JP2003320898A - 車両用サイドミラー装置 - Google Patents

車両用サイドミラー装置

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JP2003320898A JP2002127426A JP2002127426A JP2003320898A JP 2003320898 A JP2003320898 A JP 2003320898A JP 2002127426 A JP2002127426 A JP 2002127426A JP 2002127426 A JP2002127426 A JP 2002127426A JP 2003320898 A JP2003320898 A JP 2003320898A
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mirror device
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mirror
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Satoru Shinada
哲 品田
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Abstract

(57)【要約】 【課題】引出し位置に引出して後方視界を得るととも
に、不使用時に格納するようにした車両用サイドミラー
装置において、とくに格納時においてもなお後方を確認
できるようにする。 【解決手段】サイドミラー１１の外筐１５の先端側の部
分に凸レンズ１６とＣＣＤ１７とを設け、ドアミラー１
１が格納された場合にはＣＣＤ１７によって後方視界の
映像を取込み、この映像を画像処理回路１９によって画
像処理し、表示パネル２０によって運転席の前方に表示
する。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は車両用サイドミラー
装置に係り、とくに引出し位置に引出して後方視界を得
るとともに、不使用時に格納するようにした車両用サイ
ドミラー装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】サイドミラー装置には、車両のドアに取
付けられるドアミラーと、フロントフェンダーに取付け
られるフェンダーミラーとが知られている。そして例え
ば特開平５−３０１５４１号公報には、車両のドアに取
付けられるドアミラーの外筐であってその外側面上に臨
むように電子カメラを取付け、運転席の近傍に設けられ
た表示機によって映像を表示するようにしたドアミラー
が開示されている。このドアミラーによると、上記電子
カメラによって得られた映像を運転席の前方の表示装置
によって表示することができ、対向車等の障害物との距
離が近接すると警報器によって警報信号を出力すること
が可能になり、運転者が運転席の近傍に設けられたコン
ソール等に表示された隣車線の前方の状況を容易に認識
することができるために、車両の安全性が向上する。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】特開平５−３０１５４
１号公報に開示されているドアミラーは、このドアミラ
ーの引出し位置において前方視界を得ることができるも
のの、側方視界や後方視界を得ることができないという
欠点がある。
【０００４】一方で狭い道やあるいは電柱、駐停車中の
車両等の障害物の横を通るときに、ドアミラーを格納す
る必要がある。ところがドアミラーを格納すると、該ド
アミラーによる後方視界が得られなくなり、ドアミラー
による後方の確認をなし得ない状態で走行しなければな
らなくなる。またドアミラーを格納し、ドアを開いて車
室外へ出ようとするときに、すでにドアミラーが格納さ
れているためにドアミラーによっては後方からの車両や
人を確認することができず、安全性が損われる可能性が
ある。
【０００５】本発明はこのような問題点に鑑みてなされ
たものであって、ドアミラーから成るサイドミラーが格
納されてもなおかつ後方視界を得ることができるととも
に、サイドミラーを格納してドアを開いて外へ出ようと
するときに確実に後方の確認を行ない得るようにし、あ
るいはまたサイドミラーを利用して車両の内外の監視を
行ない得るようにした車両用サイドミラー装置を提供す
ることを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本願の主要な発明は、使
用時に引出し位置に引出して車両の後方視界を得るとと
もに、不使用時に格納するようにした車両用サイドミラ
ー装置において、前記サイドミラー装置の外筐にこのサ
イドミラー装置の視界とほぼ直交する方向の視界を得る
撮像手段を設けたことを特徴とする車両用サイドミラー
装置に関するものである。
【０００７】ここで撮像手段が前記外筐のほぼ先端部に
取付けられた電子カメラであって、該電子カメラによっ
て取込まれた映像を車室内の表示手段で表示することが
好適である。また操作手段からの指令信号によって前記
撮像手段が映像を取込むとともに、該映像を車室内の表
示手段によって表示することが好ましい。また前記サイ
ドミラー装置が引出し位置にあるときに前記撮像手段で
前記車両の側方視界を得るとともに、前記サイドミラー
装置が格納位置にあるときに前記撮像手段で後方視界を
得ることが好ましい。また前記サイドミラー装置が格納
位置にあるときにドアの開放の開始動作が検出される
と、前記撮像手段が後方視界を取込み、車室内の表示手
段によって表示することが好ましい。
【０００８】またここで前記撮像手段が車両の内外の映
像を取込むとともに、該映像を通信手段を介して離れた
位置のモニタ装置に送信するようにしてよい。また前記
サイドミラー装置が格納位置にあるときに車両の内部の
映像を取込むとともに、該映像を通信手段を介して離れ
た位置のモニタ装置に送信することができる。また車両
に異常を検出するセンサが設けられ、該センサの検出に
連動して前記撮像手段が映像を取込むとともに、取込ま
れた映像が送信手段によって送信されることが可能であ
る。また外部から送信される監視指令信号に応答して前
記撮像手段が映像を取込むとともに、取込まれた映像が
送信手段によって送信されるようにすることが好適であ
る。
【０００９】本願の別の主要な発明は、使用時に引出し
位置に引出し、不使用時に格納するようにした車両用サ
イドミラー装置において、使用時に車両の後方視界を得
る第１のミラーと、前記サイドミラー装置の外筐であっ
てそのほぼ先端側に設けられる第２のミラーと、を備え
ることを特徴とする車両用サイドミラー装置に関するも
のである。
【００１０】ここでこのサイドミラー装置が格納位置に
あるときに前記第２のミラーで後方視界を得るようにし
たものであってよい。また前記第２のミラーが凸面鏡で
あることが好ましい。
【００１１】本願に含まれる発明の好ましい態様は、Ｃ
ＣＤ（ＣＨＡＲＧＥ ＣＯＵＰＬＥＤ ＤＥＶＩＣＥ）
等の撮像素子を用いた電子カメラをサイドミラーの外筐
内に装着するサイドミラー装置において、上記電子カメ
ラの光軸をこのサイドミラーの光軸とほぼ直交する方向
であって上記外筐の先端部に電子カメラを設けたサイド
ミラー装置である。このようなサイドミラー装置によれ
ば、このサイドミラーを格納した状態でドアを開放しよ
うとするときに、上記電子カメラで取込まれた映像を表
示装置に映し出すことができ、またサイドミラー装置が
格納されてキーロックされたときに上記電子カメラで車
両の内外をモニタすることが可能になり、これによって
セキュリティシステムを構築できるようになる。
【００１２】このような車両用サイドミラー装置によれ
ば、格納可能な可動式のサイドミラーの利便性を高める
ことができるとともに、夜間や駐車時におけるセキュリ
ティにサイドミラーを活用できるようになる。
【００１３】
【発明の実施の形態】以下本発明を図示の実施の形態に
よって説明する。図１は本実施の形態の車両用サイドミ
ラー装置を備える自動車を示している。この自動車はそ
の左右のドア１０の前端側の部分にサイドミラー装置を
構成するドアミラー１１を取付けている。なおドアミラ
ー１１は図３および図４に示すように、外筐１５の内側
面に凸面鏡１２を取付けた構造になっており、使用時に
引出し位置とされ、この凸面鏡１２によって図４に示す
ように後方視界を得るようになっている。
【００１４】次にこのようなサイドミラー装置１１に設
けられている撮像装置について図２により説明する。ド
アミラー１１の外筐１５の先端部には凸レンズ１６が取
付けられるとともに、この凸レンズ１６の後方には凸レ
ンズ１６の焦点位置に一致するように撮像素子を構成す
るＣＣＤ１７が配されている。そしてＣＣＤ１７は信号
読出し回路１８に接続されている。
【００１５】上記信号読出し回路１８はさらに画像処理
回路１９に接続され、信号読出し回路１８によって読出
された映像信号をこの画像処理回路１９によって画像処
理するようになっている。そして画像処理回路１９に表
示パネル２０が接続されている。表示パネル２０はステ
アリングホイール２２の斜め前方に配され、運転席から
見えるようになっている。そしてこの表示パネル２０お
よび画像処理回路１９にＣＰＵ２１が接続されている。
【００１６】上記サイドミラー装置を構成するドアミラ
ー１１は図３および図４に示すようにブラケット２４に
支軸２５を介して回動可能に支持される。そしてドアミ
ラー１１を回動させるために図２に示すモータ２６が支
軸２５に連動されるようになっている。モータ２６はド
ライバ２７によってＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃ
ｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）２８からの指令信号によって
回動されるようになっている。そしてＣＰＵ２８は操作
パネル２９に接続されている。操作パネル２９は左右の
ドアミラー１１を選択する選択スイッチ３０と、選択さ
れたドアミラー１１の引出し／格納の切換えスイッチ３
１とを備えている。また上記ＣＰＵ２８にはドアスイッ
チ３５が接続されており、ドアの開放の開始動作を検出
するようになっている。
【００１７】次にこのようなドアミラー１１に設けられ
ている撮像手段による撮像の動作を説明する。図２に示
す操作パネル２９の引出し／格納切換えスイッチ３１の
操作によって、モータ２６を介してこのドアミラー１１
を格納させると、図３に示す状態になる。すなわちこの
ときにはドアミラー１１の凸面鏡１２はドアと対向する
ようになり、このために後方視界を凸面鏡１２によって
得ることができない。
【００１８】ところがドアミラー１１の外筐１５の先端
部に取付けられている凸レンズ１６を介して撮像素子１
７が後方視界を得、後方の映像を取込むことになる。こ
の映像が図２に示す読出し回路１８によって読出され、
画像処理回路１９で画像処理されて運転席の前方の表示
パネル２０によって表示される。すなわちドアミラー１
１を図３に示すように格納した状態で、ドアの左右斜め
後方の映像を表示パネル２０によって映し出すことが可
能になる。
【００１９】次に操作パネル２９を操作し、引出し／格
納切換えスイッチ３１を切換えると、モータ２６によっ
てドアミラー１１が引出し位置へ引出される。このとき
には図４に示すように、外筐１５の前端側の凸面鏡１２
によって直接後方視界を得ることが可能になる。そして
このときには外筐１５の先端側の撮像素子１７は側方視
界の映像を取込む。そしてこの映像が読出し回路１８に
よって読出され、画像処理回路１９によって画像処理さ
れて表示パネル２０によって表示が行なわれる。従って
運転者はドアミラー１１によって直接後方視界を得るこ
とができるとともに、表示パネル２０によって側方視界
を得ることが可能になる。
【００２０】このように本実施の形態のサイドミラー装
置１１は外筐１５内にレンズ１６とＣＣＤ１７と読出し
回路１８とから成る電子カメラを設けるようにている。
そして読出し回路１８を画像処理回路１９に接続してい
る。画像処理回路１９は読出し回路１８で読出された信
号をＮＴＳＣ（ＮＡＴＩＯＮＡＬ ＴＥＬＥＶＩＳＩＯ
Ｎ ＳＹＳＴＥＭ ＣＯＭＭＩＴＴＥＥ）、ＰＡＬ（Ｐ
ｈａｓｅ Ａｌｔｅｒｎａｔｉｎｇ Ｌｉｎｅ）、ＲＧ
Ｂ（Ｒｅｄ／Ｇｒｅｅｎ／Ｂｌｕｅ）等の画像情報を生
成する画像処理ＩＣから構成されている。そしてこのよ
うなＩＣ１９によって処理された映像が表示パネル２０
に送られ、ここで表示されるようにしている。
【００２１】次にこのようなドアミラー１１に取付けら
れている撮像素子のシステムの動作を図５によって説明
する。ＣＰＵ２１または２８は操作パネル２９の操作ス
イッチ３０、３１の出力を読込むとともに、ドアミラー
１１の回転角度の変更を行なうかどうかの判断を行な
う。そしてドアミラー１１の回転角度を変更する場合に
はＣＰＵ２８がドライバ２７にミラーの回転信号を出力
する。これによってモータ２６でドアミラー１１が回転
される。そしてこの後にＣＣＤ１７によって映像が取込
まれるとともに、この映像を画像処理回路１９によって
画像処理し、表示パネル２０によって表示する。
【００２２】次に上記ドアミラー１１に設けられている
撮像装置によって、ドアの開放時における後方視界の確
認のためのシステムの動作を図６によって説明する。こ
の動作はＣＰＵ２８がドアスイッチ３５の出力を読込
む。そしてドアの開放の開始がドアスイッチ３５によっ
て検出された場合には、ＣＣＤ１７からの映像信号を読
出し回路１８によって読出し、画像処理回路１９によっ
て画像処理して表示パネル２０で画像表示する。
【００２３】従ってドアを開いて車両の外部へ出ようと
するときに、運転席の前方に設けられている表示パネル
２０によって後方の状況を確認することができる。従っ
てドアミラー１１が格納されていても、確実に後方の状
況を判断した上で車両の外に出ることができ、これによ
って高い安全性を確保できるようになる。なおこの画像
表示動作は、ドアが開かれた後所定時間を経過した後に
シャットダウンして映像が消えるようにしておけばよ
い。
【００２４】次に別の実施の形態を図７によって説明す
る。この実施の形態は上記ドアミラー１１に設けられて
いる撮像装置をセキュリティシステムに適用したもので
ある。このシステムの特徴は、上記ＣＰＵ２８に図７に
示すように異常検出センサ４１が接続される。またＣＰ
Ｕ２１には送受信回路４２が接続される。この送受信回
路４２はアンテナ４３を通して外部の携帯情報端末４６
に電波を送信するようになっている。携帯情報端末４６
はアンテナ４７を備え、車両からの送信電波を受信する
とともに、表示部４８によって映像の表示を行なうよう
になっている。
【００２５】図８はこのようなドアミラー１１の撮像装
置を用いたセキュリティの動作を示している。センサ４
１によって異常を検出した場合には、ドアミラー１１の
角度の変更が必要かどうかの判断を行なうとともに、ド
アミラー１１の回転角度の変更が必要な場合には、ＣＰ
Ｕ２１からＣＰＵ２８に信号を送り、ドライバ２７にミ
ラー回転信号を出力する。これによってモータ２６でド
アミラー１１の回転角度の変更が行なわれる。なおドア
ミラー１１の角度の変更が必要でない場合にはそのまま
の状態にする。
【００２６】そしてドアミラー１１に設けられている撮
像装置のＣＣＤ１７によって映像を取込むとともに、こ
の映像を信号読出し回路１８によって読出し、画像処理
回路１９で画像処理し、ＣＰＵ２１を通して送受信回路
４２に供給する。従って送受信回路４２が映像信号をア
ンテナ４３によって携帯情報端末４６に送信する。この
携帯情報端末４６はアンテナ４７によって送信された電
波を受け、表示部４８によって映像を表示することにな
る。
【００２７】従って何等かの異常が発生した場合には、
そのときの映像を携帯情報端末４６の表示部４８によっ
て見ることができる。とくに図３に示すようにドアミラ
ー１１を格納すると、後方視界とともに車両の内部の映
像をも取込むことができ、このようにして取込まれた映
像を携帯情報端末４６に送ることができる。なおここで
異常を検出するためのセンサ４１としては例えば振動を
検出する加速度センサや、ドア、あるいは窓の開閉を検
出するスイッチであってよく、その他各種の異常検出用
のセンサが広く適用可能である。
【００２８】またこのようなドアミラー１１の撮像装置
を応用した監視システムは、外部からの指令に基いて監
視動作を行なうことができる。すなわち携帯情報端末４
６によって車両側に信号を送信すると、この信号が送受
信回路４２のアンテナ４３で受けられる。従ってこの監
視指令に基いて図９に示すようにＣＰＵ２１が監視動作
を行なう。
【００２９】この監視動作はＣＰＵ２１が監視指令を受
けた場合に、ドアミラー１１の回転角度を変更するかど
うかを判断するとともに、角度の変更が必要である場合
にはＣＰＵ２８を介してドライバ２７に回転信号を出力
し、ドアミラー１１を回転させる。ドアミラー１１の回
転が必要でない場合にはこの動作をスキップする。そし
てこの後にＣＣＤ１７によって取込まれた映像を信号読
出し回路１８で読出し、画像処理回路１９で画像処理
し、ＣＰＵ２１を介して送受信回路４２に映像信号を供
給する。すると映像信号が送受信回路４２から無線で携
帯情報端末４６に送信され、この携帯情報端末４６の表
示部４８によって映像が表示される。
【００３０】従ってこのような動作は、監視が必要な場
合に携帯情報端末４６から監視指令の信号を発信するこ
とによって、それに応答した信号を車両から受信し、携
帯情報端末４６で見ることができ、車両の内部の状態、
あるいはまた駐車場の周囲の状況等を容易に確認するこ
とができる。
【００３１】次にさらに別の実施の形態を図１０および
図１１によって説明する。上記実施の形態は何れもドア
ミラー１１内にＣＣＤ１７を用いた電子カメラを装着
し、この電子カメラによって映像を取込んで表示パネル
２０に表示するか、外部の携帯情報端末４６に送信する
ものである。これに対してこの実施の形態はドアミラー
１１の外筐１５に直接第２のミラー５２を取付けるもの
である。
【００３２】上述の如くドアミラー１１は偏平であって
異形のおわん型の外筐１５を備えており、その内側に凸
面鏡１２を備えている。この凸面鏡１２が通常の後方視
界を得るためのミラーを構成している。これに対して外
筐１５の先端側には第２のミラー５２が取付けられる。
なおこのミラー５２も凸面鏡であってよい。
【００３３】このように外筐１５の先端側の部分に第２
のミラー５２を取付けておくと、図１１に示すようにド
アミラー１１が格納位置に格納された場合に、第２のミ
ラー５２によって後方視界を得ることができる。従って
ドアミラー１１を格納し、ドアを開いて車両から出よう
とするときに、この第２のミラー５２によって直接後方
視界を得、確認動作を行なうことができ、安全性が向上
する。また障害物があってドアミラー１１を格納して走
行する必要がある場合にも、第２のミラー５２によって
後方視界を得ることができ、走行の安全性が高まる。
【００３４】以上本願に含まれる発明を図示の実施の形
態によって説明したが、本願に含まれる発明は上記実施
の形態によって限定されることなく、本願発明の技術的
思想の範囲内で各種の変更が可能である。例えば上記実
施の形態はドアミラーから成るサイドミラー装置に関す
るものであるが、本願発明は必ずしもドアミラーに限定
されるものではなく、別の部位に取付けられているサイ
ドミラー装置にも広く適用可能である。
【００３５】
【発明の効果】本願の主要な発明は、使用時に引出し位
置に引出して車両の後方視界を得るとともに、不使用時
に格納するようにした車両用サイドミラー装置におい
て、該サイドミラー装置の外筐にこのサイドミラー装置
の視界とほぼ直交する方向の視界を得る撮像手段を設け
たものである。
【００３６】従ってこのような車両用サイドミラー装置
によれば、引出し位置にあるときには側方視界を得ると
ともに、格納位置にあるときには後方視界を得ることが
できるようになり、安全性の高い車両用サイドミラー装
置が提供される。
【００３７】本願の別の主要な発明は、使用時に引出し
位置に引出し、不使用時に格納するようにした車両用サ
イドミラー装置において、使用時に車両の後方視界を得
る第１のミラーと、該サイドミラー装置の外筐であって
そのほぼ先端側に設けられる第２のミラーとを備えたも
のである。
【００３８】従ってこのような車両用サイドミラー装置
によれば、格納時に第２のミラーによって車両の後方視
界を得ることが可能になり、このためにサイドミラー装
置が格納位置にあってもなお確実に後方を確認すること
ができ、安全性が向上する。
【図面の簡単な説明】
【図１】サイドミラー装置を取付けた自動車の側面図で
ある。
【図２】このサイドミラー装置のシステムの構成を示す
ブロック図である。
【図３】格納したときのサイドミラー装置の平面図であ
る。
【図４】引出されたときのサイドミラー装置の平面図で
ある。
【図５】システムの動作を示すフローチャートである。
【図６】システムの動作を示す別のフローチャートであ
る。
【図７】別の実施の形態のサイドミラー装置のシステム
構成を示すブロック図である。
【図８】システムの動作を示すフローチャートである。
【図９】システムの動作を示す別のフローチャートであ
る。
【図１０】第３の実施の形態のサイドミラー装置の要部
斜視図である。
【図１１】同要部平面図である。
【符号の説明】
１０‥‥ドア、１１‥‥ドアミラー（サイドミラー装
置）、１２‥‥凸面鏡、１５‥‥外筐、１６‥‥凸レン
ズ、１７‥‥ＣＣＤ（撮像素子）、１８‥‥信号読出し
回路、１９‥‥画像処理回路、２０‥‥表示パネル、２
１‥‥ＣＰＵ、２２‥‥ステアリングホイール、２４‥
‥ブラケット、２５‥‥支軸、２６‥‥モータ、２７‥
‥ドライバ、２８‥‥ＣＰＵ、２９‥‥操作パネル、３
０‥‥選択スイッチ、３１‥‥引出し／格納切換えスイ
ッチ、３５‥‥ドアスイッチ、４１‥‥異常検出セン
サ、４２‥‥送受信回路、４３‥‥アンテナ、４６‥‥
携帯情報端末、４７‥‥アンテナ、４８‥‥表示部、５
２‥‥第２のミラー

Claims (12)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】使用時に引出し位置に引出して車両の後方
    視界を得るとともに、不使用時に格納するようにした車
    両用サイドミラー装置において、 前記サイドミラー装置の外筐にこのサイドミラー装置の
    視界とほぼ直交する方向の視界を得る撮像手段を設けた
    ことを特徴とする車両用サイドミラー装置。
  2. 【請求項２】撮像手段が前記外筐のほぼ先端部に取付け
    られた電子カメラであって、該電子カメラによって取込
    まれた映像を車室内の表示手段で表示することを特徴と
    する請求項１に記載の車両用サイドミラー装置。
  3. 【請求項３】操作手段からの指令信号によって前記撮像
    手段が映像を取込むとともに、該映像を車室内の表示手
    段によって表示することを特徴とする請求項１または請
    求項２に記載の車両用サイドミラー装置。
  4. 【請求項４】前記サイドミラー装置が引出し位置にある
    ときに前記撮像手段で前記車両の側方視界を得るととも
    に、前記サイドミラー装置が格納位置にあるときに前記
    撮像手段で後方視界を得ることを特徴とする請求項１に
    記載の車両用サイドミラー装置。
  5. 【請求項５】前記サイドミラー装置が格納位置にあると
    きにドアの開放の開始動作が検出されると、前記撮像手
    段が後方視界を取込み、車室内の表示手段によって表示
    することを特徴とする請求項１に記載の車両用サイドミ
    ラー装置。
  6. 【請求項６】前記撮像手段が車両の内外の映像を取込む
    とともに、該映像を通信手段を介して離れた位置のモニ
    タ装置に送信することを特徴とする請求項１に記載の車
    両用サイドミラー装置。
  7. 【請求項７】前記サイドミラー装置が格納位置にあると
    きに車両の内部の映像を取込むとともに、該映像を通信
    手段を介して離れた位置のモニタ装置に送信することを
    特徴とする請求項６に記載の車両用サイドミラー装置。
  8. 【請求項８】車両に異常を検出するセンサが設けられ、
    該センサの検出に連動して前記撮像手段が映像を取込む
    とともに、取込まれた映像が送信手段によって送信され
    ることを特徴とする請求項６に記載の車両用サイドミラ
    ー装置。
  9. 【請求項９】外部から送信される監視指令信号に応答し
    て前記撮像手段が映像を取込むとともに、取込まれた映
    像が送信手段によって送信されることを特徴とする請求
    項６に記載の車両用サイドミラー装置。
  10. 【請求項１０】使用時に引出し位置に引出し、不使用時
    に格納するようにした車両用サイドミラー装置におい
    て、 使用時に車両の後方視界を得る第１のミラーと、 前記サイドミラー装置の外筐であってそのほぼ先端側に
    設けられる第２のミラーと、 を備えることを特徴とする車両用サイドミラー装置。
  11. 【請求項１１】このサイドミラー装置が格納位置にある
    ときに前記第２のミラーで後方視界を得ることを特徴と
    する請求項１０に記載の車両用サイドミラー装置。
  12. 【請求項１２】前記第２のミラーが凸面鏡であることを
    特徴とする請求項１０に記載の車両用サイドミラー装
    置。
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