KR20020010498A - 차량용 감시 장치 - Google Patents

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KR20020010498A
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랑하인리히
비츠케미하엘
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하인리히 랑
메크라 랑 게엠베하 운트 코 카게
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Abstract

본 발명은 일정 기간에 걸쳐 영상 등의 데이터를 기록하는 차량용 감시 장치를 제공하는 것이다. 감시 장치는 차량 시계 내의 영상을 수집하는 카메라 및 이 데이터를 기록 및 기억하는 기억 장치를 갖는다. 감시 장치를 사용하여 차량이 움직이는 영역을 감시하는 방법 또한 기재되어 있다.

Description

차량용 감시 장치 {SURVEILLANCE APPARATUS FOR A VEHICLE}
본 발명은 자동차, 특히 상용차용 감시 장치에 관한 것이다.
이른 바 "블랙 박스(black box)"는 항공 분야에 잘 알려져 있다. 항공기 블랙 박스에는 과거와 현재 사이의 정해진 시간, 예를 들면 최종 30분간의 비행 데이터가 기록된다. 또한, 과거와 현재 사이의 정해진 기간 동안의 항공기 조종실 내의 대화가 기록된 음성 기록 장치(voice recorder)가 제공된다. 추락했을 경우 이들 데이터를 해독할 수 있도록, 블랙 박스는 충격이나 화재에 견딜수 있도록 항공기 내에 설치된다.
본 발명의 목적은 항공 분야에서 사용되는 것과 유사한 장치로서 자동차, 특히 상용차용 감시 장치를 제공하는 것이다.
이 목적은 청구항 1에 한정된 감시 장치에 의해 달성된다.
차량에 장착된 카메라가 정해진 제1 시점 t1로부터 제2 시점 t2까지 시간 간격을 두고 정지 영상 또는/및 이동 영상을 연속적으로 수집한다. 상기 수집된 영상은 데이터 기억 장치 내에 기억된다.
바람직한 실시예에서는 t1보다 오래된 영상은 정기적으로 삭제, 즉 지워진다.
대안으로서, 과거의 정해진 시간 간격은 가장 최근 또는 현재의 시간 간격에 추가하여 기억될 수 있다. 영상 및 데이터 기억 장치에 지지된 영상에 의하여 사고를 포함하여 사고에 이르는 이벤트가 보다 간단하고 정확하게 재현될 수 있다. 따라서, 사고의 원인 또는 과실이 보다 용이하게 판정될 수 있다. 예를 들면, 고속도로 상에서 차량 전방의 시야가 충분하지 못한 상태에서 운전한 경우, 선행하는 차량이 안전거리가 지나치게 근접한 상태로 끼어들었다는 증거가 제공될 수 있다.
본 발명의 바람직한 실시예에 따르면, 현재 시점 t2와 과거 시점 t1 사이의 정해진 기간이 자동적으로 기록 및 기억되는 한편, t1보다 오래된 사건들은 삭제, 즉 지워진다.
본 발명의 다른 바람직한 실시예에 따르면, 카메라는 외부 백미러 중 하나에 설치된다. 이렇게 함으로써 자동차의 측면 영역이 또한 통제된다.
대안으로서, 카메라는 자동차의 내부, 바람직하기로는 전방 시계를 가진 내부 백미러 위치에 배치될 수 있다. 이렇게 카메라가 내부에 배치될 때, 카메라는 비바람 방지 케이스에 넣을 필요가 없다.
본 발명의 또 다른 바람직한 실시예에 따르면, 영상 및 데이터 기억 장치는 영상을 기록 및 기억하는 것 외에 날짜, 주위 온도, 차량 속도 등과 같은 다른 데이터를 기억할 수 있다. 이 기억 장치에 의하여, 사고 발생 시, 사고가 발생한 상황이 보다 용이하게 재현될 수 있고 사고의 책임 문제가 보다 용이하게 해결될 수 있다.
본 발명의 다른 바람직한 실시예에 따르면, 영상 및 데이터 기억 장치는 화재 및 충격에 내성을 갖는다. 이렇게 함으로써, 화재가 발생하거나 차량이 심하게 손상되는 심각한 사고의 경우에도 기억 장치의 안전이 확보되고, 기억된 데이터가 보존되어 추후에 조사할 수 있다.
본 발명의 다른 바람직한 실시예에 따르면, 카메라에 촬영된 영상이 표시될 수 있는 모니터가 제공된다. 이렇게 함으로써, 영상의 품질 및 카메라의 시계 각도가 제어될 수 있다. 또한, 모니터는 차량을 조작하여 주차시킬 때 매우 유용하다.
모니터를 운전자의 시계 내의 외부 백미러 중 하나, 특히 거울(mirror pane)에 배치함으로써, 후진 즉 움직이는 경우, 후방 영역 및 차량의 전방 영역을 한 번에 모니터로부터 동시에 확인할 수 있다.
본 발명의 또 다른 바람직한 실시예에 따르면, 카메라는 피벗가능하게 설계된다. 이로써 카메라가 차량 주위를 여러 각도로 포착할 수 있고 이렇게 얻어진영상이 모니터 상에 표시될 수 있다. 후진하는 경우, 차량의 후방 영역도 또한 모니터에 표시될 수 있는 한편, 정상적인 전방으로의 이동 시에는 차량의 전방 영역이 카메라로 확인된다.
본 발명의 다른 바람직한 실시예에 따르면, 카메라의 시계는 운전자의 손이 미치는 운전석의 조정 장치에 의하여 변경될 수 있으므로 운전자가 차량 주위의 여러 영역을 모니터 상에 나타나게 할 수 있다.
본 발명의 다른 바람직한 실시예에 따르면, 복수의 카메라가 제공된다. 이러한 배치에 의하여, 여러 대의 카메라 간에 서로 복수의 지점으로 전환시킴으로써 차량 주위의 여러 다른 영역이 모니터 상에 나타난다. 이 수단에 의하여, 카메라의 피벗이 필요하지 않을 수 있다. 각각의 카메라는 관찰하려는 각 영역에 대한 최적의 위치에 배치될 수 있다. 후방용 카메라는 이론적으로는 차량의 후방에 배치된다. 영상 및 데이터 기억 장치에는 가장 최근의 영상이 한 대 이상의 카메라로부터 원하는대로 기억될 수 있다.
본 발명의 다른 상세, 특징 및 장점은 첨부 도면을 참조하여 기재된 다음의 상세한 설명으로부터 명백하게 이해될 것이다.
도 1은 본 발명의 개략도.
도 2는 본 발명의 바람직한 제1 실시예의 개략도.
도 3은 외부 백미러에 카메라가 구비된 제2 실시예의 부분측단면도.
도 4는 거울에 모니터가 구비된 제2 실시예의 외부 백미러의 정면도.
도 5는 복수의 카메라가 구비된 바람직한 제3 실시예의 평면도.
다음에 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부 도면에 예시된 예를 들어 상세하게 설명한다. 이 예는 본 발명을 단지 설명하기 위한 것으로서 본 발명에 한정되는 것은 아니다. 예를 들면, 일 실시예의 일부로서 예시 및 설명된 특징은 다른 실시예에 사용되어 또 다른 제3 실시예를 구성할 수 있다. 따라서, 본 발명은 이러한 변형 및 변경을 포함하는 것이다.
도 1은 영상 및 데이터 기억 장치(storage unit)(4)와 연결된 카메라(2)가 구비된 본 발명의 기본 구조체의 개략도이다. 영상 및 데이터 기억 장치(4)는 카메라에 의하여 공급된 영상/데이터를 기록하도록 지시하는 제어 장치((6)를 포함한다. 이로써 예를 들면 최종 10분간이 항상 기록 및 기억되는 간단한 실시예가 확보된다. 차량의 움직임 상태가 인터페이스 장치(8)에 의하여 포착될 수 있으므로 차량이 정지했을 때 기록이 종료될 수 있다. 인터페이스 장치(8)로 인하여 영상/데이터 외에 다른 교통 데이터가 기억될 수 있다. 예를 들면, 속도, 가속, 및 브레이크 사용과 같은 차량 구동 활동성은 물론 온도, 포장 상태, 습도, 요일, 시간, 및 밝기 정도가 해당 센서 또는 차량 내 다른 기기로부터 포착된다.
카메라(2)는 차량의 내부 또는 외부에 위치될 수 있고, 차량의 전방, 후방, 또는 측면 혹은 차량 내를 관찰할 수 있다. 제어 장치(6)가 구비된 영상 및 데이터 기억 장치(4)는 차량의 보호된 부분에 선택적으로 위치될 수 있다. 조작 장치(10)에 의하여, 시점 t1 및 t2는 영상이 기록될 시점을 결정하도록 설정될 수 있다. 조작 장치(10)가 제어 장치(6)와 함께 작용함으로써, 주행 중에도 기억된 최종 시간 간격 외에 지나간 다른 시간이 기록 및 기억될 수 있다. 이러한 장점으로, 고속도로를 달리는 동안에 추월 차량이 지나치게 근접해서 끼어들어 차량 간의 안전거리가 가까워져 위험한 상황임을 측정할 수 있다.
또한, 모니터(12)는 카메라(2) 및/또는 영상 및 데이터 기억 장치(4)와 연결될 수 있다. 모니터(12)는 카메라(2)에 찍힌 영상을 나타낼 수 있다. 조작장치(10)를 사용함으로써, 카메라(2)가 피벗되도록 설치된 경우 카메라(2)의 관찰 방향이 변경될 수 있다. 카메라(2)는 CCD-카메라를 사용하는 것이 바람직하며 모니터(12)는 LCD 화면을 가진 것이 바람직할 수 있다.
도 2는 승용차(14)에 장착된 본 발명의 제1의 간단한 실시예의 개략도이다. 카메라(2)는 승용차(14) 내부에 설치된 내부 백미러(16) 영역에 위치되어 주행 방향으로 향한다. 제어 장치(6)가 구비된 영상 및 데이터 기억 장치(4)는 승용차(14) 내의 보호된 위치에 선택적으로 배치된다.
도 3 및 도 4는 상용차의 외부 백미러(18)에 배치된 카메라(2) 및 모니터(12)의 도면으로서, 이에 대하여는 추가로 설명하지 않는다. 외부 백미러(18)는 거울(25)을 가진 여러 겹으로 된 상단 보조 미러(24) 및 거울(23)을 또한 가진 하단 메인 미러(22)로 구성된 미러 하우징(20)을 포함한다. 이중 미러(24, 22)로 구성된 하우징(20)은 두 개의 지지 암(holding arm)(26a, 26b)에 의하여 미러 발판(28)에 고정된다. 미러 발판(28)은 상용차(8)(도시되지 않음)에 부착된다. 카메라(2)는 미러 하우징(20) 내부의 보조 미러(24) 후측에 위치된다. 보조 미러 하우징(20) 내의 개구(30)로 인하여 카메라(2)가 상용차의 주행 방향의 시계를 관찰할 수 있다. 영상 및 데이터 기억 장치(도시되지 않음)는 상용차 내의 적당한 위치에 배치된다. 모니터(12)는, 이 특정의 실시예에서는, 메인 미러(22)의 하단 에지부(23a)에 위치되어 거울(23) 내에 일체로 구성되어 있다. 모니터(12)가 거울(23) 내에 위치되기 때문에, 운전자가 메인 미러(22) 및 보조 미러(24)에 비친 후방 영역은 물론 차량 전방 영역을 한 번에 볼 수 있다.
도 5는 트랙터-트레일러 장비 내에 전방 관찰용 카메라(34)가 트랙터의 지붕(33)에 장착된 본 발명의 제2 실시예의 도면이다. 후방 관찰용 제2 카메라(36)는 트레일러(32)의 후방 영역(37)에 위치되어 주행하는 후측방향을 관찰한다. 모니터(12)는 외부 좌측 백미러(38)의 제2의 하단 에지(38a) 내에 선택적으로 위치된다. 모니터(12)는 운전자의 손이 미치는 위치의 조작 장치(10)를 통한 연결에 의하여 피벗식 전방 카메라(34) 또는 후방 카메라(36) 중 어느 하나와 선택적으로 연결된다. 피벗식 카메라(34)는 제어 장치(10)에 의하여 피벗될 수 있고, 이 제어 장치에 의하여 전방 카메라(34)의 관찰각 및 이 카메라로 관찰된 영역이 변경될 수 있다.
후진 조작이 필요한 경우, 조작 장치(10)를 적절하게 전환시킴으로써, 후방에 배치된 카메라(36)의 시계가 외부 좌측 백미러(38)에 보이도록 후방 관찰용 카메라(36)로부터의 광경이 모니터 상에 나타날 수 있다. 원하는 경우, 운전자가 조작 장치(10)를 또한 조작하여 전방 카메라(34)의 시계가 모니터(12) 상에 나타나도록 전환시킬 수 있다.
영상 및 데이터 기억 장치(4)와 제어 장치(6)는 트랙터 트레일러 장비의 적당한 위치에 또한 배치된다. 제어 장치(6)로 인하여 각각의 가장 최근 영상의 기록 및 기억이 전방 카메라(34)의 영상은 물론 후방 카메라의 영상 모두가 기억되도록 확실하게 제어된다.
카메라(2, 34, 36) 및 모니터(12)를 외부 백미러(18 또는 38) 내에 배치하는 것이 미합중국 특허출원 제09/731,574호의 대응 특허인 독일 특허출원 제10 036875.1호의 목적이다. 따라서 독일 특허출원 제10 036 875.1호를 본 명세서에 결합시켰다.
당업자는 본 발명의 취지 및 범위를 벗어나지 않고 본 발명을 여러 가지로 변경 및 변형시킬 수 있다는 점을 명백하게 이해할 것이다. 본 발명은 이러한 변형 및 변경을 특허청구범위 및 그들의 동등물 내에 포함시키려는 것이다.
상기 설명 참조.

Claims (19)

  1. 차량(14, 32), 특히 상용차(32)용 감시 장치에 있어서,
    상기 차량에 배치되어 영상을 수집하며, 상기 차량으로부터 시야를 관찰하는 카메라(2; 34, 36), 및
    상기 카메라(2; 34, 36)와 전기적으로 접속되는 기억 장치(4)
    를 포함하고,
    상기 기억 장치(4)는 적어도 과거의 제1 시점 t1과 제2 시점 t2사이의 기간에 카메라(2; 34, 36)에 의하여 수집된 영상을 기록 및 기억하도록 구성되며, 제2 시점 t2는 제1 시점 t1과 현재 사이일 수 있는
    감시 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 제2 시점 t2가 현재인 감시 장치.
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    상기 카메라(2)가 외부 백미러(18)에 위치되는 감시 장치.
  4. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 카메라(2)가 상기 승용차(14)의 내부, 바람직하기로는 상기 내부 백미러(16) 영역에 위치되는 감시 장치.
  5. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 영상 및 데이터 기억 장치(4)가 영상 외에 차량 속도, 온도, 날짜 등과 같은 데이터를 기록할 수 있는 감시 장치.
  6. 제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 영상 및 데이터 장치(4)가 충격 및 화재에 내성을 갖도록 설계되는 감시 장치.
  7. 제1항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 카메라(2; 34, 36)에 촬영된 영상을 표시하는 모니터(12)가 구비된 감시 장치.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 모니터(12)가 운전자의 시야 내의 거울(23, 25)이 구비된 외부 미러(18; 38)에 위치되는 감시 장치.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 모니터(12)가 거울(23, 25) 영역, 특히 거울(23, 25)의 에지 영역에 위치되는 감시 장치.
  10. 제1항 내지 제9항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 카메라(36)가 선회가능한 감시 장치.
  11. 제1항 내지 제10항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 카메라(2; 36, 34)의 시야를 피벗 및 변경시키는 조작 장치(10)가 운전자 영역에 위치되는 감시 장치.
  12. 제1항 내지 제11항 중 어느 한 항에 있어서,
    복수의 카메라(34, 36)가 제공되는 감시 장치.
  13. 제1항 내지 제12항 중 어느 한 항에 있어서,
    복수의 모니터(12)가 제공되는 감시 장치.
  14. 제1항 내지 제13항 중 어느 한 항에 있어서,
    적어도 한 대의 모니터(12)가 상이한 영상을 동시에 표시할 수 있는 감시 장치.
  15. 제1항 내지 제14항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 차량(14, 32)으로부터의 시야가 전방으로 향하는 감시 장치.
  16. 제1항 내지 제15항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 차량(14, 32)으로부터의 시야가 후방으로 향하는 감시 장치.
  17. 제1항 내지 제16항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 차량(14, 32)으로부터의 시야가 횡방향으로 향하는 감시 장치.
  18. 제1항 내지 제17항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 카메라(2; 34, 36)가 정지 영상을 수집하는 감시 장치.
  19. 제1항 내지 제18항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 카메라(2; 34, 36)가 이동 영상을 수집하는 감시 장치.
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