DE102006029994A1 - System und Verfahren zur Anzeige von Bildern der Umgebung eines Kraftfahrzeugs - Google Patents

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Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Anordnung zur Anzeige eines Ausschnitts der Umgebung eines Kraftfahrzeugs, umfassend eine Kamera (1), mittels der ein Ausschnitt der Fahrzeugumgebung aufnehmbar ist, und eine Anzeigeeinrichtung (3), mittels der ein aufgenommener Ausschnitt der Fahrzeugumgebung als Umgebungsbild angezeigt werden kann, wobei mindestens eine weitere Anzeigeeinrichtung (4, 5, 6) vorgesehen ist, mittels der das Umgebungsbild angezeigt werden kann. Die Erfindung betrifft ferner ein mit einer derartigen Anordnung versehenes Kraftfahrzeug sowie ein Verfahren zur Anzeige eines Ausschnitts der Umgebung eines Fahrzeugs.

Description

  • Stand der Technik
  • Die vorliegende Erfindung betrifft ein System bzw. eine Anordnung zur Anzeige eines Ausschnitts der Umgebung eines Kraftfahrzeugs, wobei die Anordnung eine Kamera, mit der ein Ausschnitt der Fahrzeugumgebung aufgenommen werden kann, sowie eine Anzeigeeinrichtung, mit der ein aufgenommener Ausschnitt der Fahrzeugumgebung als Umgebungsbild angezeigt werden kann, aufweist.
  • Zur Unterstützung der Fahrer von Kraftfahrzeugen ist es bekannt, videobasierte Fahrerassistenzsysteme einzusetzen, die in einem Display von einer am Fahrzeug angeordneten Kamera aufgenommene Bilder anzeigen. Auf diese Weise kann der Fahrer z.B. mit einem Rückfahrkamerasystem bei einem rückwärts ausgeführten Einparkvorgang in der Erkennung von Parklückenbegrenzungen oder Hindernissen unterstützt werden. Durch den Einsatz von infrarotempfindlichen Bildsensoren bzw. Kameras kann der Fahrer im Rahmen sogenannter Night-View-Systeme auch bei schlechten Sichtverhältnissen oder Wetterbedingungen sowie bei Nacht wirkungsvoll unterstützt werden.
  • Aus der DE 40 32 927 A1 ist eine derartige Anordnung zur Verbesserung der Sichtverhältnisse in einem Kraftfahrzeug bekannt. Dazu ist eine infrarotempfindliche Kamera vorgesehen, die den vor dem Fahrer des Kraftfahrzeugs beobachteten Sichtbereich der Fahrzeugumgebung erfasst. Das von der Kamera abgegebene Signal wird einer Anzeigevorrichtung zugeführt, die den von der Kamera aufgenommenen Umgebungsausschnitt als Umgebungsbild für den Fahrer anzeigt. Insbesondere wird hier vorgeschlagen, die Anzeigevorrichtung als Head-up-Display auszubilden und den von der Kamera aufgenommenen Umgebungsausschnitt als virtuelles Bild auf der Windschutzscheibe in das Sichtfeld des Fahrers zu projizieren.
  • Üblich ist es ferner, als einzige Anzeigeeinrichtung einer derartigen Anordnung ein Display vorzusehen, das entweder einen Bestandteil eines Kombiinstrumentes bilden oder aber als Zentraldisplay in die Instrumententafel eines Kraftfahrzeugs eingesetzt sein kann.
  • Offenbarung der Erfindung
  • Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine verbesserte Anordnung der eingangs genannten Art zu schaffen, die auch für weitere Personen eine problemlose Erkennung des von der Kamera aufgenommenen Umgebungsbildes ermöglicht.
  • Diese Aufgabe wird durch eine Anordnung nach Anspruch 1 oder nach Anspruch 8 gelöst.
  • Die der vorliegenden Erfindung zugrunde liegende Idee besteht gemäß Anspruch 1 darin, dass mindestens eine weitere Anzeigeeinrichtung vorgesehen ist, mittels der das von der Kamera aufgenommene Umgebungsbild angezeigt werden kann.
  • Eine derartige Anordnung weist gegenüber den vorbekannten Systemen den Vorteil auf, dass nicht nur der Fahrer auch unter schlechten Sichtbedingungen bei der Erkennung der Fahrzeugumgebung unterstützt wird, sondern dass auch Mitfahrer, insbesondere ein Beifahrer, die gleichen Informationen zur aufgenommenen Fahrzeugumgebung mittels einer eigenen Anzeigeeinrichtung bzw. auf einem eigenen Display angezeigt bekommt.
  • Auf diese Weise können auch die Mitfahrer problemlos die von der Kamera aufgenommenen Bilder der vorzugsweise vor dem Fahrzeug liegenden Umgebung betrachten und dem Fahrer ggf. ergänzende Hinweise zu schwieriger zu erkennenden Objekten geben, was die Verkehrssicherheit weiter erhöhen kann.
  • Vorteilhafte Weiterbildungen und Verbesserungen der erfindungsgemäßen Anordnung bzw. des erfindungsgemäßen Systems ergeben sich aus den abhängigen Ansprüchen.
  • So ist besonders vorteilhaft, wenn Schaltmittel vorgesehen sind, durch die ausgewählt werden kann, auf welchen der mehreren insgesamt zur Verfügung stehenden Anzeigeeinrichtungen das von der Kamera aufgenommene Umgebungsbild angezeigt werden soll. Die Schaltmittel können entweder derart ausgeführt sein, dass die Anzeige des aufgenommenen Umgebungsbildes jeweils nur auf einer einzigen auswählbaren Anzeigeeinrichtung möglich ist oder sie können auch die gleichzeitige Wiedergabe auf mehreren Anzeigeeinrichtungen ermöglichen.
  • Gemäß einer ersten bevorzugten Ausführungsvariante des erfindungsgemäßen Systems ist vorgesehen, dass mindestens eine weitere Anzeigeeinrichtung derart im Frontbereich der Fahrgastzelle des Fahrzeugs angeordnet ist, dass ein neben dem Fahrer sitzender Beifahrer das angezeigte Umgebungsbild ohne aufwendige Verrenkungen leicht erkennen kann.
  • Gemäß einer zweiten besonders bevorzugten Ausführungsvariante des erfindungsgemäßen Systems ist vorgesehen, dass mindestens eine, vorzugsweise zwei, weitere Anzeigeeinrichtungen derart im Fondbereich der Fahrgastzelle des Fahrzeugs angeordnet ist bzw. sind, dass hinter dem Fahrer auf dem Rücksitzen sitzende Mitfahrer das angezeigte Umgebungsbild problemlos erkennen können. Vorteilhafterweise können dazu in den Rücklehnen oder den Kopfstützen der Vordersitze entsprechende Displays eingelassen sein, die als erfindungsgemäße zusätzliche Anzeigeeinrichtungen dienen können.
  • Besonders vorteilhaft ist es dabei ferner, wenn die im Fondbereich der Fahrgastzelle angeordneten weiteren Anzeigeeinrichtungen Bestandteil eines Rücksitz-Unterhaltungs-Systems (Rear-Seat-Entertainment-System) sind, das ggf. in einem Fahrzeug vorgesehen ist. Auf diese Weise kann die erfindungsgemäße Anordnung besonders kostengünstig ausgeführt werden.
  • Besonders vorteilhaft ist es ferner, wenn die Kamera als infrarotempfindliche Kamera ausgeführt ist, die Bestandteil eines Nachtsichtsystems (Night-View) ist. Auf diese Weise wird es insbesondere auch den hinter dem Fahrer bzw. Beifahrer sitzenden Mitfahrern bei schlechten Sichtbedingungen oder bei Nacht ermöglicht, das vor dem Fahrzeug liegende Fahrgeschehen mitzuverfolgen.
  • Die erfindungsgemäße Anordnung kann nicht nur in Personenkraftfahrzeugen, sondern vorteilhafterweise auch in Reisebussen eingesetzt werden. Neben einer leitungsgebundenen Verbindung der einzelnen Anzeigeeinrichtungen kommt dabei vorteilhafterweise auch eine drahtlose Verbindung der zusätzlichen Anzeigeeinrichtungen mit der Kamera oder mit einer mit der Kamera verbundenen Steuerungseinheit in Betracht. So kann die Übermittlung der Bilddaten an die zusätzlichen Anzeigeeinrichtungen beispielsweise per Funk (Bluetooth) erfolgen.
  • Die erfindungsgemäße Anordnung gemäß Anspruch 8 schlägt dazu weiterhin vor, dass in der erfindungsgemäßen Anordnung mindestens eine unmittelbar oder mittelbar mit der Kamera verbundene Schnittstelle vorgesehen ist, über die weitere Anzeigeeinrichtungen, die jeweils eine entsprechende Gegenschnittstelle aufweisen, mit der erfindungsgemäßen Anordnung verbunden werden können. Eine derartige Anordnung weist insbesondere den Vorteil auf, dass die Anzahl der zusätzlichen Anzeigeeinrichtungen, auf denen das von der Kamera aufgenommene Umgebungsbild angezeigt werden kann, nicht durch die Anordnung selbst fest vorgegeben, sondern variabel ist, um sich unterschiedlichen Anwendungsfällen anpassen zu können. So ist es insbesondere auch möglich, dass die Passagiere eines Reisebusses ihre entsprechend ausgerüsteten (bluetooth-fähigen) Mobilfunktelefone mit der Schnittstelle der erfindungsgemäßen Anordnung verbinden, um je nach individuellen Interessen das von der vorzugsweise nach vorne gerichteten Kamera aufgenommene Verkehrsgeschehen als Umgebungsbild mitverfolgen zu können.
  • Gegenstand der vorliegenden Erfindung ist ferner ein Kraftfahrzeug, das über eine Anordnung der vorangehend beschriebenen Art verfügt. Ein derartiges Kraftfahrzeug kann vorteilhafterweise ein Personenkraftwagen oder ein Reisebus sein.
  • Die vorliegende Erfindung betrifft ferner ein Verfahren zur Anzeige eines Ausschnitts der Umgebung eines Fahrzeugs, das vorteilhafterweise auf einer Anordnung bzw. auf einem System der vorangehend beschriebenen Art ausgeführt werden kann. Dazu wird ein Ausschnitt der Fahrzeugumgebung mit einer Kamera aufgenommen und als Umgebungsbild mittels einer ersten Anzeigeeinrichtung und mindestens einer weiteren Anzeigeeinrichtung angezeigt.
  • Kurze Beschreibung der Zeichnungen
  • In den Zeichnungen sind zwei Ausführungsbeispiele der Erfindung dargestellt, die in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert werden. Die Zeichnungen zeigen:
  • 1: eine schematische Darstellung eines ersten erfindungsgemäßen Systems; und
  • 2: eine schematische Darstellung einer Variante des erfindungsgemäßen Systems.
  • Ausführungsformen der Erfindung
  • Die in 1 dargestellte Anordnung kommt in einem Personenkraftwagen zur Anwendung. Sie umfasst eine infrarotempfindliche Kamera 1, die im Frontbereich des Fahrzeugs angeordnet ist und den vor dem Fahrzeug liegenden Bereich der Fahrzeugumgebung auch bei schlechten Sichtbedingungen sowie bei Nacht aufnehmen kann. Dazu sind in an sich bekannter Weise geeignete Infrarotscheinwerfer am Fahrzeug vorgesehen. Die von der Kamera 1 aufgenommenen Bilddaten werden einer Steuerungseinheit 2 zugeführt, die mit insgesamt vier Anzeigeeinrichtungen 3, 4, 5, 6 über elektrische Leitungen verbunden ist. Dabei ist die erste Anzeigeeinrichtung 3 durch ein Display gebildet, welches in dem Kombiinstrument des Fahrzeugs hinter dem Lenkrad angeordnet und nur für den Fahrer problemlos zu erkennen ist. Alternativ könnte diese erste Anzeigeeinrichtung 3 auch als Head-up-Display ausgebildet sein.
  • Die erste zusätzliche Anzeigeeinrichtung 4 befindet sich oberhalb des Handschuhfachs vor dem Beifahrersitz, während sich die beiden zusätzlichen Anzeigeeinrichtungen 5 und 6 als Bestandteil eines Rücksitz-Unterhaltungs-Systems in den Kopfstützen der beiden Vordersitze befinden, um den hinten sitzenden Mitfahrern das von der Kamera 1 aufgenommene Umgebungsbild anzeigen zu können.
  • Die Steuerungseinheit 2 weist einen Auswahlschalter 7 auf, mit dem insbesondere vom Fahrer festgelegt werden kann, auf welchen der insgesamt vier Anzeigeeinrichtungen 3, 4, 5, 6 die Umgebungsbilder angezeigt werden sollen.
  • Bei der in 2 dargestellten Abwandlung der erfindungsgemäßen Anordnung ist lediglich die erste Anzeigeeinrichtung 3 über eine elektrische Leitung mit der Steuerungseinheit 2 verbunden. Die zusätzlichen Anzeigeeinrichtungen 4, 5, 6 kommunizieren per Funk mit der Steuerungseinheit 2, um die von der Kamera 1 aufgenommenen Umgebungsbilder drahtlos zu empfangen. Dazu weist die Steuerungseinheit 2 eine Schnittstelle 8 auf, durch die entsprechende Funksignale abgegeben werden. Die zusätzlichen Anzeigeeinrichtungen 4, 5, 6 haben jeweils eine entsprechende eigene Schnittstelle 4a, 5a, 6a, um die per Funk übertragenen Bilddaten empfangen zu können. Auf diese Weise können nicht die nur die in 2 dargestellten drei zusätzlichen Anzeigeeinrichtungen 4, 5, 6, sondern eine beliebig große Anzahl von zusätzlichen Anzeigeeinrichtungen auf besonders einfache Art und Weise mit der Steuerungseinheit 2 und somit mit der Kamera 1 verbunden werden, um jeweils die aufgenommenen Umgebungsbilder anzeigen zu können.

Claims (10)

  1. Anordnung zur Anzeige eines Ausschnitts der Umgebung eines Kraftfahrzeugs, umfassend eine Kamera (1), mittels der ein Ausschnitt der Fahrzeugumgebung aufnehmbar ist, und eine Anzeigeeinrichtung (3), mittels der ein aufgenommener Ausschnitt der Fahrzeugumgebung als Umgebungsbild anzeigbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens eine weitere Anzeigeeinrichtung (4, 5, 6) vorgesehen ist, mittels der das Umgebungsbild anzeigbar ist.
  2. Anordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass Schaltmittel (7) vorgesehen sind, mittels denen das Umgebungsbild wahlweise einer oder mehreren Anzeigeeinrichtungen (3, 4, 5, 6) zuführbar ist.
  3. Anordnung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeich net, dass eine weitere Anzeigeeinrichtung (4) derart im Frontbereich der Fahrgastzelle des Fahrzeugs angeordnet ist, dass ein angezeigtes Umgebungsbild für einen Beifahrer sichtbar ist.
  4. Anordnung nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens eine weitere Anzeigeeinrichtung (5, 6) derart im Fondbereich der Fahrgastzelle des Fahrzeugs angeordnet ist, dass ein angezeigtes Umgebungsbild für einen auf einem Rücksitz sitzenden Mitfahrer sichtbar ist.
  5. Anordnung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die im Fondbereich der Fahrgastzelle des Fahrzeugs angeordnete mindestens eine weitere Anzeigeeinrichtung (5, 6) Teil eines Rücksitz-Unterhaltungsystems ist.
  6. Anordnung nach mindestens einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Kamera (1) eine infrarotempfindliche Kamera ist, die Teil eines Nachtsicht-Systems ist.
  7. Anordnung nach mindestens einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Anzeigeeinrichtungen (4, 5, 6) drahtlos mit der Kamera (1) oder mit einer mit der Kamera (1) verbundenen Steuerungseinheit (2) verbindbar sind.
  8. Anordnung nach dem Oberbegriff von Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens eine unmittelbar oder mittelbar mit der Kamera (1) verbundene Schnittstelle (8) vorgesehen ist, über die weitere Anzeigeeinrichtungen (4, 5, 6) mit der Anordnung verbindbar sind.
  9. Kraftfahrzeug, dadurch gekennzeichnet, dass es eine Anordnung nach mindestens einem der vorherigen Ansprüche aufweist.
  10. Verfahren zur Anzeige eines Ausschnitts der Umgebung eines Fahrzeugs, wobei ein Ausschnitt der Fahrzeugumgebung mit einer Kamera (1) aufgenommen und als Umgebungsbild mittels einer Anzeigeeinrichtung (3) angezeigt wird, dadurch gekennzeichnet, dass das Umgebungsbild mittels mindestens einer weiteren Anzeigeeinrichtung (4, 5, 6) angezeigt wird.
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