KR20040019427A

KR20040019427A - 자동차 감지 시스템 및 방법

Info

Publication number: KR20040019427A
Application number: KR1020020050427A
Authority: KR
Inventors: 석정호
Original assignee: 석정호
Priority date: 2002-08-26
Filing date: 2002-08-26
Publication date: 2004-03-06
Also published as: AU2003253467A8; AU2003253467A1; WO2004019142A3; WO2004019142A2

Abstract

자동차에 센서기능이 있는 카메라를 부착하여 다른 자동차의 접근정도, 교통상황 영상 등의 정보를 전송하는 자동차 감지 시스템 및 방법을 제공하는 것이다.

보다 상세하게는, 자동차 감지 시스템은 자동차에 부착된 카메라로부터 사용자 자동차 앞, 뒤의 또 다른 자동차의 영상 및 교통상황을 수신하는 일반영상 수신수단; 사고 영상을 수신하는 사고영상 수신수단; 다른 자동차와의 충돌 등을 감지하는 충격 감지수단; 주위 자동차와의 거리가 미리 설정되어 있는 거리보다 가까워 진 경우를 감지하는 차간거리 감지수단; 사용자가 교통상황 등의 영상을 볼 수 있도록 표시하는 영상 표시수단으로 구성되어 운전자가 운전을 하면서 앞, 뒤의 영상을 쉽게 볼 수 있다.

또한, 카메라에 부착된 센서를 통해 사고를 감지하고 사고를 미리 예방할 수 있으며, 사고 시 영상을 저장하기 때문에 사고에 대한 정확한 판정을 할 수 있다.

Description

자동차 감지 시스템 및 방법{System and Method for Sensing Car}

본 발명은 자동차 감지 시스템에 관한 것으로서, 자동차 차체에 주위 다른 자동차의 영상을 촬영하는 카메라와 함께 센서를 부착하여 평상시에는 자동차 주위의 환경을 표시하고, 사고 시에는 사고를 감지하여 그때의 영상을 저장하여 사용자가 영상을 요청하는 경우 영상을 전송하는 자동차 감지 시스템 및 방법에 관한 것이다.

운전자는 자동차 운전 시 자동차에 부착된 백미러와 사이드 미러만으로 다른 자동차의 접근정도, 교통 상황 등을 확인하기에는 불편한 점이 있다. 예를 들어, 운전자가 백미러를 통해 다른 자동차의 접근 정도를 확인하려고 할 때 운전자의 앉은키 등의 신체조건이나 백미러의 각도에 따라 정확한 뒤 자동차와의 차간 간격 또는 뒤 자동차의 위치를 확인하기 위해서는 운전자가 바뀔 때마다 각자의 신체조건에 따라 백미러와 사이드 미러를 조정하는 불편함이 있다. 또한, 운전자는 백미러와 사이드 미러를 조정한다고 해도 백미러와 사이드 미러가 주위의 장애물(예를 들어, 다른 자동차) 때문에 운전자가 보고자 하는 위치를 보지 못하거나 보인다고 해도 백미러와 사이드 미러가 비추는 다른 자동차의 거리가 정확하지 않기 때문에 사고위험이 높다.

종래에는 운전 중에 다른 자동차와 충돌과 같은 사고가 발생하면 그때의 상황에 대한 증거영상이 없기 때문에 피해자와 가해자의 불확실한 정보만으로 사고를 판단하기 때문에 사건처리에 관한 신뢰도가 떨어졌다. 또한, 운전자가 자동차를 비운 주차 시에는 접촉하고, 도난사고 등의 사고가 일어난 다고 해도 그때의 상황을 알기에는 어려움이 있다.

본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 자동차에 센서기능이 있는 카메라를 부착하여 다른 자동차의 접근정도, 교통상황 등의 영상을 전송하는 자동차 감지 시스템 및 방법을 제공한다.

또한 본 발명은 사고시 자동차에 부착된 센서기능이 있는 카메라가 사고를 감지하여 그때의 영상정보를 저장하는 자동차 감지 시스템 및 방법을 제공한다.

더욱이 본 발명은 자동차에서 떨어진 원격지에서 사용자가 평상시 또는 사고시의 자동차 주위의 영상을 요청하는 경우 사용자의 무선 단말기로 영상을 전송하는 자동차 감지 시스템 및 방법을 제공한다.

도 1은 본 발명에 의한 카메라가 부착된 자동차의 모습을 나타내는 도면,

도 2는 본 발명에 의한 자동차 감지 시스템과 무선 단말기의 연결을 나타내는 도면,

도 3은 본 발명에 의한 자동차 감지 시스템의 상세 구성도,

도 4는 본 발명에 의한 자동차 감지 시스템의 데이터베이스를 상세하게 나타내는 구성도,

도 5는 본 발명에 의한 표시장치에 영상이 표시되는 실시예를 나타내는 도면,

도 6은 본 발명에 의한 표시장치에 영상이 표시되는 다른 실시예를 나타내는 도면,

도 7은 본 발명에 의한 자동차 감지 시스템의 영상 표시방법을 설명하는 흐름도,

도 8은 본 발명에 의한 자동차 감지 시스템의 사고 감지방법을 설명하는 흐름도,

도 9는 본 발명에 의한 자동차 감지 시스템의 영상을 사용자의 무선 단말기로 전송하는 방법을 나타내는 흐름도이다.

<도면의 주요한 부분에 대한 부호의 설명>

100 : 제1 카메라200 : 제2 카메라

300 : 제3 카메라400 : 제4 카메라

500 : 자동차 감지 시스템510 : 일반영상 수신수단

520 : 사고영상 수신수단530 : 충격 감지수단

540 : 차간거리 감지수단550 : 영상 표시수단

551 : 전방영상 표시수단553 : 후방영상 표시수단

555 : 전방 사고영상 표시수단557 : 후방 사고영상 표시수단

560 : 영상 표시 설정수단 570 : 저장 교체수단

580 : 영상 요청 수신수단590 : 영상 처리수단

595 : 사용자 관리수단600 : 제어부

601 : 전방 외부기록매체603 : 후방 외부기록매체

605 : 사고 외부기록매체610 : 데이터베이스

611 : 일반영상 데이터베이스613 : 사고영상 데이터베이스

615 : 충격신호 데이터베이스

617 : 차간거리 신호 데이터베이스800 : 단말기

900 : 자동차

상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명은 센서가 부착된 카메라를 통해 자동차 전방, 후방 및 교통상황 영상을 수신하여 자동차에 부착된 표시장치를 통해 영상을 표시하는 자동차 감지 시스템에 있어서,

평상시 자동차 외부에 장착되어 있는 하나 또는 다수의 카메라로부터 전송되는 자동차 앞, 뒤의 영상 및 교통상황 영상을 수신하는 일반영상 수신수단; 자동차 외부에 장착되어 있는 하나 또는 다수의 카메라에 장착되어 있는 센서로부터 충격 감지신호를 수신하는 충격 감지수단; 하나 또는 다수의 카메라에 포함되어 있는 차간거리 감지 센서로부터 주기적으로 자동차의 앞과 뒤의 다른 자동차와의 거리정보에 관한 신호를 수신하는 차간거리 감지수단; 사고시 충격 감지수단 또는 차간거리감지수단으로부터 신호가 수신되면 하나 또는 다수의 카메라로부터 전송되는 사고영상을 수신하는 사고영상 수신수단; 하나 또는 다수의 카메라가 촬영한 영상을 수신하여 자동차 전방과 후방의 영상을 표시하는 영상 표시수단; 일반영상 수신수단 또는 사고영상 수신수단으로부터 수신되어 저장되어 있는 영상정보를 외부 기록매체로 전송하여 저장하도록 하는 저장 교체수단; 일반영상 수신수단, 사고영상 수신수단, 충격 감지수단 및 상기 차간거리 감지수단과 연결되어 정보를 저장하는 데이터베이스; 일반영상 수신수단, 사고영상 수신수단, 충격 감지수단, 차간거리 감지수단, 영상 표시수단, 저장 교체수단, 데이터베이스와 연결되어 전체 동작을 제어하는 제어부를 포함한다.

또 다른 본 발명은 센서가 부착된 카메라를 통해 자동차 전방, 후방 및 교통상황 영상을 수신하여 사용자의 단말기로 영상을 전송하는 자동차 감지 시스템에 있어서,

평상시 자동차 외부에 장착되어 있는 하나 또는 다수의 카메라로부터 전송되는 자동차 앞, 뒤의 영상 및 교통상황 영상을 수신하는 일반영상 수신수단; 자동차 외부에 장착되어 있는 하나 또는 다수의 카메라에 장착되어 있는 센서로부터 충격 감지신호를 수신하는 충격 감지수단; 하나 또는 다수의 카메라에 포함되어 있는 차간거리 감지 센서로부터 주기적으로 자동차의 앞과 뒤의 다른 자동차와의 거리정보에 관한 신호를 수신하는 차간거리 감지수단; 사고시 충격 감지수단 또는 차간거리 감지수단으로부터 신호가 수신되면 하나 또는 다수의 카메라로부터 전송되는 사고영상을 수신하는 사고영상 수신수단; 사용자가 자동차에서 떨어진 원격지에서 자신의 단말기를 이용하여 하나 또는 다수의 카메라가 촬영한 영상을 상기 단말기로 전송해 줄 것을 요청하는 신호를 수신하는 영상 요청 수신수단; 영상 요청 수신수단으로부터 영상 요청신호를 수신하면 영상을 단말기로 전송하는 영상 처리수단; 사용자의 PCS, 핸드폰, PDA와 같은 무선 단말기 번호와 E-mail 주소를 수신하여 저장하는 사용자 관리수단; 일반영상 수신수단, 사고영상 수신수단, 충격 감지수단, 차간거리 감지수단 및 사용자 관리수단과 연결되어 정보를 저장하는 데이터베이스; 일반영상 수신수단, 사고영상 수신수단, 충격 감지수단, 차간거리 감지수단, 영상 요청 수신수단, 영상 처리수단 및 데이터베이스와 연결되어 전체 동작을 제어하는 제어부를 포함한다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 보다 상세히 설명하기로 한다.

도 1은 본 발명에 의한 카메라와 자동차 감지 시스템(500)이 부착된 자동차의 모습을 나타내는 도면이다.

제1 카메라(100), 제2 카메라(200), 제3 카메라(300) 및 제4 카메라(400)는 자동차(900)의 앞 범퍼 양쪽과 뒤 범퍼 양쪽에 부착되어 있어 운전자가 운전 시 자동차 내부에 설치되어 있는 표시장치를 통해 자동차 주변 교통상황을 볼 수 있도록 자동차(900)의 앞 자동차와 뒤 자동차의 모습 또는 주위 교통상황 영상을 촬영한다. 상기 제1 카메라(100), 제2 카메라(200), 제3 카메라(300) 및 제4 카메라(400)는 자동차(900)의 앞 범퍼 와 뒤 범퍼를 제외한 자동차(900)의 다른 부분에 부착 가능하며, 또한 제1 카메라(100), 제2 카메라(200), 제3 카메라(300) 및제4 카메라(400)보다 더 많은 수의 카메라도 설치 가능하다. 제1 카메라(100), 제2 카메라(200), 제3 카메라(300) 및 제4 카메라(400)에는 충격을 감지하는 센서와 물체의 접근정도를 감지하는 차간거리 감지 센서(도면에 도시하지 않음)가 부착되어 있어서, 자동차(900) 앞과 뒤에 접근하는 다른 자동차와의 차간거리를 감지하여 표시장치에 차간거리를 표시하도록 신호를 전송한다. 상기 센서는 진동, 가속도, 가시광, 적외선, 초음파, 마이크로파, 자외선 등을 이용한 센서로서, 하나 이상의 물리량을 측정한다. 상기 표시장치는 자동차에 설치되어 있는 네비게이션을 이용하거나 또는 네비게이션이 아닌 다른 독립적인 장치로 구성될 수 있다.

도 2는 본 발명에 의한 자동차 감지 시스템(500)과 단말기(800)의 연결을 나타내는 도면이다.

자동차 감지 시스템(500)은 제1 카메라(100), 제2 카메라(200), 제3 카메라(300) 및 제4 카메라(400)와 연결되어 카메라(100, 200, 300, 400)에서 촬영한 자동차(900)의 앞 자동차와 뒤 자동차의 모습 또는 주위 교통상황 영상을 수신하고 저장한 후 표시장치(700)로 전송한다. 단말기(800)는 사용자의 무선 단말기로서, 사용자가 자동차(900) 내부가 아닌 자동차(900)와 멀리 떨어져 있는 원거리에서 자동차(900)의 앞뒤 영상 또는 주위 영상을 수신하고자 할 때 사용자가 자신의 단말기(800)로 영상을 표시할 수 있도록 영상 송신 요청을 한다. 상기 단말기(800)는 핸드폰, PCS, PDA와 같이 무선망과 연결되어 정보를 송수신하는 단말기로서, 자동차(900)의 소유자 것으로 기재하지만 단말기(800)는 자동차(900)의 소유자이외에도 자동차(900)를 보호할 목적인 사업자의 단말기(800)일 수 도 있다.

도 3은 본 발명에 의한 자동차 감지 시스템(500)의 상세 구성도이다.

자동차 감지 시스템(500)은 일반영상 수신수단(510), 사고영상 수신수단(520), 충격 감지수단(530), 차간거리 감지수단(540), 영상 표시수단(550), 영상 표시 설정수단(560), 저장 교체수단(570), 영상 요청 수신수단(580), 영상 처리수단(590), 사용자 관리수단(595), 제어부(600), 데이터베이스(610)로 구성된다.

일반영상 수신수단(510)은 자동차(900) 외부에 장착되어 있는 제1 카메라(100), 제2 카메라(200), 제3 카메라(300) 및 제4 카메라(400)로부터 전송되는 자동차 앞, 뒤의 영상을 수신하는 수단으로서, 평상시 자동차(900)가 운행할 때 주위 다른 자동차 또는 교통 상황 영상을 제1 카메라(100), 제2 카메라(200), 제3 카메라(300) 및 제4 카메라(400)로부터 수신한다. 사고영상 수신수단(520)은 충격 감지수단(530) 또는 차간거리 감지수단(540)으로부터 신호가 수신되면 제1 카메라(100)와 제2 카메라(200), 제3 카메라(300) 및 제 4 카메라(400)로부터 전송되는 사고영상을 수신하여 제어부(600)의 제어에 의해 데이터베이스(610)에 사고영상을 저장한다. 충격 감지수단(530)은 자동차 외부에 장착되어 있는 제1 카메라(100)와 제2 카메라(200), 제3 카메라(300) 및 제4 카메라(400)에 장착되어 있는 센서가 충격을 감지하여 신호를 전송하면 그 신호를 수신하고, 상기 사고영상 수신수단(520)으로 충격신호를 전송한다. 차간거리 감지수단(540)은 제1 카메라(100)와 제2 카메라(200), 제3 카메라(300) 및 제4 카메라(400)에 포함되어 있는 차간거리 감지 센서로부터 주기적으로 자동차(900)의 앞과 뒤의 다른 자동차와의 거리정보에 관한 신호를 수신한다. 또한, 차간거리 감지수단(540)은 차간거리가 설정한 차간거리 이하가 되면 제어부(600)의 제어에 의하여 사고영상 수신수단(520)으로 신호를 전송한다.

영상 표시수단(550)은 전방영상 표시수단(551), 후방영상 표시수단(553), 전방 사고영상 표시 수단(555), 후방 사고영상 표시수단(557)으로 구성된다.

전방영상 표시수단(551)은 일반영상 수신수단(510)으로부터 전송되는 제1 카메라(100)와 제3 카메라(300)가 촬영한 영상을 수신하여 자동차(900) 앞쪽의 영상을 표시하고, 후방영상 표시수단(553)은 일반영상 수신수단(510)으로부터 전송되는 제2 카메라(200)와 제4 카메라(400)가 촬영한 영상을 수신하여 자동차(900) 뒤쪽의 영상을 표시한다. 전방 사고영상 표시수단(555)과 후방 사고영상 표시수단(557)은 자동차(900)사고가 일어났을 때 사고영상 수신수단(520)으로부터 전송되는 사고영상을 표시한다. 영상 표시 설정수단(560)은 운전자가 표시장치(700)의 화면을 앞, 뒤를 표시하는 두 화면으로 볼 것인지 전체화면으로 볼 것인지 설정하는 조건을 수신하는 수단으로서, 운전자가 설정하는 조건을 수신하면 제어부(600)의 제어 하에 상기 표시수단(700)으로 신호를 전송한다.

저장 교체 수단(570)은 일반영상 수신수단(510) 또는 사고영상 수신수단(520)으로부터 수신되어 저장되어 있는 영상정보를 제어부(600)의 제어 하에 외부 기록매체로 전송하여 저장하도록 한다. 또한, 저장 교체 수단(570)은 외부 기록매체(601, 603, 605, 예를 들어, CD(Compact Disc), DVD(Digital Versatile Disk) 및 메모리 카드)에 저장공간이 없는 경우, 제어부(600)의 제어 하에 또 다른기록매체로 교체한다. 영상 요청 수신수단(580)은 사용자가 자동차(900)에서 떨어진 원격지에서 자신의 단말기(800)를 이용하여 카메라(100, 200, 300, 400)가 촬영한 영상을 단말기(800)로 전송해 줄 것을 요청하는 경우 자동차 감지 시스템(500)으로 신호를 전송하면 수신하고, 영상 처리수단(590)으로 신호를 전송한다. 영상 처리수단(590)은 영상 요청 수신수단(589)으로부터 영상 요청신호를 수신하면 데이터베이스(610)에 저장되어 있는 영상을 사용자에게 전송한다. 이때, 요청 처리수단(592)은 사용자 관리수단(595)에 설정되어 있는 사용자의 연락처를 이용하여 영상을 전송한다. 사용자 관리수단(595)은 사용자의 PCS, 핸드폰, PDA와 같은 무선 단말기 번호와 E-mail 주소를 수신하여 상기 연락처 중 자신이 영상정보를 수신받을 연락처를 지정해 두는 수단이다.

데이터베이스(610)는 일반영상 수신수단(510), 사고영상 수신수단(520), 충격 감지수단(530), 차간거리 감지수단(540), 영상 표시 설정수단(560), 사용자 관리수단(595)과 연결되어 정보를 저장한다. 제어부(600)는 일반영상 수신수단(510), 사고영상 수신수단(520), 충격 감지수단(530), 차간거리 감지수단(540), 영상 표시수단(550), 영상 표시 설정수단(560), 저장 교체수단(570), 영상 요청 수신수단(580), 영상 전송수단(590), 사용자 관리수단(595), 데이터베이스(610)와 연결되어 전체 동작을 제어한다.

도 4는 본 발명에 의한 자동차 감지 시스템(500)의 데이터베이스(610)를 상세하게 나타내는 구성도이다.

데이터베이스(610)는 일반영상 데이터베이스(611), 사고영상데이터베이스(613), 충격신호 데이터베이스(615), 차간거리 신호 데이터베이스(617), 영상 표시 설정 데이터베이스(619), 사용자 데이터베이스(621)로 구성된다.

일반영상 데이터베이스(611)는 일반영상 수신수단(510)과 제어부(600)에 연결되어 제어부(600)의 제어에 따라 제1 카메라(100), 제2 카메라(200), 제3 카메라(300) 및 제4 카메라(400)로부터 수신하는 자동차(900)의 앞, 뒤 영상을 저장한다. 사고영상 데이터베이스(613)는 사고영상 수신수단(520)과 제어부(600)에 연결되어 사고가 발생되었을 때 제어부(600)의 제어에 따라 제1 카메라(100)와 제2 카메라(200), 제3 카메라(300) 및 제4 카메라(400)로부터 수신하는 자동차(900)의 앞, 뒤 영상을 저장한다.

충격신호 데이터베이스(615)는 충격 감지수단(530)과 제어부(600)에 연결되어 제어부(600)의 제어에 따라 제1 카메라(100)와 제2 카메라(200), 제3 카메라(300) 및 제4 카메라(400)에 부착되어 있는 충격을 감지하는 센서로부터 전송된 충격신호를 충격 감지수단(530)에서 수신하여 저장한다. 차간거리 신호 데이터베이스(617)는 차간거리 감지수단(540)과 제어부(600)에 연결되어 차간거리 감지수단(540)이 제1 카메라(100)와 제2 카메라(200), 제3 카메라(300) 및 제4 카메라(400)에 부착되어 있는 차간 거리를 감지하는 센서로부터 수신한 차간거리신호를 저장한다. 영상 표시 설정 데이터베이스(619)는 영상 표시 설정수단(560)과 연결되어 표시장치(700)에 2분할 화면으로 볼 것인지 전체화면으로 볼 것이지 운전자가 설정하는 조건을 저장한다. 사용자 데이터베이스(621)는 사용자관리수단(595)와 연결되어 사용자의 PCS, 핸드폰, PDA와 같은 무선 단말기 번호와 E-mail 주소를 저장한다.

도 5는 본 발명에 의한 표시장치(700)에 영상이 표시되는 실시예를 나타내는 도면이다.

표시장치(700)는 제1 카메라(100), 제2 카메라(200), 제3 카메라(300) 및 제4 카메라(400)로부터 수신한 영상을 영상 표시 설정수단(560)에 2분할 화면이라고 저장되어 있는 조건에 따라 표시한다. 표시장치(700)의 화면은 도면과 같이 2분할하여 제1 카메라(100)와 제2 카메라(200), 제3 카메라(300) 및 제4 카메라(400)에서 촬영하는 영상을 좌우로 표시하고, 영상이 촬영된 날짜와 시간, 제1 카메라(100)와 제2 카메라(200), 제3 카메라(300) 및 제4 카메라(400)에 부착되어 있는 센서에서 감지하는 앞쪽과 뒤쪽의 차간거리를 표시한다.

도 6은 본 발명에 의한 표시장치(700)에 영상이 표시되는 다른 실시예를 나타내는 도면이다.

표시장치(700)는 영상 표시 설정수단(560)에 저장되어 전체화면이라고 저장되어 있는 조건에 따라 표시한다. 표시장치(700)의 화면은 도면과 같이 전체화면으로 하여 제1 카메라(100) 또는 제2 카메라(200), 제3 카메라(300) 및 제4 카메라(400)가 촬영하는 영상 중 사용자가 원하는 부분의 영상을 표시한다. 표시장치(700)의 전체화면은 2분할 화면보다 더 큰 화면인 만큼 운전자가 영상을 더 큰 화면을 보고자 할 때 사용한다.

도 7은 본 발명에 의한 자동차 감지 시스템(500)의 영상 표시방법을 설명하는 흐름도이다.

일반영상 수신수단(510)은 제1 카메라(100), 제2 카메라(200), 제3 카메라(300) 및 제4 카메라(400)로부터 자동차(900)의 뒷면과 앞면의 영상과 자동차(900) 주위의 교통상황 영상을 수신한다(S101). 일반영상 수신수단(510)은 수신한 자동차(900)의 뒷면과 앞면의 영상과 자동차(900) 주위의 교통상황 영상을 일반영상 데이터베이스(611)에 저장하고, 저장 교체수단(570)으로 신호를 전송한다(S103). 이어서, 저장 교체수단(570)은 일반영상 수신수단(510)으로부터 신호를 수신하면 데이터베이스(610)에 저장되어 있는 영상을 각각 전방 외부기록매체(601), 후방 외부기록매체(603)에 저장한다(S105). 또한, 일반영상 수신수단(510)은 영상 표시수단(550)으로 영상을 수신하였다는 신호를 전송한다(S107). 영상 표시수단(550)은 일반영상 수신수단(510)이 전송한 신호를 수신하면 영상 표시 설정 데이터베이스(619)에 저장되어 있는 영상 표시 설정정보를 확인하여 표시장치(700)로 자동차(900)의 전방 영상 또는 후방 영상을 전송한다(S109, S111). 표시장치(700)는 상기 영상을 수신하여 표시장치(700)의 스크린에 표시한다(S113).

도 8은 본 발명에 의한 자동차 감지 시스템(500)의 사고 감지방법을 설명하는 흐름도이다.

충격 감지수단(530) 또는 차간 거리 감지수단(540)은 제1 카메라(100), 제2 카메라(200), 제3 카메라(300) 및 제4 카메라(400)에 부착되어 있는 하나 이상의 센서로부터 충격신호 또는 차간거리 신호를 수신하고, 데이터베이스(615, 617)에사고 정보와 사고 시간을 저장한다(S201). 이어서, 사고영상 수신수단(520)은 제1 카메라(100), 제2 카메라(200), 제3 카메라(300) 및 제4 카메라(400)로부터 사고영상을 수신한다(S203). 사고영상 수신수단(520)은 사고영상을 사고영상 데이터베이스(613)에 저장하고, 저장 교체수단(570)으로 신호를 전송한다(S205). 저장 교체수단(570)은 사고영상 수신수단(520)으로부터 사고신호를 수신하면 데이터베이스(610)에 저장되어 있는 영상을 사고 외부기록매체(605)에 저장한다(S207). 이때, 외부기록매체는 CD(Compact Disc), DVD(Digital Versatile Disk) 및 메모리 카드 중 어느 하나이다. 또한, 사고영상 수신수단(520)은 영상 표시수단(550)으로 사고영상을 수신하였다는 신호를 전송한다(S209). 영상 표시수단(550)은 사고영상 수신수단(520)이 전송한 신호를 수신하면 영상 표시 설정 데이터베이스(619)에 저장되어 있는 영상 표시 설정정보를 확인하여 표시장치(700)로 자동차(900)의 사고영상을 전송한다(S211, S213). 표시장치(700)는 상기 영상을 수신하여 표시장치(700)의 스크린에 표시한다(S215).

도 9는 본 발명에 의한 자동차 감지 시스템(500)의 영상을 사용자의 무선 단말기로 전송하는 방법을 나타내는 흐름도이다.

영상 요청 수신수단(580)은 단말기(800)로부터 영상요청 신호를 수신한다(S301). 이어서, 영상 요청 수신수단(580)은 영상요청 신호를 영상 처리수단(590)으로 전송한다(S303). 영상 처리수단(590)은 상기 영상요청 신호를 수신한 후, 데이터베이스(610)에 저장되어 있는 자동차(900)의 일반 영상 및 사고 영상을 사용자 데이터베이스(621)에 저장되어 있는 사용자의 연락처를 이용하여 전송한다(S305).

이와 같이, 본 발명이 속하는 기술분야의 당업자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해해야만 한다. 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.

상술한 바와 같이, 자동차에 센서가 부착된 카메라를 통해 전송된 자동차의 앞, 뒤 영상을 표시하는 자동차 감지 시스템으로써, 운전자가 운전을 하면서 앞, 뒤의 영상을 쉽게 볼 수 있다.

또한, 카메라에 부착된 센서를 통해 사고를 감지하고 사고 시 영상을 저장하기 때문에, 사고에 대한 정확한 판정을 할 수 있다.

또한, 사용자가 자동차에서 멀리 떨어진 원격지에서도 자동차의 주위영상을 전송받을 수 있기 때문에, 자동차의 도난위험에서 벗어날 수 있다.

Claims

센서가 부착된 카메라를 통해 자동차 전방, 후방 및 교통상황 영상을 수신하여 자동차에 부착된 표시장치를 통해 영상을 표시하는 자동차 감지 시스템에 있어서,

자동차 외부에 장착되어 있는 하나 또는 다수의 카메라로부터 전송되는 자동차 앞, 뒤의 영상 및 교통상황 영상을 수신하는 일반영상 수신수단;

자동차 외부에 장착되어 있는 상기 하나 또는 다수의 카메라에 장착되어 있는 센서로부터 충격 감지신호를 수신하는 충격 감지수단;

상기 하나 또는 다수의 카메라에 포함되어 있는 차간거리 감지 센서로부터 주기적으로 상기 자동차의 앞과 뒤의 다른 자동차와의 거리정보에 관한 신호를 수신하는 차간거리 감지수단;

사고시 상기 충격 감지수단 또는 상기 차간거리 감지수단으로부터 신호가 수신되면 상기 하나 또는 다수의 카메라로부터 전송되는 사고영상을 수신하는 사고영상 수신수단;

상기 하나 또는 다수의 카메라가 촬영한 영상을 수신하여 자동차 전방과 후방의 영상을 표시하는 영상 표시수단;

상기 일반영상 수신수단 또는 상기 사고영상 수신수단으로부터 수신되어 저장되어 있는 영상정보를 외부 기록매체로 전송하여 저장하도록 하는 저장 교체수단;

상기 일반영상 수신수단, 상기 사고영상 수신수단, 상기 충격 감지수단 및 상기 차간거리 감지수단과 연결되어 정보를 저장하는 데이터베이스; 및

상기 일반영상 수신수단, 상기 사고영상 수신수단, 상기 충격 감지수단, 상기 차간거리 감지수단, 상기 영상 표시수단, 상기 저장 교체수단, 상기 데이터베이스와 연결되어 전체 동작을 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동차 감지 시스템.
제1 항에 있어서,

상기 차간거리 감지수단은 미리 설정되어 있는 차간거리 이하가 되면 상기 사고영상 수신수단으로 신호를 전송하는 것을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자동차 감지 시스템.
제1 항에 있어서,

상기 자동차 감지 시스템은 사용자가 상기 표시장치의 화면을 다 분할로 할 것인지 전체화면으로 볼 것인지 설정하는 조건을 수신하는 영상 표시 설정수단을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자동차 감지 시스템.
제1 항에 있어서,

상기 저장 교체 수단은 상기 외부 기록매체에 저장공간이 없는 경우 다른 외부 기록매체로 교체하는 것을 특징으로 하는 자동차 감지 시스템.
제1 항에 있어서,

상기 외부 기록매체는 컴팩트 디스크, DVD 및 메모리 카드 중 하나인 것을 특징으로 하는 자동차 감지 시스템.
센서가 부착된 카메라를 통해 자동차 전방, 후방 및 교통상황 영상을 수신하여 자동차에 부착된 표시장치를 통해 영상을 표시하는 자동차 감지 방법에 있어서,

상기 카메라로부터 상기 자동차의 전방과 후방의 영상과 자동차 주위의 교통상황 영상을 수신하여 저장하는 단계;

상기 영상을 상기 표시장치에 전송하는 단계; 및

상기 표시장치가 스크린에 상기 영상을 표시하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동차 감지 방법.
센서가 부착된 카메라를 통해 자동차 전방, 후방 및 교통상황 영상을 수신하여 외부 기록매체에 전송하고, 자동차에 부착된 표시장치를 통해 영상을 표시하는 자동차 감지 방법에 있어서,

상기 센서가 부착된 카메라로부터 충격신호 및 차간거리 신호를 수신하여 저장하는 단계;

상기 전방, 후방, 교통상황 영상 및 사고영상을 수신하여 저장하는 단계;

상기 저장되어 있는 영상을 상기 외부 기록매체로 전송하는 단계;

상기 저장되어 있는 영상을 상기 표시장치에 전송하는 단계; 및

상기 영상을 표시하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동차 감지 방법.
센서가 부착된 카메라를 통해 자동차 전방, 후방 및 교통상황 영상을 수신하여 사용자의 무선 단말기로 영상을 전송하는 자동차 감지 시스템에 있어서,

자동차 외부에 장착되어 있는 하나 또는 다수의 카메라로부터 전송되는 자동차 앞, 뒤의 영상 및 교통상황 영상을 수신하는 일반영상 수신수단;

자동차 외부에 장착되어 있는 상기 하나 또는 다수의 카메라에 장착되어 있는 센서로부터 충격 감지신호를 수신하는 충격 감지수단;

상기 하나 또는 다수의 카메라에 포함되어 있는 차간거리 감지 센서로부터 주기적으로 상기 자동차의 앞과 뒤의 다른 자동차와의 거리정보에 관한 신호를 수신하는 차간거리 감지수단;

사고시 상기 충격 감지수단 또는 상기 차간거리 감지수단으로부터 신호가 수신되면 상기 하나 또는 다수의 카메라로부터 전송되는 사고영상을 수신하는 사고영상 수신수단;

사용자가 자동차에서 떨어진 원격지에서 자신의 단말기를 이용하여 상기 하나 또는 다수의 카메라가 촬영한 영상을 상기 단말기로 전송해 줄 것을 요청하는 신호를 수신하는 영상 요청 수신수단;

상기 영상 요청 수신수단으로부터 영상 요청신호를 수신하면 영상을 사용자의 상기 무선 단말기로 전송하는 영상 처리수단;

사용자의 PCS, 핸드폰, PDA와 같은 무선 단말기 번호와 E-mail 주소를 수신하여 저장하는 사용자 관리수단;

상기 일반영상 수신수단, 상기 사고영상 수신수단, 상기 충격 감지수단, 상기 차간거리 감지수단 및 상기 사용자 관리수단과 연결되어 정보를 저장하는 데이터베이스; 및

상기 일반영상 수신수단, 상기 사고영상 수신수단, 상기 충격 감지수단, 상기 차간거리 감지수단, 상기 영상 요청 수신수단, 상기 영상 처리수단 및 상기 데이터베이스와 연결되어 전체 동작을 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동차 감지 시스템.
센서가 부착된 카메라를 통해 자동차 전방, 후방 및 교통상황 영상을 수신하여 사용자의 무선 단말기로 영상을 전송하는 자동차 감지 방법에 있어서,

상기 무선 단말기로부터 영상요청 신호를 수신하는 단계; 및

상기 영상을 상기 사용자의 무선 단말기로 영상을 전송하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동차 감지 방법.