DE102016225643A1 - Blickrichtungsabhängiges System zur Anzeige der Umgebung eines Fahrzeuges - Google Patents

Blickrichtungsabhängiges System zur Anzeige der Umgebung eines Fahrzeuges Download PDF

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Abstract

Zur Anzeige der Umgebung eines Fahrzeugs wird ein System vorgeschlagen, welches mindestens zwei externe Kameras zur Aufnahme von Bildern und/oder Videos der Umgebung des Fahrzeugs, mindestens eine Anzeigevorrichtung im Innenraum des Fahrzeugs zur Darstellung der von den mindestens zwei externen Kameras erzeugten Aufnahmen, eine Steuervorrichtung zur Steuerung der Darstellung auf der mindestens einen Anzeigevorrichtung und mindestens eine im Innenraum des Fahrzeugs angeordnete interne Kamera, welche ausgebildet ist, die Blickrichtung eines Fahrzeugnutzers zu bestimmen, aufweist, wobei die Steuervorrichtung ausgebildet ist, die Darstellung der von den mindestens zwei externen Kameras erzeugten Aufnahmen auf der mindestens einen Anzeigevorrichtung in Abhängigkeit von der ermittelten Blickrichtung des Fahrzeugnutzers zu steuern.

Description

  • Die Erfindung betrifft ein System zur Anzeige der Umgebung eines Fahrzeuges, ein Verfahren zur Anzeige der Umgebung eines Fahrzeuges, sowie ein Fahrzeug mit einem System zur Anzeige der Umgebung eines Fahrzeuges.
  • Stand der Technik
  • Spiegelersatzsysteme sind im Bereich der Fahrzeugtechnik bereits für die Anwendungen in PKW, LKW, Motorrädern etc. bekannt. Aus Gründen des Komforts und der Effizienz werden die Außenspiegel durch eine oder mehrere Kameras im Außenbereich des Fahrzeuges und zwei oder mehr Displays im Innenraum des Fahrzeuges zur Übertragung von Videoaufnahmen in Echtzeit ersetzt. Die DE 10 2014 006 961 A1 beschreibt ein Spiegelersatzsystem für Fahrzeuge, insbesondere Nutzfahrzeuge, welches wenigstens eine Kamera aufweist, die beidseitig oder einseitig außen am Fahrzeug angebracht ist. Das System verfügt darüber hinaus über eine steuerbare Stelleinrichtung, mit der die rückwärts gerichtete Kamera situationsabhängig in verschiedene Abstandspositionen zum Fahrzeug verlagerbar ist.
  • Weiterhin ist aus der DE 10 2013 214 369 A1 ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Wiedergabe eines Umgebungsbereiches eines Fahrzeuges bekannt, welches eine Bildaufnahmeeinrichtung und eine Bildwiedergabeeinrichtung aufweist, wobei die von der Bildaufnahmeeinrichtung aufgenommenen Bilddaten auf der Bildwiedergabeeinrichtung abgebildet werden. Die Erfindung sieht vor, die Bildauflösung und die Bildrate der übertragenen Bilddaten in Abhängigkeit der Fahrgeschwindigkeit anzupassen.
  • Den Spiegelersatzsystemen nach dem Stand der Technik ist gemeinsam, dass sie für die dauerhafte Anzeige der Fahrzeugumgebung ausgelegt sind. Das bedeutet, dass die Displays im Inneren des Fahrzeuges permanent eingeschaltet sind, sodass gerade bei hohen Nutzungsdauern, wie dies beispielsweise in LKW mit mindestens acht Stunden Nutzungsdauer am Tag der Fall ist, zum frühzeitigen Auftreten von Displayeinschränkungen bezüglich Helligkeit oder Lebensdauer kommt. Weiterhin ist keines der bekannten Systeme dazu ausgelegt, die von den im Außenbereich des Fahrzeuges installierten Kameras aufgenommenen Bilddaten dahingehend auszuwerten, Gefahrensituationen zu erkennen und eine Warnung an den Fahrzeugnutzer auszugeben.
  • Darstellung der Erfindung: Aufgabe, Lösung, Vorteile
  • Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Spiegelersatzsystem zu schaffen, welches eine verbesserte Steuerung der Anzeigevorrichtung bezüglich Hinweisen auf Gefahrensituationen und Verbesserung der Systemlangzeiteigenschaften und der Ausgabequalität der Ausgabevorrichtung aufweist. Diese Aufgabe wird durch die in den Ansprüchen 1, 8 oder 10 angegebenen Merkmale gelöst.
  • Die Erfindung sieht ein System zur Anzeige der Umgebung eines Fahrzeuges vor, wobei mindestens zwei externe Kameras im Außenbereich des Fahrzeuges angeordnet sind, um Aufnahmen in Form von Bildern und/oder Videos der Fahrzeugumgebung zu machen. Die Bilddaten der von den externen Kameras erzeugten Bilder und/oder Videos werden über eine Steuervorrichtung an mindestens eine Anzeigevorrichtung im Fahrzeuginneren weitergeleitet, wo sie dem Fahrzeugnutzer angezeigt werden. Die Steuervorrichtung steuert die Darstellung der Bilder und/oder Videos auf der mindestens einen Anzeigevorrichtung bezüglich Dauer der Darstellung, Helligkeit der Anzeige usw.
  • Die mindestens zwei externen Kameras sind, aus Blickrichtung des Fahrers betrachtet, derart am Außenbereich des Fahrzeugs angeordnet, dass sich jeweils mindestens eine externe Kamera im linken und rechten seitlichen Bereich des Fahrzeugs befindet, sodass die gesamte Fahrzeugumgebung erfasst werden kann. Es ist auch möglich, mehr als eine externe Kamera pro Fahrzeugseite anzuordnen. Die externen Kameras müssen nicht zwingend im Außenbereich angeordnet sein. Wesentlich ist, dass die Kameras derart angeordnet sind, dass sie die Umgebung des Fahrzeugs erfassen können.
  • Des Weiteren verfügt das erfindungsgemäße System über eine weitere im Innenraum des Fahrzeuges angeordnete interne Kamera, welche dazu ausgebildet ist, die Blickrichtung eines Fahrzeugnutzers zu erkennen. Die Erkennung der Blickrichtung des Fahrzeugnutzers erfolgt über nach dem Stand der Technik bekannte Algorithmen. Die von der internen Kamera erfassten Daten werden an die Steuervorrichtung weitergeleitet.
  • Die Steuervorrichtung ist darüber hinaus dazu ausgebildet, die Darstellung der von den mindestens zwei externen Kameras erzeugten Aufnahmen auf der mindestens einen Anzeigevorrichtung in Abhängigkeit von der ermittelten Blickrichtung des Fahrzeugnutzers zu steuern.
  • Durch die blickrichtungsabhängige Steuerung der Anzeigevorrichtung ist es insbesondere möglich, die Anzeigevorrichtung nur dann in einen aktiven Betriebszustand zu versetzen, wenn der Fahrzeugnutzer seinen Blick auf diese Anzeigevorrichtung richtet. Während der Fahrzeugnutzer also seinen Blick nicht auf die Anzeigevorrichtung richtet, sondern beispielsweise auf die Straße, ist vorgesehen, dass die Anzeigevorrichtung ausgeschaltet wird beziehungsweise die Bildaufnahmen und/oder die Videoaufnahmen der externen Kamera ausgeblendet werden. Die interne Kamera im Innenraum des Fahrzeuges misst dazu kontinuierlich während des Fahrbetriebs die Blickrichtung des Fahrzeugnutzers. Erkennt die interne Kamera, dass der Fahrzeugnutzer seinen Blick auf die Anzeigevorrichtung richtet, wird ein Signal an die Steuervorrichtung ausgegeben, sodass diese das Einschalten der Anzeigevorrichtung veranlasst beziehungsweise die Bilderaufnahmen und/oder die Videoaufnahmen der externen Kameras einblendet.
  • Zweckmäßige Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen gekennzeichnet.
  • Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung ist vorgesehen, dass die Steuervorrichtung bei Ermittlung der Blickrichtung des Fahrzeugnutzers in Richtung einer ersten Anzeigevorrichtung oder in Richtung einer zweiten Anzeigevorrichtung die Aufnahmen der mindestens zwei externen Kameras auf der ersten Anzeigevorrichtung oder der zweiten Anzeigevorrichtung einblendet und anschließend die Aufnahmen der mindestens zwei externen Kameras auf der ersten Anzeigevorrichtung oder der zweiten Anzeigevorrichtung nach einer vorbestimmten Zeit t ausblendet. Alternativ zur Einblendung und Ausblendung der Aufnahmen auf den Anzeigevorrichtungen ist es denkbar, dass die Helligkeit der Anzeigevorrichtung erhöht bzw. verringert wird.
  • Die Zeitdauer für die Anzeige der Aufnahmen der mindestens zwei externen Kameras auf einer der in der Fahrzeugkabine angeordneten Anzeigevorrichtung kann beispielsweise 10 Sekunden nach Erkennen der Blickrichtung das Fahrzeugnutzers in Richtung einer der jeweiligen in der Fahrzeugkabine angeordneten Anzeigevorrichtung betragen, vorzugsweise jedoch 15 Sekunden und besonders bevorzugt 20 Sekunden.
  • Gemäß einer weiteren Ausführungsform ist vorgesehen, dass das Ausschalten der ersten oder zweiten Anzeigevorrichtung erst dann geschieht, wenn die mindestens eine interne Kamera ein Wegschauen des Fahrzeugnutzers von der ersten oder zweiten Anzeigevorrichtung erkennt.
  • Gemäß einer vorteilhaften Ausführungsform können Bedienelemente beispielsweise am Lenkrad vorgesehen sein, mit denen der Fahrzeugnutzer die Anzeigevorrichtungen zusätzlich manuell steuern kann.
  • Gemäß einer weiteren zweckmäßigen Ausführungsvariante kann eine dritte Anzeigevorrichtung vorgesehen sein, welche die Aufnahmen der externen Kameras des Umgebungsbereiches hinter dem Fahrzeug abbildet und damit den Rückspiegel ersetzt. Zudem ist der Einsatz weiterer Anzeigevorrichtungen denkbar, die jeweils unterschiedliche Umgebungsbereiche des Fahrzeuges abbilden.
  • Eine weitere vorteilhafte Ausführungsform sieht vor, dass die Steuervorrichtung dazu ausgebildet ist, basierend auf den Aufnahmen der mindestens zwei externen Kameras eine Gefahrensituation in der Umgebung des Fahrzeuges zu erkennen, und bei Erkennen einer Gefahrensituation eine optische Warnung über die mindestens eine Anzeigevorrichtung und/oder mindestens eine weitere Anzeigevorrichtung, beispielsweise die Anzeige eines Navigationsgerätes im Fahrzeug, und/oder eine akustische Warnung über eine akustische Ausgabevorrichtung in der Fahrzeugkabine auszugeben. Das Erkennen einer Gefahrensituation kann vorzugsweise über die Auswertung der Bilddaten erfolgen, beispielsweise mit einer Bilderkennungssoftware, oder es können die Daten von Sensoren, beispielsweise Abstandssensoren basierend auf Radar oder Ultraschall, die im Außenbereich des Fahrzeuges angeordnet sind, herangezogen werden. So kann beispielsweise beim Abbiegen oder beim Spurwechsel das sich Annähern eines schnellen Fahrzeuges erkannt werden und durch Ausgabe der optischen oder akustischen Warnung eine Kollision verhindert werden. Darüber hinaus können Gegenstände auf der Fahrbahn oder ein zu geringer Abstand zum vorausfahrenden Fahrzeug erkannt werden. Die Ausgabe der optischen oder akustischen Warnung kann entweder nur erfolgen, wenn ein Nichtbetrachten der Anzeigevorrichtung detektiert wird oder aber auch im fortlaufenden Fahrbetrieb.
  • Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform ist vorgesehen, dass die mindestens eine interne Kamera zur Ermittlung der Blickrichtung des Fahrzeugnutzers zusätzlich dazu ausgebildet ist, Müdigkeit beim Fahrzeugnutzer zu erkennen, und bei erkannter Müdigkeit des Fahrzeugnutzers eine optische Warnung über die mindestens eine Anzeigevorrichtung und/oder mindestens eine dritte Anzeigevorrichtung, beispielsweise eine Anzeige eines Navigationssystems im Fahrzeug, und/oder eine akustische Warnung über eine akustische Ausgabevorrichtung in der Fahrzeugkabine auszugeben. Die Erkennung von Müdigkeit beim Fahrzeugnutzer erfolgt dabei nach Methoden, die nach dem Stand der Technik bekannt sind.
  • Zudem ist gemäß einer weiteren zweckmäßigen Ausgestaltung vorgesehen, bereits nach dem Stand der Technik verwendete Kameras in der Fahrzeugkabine, welche für die Müdigkeitserkennung eingesetzt werden, zusätzlich für die Blickwinkelerkennung des Fahrzeugnutzers zu verwenden. Dadurch entfällt die Installation einer weiteren Kamera einer Fahrzeugkabine, und es ist darüber hinaus möglich, dass blickrichtungsabhängige System zur Anzeige der Fahrzeugumgebung in bereits vorhandenen Fahrzeugen auf einfache Weise nachzurüsten.
  • Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform ist darüber hinaus vorgesehen, dass das System eine zweite interne Kamera aufweist, welche ausgebildet ist, die Position des Fahrzeugnutzers im Innenraum des Fahrzeuges zu erkennen und entsprechend die Aufnahmen der mindestens zwei externen Kameras auf der Anzeigevorichtung, die entsprechend der Fahrzeugnutzerposition einsehbar ist, anzuzeigen. Diese Anwendung ist vorzugsweise im Falle eines selbstfahrenden LKW vorgesehen, um sicherzustellen, dass der Fahrzeugnutzer sich am Lenkrad befindet und die Steuerung des LKW übernehmen kann.
  • Gemäß einer weiteren zweckmäßigen Ausgestaltung ist die mindestens eine Anzeigevorrichtung auf einem Halter angeordnet, welcher zur Befestigung in der Fahrzeugkabine dient. Die der Anzeigevorrichtung zugeordnete mindestens eine interne Kamera kann unterschiedlichen Positionen an der Anzeigevorrichtung angebracht werden, beispielsweise oberhalb, unterhalb oder seitlich an der Anzeigevorrichtung. Darüber hinaus ist es denkbar, die mindestens eine interne Kamera mithilfe eines Aufsatzes an der Anzeigevorrichtung zu fixieren. Darüber hinaus ist vorgesehen, dass die mindestens zwei externen Kameras in einen Aufsatz integriert wird, welche im Außenbereich des Fahrzeuges angebracht wird. Zur Erkennung von Gefahrensituationen kann eine weitere externe Kamera in diesen Aufsatz integriert werden, sodass der Einsatz dieser weiteren externen Kamera auch als Nachrüstlösung oder auch als Erstausrüstungslösung realisiert werden kann.
  • Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform ist vorgesehen, dass eine erste Anzeigevorrichtung und eine zweite Anzeigevorrichtung zur Darstellung unterschiedlicher Umgebungsbereiche des Fahrzeuges im Innenraum des Fahrzeuges angeordnet sind. Aus der Perspektive des Fahrzeugnutzers betrachtet stellt die erste Anzeigevorrichtung vorzugsweise den linken Umgebungsbereich des Fahrzeuges und die zweite Anzeigevorrichtung den rechten Umgebungsbereich des Fahrzeuges dar. Dazu ist der ersten und der zweiten Anzeigevorrichtung jeweils mindestens eine externe Kamera zugeordnet, welche die jeweiligen Umgebungsbereiche abbildet.
  • Die erste und die zweite Anzeigevorrichtung sind vorzugsweise so in der Fahrerkabine angeordnet, dass der Fahrzeugnutzer sie optimal einsehen kann. Bevorzugt ist daher vorgesehen, dass die erste Anzeigevorrichtung, aus Sicht des Fahrzeugnutzers, links im Bereich der A-Säule angeordnet ist und die zweite Anzeigevorrichtung rechts im Bereich der A-Säule angeordnet ist. Es ist darüber hinaus jedoch auch denkbar, dass die zweite Anzeigevorrichtung im Bereich der Mittelkonsole angeordnet ist.
  • Auch ist es denkbar, dass sowohl die erste als auch die zweite Anzeigevorrichtung im Bereich der Mittelkonsole angeordnet werden und sich an den A-Säulen keine Anzeigevorrichtung befindet. In diesem Fall können die unterschiedlichen Umgebungsbereiche des Fahrzeugs (Bereiche links und rechts vom Fahrzeug aus der Perspektive des Fahrzeugnutzers) entweder auf zwei Anzeigevorrichtungen oder in einer geteilten Darstellung auf eine Anzeigevorrichtung angezeigt werden.
  • Darüber hinaus betrifft die Erfindung ein Verfahren zur Anzeige der Umgebung eines Fahrzeuges mit einem System zur Anzeige der Umgebung eines Fahrzeuges gemäß der vorliegenden Erfindung. Dabei werden mit mindestens zwei externen Kameras Aufnahmen von Bildern und/oder Videos der Umgebung des Fahrzeuges erstellt und dem Fahrzeugnutzer auf mindestens einer in der Fahrzeugkabine angeordneten Anzeigevorrichtung angezeigt, wobei mindestens eine interne Kamera im Innenraum des Fahrzeuges fortlaufend die Blickrichtung des Fahrzeugnutzers ermittelt, wobei eine Steuervorrichtung bei Ermittlung einer Blickrichtung des Fahrzeugnutzers, die der Blickrichtung in Richtung einer ersten oder mindestens einer weiteren Anzeigevorrichtung entspricht, die Aufnahmen der externen Kameras auf der ersten oder mindestens einer weiteren Anzeigeeinrichtung einblendet. Nach Ablauf einer vorbestimmten Zeit nach Einblendung der Aufnahme wird die Aufnahme wieder ausgeblendet.
  • Gemäß einer zweckmäßigen Weiterbildung des Verfahrens ist vorgesehen, dass das Ausblenden der Bildaufnahmen und/oder Videoaufnahmen der mindestens zwei externen Kameras geschieht, sobald ein Wegschauen des Fahrzeugnutzers von der mindestens einen Anzeigevorrichtung erkannt wird.
  • Gemäß einer vorteilhaften Ausführungsform des Verfahrens ist vorgesehen, dass anstelle der Ausblendung der Aufnahmen die Anzeigeeinrichtung komplett ausgeschaltet wird oder lediglich die Helligkeit der Anzeigeeinrichtung angepasst wird.
  • Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltungsform des Verfahrens ist vorgesehen, dass mittels mindestens einer weiteren internen Kamera die Müdigkeit des Fahrzeugnutzers überwacht wird und im Falle von Müdigkeit des Fahrzeugnutzers eine optische Warnung über die mindestens eine Anzeigevorrichtung und/oder mindestens eine dritte Anzeigevorrichtung, welche beispielsweise die Anzeige eines Navigationsgerätes, eine Instrumentenanzeige und/oder ein Head-Up-Display im Fahrzeug ist und/oder eine akustische Warnung über eine akustische Ausgabevorrichtung im Innenraum des Fahrzeugs an den Fahrzeugnutzer ausgegeben wird.
  • Die Erfindung betrifft darüber hinaus ein Fahrzeug mit einem System zur Anzeige der Umgebung eines Fahrzeuges mit den zuvor beschriebenen Merkmalen.
  • Figurenliste
  • Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird nachstehend anhand der Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen
    • 1 ein Ablaufdiagramm zur blickrichtungsabhängigen Darstellung der Umgebung eines Fahrzeuges und zur Erkennung von Gefahrensituationen,
    • 2 eine schematische Darstellung der Fahrerkabine mit den Anzeigevorrichtungen (11, 14, 15) und der mindestens einen internen Kamera (13), und
    • 3 eine schematische Darstellung einer Anzeigevorrichtung (11, 14, 15) und der internen Kamera (13) auf einem Halter mit Aufsatz.
  • Bevorzugte Ausführungsformen der Erfindung
  • Wie in dem Ablaufdiagramm zur blickrichtungsabhängigen Darstellung der Umgebung eines Fahrzeuges und zur Erkennung von Gefahrensituationen schematisch gemäß 1 gezeigt, ist jeder Anzeigevorrichtung (11, 14, 15, 15a) in der Fahrzeugkabine eine Kamera zugeordnet, welche kontinuierlich die Blickrichtung des Fahrzeugnutzers misst (A). Die Steuerungsvorrichtung (12) aktiviert für den Fall, dass der Fahrzeugnutzer auf die Anzeigevorrichtung (11, 14, 15, 15a) schaut (x1), die Anzeigevorrichtung (11, 14, 15, 15a) für eine vorbestimmte Zeit, beispielsweise 10 Sekunden oder erhöht alternativ die Helligkeit der Anzeige, sodass der Inhalt der Anzeige für den Fahrzeugnutzer erkennbar ist (B). Die Anzeigevorrichtung (11, 14, 15, 15a) geht nach Beenden der Anzeige in den Ruhemodus über (E) und das System fährt mit der kontinuierlichen Überwachung der Blickrichtung des Fahrzeugnutzers fort (A).
  • Darüber hinaus überwachen die mindestens zwei externen Kameras kontinuierlich die Fahrzeugumgebung bezüglich potenzieller Gefahrensituationen, um den Fahrzeugnutzer zu warnen, falls dieser die Gefahrensituation nicht auf der Anzeigevorrichtung (11, 14, 15, 15a) wahrnehmen sollte (y1). Dazu werden entweder die Bilddaten der externen Kameras verwendet oder es werden Sensordaten von den am Fahrzeug befindlichen Sensoren herangezogen (C). Wird mit Hilfe der externen Kameras oder der Sensoren eine potenzielle Gefahrensituation erkannt (x2), wird ein optischer und/oder akustischer Alarm ausgegeben sowie die Anzeigeeinrichtung (11, 14, 15, 15a) aktiviert, sodass der Fahrzeugnutzer auf das Vorliegen einer potenziellen Gefahrensituation hingewiesen wird. Die Deaktivierung des akustischen und/oder optischen Alarms erfolgt durch eine Eingabe des Fahrzeugnutzers (D). Die Anzeigevorrichtung (11, 14, 15, 15a) geht nach Ausgabe des optischen und/oder akustischen Alarms in den Ruhemodus über (E), und das System fährt mit der kontinuierlichen Überwachung der Blickrichtung des Fahrzeugnutzers fort (A). Wird keine Gefahrensituation erkannt, geht das System in den Ausgangszustand (A) zurück und fährt mit der Überwachung der Blickrichtung des Fahrzeugnutzers fort (y2).
  • In 2 ist eine Fahrzeugkabine mit den Anzeigevorrichtungen (11, 14, 15) zur Darstellung der Fahrzeugumgebung dargestellt. Gezeigt ist die Anordnung jeweils einer Anzeigevorrichtung (11, 14) an jeweils der linken und rechten A-Säule. Die aus Blickrichtung des Fahrzeugnutzers an der linken A-Säule angeordnete Anzeigevorrichtung (11) stellt den Umgebungsbereich links des Fahrzeugs dar, welche von einer dieser Anzeigevorrichtung zugeordneten mindestens einen nicht näher dargestellten externen Kamera in Form von Bildern und/oder Videoaufnahmen abgebildet wird. Eine zweite Anzeigevorrichtung an der rechten A-Säule stellt entsprechend den von einer zweiten externen Kamera in Form von Bildern und/oder Videoaufnahmen abgebildeten rechten Umgebungsbereich des Fahrzeugs dar. Alternativ oder zusätzlich ist denkbar, eine oder mehrere Anzeigevorrichtungen (15, 15a) in den mittleren Bereich des Armaturenbretts an der Mittelkonsole anzuordnen, welche auf gleiche Weise wie zuvor beschrieben die, aus der Perspektive des Fahrzeugnutzers, linken und rechten Umgebungsbereiche des Fahrzeugs darstellen. In dieser Darstellung ist die jeweils zu der Anzeigevorrichtung gehörende interne Kamera jeweils oberhalb des Bildschirms angeordnet. Es ist jedoch auch eine Vielzahl weiterer Positionen für die Anordnung der internen Kameras denkbar, wie beispielsweise in 3 gezeigt.
  • Die in 2 gezeigten Anzeigevorrichtungen (15, 15a) in dem Bereich mittig des Armaturenbretts können darüber hinaus zur Darstellung des Umgebungsbereichs hinter dem Fahrzeug ausgebildet sein. Dazu wird eine weitere externe Kamera im hinteren Bereich des Fahrzeugs angeordnet.
  • 3 zeigt beispielhaft für eine Anzeigevorrichtung die Anordnung der Anzeigevorrichtung an einem Halter (20), welche zur Befestigung der Gesamtanordnung in der Fahrzeugkabine dient. Die interne Kamera (13, 16) kann mithilfe eines Aufsatzes (19) an der jeweiligen Anzeigevorrichtung befestigt werden. Darüber hinaus sind verschiedene denkbare Positionen für die Anordnung der internen Kamera an der Anzeigevorrichtung dargestellt, beispielsweise oberhalb, unterhalb oder seitlich an der Anzeigevorrichtung.
  • ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
  • Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
  • Zitierte Patentliteratur
    • DE 102014006961 A1 [0002]
    • DE 102013214369 A1 [0003]

Claims (10)

  1. System (100) zur Anzeige der Umgebung eines Fahrzeugs, aufweisend mindestens zwei externe Kameras zur Aufnahme von Bildern und/oder Videos der Umgebung des Fahrzeugs, aufweisend mindestens eine Anzeigevorrichtung (11) in einer Fahrzeugkabine des Fahrzeugs zur Darstellung der von den mindestens zwei externen Kameras erzeugten Aufnahmen , aufweisend eine Steuervorrichtung (12) zur Steuerung der Darstellung auf der mindestens einen Anzeigevorrichtung (11) und aufweisend mindestens eine in der Fahrzeugkabine angeordnete interne Kamera (13), welche ausgebildet ist, die Blickrichtung eines Fahrzeugnutzers zu bestimmen dadurch gekennzeichnet, dass die Steuervorrichtung (12) ausgebildet ist, die Darstellung der von der mindestens zwei externen Kameras erzeugten Aufnahmen auf der mindestens einen Anzeigevorrichtung (11) in Abhängigkeit von der ermittelten Blickrichtung des Fahrzeugnutzers zu steuern.
  2. System (100) zur Anzeige der Umgebung eines Fahrzeugs nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuervorrichtung (12) bei Ermittlung der Blickrichtung des Fahrzeugnutzers in Richtung einer ersten Anzeigevorrichtung (11) oder in Richtung einer zweiten Anzeigevorrichtung (14) die Aufnahmen der mindestens zwei externen Kameras auf der ersten Anzeigevorrichtung (11) oder der zweiten Anzeigevorrichtung (14) einblendet und anschließend die Aufnahmen der mindestens zwei externen Kameras auf der ersten Anzeigevorrichtung (11) oder der zweiten Anzeigevorrichtung (14) nach einer vorbestimmten Zeit t und/oder nachdem das Wegschauen des Fahrzeugnutzers von der ersten Anzeigevorrichtung (11) oder zweiten Anzeigevorrichtung (14) erkannt wurde, ausblendet.
  3. System zur Anzeige der Umgebung eines Fahrzeugs nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuervorrichtung (12) ausgebildet ist, basierend auf den Aufnahmen der mindestens zwei externen Kameras eine Gefahrensituation in der Umgebung des Fahrzeugs zu erkennen, und bei Erkennen einer Gefahrensituation eine optische Warnung über die mindestens eine Anzeigevorrichtung (11) und/oder mindestens eine dritte Anzeigevorrichtung (15), beispielsweise die Anzeige eines Navigationsgeräts, eine Instrumentenanzeige und/oder ein Head-Up-Display im Fahrzeug, und/oder eine akustische Warnung über eine akustische Ausgabevorrichtung (17) im Innenraum des Fahrzeugs auszugeben.
  4. System (100) zur Anzeige der Umgebung eines Fahrzeugs nach einem der vorangegangen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Ermittlung der Blickrichtung des Fahrzeugnutzers über eine zweite interne Kamera (16) erfolgt, die zusätzlich dazu ausgebildet ist, Müdigkeit beim Fahrzeugnutzer zu erkennen und bei erkannter Müdigkeit des Fahrzeugnutzes eine optische Warnung über die mindestens eine Anzeigevorrichtung (11) und/oder mindestens eine dritte Anzeigevorrichtung (15), beispielsweise eine Anzeige eines Navigationsgerät, eine Instrumentenanzeige und/oder ein Head-Up-Display im Fahrzeug, und/oder eine akustische Warnung über eine akustische Ausgabevorrichtung (17) in der Fahrzeugkabine auszugeben.
  5. System (100) zur Anzeige der Umgebung eines Fahrzeugs nach einem der vorangegangen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das System eine zweite interne Kamera (18) aufweist, welche ausgebildet ist, die Position des Fahrzeugnutzers in der Fahrzeugkabine zu erkennen und entsprechend die Aufnahmen der mindestens zwei externen Kameras auf der Anzeigevorichtung (11, 14, 15), die entsprechend der Fahrzeugnutzerposition einsehbar ist, anzuzeigen.
  6. System zur Anzeige der Umgebung eines Fahrzeugs nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die mindestens eine interne Kamera (13) und die mindestens eine Anzeigevorrichtung (11) auf einem Halter (20) angeordnet ist, welcher in der Fahrzeugkabine befestigt wird, und dass die mindestens eine erste oder zweite interne Kamera (13, 16) mithilfe eines Aufsatzes (19) an der mindestens einen Anzeigevorrichtung fixiert wird.
  7. System zur Anzeige der Umgebung eines Fahrzeugs nach einem der vorangegangen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine erste Anzeigevorrichtung (11) und eine zweite Anzeigevorrichtung (14) zur Darstellung unterschiedlicher Umgebungsbereiche des Fahrzeugs in der Fahrzeugkabine angeordnet sind.
  8. Verfahren zur Anzeige der Umgebung des Fahrzeugs, wobei mindestens zwei externe Kameras Aufnahmen von Bildern und/oder Videos der Umgebung des Fahrzeugs erstellt und diese Aufnahmen auf mindestens einer in der Fahrzeugkabine angeordneten Anzeigevorrichtung (11) in Echtzeit darstellt, wobei mindestens eine interne Kamera (13) im Innenraum des Fahrzeugs fortlaufend die Blickrichtung des Fahrzeugnutzers ermittelt, wobei eine Steuervorrichtung bei Ermittlung einer Blickrichtung des Fahrzeugnutzers, die der Blickrichtung in Richtung einer ersten oder mindestens einer weiteren Anzeigeeinrichtung (11, 14) entspricht, die Aufnahmen der externen Kameras auf der ersten oder mindestens einer weiteren Anzeigeeinrichtung (11, 14) einblendet und wobei nach Ablauf einer vorbestimmten Zeit nach Einblendung der Aufnahme und/oder nachdem das Wegschauen des Fahrzeugnutzers von der ersten Anzeigevorrichtung (11) oder zweiten Anzeigevorrichtung (14) erkannt wurde die Aufnahme wieder ausgeblendet wird.
  9. Verfahren nach Anspruch 8, wobei mittels mindestens einer internen Kamera (16) die Müdigkeit des Fahrzeugnutzers überwacht wird und wobei im Falle von Müdigkeit des Fahrzeugnutzers eine optische Warnung über die mindestens eine Anzeigevorrichtung (11) und/oder mindestens eine dritte Anzeigevorrichtung (15, 15a), beispielsweise die Anzeige eines Navigationsgeräts,eine Instrumentenanzeige und/oder ein Head-Up-Displayim Fahrzeug, und/oder eine akustische Warnung über eine akustische Ausgabevorrichtung in der Fahrzeugkabine an den Fahrzeugnutzer ausgegeben wird.
  10. Fahrzeug mit einem System zur Anzeige der Umgebung eines Fahrzeugs nach Anspruch 1.
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