JP2002321664A

JP2002321664A - 車載用画像記録システム

Info

Publication number: JP2002321664A
Application number: JP2001402556A
Authority: JP
Inventors: Tamaki Ohashi; 環大橋
Original assignee: TUNER KK
Current assignee: TUNER KK
Priority date: 2000-12-20
Filing date: 2001-12-11
Publication date: 2002-11-05

Abstract

(57)【要約】【課題】自車の動きを記録することで、自車の運転の
仕方を監視し、運転者自身の安全運転の意識が向上する
ことで事故が減少すると共に、万一の事故に遭遇した場
合でも、運転者自身の安全運転を正当化する自車の動き
を証明できるように、自車の一部と、それに関連する路
面及びその周辺とを撮像し、これを蓄画すると共に、そ
の蓄画の構造を簡素化して、多くの撮像手段を装備する
ことを可能とし、画像記録手段の記録部の数を撮像手段
の数より少なくした画像記録システムに関する。【解決手段】自車Ｐの動きを撮像する複数の撮像手段
１乃至１０と、任意の複数の撮像手段による画像情報を
重畳する重畳手段１２乃至１６と、これにより重畳した
画像情報を記録する画像記録手段２３と、画像情報を選
択して表示する表示手段２９とを備え、自車Ｐの運転中
は常に作動状態とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本願は、運転者自身が運転す
る自動車（以下単に自車という）の動き及びその周辺の
状況を、自車の一部と、それに関連する路面及びその周
辺とを写すように取り付けられた撮像手段により撮像し
て、自車の動きを画像情報として蓄画し、運転者に自分
の運転状況が全て記録されることを自覚させることで安
全運転をうながすと共に、万一自動車事故に遭遇した場
合でも、前記画像情報の記録により、事故の瞬間及びそ
の直前における自車の動きを証明し、これによって、事
故の原因究明に大きく役立たせることができると共に、
運転者自身に安全運転の遂行の重要性を意識づけること
を目的とした車載用画像記録システムに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来自動車周辺の状況を複数のカメラに
より撮像し、その撮像した各画像情報を記録し、かつそ
の再生を可能とする構成の磁気記録再生装置乃至車両安
全確認装置は、例えば特開平５−６４１２４号公報乃至
特開平５−３１００７８号公報において公知である。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、今日自動車
は、人間生活上近来全く不可欠の必需用具であるが、反
対に殺人凶器ともなり、年間自動車事故に依る死者は世
界中で数万人以上と推定され、それに関連してケガする
人はその数十倍とも推定出来る。それ程自動車運転は恐
ろしい危険を有するものであるため、自動車の運転に
は、法で定められた免許を与えて制限しているが、一旦
免許を有した者は、運転の都度どのような状況下で自動
車を運転しているかについては、只法律が有るのみで、
法規の遵守をしているか否かだけでは、安全運転をして
いる証明とはなり得ない所に現在の自動車事故の増加が
有ると言っても過言ではない。

【０００４】この問題について、本願発明者は経験上か
ら以下のように思料する。即ち、今や自動車は人類の日
常生活と一体不可欠の時代に来ている。従って自動車事
故の起きない交通ルールが求められるが、現状では自動
車運転の法規をいくら厳しくしても、運転者の考え方が
安全運転よりも先を急ぐという気持ちが優先している状
態では、自動車事故を減少するという方向は全く望めな
い。

【０００５】自動車に乗り一旦運転を始めると、誰でも
ガラリと人格が変わるとまで言われている。このこと
は、ドア一枚で車内が密閉され外部とのコミュニケーシ
ョンが断たれてしまうことで、運転者自身が精神的に閉
鎖的になる所に在るとも言われているので、自動車外の
教室で、いくら道路交通法規の講習を繰り返しても、自
動車の運転はできるようになるが、運転の仕方、運転の
善し悪しは運転者本人のマナーに依存するので自動車事
故は簡単に減少しない。

【０００６】そして、万一の自動車事故が発生した場合
には、事故後に、その事故の原因究明をすることになる
ことから、事故現場での原因究明には、当事者の証言が
重視されるため、事故に不慣れな者または被害者であり
ながら死亡した場合は、その被害者がむしろ事故の原因
者にされるケースが多くあるように感じる。残念なこと
に、どのような運転をしていたかを明確に証明する手段
がないことから、加害者の側が真実を証言するのではな
く、言い逃れしたほうが得であるというような風潮さえ
生まれてくる。

【０００７】自動車事故が皆無になることは、万人が願
っていることであり、往々にして「この車は法規を守っ
て運転しています」とか、「高速道で八十キロ以下で運
転しています」とか、「遵法運転車ですからどうぞお先
に」とかの文言が車体の一部に書いて有る車を見掛けま
すが、もし、この様な自ら安全運転を宣言している車が
事故に関係し、しかも自分の側に事故に対する手落ちが
全く無いとしても、本当にそう言う運転がされているか
どうかは監視装置が無い状態で、それをどう証明出来る
かである。

【０００８】自動車事故の原因は、最後に止まった位置
やそれぞれの関係車輌の向き具合や、それぞれの車のキ
ズ跡また路面に残されたタイヤの跡などの状況証拠で判
断されるが、実際上は、それだけでは、事故の本当の原
因解明には不充分であり、場合によっては、原因が全く
分からぬ状況の形になることさえ有る。それ故、事故の
時全く非の打ち所の無い安全運転を行っていたとして
も、それが証明できなければ単なる言い逃れにしか取ら
れず、その結果、重大な事故の原因者にされてしまう様
なことも想定される。ましてや真実被害者で有った場合
でも、死亡してしまった後に検証の結果で加害者にされ
ても、釈明の方法が無く、遺族が多額の賠償金の請求を
受けるという憂き目に落とされることも想定される。

【０００９】ところで、自動車が事故に遭遇する態様に
ついて検討するに、例えば交差点において自車が一時停
止している状態で、他人が運転している自動車（以下他
車という）が右折または左折して接触事故を起こし、或
いは支線から本線に侵入すべく、その分岐地点で一時停
止している状態で本線を走行中の他車と接触事故を起こ
し、或いは、自車が、直進している状態で他車が側方か
ら近接して接触事故を起こした場合において、自車が事
故時に真実一時停止中であったか或いは真実直進中であ
ったかが事故発生原因の究明に極めて重要であることは
明らかなところである。

【００１０】ところが、すでに述べた従来の構成に依れ
ば、自動車に配設された複数のカメラにより撮像した画
像情報は、自動車の運転をする際に死角となる部分等に
ついて障害物があるかどうかの確認をするためであっ
て、これでは運転者に安全運転をうながす（運転者を取
り締まる）ようなことはできないし、万一の事故に際し
ても原因究明をすることは充分に出来なかった。そこ
で、事故に遭遇した場合に最も重要となるのは、事故の
瞬間及びその直前における自車の動きである。即ち、自
車が一時停止していたか或いは直進していたかを明らか
にするのは、路面に対する自車の動きであり、この事実
は、自車の一部とそれに関連する路面及びその周辺との
関係の記録によって担保される。

【００１１】そこで、上記した点に鑑み、本願車載用画
像記録システムは、あくまでも自車の一部とそれに関連
する路面及びその周辺とを写すように取り付けられたカ
メラにより自車の動きを記録することで自車を監視する
役目をはたし、自車を運転する運転者自身の運転の仕方
を取り締まることを第一の目的にしたものであり、近年
のカメラの画像情報を自車の走行状態のセンサーとして
用い、異常時に走行を自動制御する装置は、運転意識を
低下するもので本願と全く正反対のものである。従っ
て、自車に本システムを装備し、常時運転中は常に本シ
ステムを作動させておくことで、カメラにより自車の一
部とそれに関連する路面及びその周辺とを写すことによ
って、運転者自身の運転状況が微に入り細に入り常に監
視されていることから、運転者自身が本システムの監視
の基に運転していることになり、これを運転者自身が意
識して間違いの無い安全運転を常に心掛けることにな
る。

【００１２】そして本願は、上記したように自動車の運
転中は、常に自車の動きを監視記録する装置であって、
万一の事故時に其の記録が重要な証拠として残すことを
目的としたもので有るから、万一の事故時に、装置に不
具合なことが有ってはならない。

【００１３】そこで、目的としての記録が不満足な状態
の発生を防ぐためには、可能な限り自車の運転時に常時
装置の点検をすることは重要なことである。従って、各
カメラが正常に作動しているか否かの作動点検が最重要
の課題であり、常に作動点検は繰り返し行う必要があ
る。

【００１４】例えば、この監視装置は、運転開始前に作
動点検を必ず行うことと決めてあったとしても、忘れず
にその都度行うことはなかなか出来るものではなく、い
つどこででも容易で簡単に作動点検ができる必要があ
る。

【００１５】そこで本願は、カメラの方向がズレていた
り、泥や雨によりカメラのレンズが汚れていたり、断
線、カメラ自体の故障等々があって、万一の事故が発生
したときに故障を知らなかったとか、あとで蓄画されて
いなかったということがないように、常にシステムの作
動各カメラの点検確認をすることを目的として、運転中
に交差点での左右の確認をしたり、車庫入れの時の後方
を見たりして、点検をするための表示機能を備えたシス
テムである。

【００１６】即ち、本願システムでは、各カメラの作動
点検用の表示手段を車内に設け、適時カメラの作動試験
を行える機能を備えている。例えば交差点等において操
作パネルに触れるだけで、簡単に瞬時に任意のカメラの
画像を切り換えて、ディスプレーに表示することで、運
転の安全性を確認しながら、常に作動試験を行える。つ
まり、これから点検をするのだという意識をもつことな
く、通常の運転中に必然的に点検をしていることにな
る。

【００１７】このように、本願は非常に簡単で、常に点
検を行える機能を有したシステムである。従って、本願
システムを装備することで、車の運転中が常に遵法と安
全運転に終始することになる。自動車事故の減少にはこ
のことが一番大切なことである。

【００１８】また、万一の事故に遭遇した場合でも、自
ら安全運転をして自車の一部とそれに関連する路面とを
写すようにすることで、自車の動きの一部始終が記録さ
れた本システムにより、自らの運転の正当性が証明でき
ることから、安心感をもって運転をすることができる。
従って多額の費用を負担しても、人命に代え難いことか
ら、本システムを装備することで、本当の意味での安全
運転宣言車となり、これが通常化することにより、安全
運転の徹底がはかられて、自動車事故の著しい減少をも
たらすものを期待するところである。この本システムが
全部の車に装着されれば、自動車事故はこの世の中から
全く消えてなくなると言っても過言ではない。これが本
システムの最終の目的である。

【００１９】

【課題を解決するための手段】そこで本願は、従来のも
のの不都合を解決するために、自車に配置されるカメラ
数は多ければ多いほど良いので、カメラ数をできるだけ
多く配置するが、その全カメラの画像情報を記録する画
像記録手段の記録部の数を、カメラの数より少なくする
ことを可能にしたものであって、その手段として、自車
の車体の一部とそれに関連する路面及びその周辺を撮像
する複数の撮像手段と、複数の撮像手段のうち、任意の
複数の画像情報を重畳する重畳手段と、重畳手段による
重畳画像情報を含む画像情報を蓄画する画像記録手段と
を備え、自車の運転中蓄画状態を維持することを特徴と
したものである。

【００２０】また、一つの撮像手段に撮像不能な原因が
生じた場合でも、画像記録を確実にするために、複数の
撮像手段のうち、少なくとも２個の撮像手段の撮像する
領域が、一部重複するように車体の異なった位置に配設
して成る。

【００２１】また、重畳する画像情報が、車体の同一部
位に配置した複数の撮像手段による画像情報である。

【００２２】また、重畳した画像情報に、日時情報が付
加される。

【００２３】また、撮像手段による撮像状態を点検して
自車の運転の安全性を確保し得るように、複数の撮像手
段による画像情報を選択する選択手段と、その選択した
画像情報を表示するディスプレーとから成る表示手段と
を備えて成るものである。

【００２４】さらに、表示手段が、複数の撮像手段によ
る画像情報を合成する合成アダプタを有し、その合成画
像情報を選択手段により選択可能とした。

【００２５】

【発明の実施の態様】以下図面に基づいて本願発明の実
施の態様を詳述する。本願は、自動車の種類としては、
大型自動車、普通自動車、小型自動車、軽自動車及び特
殊自動車などがあるが、これら全てを包含し、運転者自
身が運転するこれらの自動車を以下自車Ｐという。

【００２６】図１は、自車Ｐの車体周囲に、ＣＣＤカメ
ラから成る１０個の撮像手段１乃至１０を配設して成る
状態の平面図を示しており、図２は、前記撮像手段１乃
至１０によって撮像される領域を平面的に示した図であ
る。

【００２７】上記において、撮像手段（以下単にカメラ
という）１乃至１０は、自車Ｐの周辺部全域を撮像領域
となるように、車体の周囲に配置されている。

【００２８】具体的には、図１で示すように、カメラ
１、２は、自車Ｐのフロントたとえばボンネット、フェ
ンダーなど前方の右位置に、またカメラ３、４は、これ
らと対称に自車Ｐのフロント前方の左位置に、またカメ
ラ５、６は自車Ｐのルーフ（屋根）の右後方隅位置に、
またカメラ７、８は、これらと対称に、自車Ｐのルーフ
の左後方隅位置に、さらにまた、カメラ９と１０は、自
車Ｐのルーフの右前方隅位置と左前方隅位置とにそれぞ
れ配置してある。

【００２９】このように、自車Ｐの車体周囲に配置され
たカメラ１乃至１０は、図２で示すように、それぞれ自
車Ｐの周辺部の全領域の撮像を分担している。

【００３０】即ち、図２において、Ａ１はカメラ１によ
る撮像領域を、矢印ａはカメラ１の中心撮像方向をそれ
ぞれ示しており、以下同様にＡ２乃至Ａ１０は、それぞ
れカメラ２乃至１０による撮像領域を、矢印ｂ乃至ｊは
カメラ２乃至１０の中心撮像方向をそれぞれ示してお
り、そのいづれの領域も、カメラの画角を約６０°とし
た場合を示している。

【００３１】なお、本願における各カメラの画角は、約
６０°に限定されるものではなく、配置場所からの車体
近傍の路面の鮮明さや視界範囲、取付時の調整の簡便さ
や車体振動による経時的ズレを考慮すると、好ましく
は、５０°〜８５°の範囲が有効である。

【００３２】図２から明らかなように、カメラ１は、自
車Ｐのフロント前方の右位置から左方向を指向してお
り、これにより撮像される画像には、自車Ｐの左側方の
他車Ｑ１の一部およびその路面と共に、自車Ｐのフロン
ト一部が含まれる。

【００３３】また、カメラ２は、自車Ｐのフロント前方
右位置から右後方を指向しており、これにより撮像され
る画像には、自車Ｐの右側方の他車Ｑ２の一部およびそ
の路面と共に、自車Ｐの車体の右側部が含まれる。

【００３４】また、カメラ３は、自車Ｐのフロント前方
の左位置から右方向を指向しており、これにより撮像さ
れる画像には、自車Ｐの右側方の他車Ｑ２の一部および
その路面と共に、自車Ｐの車体のフロント一部が含まれ
る。

【００３５】またカメラ４は、自車Ｐのフロント前方左
位置から左後方を指向しており、これにより撮像される
画像には、自車Ｐの左側方の他車Ｑ１の一部およびその
路面と共に、自車Ｐの車体の左側部が含まれる。

【００３６】また、カメラ５は、自車Ｐのルーフの右後
方隅位置から走行方向と直交する右側方を指向してお
り、これにより撮像される画像には、自車Ｐの右側方の
他車Ｑ２の一部およびその路面と共に、自車Ｐの車体の
右側部が含まれる。

【００３７】また、カメラ６は、自車Ｐのルーフの右後
方隅位置から斜め後方を指向しており、これにより撮像
される画像には、自車Ｐの右斜め後方の路面と共に、自
車Ｐの車体のリア一部が含まれる。

【００３８】また、カメラ７は、自車Ｐのルーフの左後
方隅位置から走行方向と直交する左側方を指向してお
り、これにより撮像される画像には、自車Ｐの左側方の
他車Ｑ１の一部およびその路面と共に、自車Ｐの車体の
左側部が含まれる。

【００３９】また、カメラ８は、自車Ｐのルーフの左後
方隅位置から斜め後方を指向しており、これにより撮像
される画像には、自車Ｐの左斜め後方の路面と共に、自
車Ｐの車体のリア一部が含まれる。

【００４０】また、カメラ９は、自車Ｐのルーフの右前
方隅位置から斜め前方を指向しており、これにより撮像
される画像には、自車Ｐの右斜め前方の路面と共に、自
車Ｐの車体のフロント一部が含まれる。

【００４１】さらにまた、カメラ１０は、自車Ｐのルー
フの左前方隅位置から斜め前方を指向しており、これに
より撮像される画像には、自車Ｐの左斜め前方の路面と
共に、自車Ｐの車体のフロント一部が含まれる。

【００４２】図３は、カメラ１と２によりそれぞれ撮像
される領域Ａ１とＡ２を示す平面図、図４は、カメラ３
と４によりそれぞれ撮像される領域Ａ３とＡ４を示す平
面図、図５は、カメラ５と６によりそれぞれ撮像される
領域Ａ５とＡ６の平面図、図６は、カメラ７と８により
それぞれ撮像される領域Ａ７とＡ８を示す平面図及び図
７は、カメラ９と１０によりそれぞれ撮像される領域Ａ
９とＡ１０を示す平面図である。

【００４３】上記したように、自車Ｐの車体周囲に、カ
メラ１乃至１０を配置することにより、図２で示すよう
に異なる位置に配置したカメラ同士による撮像領域が一
部重複した領域を含んで、自車Ｐの周辺全域を、自車Ｐ
の車体の一部と共に、網羅的に撮像することができる。

【００４４】図２において、Ａ１．７は、カメラ１と７
とにより撮像される領域Ａ１とＡ７とによる重複領域
を、Ａ４．７は、カメラ４と７とにより撮像される領域
Ａ４とＡ７とによる重複領域を、Ａ４．８は、カメラ４
と８により撮像される領域Ａ４とＡ８とによる重複領域
を、Ａ６．８は、カメラ６と８とにより撮像される領域
Ａ６とＡ８による重複領域を、Ａ２．６は、カメラ２と
６とにより撮像される領域Ａ２とＡ６とによる重複領域
を、Ａ２．５は、カメラ２と５とにより撮像される領域
Ａ２とＡ５とによる重複領域を、Ａ３．５は、カメラ３
と５とにより撮像される領域Ａ３とＡ５とによる重複領
域を、Ａ３．９は、カメラ３と９とにより撮像される領
域Ａ３とＡ９とによる重複領域を、Ａ９．１０は、カメ
ラ９と１０とにより撮像される領域Ａ９とＡ１０とによ
る重複領域を、さらにＡ１．１０は、カメラ１と１０と
により撮像される領域Ａ１とＡ１０とによる重複領域を
それぞれ示している。

【００４５】しかして、上記したように、重複領域を設
けることは、例えば重複領域Ａ９．１０において、カメ
ラ９及び１０のいずれか一方が故障、泥の付着、太陽の
光或いは対向車のライトなどの逆光による幻惑、さらに
は、接触事故により破壊されて、それにより画像情報が
消失し記録不能になった場合でも、そこから離れた位置
にあるいずれか他方によるカメラの撮像によって、重複
領域Ａ９．１０を補足することができ、本願システムの
目的を充分に達成することができる。

【００４６】図８は、カメラ１乃至１０によって撮像し
た画像情報を記録する本願システムの一例を示す構成図
であって、符号１１は、同期信号発生器であり、本例で
は各カメラ１乃至１０を、一つの同期信号発生器で外部
同期した場合を示したが、この同期信号発生器１１に代
えて、カメラ１乃至１０のいずれか一つの信号を使用し
他のカメラを同期させてもよいのは勿論である。

【００４７】また、符号１２、１３、１４、１５及び１
６は、カメラ１と２による画像、カメラ３と４による画
像、カメラ５と６による画像、カメラ７と８による画像
及びカメラ９と１０による画像をそれぞれ重畳する重畳
手段であって、重畳するカメラの一方側からの画像信号
が逆流して、重ねる前の他方の画像に悪影響を及ぼさな
いように、図示しないが、それぞれの経路に、逆流防止
器を配置してあり、また重畳した画像のコントラストを
調整する機能等も有している。

【００４８】従って各重畳手段１２乃至１６により重畳
された重畳画像は、それぞれ画像記録手段２３に出力さ
れ、例えば磁気テープ録画装置から成る記録部Ａ１７乃
至２１に蓄画される。また、この重畳手段には、画像を
混合する以外であっても画像を重ねる各種方法が含まれ
る。

【００４９】なお、画像記録手段は、磁気テープ録画装
置に限られるものではなく、光磁気ディスク、ハード磁
気ディスク、半導体メモリなどを用いた録画装置から成
る記録部でもよく、現時点においては、磁気テープによ
る蓄画が最も安価で長時間記録に対応できる利点を有す
る。

【００５０】また、画像記録手段２３の記録部Ａ１７乃
至２１に蓄画される画像情報には、日時情報手段２２か
らの日時情報が付加される。なお、カメラ及び画像は、
白黒表示でも良いが、カラーであれば画像がより鮮明に
なる。例えば、信号機、車線、各種標識などが識別でき
る。また、事故の相手の車輛が容易に識別できる。

【００５１】本例では、画像記録手段２３の記録部を２
組備えた場合を示しており、その第１組Ａの記録部１７
乃至２１は、取出し、交換及び運搬など比較的取扱いが
容易である収納ボックス内に組み込まれる。

【００５２】また第２組Ｂの記録部１７’乃至２１’
は、記録部Ａと同種の録画装置から成ると共に、日時情
報手段２２からの日時情報が付加され、機械的強度に秀
れた保護ボックス内に組み込まれ、かつ外気を遮断した
若干減圧状態で設置される。

【００５３】さらにまた、各カメラ１乃至１０によりそ
れぞれ撮像した画像は、表示手段２９の選択手段３０を
介して、２台のディスプレー３１と３２にそれぞれ表示
され、これによって、各カメラの作動点検をすることが
でき、また、このディスプレーは、運転者の最も見易い
例えばダッシュボード上に設置される。

【００５４】この表示手段２９は、カメラの方向がズレ
ていたり、泥や雨によりカメラのレンズが汚れていた
り、断線、カメラ自体の故障等により、万一の事故が発
生したとき、故障を知らなかったとか、あとで蓄画され
ていなかったということがないように、常にシステムの
作動や各カメラの点検確認をすることを目的としたもの
であり、さらに運転中に、例えば、交差点等において、
操作パネルに触れるだけで瞬時に、任意のカメラ画像の
ディスプレー表示を切り換えることで、左右の安全を確
認をしたり、或いは、車庫入れ時に後方の点検をする表
示機能も有する。

【００５５】図１０は、Ｔ字交差点における状態を示し
ており、このＴ字交差点において、支線Ｌ１から本線Ｌ
に合流する場合の安全を確認するために、自車Ｐの車体
前部を大きく本線に突き出すことなく、左斜め前方を指
向するカメラ１と、右斜め前方を指向するカメラ３との
カメラによる撮像画像の選択操作により、本線Ｌに走行
する他車Ｑ等の様子が、それぞれ２台のディスプレー３
１と３２に表示することができる。

【００５６】また、狭い場所で車庫入れを安全に行なう
ために、右斜め後方を指向するカメラ２または６及び左
斜め後方を指向するカメラ４または８による撮像画像を
選択操作して、それらの画像を、それぞれ２台のディス
プレー３１と３２に表示することができる。

【００５７】なお、交差点での左右の安全確認の際、右
側撮像画像を右側に設置したディスプレー３１に、また
左側撮像画像を左側に設置したディスプレー３２にそれ
ぞれ表示すれば、非常に見やすくなる。

【００５８】また車庫入れ時の後方の安全を確認すると
きは、後方を撮像する撮像手段による画像が写したカメ
ラの向きと、表示したときの向きとが異なるため、左右
が逆に表示されるので、この場合は、画像を左右を反転
して表示する。

【００５９】このように、走行中の各カメラ１乃至１０
の画像を表示して、車体周囲の安全確認を行うことで、
常に本システムの各カメラの写り具合や故障がないか
を、自然に点検確認することができるので、極めて重要
な機能である。

【００６０】なお、図２乃至図７において、符号Ｑ１
は、自車Ｐの左側方を同方向に走行している他車を、ま
た符号Ｑ２は、中央分離線Ｅを介して自車Ｐの右側方を
逆方向に走行している他車をそれぞれ示している。

【００６１】しかして、図８において、例えばエンジン
キーにより、エンジンが始動したときに作動する自動作
動手段４１により、カメラ１乃至１０、同期信号発生器
１１、ミキサー手段１２乃至１６および画像記録手段２
３を作動すると、カメラ１乃至１０が撮像を開始すると
ともに、その画像情報は、重畳された状態で、日時情報
手段２２からの日時情報と共に、画像記録手段２３の記
録部１７乃至２１及び１７’乃至２１’にそれぞれ蓄画
される。

【００６２】また、必要に応じて表示手段２９の選択手
段３０により選択されたカメラ１乃至１０による撮像画
像、テレビ画像およびナビゲーション画像のうちの１つ
または２つが、ディスプレー３１または／および３２に
表示される。

【００６３】このようにして、カメラ１乃至１０は、少
なくともエンジンの作動中、つまり自車の運転中は撮像
を継続し、その画像情報は、それぞれ画像記録手段２３
の記録部１７乃至２１及び１７’乃至２１’に蓄画され
る。なお、この撮像及び蓄画状態は、エンジンが停止し
てから一定時間後に自動的に停止する。

【００６４】また、自動作動手段４１による作動とは別
に、手動作動手段４２によりエンジンの作動にかかわり
なく、人為的操作により、任意に撮像及び蓄画の作動制
御を行えることはもちろんである。

【００６５】そして、通常はエンジンの再始動により画
像情報の蓄画は、その以前の蓄画停止状態から続いて蓄
画開始され、例えば、磁気テープによる蓄画では、複数
巻の磁気テープを用い、蓄画中の磁気テープの終端付近
で、次の磁気テープに蓄画を開始して一定の間、両テー
プに同一画像を蓄画することにより、画像情報が途切れ
ることなく連続して蓄画する方式がとられる。

【００６６】しかして、自車Ｐが万一事故に遭遇したと
き、画像記録手段２３の記録部Ａ１７乃至２１の全てか
ら、或いは事故に関連すると思料される画像を蓄画して
いる任意の記録部から磁気テープを引き出して再生し、
事故原因の解明の資料に供するものである。

【００６７】上記において、仮に自車Ｐが事故により大
破したり或いは燃えた場合でも、画像記録手段２３の記
録部Ｂ１７’乃至２１’は、機械的強度にすぐれた保護
ボックス内に収められているので、事故原因の解明に有
効に作用する。

【００６８】また、停車中等蓄画を停止している時に、
すでに蓄画された画像情報をディスプレー３１または／
および３２において再生表示して、正常に蓄画されてい
るかなど本システムの作動点検を行えることはもちろん
である。

【００６９】また、好ましくは、カメラに、レンズが汚
れた場合に洗浄する機能が備えられ、さらに、同一位置
に配置されるカメラは防水された一つの保護ケースに組
込まれて、それぞれのカメラの撮像方向はケースの内ま
たは外から自由に調整可能とする。

【００７０】さらに、カメラの取付装置には、雨水の車
体内部への侵入を可能な限り防止する対策をとってあ
る。即ち、図１６に、カメラの取付装置が、撮像方向の
調整構造としてボールジョイント構造としたものが例示
してある。この構造は、カメラの信号ケーブル５０が後
述するボール５６と取付軸５７の中心を貫通して、車体
内部に導入してあり、ボールジョイント構造は、車体取
付面が傾斜面の場合でも、カメラの撮像が水平を保って
任意の方向を指向できるように構成してある。

【００７１】本願実施例では、内周面にネジを施し、か
つ、内部にボール受座５１を設けると共に、上部にカメ
ラ本体５２を一体に設けて成る円筒状のボール受部材５
３に、内部にボール受座５４を有し、外周にネジを設け
た円筒状の締付リング５５を螺合すると共に、これらの
間に、ボール５６を介在し、前記ボール５６に突設した
取付軸５７を、前記締付リング５５の下方に導出し、こ
の取付軸５７を車体取付部材５８に支持した構成の場合
を示しており、この構成において、締付リング５５の締
付けにより、カメラ本体５２は、車体取付部材５８を介
して車体に固定され、また締付リング５５を緩めること
により、カメラ本体５２の方向とその傾きが調整され
る。

【００７２】この構成によれば、ボール受部材５３の下
面から、その内周面に、締付リング５５の外周面を螺合
する構成であるので、ボール５６と締付リング５５との
間から、雨水が車体内部に侵入する惧れはない。従っ
て、風雨の吹き付けによるリング部分への浸透、および
車体取付部分の浸透を、適切なシールドを施すことで容
易に車体内部への浸水を防止することができる。また、
カメラ本体５２を覆うケース５９の前面は、球面形状で
あるので、撥水機能を有し、汚れや雨滴の付着が回避さ
れる。

【００７３】図９は、図８における表示手段２９に、複
数の撮像手段による画像情報を合成する合成アダプタを
有し、その合成画像情報を選択可能とする他の方式の実
施例を示すシステム図である。

【００７４】即ち、表示手段３６は、各カメラ１乃至１
０の各画像出力を、その数に相当して分割した数の領
域、本例では１０個の領域即ち図中Ｈで示すように、１
０個の領域Ｈａ乃至Ｈｊにそれぞれ割り当てて、一画面
に合成する合成アダプタ３４と、選択手段３７およびデ
ィスプレー３８、３９とから成り、各カメラ１乃至１０
の作動を点検確認する際には、合成アダプタ３４の出力
を選択手段により選択して、ディスプレー３８または３
９に表示することで、一画面で全カメラ１乃至１０の画
像を表示でき、一目で写り具合を把握でき、点検確認が
できる。

【００７５】なお、上記において、どのカメラ画像をど
の領域に表示するかなどは任意である。

【００７６】さらに、実施例では、１個の合成アダプタ
で１０個のカメラの画像を合成して表示したが、例えば
合成アダプタを２個用いて、その一方で車体の前部に配
置した６つのカメラによる各画像を合成し、その他方で
後部に配置した４つのカメラによる各画像を合成するな
ど、カメラの配置関係により合成の仕方を区分して、そ
れぞれの合成画像をディスプレー３８、３９に表示すれ
ば、１画像を大きく把握でき、このようにすることによ
り、個々のカメラによる画像表示を、逐一切換える手数
をとることなく、カメラ数の増加に対応することができ
る。このことは、合成アダプタの数を増加し、それに合
わせて、ディスプレーの数を増やすことは、一画面の大
きさが限られる車載用のディスプレーの場合に有効な手
段である。

【００７７】各カメラ１乃至１０により撮像した画像
を、重畳手段により重畳する仕方として、本実施例で
は、図１において示すように、同一位置に配置したカメ
ラ１と２、カメラ３と４、カメラ５と６及びカメラ７と
８による画像を、それぞれ重畳し、さらに、離れた位置
に配置されているカメラ９と１０による画像を重畳する
５つのグループに区分した場合の構成を示したが、これ
に限定されるものではない。

【００７８】図１１は、カメラ３により撮像した画像
を、図１２は、カメラ４により撮像された画像を、さら
に図１３は、上記した図１１によるカメラ３により撮像
した画像と、図１２に示すカメラ４により撮像した画像
とを重畳した重像画像を示している。

【００７９】即ち、図１１に示す表示画像には、自車Ｐ
の一部と、逆方向の走行中の他車Ｑ２を含むその路面と
が写し出されており、他車Ｑ２は、自車Ｐに対し相対方
向に移動する。

【００８０】他方、図１２に示す表示画像には、自車Ｐ
の一部と、並行して走行中の他車Ｑ１を含むその路面と
が写し出されており、他車Ｑ１は自車Ｐに対し同方向に
移動する。なおこの場合、カメラが後方を指向している
ので、ディスプレーには、他車Ｑ１が右側位置に現れ
る。

【００８１】しかして、図１１の表示画像と、図１２の
表示画像とを重畳した画像を示す図１３の重畳画像にお
いて、他車Ｑ２を含む路面が、図において右方向に変化
するのに対し、他車Ｑ１を含む路面が、図において左方
向に変化し、即ち、カメラ３による画像の変化と、カメ
ラ４による画像とが相対方向に進行するので、画面の観
者が、あたかも自車Ｐのフロント前方の左位置にいて右
方向及び左後方向をみていることになるので、同一時刻
におけるカメラ３で撮像した画像と、カメラ４で撮像し
た画像との区別は支障なく認識することができる。従っ
て、この画像再生時に、スロー映像再生や一時停止など
の操作を行なうことで、事故原因の解明により有効に作
用する。

【００８２】しかして、例えば自車Ｐが、自車Ｐの後方
に並行して走行中の他車Ｑ１および対向車線を走行中の
他車Ｑ２に関連した事故に遭遇したとする。すると、従
来は、事故後の各車の停止した状態などを検証すること
になるが、事故原因が明確でないときは、他車Ｑ１が直
進中の自車Ｐに接近し過ぎて接触した弾みで、自車Ｐが
走行方向を失い、他車Ｑ２に接触したのであるとか、あ
るいは、他車Ｑ２が走行車線を飛び越えてきて、自車Ｐ
に接触後、他車Ｑ１が自車Ｐに接触したとか、種々の場
面が推測され、正確な事故原因の究明には不充分であ
る。

【００８３】これに対し、本願システムによれば、この
場合、重畳された単一の画像内に、自車Ｐの車体の一部
を含む周囲の路面状況が時間のずれなく保存されている
ので、事故直前に、自車Ｐが直進中であったことや、最
初の原因が何であったか、その後自車Ｐがどう走行して
いったかなど、事故に至った状況が一部終始記録される
ので、事故原因を正確に究明することができる。

【００８４】そして、上記したように、カメラ３と４に
よる両画像の変化方向が、同一画像内で相対する方向に
変化する関係は、カメラ１と２とにより撮像された各画
像を重畳した場合およびカメラ５と６とにより撮像され
た各画像を重畳した場合、また、カメラ７と８とにより
撮像された各画像を重畳した場合においても同様であ
る。

【００８５】また、カメラ９と１０とにより撮像された
各画像を重畳した場合は、両カメラが、互いに離れた位
置からともに前方向を指向して撮像をしているので、路
面の変化は同方向であり、そのため、再生画面がむしろ
明瞭となり、同一時刻におけるカメラ９で撮像した画像
と、カメラ１０で撮像した画像との区別は、遠方に写る
同一物が近づくにつれて、互いに左右に離れ、かつ、一
方の物が撮像範囲から外れるので、両カメラによる画像
は有効に識別できる。

【００８６】上記実施例は、重畳する各画像を、カメラ
１と２、カメラ３と４、カメラ５と６、カメラ７と８ま
たはカメラ９と１０によりそれぞれ撮像された画像を対
象とした場合を示したが、図１５は３個のカメラにより
撮像した画像を重畳した場合の他の実施例を示してい
る。

【００８７】即ち、図１５は、図１１に示す画像と、図
１２に示す画像とを重量した重畳画像に、さらにカメラ
１０によって撮像した画像を、ミキサー手段を介して重
畳した場合の重畳画像を示しており、図１４は、カメラ
１０によって撮像した画像を示している。即ち、図１４
で示すように、自車Ｐの一部と、その前方を走行中の他
車Ｑ３と中央分離線Ｅを介して、対向車線を走行する他
車Ｑ４を含む路面が写し出されている。なお、本図では
日時情報は非表示状態となっているが、必要に応じて表
示される。

【００８８】この実施例の場合も、カメラ１０で撮像す
る画像の変化は、カメラ３と４とによって撮像する各画
像の変化方向と区別できるので、事故原因の解明を支障
なく達成することができる。

【００８９】なお、３つの画像を重畳する場合は、例え
ばカメラ１と２と９または１０とによる画像或いはカメ
ラ３と４と９または１０とによる画像を重畳するのが、
近接した配置関係や指向方向からみて好ましい関係にあ
る。

【００９０】また、カメラがカラーカメラであれば、車
線の色や信号機の色を識別することができる。さらに、
事故の相手の車輛が容易に識別できる。

【００９１】さらにまた、画像を重畳する過程で、画像
情報に、例えばカラーフィルタを通したり、トーンに差
をつけたりすることにより、重畳された再生画面中で同
一のカメラによる画像が縒り容易に識別できる。

【００９２】また、図２に示したように、撮像領域が一
部重複するように、車体の異なった位置にカメラを設け
るとき、そのいずれか一方が故障、泥の付着、太陽の光
或いは対向車のライトなどの逆光による幻惑、さらには
接触事故により破壊されて、それにより画像情報が消失
して、記録不能になった場合でも、そこから離れた位置
にあるいずれか他方のカメラによる撮像によって、重複
領域を補足することができる。

【００９３】例えば、自車Ｐの左後方隅位置に配置され
たカメラ７、８により撮像されていた他車Ｑ１が、直進
中の自車Ｐに接近し過ぎて接触事故を起こしたとき、カ
メラ７、８が破壊されて画像の蓄画が不能になったとし
ても、その後の自車Ｐの状況、自車Ｐの路面に対する動
きが、フロントの左前方位置に配置されたカメラ４によ
る画像が、事故前から引き続いて蓄画されているので、
図２における重複領域Ａ４．７およびＡ４．８の画像
は、カメラ７、８による撮像が不能になった後も、引き
続いてカメラ４により撮像されて蓄画されるので、本願
システムの目的を充分に達成することができる。

【００９４】以上詳述した実施例では、１０個のカメラ
を用いて、自車Ｐの周囲を撮像したが、車体の形状によ
り、カメラの取付位置やカメラの向きなどは任意に変更
されるものであり、さらに、カメラの数の増減、カメラ
の種類や機能の選択により自由度が加わることは当然で
ある。

【００９５】また、例えば赤外線を利用したカメラを用
いれば、夜間走行中に暗い場所でも画像が明瞭に蓄画で
き、またトンネル内に入った場合のように、周囲の明る
さの変化を検知して、昼間用カメラと夜視用カメラとを
自動的に切換えて撮像を継続することもできる。

【００９６】さらにまた、画像を重畳すると、受光量が
過大になり、画像コントラストが低下する惧れを解消す
るために、本願は、最適の撮像状態となるように、自動
調整機能を有することを特徴としている。

【００９７】具体的には、受光センサーをカメラ近傍に
設けると共に、カメラレンズ前にカメラに入いる光量を
制限する手段を備え、前記受光センサーの情報により入
光量を任意に設定した入光量になるように、入光量の制
限手段を作動する手段を備えた構造とする。

【００９８】しかして、例えば晴れや曇り、または昼
間、夕方などにより、レンズ前に取り付けた遮光フィル
タの濃淡を自動的に切り換える方法、或いは受光センサ
ーをカメラ近傍に設けると共に、重畳手段に入力信号強
度を調整する回路を設け、前記受光センサーの情報によ
り、重畳手段の入力信号強度を任意に設定した信号強度
になるように、前記入力信号強度を調整する回路を作動
する手段を備えた構造であって、例えば市街地走行など
の走行状況により、たびたび入光量が変わるときに、重
畳手段の入力信号を電気的に自動調整する方法などがあ
り、さらにまた、前者におけるフィルタの自動切換の方
法、後者における信号強度の自動調整の方法の両方を兼
ね備えたものであってもよい。

【００９９】なお、蓄画に付加される情報としては、日
時情報のほかに、運行に係わる車速度や停止及び方向指
示の各信号、その他カメラにマイクを備えて、事故の場
合の衝撃音、ブレーキの音、横断歩道のチャイムの音、
クラクション、車内外の音等も並行して付加されること
も含まれる。これらの情報は、自車の運転の正当性の証
明となる。

【０１００】これらの情報の付加は、例えばビデオテー
プによる蓄画では、画像と別にトラックを設けて、平行
に入れる周知の技術で可能である。

【０１０１】また、上記した方向指示、ブレーキランプ
などがカメラの撮像する範囲に含まれるように配置すれ
ば、ランプの点灯する様子が画像に写されるので方向指
示、ブレーキ等の操作を何時したかが明らかになる。さ
らに補助ウィンカー等をカメラケースに備えれば、その
点灯光がカメラに入り、このカメラケースが車体の高い
取付位置であれば、カメラの汚れ防止のみならず、より
後方車から自車Ｐの進路変更の合図がよくわかり、交通
の流れの円滑に役に立つ。そして、本実施例は、各グル
ープ毎の重畳による蓄画の場合を示したが、グループに
属さない単独のカメラを含む場合も、本発明に包含され
ることはもちろんである。

【０１０２】

【発明の効果】以上のように、本願発明によれば、複数
のカメラによる画像を重畳手段により重畳し、この重畳
画像を画像記録手段の記録部に蓄画する構成であるか
ら、画像記録手段の記録部の数を少なくして、多くの撮
像手段を使用することができる。

【０１０３】そして、多くの撮像手段が使用できること
は、画角の異なるカメラ或いは夜視用カメラと昼間用カ
メラとの併設などによって、自車の周辺の状況を網羅的
に記録することを可能とし、車体形状に応じてカメラの
取付位置の選択も自由にできると共に、画像記録手段の
記録部の数を少なくできることによって、その取扱いや
交換作業などを容易にし、かつ、継続コストが安価に得
られるという効果を有する。

【０１０４】また、自車の車体の一部がそれに関連する
路面およびその周辺とともに撮像され、蓄画されるの
で、自車と他車との関係など、自車の走行状況を明確に
把握できる大きな特徴を有する。

【０１０５】即ち、自車の一部と、それに関連した路面
とを含んで蓄画されていることは、自車の動きの証明と
なり、自車の動きの重要な証拠となる。

【０１０６】また、請求項２記載の発明によれば、複数
の撮像手段のうち、離れた位置に配置された少なくとも
２つが重複する撮像領域を含み、撮像中にそのいづれか
一方の撮像手段が、雨やドロ等により画質が低下した場
合や対向車のライト、日光直射による幻惑或いは故障や
事故により破壊されて、それによる画像が不明乃至消失
した場合でも、そこから離れた位置にあるそのいづれか
他方の撮像手段によって重複領域の撮像が補足できるの
で、本願システムの目的とするところは、支障なく達成
することができる。

【０１０７】また、請求項３記載の発明によれば、重畳
する画像情報が、同一位置から見た画像情報であるの
で、重畳画像を再生表示した際に、画像の区別が容易で
あると共に、撮像手段を配置した車体の同一部位毎に、
重畳画像情報を区別したので、ケーブルの引き回しが簡
単で、かつ、システム全体の構成を単純化することがで
きる。

【０１０８】また、請求項４記載の発明によれば、日時
情報の付加により、撮像日時の特定が可能となる。

【０１０９】また、請求項５記載の発明によれば、運転
中に、必要に応じて所望の撮像手段により撮像された画
像が、車内に設置されたディスプレーに表示できて、撮
像手段の作動状態の点検、運転上の安全確認に極めて有
益である。

【０１１０】また、請求項６記載の発明によれば、車内
に設置されたディスプレーに撮像された全画像情報を一
画面で表示でき、撮像手段の作動状態の点検において、
故障の有無、写り具合の善し悪し等を即座に知ることが
できる。

【０１１１】そして、本願システムを自車に装備するこ
とにより、運転者自からの安全運転を律すると共に、安
全運転を宣言したことの証明でもあり、万一の事故に遭
遇した場合でも、自車の安全運転が立証できるので、安
心感が得られ、自動車事故の減少に極めて有効である。
このように、安全運転には不可欠なシステムであるか
ら、全ての自動車に装備されることが通常化することに
よって、日本国内はもちろん世界各国においても、自動
車事故の減少に加速がつくという利点を有する。

【図面の簡単な説明】

【図１】各手段を備えた状態の自車の上面図

【図２】各撮像手段による撮像領域を示した平面図

【図３】撮像手段１と２とによる撮像領域を示した平面
図

【図４】撮像手段３と４とによる撮像領域を示した平面
図

【図５】撮像手段５と６とによる撮像領域を示した平面
図

【図６】撮像手段７と８とによる撮像領域を示した平面
図

【図７】撮像手段９と１０とによる撮像領域を示した平
面図

【図８】本願システムの構成図

【図９】本願システムの他の構成図

【図１０】表示手段の使用例を示す平面図

【図１１】撮像手段３による撮像画面を示す図

【図１２】撮像手段４による撮像画面を示す図

【図１３】撮像手段３と４とによる重畳画像を示す平面
図

【図１４】撮像手段１０による撮像画面を示す図

【図１５】撮像手段３、４と１０による重畳画像を示す
平面図

【図１６】カメラ取付装置を示す図

【符号の説明】

１〜１０撮像手段Ａ１〜Ａ１０撮像領域Ａ１．７，Ａ４．７，Ａ４．８，Ａ６．８，Ａ２．６，
Ａ２．５，Ａ３．５，Ａ３．９，Ａ９．１０，Ａ１．１
０重複領域１１同期信号発生器１２〜１６重畳手段１７〜２１，１７’〜２１’ 記録部２２日時情報手段２３，３３画像記録手段３０，３７選択手段

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号ＦＩテーマコート゛(参考）Ｈ０４Ｎ 7/18 Ｈ０４Ｎ 7/18 Ｊ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】自車の車体の一部とそれに関連する路面
及びその周辺とを撮像する複数の撮像手段と、複数の撮
像手段のうち、任意の複数の撮像手段による画像情報を
重畳する重畳手段と、重畳手段による重畳画像情報を含
む画像情報を記録する画像記録手段とを備え、自車の運
転中記録状態を維持することを特徴とする車載用画像記
録システム。
【請求項２】複数の撮像手段のうち、少なくとも２個
の撮像手段を、撮像する領域が、一部重複するように車
体の異なった位置に配設して成る請求項１記載の車載用
画像記録システム。
【請求項３】重畳する画像情報が、車体の同一部位に
配置した複数の撮像手段による画像情報である請求項１
または２記載の車載用画像記録システム。
【請求項４】重畳した画像情報に、日時情報を付加し
て成る請求項１、２または３記載の車載用画像記録シス
テム。
【請求項５】複数の撮像手段による画像情報を選択す
る選択手段と、その選択した画像情報を表示するディス
プレーとから成る表示手段とを備えて成る請求項１乃至
４のいづれか１記載の車載用画像記録システム。
【請求項６】表示手段が、複数の撮像手段による画像
情報を合成する合成アダプタを有し、その合成画像情報
を選択手段により選択可能とする請求項５記載の車載用
画像記録システム。