させ、また、駐車時の幅寄せにあっての周囲
の障害物等を確認させる。そして、単一画面による映像
表示装置2は、車両C前後に配した複数の電子カメラ装
置1のいずれかの映像情報を表示画面の切換え操作によ
りいずれかを見みさせる。分割式単一画面による映像表
示装置2は、車両C前後に配した夫々の電子カメラ装置
1により写し出される夫々の映像情報を単一画面中に分
割させて同時に表示させる。複数のモニター画面を並置
させた映像表示装置2は、車両C前後に配した複数の電
子カメラ装置1により写し出される夫々の映像情報を個
別に表示させ、ダッシユボード3上にて前方または後方
等の複数の視界の区別を容易にさせる。特に、電子カメ
ラ装置1は車両C外方には出張らないから、法的に制限
されている車両C全体の幅員に対して車両C自体の幅員
を大きく設定でき、ひいては車内広さを十分に確保させ
る。
【0008】
【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施の一形態を説明するに、図1は、乗用車、大型または
軽トラック、路面電車等の一般車両、さらには車椅子等
の介護用車両に取り付けられ、車両の前方、後方の視界
をモニターするための本考案に係る車両用外界モニター
装置を例えば乗用車に取付けた状態の概要を示した概略
図である。該車両用外界モニター装置は、例えば車両C
のフロントドアーの左右前端部分に取り付けられた車両
用サイドミラー、フロントウィンドウの車室内天井側に
取り付けられたバックミラー、車両C前部に取り付けら
れるフェンダーミラー等の少なくともいずれか一つに代
替して、例えばフロントドアーの左右前端部分またはリ
ヤウィンドウ側等の車両C側面の一部位に配した例えば
視野が1倍の広角レンズを使用したCCDカメラ等の固
体撮像素子による電子カメラ装置1と、該電子カメラ装
置1により撮影された映像情報を車室内のダッシュボー
ド3上にてモニター画面として再生表示させる例えばL
CD等を利用した液晶表示画面またはCRTによるブラ
ウン管表示画面等による映像表示装置2とにより構成さ
れている。尚、前記電子カメラ装置1の取付け箇所は、
車両Cの外部、内部、窓の内外のいずれをも問わないも
のであることは勿論のことである。
【0009】CCDカメラを構成する固体撮像素子であ
る所謂CCD素子は光電変換膜面に結ばれた光学像を直
接画素に分解して順次送り出すものであり、撮像管等の
ように電子ビームで走査するという必要がなく、小型且
つ軽量で鮮明な広角視界が得られるという特徴があるた
め、一般車両C用のサイドミラー、バックミラー、フェ
ンダーミラー等の代替として車両C外界に対する好適な
モニター手段となるものである。尚、前記電子カメラ装
置1を後方監視用のために路面電車等の一般車両の最後
部車両に取り付けたり、車椅子等の介護用車両の後部に
取り付けても良い。
【0010】図5は車両用外界モニター装置の内部構成
を示すブロック図であり、電子カメラ装置1は、例えば
鏡筒内部に例えば35万画素、640×480ピクセル
のVGA方式を採用し、且つ画像フォーマットはJPE
G圧縮されたCCD素子5を配設し、その前方には口径
約1〜2cmのレンズ6を配して構成してある。
【0011】また、CCD素子5をLCD等を利用した
モニター用の液晶表示画面またはCRTによるブラウン
管表示画面等による映像表示装置2に接続させ、さらに
オプション機構として、映像表示装置2に例えばVTR
またはDVD等の画面記録装置7を接続させることによ
り、電子カメラ装置1を防犯監視用カメラ等として使用
したり、例えば事故時の記録、走行状況の記録となるよ
う運行記録用のカメラとして使用したりできる。また、
カラーの映像信号を生成するためにレンズ前方にRGB
色フィルター(図示せず)を配し、ダイクロミックミラ
ーやプリズム等を使って光学像をRGBに分解し、CC
D素子5で電気信号にして取り出しても良い。
【0012】前記フロントドアーの左右前端部分にある
電子カメラ装置1には、少なくとも運転者席側と対向す
るフロントドアー側の方を前方または後方のいずれかの
方向へ手動または遠隔操作でもって向けられるように1
80度の回転機構部8を設けてあり、必要に応じて車両
Cの前方視界と後方視界とのいずれかを選択することが
できるようにしてある(図3参照)。例えば右ハンドル
車の場合には、左側のフロントドアーの電子カメラ装置
1を前方または後方のいずれかの方向へ回動できるよう
にするのである。
【0013】あるいは、運手者席側と対向するフロント
ドアーの前端部分の電子カメラ装置1に対し、プリズム
切換え機構9を設けることにより前方視界と後方視界と
の切り換えを行なっても良い。すなわち、このプリズム
切換え機構9は車両Cフロントドアーの前端部分に固定
されている鏡筒4内の前後に一対のレンズ6A,6Bを
配し、前後一対のレンズ光軸間の略中央にはプリズム光
軸を反転させることで前方視界と後方視界とを切換える
ためのプリズム10を配した構成としてあり、該プリズ
ム10を介して入射される映像を映すように、鏡筒4の
側部に前記電子カメラ装置1を取り付けてある(図4参
照)。
【0014】前記映像表示装置2は、運転者の見易い位
置である例えば車両Cのダッシユボード3上に各メータ
ー類と共に単一表示画面部として並置されており、車両
C前後に配した電子カメラ装置1のいずれかの映像信号
を単一表示画面の切換え操作により適宜選択して見るこ
とができるようにしてある。または、この単一表示画面
を分割画面方式にすることで車両C前後に配した夫々の
電子カメラ装置1により写し出される夫々の映像情報を
単一画面内で分割させて同時に表示させるようにしても
良い。さらには、映像表示装置2として車両C前後に配
した夫々の電子カメラ装置1により写し出される夫々の
映像情報を個別に表示させる複数のモニター画面を並置
させたものとしても良い。
【0015】次に、本発明に係る車両用外界モニター装
置の使用の一例を説明するに、例えば図1、図5に示す
ように、フロントドアーの左右前端部分またはリヤウィ
ンドウ側等の車両C側面の一部位に配したCCDカメラ
等の電子カメラ装置1は、CCD素子5により光電変換
膜面に外界視界の光学像を結びこれを直接画素に分解さ
せた映像情報信号として取り出す。この取り出された映
像情報信号は車室内ダッシュボード3上の例えばLCD
等を利用したモニター用の液晶表示画面またはCRTに
よるブラウン管表示画面等による映像表示装置2へ順次
送り出されてモニター画面として再生表示させられ、鮮
明な広角視界を得ることができる。さらにオプション機
構としてのVTRまたはDVD等の画面記録装置7によ
り、電子カメラ装置1を防犯監視用カメラ等として使用
したり、運行記録用のカメラとして使用したりする。
【0016】
【発明の効果】以上の如く本発明によれば、車両C等の
フロントドアーの左右前端部分またはリヤウィンドウ側
等の車両C側面の一部位に配したCCDカメラ等の固体
撮像素子による電子カメラ装置1にて撮影したものを運
転者席のダッシユボード3上のメーター類に隣接するL
CDを利用した液晶表示画面またはCRTによるブラウ
ン管表示画面の映像表示装置2により表示されるものと
なるから、従来の車両C用のサイドミラー、バックミラ
ー、フェンダーミラー等のいずれかに代替して車両C外
界を広角視野のもとで監視することができる。また、運
転者は従来のようにフロントドアーの左右前端部分にあ
るサイドミラーやフロントウィンドウの車室内上方にあ
るバックミラー、車両C前部にあるフェンダーミラー等
を逐一見る必要がなく、正面視界範囲内のダッシユボー
ド3上の映像表示装置2を見るだけで車両C外界の状況
が即判断できるため、運転者は正面視界以外に気を取ら
れるような心配が無くなる。
【0017】また、電子カメラ装置1は、CCDカメラ
等の固体撮像素子によるもとしたので、小型で軽量化さ
れ、車体から無闇に外方へ突出させずに設置させること
ができ、従来のサイドミラーやフェンダーミラー等のよ
うな突出部により走行中に車両Cの空気抵抗が増加した
り、車庫入れのときの妨げにもなるというようなことが
ない。
【0018】しかも、電子カメラ装置1は小型、軽量化
されていることで車両C外方に大きく出張らないから、
該電子カメラ装置1を含めた車両C全体の幅員において
は車両C自体の幅を増大でき、ひいては車内の広さを十
分なものに設定できる利点もあるのである。例えば法的
規制にしたがった従来の軽自動車のものであっても、普
通車特に小型乗用車並みの車内の幅員を確保設定でき、
広い車内空間を得ることが可能になるものである。
【0019】そして、映像表示装置2は、LCDを利用
した液晶表示画面またはCRTによるブラウン管表示画
面のいずれかによるものとしたので、例えば片目が不自
由で遠近感のない運転者の場合でも、正面視野範囲内に
あるダッシユボード3上の映像表示装置2を見るだけで
良いので、従来のサイドミラー、バックミラー、フェン
ダーミラー等に比して良好な視界を得ることができる。
【0020】さらに、フロントドアーの左右前端部分に
ある電子カメラ装置1には、少なくとも運転者席側と対
向する方を前方または後方へ向けるように回動可能とし
たり、プリズム切換え操作により前方視界と後方視界と
の切り換えを可能としたりできるので、運転者席側と反
対側の車体側面から対向車の監視が容易に行なえるもの
となるから、例えば路肩等における駐車時の幅寄せにあ
っての周囲の障害物等を確認させることができと共に、
狭幅の車道でも相手車両との接触事故を未然に防ぐこと
ができる。
【0021】また、映像表示装置2は、車両C前後に配
した複数の電子カメラ装置1のいずれかの映像情報を表
示画面の切換え操作によりいずれでも見ることができる
単一画面を有するものとしたり、車両C前後に配した複
数の電子カメラ装置1により写し出される夫々の映像情
報を単一画面中に分割させて同時に表示させる分割式単
一画面を有するものとしたり、車両C前後に配した複数
の電子カメラ装置1により写し出される夫々の映像情報
を個別に表示させる複数のモニター画面を並置させたり
しているので、ダッシユボード3上にて前方または後方
等の複数の視界を区別させながら容易に見るこができ
る。
【0022】さらには、電子カメラ装置1によってモニ
ターされている視界の映像情報を無線通信等によって他
所に送信することで、例えばタクシー、輸送用車両、商
用車等における運送・運行状況等を遠隔地においてモニ
ターでき、防犯、事故防止等に役立てることもできる。
また、例えば駐車時において、同様に周囲状況の視界を
モニターしている電子カメラ装置1による映像情報を無
線通信等によって携帯型の映像表示装置(図示せず)に
送信させるようにすることで、車両Cから離れた状態で
も車両Cの周囲を常時監視でき、例えば車両C自体、車
内においた各種物品等の盗難、損傷・損壊その他の犯罪
を防止可能にし、また、駐車違反である場合のレッカー
移動その他を未然に防止できるものである。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の実施の形態における車両への取付け状
態の概要を示す概略図である。
【図2】同じく車両における運転者席の概要を示す斜視
図である。
【図3】同じく電子カメラ装置の前方と後方の切換え操
作を示す概略図である。
【図4】同じく電子カメラ装置のプリズム切換え操作を
示す概略図である。
【図5】同じく内部構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
C…車両 1…電子カメラ
装置 2…映像表示装置 3…ダッシュボ
ード 4…鏡筒 5…CCD素子 6,6A,6B…レンズ 7…画面記録装
置 8…回転機構部 9…プリズム切
換え機構 10…プリズム

Claims (9)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 車両のフロントドアーの左右前端部分に
    取り付けられた車両用サイドミラー、フロントウィンド
    ウの車室内上方に取り付けられたバックミラー、車両前
    部に取り付けられたフェンダーミラー等の少なくともい
    ずれか一つに代替させて車両側面の一部位に配した車両
    の前方視界または後方視界を監視する電子カメラ装置
    と、該電子カメラ装置により撮影された映像情報を車室
    内ダッシュボード上にてモニター画面として再生表示さ
    せる映像表示装置とを有することを特徴とする車両用外
    界モニター装置。
  2. 【請求項2】 電子カメラ装置は、CCDカメラ等の固
    体撮像素子によるものとした請求項1記載の車両用外界
    モニター装置。
  3. 【請求項3】 映像表示装置は、LCDを利用した液晶
    表示画面またはCRTによるブラウン管表示画面のいず
    れかによるものである請求項1または2記載の車両用外
    界モニター装置。
  4. 【請求項4】 フロントドアーの左右前端部分にある電
    子カメラ装置の内、少なくとも運転者席側と対向する方
    を前方または後方へ向けられるように回動可能とした請
    求項1乃至3のいずれか記載の車両用外界モニター装
    置。
  5. 【請求項5】 フロントドアーの左右前端部分の電子カ
    メラ装置の内、少なくとも運転者席側と対向する方をプ
    リズム切換え操作により前方視界と後方視界との切り換
    えを可能とした請求項1乃至3のいずれか記載の車両用
    外界モニター装置。
  6. 【請求項6】 映像表示装置は、車両前後に配した複数
    の電子カメラ装置による夫々の映像情報の内、いずれか
    を表示画面の切換え操作により見ることができる単一画
    面を有するものとした請求項1乃至4のいずれか記載の
    車両用外界モニター装置。
  7. 【請求項7】 映像表示装置は、車両前後に配した複数
    の電子カメラ装置により写し出される夫々の映像情報を
    単一画面中で分割させて同時に表示させる分割式単一画
    面を有するものとした請求項1乃至4のいずれか記載の
    車両用外界モニター装置。
  8. 【請求項8】 映像表示装置は、車両前後に配した複数
    の電子カメラ装置により写し出される夫々の映像情報を
    個別に表示させる複数のモニター画面を並置させるもの
    とした請求項1乃至4のいずれか記載の車両用外界モニ
    ター装置。
  9. 【請求項9】 車両のフロントドアーの左右前端部分に
    取り付けられる車両用サイドミラー、フロントウィンド
    ウの車室内上方に取り付けられるバックミラー、車両前
    部に取り付けられるフェンダーミラー等の少なくともい
    ずれか一つに代替させて車両側面の一部位に配し、車両
    の前方視界または後方視界を監視する視界変更可能とし
    た電子カメラ装置と、該電子カメラ装置による映像情報
    を車室内ダッシュボード上にて複数または単一のモニタ
    ー画面としてLCDを利用した液晶表示画面またはCR
    Tによるブラウン管表示画面のいずれかにより再生させ
    る映像表示装置とを有することを特徴とする車両用外界
    モニター装置。
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