DE4032927A1 - Vorrichtung zur verbesserung der sichtverhaeltnisse in einem kraftfahrzeug - Google Patents
Vorrichtung zur verbesserung der sichtverhaeltnisse in einem kraftfahrzeugInfo
- Publication number
- DE4032927A1 DE4032927A1 DE4032927A DE4032927A DE4032927A1 DE 4032927 A1 DE4032927 A1 DE 4032927A1 DE 4032927 A DE4032927 A DE 4032927A DE 4032927 A DE4032927 A DE 4032927A DE 4032927 A1 DE4032927 A1 DE 4032927A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- motor vehicle
- driver
- camera
- component
- virtual image
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000004438 eyesight Effects 0.000 title abstract description 6
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 title 1
- 230000005855 radiation Effects 0.000 claims description 13
- 230000001678 irradiating effect Effects 0.000 claims description 2
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 claims 1
- 229910052736 halogen Inorganic materials 0.000 abstract description 2
- 150000002367 halogens Chemical class 0.000 abstract description 2
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 2
- 230000004313 glare Effects 0.000 description 2
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 2
- 230000004308 accommodation Effects 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 230000018109 developmental process Effects 0.000 description 1
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 230000008447 perception Effects 0.000 description 1
- 238000001228 spectrum Methods 0.000 description 1
- 238000002604 ultrasonography Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R1/00—Optical viewing arrangements; Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles
- B60R1/20—Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles
- B60R1/22—Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles for viewing an area outside the vehicle, e.g. the exterior of the vehicle
- B60R1/23—Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles for viewing an area outside the vehicle, e.g. the exterior of the vehicle with a predetermined field of view
- B60R1/24—Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles for viewing an area outside the vehicle, e.g. the exterior of the vehicle with a predetermined field of view in front of the vehicle
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K35/00—Instruments specially adapted for vehicles; Arrangement of instruments in or on vehicles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
- B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
- B60Q1/02—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments
- B60Q1/04—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights
- B60Q1/14—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights having dimming means
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R1/00—Optical viewing arrangements; Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles
- B60R1/20—Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles
- B60R1/30—Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles providing vision in the non-visible spectrum, e.g. night or infrared vision
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S17/00—Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
- G01S17/88—Lidar systems specially adapted for specific applications
- G01S17/93—Lidar systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes
- G01S17/931—Lidar systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of land vehicles
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
- G02B27/01—Head-up displays
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/20—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof for generating image signals from infrared radiation only
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N7/00—Television systems
- H04N7/18—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast
- H04N7/183—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast for receiving images from a single remote source
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R2300/00—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle
- B60R2300/10—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the type of camera system used
- B60R2300/106—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the type of camera system used using night vision cameras
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R2300/00—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle
- B60R2300/20—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the type of display used
- B60R2300/205—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the type of display used using a head-up display
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R2300/00—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle
- B60R2300/80—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the intended use of the viewing arrangement
- B60R2300/8053—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the intended use of the viewing arrangement for bad weather conditions or night vision
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
- G02B27/01—Head-up displays
- G02B27/0101—Head-up displays characterised by optical features
- G02B2027/0138—Head-up displays characterised by optical features comprising image capture systems, e.g. camera
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Instrument Panels (AREA)
- Closed-Circuit Television Systems (AREA)
Description
Die Erfindung geht aus von einer Vorrichtung zur Verbesserung der
Sichtverhältnisse in einem Kraftfahrzeug nach der Gattung des Haupt
anspruchs. Aus der DE-OS 38 32 720 ist eine Abstandsmeßeinrichtung
zur berührungslosen Abstands- und Winkelerkennung von Gegenständen,
insbesondere im Nahbereich von Kraftfahrzeugen bekannt, bei der die
Abstandsmeßeinrichtung auf einem Ultraschallverfahren beruht,
während die Winkelerkennung ein Infrarotverfahren verwendet. Die
bekannte Vorrichtung weist gegenüber der menschlichen Wahrnehmung
den Vorteil auf, daß selbst bei ungünstigen Sichtverhältnissen für
einen Fahrer des Kraftfahrzeugs, insbesondere bei Nebel, jeweils
Meßwerte erhalten werden. Dieser Vorteil wird dadurch erreicht, daß
insbesondere die Infrarotstrahlung durch Nebel weniger gedämpft wird
als der sichtbare Strahlungsbereich. Zur Anzeige der erfaßten Meß
werte ist beispielsweise ein graphikfähiger Bildschirm vorgesehen,
der die Umgebung des Kraftfahrzeugs darstellt und gegebenenfalls
Meßwerte einblendet.
Eine andere Anzeigevorrichtung, die Anwendung in Kraftfahrzeugen
findet, ist aus der DE-OS 38 22 222 bekannt, die eine Einrichtung
für Head-up-Displays in Kraftfahrzeugen beschreibt. Ein Head-up-Dis
play spiegelt bildhaft dargestellte Anzeigemuster in das Sichtfeld
des Fahrers. Dabei werden auf einen Teil der Windschutzscheibe, der
im Sichtfeld des Fahrers liegt, Meß- oder Warnsignale eingeblendet.
Zur Überlagerung des virtuellen Bildes, das aus den Anzeigenele
menten gebildet wird, mit dem tatsächlichen Bild der äußeren Land
schaft ist beispielsweise ein teildurchlässiger Spiegel vorgesehen,
wobei die Reflexion an der Windschutzscheibe ausgenutzt werden kann
oder eine vor der Windschutzscheibe stehende zusätzliche Scheibe
(Combiner) benutzt werden kann.
Der erfindungsgemäßen Vorrichtung liegt die Aufgabe zugrunde, die
Sichtverhältnisse, insbesondere bei Nebel, zu verbessern.
Diese Aufgabe wird durch die im Hauptanspruch angegebenen Merkmale
gelöst.
Die erfindungsgemäße Vorrichtung weist den Vorteil auf, daß die Ver
kehrssicherheit durch eine Vergrößerung des Sichtbereichs erhöht
wird. Innerhalb des Sichtbereichs und zumindest innerhalb eines be
stimmten Blickwinkels, der von der erfindungsgemäßen Vorrichtung er
faßt wird, wird der Straßenraum oder die äußere Landschaft nahezu
vollständig gesehen.
Die Auswertung eines erfaßten Bildes erfolgt durch den Fahrer des
Kraftfahrzeugs, ohne daß eine aufwendige Signalverarbeitung not
wendig wäre.
Die erfindungsgemäße Vorrichtung weist ferner den Vorteil auf, daß
keine zusätzliche Blendung anderer Verkehrsteilnehmer auftritt.
Vorteilhafte Weiterbildungen und Verbesserungen der erfindungsge
mäßen Vorrichtung ergeben sich aus Unteransprüchen und werden in der
folgenden Beschreibung näher erläutert.
Eine erfindungsgemäße Vorrichtung zur Verbesserung der Sichtver
hältnisse in einem Kraftfahrzeug ist in der Figur dargestellt.
In der Figur ist ein Kraftfahrzeug 10 gezeigt, dessen Scheinwerfer
und/oder Nebelscheinwerfer 11 den vor dem Fahrzeug 10 liegenden
Sichtbereich 12 bestrahlen. Die Grenzen 13 der von den Scheinwerfern
11 ausgehenden Strahlung sind in der Figur strichliniert mit kurzen
Strichen eingetragen. Die Strahlung der Scheinwerfer 11 enthält
einen Infrarotstrahlungsanteil, der von einer im Fahrzeug 10 ange
ordneten infrarotempfindlichen Kamera 14 erfaßt wird. Die Grenzen 15
der von der Kamera 14 erfaßten Strahlung sind in der Figur strich
liniert mit langen Strichen eingetragen. Das von der Kamera 14 ab
gegebene Bild ist einer Anzeigevorrichtung 16 zugeführt, die das
Bild der Kamera 14 als virtuelles Bild dem Bild der äußeren Land
schaft visuell überlagert.
Mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung sieht der Fahrer 17 gleich
zeitig und ununterbrochen den Sichtbereich 12 soweit wie möglich
direkt mit der sichtbaren Strahlung und den entfernteren Straßen
raum, der beispielsweise in Nebel gehüllt ist, mit Hilfe der von der
Kamera 14 erfaßten Infrarotstrahlung. Die Auswertung der über
lagerten Bilder erfolgt ausschließlich durch einen Fahrer 17, wobei
keine weitere Signalverarbeitung nötig ist.
Um eine gute Überlagerung des virtuellen Bildes mit dem tatsäch
lichen Bild der äußeren Landschaft zu erhalten, sollte die Infrarot
kamera 14 möglichst in Augennähe des Fahrers 17, beispielsweise bei
einem Rückspiegel des Kraftfahrzeugs 10 angeordnet sein. Anderer
seits sollte das optische System, das die Kamera 14 und die Anzeige
vorrichtung 16 enthält, so ausgelegt sein, daß ein Betrachtungs
winkel α der sichtbar gemachten Infrarotaufnahme der äußeren Land
schaft dem Betrachtungswinkel β des direkt betrachteten Sichtbe -
reichs 12 entsprechen. Weiterhin sollte die Darstellung der Infra
rotaufnahme vor den Augen so weit entfernt sein, daß beim Betrachten
keine Akkommodation nötig ist. Als Anzeigevorrichtung ist ein be
kanntes Head-up-Display vorgesehen.
Der Infrarotstrahlungsanteil der derzeit verwendeten Glühlampen,
gegebenenfalls mit Halogenzusatz, ist für die Bestrahlung des Sicht
bereichs 12 ausreichend. Die in Zukunft gegebenenfalls vorgesehenen
Entladungslampen weisen ein in Richtung auf kürzere Wellenlängen hin
verschobenes Spektrum auf, so daß gegebenenfalls zusätzliche
Infrarotstrahler erforderlich werden. Eine zusätzliche Blendung ent
gegenkommender Fahrer von Kraftfahrzeugen tritt nicht auf.
Claims (4)
1. Vorrichtung zur Verbesserung der Sichtverhältnisse in einem
Kraftfahrzeug, dadurch gekennzeichnet, daß zur Bestrahlung des von
einem Fahrer (17) erfaßten Sichtbereichs (12) in Fahrtrichtung
wenigstens eine Strahlungsquelle (11) mit einem Infrarotstrahlungs
anteil vorgesehen ist, daß eine infrarotempfindliche Kamera (14) den
Sichtbereich (12) wenigstens näherungsweise unter einem gleichen
Blickwinkel wie der Fahrer (17) aufnimmt, und daß eine Anzeigevor
richtung (16) vorgesehen ist, die das Bild der Kamera (17) als
virtuelles Bild dem Bild der äußeren Landschaft visuell überlagert.
2. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß als
Infrarotstrahlungsquelle (11) die vorhandenen Schweinwerfer des
Kraftfahrzeugs (10) vorgesehen sind.
3. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß als
Infrarotstrahlungsquelle (11) spezielle Infrarotstrahler vorgesehen
sind.
4. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch
gekennzeichnet, daß die Kamera (17) bei einem Rückspiegel des Kraft
fahrzeugs (10) angeordnet ist.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE4032927A DE4032927A1 (de) | 1990-10-17 | 1990-10-17 | Vorrichtung zur verbesserung der sichtverhaeltnisse in einem kraftfahrzeug |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE4032927A DE4032927A1 (de) | 1990-10-17 | 1990-10-17 | Vorrichtung zur verbesserung der sichtverhaeltnisse in einem kraftfahrzeug |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE4032927A1 true DE4032927A1 (de) | 1992-04-30 |
DE4032927C2 DE4032927C2 (de) | 1993-04-15 |
Family
ID=6416456
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE4032927A Granted DE4032927A1 (de) | 1990-10-17 | 1990-10-17 | Vorrichtung zur verbesserung der sichtverhaeltnisse in einem kraftfahrzeug |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE4032927A1 (de) |
Cited By (43)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR2692852A1 (fr) * | 1992-06-30 | 1993-12-31 | Cibie Pierre | Procédé et dispositif de vision de nuit à longue distance pour véhicules automobiles. |
FR2705293A1 (fr) * | 1993-05-18 | 1994-11-25 | Valeo Vision | Système d'aide à la vision dans un véhicule automobile. |
EP0686865A1 (de) * | 1994-06-09 | 1995-12-13 | Delco Electronics Corporation | Nachtsichtsystem für Motorfahrzeuge |
FR2721872A1 (fr) * | 1994-07-01 | 1996-01-05 | Renault Nationale Usines | Dispositif d'amelioration de la vision d'une scene routiere |
FR2725576A1 (fr) * | 1994-10-11 | 1996-04-12 | Peugeot | Procede pour ameliorer la vision de nuit du conducteur d'un vehicule automobile et dispositif pour la mise en oeuvre d'un tel procede |
FR2726144A1 (fr) * | 1994-10-24 | 1996-04-26 | Valeo Vision | Procede et dispositif d'amelioration de la vision nocturne, notamment pour vehicule automobile |
FR2730035A1 (fr) * | 1995-01-30 | 1996-08-02 | Valeo Vision | Projecteur infrarouge pour systeme d'aide a la vision pour vehicule automobile et systeme d'aide a la vision le comportant |
FR2730201A1 (fr) * | 1995-02-02 | 1996-08-09 | Valeo Vision | Dispositif pour la correction automatique de l'orientation d'au moins un projecteur de vehicule lors des variations d'assiettes de celui-ci |
FR2730334A1 (fr) * | 1995-02-08 | 1996-08-09 | Peugeot | Disposition de visualisation d'une image d'un paysage situe en avant d'un vehicule automobile |
US5729016A (en) * | 1994-04-12 | 1998-03-17 | Hughes Aircraft Company | Low cost night vision system for nonmilitary surface vehicles |
WO1999001845A1 (en) * | 1997-07-02 | 1999-01-14 | Raytheon Ti Systems, Inc. | Method and apparatus for providing vision using virtual image |
US6061068A (en) * | 1998-06-30 | 2000-05-09 | Raytheon Company | Method and apparatus for providing synthetic vision using reality updated virtual image |
EP1146497A1 (de) * | 2000-04-12 | 2001-10-17 | Peugeot Citroen Automobiles SA | Sichere Fahrhilfevorrichtung eines Kraftfahrzeuges |
US6491417B1 (en) | 2001-06-13 | 2002-12-10 | Bendix Commercial Vehicle Systems Llc | Night vision clearance light |
EP1275981A2 (de) * | 2001-06-30 | 2003-01-15 | DaimlerChrysler AG | Vorrichtung zur Verbesserung der Sicht in Fahrzeugen |
WO2003005102A1 (de) * | 2001-06-30 | 2003-01-16 | Robert Bosch Gmbh | Head-up display system und verfahren zur ortskorrrekten darstellung eines objekts im aussenraum eines fahrzeugs in bezug auf die fahrerposition |
EP1026031A3 (de) * | 1999-02-02 | 2003-01-22 | C.R.F. Società Consortile per Azioni | Infrarotes Zweiband-Sichtsystem für Kraftfahrzeuge |
US6552342B2 (en) | 2000-01-18 | 2003-04-22 | Daimlerchrysler Ag | System for improving the visibility in vehicles |
EP1262795A3 (de) * | 2001-05-31 | 2004-04-14 | DaimlerChrysler AG | Verfahren zur Verbesserung der Sicht in Fahrzeugen |
WO2004059978A1 (de) * | 2002-12-20 | 2004-07-15 | Daimlerchrysler Ag | Darstellungsbereich eines automobilen nachtsichtsystems |
FR2860467A1 (fr) * | 2003-10-02 | 2005-04-08 | Daimler Chrysler Ag | Dispositif pour ameliorer les conditions de vision dans un vehicule |
FR2860463A1 (fr) | 2003-10-02 | 2005-04-08 | Daimler Chrysler Ag | Dispositif pour ameliorer les conditions de vision dans un vehicule |
FR2860464A1 (fr) | 2003-10-02 | 2005-04-08 | Daimler Chrysler Ag | Dispositif pour ameliorer les conditions de vision dans un vehicule |
FR2860456A1 (fr) * | 2003-10-02 | 2005-04-08 | Daimler Chrysler Ag | Dispositif pour ameliorer les conditions de vision dans un vehicule |
DE10343479A1 (de) * | 2003-09-19 | 2005-04-28 | Bosch Gmbh Robert | Verfahren zur Verbesserung der Sicht in einem Kraftfahrzeug |
DE10346482A1 (de) * | 2003-10-02 | 2005-05-12 | Daimler Chrysler Ag | Vorrichtung zur Verbesserung der Sichtverhältnisse in einem Kraftfahrzeug |
EP1544640A1 (de) | 2003-12-16 | 2005-06-22 | DaimlerChrysler AG | Vorrichtung zur Verbesserung der Sichtverhältnisse in einem Kraftfahrzeug |
EP1580092A2 (de) | 2004-03-26 | 2005-09-28 | Robert Bosch Gmbh | Kamera in einem Kraftfahrzeug |
EP1607771A1 (de) * | 2004-06-12 | 2005-12-21 | Robert Bosch Gmbh | Kameraobjektiv |
US7222999B2 (en) | 2003-01-20 | 2007-05-29 | Robert Bosch Gmbh | Headlight for vehicles |
WO2008000564A1 (de) | 2006-06-29 | 2008-01-03 | Robert Bosch Gmbh | System und verfahren zur anzeige von bildern der umgebung eines kraftfahrzeugs |
US7372030B2 (en) | 2004-07-12 | 2008-05-13 | Siemens Aktiengesellschaft | Method for representing a front field of vision from a motor vehicle |
EP1378396B1 (de) * | 2002-07-05 | 2008-09-17 | Robert Bosch Gmbh | Anordnung zur Sichtverbesserung |
DE19826283B4 (de) * | 1997-06-19 | 2008-10-16 | Volkswagen Ag | Verfahren zur Anzeige eines vor einem Kraftfahrzeug befindlichen Objektes, insbesondere eines vorausfahrenden Kraftfahrzeuges |
US7667585B2 (en) | 2004-03-18 | 2010-02-23 | Robert Bosch Gmbh | Method and device for improving visibility in a vehicle |
US8818042B2 (en) | 2004-04-15 | 2014-08-26 | Magna Electronics Inc. | Driver assistance system for vehicle |
US8842176B2 (en) | 1996-05-22 | 2014-09-23 | Donnelly Corporation | Automatic vehicle exterior light control |
US8917169B2 (en) | 1993-02-26 | 2014-12-23 | Magna Electronics Inc. | Vehicular vision system |
US8993951B2 (en) | 1996-03-25 | 2015-03-31 | Magna Electronics Inc. | Driver assistance system for a vehicle |
US9171217B2 (en) | 2002-05-03 | 2015-10-27 | Magna Electronics Inc. | Vision system for vehicle |
US9436880B2 (en) | 1999-08-12 | 2016-09-06 | Magna Electronics Inc. | Vehicle vision system |
US10071676B2 (en) | 2006-08-11 | 2018-09-11 | Magna Electronics Inc. | Vision system for vehicle |
JP2019048536A (ja) * | 2017-09-08 | 2019-03-28 | 三菱自動車工業株式会社 | 車両の前照灯制御装置 |
Families Citing this family (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE19900366C2 (de) * | 1998-06-16 | 2000-05-18 | Limat Ag Eschen | Übertragungsvorrichtung zur verdeckten Übertragung von Bildinhalten |
DE10016184C2 (de) * | 2000-03-31 | 2002-02-07 | Audi Ag | Vorrichtung zur Anzeige der Umgebung eines Fahrzeugs |
DE10301829B4 (de) * | 2003-01-20 | 2010-10-28 | Automotive Lighting Reutlingen Gmbh | Scheinwerfer für Fahrzeuge |
DE10346508B4 (de) * | 2003-10-02 | 2007-10-11 | Daimlerchrysler Ag | Vorrichtung zur Verbesserung der Sichtverhältnisse in einem Kraftfahrzeug |
DE10346483B4 (de) | 2003-10-02 | 2007-11-22 | Daimlerchrysler Ag | Vorrichtung zur Verbesserung der Sichtverhältnisse in einem Kraftfahrzeug |
DE102007043113A1 (de) | 2007-09-10 | 2009-03-12 | Robert Bosch Gmbh | Scheinwerfer für Fahrzeuge |
DE102008033493A1 (de) * | 2008-07-16 | 2010-01-21 | Heese, Werner, Dipl.-Ing. | Verfahren zur Verbesserung der Sichtverhältnisse in Kraftfahrzeugen |
DE102008040467A1 (de) | 2008-07-16 | 2010-01-21 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zur Verbesserung der Sicht eines Fahrzeugführers in einem Fahrzeug und Anordnung dazu |
DE102008042204A1 (de) | 2008-09-18 | 2010-04-01 | Robert Bosch Gmbh | Kamerasystem |
DE102008043880A1 (de) | 2008-11-19 | 2010-05-20 | Robert Bosch Gmbh | Beleuchtungseinheit für ein Fahrzeug, Fahrzeug und Verfahren hierfür |
DE102008055168A1 (de) | 2008-12-29 | 2010-07-01 | Robert Bosch Gmbh | Vorrichtung für ein Kraftfahrzeug |
US10706295B2 (en) | 2018-06-29 | 2020-07-07 | Ford Global Technologies, Llc | Street light with infrared illumination |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3438737A1 (de) * | 1984-10-23 | 1985-05-15 | Ochs, Klaus, 5090 Leverkusen | Auto-situationsbild-kamera |
GB2189365A (en) * | 1986-03-20 | 1987-10-21 | Rank Xerox Ltd | Imaging apparatus |
DE3900667A1 (de) * | 1989-01-09 | 1990-07-12 | Fahri Kirsever | Periskop fuer ein kraftfahrzeug |
-
1990
- 1990-10-17 DE DE4032927A patent/DE4032927A1/de active Granted
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3438737A1 (de) * | 1984-10-23 | 1985-05-15 | Ochs, Klaus, 5090 Leverkusen | Auto-situationsbild-kamera |
GB2189365A (en) * | 1986-03-20 | 1987-10-21 | Rank Xerox Ltd | Imaging apparatus |
DE3900667A1 (de) * | 1989-01-09 | 1990-07-12 | Fahri Kirsever | Periskop fuer ein kraftfahrzeug |
Cited By (80)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP0577501A1 (de) * | 1992-06-30 | 1994-01-05 | Valeo Vision | Verfahren und Vorrichtung zur Fern-Nachtsicht für Kraftfahrzeuge |
FR2692852A1 (fr) * | 1992-06-30 | 1993-12-31 | Cibie Pierre | Procédé et dispositif de vision de nuit à longue distance pour véhicules automobiles. |
US8917169B2 (en) | 1993-02-26 | 2014-12-23 | Magna Electronics Inc. | Vehicular vision system |
FR2705293A1 (fr) * | 1993-05-18 | 1994-11-25 | Valeo Vision | Système d'aide à la vision dans un véhicule automobile. |
US5729016A (en) * | 1994-04-12 | 1998-03-17 | Hughes Aircraft Company | Low cost night vision system for nonmilitary surface vehicles |
EP0686865A1 (de) * | 1994-06-09 | 1995-12-13 | Delco Electronics Corporation | Nachtsichtsystem für Motorfahrzeuge |
FR2721872A1 (fr) * | 1994-07-01 | 1996-01-05 | Renault Nationale Usines | Dispositif d'amelioration de la vision d'une scene routiere |
FR2725576A1 (fr) * | 1994-10-11 | 1996-04-12 | Peugeot | Procede pour ameliorer la vision de nuit du conducteur d'un vehicule automobile et dispositif pour la mise en oeuvre d'un tel procede |
EP0707424A1 (de) * | 1994-10-11 | 1996-04-17 | Automobiles Peugeot | Verfahren und Vorrichtung für Nachsichtverbesserung für Autofahrer |
FR2726144A1 (fr) * | 1994-10-24 | 1996-04-26 | Valeo Vision | Procede et dispositif d'amelioration de la vision nocturne, notamment pour vehicule automobile |
FR2730035A1 (fr) * | 1995-01-30 | 1996-08-02 | Valeo Vision | Projecteur infrarouge pour systeme d'aide a la vision pour vehicule automobile et systeme d'aide a la vision le comportant |
FR2730201A1 (fr) * | 1995-02-02 | 1996-08-09 | Valeo Vision | Dispositif pour la correction automatique de l'orientation d'au moins un projecteur de vehicule lors des variations d'assiettes de celui-ci |
FR2730334A1 (fr) * | 1995-02-08 | 1996-08-09 | Peugeot | Disposition de visualisation d'une image d'un paysage situe en avant d'un vehicule automobile |
US8993951B2 (en) | 1996-03-25 | 2015-03-31 | Magna Electronics Inc. | Driver assistance system for a vehicle |
US8842176B2 (en) | 1996-05-22 | 2014-09-23 | Donnelly Corporation | Automatic vehicle exterior light control |
DE19826283B4 (de) * | 1997-06-19 | 2008-10-16 | Volkswagen Ag | Verfahren zur Anzeige eines vor einem Kraftfahrzeug befindlichen Objektes, insbesondere eines vorausfahrenden Kraftfahrzeuges |
WO1999001845A1 (en) * | 1997-07-02 | 1999-01-14 | Raytheon Ti Systems, Inc. | Method and apparatus for providing vision using virtual image |
US6061068A (en) * | 1998-06-30 | 2000-05-09 | Raytheon Company | Method and apparatus for providing synthetic vision using reality updated virtual image |
EP1026031A3 (de) * | 1999-02-02 | 2003-01-22 | C.R.F. Società Consortile per Azioni | Infrarotes Zweiband-Sichtsystem für Kraftfahrzeuge |
US9436880B2 (en) | 1999-08-12 | 2016-09-06 | Magna Electronics Inc. | Vehicle vision system |
US6552342B2 (en) | 2000-01-18 | 2003-04-22 | Daimlerchrysler Ag | System for improving the visibility in vehicles |
EP1146497A1 (de) * | 2000-04-12 | 2001-10-17 | Peugeot Citroen Automobiles SA | Sichere Fahrhilfevorrichtung eines Kraftfahrzeuges |
FR2807856A1 (fr) * | 2000-04-12 | 2001-10-19 | Peugeot Citroen Automobiles Sa | Procede d'aide a la conduite d'un vehicule automobile |
EP1262795A3 (de) * | 2001-05-31 | 2004-04-14 | DaimlerChrysler AG | Verfahren zur Verbesserung der Sicht in Fahrzeugen |
US6491417B1 (en) | 2001-06-13 | 2002-12-10 | Bendix Commercial Vehicle Systems Llc | Night vision clearance light |
WO2002100682A1 (en) * | 2001-06-13 | 2002-12-19 | Bendix Commercial Vehicle Systems Llc | Night vision clearance light |
EP1275981A2 (de) * | 2001-06-30 | 2003-01-15 | DaimlerChrysler AG | Vorrichtung zur Verbesserung der Sicht in Fahrzeugen |
EP1275981A3 (de) * | 2001-06-30 | 2004-01-02 | DaimlerChrysler AG | Vorrichtung zur Verbesserung der Sicht in Fahrzeugen |
US7605773B2 (en) | 2001-06-30 | 2009-10-20 | Robert Bosch Gmbh | Head-up display system and method for carrying out the location-correct display of an object situated outside a vehicle with regard to the position of the driver |
WO2003005102A1 (de) * | 2001-06-30 | 2003-01-16 | Robert Bosch Gmbh | Head-up display system und verfahren zur ortskorrrekten darstellung eines objekts im aussenraum eines fahrzeugs in bezug auf die fahrerposition |
US7015944B2 (en) | 2001-06-30 | 2006-03-21 | Daimlerchrysler Ag | Device for improving visibility in vehicles |
US11203340B2 (en) | 2002-05-03 | 2021-12-21 | Magna Electronics Inc. | Vehicular vision system using side-viewing camera |
US9555803B2 (en) | 2002-05-03 | 2017-01-31 | Magna Electronics Inc. | Driver assistance system for vehicle |
US9171217B2 (en) | 2002-05-03 | 2015-10-27 | Magna Electronics Inc. | Vision system for vehicle |
US9643605B2 (en) | 2002-05-03 | 2017-05-09 | Magna Electronics Inc. | Vision system for vehicle |
US9834216B2 (en) | 2002-05-03 | 2017-12-05 | Magna Electronics Inc. | Vehicular control system using cameras and radar sensor |
US10118618B2 (en) | 2002-05-03 | 2018-11-06 | Magna Electronics Inc. | Vehicular control system using cameras and radar sensor |
US10351135B2 (en) | 2002-05-03 | 2019-07-16 | Magna Electronics Inc. | Vehicular control system using cameras and radar sensor |
US10683008B2 (en) | 2002-05-03 | 2020-06-16 | Magna Electronics Inc. | Vehicular driving assist system using forward-viewing camera |
EP1378396B1 (de) * | 2002-07-05 | 2008-09-17 | Robert Bosch Gmbh | Anordnung zur Sichtverbesserung |
US7408478B2 (en) | 2002-12-20 | 2008-08-05 | Daimler Ag | Area of representation in an automotive night vision system |
WO2004059978A1 (de) * | 2002-12-20 | 2004-07-15 | Daimlerchrysler Ag | Darstellungsbereich eines automobilen nachtsichtsystems |
US7222999B2 (en) | 2003-01-20 | 2007-05-29 | Robert Bosch Gmbh | Headlight for vehicles |
US7400266B2 (en) | 2003-09-19 | 2008-07-15 | Robert Bosch Gmbh | Method for improving vision in a motor vehicle |
DE10343479A1 (de) * | 2003-09-19 | 2005-04-28 | Bosch Gmbh Robert | Verfahren zur Verbesserung der Sicht in einem Kraftfahrzeug |
FR2860467A1 (fr) * | 2003-10-02 | 2005-04-08 | Daimler Chrysler Ag | Dispositif pour ameliorer les conditions de vision dans un vehicule |
DE10346482B4 (de) * | 2003-10-02 | 2008-08-28 | Daimler Ag | Vorrichtung zur Verbesserung der Sichtverhältnisse in einem Kraftfahrzeug |
FR2860463A1 (fr) | 2003-10-02 | 2005-04-08 | Daimler Chrysler Ag | Dispositif pour ameliorer les conditions de vision dans un vehicule |
FR2860464A1 (fr) | 2003-10-02 | 2005-04-08 | Daimler Chrysler Ag | Dispositif pour ameliorer les conditions de vision dans un vehicule |
FR2860456A1 (fr) * | 2003-10-02 | 2005-04-08 | Daimler Chrysler Ag | Dispositif pour ameliorer les conditions de vision dans un vehicule |
DE10346482A1 (de) * | 2003-10-02 | 2005-05-12 | Daimler Chrysler Ag | Vorrichtung zur Verbesserung der Sichtverhältnisse in einem Kraftfahrzeug |
EP1544640A1 (de) | 2003-12-16 | 2005-06-22 | DaimlerChrysler AG | Vorrichtung zur Verbesserung der Sichtverhältnisse in einem Kraftfahrzeug |
US7667585B2 (en) | 2004-03-18 | 2010-02-23 | Robert Bosch Gmbh | Method and device for improving visibility in a vehicle |
EP1580092A2 (de) | 2004-03-26 | 2005-09-28 | Robert Bosch Gmbh | Kamera in einem Kraftfahrzeug |
US10735695B2 (en) | 2004-04-15 | 2020-08-04 | Magna Electronics Inc. | Vehicular control system with traffic lane detection |
US10306190B1 (en) | 2004-04-15 | 2019-05-28 | Magna Electronics Inc. | Vehicular control system |
US9609289B2 (en) | 2004-04-15 | 2017-03-28 | Magna Electronics Inc. | Vision system for vehicle |
US9191634B2 (en) | 2004-04-15 | 2015-11-17 | Magna Electronics Inc. | Vision system for vehicle |
US9736435B2 (en) | 2004-04-15 | 2017-08-15 | Magna Electronics Inc. | Vision system for vehicle |
US11847836B2 (en) | 2004-04-15 | 2023-12-19 | Magna Electronics Inc. | Vehicular control system with road curvature determination |
US9948904B2 (en) | 2004-04-15 | 2018-04-17 | Magna Electronics Inc. | Vision system for vehicle |
US10015452B1 (en) | 2004-04-15 | 2018-07-03 | Magna Electronics Inc. | Vehicular control system |
US11503253B2 (en) | 2004-04-15 | 2022-11-15 | Magna Electronics Inc. | Vehicular control system with traffic lane detection |
US10110860B1 (en) | 2004-04-15 | 2018-10-23 | Magna Electronics Inc. | Vehicular control system |
US9008369B2 (en) | 2004-04-15 | 2015-04-14 | Magna Electronics Inc. | Vision system for vehicle |
US10187615B1 (en) | 2004-04-15 | 2019-01-22 | Magna Electronics Inc. | Vehicular control system |
US8818042B2 (en) | 2004-04-15 | 2014-08-26 | Magna Electronics Inc. | Driver assistance system for vehicle |
US9428192B2 (en) | 2004-04-15 | 2016-08-30 | Magna Electronics Inc. | Vision system for vehicle |
US10462426B2 (en) | 2004-04-15 | 2019-10-29 | Magna Electronics Inc. | Vehicular control system |
DE102004028616A1 (de) * | 2004-06-12 | 2006-02-02 | Robert Bosch Gmbh | Kameraobjektiv |
EP1607771A1 (de) * | 2004-06-12 | 2005-12-21 | Robert Bosch Gmbh | Kameraobjektiv |
US7372030B2 (en) | 2004-07-12 | 2008-05-13 | Siemens Aktiengesellschaft | Method for representing a front field of vision from a motor vehicle |
WO2008000564A1 (de) | 2006-06-29 | 2008-01-03 | Robert Bosch Gmbh | System und verfahren zur anzeige von bildern der umgebung eines kraftfahrzeugs |
US10787116B2 (en) | 2006-08-11 | 2020-09-29 | Magna Electronics Inc. | Adaptive forward lighting system for vehicle comprising a control that adjusts the headlamp beam in response to processing of image data captured by a camera |
US11148583B2 (en) | 2006-08-11 | 2021-10-19 | Magna Electronics Inc. | Vehicular forward viewing image capture system |
US11396257B2 (en) | 2006-08-11 | 2022-07-26 | Magna Electronics Inc. | Vehicular forward viewing image capture system |
US10071676B2 (en) | 2006-08-11 | 2018-09-11 | Magna Electronics Inc. | Vision system for vehicle |
US11623559B2 (en) | 2006-08-11 | 2023-04-11 | Magna Electronics Inc. | Vehicular forward viewing image capture system |
US11951900B2 (en) | 2006-08-11 | 2024-04-09 | Magna Electronics Inc. | Vehicular forward viewing image capture system |
JP2019048536A (ja) * | 2017-09-08 | 2019-03-28 | 三菱自動車工業株式会社 | 車両の前照灯制御装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE4032927C2 (de) | 1993-04-15 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE4032927C2 (de) | ||
DE69618192T2 (de) | Fahrzeug-rückblicksystem mit panoramischer sicht | |
DE102016111783B4 (de) | Anzeigevorrichtung zur Einblendung eines virtuellen Bildes in das Blickfeld eines Benutzers | |
DE10304703B4 (de) | Verfahren und Vorrichtung zur Sichtbarmachung der Umgebung eines Fahrzeugs mit umgebungsabhängiger Fusion eines Infrarot- und eines Visuell-Abbilds | |
EP1673751B1 (de) | Verfahren und vorrichtung zur sichtbarmachung einer fahrzeugumgebung | |
EP1706773B1 (de) | Nachtsichtsystem für kraftfahrzeuge mit partiellem optischem filter | |
EP1194805B1 (de) | Bilddarstellungssystem und -verfahren für fahrzeuge | |
EP1214224B1 (de) | Kraftfahrzeug- sensoranordnung zur umgebungserfassung | |
DE69110752T2 (de) | Beleuchtungs- und Anzeigesystem für Fahrzeuge. | |
DE102004015040A1 (de) | Kamera in einem Kraftfahrzeug | |
WO1999037503A1 (de) | Überwachungssystem für fahrzeuge | |
DE102006047777A1 (de) | Virtuelles Spotlight zur Kennzeichnung von interessierenden Objekten in Bilddaten | |
DE102004050181A1 (de) | Aktives Nachtsichtsystem mit adaptiver Bildgebung | |
DE19741896A1 (de) | Vorrichtung zur bildlichen Darstellung von Bereichen der Umgebung eines Kraftfahrzeugs | |
EP1566060A1 (de) | Vorrichtung und verfahren zur verbesserung der sicht in einem kraftfahrzeug | |
DE102009002979A1 (de) | Projektionsanzeigevorrichtung für Fahrzeuge | |
DE102009028498A1 (de) | Projektionsanzeigevorrichtung für Fahrzeuge | |
DE19802220A1 (de) | Anzeigevorrichtung | |
EP1339228B1 (de) | Verfahren und Vorrichtung zur Sichtbarmachung eines Ausschnitts der Umgebung eines Fahrzeugs sowie eine Kalibriereinheit zur Kalibrierung der Vorrichtung | |
DE102004034532B4 (de) | Verfahren zur Kennzeichnung von Bildinformationen in der Darstellung eines mit einer fahrzeugseitigen Bildaufnahmeeinrichtung aufgenommenen Nachtsichtbildes und zugehöriges Nachtsichtsystem | |
DE10359192A1 (de) | Nachtsichtsystem für ein Kraftfahrzeug | |
DE10218175B4 (de) | Verfahren und Vorrichtung zur Sichtbarmachung der Umgebung eines Fahrzeugs mit fahrsituationsabhängiger Fusion eines Infrarot- und eines Visuell-Abbilds | |
DE212013000187U1 (de) | System Abbildung einer Aussenszene durch Verwendung eines anwendungsspezifischen Bildsensors | |
DE10030359A1 (de) | Verfahren zur dynamischen Steuerung der Hintergrundbeleuchtung von Displays | |
DE112021002765T5 (de) | Auf einer Konvexlinse/Konkavlinse basierende durchsichtige virtuelle Anzeigevorrichtung einer toten Zone direkt vor einem Fahrzeug und zugehöriges Verfahren |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
OP8 | Request for examination as to paragraph 44 patent law | ||
D2 | Grant after examination | ||
8364 | No opposition during term of opposition | ||
8339 | Ceased/non-payment of the annual fee |